KR101765206B1 - 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 - Google Patents

의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 Download PDF

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Abstract

의사위성 등의 GPS 송신장치에서 부가정보 및 위치 정보를 병합한 메시지를 사용자에게 제공하여 효율적인 실내 위치 정보 제공하면서 부가 서비스를 제공하도록 한 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법이 제시된다. 제시된 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치의 GPS 송신장치는 부가정보 제공장치로부터 사용자 부가정보를 입력받는 인터페이스부; 기설정된 위치 정보 또는 사용자에 의해 설정되는 위치 정보를 관리하는 위치 정보 제공부; 및 복수의 PRN 코드를 근거로 사용자 부가정보 및 위치 정보 제공부로부터의 위치 정보를 다중 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성하고, 서비스 영역으로 GPS-Tag 프레임을 송신하는 송신부를 포함한다.

Description

의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING LOCATION INFORMATION AND ADDITIONAL INFORMATION USING PSEUDOLITE NAVIGATION SYSTEM}
본 발명은 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의사위성 시스템의 서비스 영역에 속한 사용자에게 위치 정보와 함께 사용자 정의 부가정보를 제공하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치에 대한 것이다.
일반적으로, 사용자에게 위치 정보를 제공하기 위해서 사용되는 시스템으로는 GPS(Global Positioning System)가 있다. 즉, GPS 기능이 내장된 수신기는 위성궤도에 배치된 GPS 위성으로부터 발신된 GPS 신호를 수신한다. 수신기는 수신한 GPS 신호를 복조하여 GPS 위성과 수신기 사이의 거리를 계측한다. 이때, 수신기와 GPS 위성 사이에 장애가 없는 경우 GPS 위성으로부터 발신된 신호를 이상 없이 수신하여 측위가 가능하다.
그러나, 수신기와 GPS 위성 사이에 장애가 있는 경우(예를 들면, 수신기가 실내에 위치하거나 GPS위성과 수신기 사이의 직선 전송경로가 확보되기 어려운 도심빌딩 사이에 위치한 경우 등), 수신기는 GPS 위성에서 발신된 GPS 신호의 수신에 문제가 발생하여 측위의 정밀도가 매우 낮아지거나, GPS 신호를 수신하지 못해 측위가 능한 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 최근에 주로 사용되는 시스템으로는 의사위성을 이용한 실내 항법 시스템(즉, 의사위성 항법 시스템)이 있다. 예를 들면, 한국공개특허 10-2003-0038449(명칭: 동기된 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템)과 같이, 의사위성 항법 시스템은 GPS 위성과 동일한 형태의 GPS 신호를 발신할 수 있는 복수의 의사위성을 실내 지정 위치에 설치하고, 이를 이용하여 GPS 위성을 이용한 방식과 동일한 방식으로 측위 과정을 수행함으로써 실내에서도 GPS수신기를 이용한 위치 정보 이용을 가능하게 하고 있다.
하지만, 이러한 종래의 의사위성 시스템은 기종 방식을 수용한 측위를 지원하기 위하여 정밀하게 구성된 설정에 따라 여러 개의 의사위성 신호 송신기를 배치하는 과정이 필요하며, 각 송신기간 신호 동기화의 문제 해결이 필요하기 때문에 고가의 송신기를 사용해야 하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 의사위성 시스템은 실내에서 다중 위성 신호 발신기를 운영함에 따라 전파 반사 등의 문제가 복잡하게 발생하여 측위 성능이 심각하게 저해되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 의사위성 등의 GPS 송신장치에서 부가정보 및 위치 정보를 병합한 메시지를 사용자에게 제공하여 효율적인 실내 위치 정보 제공하면서 부가 서비스를 제공하도록 한 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치의 GPS 송신장치는, 부가정보 제공장치로부터 사용자 부가정보를 입력받는 인터페이스부; 기설정된 위치 정보 또는 사용자에 의해 설정되는 위치 정보를 관리하는 위치 정보 제공부; 및 복수의 PRN 코드를 근거로 사용자 부가정보 및 위치 정보 제공부로부터의 위치 정보를 다중 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성하고, 서비스 영역으로 GPS-Tag 프레임을 송신하는 송신부를 포함한다.
송신부는, 복수의 PRN 코드 각각에 매칭되는 복수의 슬롯으로 구성된 GPS-Tag 프레임을 생성하되, 복수의 슬롯 각각은 슬롯 헤더 및 슬롯 메시지를 포함한다.
슬롯 헤더는, 사용자 부가정보의 전송을 위해 GPS-Tag 솔루션 설정과 부가정보표의 인덱스를 기록하는 인덱스 필드를 포함한다.
인덱스 필드는 2개의 영역으로 분류되며, 사용자 정보의 전방에 배치되는 메시지를 제1영역에 설정하고, 사용자 정보의 후방에 배치되는 메시지를 제2영역에 설정하는
슬롯 헤더는, GPS-Tag 프레임을 구성하는 슬롯 정보를 기록하는 슬롯 필드를 포함하되, 슬롯 정보에 포함된 슬롯 개수를 근거로 정보전달 주기를 설정한다.
슬롯 헤더는, 슬롯의 위치 정보 제공 여부를 기록하는 위치 정보 필드를 포함한다.
