CN107925707B - 位置信息利用系统、网关装置及可佩戴装置 - Google Patents

位置信息利用系统、网关装置及可佩戴装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供以具备能够取得当前位置的可佩戴装置的结构而高精度地对用户的位置进行确定并进行利用的位置信息利用系统、网关装置及可佩戴装置。具备：可佩戴装置(2)，其被用户佩戴，并且能够取得当前位置；网关装置(3)，其为能够与可佩戴装置(2)进行近距离通信的装置，并能够取得或存储当前位置。可佩戴装置(2)和网关装置(3)通过协作，而对表示可佩戴装置(2)的当前位置的第一位置信息(P1)和表示网关装置(3)的当前位置的第二位置信息(P2)中的哪一个作为佩戴着可佩戴装置(2)的用户(7)的位置而是高精度进行判断(步骤S5A、S6A)，并将被判断为高精度的位置信息作为用户(7)的位置进行利用(步骤S7A、S13A、S14A)。

Description

位置信息利用系统、网关装置及可佩戴装置
技术领域
本发明涉及一种位置信息利用系统、网关装置及可佩戴装置。
背景技术
一种在地震发生时迅速地对利用者引导地震的发生和利用者的所在地附近的安全避难所的紧急时避难引导系统(例如，参照专利文献1)已被提出。在该系统中，将移动电话作为利用者终端进行利用，并通过移动电话基站而从公共信息机构取得地震信息。而且，根据发生场所和震级信息而在基站的服务区域内向利用者指示安全的避难所，从而实施避难所的引导。此外，在该专利文献1中记载了以下内容，即，基站利用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)系统而取得基站的绝对坐标以作为纬度、经度信息。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－224723号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，近年来，出现了能够经由智能手机等网关装置而与网络进行通信连接的可佩戴装置。由于如果该可佩戴装置能够利用GPS卫星来取得当前位置，则通常情况下该当前位置表示用户的位置，因此能够实施用户位置的通知等对于用户来说优选的信息提供。
但是，根据可佩戴装置的接收性能和周围环境，而存在当前位置的精度变低、无法正确地确定用户的位置的可能性。
因此，本发明的目的在于提供一种能够高精度地对用户的位置进行确定并进行利用的位置信息利用系统、网关装置及可佩戴装置。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明的位置信息利用系统的特征在于，具备：可佩戴装置，其被用户佩戴，并且能够取得当前位置；以及网关装置，其为能够与所述可佩戴装置进行近距离通信的装置，并能够取得或存储当前位置，所述可佩戴装置和所述网关装置具有对第一位置信息和第二位置信息中的哪一个作为所述用户的位置而是高精度进行判断的判断部，所述第一位置信息表示所述可佩戴装置的当前位置，所述第二位置信息表示所述网关装置的当前位置。
根据本发明，由于对表示可佩戴装置的当前位置的第一位置信息和表示网关装置的当前位置的第二位置信息中的哪一个作为用户的位置而是高精度进行判断，因此能够将被判断为高精度的位置信息作为用户的位置进行利用。由此，能够高精度地对用户的位置进行确定并进行利用。
此外，本发明的特征在于，在上述结构中，具有位置信息利用部，所述位置信息利用部将所述第一位置信息和所述第二位置信息中的被判断是高精度的位置信息作为所述用户的位置进行利用，所述位置信息利用部实施向所述用户通知所述位置信息的处理。根据本发明，能够正确地向用户传达位置，并且用户易于正确地向他人传达自身的位置。
此外，本发明的特征在于，在上述结构中，所述位置信息利用部将所述位置信息转换为，由成为位置信息的候选联络单位的机构使用的地图的格网坐标系，并通知所述用户。根据本发明，能够以适于向候选联络单位的机构联络的形式，正确地向用户传达位置，并且易于正确地向该机构传达自身的位置。
此外，本发明的特征在于，在上述结构中，当所述判断部判断为所述第一位置信息和所述第二位置信息的精度相同时，所述位置信息利用部将所述第一位置信息作为所述用户的位置进行利用。根据本发明，由于网关装置与可佩戴装置相比处于远离用户的位置的可能性较高，因此易于得到用户所在的位置。
此外，本发明的特征在于，在上述结构中，所述位置信息利用部根据所述位置信息而得到所述用户的应当移动路径，并通知所述用户。根据本发明，能够向用户通知应当移动的路径。
此外，本发明的特征在于，在上述结构中，所述位置信息利用部经由所述网关装置而向根据位置信息来提供应当移动的路径的服务提供服务器询问基于所述位置信息的所述路径，从而得到所述路径。根据本发明，易于得到利用了服务提供服务器侧所掌握的信息的适当的路径。此外，在服务提供服务器侧，能够掌握用户的位置，例如，在灾害发生时能够有助于之后的救济对策。
此外，本发明的特征在于，在上述结构中，所述可佩戴装置和所述网关装置中的至少一方具有接收灾害发生的通报的功能，当接收到所述通报时，所述判断部开始进行所述判断的处理，所述位置信息利用部实施进行所述利用的处理。根据本发明，能够将灾害发生的通报作为触发点，而迅速地对用户的位置高精度地进行确定，且能够迅速地实施利用了该位置的适当的应对。
