JP2010038850A - 位置情報処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】屋内において位置情報を提供する位置情報送信機と,当該位置情報を受信する位置情報受信機とからなる位置情報処理システムであって,前記位置情報送信機が送信する位置情報を,位置情報の精度に応じて分割した上で非同期に送信し,前記位置情報受信機において当該分割された情報を組み立てて,または組み立てることなく,当該位置情報を取得する。
【選択図】図9
Description
位置情報を送信する一つ以上の位置情報送信機と当該位置情報を受信する位置情報受信機とを含んで構成される位置情報処理システムであって,
当該位置情報処理システムが位置情報受信機に提供する位置情報は,緯度,経度,高度のいずれか一種類以上を含み,各種類の位置情報それぞれが,1ビット以上からなる複数の部分位置情報に分割され,
各々の位置情報送信機には,いずれか一つ以上の種類,および/または,各種類ごとにいずれか一つ以上の部分位置情報が設定されており,設定されている部分位置情報を他の位置情報送信機の送信とは独立した送信スケジュールにしたがって送信し,
位置情報受信機は,位置情報送信機が送信した部分位置情報を受信し,
取得した種類またはパートが異なる複数の部分位置情報を組み合わせ,当該位置情報受信機が必要とする精度の位置情報を算出することを特徴とする。
組み合わせる複数の部分位置情報の一つとして,時刻情報に基づき算出した位置情報を用いるものであってもよい。
過去算出した位置情報を時系列で記録しておき,
新たに位置情報を算出する際に,記録されている位置情報を参照して,当該位置情報受信機の移動方向,および/または移動速度を算出して妥当性を検証し,
新たに算出する位置情報を補正するものであってもよい。
さらに,位置情報送信機に位置情報を設定する位置情報設定装置と,を含んで構成される位置情報処理システムであって,
位置情報設定装置と位置情報送信機は,共通の媒体を利用する媒体利用手段を備え,
位置情報設定装置は,確定した位置情報を複数含むデジタル化された地図情報に基づき,位置情報送信機に設定する位置情報を算出し,
媒体利用手段を介して,算出した位置情報を,出力し,
位置情報送信機は,媒体利用手段を介して,位置情報を受け入れ,設定することを特徴とする。
さらに,位置情報送信機を管理するセンタ装置を含んで構成される位置情報処理システムであって,
位置情報受信機と,センタ装置とは,共通の媒体を利用する媒体利用手段を備え,
位置情報送信機は,保守情報を送信し,
位置情報受信機は,保守情報を受信し,媒体利用手段を介して,受信した保守情報を,センタ装置に送信することを特徴とする。
図3は,位置情報受信機130のハードウェア構成を例示する図である。
(Step.1) 位置情報送信機123から情報パケット1231を取得する。
(Step.2) 情報パケット1231を解析して,緯度,経度,高度の何れの種類か,または0〜3の何れのパートかを判別した後,当該情報パケット1231の8ビットのデータを取り出す。
(Step.3)緯度,経度,高度の何れかに該当する位置情報記録エリア752−4〜6に記録されている情報を取り出し,位置情報記録エリア752−1〜3に格納した後,(Step.2)で取り出した8ビットのデータを,該当するパートに上書きをする。
(Step.4)当該上書きをしたビット列の情報と,位置情報記録エリア752−1〜3のいずれかに記録されている同じ種類の情報を比較して,その差異を距離として算出する。
(Step.5)算出した距離を,さらに今回と前回の取得した時刻情報との差分で商算することで,緯度,経度,高度の何れかに該当する移動速度成分を算出する。緯度,経度,高度のそれぞれの移動速度成分の算出結果は,メモリ752上のさらに別の記憶エリアに格納されているものとし,これらの情報を組み合わせて,位置情報受信機130の移動速度および/または移動方向を算出する。
(Step.6)過去の移動速度および/または移動方向は,メモリ752上のさらに別の記憶エリアに,位置情報を取得した時刻と共に,一定の時間分格納されているものとし,あたらしい算出結果が,過去の情報と比較される。比較した結果,これまでの情報と比較して異常と考えられるような値,例えば,速度が前回に比べて数倍以上も上昇している,又は,逆方向に移動を始めているような場合には,(Step.1)で受信したパートのデータに含まれない上位ビットが変化している可能性についてチェックする。具体的には,当該上位ビットが反転していると想定して,(Step.4)からの処理を再度実行する。
(Step.7)当該上位ビットが反転していない場合と,反転している場合の両方を比較して,合理的な速度である方を採用し,必要に応じて,当該上位ビットの修正を行う。
http://www.大型旅客船.com/directly.cgi?id=0011......001
ただし,上記URLに例示されているビット列は,図6の情報パケット1231のビット列(30ビット)をそのまま使っても良い。なお,本実施例の大型旅客船の場合には,人工衛星110を利用する必要はない。
http://www.ASP.com/directly.cgi?id=N35.03.26.865+E135.46.21.432