위치 정보 필드에 위치 정보 제공으로 기록되면, 복수의 슬롯 중에 최종 슬롯에 위치 정보를 기록한다.
슬롯 헤더는, 슬롯 메시지에 기록되는 데이터의 형태를 기록하는 메시지 타입 필드를 포함한다.
슬롯 메시지는 부가정보 수신 경로에 해당하는 링크 정보를 포함한다.
슬롯 헤더는, 슬롯 헤드를 통해 제공되는 약식 형태의 사용자 정보와 슬롯 메시지를 통해 제공되는 메시지 정보간의 표현 순서의 표현과 오류 검출 및 수정을 위한 오류정정 코드를 기록하는 CRC 필드를 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법은, GPS 송신장치에 의해, 부가정보 제공장치로부터 사용자 부가정보를 입력받는 단계; GPS 송신장치에 의해, 기설정된 위치 정보를 검출하는 단계; GPS 송신장치에 의해, 복수의 PRN 코드를 근거로 사용자 부가정보 및 검출한 위치 정보를 다중 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계; GPS 송신장치에 의해, 생성된 GPS-Tag 프레임을 서비스 영역으로 송신하는 단계를 포함한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, GPS 송신장치에 의해, 복수의 PRN 코드 각각에 매칭되는 복수의 슬롯으로 구성된 GPS-Tag 프레임을 생성하되, 복수의 슬롯 각각은 슬롯 헤더 및 슬롯 메시지를 포함한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, GPS 송신장치에 의해, 사용자 부가정보의 전송을 위해 GPS-Tag 솔루션 설정과 부가정보표의 인덱스를 기록하는 인덱스 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, 인덱스 필드를 2개의 영역으로 분류하고, 사용자 정보의 전방에 배치되는 메시지를 제1영역에 설정하고, 사용자 정보의 후방에 배치되는 메시지를 제2영역에 설정한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, GPS 송신장치에 의해, GPS-Tag 프레임을 구성하는 슬롯 정보를 기록하는 슬롯 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성하되, 슬롯 정보에 포함된 슬롯 개수를 근거로 정보전달 주기를 설정한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, GPS 송신장치에 의해, 슬롯의 위치 정보 제공 여부를 기록하는 위치 정보 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, 위치 정보 필드에 위치 정보 제공으로 기록되면, 복수의 슬롯 중에 최종 슬롯에 위치 정보를 기록한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, GPS 송신장치에 의해, 슬롯 메시지에 기록되는 데이터의 형태를 기록하는 메시지 타입 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, GPS 송신장치에 의해, 부가정보 수신 경로에 해당하는 링크 정보를 구비하는 슬롯 메시지를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성한다.
GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는, GPS 송신장치에 의해, 슬롯 헤드를 통해 제공되는 약식 형태의 사용자 정보와 슬롯 메시지를 통해 제공되는 메시지 정보간의 표현 순서의 표현과 오류 검출 및 수정을 위한 오류정정 코드를 기록하는 CRC 필드를 구비한다.
본 발명에 의하면, 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법은 GPS-Tag를 통한 위치 정보 및 사용자 정의 부가정보 제공 서비스를 이용하는 사용자가 GPS-Tag 정보 수신 기능을 갖는 단말을 이용하여 GPS-Tag을 이용한 실내 서비스 영역으로 진입한 경우, 기존 방식의 경우 실내에서 이용 불가능한 GPS 수신기를 이용한 위치 정보 연속적으로 제공하는 서비스를 제공함과 동시에 GPS-Tag 시스템에 설정된 사용자 부가 정보 제공 서비스를 제공함으로써 서비스 활용도를 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 GPS 송신장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 GPS 수신장치를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법의 송신 신호 송출 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법의 송신 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법에서 사용되는 GPS-Tag 프레임의 데이터 구조를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법에서 사용되는 GPS-Tag 프레임의 일례를 설명하기 위한 도면.
도 8은 도 6의 슬롯 헤드의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 9는 도 8의 사용자 데이터 인덱스(User data Index) 필드의 사용 예를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 GPS 송신장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 GPS 수신장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치는 부가정보 제공장치(100), GPS 송신장치(200), GPS 수신장치(300)를 포함하여 구성된다. 여기서, GPS 송신장치(200)는 본 발명에 따른 GPS-Tag 프레임을 전송하는 GPS-Tag 송신기를 의미하며, GPS 수신장치(300)는 본 발명에 따른 GPS-Tag 프레임을 수신하도록 개량된 GPS-Tag 수신기를 의미한다.
부가정보 제공장치(100)는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보의 제공에 관련된 서비스 제공자의 GPS-Tag 제어 기능, 및 서비스 제공자용 인터페이스 기능을 수행한다. 즉, 부가정보 제공장치(100)는 GPS-Tag의 아이디와 서비스 제공자가 사용자에게 전달하기 위한 정보와 링크와 같은 정보를 설정하는 GPS-Tag 제어 기능을 수행한다. 부가정보 제공장치(100)는 GPS-Tag의 상태와 정상동작 여부 및 GPS-Tag의 출력정보 등을 서비스 제공자가 확인 가능하도록 출력하는 서비스 제공자용 인터페이스 기능을 수행한다. 여기서, 부가정보 제공장치(100)는 GPS 송신장치(200)와 독립된 별개의 장치로 설명하였으나, GPS 송신장치(200)의 내부에 내장되는 모듈 형태로 구성될 수도 있다.