此外，本发明的特征在于，在上述结构中，利用GPS来实施所述当前位置的取得，所述判断部至少根据与所述GPS的定位精度相关的信息，而对所述第一位置信息和所述第二位置信息中的哪一个是高精度进行判断。根据本发明，能够高精度地对哪一个是高精度的位置信息进行判断。
此外，本发明的网关装置为能够与被用户佩戴并且能够取得当前位置的可佩戴装置进行近距离通信的装置，且能够取得或存储当前位置，所述网关装置的特征在于，具有：判断部，其与所述可佩戴装置协作，从而对第一位置信息和第二位置信息中的哪一个作为所述用户的位置而是高精度进行判断，所述第一位置信息表示所述可佩戴装置的当前位置，所述第二位置信息表示所述网关装置的当前位置；以及位置信息利用部，其将所述第一位置信息和所述第二位置信息中被判断为高精度的位置信息作为所述用户的位置进行利用。
根据本发明，对表示可佩戴装置的当前位置的第一位置信息和表示网关装置的当前位置的第二位置信息中的哪一个作为用户的位置而是高精度进行判断，并将被判断为高精度的位置信息作为用户的位置进行利用。由此，能够高精度地对用户的位置进行确定并进行利用。
此外，本发明的可佩戴装置被用户佩戴，并且能够取得当前位置，所述可佩戴装置的特征在于，具有：判断部，其与网关装置协作，从而对第一位置信息和第二位置信息中的哪一个作为所述用户的位置而是高精度进行判断，所述第一位置信息表示所述可佩戴装置的当前位置，所述第二位置信息表示所述网关装置的当前位置，所述网关装置能够与所述可佩戴装置近距离通信，并能够取得或存储当前位置；以及位置信息利用部，其将所述第一位置信息和所述第二位置信息中的被判断为高精度的位置信息作为所述用户的位置进行利用。
根据本发明，对表示可佩戴装置的当前位置的第一位置信息和表示网关装置的当前位置的第二位置信息中的哪一个作为用户的位置而是高精度进行判断，并将被判断为高精度的位置信息作为用户的位置进行利用。由此，能够高精度地对用户的位置进行确定并进行利用。
附图说明
图1为表示本发明的位置信息利用系统的实施方式所涉及的引导系统的图。
图2为表示引导系统的各个部分的功能结构的图。
图3为表示引导系统的动作的图。
图4为表示UTM(Universal Transverse Mercator，通用横轴墨卡托)格网地图的一个示例的图。
图5A为表示UTN格网坐标和纬度及经度的关系的图。
图5B为表示UTN格网坐标的结构的图。
图6为表示避难路径的显示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1为表示本发明的位置信息利用系统的实施方式所涉及的引导系统的图。
该引导系统1为，向大量用户提供有助于避难引导的信息的系统。该引导系统1具备被用户佩戴的可佩戴装置2、能够与可佩戴装置2进行近距离通信的网关装置3、与通信网络(在本实施方式中为因特网)4进行通信连接的避难引导服务器5、以及在灾害发生时进行通报的灾害通报服务器6。另外，在本实施方式中，以一人用户7为例进行说明。
另外，近距离通信是指，为了在几厘米到几十厘米的近距离进行通信，与通常的通信时相比将发送功率设定得较低的通信。如果列举一个示例，则作为近场通信(Near Fieldcommunication，简写为NFC)而被熟知的无线通信的国际标准即为近距离通信。
避难引导服务器5为，属于在灾害发生时实施灾害应急对策的防灾机构的服务器，且为经由通信网络4而向包括用户7在内的大量用户提供有助于避难引导的信息的服务提供服务器。
该引导系统1视为对象的灾害为需要避难的灾害，并不限于地震、风灾水灾以及火山喷发等自然灾害，还包括战争以及恐怖袭击等人祸、火灾以及遇险等灾害。另外，并不限于将列举的所有的灾害设为对象的情况，也可以将任意一个以上的灾害设为对象。
灾害通报服务器6为，属于通报灾害的发生的灾害通报系统的通报服务器，并且经由通信网络4而向包括用户7在内的大量用户通报灾害的发生。更具体而言，该灾害通报服务器6经由移动电话公司运营的无线通信网而向终端装置(相当于本发明的网关装置3)传送气象局所传送的紧急地震速报及海啸信息、和国家或地方公共团体所传送的灾害或避难信息等。
可佩戴装置2为被用户7佩戴的较小型的装置。该可佩戴装置2为，至少具备能够取得当前位置的位置取得功能、和能够与网关装置3进行近距离通信的通信功能的便携式信息处理装置。在本实施方式中，可佩戴装置2为能够佩戴于用户7的手腕上的手表型，且为被分类为近年来受到关注的IoT(Internet of Things：物联网)的装置。
该可佩戴装置2具备发电部19，并将由发电部19发出的电力存储于电源部20。对于发电部19，能够广泛地应用：利用太阳能发电、热力发电、或者通过用户7的手腕等的运动而进行旋转的摆锤的动能从而进行发电的装置等的公知的装置。电源部20向可佩戴装置2的各个部分供给工作电力。通过具备发电部19，从而即使在灾害发生时也易于持续使用可佩戴装置2。
网关装置3为，对可佩戴装置2和连接于通信网络4的各个装置(包括避难引导服务器5和灾害通报服务器6)之间的通信进行中继的装置，并且至少具备与可佩戴装置2进行近距离通信且与连接于通信网络4的装置进行通信的通信功能、以及能够取得当前位置的位置取得功能。
在图1中示出了作为网关装置3而使用了能够经由移动通信网来访问通信网络4且用户7所携带的智能手机(便携型通信终端)的情况。
