JP2016519283A - 外部生成された領域候補位置決定モード選択に応答するモバイルデバイス測位 - Google Patents

外部生成された領域候補位置決定モード選択に応答するモバイルデバイス測位 Download PDF

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Abstract

環境の特定の領域において使用するための別の電子デバイスから受信された推奨候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの測位機能に影響を与えるためにモバイルデバイスによって使用されるように実施され得る様々な方法、装置および／または製造物品が提供される。例えば、モバイルデバイスは、モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データを取得し、モバイルデバイスが部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位機能に影響を与え得る。【選択図】図１

Description

関連出願
本出願は、「ＭＯＢＩＬＥ ＤＥＶＩＣＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＲＥＳＰＯＮＳＩＶＥ ＴＯ ＥＸＴＥＲＮＡＬＬＹ ＧＥＮＥＲＡＴＥＤ ＲＥＧＩＯＮＡＬ ＣＡＮＤＩＤＡＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＩＸ ＭＯＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＯＮ」と題する２０１３年３月１２日に出願された米国非仮特許出願第１３／７９７，４７１号の優先権を主張するＰＣＴ出願であって、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
[0001] 本明細書で開示する主題は、電子デバイスに関し、より詳細には、環境の特定の領域において使用するための別の電子デバイスから受信された推奨候補位置決定モード(recommended candidate position fix mode)に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの測位機能(positioning function)に影響を与えるためにモバイルデバイスによって使用される方法、装置および製造物品に関する。
[0002] 全地球測位システム(ＧＰＳ）および他の同様の衛星測位システム(ＳＰＳ）は、屋外環境におけるモバイルデバイスのための測位およびナビゲーションサービスを可能にした。衛星信号は屋内環境で容易に受信されず、ゆえに獲得されないことがあるので、ナビゲーションサービスを可能にするために異なるワイヤレス信号ベース測位技法が用いられ得る。例えば、モバイルデバイスは、既知のロケーションにおいて測位される１つまたは複数の地上ベースワイヤレスネットワークアクセスポイントデバイスまでの距離(ranges)を、複数の送信デバイスから獲得された、および／またはこれら送信デバイスと交換された１つまたは複数のワイヤレス信号に基づいて推定することによって、位置決定を取得することを求め得る。そのような距離は、例えば、送信デバイスのロケーションをそのような複数の送信デバイスから獲得されたワイヤレス信号から識別するために使用され得るＭＡＣ ＩＤアドレスまたは他の同様の情報を取得し、例えば、ほんの数例を挙げると、受信信号強度(ＲＳＳＩ：received signal strength）、往復時間(ＲＴＴ：round trip time)など、送信デバイスまでの距離を推定するために使用され得るワイヤレス信号の１つまたは複数の特性を測定することによって測定され得る。
[0003] いくつかの事例では、異なる環境にモバイルデバイスがあった間に取得された他の測定値とは異なる、ある特定の環境にモバイルデバイスがある間に取得されたいくつかの測定値をモバイルデバイス内の測位機能が処理できる。従って、例えば、屋内対屋外など、モバイルデバイスが位置し得る環境のタイプをモバイルデバイスが把握することは有用であり得る。さらに、諒解され得るように、例えば、遮られている場合対遮られていない場合、マルチレベル対単一レベルなど、異なるシグナリング、測定、プロセスなどに対応し得る異なるタイプの屋内環境があり得る。同様に、例えば、全地球ＳＰＳ(ＧＮＳＳ）によってサービスされる屋外環境、全地球ＳＰＳのほか、地域ＳＰＳ(例えば、中国の北斗地域システム(China’s Beidou regional system)、インド地域航法衛星システム(ＩＲＮＳＳ：Indian Regional Navigational Satellite System）など）によってもサービスされ得る屋外環境など、異なるタイプの屋外環境があり得る。
[0004] しかしながら、諒解され得るように、いくつかの信号ベース測位技法を行うことを試みる方法または時をモバイルデバイスが決定することは、時には難しいことがある。
[0005] いくつかの態様によれば、モバイルデバイスにより使用するための、少なくとも１つの他の電子デバイスから支援データを取得することを備える方法が提供されてよく、この支援データはモバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示すもので、この候補位置決定モードは、地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モード(wireless signal-based positioning mode)と、衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、第１のワイヤレス信号および第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードとを少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものである。そのような方法は、モバイルデバイスが部分的領域のしきい近接性(threshold proximity)の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位機能(wireless signal-based positioning function)に影響を与えることをさらに備える。
[0006] いくつかの他の態様によれば、通信トランシーバと処理ユニットとを備えるモバイルデバイスが提供され得る。ここでは、例えば、処理ユニットが、通信トランシーバを介して、モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データを取得することと、この候補位置決定モードは、地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モードと、衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、第１のワイヤレス信号および第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードとを少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものであり、モバイルデバイスが部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、測位機能に影響を与えることとができる。
[0007] また別の態様によれば、モバイルデバイスにおいて使用するための装置が提供され得る。ここでは、例えば、装置が、モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データにアクセスするための手段と、この候補位置決定モードは、地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モードと、衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、第１のワイヤレス信号および第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードとを少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものであり、モバイルデバイスが部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位機能に影響を与えるための手段とを備え得る。
[0008] さらに他の態様によれば、モバイルデバイスの処理ユニットによって、モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データを取得することと、この候補位置決定モードは、地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モードと、衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、第１のワイヤレス信号および第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードとを少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものであり、モバイルデバイスが部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位機能に影響を与えることとを行うために実行可能であるコンピュータ実施可能命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体を備える製造物品が提供され得る。
[0009] 以下の図を参照して非限定的で非網羅的な態様について説明し、ここにおいて、別段の規定がない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号が同様の部分を指す。
例示的な実施形態による、環境の特定の領域に対応する推奨候補位置決定モードを受信する、および／またはそうでなければ推奨候補位置決定モードにアクセスする、並びに推奨候補位置決定モードを利用するためのモバイルデバイスを含む代表的な電子デバイスの構成を示す概略ブロック図である。 例示的な実施形態による、推奨候補位置決定モードを受信する、および／またはそうでなければ推奨候補位置決定モードにアクセスする、並びに推奨候補位置決定モードを利用するためのモバイルデバイスに対応する例示的な情報フローを備える図である。 例示的な実施形態による、推奨候補位置決定モードを受信する、および／またはそうでなければ推奨候補位置決定モードにアクセスする、並びに推奨候補位置決定モードを利用するためのモバイルデバイス内で実施され得る例示的なプロセスを示す流れ図である。 例示的な実施形態による、環境の特定の領域において使用するための推奨候補位置決定モードを決定し、モバイルデバイスに送信するための例示的な電子デバイスのいくつかの特徴を示す概略図である。 例示的な実施形態による、推奨候補位置決定モードを受信する、および／またはそうでなければ推奨候補位置決定モードにアクセスする、並びに推奨候補位置決定モードを利用するための例示的なモバイルデバイスのいくつかの特徴を示す概略図である。
[0015] 述べたように、モバイルデバイスは、１つまたは複数の測位機能を行う際に使用するためのワイヤレス信号を獲得することを試み得る。例えば、いくつかの屋外環境などのいくつかの環境では、該当する数の衛星ベース送信デバイスからのワイヤレス信号が、モバイルデバイスのための位置決定を推定するために獲得され処理され得る。残念ながら、いくつかの屋内環境などのいくつかの環境では、モバイルデバイスが、例えば干渉、減衰などのために、そのような衛星ベース送信デバイスからの十分なワイヤレス信号を獲得できないこと、またはもしかするとそのようなワイヤレス信号をまったく獲得できないこともある。それでも、いくつかのロケーションでは、例えば屋内環境内で、モバイルデバイスが、それの位置決定を推定するために、該当する数の地上ベース送信デバイスからワイヤレス信号を獲得することが可能なことがある。そのようなワイヤレス信号を獲得および／または処理するためにモバイルデバイスによって使用される技法は異なり得るので、最初にどの技法を試みるべきかをモバイルデバイスが事前に把握することは有用なはずである。
[0016] さらに、諒解され得るように、ワイヤレス信号の伝搬および獲得は伝統的な屋内および屋外の境界に常に従うとは限らない。従って、例えば、いくつかの状況では、１つまたは複数の衛星ベース送信デバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス信号が、モバイルデバイスによって、屋内環境に位置する間に獲得され得る。同様に、例えば、いくつかの状況では、１つまたは複数の地上ベース送信デバイスによって送信された１つまたは複数のワイヤレス信号が、モバイルデバイスによって、屋外環境に位置する間に獲得され得る。
[0017] このことを念頭に置いて、本明細書は、第３の一般的なタイプの環境、すなわち「混合」環境も考慮しており、そのような環境では、例えば、不確実ないくつかの事例、少なくとも１つの衛星ベース送信デバイスによって送信された少なくとも１つのワイヤレス信号および少なくとも１つの地上ベース送信デバイスによって送信された少なくとも１つのワイヤレス信号が、モバイルデバイスによって獲得され得る。従って、いくつかの屋内環境の全部または一部は、混合環境であると考えられ得る。例えば、屋根付きスタジアム(例えば、ＳＰＳ信号が十分に透過できる屋根構造を有し、地上ベース送信デバイスが用意されているもの）の全部または一部は、混合環境であると考えられ得る。いくつかの事例では、屋内環境と隣接屋外環境との間の境界の近くおよび／または周囲のエリアが、混合環境であると考えられ得る。従って、例えば、混合環境は、入口／出口、窓または他の開口部、いくつかのタイプの壁もしくは他の同様の物体、または壁もしくは他の同様の物体の部分の近くおよび／または周囲のエリアなどを備え得る。