GPS 송신장치(200)는 위치 정보와 부가정보 제공장치(100)로부터의 사용자 부가정보를 이용하여 GPS-Tag 프레임을 생성한다. GPS 송신장치(200)는 생성한 GPS-Tag 프레임을 특정 영역 내에 위치한 GPS 수신장치(300)로 전송한다. GPS 송신장치(200)는 GPS-Tag 프레임의 감시 및 상태 점검을 수행한다. 이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, GPS 송신장치(200)는 인터페이스부(220), 수신부(240), 송신부(260), 제어부(280)를 포함하여 구성된다.
인터페이스부(220)는 부가정보 제공장치(100)와 제어부(280) 간의 제어신호 및 정보 교환을 위한 인터페이스를 제공한다. 즉, 인터페이스부(220)는 제어부(280)로부터의 사용자 부가정보 요청신호를 부가정보 제공장치(100)로 전송한다. 인터페이스부(220)는 사용자 부가정보 요청신호에 따른 사용자 부가정보를 부가정보 제공장치(100)로부터 수신한다. 인터페이스부(220)는 수신한 사용자 부가정보를 제어부(280)로 제공한다.
위치 정보 제공부(230)는 위치 정보를 제어부(280)에게로 제공한다. 이때, 위치 정보 제공부(230)는 가정, 사무실 등과 같이 GPS 위성 신호의 수신이 불가능한 실내 공간에서 기설정된 위치 정보 또는 사용자에 의해 설정되는 위치 정보를 관리한다. 위치 정보 제공부(230)는 관리하는 위치 정보를 제어부(280)에게로 제공한다. 이때, 사용자 설정에 따라, GPS 위성 신호를 수신할 수 있는 실내 공간에서는 후술한 수신부(240)에서 위치 정보 제공부(230)을 대신하여 위치 정보를 제어부(280)에게로 제공할 수도 있다.
수신부(240)는 송신부(260)에서 송신되는 송신 신호를 수신한다. 수신부(240)는 수신한 송신 신호의 정상 유무를 진단한다.
송신부(260)는 사용자 부가정보 및 위치 정보를 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성한다. 즉, 송신부(260)는 제어부(280)로부터 송신 신호 생성 요청신호와 함께 수신되는 사용자 부가정보와 위치 정보를 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성한다. 이때, 송신부(260)는 GPS-Tag의 기본적인 송신 데이터(즉, GPS-Tag 프레임)를 생성하는 기능 블록으로, 복수의 PRN(Pseudo Random Noise) 신호를 이용하여 병렬 처리된 사용자 부가정보를 다중 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성한다. 송신부(260)는 부가정보 제공장치(100)에서 설정된 채널 구성(PRN Number)을 근거로 병렬 처리를 통해 GPS-Tag 프레임을 생성한다. 여기서, 기생성된 GPS-Tag 프레임은 기저대역(Baseband)의 신호로 생성된다.
송신부(260)는 생성한 GPS-Tag 프레임을 송신 신호로 하여 영역 내의 GPS 수신장치(300)에게로 송신한다. 즉, 송신부(260)는 기저대역 신호로 생성된 GPS-Tag 프레임을 GPS 송신대역으로 변조하여 영역 내의 GPS 수신장치(300)에게로 송신한다.
제어부(280)는 부가정보 제공장치(100)와의 정보교환, GPS-Tag 프레임의 생성 및 송신, 송신 신호의 상태 점검 등을 포함하는 GPS 송신장치(200)의 기능을 제어한다. 즉, 제어부(280)는 인터페이스부(220)의 제어를 통해 부가정보 제공장치(100)와의 정보교환을 수행한다. 제어부(280)는 인터페이스부(220)로부터의 사용자 부가정보 및 수신부(240)로부터의 위치 정보를 근거로 송신 신호를 생성하도록 송신부(260)를 제어한다. 즉, 제어부(280)를 수신한 사용자 부가정보 및 위치 정보를 송신부(260)에게로 전송한다. 이때, 제어부(280)는 사용자 부가정보 및 위치 정보와 함께 송신 신호 생성 요청신호를 송신부(260)에게로 전송한다. 제어부(280)는 신호 송신 요청신호를 송신부(260)에게로 전송하여 기생성된 송신 신호를 영역 내의 GPS 수신장치(300)에게로 전송하도록 제어한다. 제어부(280)는 송신된 송신 신호의 감시 및 상태 점검을 수행하도록 수신부(240)를 제어한다.
GPS 수신장치(300)는 GPS 송신장치(200)로부터 수신되는 송신 신호로부터 위치 정보 및 사용자 부가정보를 검출하여 사용자에게 제공한다. 즉, GPS 수신장치(300)는 GPS 송신장치(200)로부터의 GPS-Tag 프레임으로부터 위치 정보를 검출한다. GPS 수신장치(300)는 검출한 위치 정보를 이용하여 내비게이션 서비스, 지도 서비스 등과 같은 위치 정보 제공 서비스(즉, 항법 서비스)를 사용자에게 제공한다. GPS 수신장치(300)는 GPS 송신장치(200)로부터의 GPS-Tag 프레임으로부터 사용자 부가정보를 검출한다. GPS 수신장치(300)는 검출한 사용자 부가정보를 출력하여 사용자에게 위치 정보 제공 서비스와 함께 부가 서비스를 제공한다. 이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, GPS 수신장치(300)는 수신부(320), 인터페이스부(340)를 포함하여 구성된다.