另外，网关装置3的其他方式如下。网关装置3也可以为智能手机以外的便携型通信终端，例如移动电话或无线路由器等。此外，网关装置3也可以为移动型的通信终端(例如飞艇或无人机(无人飞行装置)等飞行物体，行驶在道路等上的车辆)，还可以为被固定设置于地面、建筑物上的固定型的通信终端。此外，这些移动型或固定型的通信终端也可以为，构成无线通信网的一部分的基站。例如，移动型的基站作为飞艇或无人机而被形成，并在灾害发生时等被使用在灾害区域内，且被利用于移动通信网的修复，另外，能够适当地构建无线LAN(Local Area Network，局域网)等近距离通信区域。固定型的基站例如被设置在高楼的各层上，并且能够适当地构建无线LAN等近距离通信区域。
图2为表示引导系统1的各个部分的功能结构的图。
可佩戴装置2具备控制部11、传感器部12、输入部13、存储部14、近距离通信部15、显示部16、语音输出部17以及位置取得部18。
控制部11具备具有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等的计算机结构，并作为中枢性地实施各部的控制和运算处理的信息处理部而发挥功能。传感器部12具有取得佩戴者即用户7的生命特征信息等的传感器。对于该传感器而应用以下所例示的传感器中的至少一个以上。对加速度进行检测的加速度传感器(包括重力传感器)、对角速度进行检测的角速度传感器、对用户7的心率进行检测的心率传感器、或对用户7的血压进行检测的血压传感器。对用户7的脑电波进行检测的脑电波传感器、对温度进行检测的温度传感器、对地磁进行检测的地磁传感器(也称为方位传感器)、或对气压进行检测的气压传感器(也称为高度传感器)。另外，传感器部12所取得的生命特征信息可以为狭义的生命体征(心率、血压、血氧浓度、体温)，还可以为包括脑电波、体脂肪率、血型等的信息。
控制部11通过由传感器部12对用户7的动作(加速度、角速度、前进方向(方位)、高度变化(气压变化)等)、生命特征信息本身(心率、血压、血氧浓度、脑电波等)进行检测，从而对用户7的活动量以及身体异常进行检测。另外，当例如心率、血压以及脑电波中的至少任意一个满足了预先规定的异常条件时，判断为身体异常。此外，温度传感器也可以用于对用户7的体温进行检测，还可以用于对周围温度进行检测。该活动量、身体异常的检测能够广泛应用公知的方法。
另外，传感器部12不限于对用户7的生命特征信息进行检测，还可以用于对可佩戴装置2的动作等进行检测。例如，当可佩戴装置2具有摄影部(相机)时，也可以根据角速度传感器的检测结果，来实施手抖校正。
输入部13为对用户7的指示进行输入的装置，并经由未图示的操作开关以及设置在显示部16上的触摸面板等而对用户7的指示进行输入。
存储部14为，对可佩戴装置2实施各种处理所需的控制程序、数据进行存储的装置。
近距离通信部15为，在控制部11的控制之下，与网关装置3等进行近距离无线通信的装置，在本实施方式中，根据蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、无线LAN、或ZigBee(紫蜂协议)(注册商标)的标准而进行通信。此外，在本实施方式中，如图2所示，可佩戴装置2以及网关装置3能够与具备基于同一标准的近距离通信部31的印刷装置9进行通信。由此，通过从可佩戴装置2或网关装置3向印刷装置9无线发送印刷数据，从而能够通过印刷装置9所具备的印刷部32(介质输出部)，而输出记录有与印刷数据对应的图像的印刷介质。
显示部16具有液晶面板或有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)面板、电子纸等显示器件，并在控制部11的控制之下，向用户7等显示各种信息。语音输出部17具有放大器以及扬声器，并在控制部11的控制之下，向用户7等输出各种语音。
位置取得部18为，利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来取得当前位置的装置，并经由未图示的GPS天线而接收来自GPS卫星的电波，且通过运算而取得由纬度以及经度组成的当前位置。另外，虽然在本实施方式中，例示了利用了GPS的情况，但是也可以使用GPS以外的其他的位置取得方法。
网关装置3具备控制部21、通信部22、输入部23、存储部24、近距离通信部25、显示部26、语音输出部27以及位置取得部28。
控制部21具备具有CPU、ROM以及RAM等的计算机结构，并作为中枢性地实施各部的控制和运算处理的信息处理部而发挥功能。通信部22在控制部21的控制之下，根据预定的无线通信网等的标准而实施通信。由此，网关装置3能够对利用了无线通信网的各种服务(来自电话、移动电话公司的紧急速报等)进行利用，并能够通过无线通信网而对来自通信网络4的各种服务进行利用。
此外，通信部22在控制部21的控制之下对可佩戴装置2和通信网络4之间的通信进行中继。由此，可佩戴装置2能够访问通信网络4，并能够从连接于通信网络4的各种服务器接收各种数据。
输入部23为，对用户7的指示进行输入的装置，并经由未图示的操作开关以及设置在显示部26上的触摸面板等而对用户7的指示进行输入。
存储部24为，对网关装置3实施各种处理所需的控制程序、数据进行存储的装置。在该存储部24中还存储有坐标转换数据库(坐标转换DB)24A，坐标转换数据库24A记述了将由纬度以及经度组成的位置信息转换为后述的UTM格网坐标的信息。
近距离通信部25为，在控制部21的控制之下，与可佩戴装置、印刷装置9等进行近距离无线通信的装置，在本实施方式中，根据蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、无线LAN、或Zigbee(紫蜂协议)(注册商标)的标准而进行通信。
显示部26具有液晶面板或有机EL面板等显示器件，并在控制部21的控制之下，向用户7等显示各种信息。语音输出部27具有放大器以及扬声器，并在控制部21的控制之下，向用户7等输出各种语音。