[0018] このことを念頭に置いて、屋内環境またはもしかするといくつかの混合環境において、モバイルデバイスは、時には、例えば屋内環境に位置するいくつかの地上ベース送信機から獲得されたワイヤレス信号から位置決定を取得するのに成功しやすくなり得る。一方、屋内エリアおよび／またはいくつかの混合環境におけるモバイルデバイスは、ワイヤレス信号を、それにのみ基づいて位置決定を取得するために十分な数の衛星ベース送信デバイスから確実に獲得することが可能でないことがある。いくつかの環境(例えば、いくつかの混合環境など）では、モバイルデバイスが、もしかすると位置決定を取得するために、モバイルデバイスが１つまたは複数の衛星ベース送信デバイスからの１つまたは複数のワイヤレス信号の獲得から取得された測定値を、１つまたは複数の地上ベース送信デバイスから獲得された１つまたは複数のワイヤレス信号の獲得から取得された測定値と組み合わせ得る、ハイブリッド測位技法を用いることを試み得る。
[0019] 様々な例により本明細書で提示する技法は、モバイルデバイスが現在あるか、または将来ある可能性がある環境の特定の領域に対応する１つまたは複数の外部推奨候補位置決定モードに基づいていくつかの信号ベース測位技法をモバイルデバイスが選択する際にモバイルデバイスに影響を与え得る方法、装置、および／または製造物品を介して実施され得る。
[0020] 図１に注目すると、図１は、装置１０４を備えるモバイルデバイス１０２を含む、様々な代表的な電子デバイスを備える例示的な構成１００を示す概略ブロック図である。図示のように、モバイルデバイス１０２は、環境１０８の領域１０６内に位置する。ここでは、例えば、領域１０６および／または環境１０８の全部または一部が、様々なタイプの屋内環境、様々なタイプの屋外環境、および／または様々なタイプの過渡的環境を表し得る。従って、本明細書で使用する「環境」という用語は、屋内環境を少なくとも備える環境を表すものとする。そのため、例えば、本明細書で使用する「環境」は、屋内環境と、もしかすると１つまたは複数の混合環境および／または屋外環境とを備え得る。従って、例えば、本明細書で使用する「環境」は複数の領域を備えることができ、これらの領域のうちの少なくとも１つの少なくとも一部分は、屋内環境の少なくとも一部分に対応する。よって、例えば、いくつかの事例では、「環境」が、屋内環境の少なくとも一部分に対応する第１の領域と、少なくとも、同じもしくは別の屋内環境の同じもしくは別の部分、屋外環境の全部もしくは一部、混合環境の全部もしくは一部、および／またはそれらの何らかの組合せに対応し得る第２の領域とを備え得る。また別の例では、「環境」が、いくつかの事例で屋内環境に少なくとも部分的に対応する混合環境である第１の領域と、同じもしくは別の混合環境および／または屋外環境に対応する少なくとも１つの他の領域とを備え得る。
[0021] 本明細書で使用する「モバイルデバイス」は、環境１０８内でユーザおよび／または何らかの機構によって直接的または間接的に動き回されることがあり、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信リンクを介して１つまたは複数の他のデバイスと通信し得る任意の電子デバイスを表し得る。いくつかの例としては、セルフォン、スマートフォン、コンピュータ(例えば、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、ウェアラブルコンピュータなどのようなパーソナルコンピュータ）、ナビゲーションエイド、トラッキングデバイス、デジタルブックリーダー、ゲームデバイス、音楽および／またはビデオプレーヤデバイス、カメラ、機械、ロボットなどがある。
[0022] 構成１００は、ここで、１つまたは複数のワイヤレス信号１１４を送信することが可能な１つまたは複数の衛星測位システム(ＳＰＳ）１１０の１つまたは複数の宇宙ビークル(ＳＶ）１１２によって表される複数の衛星ベース送信デバイスをさらに備える。
[0023] 構成１００は、ある事例で、１つまたは複数のワイヤレス信号１２４を送信することが可能な１つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク１２０の１つまたは複数のアクセスポイントデバイス(ＡＰ１２２）によって表される複数の地上ベース送信デバイスをさらに備える。別の事例では、複数の地上ベース送信デバイスが、１つまたは複数のワイヤレス信号１３４を送信することが可能な１つまたは複数のロケーションベースサービスネットワーク１３０の１つまたは複数の送信デバイス(ＴＤ）１３２によって表されるものとして示されている。諒解され得るように、モバイルデバイス１０２は、いくつかの事例で、例えば、環境１０８、領域１０６、モバイルデバイス１０２、送信デバイスのうちの１つまたは複数などに関係する様々な要素に応じて、ワイヤレス信号１１４、１２４および／または１３４のうちの１つまたは複数を獲得すること、または獲得しないことがある。
[0024] 構成１００は、装置１４２を備える代表的な電子デバイス１４０をさらに備える。電子デバイス１４０は、時には通信リンク１４４を介してモバイルデバイス１０２と通信する１つまたは複数のコンピューティングプラットフォームを表すものとする。いくつかの例示的な実施形態で、通信リンク１４４は、装置１４２がある種の支援データ１４６をモバイルデバイス１０２に送信および提供できるようにする１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信リンクを表す。いくつかの例示的な実施形態で、通信リンク１４４は、装置１０４がある種の情報(例えば、支援データを求める要求、フィードバック情報など）を電子デバイス１４０に送信できるようにする１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信リンクを表す。
[0025] そのようにして、通信リンク１４４は、１つもしくは複数のワイヤードおよび／もしくはワイヤレス通信ネットワーク(例えば、セルラー電話ネットワーク、ワイヤレスエリアネットワーク、イントラネットおよび／もしくはインターネットの全部もしくは一部など）、１つもしくは複数の該当する通信デバイス(例えば、スイッチ、ルータ、データ記憶デバイス、ワイヤレス送信デバイス、海底ケーブル設備など）、１つもしくは複数の該当するコンピューティングプラットフォーム(例えば、サーバ、データ記憶デバイスなど）など、またはそれらの何らかの組合せを表し得る。
[0026] 本明細書で提示するように、モバイルデバイス１０２が少なくとも３つの異なるワイヤレス信号ベース測位モードのうちの少なくとも１つにおいて選択的に動作することが可能であることが想定されている。いくつかの例示的な実施形態では、装置１０４が、例えば、支援データ１４６に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位モードの選択に影響を与え得る。いくつかの例では、特定のワイヤレス信号ベース測位モードが、少なくとも、モバイルデバイス１０２によって行われる１つまたは複数の測位機能に影響を与え得る。
[0027] 例として、いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０２が、１つまたは複数の地上ベース送信デバイス(ＡＰ１２２、ＴＤ１３２）によって送信されたいくつかのワイヤレス信号(１２４、１３４）をモバイルデバイス１０２が獲得する(または獲得することを試みる）、(第１の）ワイヤレス信号ベース測位モードにおいて選択的に動作することが可能であり得る。ここでは、例えば、地上ベース送信デバイスが、ワイヤレス通信ネットワーク１２０(セルラー電話システムなどを備え得る）、ロケーションベース、ロケーションベースサービスネットワーク１３０(セルラー電話システムなどを備え得る）などまたはそれらの何らかの組合せの一部であり得る。いくつかの実施形態では、第１のワイヤレス信号ベース測位モードにおいて動作するとき、モバイルデバイス１０２が、地上ベース送信デバイスのうちの１つまたは複数にメッセージを送信することもできる。
[0028] この例を続けると、いくつかの実施形態で、モバイルデバイス１０２は、１つまたは複数の衛星ベース送信デバイス(ＳＶ１１２）によって送信されたいくつかのワイヤレス信号１４をモバイルデバイス１０２が獲得する(または獲得することを試みる）、(第２の）ワイヤレス信号ベース測位モードにおいて選択的に動作することが可能であり得る。ここで、例えば、ＳＶ１１２はＳＰＳ１１０の一部であってよく、ＳＰＳ１１０の例は、ＧＮＳＳ(例えば、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｇｌｏｎａｓｓなど）などまたはそれらの何らかの組合せを備え得る。
[0029] 再び、この例を続けると、いくつかの実施形態で、モバイルデバイス１０２は、１つまたは複数の地上ベース送信デバイス(例えば、例示的な第１のワイヤレス信号ベース測位モードにあるような）と１つまたは複数の衛星ベース送信デバイス(例えば、例示的な第２のワイヤレス信号ベース測位モードにあるような）とを備える送信デバイスの組合せによって送信されたいくつかのワイヤレス信号をモバイルデバイス１０２が獲得する(または獲得することを試みる）、(第３の）ワイヤレス信号ベース測位モードにおいて選択的に動作することが可能であり得る。従って、例えば、そのような第３のワイヤレス信号ベース測位モードは、「ハイブリッド」モードと呼ばれ得る。ここで、例えば、ハイブリッドモードは、１つまたは複数のワイヤレス通信ネットワークの１つまたは複数のアクセスポイントデバイスなど、並びに１つまたは複数のＳＰＳの１つまたは複数のＳＶによって送信されたワイヤレス信号(例えば、ワイヤレス信号１１４およびワイヤレス信号１２４／１３４のうちの１つまたは複数）を獲得すること、または獲得することを試みることを備え得る。
[0030] 特許請求する主題は、本明細書で提供される例に限定されるものとはしないことを認識されたい。実際、特定のワイヤレス信号ベース測位モードにおいて動作する間にモバイルデバイスによって行われる１つまたは複数の測位機能において様々な異なる技法(例えば、計時、測距、シグナリング、測定など）が用いられ得ることを当業者は認識されよう。既知であって進化し続けるそのような測位技法および／または機能の詳細は、本明細書の範囲を超えるものである。代わりに、本明細書は、モバイルデバイス１０２が時には、特定の領域内で使用する可能性のために電子デバイス１４０によって推奨されるような候補ワイヤレス信号ベース測位モードに少なくとも部分的に基づいて、１つもしくは複数の測位機能を選択する際および／またはそうでなければそのような測位機能に影響を与える際にモバイルデバイスに影響するある種の支援データを要求、受信し、および／またはそうでなければそのような支援データにアクセスする場合の様々な技法を示すことを企図する。
[0031] このことを念頭に置いて、ここでより詳細に説明するように、電子デバイス１４０が、いくつかの領域でモバイルデバイス１０２によって使用されるいくつかの候補ワイヤレス信号ベース測位モードを推奨するために(例えば、少なくとも部分的に装置１４２によって）供給され(provisioned)得る。さらに、モバイルデバイス１０２は、そのような推奨候補ワイヤレス信号ベース測位モードを示す情報を取得(例えば、要求、受信、および／またはそうでなければアクセス）し、そのような候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイス１０２内の少なくとも１つの測位機能に動作的に影響を与えるために(例えば、少なくとも部分的に装置１０４によって）供給され得る。本明細書で使用する「ワイヤレス信号ベース測位モード」という用語およびそれの短縮形「位置決定モード」は同義で使用される。
[0032] 上記で指摘したように、電子デバイス１４０がモバイルデバイス１０２の測位能力に動作可能に影響を及ぼすための１つの方法は、それらがモバイルデバイスがモバイルデバイス１０２によってナビゲート可能である環境１０８内(例えば、ユーザが携帯しているとき、特定の車両／機械に取り付けられているときなど）の特定の識別された領域(例えば、領域１０６）「内(within)」にある(例えば、内で、で、近くで、もしかするとへ向かって進んで、もしかするとから離れて進んでなどの）ときにモバイルデバイス１０２によって使用される「候補位置決定モード」を推奨することであり得る。従って、例として、いくつかの事例では、モバイルデバイス１０２が、１つまたは複数の候補位置決定モードを示す支援データを電子デバイス１４０から取得し、そのような情報とそれのメモリとを後のアクセスの可能性のために記憶し得る。いくつかの例示的な実施形態では、可能な場合、モバイルデバイスが特定の領域に移動する前にある種の支援データをダウンロードまたはそうでなければ受信し、記憶すること、例えば、特定の環境、例えば空港のターミナル、病院、オフィスビルなどに到着する前に１つまたは複数の候補位置決定モードを取得することは有用であり得る。
[0033] 電子デバイス１４０は、例えば、屋内環境(例えば、建物）内の特定の領域を識別し、識別された領域内のモバイルデバイス１０２にとって特に有用であることがわかり得る候補位置決定モードを提案するために用意され得る。例えば、建物の内部の特定の領域が識別されることがあり、この場合には「地上」(第１の）位置決定モード(例えば、ＷＬＡＮベース位置決定モードなど）が候補位置決定モードとして提案されてよく、その理由は、建物の構造の減衰効果などのために衛星ベース送信デバイスによって送信されたワイヤレス信号１１４を特定の領域内のモバイルデバイス１０２が獲得することは困難であり得ることにある。しかしながら、そうした建物のいくつかの他の領域(例えば、それの外周近く、窓や入口近傍、開口近傍など）では、衛星ベース送信デバイスによって送信されたいくつかのワイヤレス信号１１４がモバイルデバイス１０２によって獲得され得る。従って、「ハイブリッド」(第３の）位置決定モードが候補位置決定モードとして提案されてよく、これはそのような領域内のモバイルデバイス１０２が地上ベース送信デバイスおよび衛星ベース送信デバイスの組合せからワイヤレス信号を獲得すること(例えば、１つまたは複数の対応するハイブリッド対応測位機能などによる使用のために）が有益であり得るからである。さらになお、そのような建物のいくつかの他の領域(例えば、アトリウム、バルコニー、屋上など）では、「衛星ベース」(第２の）位置決定モードが候補位置決定モードとして提案されてよく、これはそのような領域内のモバイルデバイスが、例えば、建物内のいくつかの他のエリア内での特定の使用のために供給され得る地上ベース送信デバイスでなく、衛星ベース送信デバイスからワイヤレス信号１１４を獲得することがより有益であり得るからである。