수신부(320)는 GPS 송출장치로부터 송출되는 송신 신호를 수신한다. 즉, 수신부(320)는 일반적인 GPS 신호의 수신이 불가능한 영역에서 GPS-Tag 프레임으로 구성되는 송신 신호를 수신한다. 이때, 수신부(320)는 위치 정보 및 사용자 부가정보를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 수신한다. 여기서, 수신부(320)는 GPS-Tag 프레임에 포함된 사용자 부가정보를 복호화하여 인터페이스부(340)에게로 전송한다.
인터페이스부(340)는 수신부(320)로부터의 송신신호를 근거로 항법 서비스를 사용자에게 제공한다. 즉, 인터페이스부(340)는 수신한 송신 신호에 포함된 위치 정보를 이용하여 내비게이션 서비스, 지도 서비스 등과 같은 항법 서비스를 사용자에게 제공한다.
인터페이스부(340)는 수신부(320)로부터의 사용자 부가정보를 사용자에게 제공한다. 즉, 인터페이스부(340)는 사용자 부가정보를 음성, 텍스트 출력을 통해 사용자에게 제공한다.
인터페이스부(340)는 수신부(320)의 기능 제어를 위한 설정 정보를 사용자로부터 입력받는다. 즉, 인터페이스부(340)는 수신부(320)의 송신 신호의 수신 제어 등과 같이 수신부(320)의 기능을 제어하기 위한 설정 정보를 사용자로부터 입력받는다. 인터페이스부(340)는 입력되는 설정 정보를 제어부(360)에게로 제공한다.
제어부(360)는 인터페이스부(340)로부터의 설정 정보를 근거로 수신부(320)를 제어한다. 즉, 제어부(360)를 수신한 설정 정보를 근거로 송신 신호의 수신 제어 등과 같이 수신부(320)의 기능을 제어한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법의 송신 신호 송출 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법의 송신 신호 송출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, GPS 송신장치(200)는 위치 정보를 검출한다(S110). 즉, GPS 송신장치(200)는 기설정된 위치 정보 또는 사용자에 의해 설정되는 위치 정보를 검출한다.
GPS 송신장치(200)는 부가정보 제공장치(100)로부터 사용자 부가정보를 수신한다(S130). 즉, GPS 송신장치(200)는 사용자 부가정보 요청신호를 부가정보 제공장치(100)로 전송한다. GPS 송신장치(200)는 요청신호에 따른 사용자 부가정보를 부가정보 제공장치(100)로부터 수신한다.
GPS 송신장치(200)는 검출한 위치 정보 및 사용자 부가정보를 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성한다(S150). 즉, GPS 송신장치(200)는 기설정된 위치 정보(또는, 사용자에 의해 재설정된 위치 정보)와 기수신한 사용자 부가정보를 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성한다. 이때, GPS 송신장치(200)는 복수의 PRN(Pseudo Random Noise) 신호를 이용하여 병렬 처리된 사용자 부가정보를 다중 병합하여 GPS-Tag 프레임을 생성한다. GPS 송신장치(200)는 부가정보 제공장치(100)에서 설정된 채널 구성(PRN Number)을 근거로 병렬 처리를 통해 GPS-Tag 프레임을 생성한다. 여기서, GPS 송신장치(200)는 기저대역(Baseband)의 GPS-Tag 프레임을 생성한다.
GPS 송신장치(200)는 기생성한 GPS-Tag 프레임을 GPS 송신대역으로 변조하여 영역 내의 GPS 수신장치(300)에게로 송신한다(S170). 즉 GPS 송신장치(200)는 기저대역(Baseband)의 GPS-Tag 프레임을 GPS 송신대역으로 변조하여 서비스 영역으로 송출한다. 이때, 송출된 송신 신호(즉, GPS-Tag 프레임)는 서비스 영역에 진입한 GPS 수신장치(300)에서 수신하여 처리된다.
GPS 송신장치(200)는 기송출된 송신 신호를 수신하여 신호 검증을 수행한다(S190). 즉, GPS 송신장치(200)는 기송출된 송신 신호(즉, GPS-Tag 프레임)를 수신하고, 수신한 송신 신호(즉, GPS-Tag 프레임)의 정상 유무를 진단한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법의 송신 신호 처리 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법의 송신 신호 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, GPS-Tag 서비스 영역으로 진입하면(S210; 예), GPS 수신장치(300)는 GPS 송신장치(200)로부터 송신 신호(GPS-Tag 프레임)를 수신한다(S220). 즉, 사용자가 GPS 수신장치(300)를 소지한 상태에서 GPS-Tag 서비스 영역으로 진입하면, GPS 수신장치(300)는 GPS 송신장치(200)에서 송출되는 송신 신호를 수신한다. 이때, GPS 송신장치(200)에서 송출되는 송신 신호는 위치 정보 및 사용자 부가정보를 포함하는 GPS-Tag 프레임 형태로 송출된다.