位置取得部28为，利用GPS来取得当前位置的装置，并经由未图示的GPS天线而接收来自GPS卫星的电波，且通过运算而取得由纬度以及经度组成的当前位置。另外，虽然在本实施方式中，例示了利用GPS的情况，但是也可以使用GPS以外的其他的位置取得方法。
然而，由于该引导系统1为，在灾害发生时通知用户7的正确位置，且提供基于正确位置的避难路径的系统，因此在灾害发生时正确确定用户7的位置是很重要的。
通常，能够将被用户7佩戴的可佩戴装置2的位置视为用户7的位置。然而，在因周围环境的影响等而无法由可佩戴装置2正确地检测出当前位置的情况下，无法确定用户7的位置。另一方面，由于本实施方式的网关装置3为与可佩戴装置2进行近距离通信的装置，并且为用户7所携带的智能手机，因此也能够将该网关装置3的位置视为用户7的位置。
因此，在本实施方式中，为了正确确定用户7的位置，实施对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个是高精度进行判断的判断处理，其中，第一位置信息P1表示由可佩戴装置2检测到的当前位置，第二位置信息P2表示由网关装置3检测到的当前位置。以下，对包括该判断处理的引导系统1的动作进行说明。
图3为表示引导系统1的动作的图。该引导系统1以从灾害通报服务器6接收到灾害发生的通报(以下，称为“紧急灾害通报D1”)为触发点而开始动作。另外，作为前提，可佩戴装置2和网关装置3设为，实施分别通过位置取得部18、28而以隔开时间间隔的方式取得当前位置的处理。
如图3所示，灾害通报服务器6在灾害发生时迅速向网关装置3发送紧急灾害通报D1(步骤S1A)。网关装置3在控制部21的控制之下，实施通过显示部26以及语音输出部27而向用户7通知紧急灾害通报D1的处理(步骤S2A)。此外，网关装置3在控制部21的控制之下，通过近距离通信部25而将紧急灾害通报D1转送至可佩戴装置2(步骤S3A)。
可佩戴装置2当接收到紧急灾害通报D1时，在控制部21的控制之下，实施通过显示部16以及语音输出部27而向用户7通知紧急灾害通报D1的处理(步骤S4A)。此外，可佩戴装置2在控制部21的控制之下，将由位置取得部18取得的最近处的第一位置信息P1与定位精度信息DP1一起发送至网关装置3(步骤S5A)。
在此，定位精度信息DP1为与第一位置信息P1的定位精度相关的信息，并且在本实施方式中为“表示GPS信号的接收状况的信息”和位置取得日期和时间的信息。“表示GPS信号的接收状况的信息”包括DOP(Dilution Of Precision，精度因子)值以及信号接收强度。DOP值根据GPS卫星的天空配置位置来决定，并且值越小则表示GPS定位精度可能越高。此外，信号接收强度在过低时，表示存在精度较低的可能性。位置取得日期和时间为，取得最近处的当前位置的日期和时间，并且越早则表示越有可能与当前的位置不同。另外，定位精度信息DP1只要包含DOP值以及位置取得日期和时间中的至少任意一个即可。
当接收到第一位置信息P1以及定位精度信息DP1时，网关装置3实施如下的判断处理，在所述判断处理中，对由位置取得部28取得的最近处的第二位置信息P2和第一位置信息P1中的哪一个作为用户7的位置而是高精度进行判断。(步骤S6A)该判断处理只要通过网关装置3和可佩戴装置2协作来实施即可，在本实施方式中，实质上由网关装置3的控制部21来实施。
此时，控制部21首先取得相当于可佩戴装置2的定位精度信息DP1的信息、即网关装置3的定位精度信息DP2。该定位精度信息DP2为与第二位置信息P2的定位精度相关联的信息，在本实施方式中为“表示GPS信号的接收状况的信息(DOP值以及位置取得日期和时间)”和位置取得日期和时间的信息。
接着，控制部21对定位精度信息DP1和定位精度信息DP2进行比较，并根据比较结果，而对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个是高精度进行确定。例如，当任意一个的DOP值都在预定规定的通常范围内时，将位置取得日期和时间较新的位置信息判断为高精度，此外，当某一个的DOP值在通常范围外时，将与另一个的DOP值对应的位置信息判断为高精度。
在此，当仅通过定位精度信息DP1和定位精度信息DP2的比较而判断为第一位置信息P1和第二位置信息P2的精度相同时，控制部21也可以将第二位置信息P2作为用户7的位置进行利用。
一般来说，可认为网关装置3与可佩戴装置2相比，尺寸等的制约相对较少，因此，例如能够期待配置更大型的GPS天线并相对提高了位置取得性能的结构。因此，当通过网关装置3和可佩戴装置2而无法对位置信息分辨优劣时，优先利用网关装置3的位置信息会更易于得到最新的位置。
另外，可认为，当网关装置3为构成无线通信网的一部分的移动型或固定型的基站时，在该基站中存储或测量着高精度的位置信息(第二位置信息P2)。此外，当为设置于建筑物内的基站时，还存在如下的可能性，即，存储有还记述了基站被设置的层数的、更高精度且详细的位置信息。
在这样的情况下，可以将处于近距离通信的距离的网关装置3视为用户7的位置，因此，作为用户7的位置，将网关装置3的位置信息(第二位置信息P2)判断为高精度。
此外，当仅通过定位精度信息DP1和定位精度信息DP2的比较而判断为第一位置信息P1和第二位置信息P2的精度相同时，也可以将第一位置信息P2作为用户7的位置而判断为高精度。由于网关装置3与可佩戴装置2相比，处于远离用户7的位置的可能性较高，因此将由可佩戴装置2测量到的第一位置信息P2作为用户7的位置进行利用会更易于得到用户7所在的位置。
