CN105074499A - 用于位置触发传感器初始化的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于相对于移动装置用户的规划路线产生一或多个严酷的或减弱的射频环境的方法、设备及装置。在一个实例中，移动装置用户至少部分基于移动装置的传感器套件及/或基于用户的偏好接受贯穿严酷的或减弱的射频环境的路线规划。在进入此环境之前，可以一种方式激活各种传感器，所述方式准许不存在基于SPS的定位信号及/或基于TPS的定位信号时的位置估计。

Description

用于位置触发传感器初始化的方法及设备

相关申请案

此PCT申请案主张2013年3月22日申请的标题为“用于位置-触发传感器初始化的方法及装置”的美国临时申请案第61/804,572号及2013年11月5日申请的标题为“用于位置-触发传感器初始化的方法及装置”的美国非临时申请案第14/072,728号的优先权，此二申请案的全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文所揭示的标的物涉及移动电子装置，且更具体地说，涉及可用以在移动电子装置的显示装置上产生规划路线的方法、设备及制品。

背景技术

全球定位系统(GPS)及其它类似卫星定位系统(SPS)已实现用于便携式装置的导航服务，所述便携式装置可以用于多个类型的户外环境。举例而言，适用于汽车的GPS导航装置可使得驾驶员能够除获取到达目的地的预期时间的精确预测之外，也能够规划到达目的地的精确且高效的路线。在其他实例中，整合成手持式通信装置的GPS装置除提供与沿途点及/或重要地标有关的估计位置的常规更新之外(例如)可使得远足者免于迷失方向或在荒野环境中迷路。因此，通过提供较大背景内用户的估计位置的观点感受及高品质位置估测，GPS及其它类似SPS装置在不同环境已变得必不可少。

在一些环境中，传输由GPS接收器采集的信号的卫星及/或其它航天器(例如)可在视野中变得模糊。在一个实例中，如果GPS移动装置用户进入都市峡谷或特征为密集型阻断结构的其它环境，那么GPS移动装置用户可发现他或她不能够获取精确位置估计。因此，移动用户可能不能够规划到达目的地的路线，且可需要依赖于可被整合至GPS接收器(举例而言)的其它传感器。

发明内容

简言之，特定实施例是针对包括在移动装置上处理所采集的用于计算所述移动装置的位置估计的卫星定位系统(SPS)信号、地面定位信号(TPS)或其组合的方法。所述方法可进一步包含响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境而激活至少一个传感器，以及使用在所述触发的至少一个传感器上得到的测量值以辅助获得至少部分基于所述SPS信号、所述TPS信号或其组合的采集的定位。

另一特定实施例可针对于包括产生位置相关信号的一或多个传感器及采集卫星定位系统(SPS)信号和地面定位系统(TPS)信号或其组合的一或多个接收器的移动装置。所述移动装置可响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境或所述估计位置沿着靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境的规划路线，进一步包括处理用于计算所述移动装置的位置估计的所采集的SPS信号及激活所述一或多个传感器中的至少一个的一或多个处理器。所述一或多个处理器可额外应用通过所述一或多个传感器中的所述至少一个得到的测量值以辅助获得至少部分基于所述SPS信号或所述TPS信号的采集的定位。

另一特定实施例可针对于一种物件，所述物件包括非暂时性存储媒体，所述非暂时性存储媒体包括储存在其上的可通过移动装置的专用计算设备执行的机器可读指令以：处理所采集的用于计算所述移动装置的位置估计的卫星定位系统(SPS)信号或地面定位系统(TPS)信号；响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境或响应于确定所述估计位置沿着靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境的规划路线激活至少一个传感器；及应用在所述至少一个传感器得到的测量值以辅助获得至少部分基于所述SPS信号、所述TPS信号或其组合的采集的定位。

另一特定实施例可针对于移动装置上的设备，包括处理用于计算所述移动装置的位置估计的所采集的卫星定位系统(SPS)信号和地面定位系统(TPS)信号的装置、响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境激活一或多个传感器以采集位置相关信息的装置，及使用自所述一或多个传感器获得的测量值以辅助获得至少部分基于所述SPS信号及所述TPS信号的采集的定位的装置。

应理解，前述实施方案仅仅是实例实施方案，且所主张的标的物未必限于这些实例实施方案的任何特定方面。

附图说明

参考以下各图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则类似参考数字贯穿各图指代类似部分。

图1为根据实施例的网络拓扑结构的示意图。

图2-3表示根据实施例的呈现于显示装置上的数字地图和路线的图像。

图4为根据实施例的说明众包服务器及路线服务器的使用以实行基于严酷的或减弱的射频环境的存在或不存在的移动装置路线规划的系统图式。

图5为根据实施例的提供位置触发传感器初始化的程序的流程图。

图6说明根据实施例的在移动装置上执行的用于位置触发传感器初始化的方法的流程图。

图7说明根据实施例的在路线规划服务器上执行的用于位置触发传感器初始化的方法的流程图。

图8说明根据实施例的在众包服务器上执行的用于位置触发传感器初始化的方法的流程图。

图9为根据实施例的移动装置的示意图。

图10为根据实施例的例示性计算平台的示意框图。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述众多特定细节以提供对所主张的标的物的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解可在无这些特定细节的情况下实践所主张的标的物。在其它情况下，未详细描述所属领域的技术人员所已知的方法、设备及/或系统以避免混淆所主张的标的物。

如本文所使用，“移动电子装置”、“移动装置”、“无线装置”或这些术语的多种形式可互换地使用，且可指可不时地占用改变的位置的任何种类的专用计算平台或设备。在一些情况下，移动通信装置可(例如)能够根据一或多个通信协议与其它装置、移动装置通信或另外通过信息的无线传输或接收通信。作为说明，本文中可简称为“移动装置”的专用移动通信装置可包含(例如)蜂窝式电话、智能电话、个人数字助理、膝上型计算机、个人娱乐系统、平板个人计算机、个人音频或视频装置、个人导航装置，或其类似者。然而，应了解，这些仅为可至少部分用以实施用于呈现数字地图(举例而言，诸如显示规划路线的数字地图)的一或多个操作及/或技术的移动装置的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。还应注意，术语“地点”及“位置”在本文中可互换使用。在许多情况下，GPS接收器或其它类似SPS接收器可失去自一或多个航天器所采集的信号。举例而言，此可出现于(例如)当移动用户在桥下经过、进入隧道或进入拥挤的城市区域(诸如都市峡谷，其中一组大型结构的一或多者介于便携式装置的GPS天线与卫星之间)时。在其他情况下，来自邻近发射器的带内信号或电噪声的其它来源可干扰低等级GPS信号。有时，在电噪声环境中采集低等级信号可通过自邻近建筑物反射的GPS信号而进一步变复杂，例如，自邻近建筑物反射的GPS信号可引起“多径”干扰，其中反射信号干扰来自空中轨道运行航天器的直接信号。在诸如这些的情况中，可嵌入移动通信装置、汽车导航系统或整合至一些其它平台的GPS接收器可变为不可用的。其中GPS信号经受信号堵塞及衰减通常导致较慢位置确定及/或降低的精确性及不良信号接收及/或采集的区域可被称为“严酷的”或“减少的”射频环境。严酷的或减弱的射频环境还可在(例如)移动装置采用所采集的地面定位信号的情况中碰到。举例而言，在拥挤的市区区域，自地面发射器传播的地面定位信号(TPS)(诸如蜂窝式基站)还可经受多路径、信号衰减及其它因素，其中多路径、信号衰减及其它因素归因于可介于地面传输器与移动装置之间的建筑物及其它结构冲击位置确定的精确性及/或及时性。严酷的或减弱的射频环境还可包括(例如)其中所采集的信号可包含高比特位或符号差错率的区域或其中任何其它类型的现象降低移动装置以及时的方式采集定位信号的能力的区域。严酷的或减弱的射频环境可根据信道能量响应测量值及/或信道脉冲响应测量值来确定或推断，且所主张的标的物在此方面不受限制。