GPS 수신장치(300)는 수신한 송신 신호로부터 위치 정보 및 사용자 부가정보를 검출한다(S230). 즉, GPS 수신장치(300)는 GPS 송신장치(200)로부터 수신한 GPS-Tag 프레임으로부터 위치 정보 및 사용자 부가정보를 검출한다.
GPS 수신장치(300)는 검출한 위치 정보를 이용하여 항법 서비스를 사용자에게 제공한다(S240). 즉, GPS 수신장치(300)는 검출한 위치 정보를 이용하여 내비게이션 서비스, 지도 서비스 등의 항법 서비스를 사용자에게 제공한다.
GPS 수신장치(300)는 검출한 사용자 부가정보를 출력하여 사용자에게 제공한다(S250). 즉, GPS 수신장치(300)는 검출한 사용자 부가정보를 출력하여 사용자에게 항법 서비스와 함께 부가 서비스를 제공한다.
여기서, GPS 수신장치(300)는 GPS-Tag 서비스 영역을 벗어나면 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신한다(S260). 즉, 사용자가 GPS 수신장치(300)를 소지한 상태에서 GPS-Tag 서비스 영역을 벗어나면, GPS 수신장치(300)는 GPS 송신장치(200)에서 송출되는 송신 신호를 수신하지 못한다. 따라서, GPS 수신장치(300)는 GPS 위성으로부터 송출되는 GPS 신호를 수신한다.
GPS 수신장치(300)는 수신한 GPS 신호로부터 위치 정보를 검출하고(S270), 검출한 위치 정보를 이용하여 항법 서비스를 사용자에게 제공한다(S280). 즉, GPS 수시장치는 수신한 GPS 신호에서 위치 정보를 검출하고, 검출한 위치 정보를 이용하여 내비게이션 서비스, 지도 서비스 등의 항법 서비스를 사용자에게 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법에서 사용되는 GPS-Tag 프레임을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법에서 사용되는 GPS-Tag 프레임의 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법에서 사용되는 GPS-Tag 프레임의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
GPS-Tag 프레임은 일반 GPS 신호와 동일한 신호로 본 발명의 실시예에서는 GPS L1 C/A의 PRN Code를 이용하여 전송되며 BPSK방식으로 변조되어 L1 C/A Code와 동일한 1575.42MHz 주파수 대역으로 전송된다.
GPS 송신장치(200)의 송신부(260)는 하나의 GPS-Tag 프레임으로 구분되는 데이터 전송주기 동안 사용자 부가정보를 반복하여 전송한다. 이때, GPS-Tag 프레임은 사용자에 의해 설정된 설정 개수만큼의 슬롯(Slot)을 포함한다. 슬롯은 GPS-Tag 프레임을 통한 사용자 부가정보 전달의 최소 단위이다.
일례로, 도 6에 도시된 바와 같이, GPS-Tag 프레임의 슬롯은 32 bit로 구성되며 GPS L1 C/A 방식으로 운영될 시 해당 슬롯의 전송에는 0.64초가 소요된다.
하나의 GPS-Tag 프레임은 정수개의 슬롯으로 구성된다. 이때, GPS-Tag 프레임을 구성하는 슬롯의 수는 사용자에 의해 설정되며, 슬롯 헤드(Slot Header)에 의해 GPS 수신장치(300)에게로 전달된다.
하나의 슬롯은 하나의 PRN Code를 통해 전달되는 통신 경로를 하나의 채널(Channel)로 간주할 때 여러 개의 채널을 다중 병합하여 정보 전달 능력의 증가시킨다. 즉, 해당 GPS-Tag 프레임의 구성과 특성을 나타내기 위한 슬롯 헤드와 사용자 정의 메시지를 32 bit길이로 분할하여 여러 개의 별도 PRN Code로 표현한 정보를 병합하여 표현한다.
GPS-Tag 프레임은 4개의 슬롯으로 구성되며, 각각의 슬롯은 하나의 슬롯 헤더 채널(즉, 채널 No. 00)과 4개의 슬롯 메시지 채널(즉, 채널 No. 01~04)로 구성된다. 이때, 슬롯 메시지 채널은 각각 4 바이트로 구성되어 총 16 바이트(즉, 128비트)로 구성된다. 여기서, 슬롯 헤드는 32 비트(bit)로 구성되어, 슬롯에 대한 정보와 약식 형태의 사용자 부가정보를 포함한다. 슬롯 메시지 채널은 각각 4 바이트(byte)로 구성되어, 128비트의 사용자 임의 메시지 또는 위치 정보로 구성된다. 해당 GPS-Tag 프레임의 위치 정보 제공 여부는 슬롯 헤더에 의해 표현이 된다. 위치 정보가 제공되지 않는 경우 제공되는 정보는 64 byte 길이의 사용자 정의 메시지이며, 위치 정보가 제공되는 경우 제공되는 정보는 48 byte길이의 사용자 정의 메시지와 사용자가 GPS-Tag 프레임에 설정한 위치 정보를 해당 GPS-Tag 프레임의 마지막 슬롯을 이용하여 제공한다.
예를 들면, 하나의 채널이 하나의 슬롯 길이 동안 표시 가능한 데이터는 숫자 하나이고, GPS 송신장치는 5개의 채널을 통한 데이터를 다중전송을 하는 것으로 가정한다. 이때, GPS 송신장치는 사용자 메시지(“1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15”)와 함께 위치 정보(E151.2127, S33.8576, H127.00)를 서비스를 제공한다.