[0034] いくつかの例示的な実施形態では、電子デバイス１４０が、環境のいくつかの物理的特性、環境内のいくつかのシグナリング特性、該当する送信デバイスのいくつかの動作特性、該当するモバイルデバイスのいくつかの動作特性などに関係する１つまたは複数の要素をもしかすると含む様々な要素に基づいて、モバイルデバイス１０２によって使用される候補位置決定モードを決定できる。
[0035] そのような要素／特性などのうちの１つまたは複数は、例えば、既知情報または仮定情報に基づいて取得、モデル化、推定などが行われ得る。例えば、環境のいくつかの物理的特性(例えば、構造特徴、レイアウト、ロケーションなど）は、ほんの数例を挙げると、環境の少なくとも一部分に対応する電子マップ、ルーティング可能性グラフなどにおける情報、環境の少なくとも一部分に関する動作エンティティにおける情報などに少なくとも部分的に基づき得る。
[0036] 代替または追加として、環境のいくつかの物理的特性および／または環境内のいくつかのシグナリング特性は、１つまたは複数のモバイルデバイスによって、そのような環境内でナビゲートしている間に収集された情報に少なくとも部分的に基づき得る。例えば、１つまたは複数のモバイルデバイスからの過去のナビゲーション観測値および／またはワイヤレスシグナリング観測値は、環境の一部分の中における１つまたは複数の実際の物理的特性および／または推測可能な物理的特性を示し得る。実際、いくつかの例示的な実施形態では、候補位置決定モードおよび／または環境１０８の１つもしくは複数の領域が、環境の少なくとも一部分に関する複数のモバイルデバイスに対応する過去のナビゲーション観測値および／またはワイヤレスシグナリング観測値に少なくとも部分的に基づいて決定され、および／またはそうでなければ選択され得る。例えば、過去のナビゲーション観測値は、所与の環境内のモバイルデバイスの動きに関する、より一般的なルートまたはさほど一般的でないルートなどを示し得る。従って、いくつかの事例では、該当する過去のナビゲーション観測値に少なくとも部分的に基づいて、そのような環境の１つまたは複数の領域を決定することが有益であり得る。別の例では、ワイヤレスシグナリング観測値が、例えば、環境の特定の部分、ある特定の期間時間などの中において、より有用である可能性またはさほど有用ではない可能性があるかどうかをいくつかの位置決定モードモードが示し得る。従って、いくつかの事例では、該当するワイヤレスシグナリング観測値に少なくとも部分的に基づいて、環境における１つもしくは複数の領域および／または推奨すべき１つもしくは複数の候補位置決定モードを決定することが有益であり得る。
[0037] 同様に、例えば、該当する送信デバイスのいくつかの動作特性(例えば、識別、ロケーション、能力(capabilities)など）は、ほんの数例を挙げると、１つまたは複数のデバイスおよび／またはネットワーク設計書における情報、そのような該当する送信デバイス自体または何らかの他の電子デバイスによってから取得された情報、サービスプロバイダからの情報などに少なくとも部分的に基づき得る。さらに、該当する送信デバイスのいくつかの動作特性および／または環境内のいくつかのシグナリング特性は、送信デバイスからワイヤレス信号を獲得したことまたは獲得することを試みたことがあり得る１つまたは複数のモバイルデバイスによって収集された情報(例えば、様々な信号関連測定値、様々な時間および／または距離測定値など）に少なくとも部分的に基づき得る。
[0038] また同様に、例えば、モバイルデバイス１０２のいくつかの動作特性(例えば、識別、能力、ユーザアカウント、選好、収集された履歴データ(historical data)など）は、ほんの数例を挙げると、１つまたは複数のデバイスおよび／またはネットワーク設計書における情報、モバイルデバイス１０２自体または何らかの他の電子デバイスから取得された情報、サービスプロバイダからの情報、アカウントユーザからの情報などに少なくとも部分的に基づき得る。
[0039] 述べたように、電子デバイス１４０は少なくとも１つの候補位置決定モードを示す情報を、もしかすると何らかの所定の／事前ダウンロードの一部として、もしかするとそのような情報を求める要求に応答して、および／またはもしかすると何らかのスケジュール、更新サイクル、イベントなどに応答して、モバイルデバイス１０２に(例えば、通信リンク１４４を介して）選択的に送信するために供給され得る。ここで、例えば、そのような候補位置決定モードは、１つもしくは複数のメッセージ、データファイルなど、またはそれらの何らかの組合せにおいて支援データ１４６の一部として、および／または１つのタイプの支援データ１４６として提供され得る。いくつかの事例では、例えば、支援データ１４６が、ほんの数例を挙げると、他の情報、例えば、電子マップ、ルーティング可能性グラフ、シグナリング関連可能性ヒートマップまたは無線マップなどを備え得る。いくつかの事例では、支援データ１４６が、指示リンク１４４を介してモバイルデバイス１０２に送信されること、および／またはもしかするとモバイルデバイス１０２によってアクセス可能なコンピュータ可読媒体を介して提供されることがあり得る。
[0040] いくつかの例示的な実施形態では、モバイルデバイス１０２からの要求が、モバイルデバイス１０２の初期推定位置決定(例えば、それの位置の概算推定、距離または擬似距離、最後の既知の位置決定、推定緯度、推定経度、推定またはもしかすると測定された高度、推定近接ノード、現在サービスしている、および／または最近サービスしているセルおよび／またはセルラー基地局、ユーザ入力などに対応する１つまたは複数の指示）、モバイルデバイス１０２の初期推定コース(例えば、それの速度および／または方向の概算推定、慣性センサーベースの動き、コンパスの読取り値などに対応する１つまたは複数の指示）を示し得る。いくつかの事例では、モバイルデバイス１０２のそのような初期推定位置決定および／または初期推定コースが、モバイルデバイス１０２によって単独で、またはもしかすると１つもしくは複数の他の電子デバイス(例えば、もしかするとネットワーク１２０／１３０などの中にある）からの支援を受けて決定されていることがある。
[0041] いくつかの例示的な実施形態では、モバイルデバイス１０２からの要求が、モバイルデバイスによって収集された１つまたは複数の初期ワイヤレス信号観測値を示し得る。ここで、例えば、モバイルデバイス１０２は、それの隣接周囲から１つまたは複数の初期ワイヤレス信号観測値(例えば、測定された信号特性など）を収集し、それの何らかの指示を、候補位置決定モードを備える支援データを求める要求の中に含め得る。従って、例示的な電子デバイス１４０は、そのような初期ワイヤレス信号観測値を、少なくとも部分的には、もしかするとモバイルデバイスの初期推定位置決定および／または初期推定コースを決定する際に考慮でき、例えば、その知識は、モバイルデバイスに関するより有用とみられる候補位置決定モードおよび／または環境の対応する領域を選択する際に有用であり得る。モバイルデバイス１０２の初期推定位置決定および／または初期推定コースのソースに関係なく、いくつかの例示的な実施形態では、電子デバイス１４０が、特定のモバイルデバイスに関する候補位置決定モードを、モバイルデバイスの初期推定位置決定、モバイルデバイスの初期推定コースなど、またはそれらの何らかの組合せに少なくとも部分的に基づいて選択できる。
[0042] いくつかの例示的な実施形態では、特定の領域のための候補位置決定モードを示す支援データを求めるモバイルデバイス１０２から電子デバイス１４０への要求が、特定の識別された環境、特定の識別された構造、特定の企業もしくはエンティティもしくはサービス、特定の物理アドレス、特定のロケーションコンテキスト識別子(ＬＣＩ）など、またはそれらの何らかの組合せの全部または一部を含み得る。ＬＣＩは、例えば、建物の構造、特定の建物のフロア全体、または異なる建物の様々な翼を表し得る。単一の間取り図にインデックスを付けた単一のＬＣＩを有する建物もあれば、異なる論理部分建物にそれぞれ対応する複数のＬＣＩを有する建物もある。従って、いくつかの事例では、モバイルデバイスの初期推定位置および／または初期推定コースを示すことへの追加または代替として、要求が、１つまたは複数の特定のターゲット行き先を示し得る。例えば、前述のように、特定の環境、例えば、空港のターミナル、オフィスビルなどを訪れることを予期して、ある種のアクセスデータを取得することは有益であり得る。いくつかの実施形態では、そのような要求が、１つもしくは複数の測位機能に基づく認識された／見込まれる行き先、１つもしくは複数のユーザ入力および／もしくは選好に基づく認識された／見込まれる行き先、いくつかのイベント(例えば、電子カレンダー上に記録されたスケジュール済みの約束／会合など）に基づく認識された／見込まれる行き先など、またはそれらの何らかの組合せに基づき得る。
[0043] いくつかの事例では、例えば、候補位置決定モードおよび／または他の支援データが、環境の１つまたは複数の(該当する）識別された領域を示し得る。例として、いくつかの事例では、候補位置決定モードおよび／または他の支援データが、環境の少なくとも１つの識別された領域の少なくとも一部分に対応するジオフェンス境界(例えば、マップ座標、距離など）を示し得る。例として、いくつかの事例では、領域が、１つもしくは複数の構造特徴関連識別子(例えば、建物、建物の特定の部分および／もしくはフロア、特定の部屋などを識別する）、ノード関連識別子(例えば、マップ上の点もしくは部分、相互接続された点もしくは部分の格子もしくは他の同様のパターン、ルーティング可能性グラフ、可能性ヒートマップ、もしくはユーマップ(you map）などに対応する）、環境関連識別子(例えば、屋内環境、屋外環境、混合環境、電磁シールド環境もしくは電磁非シールド環境、特定の企業、サービスもしくはエンティティに関係する環境のような）など、またはそれらの何らかの組合せに少なくとも部分的に基づいて識別され得る。いくつかの事例では、例えば、領域が、ＬＣＩ、環境の特定の部分などに対応するもの、いくつかの事例で１つまたは複数のロケーションベースのサービスなどに関連付けられるもの、などに少なくとも部分的に基づいて識別され得る。
[0044] いくつかの例示的な実施形態では、候補位置決定モードおよび／または他の支援データが、１つまたは複数の条件付き属性(conditional attributes)を示すことができ、１つまたは複数の条件付き属性は、何らかの形で、特定の候補位置決定モード、１つもしくは複数の識別された領域、１つもしくは複数の地上ベース送信デバイス(ＡＰ１２２、ＴＤ１３２）、１つもしくは複数の衛星ベース送信デバイス(ＳＶ１１２）、モバイルデバイス１０２など、またはそれらの何らかの組合せに対応し得る。例えば、条件付き属性は、特定の候補位置決定モードを使用することの提案が、時間期間、日付、曜日、時間、大気条件などに基づいて条件付けられ得ることを示し得る。例として、いくつかの状況で、地上ベース送信デバイスは、それの送信電力レベルを変更することがあり、時にはそのような送信デバイスによって送信されたワイヤレス信号を獲得するモバイルデバイスの能力に影響を与える場合がある。例えば、ワイヤレス通信ネットワークの事業者は、例えば、電力使用量を低減するために、いくつかの時間期間中に１つまたは複数のアクセスポイントデバイスの送信電力レベルを低減し得る。別の例では、特定の地上ベースおよび／衛星ベース送信デバイスがサービスなどについてオフラインであることがあり、ゆえに条件付き属性がいくつかの時間期間中にワイヤレス信号を送信しないことがあることを示し得る。
[0045] 別の例では、１つまたは複数の条件付き属性が、モバイルデバイスとのワイヤレス信号の交換の前におよび／または交換の一部として満たされ、および／または確認される必要があり得るいくつかの動作および／またはセキュリティ関連態様(security-related aspects)を含み得る。ここで、例えば、いくつかのワイヤレス通信ネットワークは、それの送信デバイスのうちの１つまたは複数へのアクセスを制限し得るいくつかのセキュリティプロトコルを実施できる。また別の例では、条件付き属性が、いくつかの状況でモバイルデバイス１０２にとって必要または有益であることがわかり得るいくつかの能力を示し得る。例えば、条件付き属性は、特定の送信機および／または受信機の能力、アンテナ利得などを備えるモバイルデバイスにとって、ある候補位置決定モードがより有益である(またはもしかするとさほど有益でない）ことがわかり得ることを示し得る。同様に、条件付き属性は、適切な動作リソース、例えば十分な処理能力、十分なメモリ、十分な電力蓄積などを備えるモバイルデバイスにとって、ある候補位置決定モードがより有益である(またはもしかするとさほど有益でない）ことがわかり得ることを示し得る。また別の例では、候補位置決定モードがモバイルデバイスの他の考えられる動作モード、例えば、緊急動作モード、空港モード、蓄積電力モードなどと衝突する可能性(または衝突しない可能性）があるかどうかを１つまたは複数の条件付き属性が示し得る。