一方,ステップ1100において,受信した情報が保守情報であると判断した場合には,現在,位置情報送信機が利用しているサービスを提供しているASPが,保守情報を受けつけることができるASPであれば(ステップ1102でYES),当該保守情報を,当該ASPサーバ140に転送する(ステップ1104)。この転送の方法の一実現方法としては,以下のようなREST形式の転送方法が考え得るが,この方法に限定する必要はない。
http://www.ASP.com/maintenance_info.cgi?imes_id=112401&remaining_battery_leve=11&text_message=″送信モジュールに故障を推認″
ここに,imes_idとは,位置情報送信機123のユニークな個体番号を,remaining_battery_leveとは電池残量を,text_messageとは保守情報を文字メッセージで表現したものである。
Claims (9)
- 位置情報を送信する一つ以上の位置情報送信機と当該位置情報を受信する位置情報受信機とを含んで構成される位置情報処理システムであって,
当該位置情報処理システムが前記位置情報受信機に提供する位置情報は,緯度,経度,高度のいずれか一種類以上を含み,各種類の位置情報それぞれが,1ビット以上からなる複数の部分位置情報に分割され,
各々の前記位置情報送信機には,いずれか一つ以上の種類,および/または,各種類ごとにいずれか一つ以上の部分位置情報が設定されており,設定されている前記部分位置情報を他の前記位置情報送信機の送信とは独立した送信スケジュールにしたがって送信し,
前記位置情報受信機は,前記位置情報送信機が送信した前記部分位置情報を受信し,
取得した種類またはパートが異なる複数の部分位置情報を組み合わせ,当該位置情報受信機が必要とする精度の位置情報を算出する
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項1記載の位置情報処理システムであって,
一つの前記位置情報送信機は,設定されている,いずれか一つ以上の種類,および/または,各種類ごとにいずれか一つ以上の部分位置情報を,互いに独立した送信スケジュールにしたがって送信する
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項1記載の位置情報処理システムであって,
前記位置情報受信機は,複数の時刻情報を受信して当該時刻情報に基づき位置情報を算出する手段を備え,
前記組み合わせる複数の部分位置情報の一つとして,前記時刻情報に基づき算出した位置情報を用いる
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項1記載の位置情報処理システムであって,
前記組み合わせる複数の部分位置情報として,前記位置情報送信機が送信する,異なる前記部分位置情報を複数用いる
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項1記載の位置情報処理システムであって,
前記位置情報受信機は,
過去算出した前記位置情報を時系列で記録しておき,
新たに位置情報を算出する際に,記録されている位置情報を参照して,当該位置情報受信機の移動方向,および/または移動速度を算出して妥当性を検証し,
前記新たに算出する位置情報を補正する
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項1記載の位置情報処理システムであって,
前記位置情報受信機が取得する前記部分位置情報は,当該位置情報受信機が必要とする精度の位置情報の算出に利用しない前記部分位置情報を含む
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項1記載の位置情報処理システムであって,
さらに,前記位置情報送信機に位置情報を設定する位置情報設定装置を備え,
前記位置情報設定装置と前記位置情報送信機は,共通の媒体を利用する媒体利用手段を備え,
前記位置情報設定装置は,確定した位置情報を複数含むデジタル化された地図情報に基づき,前記位置情報送信機に設定する前記位置情報を算出し,
前記媒体利用手段を介して,算出した前記位置情報を,出力し,
前記位置情報送信機は,前記媒体利用手段を介して,前記位置情報を受け入れ,設定する
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項7記載の位置情報処理システムであって,
媒体とは,メモリカードなどの記憶媒体であるか,または,無線LANなどの通信媒体であり,
媒体利用手段とは,メモリカードなどの記憶媒体の読み書き装置であるか,または,無線通信装置である
ことを特徴とする位置情報処理システム。 - 請求項1記載の位置情報処理システムであって,
前記位置情報送信機を管理するセンタ装置を備え,
前記位置情報受信機と,前記センタ装置とは,共通の媒体を利用する媒体利用手段を備え,
前記位置情報送信機は,保守情報を送信し,
前記位置情報受信機は,前記保守情報を受信し,
前記媒体利用手段を介して,受信した前記保守情報を,前記センタ装置に送信する
ことを特徴とする位置情報処理システム。
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