이 경우, GPS 송신장치는 도 7에 도시된 형태의 GPS-Tag 프레임을 생성한다. GPS 송신장치는 사용자의 설정에 따른 슬롯 헤더를 설정한다.
GPS 송신장치는 Slot00의 5개 채널을 통해 “1 2 3 4 5”라는 메시지를 각 채널에 대응하는 PRN코드로 표시한 후, 이를 병합(1+2+3+4+5)한다. 이후, GPS 송신장치는 병합된 신호를 GPS 송신대역 신호로 변조하여 GPS 수신장치에게로 전송한다. 해당 GPS-Tag 프레임을 수신한 GPS 수신장치는 각 채널 신호를 대응되는 PRN코드로 복호화하여 각 채널이 나타내는 메시지를 해독하며, “1 2 3 4 5” 메시지로 구성한다.
이후, GPS 송신장치는 Slot01, Slot02에 대해 상기한 PRN 코드 표시 및 송신대역 신호 변조를 수행하고, GPS 수신장치는 이를 해독하여 사용자 메시지를 구성한다.
GPS 송신장치는 Slot03의 5개의 채널을 통해 위치 정보인 E151.2127, S33.8576, H127.00을 전송한다. GPS 수신장치는 이를 Slot03에 포함된 위치 정보를 NMEA 규격으로 변환하여 사용자 또는 서비스 플랫폼으로 제공한다.
도 8은 도 6의 슬롯 헤드의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 슬롯 헤더는 32 bit(0.64초)의 길이로 구성되며, 전체 채널에 대한 동기 기능, GPS-Tag 프레임의 길이 표현, 현재 전송되는 슬롯의 인덱스 표시, 약식 사용자 정보의 표현을 위한 코드북 인덱스, 위치 정보 제공 여부 표현, 메시지 필드의 데이터 유형 구분, 그리고 추가적인 부가정보 표현을 위한 필드로 구성된다.
ASN. 1형태로 표시된 슬롯 헤더는 싱크 필드, 프레임 필드, 슬롯 필드, 인덱스 필드, 위치 정보 필드, 메시지 타입 필드, CRC 필드를 포함하여 구성된다.
싱크 필드(Sync Field)는 여러 개의 PRN Code를 이용하여 다중 중합하여 전송되는 데이터 열에서 해당 슬롯에 대한 Sync를 추정하기 위하여 사용된다. 이를 위해, 싱크 필드는 8비트로 구성된다.
프레임 필드(Frame Field)는 GPS-Tag 프레임의 크기를 추정하는데 사용된다. 이를 위해, 프레임 필드는 2비트로 구성된다. 즉, 프레임 필드는 해당 GPS-Tag 프레임이 몇 개의 슬롯으로 구성되어 있는지를 표현하는 정보이다. 예를 들어, GPS-Tag 프레임이 전체 4개의 슬롯으로 구성되면, 프레임 필드의 값은 11b(3)이 된다. 수신자는 프레임 필드의 값을 통해 GPS-Tag 프레임이 4개의 슬롯으로 구성됨을 알 수 있다.
슬롯 필드(Slot Field)는 GPS-Tag 프레임에서 설정한 전체 슬롯에서 현재 슬롯의 위치를 표현한다. 즉, 슬롯 필드는 GPS-Tag 프레임의 전체 슬롯에서 핸재 슬롯이 몇 번째인가를 표현한다. 예를 들어, 슬롯 필드의 값이 00b인 경우 현재 슬롯이 전체에서 첫 번째 슬롯임을 의미하며, 슬롯 필드의 값이 10b인 경우 현재 슬롯이 전체에서 세 번째 슬롯임을 의미한다. 이를 위해, 슬롯 필드는 2비트로 구성된다.
인덱스 필드는 사용자 데이터 인덱스를 추정하기 위하여 사용된다. 이를 위해, 인덱스 필드는 8비트로 구성된다. 즉, 인덱스 필드는 슬롯 헤드를 통해 약식 형태의 사용자 정보의 표현할 때 인덱스 필드의 범위를 이용하여 사용자 정보의 표현 순서를 지정하는데 시용된다. 예를 들어, 인덱스 필드의 0~127(즉, 제1영역)을 순방향, 128~255(즉, 제2영역)를 역방향으로 지정한 것으로 가정한다. 인덱스 필드의 000에 "Big Chance!!!"가 설정되고 메시지 정보가 "Today"이면 최종 문구는 "Big Chance!!! Today"로 표현된다. 인덱스 필드의 128에 "Big Chance!!!"가 설정되고 메시지 정보가 "Today"이면 최종 문구는 "Today Big Chance!!!"로 표현된다.
위치 정보 필드(Location Info Field)는 해당 GPS-Tag 프레임에 서비스 제공자에 의해 설정된 위치 정보가 존재하고 이를 사용자에게 서비스할 경우, 해당 정보의 전송을 제어하고 나타내는 필드이다. 이를 위해, 위치 정보 필드는 1비트로 구성된다.