为了在严酷的或减弱的射频环境中实现位置估测，配备GPS的移动通信装置(例如)可利用惯性传感器，惯性传感器可在信号缺失出现期间辅助位置估测。惯性传感器可包含(例如)一或多个加速计，举例而言，加速计可提供在X、Y以及Z维度表示加速的输出信号，或可提供任何其它坐标系的输出信号特征。惯性传感器可额外包括倾斜传感器、旋转传感器、冲击传感器、振动传感器等。其它类型的传感器可包含：陀螺仪，其可测量移动装置的角速度(例如间距、辊及偏航)；磁力计，其可用于感测与地球磁场有关的移动装置的定向；及/或气压传感器，其可测量移动装置的高度变更。应注意，额外类型的传感器可与移动通信装置整合或至少可接入移动通信装置，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在实施例中，尽管传感器输出可用于在严酷的或减弱的射频环境中辅助配备GPS的移动装置的位置估测，传感器的激活可表示电池资源上不合需要的张力。在其他情况下，传感器使用可表示对电池资源及处理资源的负担。举例而言，如果采用加速计，那么加速计输出信号可经数学整合达成速度向量。速度向量可经数学整合达成自初始估计位置的移动装置的移位。加速，连同一或多个数学导出量(例如，速度、移位)，可由最佳化滤波器(诸如卡尔曼(Kalman)滤波器，其可消耗数秒或更长时间以变为可操作的)存取。因此，可了解，额外传感器的使用可由于额外原因而成为不合需要的，诸如耗费移动装置电池资源、处理资源及可能的其它资源，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在其他情况下，诸如，如果采用加速计，那么加速计输出信号可经数学地整合以达成速度向量。速度向量可经数学地整合以达成自初始估计位置的移动装置的移位。加速计读数，连同一或多个数学导出量(例如，加速度、速度、移位、方向、方向变更等)可由最佳化滤波器(诸如卡尔曼滤波器，其可消耗数秒或更长时间以变为可操作的)存取。诸如加速计、陀螺仪及磁力计的传感器也消耗额外电力。因此，可了解，额外传感器的使用，尤其在装置未插入充电器时，除可导致耗费处理资源、总线带宽及可能的其它有限资源外，也可导致耗费额外的移动装置电池资源。然而，这些传感器提供额外的精确性及地点信息的无线信号独立源，其在严酷的或减弱的射频环境中尤为有用。因此，在其中不使用传感器即可得到良好位置精确性的区域中，存在关闭传感器的益处。在严酷的或减弱的射频环境中，存在打开传感器以提供基于非无线信号的地点信息来源的益处。当打开且采用传感器时可完成管理，以优化及减少移动装置上的功耗。然而，在无线信号降解之后打开传感器(诸如，如果移动装置进入严酷的或减弱的射频环境)可导致位置精确性的缺失。在预测降低的无线信号环境之前或之中打开传感器可实现自基于无线信号的位置确定至很大程度上愈加取决于传感器以确定距离、行进方向及位置的位置确定的位置确定的更连续的转变。确切地说，在预测降低的无线信号环境之前或之中打开传感器可允许精确的基于无线信号的位置(在良好信号环境中)作为用于基于传感器的航位推算及位置确定的参考的使用。所主张的标的物在此方面不受限制。

在实施例中，诸如配备GPS的手持机、配备GPS的汽车导航装置或任何其它类似的配备SPS的装置的移动装置可利用规划路线及沿着路线的无线信号环境的先验知识以表明如果即将遇到严酷的或降低的射频环境是否应该恢复电力至(例如，触发)传感器。在至少一个非限制性例子中，如果移动装置用户接收至目的地的规划路线，且如果所述规划路线表明几乎100.0％的高速公路旅行，遇到具有严酷的或降低的环境的一或多个相对较小区域不必引起移动装置传感器的激活。在这些情况下，例如，诸如陀螺仪、加速计等的一或多个传感器的激活对于在移动装置上操作的位置估测应用程序可并非至关重要的。在这些情况下，更新预期的到达目的地的时间、为逐向道路指示符提供能力、更新交通工具速度及前进方向等可表示低效使用电池及/或计算机处理资源。

移动装置可(例如)自严酷的或降低的射频环境在某一距离或某一时间将一或多个传感器置置于准备模型。在实例中，仅为了图示，如果移动装置正在以高速公路速度行进且接近表示严酷的或减弱的射频环境的区域，那么移动装置的处理器可引导传感器(例如)在接近区域之前大致3.0千米恢复操作(例如，激活)。然而，如果移动装置正以较低速度行进，那么移动装置可引导传感器可能(例如)在接近区域之前大致1.0千米的距离恢复操作(例如，激活)。在这些情况下，及其它情况下，移动装置可引导传感器以准许传感器充足时间以达成稳态操作的方式恢复操作(例如，激活)。

移动装置可(例如)在接近严酷的或降低的射频环境之前某一时间将一或多个传感器置置于准备模型。再次，仅为了图示移动装置可利用当前速度估计(例如)电力应被恢复(例如，触发)至一或多个传感器的时间。举例而言，如果陀螺仪传感器消耗大致1.0分钟以变为可操作的，且移动装置正以大致60.0千米每小时行进，那么移动装置可确定电力应在距严酷的或减弱的射频环境的边界大致1.0千米时被恢复(例如，触发)至陀螺仪传感器。

在其他实施例中，移动装置可利用众包更新以修改及/或优化自地图服务器(例如)至移动装置传输的规划路线。因此，如果移动装置用户进入或打算进入严酷的或降低的射频环境，其中覆盖于数字地图上的逐向道路指示符对位置估测应用程序的操作可为至关重要的，那么移动装置可在进入区域之前激活传感器，诸如加速计、陀螺仪等。在实施例中，此可使得传感器及适当的处理资源在所采集的来自一或多个全球导航卫星系统系统(GNSS)的信号(诸如GPS或其它SPS信号)及/或地面定位信号(TPS)信号(举例而言，诸如自蜂窝式基站所采集的信号)丧失之前成为可用的。因此，即使在严酷的或降低的射频环境内操作，也可提供(例如)逐向道路指示符、经更新的速度计算及预计到达时间的更新。应注意，额外益处可通过在进入严酷的或降低的射频环境之前激活传感器而实现，且所主张的标的物在此方面不受限制。