当通过控制部21而对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个是高精度进行判断后，网关装置3利用判断为高精度的一方的由纬度和经度组成的位置信息，而得到UTM格网坐标GZ，并将其显示于显示部26上(步骤S7A)。控制部21还实施转换为该UTM格网坐标GZ并进行显示的处理。另外，向UTM格网坐标GZ的转换根据坐标转换DB24A(参照图2)来实施。
也就是说，控制部21作为实施上述判断处理的判断部而发挥功能，并且作为位置信息利用部而发挥功能，所述位置信息利用部利用由纬度和经度组成的位置信息，而得到UTM格网坐标GZ，并将其通知用户7。
对前文所述的UTM格网坐标进行说明。
UTM格网为由国际标准规定的格网地图坐标系，在国际上被称为MGRS(MilitaryGrid Reference System，军事格网参考系)，且为对地球上的位置进行确定的方法、以及由该方法表现的位置信息的方式。当利用UTM格网时，如后文所述，存在如下的优点，即，与由纬度和经度表示的坐标系相比，能够通过简单的表现来确定位置。
图4为表示UTM格网地图的一个示例的图。此外，图5A为表示UTN格网坐标和纬度及经度的关系的图，图5B为表示UTN格网坐标的结构的图。
UTM格网地图为，在南北方向以及东西方向上以预定的长度为单位，对由通用横轴墨卡托投影法制作的地图进行分区而成的地图。UTM格网地图具有以预定的间隔在南北方向以及东西方向上延伸的格网(划线)，并通过坐标来对由格网划分出的区域(范围)进行确定。将该坐标称为UTM格网坐标。
在典型的UTM格网中，具有以各边100km的正方形将对象区域(也可以为地球整体)进行划分的最大的分区，并以100m、10m以及1m中的任一间隔的格网对该被分区出的各边100km的正方形进行划分。UTM格网坐标具有将对最大的分区赋予的5位的区域代码和对该分区中的位置进行确定的预定位数的代码进行组合而成的层级结构。
对各边100km的正方形的分区进行确定的5位的区域代码例如为图5B所例示的“53SME”。该区域代码所包含的“53”为表示东西方向的位置的坐标带号。区域代码的“S”为，按照每8度对纬度方向(南北方向)进行划分，并分配一个字母。区域代码的“ME”为，表示对各边100km的正方形进行确定的UTM100Km平方区域代码的符号。东西方向的坐标带号与经度的范围(在附图的示例中为东经132-138°)相对应，表示南北方向的位置的符号与按照每预定长度(在附图的示例中为8°)对纬度方向进行划分时的范围相对应。可以省略区域代码。由于当以例如日本全国为对象通过UTM格网坐标来表示位置时，成为对象的范围大幅度大于作为最大的分区的各边100km的正方形的分区，因此需要区域代码。对此，由于当在收敛于各边100km的正方形的范围内对位置进行确定时，无论哪个位置都具有相同的5位的区域代码，因此能够省略区域代码。
被100m、10m或1m单位的格网所分区的四边形的区域通过表示南北方向的位置的n位的数(n为整数)和表示东西方向的位置的n位的数而被确定。有时也将该2n位的数的数称为MGRS坐标。例如，图4中包括箭头标记所示的位置的区域的UTM格网坐标为“886-355”。此外，在图5A的示例中，由纬度和经度表示的坐标“北纬34°22'2.6"、东经133°55'43.4"”在UTM格网坐标中被表现为“53SME 015-034”。
当格网的间隔为100m时，UTM格网坐标由n＝3的6位的数来表示。此外，当格网的间隔为10m时，UTM格网坐标由n＝4的8位的数来表示，当格网的间隔为1m时，UTM格网坐标由n＝5的10位的数来表示。
如此，UTM格网坐标表示包含确定的位置(地点)的区域，其精度由格网的间隔(100m、10m、1m)来决定。当UTM格网坐标的位数如“015-034”那样为6位时，能够对各边100m的正方形的区域进行确定，换言之，精度为100m。当坐标为8位(4位+4位)时，成为表示10m范围的精度，当坐标为10位(5位+5位)时，成为表示1m范围的精度。如果增多坐标的位数，则能够以高精度对位置进行确定，当未要求高精度时，可以减少坐标的位数。
在由纬度和经度来表述当前所在地的情况下，当例如使用5位的数来进行表述时，整数部分需要3位，因此小数点以后为2位。由于纬度和经度的1度相当于大约111km(40000km/360度)，因此小数点以后2位约为1.11km的精度。为了以更高精度来表述位置，而需要较多的位数，当例如将小数点以后的位数使用到4位(即整体为7位)时，成为约11m的精度。
也就是说，在采用由纬度和经度来指定场所的方法的情况下，当要求某种程度的精度时，需要包括表示纬度的7位以上的数和表示经度的7位以上的数在内的位数较多的字符串。当人们口头联系这样的位数较多的字符串时，有可能导致传达错误。
根据上述的理由，使用格网坐标是极其有效的。尤其是，在UTM坐标值中，通过4位+4位的数的组合，就能够以与用7位+7位的数来表述纬度和经度的情况同样的精度来表示位置。