메시지 타입 필드(Msg Type Field) 는 슬롯 메시지를 통하여 전송되는 데이터의 형태를 나타내는 것으로, 만일 제공되는 정보가 유니코드(Unicode)와 같은 종류의 2Byte 코드인 경우와 영문 또는 숫자로만 구성되어 1 byte 형태로 구성된 경우를 구분하는 필드이다. 이를 위해, 메시지 타입 필드는 1비트로 구성된다.
CRC 필드는 GPS-Tag 프레임의 에러 발생 여부를 추정하기 위하여 사용된다. 이를 위해, CRC 필드는 10비트로 구성된다.
이러한 필드를 통하여 서비스되는 정보에 따른 전송효율의 극대화를 꾀할 수 있다. 부가정보 필드는 슬롯 헤더에 의해 제공되는 약식 형태의 사용자 정보와 슬롯 메시지를 통하여 제공되는 메시지 정보간의 표현 순서의 표현과 오류 검출 및 수정을 위한 오류정정 코드를 할당하여 사용할 수 있다.
도 9는 도 8의 인덱스 필드의 사용 예를 설명하기 위한 도면이다.
사용자 데이터 인덱스 필드를 이용한 약식 사용자 정보서비스를 활용하기 위한 코드북의 인덱스 값은 슬롯 헤더의 해당 필드 값에 의해 표현된다. 즉, 사용 가능한 코드북을 미리 정의한 후 서비스 제공자가 제공할 메시지에 대응하는 인덱스 값을 슬롯별로 구분하여 GPS-Tag 프레임에 설정하고 이후 슬롯 순서에 따라 순차적으로 해당 인덱스 값을 전송하게 된다.
한편, 사용자 측에서 해당 코드북은 GPS 수신장치(300)에 관련 부가정보 제공 서비스 솔루션의 초기화 시 또는 해당 솔루션에 대한 정보 갱신 시 제공된다. 코드북은 사용자가 서비스 제공 영역에 진입하여 GPS 송신장치(200)에서 전송되는 신호를 수신하여 슬롯 헤더에 삽입된 사용자 데이터 인덱스 필드를 추출하면, 해당 인덱스에 대응되는 설정 문구를 추출하여 부가 정보관련 전달 순서에 따라 GPS 수신장치(300; 즉, 사용자 단말)에 표시된다. 이러한 슬롯 헤더를 이용한 약식 부가정보는 슬롯 메시지를 통하여 전달되는 사용자 정의 임의 정보(즉, 사용자 부가정보)와 결합하여 사용자 메시지를 전달할 수도 있다.
슬롯 헤더에 의한 위치 정보의 제공을 자세히 설명하면 다음과 같다. 해당 위치 정보의 제공 여부는 슬롯 헤더의 위치 정보 필드로 제어하며, 위치 정보를 제공하도록 설정 시, GPS-Tag에 사용자가 입력한 위치 정보를 128bit의 숫자값으로 구성된 Raw 데이터의 형태로 제공한다. 해당 위치 정보의 제공은 GPS-Tag 프레임 중 최종 슬롯에서 제공하도록 구성되며, 수신된 Raw 데이터 형태의 경/위도 정보는 사용자 측의 GPS-Tag 서비스 솔루션에서 NMEA규격으로 변환하여 응용프로그램에 전달하게 된다.
또한, 슬롯 메시지를 통하여 제공되는 정보 중 특수한 형태로는 단축 URL Type을 통한 URL Link정보가 있다. 해당 URL Link의 경우 표현의 효율성을 위하여 슬롯 헤더의 메시지 타입 필드를 통하여 슬롯 메시지의 데이터 형태가 2 Byte형태인지 1 Byte형태인지를 구분토록 함으로써, 제한된 정보전달 용량을 효율적으로 사용할 수 있도록 한다. 이러한 URL Link서비스 제공을 통하여 서비스 제공자는 사용자에 대한 관심 URL로의 직접 이동 또는 팸플릿 정보 등의 정보를 사용자 단말이 직접적 수신하는 것을 가능하게 한다.