特定实施例可额外提供可暗示严酷的或降低的射频环境的存在的指示。在数字地图上的严酷的或降低的射频环境的指示可包括若干非常接近于彼此的无线广域网(WWAN)塔及/或蜂窝式基站、增加的人口密度的指示、大密度的Wi-Fi接入点或通过确定自信道能量响应测量值及/或信道脉冲响应测量值观测到的显著多径信号失真。其它指示可源于识别自数字地图萃取的其他特征，诸如高建筑物的密度等。应注意，可使用严酷的或降低的射频环境的额外指示，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在实施例中，可暗示严酷的或降低的射频环境的存在的指示可为(例如)至少部分基于类似移动装置的用户的“众包”。在一个实例中，市区区域的一或多个移动装置用户可提供来自GPS或其它类似SPS信号源及/或TPS信号源的信号丢失的测量值及/或指示，连同获得此类测量值及/或指示的一或多个位置的估计(举例而言)。众包测量值及/或指示可进一步包含Wi-Fi热点存在，其可准许移动装置在不采集来自GNSS(诸如GPS或其它类似SPS信号)的信号时估计其位置。众包测量值可额外提供估计位置，此类测量值及/或指示在估计位置中获得。众包测量值及/或指示可为加时间戳的且输入(例如)众包服务器中，其(例如)可向使用无线通信信道的规划路线提供众包修改。

响应于获得对规划路线的众包更新及/或响应于获得接近严酷的或减弱的射频环境的其它指示，移动装置传感器的最优设定可经激活以为管理电力时的精确位置及导航提供足够的传感器信息。举例而言，如果接近严酷的或减弱的射频环境包括中等大小的区域，且如果规划路线识别贯穿严酷的或减弱的射频环境的高速公路驾驶，那么最优解决方案可为(例如)激活或恢复电力至低功率压电加速计(举例而言)。然而，如果接近严酷的或减弱的射频环境包括相对大的区域，且如果规划路线识别其中逐向道路指示符对位置估测应用程序的操作可为至关重要的邻域驾驶，那么最优解决方案可为(例如)激活或恢复电力至三轴线加速计、激活或恢复电力至磁力计，以及激活陀螺仪装置。当与地图绘制及/或路由信息结合使用时，激活装置可通过识别转弯、停止及其它路线特征被用以更准确地匹配位置至地图绘制及/或路由信息。

在实施例中，剩余电池容量可影响最优解决方案。举例而言，如果电池资源尤其充裕，或如果将移动装置插入至充电器中，(例如)陀螺仪传感器可经激活或可另外在较小或中等大小的严酷的或降低的射频环境中恢复操作。在另一方面，如果电池资源低于阈值电容，那么最优方案可涉及将陀螺仪传感器几乎一直保持在待用(例如，断电)状态中。当然，这些仅表示几个最优解决方案的实例，且所主张的标的物不限于此。

图1为根据实施例的网络拓扑结构100的示意图。如下所述，用于位置触发传感器起始的一或多个程序或操作可实施于信号环境中，所述信号环境可通过移动装置102得以利用(举例而言)。应了解，网络拓扑结构100在本文中被描述为非限制性实例，其可完全或部分地实施于不同通信网络或网络组合的上下文中，诸如公共网络(例如，因特网、万维网)、私用网络(例如，内联网)、无线局域网(WLAN等)、WWAN网络，或其类似者。也应注意，所主张的标的物不限于户外实施方案。举例而言，有时本文所描述的一或多个操作或技术可能(至少部分)执行于户外或室内环境，其可包含具有完全不受阻的天空视图的区域、部分包围的区域，以及大体上包围的区域。部分包围或大体上包围的区域可包含都市峡谷、城镇街区、圆形露天剧场、停车车库、屋顶花园、露台，或其类似者，且所主张的标的物在这些方面不受限制。

如所图示，网络拓扑结构100可包括根据一或多个协议能够凭借无线通信链路125与移动装置100通信的(例如)一或多个航天器160、基站收发器台110、无线发射器115等。航天器160可与一或多个全球导航卫星系统(GNSS)相关，诸如(例如)美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯GLONASS系统、欧洲伽利略系统以及可利用来自SPS组合或在未来发展的任何SPS的航天器的任何系统。航天器160还可表示区域性卫星导航系统的一或多个轨道运行航天器，诸如例如日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、北斗/指南针等，和/或可与一或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或另外能够适用于一或多个全球和/或区域性导航卫星系统的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。应注意，所主张的标的物不限于例如前述全球或区域性卫星导航系统的那些航天器等航天器的使用。基站收发器台110、无线发射器115等取决于实施方案可具有(例如)相同的或相似的类型，或可表示不同类型的装置，诸如接入点、无线电信标、蜂窝式基站、毫微微基站或其类似者。有时，例如无线发射器115等一或多个无线发射器可能够发射以及接收无线信号。

在一些情况下，一或多个基站收发器台110、无线发射器115等可(例如)以操作方式地耦合到网络130，网络130可包括能够发送及接收消息的一或多个有线或无线通信或计算网络。所传输的消息可包括凭借一或多个无线通信链路125、145等的一或多个电子数字地图、导航路线等。如下文所论述，在消息中传输的项目可包含(例如)描绘道路的电子数字地图、交叉点、地标及可由传输器(诸如一或多种服务器140、150及155)在进入区域时或进入区域后提供至移动装置的其他特征。在特定实施例中，电子数字地图可表明在其内归因于严酷的或减弱的射频环境状况可能难以自航天器160采集信号的区域。严酷的或减弱的射频环境可包含具有相对高WWAN细胞密度的区域、具有相对高多径信号失真的区域、具有高人口密度的区域、具有相对高Wi-Fi存取点密度的区域，及/或其中图像可表明可潜在地妨碍来自航天器160的信号的固有或人造特征的区域(举例而言)。

尽管在此展示一定数目的计算平台或装置，可实施任何数目的合适的计算平台或装置以促进或另外支持与网络拓扑结构100相关的一或多种技术或程序。举例而言，有时，网络130可耦合到一或多个有线或无线通信网络(例如，Wi-Fi等)以促进用于与移动装置102、一或多个基站收发器台110、无线发射器115、服务器140、150、155或其类似者通信的主要室内涵盖区域。在一些情况下，网络130可促进或支持基于超微型小区的操作性的覆盖性区域(举例而言)。再次，这些仅为实例实施例，所主张的标的物在此方面不受限制。