[0046] いくつかの例示的な実施形態では、候補位置決定モードおよび／または環境の１つもしくは複数の領域が、特定の送信デバイスおよび／またはそれの該当するネットワーク／サービスに対応するサービス関連識別子などに少なくとも部分的に基づいて選択されること、および／またはそうでなければ決定されることがあり得る。従って、いくつかの事例では、第１のサービス関連識別子が、地上ベース送信デバイスに対応でき、そのような識別子に少なくとも部分的に基づいて、送信デバイスの動作および／またはそれの該当するネットワーク／サービスに関連するいくつかの態様は、屋内識別可能と決定されることがあり、そのような情報は、候補位置決定モードおよび／または特定の領域の選択に影響を与え得る。例えば、第１のサービス関連識別子は、特定の地上ベース送信デバイスを、既知のまたは決定可能なロケーションおよび／または動作能力を有するものとして区別し得る。同様に、例えば、衛星ベース送信デバイス(例えば、ＳＶ）および／またはそれの該当するＳＰＳに対応する第２のサービス関連識別子は、そのようなＳＶ／ＳＰＳが、既知のまたは決定可能なロケーションおよび／または動作能力を有していると区別し得る。明らかに、そのような特徴的な特性および／または他の同様の識別可能もしくはもしかすると仮定可能な動作特性は、少なくとも部分的に、候補位置決定モードおよび／または対応する領域を選択する際に考慮に入れられ得る。
[0047] いくつかの例示的な実施形態では、候補位置決定モードおよび／または環境の１つもしくは複数の領域が、特定のモバイルデバイスおよび／またはそのようなモバイルデバイスに配分された特定のサービス、特定のタイプのモバイルデバイスおよび／またはそのようなモバイルデバイスに配分された特定のタイプのサービスなどに対応するモバイルデバイス能力関連識別子(mobile device capability related identifier)に少なくとも部分的に基づいて選択されること、および／またはそうでなければ決定されることがあり得る。例えば、モバイルデバイス能力関連識別子は、モバイルデバイスのタイプ、モバイルデバイスに関連する１つまたは複数のサービスプロバイダ、モバイルデバイスに関連するユーザアカウント、モバイルデバイスの１つまたは複数の能力などを示し得る。いくつかの事例では、モバイルデバイス能力関連識別子が、考えられる条件付き属性を表すこと、および／またはそうでなければ考えられる条件付き属性として考慮に入れられることがあり得る。いくつかの事例では、モバイルデバイス能力関連識別子が、候補位置決定モードを備える支援データを求める要求を介して取得され得る。
[0048] 次に図２に注目すると、図２は、電子デバイス１４０とモバイルデバイス１０２との間並びに電子デバイス１４０と１つまたは複数の他のモバイルデバイス２０２との間の例示的な情報フロー２００において示している。
[0049] この例では、１つまたは複数の他のモバイルデバイス２０２が、様々なときに、例えば、特定の環境に関する、過去のナビゲーション観測値(historical navigation observations)および／またはワイヤレスシグナリング観測値(wireless signaling observations)を示し得る１つまたは複数のメッセージ２０４を送信し得る。いくつかの実施形態では、電子デバイス１４０が環境内の該当領域、および／またはその中での考えられる有益な使用のための１つもしくは複数の候補位置決定モードを決定することを支援する目的で複数のモバイルデバイスが加わり得るクラウドソーシングおよび／または他の同様の取組みをメッセージ２０４が表し得る。例として、電子デバイス１４０は、例示的なブロック２０８で、環境内の１つもしくは複数の領域を見る(少なくとも部分的に）決定し、および／または例示的なブロック２１０で、１つもしくは複数の候補位置決定モードを決定できる(少なくとも部分的に）。
[0050] いくつかの例示的な実施形態によれば、クラウドソーシングおよび／または他の同様の取組みは、特定の領域および／または候補位置決定モードを識別する際に有益であり得る様々なタイプの情報を収集し、分析し、モデル化し、および／またはそうでなければ処理できる。例として、いくつかの事例では、クラウドソーシングの取組みが、報告側モバイルデバイスの推定位置、報告側モバイルデバイスの成功および／もしくは失敗した位置決定モードモード(例えば、モード識別子、成功もしくは失敗識別子、特定の設定など）、時間情報(例えば、日付、ある日における時間など）、検出された送信デバイスの識別情報(例えば、ＭＡＣアドレスなど）、獲得されたワイヤレス信号に関連する様々な測定値(例えば、信号強度測定値、周波数測定値、位相測定値、往復時間測定値など）、送信デバイスから送信された情報(例えば、報告された送信電力など）など、またはそれらの何らかの組合せを収集すること、および／またはそうでなければ考慮し得る。いくつかの例示的な実施形態では、クラウドソーシングの取組みが、報告された数の可視のＳＶ、１つまたは複数のＳＶ送信ワイヤレス信号に関する信号対雑音比、１つまたは複数の擬似距離(例えば、モバイルデバイスからＳＶまでの）、１つまたは複数の位置不確実性測定値／推定値などを収集すること、および／またはそうでなければ考慮し得る。
[0051] いくつかの例示的な実施形態では、クラウドソーシングの取組みが、いくつかの条件下で候補位置決定モードのさらなる改良を可能にするのに十分な見通し(insight）を提供し得る。例として、いくつかの事例では、候補位置決定モードが、単に特定のワイヤレス信号送信デバイスおよび／または１つもしくは複数の対応するネットワーク／システムを推奨することにとどまらず、送信デバイスの特定のセットに関して、往復時間(ＲＴＴ）ベースの測位技法でなく受信信号強度指示(ＲＳＳＩ）ベースの測位技法、またはもしかするとＲＳＳＩベースの測位技法でなくＲＴＴベースの測位技法、またはもしかするとさらにそれらの特定の組合せの使用をさらに推奨できる。別の例では、候補位置決定モードがいくつかの実施形態で、例えば、送信されたワイヤレス信号が迅速に獲得されること、および／または十分に分散された(角度的に(angularly））送信デバイスのセットからのワイヤレス信号を考慮した結果として改善された測位精度を提供し得るいくつかのＳＶ１１２、ＡＰ１２２、ＴＤ１３２を識別することによって、例えば、ハイブリッド測位機能にとって特に有益であり得る特定のＳＰＳ１１０または１つもしくは複数のＳＰＳからの特定のＳＶ１１２を推奨することを含み得る。
[0052] 例示的な情報フロー２００では、モバイルデバイス１０２が、候補位置決定モードを備える支援データ１４６を求める要求を示し得る１つまたは複数のメッセージ２０６を電子デバイス１４０に送信し得る。前述のように、いくつかの事例では、例示的な要求が、モバイルデバイス１０２の初期推定位置および／または初期推定コースを示し得る。いくつかの事例では、電子デバイス１４０がモバイルデバイス１０２の初期推定位置および／または初期推定コースを少なくとも部分的に推定することを可能にし得る１つまたは複数のシグナリング観測値を、例示的な要求が示し得る。いくつかの事例では、例示的な要求が、モバイルデバイス１０２、ユーザ、サービスプロバイダなどに対応する１つまたは複数の能力および／または他の特性を示し得る。
[0053] 前述のように、電子デバイス１４０は、例えばブロック２０８／２１０で、環境の１つまたは複数の領域において使用するための１つまたは複数の候補位置決定モードを、例えば、様々な要素および／または考慮事項に基づいて決定できる。述べたように、いくつかの候補位置決定モードは、いくつかの制約などに基づいて条件付きで推奨され得る。いくつかの例示的な実施形態では、候補位置決定モードおよび／またはそれの該当領域が、もしかすると全部または一部のモバイルデバイスなどによって使用されるように、例えば、十分に静的な過去の観測値および／または信頼できる予測に基づいて事前決定され得る。いくつかの例示的な実施形態では、候補位置決定モードおよび／またはそれの該当領域が、もしかすると１つまたは複数のモバイルデバイスなどによって使用されるように、例えば、タイムリーな過去の観測値、要求において取得された特定の情報、特定のモバイルデバイスまたは複数のモバイルデバイスに関するいくつかの仮定に基づいて動的に決定され得る。
[0054] いくつかの事例では、モバイルデバイス１０２が必ずしも電子デバイス１４０に要求を提供するとはとは限らないことに留意されたい。代わりに、いくつかの事例では、電子デバイス１４０が、要求なしに１つまたは複数のモバイルデバイスに支援データ１４６を提供する、例えば、そのような支援データを時々(例えば、もしかすると、スケジュール、周期性、更新サイクルなどに従って）、１つもしくは複数のイベントの発生(例えば、識別された領域の変化、推奨された候補位置決定モードの変化、１つもしくは複数の条件付き理由など）などがあったとき、またはそれらの何らかの組合せにより提供するタスクを課せられ得る。
[0055] このことを念頭に置いて、例示的な情報フロー２００で、電子デバイス１４０は、候補位置決定モードを備える支援データ１４６を示す１つまたは複数のメッセージ２１２をモバイルデバイス１０２に送信できる。前述のように、いくつかの事例では、候補位置決定モードが、それの対応する領域および／またはそれの使用可能性に対応する他の条件付き情報を示し得る。前述のように、いくつかの事例では、支援データ１４６が、特に環境１０８に関してモバイルデバイス１０２にとって有用であり得る追加情報(例えば、電子マップなど）を備え得る。
[0056] 例示的な情報フロー２００に示すように、例示的なブロック２１４では、モバイルデバイス１０２が、支援データ１４６において取得された情報に少なくとも部分的に基づいて、１つまたは複数の測位機能に影響を与え得る。例として、装置１０４およびモバイルデバイス１０２は、支援データ１４６によって示された候補位置機能(candidate position function)に少なくとも部分的に基づいて、測位機能に影響を与え得る。
[0057] 例示的な情報フロー２００にさらに示すように、いくつかの例示的な実施形態では、モバイルデバイス１０２がその後、例えば、支援データ１４６の全部または一部に関するフィードバックを提供すること、いくつかの過去のナビゲーション観測値を報告すること、いくつかのワイヤレスシグナリング観測値を報告すること、他の支援データを要求することなどのために、１つまたは複数のメッセージ２１６を電子デバイス１４０に送信できる。従って、いくつかの事例では、電子デバイス１４０が、ブロック２０８／２１０によって表される機能に影響を与えることができ、メッセージ２１６によって取得されたフィードバックおよび／または他の同様の情報に基づいて、環境内の特定の領域を識別し、その中での考えられる使用のための候補位置機能モードを決定できる。さらに、いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０２からの１つまたは複数のメッセージ２１６に応答して、電子デバイス１４０が、例えば、メッセージ２１６を介して取得されたフィードバックに少なくとも部分的に基づいて決定および／または選択された、１つまたは複数の新たに決定された候補位置決定モードおよび／または他の推奨される候補位置決定モードを示す１つまたは複数の追加メッセージ２１２を送信できる。実施形態の設計の若干異なる変形形態では、フィードバックおよび／または他の同様の情報を備える１つまたは複数のメッセージ２１６がいくつかの事例で、時には、例えば、フィードバックおよび／または同様の情報に少なくとも部分的に基づいて決定および／または選択された、候補位置決定モードを備える新しい／追加の支援データを求める要求を表すと考えられ得る。
[0058] 例示的なブロック２１４は、少なくとも部分的にはモバイルデバイス１０２によって行われ得、装置１０４によって、例えば、電子デバイス１４０によって推奨された候補位置決定モードを示す支援データ１４６に基づいて影響を与えられ得る測位機能を表し得る。いくつかの例示的な実施形態では、測位機能が、例えば、いくつかのモバイルデバイスベースの測位技法を実施でき、そのような測位技法では、処理がモバイルデバイス１０２によって、１つまたは複数の他の電子デバイスからの追加の処理サポートなしに行われ得る。いくつかの他の例示的な実施形態では、測位機能が、例えば、いくつかのネットワーク支援型測位技法を実施でき、そのような測位技法では、対応する処理の少なくとも一部分が１つまたは複数の他の電子デバイスによって行われ得る。そのような測位技法は、周知であり、それらの具体的詳細が異なり、本明細書の範囲を超えるものである。
[0059] 次に図３に注目すると、図３は、代表的な電子デバイス１４０(例えば、図１および図２参照）の装置１０４および／またはブロック２１４によって全体的または部分的に実施され得る例示的なプロセス３００を示す流れ図である。例示的なプロセス３００において、いくつかの実施形態では、破線の囲みを使用して示されるブロックが随意(optional）であり得る。
[0060] 例示的なブロック３０２で、モバイルデバイス１０２は、支援データを求める要求を電子デバイス１４０に送信できる。述べたように、いくつかの事例では、支援データを求める要求が、初期推定位置、モバイルデバイスの初期推定コース、予想されるおよび／もしくはそうでなければ仮定される見込みルートおよび／もしくは行き先、モバイルデバイス１０２および／もしくはそれのユーザに関するいくつかの特性など、またはそれらの何らかの組合せを示し得る。
[0061] ブロック３０４では、モバイルデバイス１０２が、モバイルデバイスによってナビゲート可能であり得る環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データを取得できる。いくつかの事例では、候補位置決定モードが、そのような部分的領域を識別し得る。述べたように、そのような候補位置決定モードは、電子デバイス１４０によって生成され得る。ここで、例えば、電子デバイス１４０は、１つもしくは複数の部分的領域および／またはモバイルデバイスによるその中での推奨された使用のための１つもしくは複数の候補位置決定モードを、例えば、特定のモバイルデバイスまたは特定のタイプのモバイルデバイス、該当する地上ベースおよび／または衛星ベース送信デバイス、環境１０８内の様々な態様の屋内特徴／特性、様々なモバイルデバイスからの過去の／クラウドソーシングされたフィードバック／情報などに関係し得る様々な要素に基づいて決定できる。前述のように、いくつかの事例では、候補位置決定モードが、例えば例示的なブロック３０２において送信されるような要求を事前に(またはそのような要求をそもそも必要とせずに）生成され取得されていることがある。しかしながら、いくつかの事例では、候補決定モードが、例えば例示的なブロック３０２において送信されるような１つまたは複数の候補位置決定モードを備える支援データを求める特定の要求に応答して、電子デバイス１４０によって生成され(そしてその後に、モバイルデバイス１０２によって取得され）得る。