상술한 바와 같이, 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 장치 및 방법은 GPS-Tag를 통한 위치 정보 및 사용자 정의 부가정보 제공 서비스를 이용하는 사용자가 GPS-Tag 정보 수신 기능을 갖는 단말을 이용하여 GPS-Tag을 이용한 실내 서비스 영역으로 진입한 경우, 기존 방식의 경우 실내에서 이용 불가능한 GPS 수신기를 이용한 위치 정보 연속적으로 제공하는 서비스를 제공함과 동시에 GPS-Tag 시스템에 설정된 사용자 부가 정보 제공 서비스를 제공함으로써 서비스 활용도를 높이는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 부가정보 제공장치 200: GPS 송신장치
220: 인터페이스부 240: 수신부
260: 송신부 280: 제어부
300: GPS 수신장치 320: 수신부
340: 인터페이스부 360: 제어부

Claims (20)

  1. 부가정보 제공장치로부터 사용자 부가정보를 입력받는 인터페이스부;
    기설정된 위치 정보 또는 사용자에 의해 설정되는 위치 정보를 관리하는 위치 정보 제공부; 및
    복수의 PRN 코드를 근거로 상기 사용자 부가정보 및 상기 위치 정보 제공부로부터의 위치 정보를 다중 병합하여 상기 복수의 PRN 코드 각각에 매칭되는 복수의 슬롯으로 구성된 GPS-Tag 프레임을 생성하고, 서비스 영역으로 상기 GPS-Tag 프레임을 송신하는 송신부를 포함하고,
    상기 복수의 슬롯 각각은 슬롯의 위치 정보 제공 여부를 기록하는 위치 정보 필드를 포함하는 슬롯 헤더 및 슬롯 메시지를 포함하고,
    상기 송신부는
    상기 위치 정보 필드에 위치 정보 제공으로 기록되면 상기 복수의 슬롯 중 최종 슬롯에 위치 정보를 기록하되, 상기 복수의 슬롯 중 상기 최종 슬롯을 제외한 나머지 슬롯의 슬롯 메시지에 사용자 정의 메시지를 기록하고, 상기 위치 정보 필드에 위치 정보 제공으로 기록되지 않으면 상기 복수의 슬롯 모두의 슬롯 메시지에 상기 사용자 정의 메시지를 기록하는 것을 특징으로 하는 GPS 송신장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬롯 헤더는,
    사용자 부가정보의 전송을 위해 GPS-Tag 솔루션 설정과 부가정보표의 인덱스를 기록하는 인덱스 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 송신장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 인덱스 필드는,
    2개의 영역으로 분류되며, 사용자 정보의 전방에 배치되는 메시지를 제1영역에 설정하고, 사용자 정보의 후방에 배치되는 메시지를 제2영역에 설정하는 것을 특징으로 하는 GPS 송신장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬롯 헤더는,
    GPS-Tag 프레임을 구성하는 슬롯 정보를 기록하는 슬롯 필드를 포함하되, 상기 슬롯 정보에 포함된 슬롯 개수를 근거로 정보전달 주기를 설정하는 것을 특징으로 하는 GPS 송신장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬롯 헤더는,
    상기 슬롯 메시지에 기록되는 데이터의 형태를 기록하는 메시지 타입 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 송신장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬롯 메시지는 부가정보 수신 경로에 해당하는 링크 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 송신장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬롯 헤더는,
    슬롯 헤더를 통해 제공되는 약식 형태의 사용자 정보와 슬롯 메시지를 통해 제공되는 메시지 정보간의 표현 순서의 표현과 오류 검출 및 수정을 위한 오류정정 코드를 기록하는 CRC 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 송신장치.
  11. GPS 송신장치에 의해, 부가정보 제공장치로부터 사용자 부가정보를 입력받는 단계;
    상기 GPS 송신장치에 의해, 기설정된 위치 정보를 검출하는 단계;
    상기 GPS 송신장치에 의해, 복수의 PRN 코드를 근거로 상기 사용자 부가정보 및 상기 검출한 위치 정보를 다중 병합하여 상기 복수의 PRN 코드 각각에 매칭되는 복수의 슬롯으로 구성된 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계;
    상기 GPS 송신장치에 의해, 상기 생성된 GPS-Tag 프레임을 서비스 영역으로 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 슬롯 각각은 슬롯의 위치 정보 제공 여부를 기록하는 위치 정보 필드를 포함하는 슬롯 헤더 및 슬롯 메시지를 포함하고,
    상기 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는
    상기 위치 정보 필드에 위치 정보 제공으로 기록되면, 상기 복수의 슬롯 중 최종 슬롯에 위치 정보를 기록하되, 상기 복수의 슬롯 중 상기 최종 슬롯을 제외한 나머지 슬롯의 슬롯 메시지에 사용자 정의 메시지를 기록하고, 상기 위치 정보 필드에 위치 정보 제공으로 기록되지 않으면 상기 복수의 슬롯 모두의 슬롯 메시지에 상기 사용자 정의 메시지를 기록하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법.
  12. 삭제
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는,
    상기 GPS 송신장치에 의해, 사용자 부가정보의 전송을 위해 GPS-Tag 솔루션 설정과 부가정보표의 인덱스를 기록하는 인덱스 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는,
    상기 인덱스 필드를 2개의 영역으로 분류하고, 사용자 정보의 전방에 배치되는 메시지를 제1영역에 설정하고, 사용자 정보의 후방에 배치되는 메시지를 제2영역에 설정하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는,
    상기 GPS 송신장치에 의해, GPS-Tag 프레임을 구성하는 슬롯 정보를 기록하는 슬롯 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성하되,
    상기 슬롯 정보에 포함된 슬롯 개수를 근거로 정보전달 주기를 설정하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는,
    상기 GPS 송신장치에 의해, 상기 슬롯 메시지에 기록되는 데이터의 형태를 기록하는 메시지 타입 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는,
    상기 GPS 송신장치에 의해, 부가정보 수신 경로에 해당하는 링크 정보를 구비하는 슬롯 메시지를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 GPS-Tag 프레임을 생성하는 단계에서는,
    상기 GPS 송신장치에 의해, 슬롯 헤더를 통해 제공되는 약식 형태의 사용자 정보와 슬롯 메시지를 통해 제공되는 메시지 정보간의 표현 순서의 표현과 오류 검출 및 수정을 위한 오류정정 코드를 기록하는 CRC 필드를 구비하는 슬롯 헤더를 포함하는 GPS-Tag 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 의사위성 항법 시스템을 이용한 위치 정보 및 부가정보 제공 방법.
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