图2表示根据实施例200的用于呈现于显示装置上的数字地图及规划路线的图像。在实施例中，在图2的显示装置210上产生影像可响应于地图服务器(诸如服务器140、150及155中的一或多者)而执行，至少(例如)借助于图1的无线网络130及无线发射器115发起将数字地图传输至移动装置102。响应于此传输，移动装置102可使用显示装置210生成数字地图。然而，应指出，显示装置250可借助于多种其它方法生成数字地图及规划路线，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图2的显示装置210可呈现数字地图的图像，所述数字地图代表在(例如)起源点与一或多个目的地之间的一连串街道、高速公路及其它旅行线路的至少一部分。在图2的实施例中，规划路线可被视为包括以绕过可能位于沿着城市街道240的大部分建筑物260的方式沿着高速公路220的旅行，举例而言。逐向道路指示符230可向驾驶员提供方向，所述驾驶员(例如)可能正在借助于显示装置210查看数字地图的图像。在图2中，汽车的驾驶员(例如)可得到可能涉及沿着高速公路220的几乎独占式的旅行的规划路线，或可涉及沿着城市街道240的旅行的替代路线，以到达目的地270。然而，应注意，尽管显示装置210可仅描绘诸如汽车驾驶员的移动装置用户可遵循以到达目的地的少量规划及替代路线，所主张的标的物在此方面不受限制。举例而言，在实施例中，规划及替代路线可涉及用于沿着多个高速公路、街道、道路、林荫道、快速道路、大马路等的旅行的逐向道路指示符，且所主张的标的物意欲包涵描绘所有此规划及替代路线的数字地图。另外，在一些实施例中，显示装置210可为调暗的或完全熄灭的，以使得电池资源可得以保存。在诸如这些的情况中，可借助于音频线索提供逐向道路指导(举例而言)。在其他情况下，当沿着一长段高速公路在正向方向行进时，显示装置210可为调暗的或完全熄灭的(举例而言)。在其他情况下，如果经由蓝牙连接的至外部音频的连接或至外部音频/视觉装置的连接为可用的，那么显示装置210可为调暗的或熄灭的以保存电池资源，举例而言，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图3表示根据实施例300的呈现于显示装置上的数字地图及规划路线的图像。在图3中，显示装置210描绘了描绘于图2的显示装置210的多个特征，诸如高速公路220、逐向道路指示符230及建筑物260。此外，图3的显示装置210描绘某些额外特征，诸如可表明严酷的或减弱的射频环境的区域245。在严酷的或减弱的射频环境(诸如图3的区域245的一或多者)内，不同因素可促成严酷的或减弱的射频环境，诸如来自Wi-Fi区255(在图3中使用棋盘形图案显示)及WWAN单元265内的邻近Wi-Fi接入点的相对高等级的干扰。严酷的或减弱的射频环境可(至少部分)自建筑物260产生，所述建筑物260可妨碍来自SPS的轨道运行车辆的视距信号传输(举例而言)。应注意，可能存在促成严酷的或减弱的射频环境的额外因素，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在实施例中，区域245的边界可经由众包估计，其中区域245内的多个移动装置用户(例如)报告在GNSS信号质量中的信号丢包及/或其它降级及/或在TPS信号质量中的降级。众包服务器(未在图3中显示)可集合这些测量值结果用于在稍后的时间传输至类似用户(举例而言)。在一个实施方案中，众包测量值可与优值有关，所述优值可(例如)与一段时间相关，在该段时间内众包测量值得到采集。在一个实施例中，最近执行的测量值的结果可获得比在过去执行的测量值更高的优值。用于众包测量值的优值可随着测量值老化而在采取测量值之后自相对高的值降至相对较低的值。在实施例中，众包服务器可仅形成具有超出特定阈值的优值的可供使用的测量值或指示。在其他实施例中，如果众包测量值超出特定阈值，移动装置可修改规划路线，由此忽略具有相对低优值的众包测量值。然而，应注意，所主张的标的物在此方面不受限制。

在实施例中，路线服务器(未在图3中显示)可以避免城市街道240的方式引导沿着高速公路220行进的移动装置用户至目的地270。在一些情况下，用户可表达在至目的地的途中避开严酷的或减弱的射频环境的偏好。然而，在其他情况下，移动装置用户可对严酷的或减弱的射频环境内的旅行感到相对满意，所述严酷的或减弱的射频环境可包括人口稠密的区域，用户可在其中(例如)经历大量交通延迟。举例而言，如果移动装置用户享受在人口稠密的市区区域(具有一排排的商店、咖啡馆、精品店等)花费时间，用户可诸如通过在移动装置的用户接口作出选择表明对贯穿人口密集的市区区域的路线的偏好。在其他情况下，如果移动装置用户在至目的地的行使中更喜欢速度及效率，那么用户可经由在移动装置的用户接口选择表明(例如)对避开严酷的或减弱的射频环境(诸如沿着城市街道240的人口众多的市区区域)的偏好。然而，可通过路线服务器来采用众多的偏好以产生至目的地的规划及替代路线，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在一或多个具体实例中，移动装置可配备有传感器，所述传感器可代替GNSS位置估测技术而操作，及/或添加于GNSS位置估测技术之外操作，及/或代替地面定位技术而操作。因此，在实施例中，在移动装置用户(例如，其可能正在至目的地270的途中沿着城市街道240行进)可能(例如)不能够采集来自GPS或其它SPS传输器的信号的情况下，传感器可经触发以实现位置估计。传感器可包含一轴加速计、二轴加速计、三轴加速计、陀螺仪装置、气压传感器、磁力计等。因此，如果移动装置用户表达对于穿过人口众多的市区区域的偏好，路线服务器可引导移动装置用户贯穿城市街道240以到达目的地270。因此，如果移动装置用户进入诸如图3的区域245中的一或多者的严酷的或减弱的射频环境，那么移动装置的处理器可通过利用来自传感器组的传感器的输出信号计算位置的最新估计。

如果(例如)移动装置配备有诸如单轴线加速计的较小传感器组，那么路线服务器可提供用于规划路线的较少选择。因此，在图3的实例中，移动装置用户可借助于高速公路220被引导继续进行至目的地270，由此避开诸如那些可能沿着城市街道240会碰到的人口稠密的区域。

在一个实施例中，如果移动装置用户希望在严酷的或减弱的射频环境内旅行至目的地(例如，诸如至目的地点275)，移动装置可响应于确定移动装置接近(例如)区域245中的一或多者而恢复电力至((例如，激活)一或多个传感器。因此，如果移动装置已在严酷的或减弱的射频环境(例如，诸如图3的区域245中的一或多者)内行进，那么移动装置可精确估计位置，由此减少用户将被误导至区域245内的不正确位置的可能性。在实施例中，路线服务器可与诸如图4的服务器430的众包服务器协作，以确定一或多个目的地处于严酷的或减弱的射频环境(诸如图3的区域245中的一或多者)内。作为响应，路线服务器可引导移动装置在邻近区域245的估计位置处或附近进入准备条件。举例而言，如果目的地275处于图3的区域245内，随着移动装置接近高速公路220与城市街道240的相交点，移动装置可引导一或多个加速计恢复操作(例如，激活)。移动装置可额外引导其它传感器激活(诸如)一或多个气压传感器、一或多个磁力计、一或多个陀螺仪装置等。因此，在进入严酷的或减弱的射频环境(诸如图3的区域245中的一或多者)之后，可使用除贯穿电磁信号采集使用的技术之外的技术执行移动装置位置估测。

因此，在实施例中，路线服务器可确定在移动装置用户的规划路线的一或多个部分，移动装置用户可能需要获取移动装置的位置的相对精确估计。在其它时候(例如)路线服务器可确定位置的精确估计对于位置估测应用程序的操作可并非至关重要的。在规划路线的部分(在此处，位置的相对精确估计是有用的)，路线服务器可引导移动装置进入准备条件，所述准备条件可包含激活加速计、卡尔曼或其它最佳化过滤器的初始化、磁力计测定及/或陀螺仪传感器的稳态操作。因此，随着移动装置用户接近严酷的或减弱的射频环境(诸如图3的区域245中的一或多者)，可提供相对精确逐向道路指示符。在规划路线的其它部分(在此处，位置的相对精确估计对位置估测及/或路线规划应用程序并非至关重要的)，路线服务器可确定激活移动装置的传感器组为(例如，可表示)有限的移动装置电池及处理资源上的不必要的负担。