[0062] 例示的なブロック３０６では、モバイルデバイス１０２によって行われ得る測位機能が、例えば、例示的なブロック３０４において取得されるような候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて影響を受け得る。いくつかの事例では、１つまたは複数の条件が、例示的なブロック３０６において測位機能に影響を与えるために、より高いレベルで満たされる必要があり得る。例として、いくつかの事例では、モバイルデバイス１０２が、例示的なブロック３０６において、例えば例示的なブロック３０８の場合のような、モバイルデバイス１０２が候補位置決定モードに対応する部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、測位機能に影響を与え得る。ここで、例えば、モバイルデバイスは、ほんの数例を挙げると、１つもしくは複数の測位機能を介して取得され、および／または１つもしくは複数の他の電子デバイスから取得された測位情報、１つまたは複数の搭載慣性および／または環境センサーを介して取得された動き情報、ユーザ入力、獲得されている１つまたは複数の特定のワイヤレス信号、支援データを受信している(例えば、ブロック３０４で）１つまたは複数のワイヤレスシグナリング観測値など、あるいはそれらの何らかの組合せに少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスが部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されると決定し得る。
[0063] さらに、前述のように、いくつかの事例では、例示的なブロック３０６で、測位機能が、満たされている１つまたは複数の様々な条件、例えば、特定の時間期間、特定の曜日／日付などに基づいて影響を受け得る。
[0064] いくつかの事例では、例示的なブロック３０６で、例えば候補位置決定モードによって示されたり、候補位置決定モードから推測されたりするように、測位機能が、もしかするといくつかの特定のワイヤレス信号を探索すること、もしかするといくつかの特定のワイヤレス信号を使用すること、いくつかの測位技法を使用することなどするために候補位置決定モードに基づいて影響を受け得る。
[0065] 例示的なブロック３１０では、測位機能が(例示的なブロック３０６で影響を受けたことで）、少なくとも部分的に、モバイルデバイス１０２に現在の推定位置決定、現在の推定コースなどを上手く決定させることに成功したかどうかを例えば示すような、電子デバイスへのある種のフォードバックを示す報告をモバイルデバイス１０２が送信し得る。
[0066] 例示的なブロック３１２では、モバイルデバイス１０２が、過去のナビゲーション観測値、ワイヤレスシグナリング観測値など、またはそれらの何らかの組合せを収集し、電子デバイス１４０に送信できる。いくつかの事例では、例示的なブロック３１２が候補位置決定モードを選択し、および／もしくはそうでなければ決定し、並びに／または環境内のそれに対応する部分的領域を識別する際に、電子デバイス１４０にとって有益な情報を収集し得るクラウドソーシングタスクなどの一部として開始され得る。
[0067] ここで図４に注目すると、図４は、いくつかの例示的な実施形態において中に装置１４２が設けられた専用コンピューティングプラットフォーム４００などを備え得る例示的な電子デバイス１４０のいくつかの特徴を示す概略ブロック図である。
[0068] 図示のように、電子デバイス１４０は、１つまたは複数の接続４０６(例えば、１つまたは複数の電気導体、１つまたは複数の導電性経路、１つまたは複数のバス、１つまたは複数の光ファイバ経路、１つまたは複数の回路、１つまたは複数のバッファ、１つまたは複数の送信機、１つまたは複数の受信機など）を介してメモリ４０４に結合された１つまたは複数の処理ユニット４０２(例えば、本明細書で提供される技法に従ってデータ処理を行うための、装置１０４）を備え得る。処理ユニット４０２は、例えば、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアとの組合せで実施され得る。処理ユニット４０２は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を行うように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。限定ではなく、例として、処理ユニットが、１つもしくは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。
[0069] メモリ４０４は任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ４０４は、例えば、１次メモリ４０４−１および／または２次メモリ４０４−２を含み得る。１次メモリ４０４−１は、例えば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを備え得る。この例で処理ユニットとは別個のものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、電子デバイス１４０内の処理ユニット４０２もしくは他の同様の回路内に設けられるか、またはそうでなければそのような回路と共設／結合され得ることを理解されたい。２次メモリ４０４−２は、例えば、１次メモリと同じもしくは同様のタイプのメモリ、および／または、例えば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体動き状態メモリドライブなどのような、１つもしくは複数のデータ記憶デバイスもしくはシステムを備え得る。
[0070] いくつかの実施形態では、２次メモリが、非一時的コンピュータ可読媒体４２０を動作可能に受容するか、またはそうでなければそれに結合するように構成可能であり得る。メモリ４０４および／または非一時的コンピュータ可読媒体４２０は、例えば、本明細書で提供されるような適用可能技法に従って、データ処理を行う際に使用するための命令４２２を備え得る。
[0071] 電子デバイス１４０は、例えば、１つまたは複数の通信トランシーバ４０８をさらに備え得る。通信トランシーバ４０８は、例えば、ここで１つまたは複数の受信機４１０と１つまたは複数の送信機４１２とによって表される、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信インターフェースを備え得る。いくつかの実施形態では、通信トランシーバ４０８が、１つまたは複数のトランシーバなどを備え得ることを理解されたい。さらに、図示されないが、通信トランシーバ４０８は、通信インターフェース機能／能力を前提として、適用可能な場合、１つもしくは複数のアンテナおよび／または他の回路を備え得ることを理解されたい。
[0072] いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、通信トランシーバ４０８が、例えば、電話システム、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、イントラネット、インターネットなどのような、様々なワイヤード通信ネットワークと一緒での使用のためにイネーブルされ得る。
[0073] いくつかの例示的な実施形態によれば、通信トランシーバ４０８および／または５０８(図５参照）が、例えば、ワイヤレス広域ネットワーク(ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(ＷＰＡＮ）などのような様々なワイヤレス通信ネットワークと一緒での使用のためにイネーブルされ得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書で同義に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続(ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続(ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続(ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続(ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ(Ｗ−ＣＤＭＡ(登録商標））、時分割同期符号分割多元接続(ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術(ＲＡＴ）を実施し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実施される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム(ＧＳＭ(登録商標）：Global System for Mobile Communications）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム(Ｄ−ＡＭＢＰ：Digital Advanced Mobile Phone System能力）、または何らかの他のＲＡＴを実施し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」(３ＧＰＰ：3rd Generation Partnership Project）と称する団体からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」(「３ＧＰＰ２」）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。例えば、ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを含み得、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを含み得る。ワイヤレス通信ネットワークは、例えば、ロングタームエボリューション(ＬＴＥ：Long Term Evolution）、アドバンストＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ(登録商標）、ウルトラモバイルブロードバンド(ＵＭＢ：Ultra Mobile Broadband）などのような、いわゆる次世代技術(例えば、「４Ｇ」）を含み得る。さらに、通信トランシーバ４０８は、１つまたは複数の他のデバイスとの赤外線ベース通信をさらに提供し得る。ＷＬＡＮは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備え得、ＷＰＡＮは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備え得る。本明細書で説明したワイヤレス通信の実施形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮまたはＷＰＡＮの任意の組合せとともに使用され得る。
[0074] 電子デバイス１４０は、例えば、１つまたは複数の入出力ユニット４１４をさらに備え得る。入出力ユニット４１４は、１つもしくは複数の他のデバイスおよび／またはユーザから入力を取得し、並びに／あるいは１つもしくは複数の他のデバイスおよび／またはユーザに出力を与えるために使用され得る、１つもしくは複数のデバイスまたは他の同様の機構を表し得る。従って、例えば、入出力ユニット４１４は、１つまたは複数のユーザ入力を受信するために使用され得る様々なボタン、スイッチ、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、キーボードなどを備え得る。いくつかの事例では、入出力ユニット４１４が、ユーザのための視覚出力、可聴出力、および／または触覚出力を生成する際に使用され得る様々なデバイスを備え得る。例えば、入出力ユニット４１４は、ディスプレイ機構上で、ビデオディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェースなどを提示するために使用され得る。
[0075] ここで図５に注目すると、図５は、いくつかの例示的な実施形態において中に装置１０４が設けられた専用コンピューティングプラットフォーム５００などを備え得るモバイルデバイス１０２のいくつかの特徴を示す概略ブロック図である。
[0076] 図示のように、モバイルデバイス１０２は、１つまたは複数の接続５０６(例えば、１つまたは複数の電気導体、１つまたは複数の導電性経路、１つまたは複数のバス、１つまたは複数の光ファイバ経路、１つまたは複数の回路、１つまたは複数のバッファ、１つまたは複数の送信機、１つまたは複数の受信機など）を介してメモリ５０４に結合された１つまたは複数の処理ユニット５０２(例えば、本明細書で提供される技法に従ってデータ処理を行うための、装置１０４）を備え得る。処理ユニット５０２は、例えば、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアとの組合せで実施され得る。処理ユニット５０２は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を行うように構成可能な１つまたは複数の回路を表し得る。限定ではなく、例として、処理ユニットは、１つもしくは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。