UTM格网坐标与通过纬度以及经度来表现位置时相比，具有如下的优点，即，信息量较少，表现简单。在图5A、图5B的示例中，能够省略区域代码“53SME”，并将坐标表示为“015-034”，而通过该6位的数能够以100m的精度对位置进行确定。由于坐标的结构简单，因此，尤其是在人对人进行传达时的正确性和便利性方面较为优秀，在例如通过电话、无线等传达位置时是有用的。如果利用UTM格网地图以及UTM格网坐标，则即使是不知道地名、住址标记的人，也能够容易地确定并掌握位置。在具有难读的地名、复杂的行政区划的地域中，地名、住址标记对于地域以外的人来说是难以理解的。因此，例如，在灾害发生时于受灾地区从事救助活动等的人们在表示受灾地区的确定位置时，优选使用不依赖于地名、住址的方法。尤其是，当从县内外发生救援派遣这样的广大区域的灾害和紧急的生命救援时，优选采用不利用地名和住址的方法。由于UTM格网坐标仅通过较少几位的数就能够切实地表现位置，因此，可以认为，UTM格网坐标在传达位置时是非常有效的工具。
如图3所示，在该引导系统1中，当由网关装置3得到UTM格网坐标GZ时，在控制部21的控制之下，将该UTM格网坐标GZ从网关装置3发送至可佩戴装置2(步骤S8A)。而且，在可佩戴装置2中，在控制部21的控制之下，UTM格网坐标GZ被显示于显示部16上(步骤S9A)。也就是说，可佩戴装置2的控制部11也与网关装置3的控制部21同样地作为得到UTM格网坐标GZ并将其通知用户7的位置信息利用部而发挥功能。
采用此方式，用户7能够通过网关装置3以及可佩戴装置2这两个装置并利用UTM格网坐标GZ来获知自身的位置。因此，易于利用电话等来正确地向他人(与防灾和救援等相关的机构)传达自身的位置。此外，即使在用户7将网关装置3放入背包或提包中的状态下，用户7也能够容易地通过可佩戴装置2而获知UTM格网坐标GZ。
而且，在该引导系统1中，利用UTM格网坐标GZ，向避难引导服务器5询问避难路径。如图3所示，该询问由实施向UTM格网坐标GZ的转换处理的网关装置3的控制部21来实施(步骤S10A)。此时，控制部21经由通信部22而向避难引导服务器5发送UTM格网坐标GZ，并且实施避难路径的询问。接收到该询问的避难引导服务器5在根据UTM格网坐标GZ来确定避难对象者(用户7)的位置时，根据其位置而得到朝向最佳避难所的避难路径，并向网关装置3发送避难路径信息DK(步骤S11A)。
避难路径信息DK为显示避难路径的数据，在本实施方式中为表示避难路径本身的图像数据。另外，并不限定于图像数据，如果通过网关装置3等而使用路线检索处理，则也可以为能够显示避难路径的数据(例如，目的地(最佳避难所)和途经地等的位置信息)。
另外，由于在灾害发生时通信网络4等拥挤，因此优选为，在实施询问时，在网关装置3、或网关装置3和可佩戴装置2这两个装置中，实施“询问”的显示，直至接收到避难路径信息DK为止。
当接收到避难路径信息DK时，网关装置3在控制部21的控制之下通过近距离通信部25而将避难路径信息DK转送至可佩戴装置2(步骤S12A)，并且实施避难路径的通知处理(步骤S13A)。此外，在可佩戴装置2中，当接收到避难路径信息DK时，也在控制部21的控制之下，实施避难路径的通知处理(步骤S14A)。在这些通知处理中，实施避难路径的显示，由此向用户7传达避难路径。
即，网关装置3的控制部21以及可佩戴装置2的控制部21作为利用位置信息而得到避难路径并通知用户7的位置信息利用部而发挥功能。此外，由于通过网关装置3以及可佩戴装置2这两个装置来通知避难路径，因此即使在用户7将网关装置3放入背包或提包中的状态下，用户7也能够容易地获知避难路径。
图6为表示避难路径的显示例的图。
在图6中，在网关装置3和可佩戴装置2中使显示内容有所不同。如果详细叙述，则由于网关装置3相对于可佩戴装置2而具有较宽的显示画面，因此示出了如下形态，即，显示有通向近处存在的三处避难设施R、S、T中离当前位置X最近的避难设施R的避难路径D。此外，在网关装置3中，还显示有表示当前位置X的UTM格网坐标以及当前日期和时间。
另一方面，可佩戴装置2由于显示画面相对较小，因此示出了如下形态，即，仅显示了朝向最近的避难设施R的前进方向和UTM格网坐标。通过显示前进方向，从而即使在显示画面较小的情况下，用户7也易于在避难路径上前进，并利用空出的显示空间，也同时显示了表示当前位置X的UTM格网坐标。
另外，在这些通知处理中，也可以采用如下方式，即，在控制部11、21的控制之下，通过语音输出部17、27，而实施由语音合成来读出UTM格网坐标或对避难路径进行语音引导等利用语音的通知。此外，也可以采用如下方式，即，各个控制部11、21在从用户7受理印刷指示的输入并输入了印刷指示的情况下，将对显示图像进行印刷的印刷数据无线发送至存在于通信范围内的印刷装置9(参照图2)，并在印刷介质上进行印刷。
此外，虽然在图6中，对在网关装置3和可佩戴装置2中使显示内容有所不同的情况进行了说明，但是也可以显示相同的图像。此时，如果在网关装置3和可佩戴装置2这两个装置中，用户7通过触摸操作等而实施显示的放大、移动和缩小的操作，则能够不依赖于显示画面的大小，而容易地掌握避难路径。
如以上所说明的那样，本实施方式的引导系统1具备可佩戴装置2和网关装置3，其中，可佩戴装置2被用户7佩戴，并且能够取得当前位置，网关装置3为能够与可佩戴装置2进行近距离通信的装置，并能够取得或存储当前位置。而且，可佩戴装置2和网关装置3协作，从而对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个作为佩戴了可佩戴装置2的用户7的位置而是高精度来进行判断，所述第一位置信息P1表示可佩戴装置2的当前位置，第二位置信息P2表示网关装置3的当前位置。由此，可佩戴装置2和网关装置3能够将被判断为高精度的位置信息作为用户7的位置进行利用。因此，能够高精度地对用户7的位置进行确定并利用。