在一些实施例中，(例如)市区区域的一部分可由地理围栏定义。地理围栏可提供识别区域的适宜方法，在所述区域中可能碰到严酷的或减弱的射频环境的多个较小区域。举例而言，可围绕图3的城市街道240的部分抽出地理围栏，从而通知移动装置用户：用户可能遇到信号丢包，信号丢包可不利地冲击用于精确位置估测的能力。在另一个实施例中，来自基站收发器台(诸如图1的基站收发器台110)的小区特定参考指示符或其它识别信号可由移动装置采集且用以告知移动装置存在具有严酷的或减少的射频效能的区域。

图4为一个系统的图式400，根据实施例说明使用众包服务器及路线服务器以基于严酷的或减弱的射频环境的存在与否影响移动装置路线规划。在图4中，移动装置402可表示类似图1的移动装置102的装置。移动装置402可进一步包括用于测量值及/或表明信号强度(通过测量(例如)接收到的射频功率、误码率、信噪比、从信道能量响应测量值及/或信道脉冲响应测量值观测到的信号失真)的传感器，或可提供严酷的或减弱的射频环境的任何其它指示，且所主张的标的物在此方面不受限制。

GNSS信号质量的测量值及/或其它指示可通过可能安置于区域345周围的不同估计位置的移动装置402执行。严酷的或减弱的射频环境的测量值及/或其它指示(其可伴随着用于移动装置402中的至少一些的位置估计)可由无线接入点410及/或WWAN塔415接收。众包测量值及/或指示可从可能数百、数千或大数目的移动装置接收，且所主张的标的物不限于移动装置402的任何特定数目。此外，众包测量值及/或指示可识别特定基站收发器台，诸如WWAN塔415或(图1的)基站收发器台110，或借助于可能已知限定严酷的或减弱的射频环境的小区特定参考指示符的其它定位资源。在实施例中，从移动装置402接收大量信号质量测量值可引起众包服务器430形成表示严酷的或减弱的射频环境的不规则形状的区域。众包服务器430可给信号加时戳且(至少在一些实施例中)将所接收的信号与用于在显示装置210上呈现的数字地图上的位置相关联(举例而言)。

在实施例中，众包服务器430可分派优值至严酷的或减弱的射频环境的接收到的测量值及/或指示。举例而言，最新的测量值及/或指示可分派到较高优值，而不太新的测量值及/或指示可分派到较低优值。在实施例中，众包服务器430可执行计算机可执行方法，其中用于严酷的或减弱的射频环境的接收到的指示及/或测量值的优值根据在测量值(例如)与当前时间之间的一段时间而减少。诸如移动装置402的移动装置可接收严酷的或减弱的射频环境的众包测量值及/或指示，连同用于至少一些测量值及/或指示的优值(举例而言)。在一些情况下，移动装置可修改描绘于规划路线上的一或多个指示符，所述规划路线显示于移动装置的显示装置上。举例而言，如果严酷的或减弱的射频环境的众包测量值及/或指示超出阈值优值，那么移动装置可准许诸如逐向道路指示符230的指示符得以修改。因此，小于阈值的众包测量值或指示可由移动装置丢弃或忽略而不修改一或多个规划路线。然而，应注意，优值可至少部分基于额外指标或完全不同的指标，且所主张的标的物在此方面不受限制。

路线服务器440可与移动装置用户470通信，所述移动装置用户470可至少在一些实施例中配备有移动装置403，所述移动装置403可能类似于移动装置402(举例而言)。响应于与移动装置402的用户接口的互动，路线服务器440可(例如)向移动装置用户470发射详细的逐向道路指示符。自路线服务器440至移动装置用户470的规划路线的至少一部分的发射可借助于WWAN小区塔450而出现。在实施例中，路线服务器440可最初向移动装置用户470发射规划路线或规划路线的至少一部分，接着是诸如表示严酷的或减弱的射频环境的区域的额外特征。在实施例中，众包服务器430可以用众包GNSS信号强度测量值及/或指示(举例而言)定期或间或地更新路线服务器440。此更新可准许移动装置用户470至少间或地获悉其与表示严酷的或减弱的射频环境的接近区域(诸如区域345)的接近(举例而言)。因此，如果区域345的边界(例如)归因于大气条件中的变化、暂时减少的邻信道干扰层级、用于地面定位系统的一或多个基站的操作状态中的变化及/或影响GNSS信号强度的因素而(例如)变化，那么这些变化可描绘于移动装置403的显示装置上。

在实施例中，众包服务器430及路线服务器440中的一或多者可提供用于地理围栏的描述符，所述描述符可用于限定严酷的或减弱的射频环境的一或多个区域，诸如区域245。在一些实施例中，地理围栏的使用可简化用于呈现可能大量严酷的或减少的射频信号环境的区域的数字地图的建构。在这些情况下，可沿着图3的城市街道240跨越区域的相当大的部分的单个地理围栏可通知移动装置用户严酷的或减弱的射频环境的可能的存在。在一个实施例中，移动装置可呈现通知(诸如可听提示及/或呈现于显示装置210上的指示符)，内容为移动装置正接近地理围栏。此通知可(例如)出现于距离地理围栏诸如大致0.5千米、1.0千米等的大致距离处，或可出现于在到达地理围栏之前的诸如5.0分钟、3.0分钟等的大致估计时间处。

图5为根据实施例的提供位置触发传感器初始化的过程的流程图500。尽管图5的方法可由与路线服务器及众包服务器协作的移动装置执行，例如，在实施例中，图5的方法可由无需来自地图服务器的协作而操作的移动装置来执行(举例而言)。诸如在如图5中描述的实例实施例及本文其他的实例实施例可包含除在流程图500的框中显示的那些之外的动作或操作。实例实施例还可包含较少动作或操作，动作或操作以不同顺序或其任何组合发生。

在框510，路线服务器可接收估计位置及目的地。移动装置可使用本文所描述的技术中的任一者计算其位置的估计。在框520，路线服务器可能通过接收移动装置的功能列表、通过比较接收到的移动装置系列编号(例如，移动用户综合业务数字网数目或其它识别符)或借助于其组合可确定移动装置的传感器组。在非限制性实例中，传感器组可包括一轴加速计、二轴加速计、三轴加速计、气压传感器、磁力计、陀螺仪装置，且所主张的标的物不限于特定传感器组。框520可进一步包括接收用户偏好。在实施例中，用户偏好可包含用户在(例如)驾驶穿过人口稠密地区中的舒适等级、用户对交通延迟的容许度等。

在框530，地图服务器可通过在WWAN小区塔与移动装置之间接入无线通信信道发射路线至移动装置用户。在框540，路线服务器可自众包服务器接收一或多个更新。来自众包服务器的更新可包括(例如)表示严酷的或减弱的射频环境的区域。表示严酷的或减弱的射频环境的区域可通过移动装置用以构建边界，在所述边界内使用自GNSS位置所采集的信号的位置估计可为不太可能的或不可能的。表示严酷的或减弱的射频环境的区域可通过贯穿无线广域网(WWAN)塔及/或非常接近于彼此的蜂窝式基站的数目的知识的众包服务器及路线服务器中的一或多者、增加的人口密度的指示、大密度的Wi-Fi接入点而推荐或推断，或通过确定自信道能量响应测量值及/或信道脉冲响应测量值观测到的大量多径信号失真而推荐或推断。额外指示符可用以表明严酷的或减弱的射频环境，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在框550，至少部分基于严酷的或减弱的射频环境的众包测量值及/或指示的经更新的路线可被传输至移动装置用户。指示可至少部分基于通过众包服务器、WWAN功率密度的推断、Wi-Fi无线热点密度、多径信号失真的指示等而得到的测量值及/或指示。框550可额外包括确定(例如)位置估计的移动装置，在所述位置传感器恢复操作(例如，激活)以使其可用以辅助提供至目的地的精确路线规划。