[0077] メモリ５０４は任意のデータ記憶機構を表し得る。メモリ５０４は、例えば、１次メモリ５０４−１および／または２次メモリ５０４−２を含み得る。１次メモリ５０４−１は、例えば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを備え得る。この例で処理ユニットとは別個のものとして示されているが、１次メモリの全部または一部は、電子デバイス１５０内の処理ユニット５０２もしくは他の同様の回路内に設けられるか、またはそうでなければそのような回路と共設／結合され得ることを理解されたい。２次メモリ５０４−２は、例えば、１次メモリと同じもしくは同様のタイプのメモリ、および／または、例えば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、固体動き状態メモリドライブなどのような、１つもしくは複数のデータ記憶デバイスもしくはシステムを備え得る。
[0078] いくつかの実施形態では、２次メモリが、非一時的コンピュータ可読媒体５２０を動作可能に受容するか、またはそうでなければそれに結合するように構成可能であり得る。メモリ５０４および／または非一時的コンピュータ可読媒体５２０は、例えば、本明細書で提供されるような適用可能技法に従って、データ処理を行う際に使用するための命令５２２を備え得る。
[0079] 前述のように、いくつかの例示的な実施形態では、推奨候補位置決定モードを示す支援データが、モバイルデバイス１０２によって、１つまたは複数のコンピュータ可読媒体を通して取得され得る。従って、例として、いくつかの事例では、非一時的コンピュータ可読媒体５２０が、例えば非一時的コンピュータ可読媒体４２０(図４）のような、電子デバイス１４０モバイルデバイス１０２からある種の支援データを転送するために使用され得るコンピュータ可読媒体を表し得る。そのようなデータ転送技法は、よく知られており、本明細書の範囲を超えるものである。
[0080] モバイルデバイス１０２は、例えば、１つまたは複数の通信トランシーバ５０８をさらに備え得る。通信トランシーバ５０８は、例えば、ここで１つまたは複数の受信機５１０と１つまたは複数の送信機５１２とによって表される１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信インターフェースを備え得る。いくつかの実施形態では、通信トランシーバ５０８が１つまたは複数のトランシーバなどを備え得ることを理解されたい。さらに、図示されないが、通信トランシーバ５０８は、通信インターフェース機能／能力を前提として、適用可能な場合、１つもしくは複数のアンテナおよび／または他の回路を備え得ることを理解されたい。
[0081] いくつかの例示的な実施形態によれば、例えば、通信トランシーバ５０８は、例えば、電話システム、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、イントラネット、インターネットなどのような、様々なワイヤード通信ネットワークとともに使用するために可能にされ得る。
[0082] モバイルデバイス１０２は、例えば、１つまたは複数の入出力ユニット５１４をさらに備え得る。入出力ユニット５１４は、１つもしくは複数の他のデバイスおよび／またはユーザから入力を取得し、並びに／あるいは１つもしくは複数の他のデバイスおよび／またはユーザに出力を与えるために使用され得る、１つもしくは複数のデバイスまたは他の同様の機構を表し得る。従って、例えば、入出力ユニット５１４は、１つまたは複数のユーザ入力を受信するために使用され得る様々なボタン、スイッチ、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック、タッチスクリーン、キーボード、マイクロフォン、カメラなどを備え得る。いくつかの事例では、入出力ユニット５１４が、ユーザのための視覚出力、可聴出力、および／または触覚出力を生成する際に使用され得る様々なデバイスを備え得る。例えば、入出力ユニット５１４は、ディスプレイ機構および／またはオーディオ機構を介して、ビデオディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェース、測位および／またはナビゲーション関係の情報、電子マップの視覚的表現、ルーティング方向などを提示するために使用され得る。
[0083] モバイルデバイス１０２は、例えば、１つまたは複数のセンサー５１６を備え得る。例えば、センサー５１６は、環境１０８および／またはそれの中のモバイルデバイス１０２の動きの態様を検出する際に有用であり得る、１つまたは複数の慣性センサー、１つまたは複数の環境センサーなどを表し得る。従って、例えば、センサー５１６は、１つまたは複数の加速度計、１つまたは１つまたは複数のジャイロスコープまたはジャイロメータ、１つまたは複数の磁力計など、１つまたは複数の気圧計、１つまたは複数の温度計などを備え得る。さらに、いくつかの事例では、センサー５１６が、マイクロフォン、カメラ、光センサーなどのような、１つまたは複数の入力デバイスを備え得る。
[0084] ＳＰＳ受信機５１８は、１つまたは複数のアンテナ(図示せず）を介してワイヤレス信号１１４を獲得および獲得することが可能であり得る。ＳＰＳ受信機５１８はまた、モバイルデバイス１０２の位置および／または動きを推定するために獲得されたワイヤレス信号１１４を全体的にもしくは部分的に処理し得る。いくつかの事例では、ＳＰＳ受信機５１８が、獲得されたＳＰＳ信号を全体的にもしくは部分的に処理するため、および／またはモバイルデバイス１０２の推定ロケーションを計算するために利用されることもある、１つまたは複数の処理ユニット(図示せず）、例えば、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数のデジタル信号プロセッサＤＳＰ、１つまたは複数の専用プロセッサを備え得る。いくつかの実施形態では、獲得されたＳＰＳ信号のそのような処理の全部または一部が、ＳＰＳ受信機５１８と連携して、例えば、処理ユニット５０２、メモリ５０４など、モバイルデバイス１０２中の他の処理能力によって行われ得る。ＳＰＳまたは測位動作を行う際に使用するための他の信号の記憶は、メモリ５０４またはレジスタ(図示せず）中で行われ得る。
[0085] センサー５および６は、メモリ５０４中に記憶され、１つまたは複数の測位機能に少なくとも部分的に基づいて、例えば、測位またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＰＳ(図示せず）または処理ユニット５０２によって処理され得るアナログまたはデジタル信号を生成し得る。
[0086] 処理ユニット５０２は、通信トランシーバ５０８の受信機５１０またはＳＰＳ受信機５０９において獲得およびダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を行うことが可能であり得る専用モデムプロセッサなどを備え得る。同様に、モデムプロセッサなどは、(ワイヤレス）送信機５１２による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を行い得る。代替実施形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理が汎用プロセッサまたはＤＳＰ(例えば、汎用／アプリケーションプロセッサ）によって行われ得る。ただし、これらはベースバンド処理を行い得る構造の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。さらに、本明細書で提供される例示的な技法は、様々な異なる電子デバイス、モバイルデバイス、送信デバイス、環境、位置決定モードなどに関して適合され得ることを理解されたい。
[0087] 図示のように、本明細書で提供される様々な例では、支援データがいくつかの例示的な実施形態で、モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の１つまたは複数の領域のための１つまたは複数の位置決定モードをさらに表し得る。いくつかの事例では、支援データが環境の少なくとも一部分に対応する電子マップを備え得る。ここで、電子マップは、ルーティング可能性グラフ、プレゼンテーションマップ、無線ヒートマップなど、またはそれらの何らかの組合せを備え得る。いくつかの事例では、支援データが、例えば、電子マップの少なくとも一部分に対応し得る１つまたは複数の注釈ファイルを同様のものの中に、あるいは同様のものを備え得る。いくつかの例示的な実施形態では、候補位置決定モードが、例えば、電子マップ内で識別可能であり得る１つまたは複数の測位ノードに対応し得る。いくつかの事例では、支援データが、例えば、特定の候補位置決定モードを、そのような候補位置決定モードに割り当てられ得る識別子を介して示し得る。
[0088] なおさらなる例として、モバイルデバイスが搭載測位(onboard positioning）を提供し、モバイルデバイスが建物の内部にある例示的な場合について考えたい。この場合、モバイルデバイス中に設けられた測位エンジンなどは、例えば、建物の見込みフロアが選択されると、粒子フィルタにおいてＷｉＦｉ(登録商標） ＲＳＳＩおよび距離測定を使用できる。ここでは、例えば、電子マップが、例えば、ある距離でノードが離間するように(いくつかの他の実施形態では、必ずしも互いに均一に離間するとは限らないノードが提供され得ることに留意されたい）、交差線にノードを有する格子を備え得る。さらに、フロアの見込み高度が既知であり得ると想定したい。ＲＳＳＩおよび距離ヒートマップは、例えば、各ノードにおける中間値と標準偏差とを明示でき、測位機能は、例えば、予想測定値と受信測定値との間の差関数に基づいて、測定尤度を計算できる。そのような例示的な実施形態にＳＰＳが追加される場合、各ノードにおいて、衛星位置が既知であるか、またはそうでなければ決定可能であるので、予想距離が計算され得る。従って、例えば測定尤度を決定するために、測定された擬似距離と予想距離が比較され得る。モバイルデバイスとＳＶとの間のクロックオフセットが追跡されることもある。支援データは、例えば、モバイルデバイスが見込みＬＣＩまたはフロアを決定すると、モバイルデバイスによって要求され取得され得る。いくつかの事例では、そのような支援データが、該当する送信デバイスに関するヒートマップなど、プレゼンテーションマップ、ルーティング可能性グラフなどを備え得る。ＳＰＳが考慮されるように追加された場合、そのような支援データは、そのような電子マップのうちの１つまたは複数、１つまたは複数の注釈ファイルなどにおいて特定の候補位置決定モードを示し得る。いくつかの事例では、候補位置決定モードが、ノードごとの単位、またはもしかするとノードのグループ単位などで特定され得る。例えば、いくつかの事例では、候補位置決定ノードが、第１のノード、またはもしかすると第１のグループがノードのセットなどである場合、ＷｉＦｉ限定位置決定モードが推奨されることと、第２のノード、またはもしかすると第２のグループがノードのセットなどである場合、混合モード、例えば、もしかするとＷｉＦｉ／ＧＮＳＳ位置決定モードが推奨され得ることとを示し得る。実際、いくつかの事例では、外部電子デバイスによって推奨される候補位置決定モードを示すためにノードごと、ノードのグループなどの単位で識別子が提供され得る。例えば、いくつかの事例では、ノードごと、ノードのグループ、識別可能な部分的領域などで候補位置決定モードを示すために、１つまたは複数の電子マップなどにおいて、いくつかの数のビットまたは他の同様のインジケータの確保、提供、追加、注釈などが行われ得る。例えば、３ビットインジケータが、例えば、ほんの数例を挙げると、ＷｉＦｉ ＲＳＳＩ限定、ＷｉＦｉ ＲＳＳＩ＋ＲＴＴ、ＷｉＦｉ ＲＴＴ＋ＧＮＳＳ ＲＴＴなどのような様々な候補位置決定モードを示すために、ノードに適用され得る。
[0089] 本明細書で説明する技法は、特定の特徴および／または例に従ってアプリケーションに応じて様々な手段によって実施され得る。例えば、そのような方法は、ソフトウェアとともにハードウェア、ファームウェア、および／またはそれらの組合せで実施され得る。ハードウェア実施の場合、例えば、処理ユニットは、１つもしくは複数の特定用途向け集積回路(ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ(ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス(ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス(ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ(ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明する機能を行うように設計された他のデバイスユニット、および／またはそれらの組合せの中で実施され得る。
[0090] 上記の詳細な説明では、特許請求する主題の完全な理解を与えるために多数の具体的な詳細が記載されている。しかしながら、特許請求する主題は、これらの具体的な詳細を伴わずに実施され得ることが当業者には理解されよう。他の事例において、特許請求する主題を不明瞭にしないために、当業者に既知であろう方法および装置は詳細に説明されていない。