此外，由于作为对被判断为高精度的位置信息的利用，通过可佩戴装置2和网关装置3这两个装置来实施向用户7通知被判断为高精度的位置信息的处理，因此能够正确地向用户7传达位置，并且用户7易于向他人正确地传达自身的位置。
而且，将被判断为高精度的位置信息转换为，由成为位置信息的候选联络单位的防灾机构使用的地图的格网坐标系(由国际标准规定的格网地图坐标系即UTM格网坐标)，并将其通知用户7。由此，能够以适于对防灾机构的联络的形式，正确地向用户7传达位置，并且易于正确地向防灾机构传达自身的位置。
此外，当判断为第一位置信息P1和第二位置信息P2的精度相同时，将第一位置信息P1作为用户7的位置进行利用。由于网关装置3与可佩戴装置2相比处于远离用户7的位置的可能性较高，因此易于得到用户7所在的位置。
此外，由于可佩戴装置2和网关装置3根据被判断为高精度的位置信息而得到记述了用户7的应当移动的路径的避难路径，并将其通知用户7，因此能够使用户7获知应当移动的路径。
当取得该避难路径时，经由可佩戴装置2向根据位置信息来提供避难路径的避难引导服务器5询问基于被判断为高精度的位置信息的避难路径，从而得到避难路径。因此，易于得到适当的避难信息，该避难信息利用了避难引导服务器5侧所掌握的信息。此外，在避难引导服务器5侧，能够掌握用户7的位置，并且也有可能有助于之后的救济对策。
此外，在本实施方式中，网关装置3具有接收紧急灾害通报D1的功能。而且，当接收到该通报D1时，开始对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个作为用户7的位置而是高精度来进行判断的处理，并实施利用位置信息的处理(位置信息的通知处理、避难路径的通知处理)。由此，能够将紧急灾害通报D1作为触发点，迅速地对用户7的位置高精度地进行确定，且能够迅速地实施利用了该位置的适当的应对。
另外，上述的各实施方式为示出了本发明的优选的实施方式的方式，并未对本发明进行限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够实施各种各样的变形。例如，上述实施方式中的网关装置3和可佩戴装置2所实施的各种处理也可以在网关装置3和可佩戴装置2之间进行置换。例如，虽然在上述实施方式中例示了如下情况，即，主要由网关装置3的控制部21来实施对第一位置信息P1和第二位置信息P2的精度进行判断的处理的情况，但是也可以主要由可佩戴装置2的控制部11来实施。
此外，例如，可佩戴装置2也可以具有接收紧急灾害通报D1的功能。此时，也可以采用如下方式，即，当接收到通报D1时，网关装置3和可佩戴装置2协作，从而开始对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个是高精度进行判断的处理，并实施利用了判断为高精度的位置信息的处理(位置信息的通知处理、避难路径的通知处理)。尤其是，当网关装置3为用户7未携带的基站时，优选为，可佩戴装置2优先实施各种处理(接收紧急灾害通报D1、判断位置信息的精度、询问避难路径、向用户7进行通知的通知处理)。
此外，在本实施方式中，利用GPS来实施当前位置的取得。而且，根据定位精度信息DP1、DP2(与GPS的定位精度相关的信息(DOP值、信号接收强度)和位置取得日期和时间)，而对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个是高精度进行判断。由此，能够精度良好地对哪一个是高精度的位置信息进行判断。
另外，在能够对第一位置信息P1和第二位置信息P2中的哪一个是高精度进行判断的范围内，也可以根据DOP值、信号接收强度和位置取得日期和时间中的至少任一个来实施上述判断，还可以根据除这些信息以外的信息来实施上述判断。
此外，虽然在上述实施方式中，对具有避难引导服务器5的情况进行了说明，但是当网关装置3或可佩戴装置2具备对避难路径进行确定的功能时，也可以省略避难引导服务器5。此外，虽然在上述实施方式中，对作为位置信息的利用而实施位置信息的通知以及避难路径的通知的情况进行了说明，但是并不限定于此。此外，虽然在上述实施方式中，对将本发明应用于与防灾相关的引导系统1的情况进行了说明，但是也可以为防灾以外的引导系统。总之，本发明能够广泛应用于对位置信息进行利用的位置信息利用系统。
此外，由于可佩戴装置2具备发出工作电力的发电部19，因此即使在灾害发生时等无电源环境的状况下，也能够继续使用可佩戴装置2。此外，如上所述，可佩戴装置2并不限定于可佩戴于用户7的手腕上的手表型，只需为如下的结构即可，即，能够与网关装置3进行通信，并能够显示图像或使用户目视确认图像的结构即可。具体而言，能够采用眼镜型、戒指型或衣服型等方式。
此外，图2所示的可佩戴装置2以及网关装置3的功能框图示出了通过硬件与软件的协作从而实现的功能的结构，并且构成引导系统1的各装置的具体安装方式并未被上述的框图所限制。因此，当然还能够采用如下的结构，即，无需在功能框图中的各功能部上安装单独对应的硬件，通过一个处理器来执行程序，从而实现多个功能部的功能。此外，也可以由硬件来实现在上述实施方式中由软件实现的一部分功能，或者，也可以由软件来实现由硬件实现的一部分功能。除此之外，对于引导系统1的其他的各部的具体的详细部分结构，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行任意的变更。
符号说明