图6说明根据实施例的在移动装置上执行的用于位置触发传感器初始化的方法的流程图600。图6的方法可使用图4的移动装置402至少在一些实施例中加以执行，尽管可采用替代的移动装置，且所主张的标的物在此方面不受限制。图6的方法可开始于框610，其可包括处理用于计算移动装置的位置估计的所采集的卫星定位系统信号、地面定位系统信号或其组合。在框620，所述方法可通过响应于确定移动装置的估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境而激活至少一个传感器而继续。在框630，所述方法可使用在恢复的(例如，触发)至少一个传感器处得到的测量值以辅助获得至少部分基于SPS信号、TPS信号或其组合的采集的定位而继续。

在实例中，仅以说明框630，如果移动装置正在以高速公路速度行进且接近表示严酷的或减弱的射频环境的区域，那么移动装置的处理器可引导传感器在接近区域大致3.0千米(例如)之前恢复操作(或被另外触发)。然而，如果移动装置正在以低许多的速度行进，移动装置可引导传感器可能在接近区域之前大致1.0千米(例如)的距离恢复操作(例如，激活)。在另一个实例中，用以说明框630，移动装置可利用当前速度估计(例如)电力应被恢复(例如，再激活)至一或多个传感器的时间。举例而言，如果陀螺仪传感器消耗大致1.0分钟以变为可操作的，且移动装置正以大致60.0千米每小时行进，那么移动装置可确定电力应在距离严酷的或减弱的射频环境的边界大致1.0千米处被恢复(例如，再激活)至陀螺仪传感器。

图7说明根据实施例的在路线服务器上执行的用于位置触发传感器初始化的方法的流程图700。图4的路线服务器440可适于执行图7的方法，尽管所述方法可通过多种替代的处理实体而执行，且所主张的标的物在此方面不受限制。方法可始于框710，其可包括向可由移动装置接入的通信信道起始至少部分基于用户偏好、移动装置的传感器组或其组合的一或多个规划路线的发射。方法可在框720继续，其可包括向移动装置发起众包测量值及/或指示的至少一部分的传输。关于严酷的或减弱的射频环境的一或多个位置的众包测量值及/或指示至少接近一或多个规划路线。

图8说明根据实施例的在众包服务器上执行的用于位置触发传感器初始化的方法的流程图800。众包服务器430可适于执行图8的方法，尽管可通过多种替代的处理实体执行所述方法，且所主张的标的物在此方面不受限制。方法可始于框810，其中众包服务器(例如)可接收严酷的或减弱的射频环境的位置的众包测量值及/或指示。在框820，众包服务器可自一或多个移动装置用户接收一或多个规划路线。在830，众包服务器可将严酷的或减弱的射频环境的位置与一或多个移动装置用户的一或多个接收到的规划路线进行比较。在框850，众包服务器可向可接入路线规划服务器的通信网络起始至少部分基于严酷的或减弱的射频环境的位置修改的一或多个经更新的规划路线的发射。

图9为根据实施例的移动装置1100的示意图。移动装置102(图1)可包括图9中展示的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100还可包括能够经由无线天线1122在无线通信网络上发射及接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可借助于无线收发器总线接口1120耦合到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分与无线收发器1121集成。一些实施例可包含(例如)多个无线收发器1121及无线天线1122以根据相对应的用于广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、个域网(PAN)等(诸如(例如)IEEEStd.802.11的版本、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、Z字舞蜜蜂及蓝牙(仅举几个实例))的多个无线通信标准而实现发射及/或接收信号。

移动装置1100还可包括能够经由SPS天线1158接收及采集SPS信号1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155还可整体或部分地处理所采集的SPS信号1159以用于估计移动装置1000的位置。在一些实施例中，无线收发器1111、存储器1140、DSP1112及/或专用处理器(未图示)还可以用于联合SPS接收器1155整体或部分地处理所采集的SPS信号及/或计算移动装置1100的估计位置。可在存储器1140或寄存器(未图示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。

同样在图9中显示，移动装置1100可包括经由总线接口1110连接至总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、经由总线接口1110及存储器1140连接至总线1101的通用处理器1111。总线接口1110可与DSP1112、通用处理器1111及存储器1140集成。在各种实施例中，可响应于存储在存储器1140中(例如，存储在计算机可读非暂时性存储媒体上，计算机可读非暂时性存储媒体例如为RAM、ROM、快闪存储器或光盘驱动器(仅举几个实例))的一或多个机器可读指令的执行而执行若干功能。所述一或多个指令可为可由通用处理器1111、专用处理器或DSP1112执行的。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由处理器1111和/或DSP1112执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。

同样在图9中显示，用户接口1135可包括若干装置中的任一者，例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)。在特定实施例中，用户接口1135可使得用户能够与在移动装置1100上托管的一或多个应用交互。举例而言，用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以供DSP1112或通用处理器1111响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地，在移动装置1100上托管的应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在实施例中，用户可与用户接口1135交互以键入作为用户起始的查询的一部分的关键词。所述查询可借助于无线收发器1121传输至耦合到地图服务器的无线接入点(举例而言)。响应于查询，诸如地图服务器的服务器可使用关于对应于严酷的或减弱的射频环境的区域的边界的指示符来作出响应。严酷的或减弱的射频环境的一或多个区域的边界可传送至移动装置且经由用于呈现于显示装置上的视频处理器1168处理。在实施例中，表明严酷的或减弱的射频环境的区域可至少部分基于规划路线、移动装置的传感器组或其组合而呈现。在另一实施例中，移动装置1100可任选地包含专用的音频输入/输出(I/O)装置1170，包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器及/或增益控制件。然而，应理解，这仅是音频I/O可如何在移动装置中实施的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施例中，移动装置1100可包括响应于键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。

移动装置1100还可包括用于俘获静态或移动图像的专用相机装置1164。相机装置1164可包括(举例而言)成像传感器(例如，电荷耦合器或CMOS成像器)、镜头、模/数电路、帧缓冲器(仅举几个实例)。在一个实施例中，可在通用/应用程序处理器1111或DSP1112处执行对表示所俘获的图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。替代地，专用的视频处理器1168可执行对表示所俘获的图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未图示)上呈现。

移动装置1100还可包括耦合到总线1101的传感器1160，其可包含(例如)惯性传感器及环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括(例如)加速度计(例如，在三个维度中共同地响应于移动装置1100的加速度)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，以)支持一或多个指南针应用程序)。移动装置1100的环境传感器可包括(例如)温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器及麦克风(仅举几个实例)。传感器1160可产生可存储在存储器1140中且由通用应用程序处理器1111处理以支持一或多个应用程序(例如，针对于定位或导航操作的应用程序)的模拟或数字信号。

在特定实施例中，移动装置1100可包括专用的调制解调器处理器1166，其能够执行对在无线收发器1121或SPS接收器1155处接收及下变频的信号的基带处理。类似地，调制解调器处理器1166可执行对将被上变频转换以供无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代性实施例中，作为具有专用的调制解调器处理器的替代，可通过通用处理器或DSP(例如，通用/应用处理器1111或DSP1112)执行基带处理。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施例中，移动装置1000可能够执行在图7的过程中阐述的动作中的一或多者。举例而言，通用应用程序处理器1111可在框框610、620及/或630执行全部或一部分动作。