[0091] 上記の詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置または専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル電子信号の演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示された。この特定の明細書の文脈では、特定の装置などの用語が、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を行うように一旦プログラムされた汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者が各自の仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書で、また一般に、所望の結果につながる自己矛盾のない一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。この文脈では、演算または処理が物理量の物理的操作を伴う。必ずしもそうとは限らないが、一般に、電子信号は情報を表すので、そのような量は、記憶、転送、組合せ、比較、あるいは他の操作が可能な、電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字、情報などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語は全て、適切な物理量に関連付けられるべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に動き明記されていない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」、「生成する」、「取得する」、「修正する」、「選択する」、「識別する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのような、特定の装置の動作または処理を指すことを諒解されたい。従って、本明細書の文脈では、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスが、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、もしくは他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。この特定の特許出願の文脈では、「特定の装置」という用語が、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を行うようにプログラムされた後の汎用コンピュータを含み得る。
[0092] 明細書で使用する「および」、「または」、および「および／または」という用語は、そのような用語が使用される文脈に少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、並びにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用する「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、もしくは特性について説明するために使用され得るか、または複数の特徴、構造、もしくは特性、または特徴、構造、もしくは特性の何らかの他の組合せについて説明するために使用され得る。しかし、これは例示的な例にすぎないこと、および特許請求する主題がこの例に限定されないことに留意されたい。
[0093] 例示的な特徴であると現在考えられることについて例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、等価物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更が行われ得る。
[0094] 従って、特許請求する主題は、開示した特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題は、添付の特許請求の範囲の中に入る全ての態様、およびその均等物も含み得るものとする。

Claims (88)

  1. モバイルデバイスにより、
    少なくとも１つの他の電子デバイスから支援データを取得することと、前記支援データは前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示すもので、前記候補位置決定モードは、
    地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モードと、
    衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、
    前記第１のワイヤレス信号および前記第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードと
    を少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものである、
    前記モバイルデバイスが前記部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位機能に影響を与えることと
    を備える方法。
  2. 前記支援データは、前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な前記環境の少なくとも１つの他の部分的領域のための少なくとも１つの他の候補位置決定モードをさらに示す、請求項１に記載の方法。
  3. 前記支援データは、
    前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップ、および／または
    前記電子マップの少なくとも一部分に対応する注釈ファイル
    のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
  4. 前記候補位置決定モードは、前記環境に対応する電子マップ内で識別可能な１つまたは複数の測位ノードに対応する、請求項１に記載の方法。
  5. 前記支援データは、前記複数のワイヤレス信号ベース測位モードのうちの１つに割り当てられた識別子を介して前記候補位置決定モードを示す、請求項１に記載の方法。
  6. 前記モバイルデバイスにより、
    前記候補位置決定モードを備える前記支援データを求める要求を送信すること
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
  7. 前記要求は、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項６に記載の方法。
  8. 前記要求は、前記モバイルデバイスによって収集された少なくとも１つのワイヤレス信号観測値を示す、請求項６に記載の方法。
  9. 前記要求は、前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子を示す、請求項６に記載の方法。
  10. 前記候補位置決定モードは前記部分的領域を示す、請求項１に記載の方法。
  11. 前記候補位置決定モードは、前記部分的領域の少なくとも一部分に対応するジオフェンス境界を示す、請求項１０に記載の方法。
  12. 前記候補位置決定モードは、前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップに関する前記部分的領域を示す、請求項１０に記載の方法。
  13. 前記候補位置決定モードは、構造特徴関連識別子、ノード関連識別子、環境関連識別子、および／またはロケーションコンテキスト識別子(ＬＣＩ）のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項１０に記載の方法。
  14. 前記候補位置決定モードは、前記地上ベース送信デバイスに対応する第１のサービス関連識別子、前記衛星ベース送信デバイスに対応する第２のサービス関連識別子、および／または前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項１０に記載の方法。
  15. 前記候補位置決定モードは、前記候補位置決定モード、前記部分的領域、前記地上ベース送信デバイス、前記衛星ベース送信デバイス、および／または前記モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに対応する条件付き属性を示す、請求項１に記載の方法。
  16. 前記部分的領域は、前記環境に関する複数のモバイルデバイスに対応する過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて識別されている、請求項１に記載の方法。
  17. 前記モバイルデバイスにより、
    過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つを収集することと、
    前記過去のナビゲーション観測値、および／または前記ワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つを前記少なくとも１つの他の電子デバイスに送信することと
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
  18. 前記支援データは、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項１に記載の方法。
  19. 前記支援データは、前記モバイルデバイスが前記部分的領域の前記しきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの前記決定を示す、請求項１に記載の方法。
  20. 前記モバイルデバイスにより、
    前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレス信号ベース測位機能に影響を与えた後、前記少なくとも１つの他の電子デバイスに報告を送信することをさらに備え、前記報告は、影響を受けたことで前記ワイヤレス信号ベース測位機能が、前記モバイルデバイスの現在の推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの現在の推定コースのうちの少なくとも１つを上手く決定するかどうかについて示す、請求項１に記載の方法。
  21. 前記環境の少なくとも一部分は混合環境を備え、前記混合環境は前記部分的領域を備える、請求項１に記載の方法。
  22. 前記地上ベース送信デバイスはワイヤレス通信ネットワークのアクセスポイントデバイスを備え、および／または前記衛星ベース送信デバイスは宇宙測位システム(ＳＰＳ）の一部である、請求項１に記載の方法。
  23. 通信トランシーバと、
    処理ユニットと
    を備えるモバイルデバイスであって、前記処理ユニットは、
    前記通信トランシーバを介して、前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データを取得することと、前記候補位置決定モードは、地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モードと、衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、前記第１のワイヤレス信号および前記第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードとを少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものである、
    前記モバイルデバイスが前記部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、測位機能に影響を与えることと
    を行う、モバイルデバイス。
  24. 前記支援データは、前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な前記環境の少なくとも１つの他の部分的領域のための少なくとも１つの他の候補位置決定モードをさらに示す、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  25. 前記支援データは、
    前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップ、および／または
    前記電子マップの少なくとも一部分に対応する注釈ファイル
    のうちの少なくとも１つを備える、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  26. 前記候補位置決定モードは、前記環境に対応する電子マップ内で識別可能な１つまたは複数の測位ノードに対応する、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  27. 前記支援データは、前記複数のワイヤレス信号ベース測位モードのうちの１つに割り当てられた識別子を介して前記候補位置決定モードを示す、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  28. 前記処理ユニットはさらに、
    前記通信トランシーバを介した少なくとも１つの他の電子デバイスへの、前記候補位置決定モードを備える前記支援データを求める要求の送信を開始する、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  29. 前記要求は、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項２８に記載のモバイルデバイス。
  30. 前記要求は、前記モバイルデバイスによって収集された少なくとも１つのワイヤレス信号観測値を示す、請求項２８に記載のモバイルデバイス。
  31. 前記要求は、前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子を示す、請求項２８に記載のモバイルデバイス。
  32. 前記候補位置決定モードは前記部分的領域を示す、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  33. 前記候補位置決定モードは、前記部分的領域の少なくとも一部分に対応するジオフェンス境界を示す、請求項３２に記載のモバイルデバイス。
  34. 前記候補位置決定モードは、前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップに関する前記部分的領域を示す、請求項３２に記載のモバイルデバイス。
  35. 前記候補位置決定モードは、構造特徴関連識別子、ノード関連識別子、環境関連識別子、および／またはロケーションコンテキスト識別子(ＬＣＩ）のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項３２に記載のモバイルデバイス。