1…引导系统(位置信息利用系统)；2…可佩戴装置；3…网关装置；4…通信网络；5…避难引导服务器(服务提供服务器)；6…灾害通报服务器；7…用户；9…印刷装置；11、21…控制部(判断部、位置信息利用部)；12、22…传感器部；13、23…输入部；14、24…存储部；15、25、31…近距离通信部；16、26…显示部；17、27…语音输出部；18、28…位置取得部；22…通信部；32…印刷部。

Claims (12)

1.一种位置信息利用系统，其特征在于，具备：
可佩戴装置，其被用户佩戴，并且能够利用GPS来取得当前位置；以及
移动型的网关装置，其为能够与所述可佩戴装置进行近距离通信的装置，并能够利用GPS来取得当前位置，
所述可佩戴装置或所述网关装置具有实施对第一位置信息和第二位置信息中的哪一个作为所述用户的位置而是高精度进行判断的判断处理的判断部，所述第一位置信息表示所述可佩戴装置的当前位置，所述第二位置信息表示所述网关装置的当前位置，
所述判断部根据与所述可佩戴装置所取得的所述第一位置信息的定位精度相关的所述可佩戴装置的定位精度信息以及与所述网关装置所取得的所述第二位置信息的定位精度相关的所述网关装置的定位精度信息，而实施所述判断处理，
所述可佩戴装置的所述定位精度信息以及所述网关装置的定位精度信息是，表示GPS信号的接收状况的信息和位置取得日期时间的信息。
2.如权利要求1所述的位置信息利用系统，其特征在于，
所述网关装置为所述用户携带的智能手机、所述用户携带的所述智能手机以外的便携型通信终端、与所述用户的移动一起进行移动的无人机、与所述用户的移动一起进行移动的无人机以外的移动型通信终端中的任意一个。
3.如权利要求1或2所述的位置信息利用系统，其特征在于，
所述可穿戴装置和所述网关装置中的至少一方具有接收来自外部服务器的通报的功能，
所述网关装置具有位置信息利用部，所述位置信息利用部将所述第一位置信息和所述第二位置信息中的被判断为高精度的高精度位置数据作为所述用户的位置而发送至所述外部服务器，并从所述外部服务器接收基于所述高精度位置数据的位置利用信息，
向所述用户通知所述位置利用信息。
4.如权利要求3所述的位置信息利用系统，其特征在于，
所述通报为灾害发生时的灾害通报，所述位置利用信息为所述用户应当移动的路径信息。
5.如权利要求1或2所述的位置信息利用系统，其特征在于，
具有位置信息利用部，所述位置信息利用部将所述第一位置信息和所述第二位置信息中的被判断为高精度的位置信息作为所述用户的位置进行利用，
所述位置信息利用部实施向所述用户通知所述被判断为高精度的位置信息的处理。
6.如权利要求5所述的位置信息利用系统，其特征在于，
所述位置信息利用部将所述被判断为高精度的位置信息转换为，由成为所述被判断为高精度的位置信息的候选联络单位的机构使用的地图的格网坐标系，并通知所述用户。
7.如权利要求5所述的位置信息利用系统，其特征在于，
当所述判断部判断为所述第一位置信息和所述第二位置信息的精度相同时，所述位置信息利用部将所述第一位置信息作为所述被判断为高精度的位置信息而作为所述用户的位置进行利用。
8.如权利要求5所述的位置信息利用系统，其特征在于，
所述位置信息利用部根据所述被判断为高精度的位置信息而得到所述用户的应当移动的路径，并通知所述用户。
9.如权利要求8所述的位置信息利用系统，其特征在于，
所述位置信息利用部经由所述网关装置而向根据所述被判断为高精度的位置信息来提供应当移动的路径的服务提供服务器询问基于所述被判断为高精度的位置信息的所述路径，从而得到所述路径。
10.如权利要求5所述的位置信息利用系统，其特征在于，
所述可佩戴装置和所述网关装置中的至少一方具有接收灾害发生的通报的功能，当接收到所述通报时，所述判断部开始进行所述判断处理，所述位置信息利用部实施将所述被判断为高精度的位置信息作为所述用户的位置而进行利用的处理。
11.一种网关装置，其为移动型，且为能够与被用户佩戴并且能够利用GPS来取得当前位置的可佩戴装置进行近距离通信的装置，且能够利用GPS来取得当前位置，
所述网关装置的特征在于，
具有判断部，所述判断部取得表示所述可佩戴装置的当前位置的第一位置信息，并实施对所述第一位置信息和第二位置信息中的哪一个作为所述用户的位置而是高精度进行判断的判断处理，所述第二位置信息表示所述网关装置的当前位置，
所述判断部根据与所述可佩戴装置所取得的所述第一位置信息的定位精度相关的所述可佩戴装置的定位精度信息以及与所述网关装置所取得的所述第二位置信息的定位精度相关的所述网关装置的定位精度信息，而实施所述判断处理，
所述可佩戴装置的所述定位精度信息以及所述网关装置的定位精度信息是，表示GPS信号的接收状况的信息和位置取得日期时间的信息。
12.一种可佩戴装置，为能够与利用GPS来可取得当前位置的移动型的网关装置进行近距离通信的装置，所述可佩戴装置被用户佩戴，并且能够利用GPS来取得当前位置，
所述可佩戴装置的特征在于，
具有判断部，所述判断部取得表示所述网关装置的当前位置的第二位置信息，并实施对第一位置信息和所述第二位置信息中的哪一个作为所述用户的位置而是高精度进行判断的判断处理，所述第一位置信息表示所述可佩戴装置的当前位置，
所述判断部根据与所述可佩戴装置所取得的所述第一位置信息的定位精度相关的所述可佩戴装置的定位精度信息以及与所述网关装置所取得的所述第二位置信息的定位精度相关的所述网关装置的定位精度信息，而实施所述判断处理，
所述可佩戴装置的所述定位精度信息以及所述网关装置的定位精度信息是，表示GPS信号的接收状况的信息和位置取得日期时间的信息。
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