图10是说明可包含可配置以实施(例如)上文结合图1所描述的技术或过程的一或多个装置的实例系统1200的示意图。系统1200可包含(例如)可通过无线通信网络1208操作地耦合在一起的第一装置1202、第二装置1204及第三装置1206。在一方面中，第一装置1202可包括能够提供例如基站历书等定位辅助数据的服务器。在一方面中，第二及第三装置1204及1206可包括移动装置。此外，在一方面中，无线通信网络1208可包括一或多个无线接入点(举例而言)。然而，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。

如图10中所展示，第一装置1202、第二装置1204及第三装置1206可表示可为可配置以在无线通信网络1208上交换数据的任何装置、器具或机器(例如，如图1所示的无线传输器115或服务器140、150或155)。举例来说但非限制，第一装置1202、第二装置1204或第三装置1206中的任一者可包含：一或多个计算装置或平台，例如桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置，或类似者；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置，或类似者；计算系统或相关联的服务提供商能力，例如数据库或信息存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；或其任何组合。根据本文所描述的实例，第一、第二和第三装置1202、1204和1206中的任一者分别可包括基站历书服务器、基站或移动装置中的一或多者。

类似地，通信网络1208(例如，图1中所示的网络130的特定实施例)可表示可配置以支持第一装置1202、第二装置1204和第三装置1206中的至少两者之间的数据交换的一或多个通信链路、过程或资源。举例来说但非限制，通信网络1208可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机以及类似者，或其任何组合。如所说明，举例而言，通过说明为部分被第三装置1206遮掩的虚线框，可存在操作地耦合到无线通信网络1208的额外的类似装置。因此，举例来说但非限制，第二装置1204可包含通过总线1228操作性地耦合到存储器1222的至少一个处理单元1220。应认识到，可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施系统1200中展示的各种装置及网络及如本文进一步描述的过程及方法的全部或部分。

处理单元1220表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制，处理单元1220可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列及类似物，或其任何组合。

存储器1222表示任何数据存储机构。存储器1222可包含(例如)主要存储器1224或辅助存储器1226。主要存储器1224可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1220分开，但应理解，主要存储器1224的全部或部分可提供在处理单元1220内或另外与处理单元1220位于同一地点/耦合。

在特定实施例中，第二装置1204可能够计算移动装置的估计位置。举例而言，第二装置1204可接收在接收自用户端STA的消息中的参数，通过通信网络1208接收STA及/或发送STA用于形成用于计算用户端STA的估计位置的表达式。在某些实施例中，第二装置1204的收发器(未图示)可向第一装置1202发射第二装置1204的估计位置。响应于接收估计位置，第一装置1202可表明包括与第二装置1204的规划路线有关的严酷的或减弱的射频环境的区域，可发射到第二装置。第二装置1204可借助于耦合到(例如)总线1228的显示装置(未图示)立即呈现严酷的或减少的射频效能的相关区域。辅助存储器1226可包含(例如)与主存储器或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施例中，辅助存储器1226可以操作方式接收计算机可读媒体1240或另外可配置以耦合到计算机可读媒体1240。计算机可读媒体1240可包含(例如)可携载用于系统1200中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使所述数据、代码或指令可存取的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体1240也可被称作非暂时性存储媒体。

第二装置1204可包含(例如)通信接口1230，其提供或以其它方式支持第二装置1204到至少无线通信网络1208的操作性耦合。举例来说但非限制，通信接口1230可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器，以及类似者。

第二装置1204可包含(例如)输入/输出装置1232。输入/输出装置1232表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器的输入的一或多个装置或特征，或可配置以递送或以其它方式提供人或机器的输出的一或多个装置或特征。举例来说但非限制，输入/输出装置1232可包含操作性地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。

本文所述的方法可以根据特定实例取决于应用程序而通过各种装置来实施。举例而言，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。在(例如)硬件实施例中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元，或其组合内。

存储器1222可以表示任何合适的或期望的信息存储媒体。举例而言，存储器1222可包含主要存储器1224和辅助存储器1226。主要存储器1224可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中图解说明为与处理单元分开，但应了解主要存储器1224的全部或一部分可提供在处理单元1220内或另外与处理单元1220位于同一地点/耦合。辅助存储器1226可包含(例如)与主要存储器相同或相似类型的存储器或一或多个信息存储装置或系统，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施例中，辅助存储器1226可以操作方式接受或另外启用以耦合到非暂时性计算机可读媒体1240。

在一些情况下，诸如自二进制1转变至二进制0或反之亦然的状态变化的存储器装置的操作(例如)可包括诸如实体裂变的裂变。具有特定类型的存储器装置，此实体裂变可包括物件转变至不同状态或事物的实体裂变。举例而言(但不限于)，对一些类型的存储器装置，状态的变化可涉及存储电荷的充电或释放的累积及/或存储。同样，在其它存储器装置中，状态的变化可包括实体变化，诸如在磁定向中的裂变及/或在分子结构中的实体变化或裂变，诸如自结晶至非晶形或反之亦然。在又其它存储器装置中，在实体状态中的变化可涉及量子机械现象，诸如叠加、扭结和/或类似者，其可(例如)涉及量子位(qubit)。所述前文并不意欲为所有例子的穷尽性的清单，其中在存储器装置中的自二进制1转变为二进制0或反之亦然的状态变化可包括诸如实体裂变的裂变。相反地，前文意欲作为说明性实例。

就对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来说，呈现包含于本文中的详细描述的一些部分。在这个特定说明书的上下文中，特定设备等术语包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在这里一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，虽然并非必须，这些量可以采用能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁性信号的形式。已证实主要出于常见使用的原因而时常方便的是将此类信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、术语、编号、数字或类似者。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，并且只是方便的标记而已。除非确切地陈述是其它情况，否则如从在此的论述显而易见，应了解贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”或类似的术语的论述指代特定设备的动作或过程，所述特定设备例如专用计算机、专用计算设备或相似专用电子计算装置。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。

本文中所描述的无线通信技术可关于各种无线通信网络，诸如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。在本文中，可互换地使用术语“网络”与“系统”。WWAN可为码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络、或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，诸如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)(仅列举一些无线电技术)。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文档可公开获得。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络还可根据所主张的标的物来实施。举例而言，WLAN可包括IEEE802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。本文中所描述的无线通信实施例也可结合WWAN、WLAN或WPAN的任何组合使用。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包含多种含义，其将至少部分取决于使用所述术语的上下文。通常，“或”如果用于关联一个列表(例如A、B或C)那么既定意味着A、B和C，此处是在包含性意义上使用，以及A、B或C，此处是在排他性意义上使用。贯穿本说明书对“一个实例”或“实例”的参考意味着结合所述实例所描述的特定特征、结构或特性包含在所主张的标的物的至少一个实例中。因此，短语“在一个实例中”或“实例”贯穿本说明书在各处的出现未必全部指同一实例。此外，在一或多个实例中可组合所述特定特征、结构或特性。本文中所描述的实例可包含使用数字信号操作的机器、装置、引擎或设备。这些信号可包括电子信号、光学信号、电磁信号，或提供位置之间的信息的任何形式的能量。

虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下可做出各种其它修改且可替代等效物。另外，在不脱离本文中描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的标的物的教示。因此，既定所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所主张的标的物还可包含落在所附权利要求书和及其等效物的范围内的所有方面。

Claims (30)

1.一种方法，其包括在移动装置处：

处理所采集的卫星定位系统SPS信号、地面定位系统信号TPS信号或其组合，用于计算所述移动装置的位置的估计；

响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境而激活至少一个传感器；及

使用在所述激活的至少一个传感器处获得的测量值以辅助至少部分基于所述SPS信号、所述TPS信号或所述其组合的采集获得定位。

2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

使用由所述激活的至少一个传感器获得的所述测量值以辅助至少部分基于规划路线获得所述定位，所述规划路线表明所述移动装置的精确估计位置对于位置估计应用程序的操作是至关重要的。

3.根据权利要求2所述的方法，且其进一步包括：

如果所述规划路线表明所述移动装置的所述精确估计位置对于所述位置估计应用程序的操作并非至关重要的，则将所述激活的至少一个传感器保持在无动力状态。

4.根据权利要求2所述的方法，且其进一步包括：

至少部分响应于接收用户的穿越人口稠密的区域、经历交通延迟或其组合的路线选择，将所述激活的至少一个传感器保持在无动力状态。

5.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近所述严酷的或减弱的射频环境，或所述估计位置是沿着靠近所述严酷的或减弱的射频环境的规划路线，所述确定至少部分基于以下各项中的一或多者：

众包测量值或指示；

WWAN小区密度的检测；

用于WWAN信号或GNSS信号的信道能量或信道脉冲响应；

人口密度图；

Wi-Fi接入点密度图；或

数字地图上的图像特征的检查。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述激活的至少一个传感器包括加速计。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述激活的至少一个传感器包括陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述激活的至少一个传感器包括磁力计。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述激活的至少一个传感器包括气压传感器。

10.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

通过对地理围栏应用所述移动装置的所述估计位置确定所述估计位置靠近或正在接近所述严酷的或减弱的射频环境。

11.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

采集表明所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近已知限定所述严酷的或减弱的射频环境的蜂窝式基站的识别信号。

12.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

确定所述严酷的或减弱的射频环境的范围；及

至少部分基于所述严酷的或减弱的射频环境的所述确定的范围选择一组待激活的传感器。

13.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

确定到达所述严酷的或减弱的射频环境的估计距离或估计时间；及

至少部分基于所述估计距离或所述估计时间将所述激活的至少一个传感器置于准备条件。

14.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：

在无线通信信道上接收对规划路线的一或多个众包更新。

15.一种移动装置，其包括：

用以产生位置相关信号的一或多个传感器；

用以采集卫星定位系统SPS信号及地面定位系统TPS信号或其组合的一或多个接收器；及

一或多个处理器，其用以：

处理所述采集的SPS信号，用于计算所述移动装置的位置的估计；

响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境或所述估计位置是沿着靠近所述严酷的或减弱的射频环境的规划路线，激活所述一或多个传感器中的至少一者；及

应用由所述一或多个传感器中的所述至少一个获得的测量值以辅助至少部分基于所述SPS信号或所述TPS信号或所述其组合的采集获得定位。

16.根据利要求15所述的移动装置，其中所述一或多个处理器额外地用以：

至少部分基于一或多个众包测量值或指示更新所述规划路线。

17.根据权利要求15所述的移动装置，其中所述规划路线包括显示一或多个WWAN小区、人口密度及Wi-Fi接入点密度的数字地图。

18.根据权利要求15所述的移动装置，其中所述一或多个处理器额外地用以：

从用户接口接收表示路线偏好的输入信号，所述路线偏好至少部分基于用户对在所述严酷的或减弱的射频环境内行进的容许度。

19.根据权利要求18所述的移动装置，其中所述一或多个处理器额外地用以：

引导所述移动装置的显示装置至少部分基于来自所述用户接口的所述输入信号呈现至目的地的至少两种规划路线。

20.根据权利要求18所述的移动装置，其中所述一或多个处理器额外地用以：

引导所述移动装置的显示装置至少部分基于所述移动装置的传感器套件呈现至所述目的地的至少两种规划路线。

21.一种物件，其包括：

非暂时性存储媒体，其包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由移动装置的专用计算设备执行以：

处理所采集的卫星定位系统SPS信号或地面定位系统TPS信号，用于计算所述移动装置的位置的估计；

响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境或响应于确定所述估计位置是沿着靠近所述严酷的或减弱的射频环境的规划路线而在一或多个传感器处激活；及

应用在所述激活的至少一个传感器处获得的测量值以辅助至少部分基于所述SPS信号、所述TPS信号或其组合的采集获得定位。

22.根据权利要求21所述的物件，其中所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由所述专用计算设备执行以：

至少部分基于一或多个众包测量值或指示修改所述规划路线。

23.根据权利要求21所述的物件，其中所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由所述专用计算设备执行以：

响应于确定所述严酷的或减弱的射频环境内的所述估计位置的精确测量值对于位置估计应用程序沿着所述规划路线的操作是至关重要的而确定是否激活所述一或多个传感器中的所述至少一个。

24.根据权利要求23所述的物件，其中所述规划路线包括显示一或多个WWAN小区、人口密度或Wi-Fi接入点密度的数字地图。

25.根据权利要求21所述的物件，其中所述非暂时性存储媒体包括存储在其上的机器可读指令，所述机器可读指令可由所述专用计算设备执行以：

引导所述移动装置的显示装置接收表示移动装置用户的路线偏好的输入，所述路线偏好至少部分基于用户对向所述严酷的或减弱的射频环境内的目的地行进的容许度。

26.一种移动装置处的设备，其包括：

用于处理所采集的卫星定位系统SPS信号及地面定位系统TPS信号或其组合以用于计算所述移动装置的位置的估计的装置；

用于响应于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近严酷的或减弱的射频环境而激活一或多个传感器以采集位置相关信息的装置；及

用于使用从所述一或多个传感器获得的测量值以辅助至少部分基于所述SPS信号及所述TPS信号或所述其组合的采集获得定位的装置。

27.根据权利要求26所述的设备，其进一步包括：

用于在规划路线表明所述移动装置的精确估计位置对于位置估计应用程序的操作至关重要的情况下使用从所述一或多个传感器获得的所述测量值以辅助至少部分基于所述SPS信号及所述TPS信号的采集获得定位的装置。

28.根据权利要求26所述的设备，其进一步包括：

用于在规划路线表明所述移动装置的精确位置估计对于位置估计应用程序的操作并非至关重要的情况下将所述一或多个传感器保持在无动力状态的装置。

29.根据权利要求26所述的设备，其进一步包括：

用于确定所述移动装置的所述估计位置靠近或正在接近所述严酷的或减弱的射频环境或所述估计位置是沿着靠近所述严酷的或减弱的射频环境的规划路线的装置，所述确定至少部分基于以下各项中的一或多者：

众包测量值或指示；

WWAN小区密度的检测；

用于信号或GNSS信号的信道能量或信道脉冲响应；

人口密度图；

Wi-Fi接入点密度图；或

数字地图上的图像特征的检查。

30.根据权利要求26所述的设备，且其进一步包括∶

用于确定到达所述严酷的或减弱的射频环境的估计距离或时间的装置；及

用于至少部分基于所述估计距离或时间将所述一或多个传感器中的至少一个传感器置于准备条件的装置。