  36. 前記候補位置決定モードは、前記地上ベース送信デバイスに対応する第１のサービス関連識別子、前記衛星ベース送信デバイスに対応する第２のサービス関連識別子、および／または前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項３２に記載のモバイルデバイス。
  37. 前記候補位置決定モードは、前記候補位置決定モード、前記部分的領域、前記地上ベース送信デバイス、前記衛星ベース送信デバイス、および／または前記モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに対応する条件付き属性を示す、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  38. 前記部分的領域は、前記環境に関する複数のモバイルデバイスに対応する過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて識別されている、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  39. 前記処理ユニットはさらに、
    過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つを収集することと、
    前記通信トランシーバを介した少なくとも１つの他の電子デバイスへの、前記過去のナビゲーション観測値、および／または前記ワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つの送信を開始することと
    を行う、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  40. 前記支援データは、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  41. 前記支援データは、前記モバイルデバイスが前記部分的領域の前記しきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの前記決定を示す、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  42. 前記処理ユニットはさらに、
    前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレス信号ベース測位機能が影響を受けた後、前記通信トランシーバを介した少なくとも１つの他の電子デバイスへの報告の送信を開始し、前記報告は、影響を受けたことで前記ワイヤレス信号ベース測位機能が、前記モバイルデバイスの現在の推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの現在の推定コースのうちの少なくとも１つを上手く決定するかどうかについて示す、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  43. 前記環境の少なくとも一部分は混合環境を備え、前記混合環境は前記部分的領域を備える、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  44. 前記地上ベース送信デバイスはワイヤレス通信ネットワークのアクセスポイントデバイスを備え、および／または前記衛星ベース送信デバイスは宇宙測位システム(ＳＰＳ）の一部である、請求項２３に記載のモバイルデバイス。
  45. モバイルデバイスにおいて使用するための装置であって、
    前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データにアクセスするための手段と、前記候補位置決定モードは、地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モードと、衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、前記第１のワイヤレス信号および前記第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードとを少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものである、
    前記モバイルデバイスが前記部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位機能に影響を与えるための手段と
    を備える装置。
  46. 前記支援データは、前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な前記環境の少なくとも１つの他の部分的領域のための少なくとも１つの他の候補位置決定モードをさらに示す、請求項４５に記載の装置。
  47. 前記支援データは、
    前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップ、および／または
    前記電子マップの少なくとも一部分に対応する注釈ファイル
    のうちの少なくとも１つを備える、請求項４５に記載の装置。
  48. 前記候補位置決定モードは、前記環境に対応する電子マップ内で識別可能な１つまたは複数の測位ノードに対応する、請求項４５に記載の装置。
  49. 前記支援データは、前記複数のワイヤレス信号ベース測位モードのうちの１つに割り当てられた識別子を介して前記候補位置決定モードを示す、請求項４５に記載の装置。
  50. 前記モバイルデバイスにより、
    前記候補位置決定モードを備える前記支援データを求める要求を送信するための手段
    をさらに備える、請求項４５に記載の装置。
  51. 前記要求は、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項５０に記載の装置。
  52. 前記要求は、前記モバイルデバイスによって収集された少なくとも１つのワイヤレス信号観測値を示す、請求項５０に記載の装置。
  53. 前記要求は、前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子を示す、請求項５０に記載の装置。
  54. 前記候補位置決定モードは前記部分的領域を示す、請求項４５に記載の装置。
  55. 前記候補位置決定モードは、前記部分的領域の少なくとも一部分に対応するジオフェンス境界を示す、請求項５４に記載の装置。
  56. 前記候補位置決定モードは、前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップに関する前記部分的領域を示す、請求項５４に記載の装置。
  57. 前記候補位置決定モードは、構造特徴関連識別子、ノード関連識別子、環境関連識別子、および／またはロケーションコンテキスト識別子(ＬＣＩ）のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項５４に記載の装置。
  58. 前記候補位置決定モードは、前記地上ベース送信デバイスに対応する第１のサービス関連識別子、前記衛星ベース送信デバイスに対応する第２のサービス関連識別子、および／または
    前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項５４に記載の装置。
  59. 前記候補位置決定モードは、前記候補位置決定モード、前記部分的領域、前記地上ベース送信デバイス、前記衛星ベース送信デバイス、および／または前記モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに対応する条件付き属性を示す、請求項４５に記載の装置。
  60. 前記部分的領域は、前記環境に関する複数のモバイルデバイスに対応する過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて識別されている、請求項４５に記載の装置。
  61. 過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つを収集するための手段と、
    前記過去のナビゲーション観測値、および／または前記ワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つを少なくとも１つの他の電子デバイスに送信するための手段と
    をさらに備える、請求項４５に記載の装置。
  62. 前記支援データは、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項４５に記載の装置。
  63. 前記支援データは、前記モバイルデバイスが前記部分的領域の前記しきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの前記決定を示す、請求項４５に記載の装置。
  64. 前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレス信号ベース測位機能が影響を受けた後、少なくとも１つの他の電子デバイスに報告を送信するための手段をさらに備え、前記報告は、影響を受けたことで前記ワイヤレス信号ベース測位機能が、前記モバイルデバイスの現在の推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの現在の推定コースのうちの少なくとも１つを上手く決定するかどうかについて示す、請求項４５に記載の装置。
  65. 前記環境の少なくとも一部分は混合環境を備え、前記混合環境は前記部分的領域を備える、請求項４５に記載の装置。
  66. 前記地上ベース送信デバイスはワイヤレス通信ネットワークのアクセスポイントデバイスを備え、および／または前記衛星ベース送信デバイスは宇宙測位システム(ＳＰＳ）の一部である、請求項４５に記載の装置。
  67. モバイルデバイスの処理ユニットによって、
    前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な環境の部分的領域のための候補位置決定モードを示す支援データを取得することと、前記候補位置決定モードは、地上ベース送信デバイスによって送信された第１のワイヤレス信号に基づく第１のワイヤレス信号ベース測位モードと、衛星ベース送信デバイス送信された第２のワイヤレス信号に基づく第２のワイヤレス信号ベース測位モードと、前記第１のワイヤレス信号および前記第２のワイヤレス信号の組合せに基づく第３のワイヤレス信号ベース測位モードとを少なくとも備える複数のワイヤレス信号ベース測位モードから選択されるものである、
    前記モバイルデバイスが前記部分的領域のしきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの決定に応答して、前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレス信号ベース測位機能に影響を与えることと
    を行うように実行可能なコンピュータ実施可能命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体を備える物品。
  68. 前記支援データは、前記モバイルデバイスによってナビゲート可能な前記環境の少なくとも１つの他の部分的領域のための少なくとも１つの他の候補位置決定モードをさらに示す、請求項６７に記載の物品。
  69. 前記支援データは、
    前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップ、および／または
    前記電子マップの少なくとも一部分に対応する注釈ファイル
    のうちの少なくとも１つを備える、請求項６７に記載の物品。
  70. 前記候補位置決定モードは、前記環境に対応する電子マップ内で識別可能な１つまたは複数の測位ノードに対応する、請求項６７に記載の物品。
  71. 前記支援データは、前記複数のワイヤレス信号ベース測位モードのうちの１つに割り当てられた識別子を介して前記候補位置決定モードを示す、請求項６７に記載の物品。
  72. 前記候補位置決定モードを備える前記支援データを求める要求の送信を開始する
    ためのコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項６７に記載の物品。
  73. 前記要求は、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項７２に記載の物品。
  74. 前記要求は、前記モバイルデバイスによって収集された少なくとも１つのワイヤレス信号観測値を示す、請求項７２に記載の物品。
  75. 前記要求は、前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子を示す、請求項７２に記載の物品。
  76. 前記候補位置決定モードは前記部分的領域を示す、請求項６７に記載の物品。
  77. 前記候補位置決定モードは、前記部分的領域の少なくとも一部分に対応するジオフェンス境界を示す、請求項７６に記載の物品。
  78. 前記候補位置決定モードは、前記環境の少なくとも一部分に対応する電子マップに関する前記部分的領域を示す、請求項７６に記載の物品。
  79. 前記候補位置決定モードは、構造特徴関連識別子、ノード関連識別子、環境関連識別子、および／またはロケーションコンテキスト識別子(ＬＣＩ）のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項７６に記載の物品。
  80. 前記候補位置決定モードは、前記地上ベース送信デバイスに対応する第１のサービス関連識別子、前記衛星ベース送信デバイスに対応する第２のサービス関連識別子、および／または前記モバイルデバイスに対応するモバイルデバイス能力関連識別子のうちの少なくとも１つに関する前記部分的領域を示す、請求項７６に記載の物品。
  81. 前記候補位置決定モードは、前記候補位置決定モード、前記部分的領域、前記地上ベース送信デバイス、前記衛星ベース送信デバイス、および／または前記モバイルデバイスのうちの少なくとも１つに対応する条件付き属性を示す、請求項６７に記載の物品。
  82. 前記部分的領域は、前記環境に関する複数のモバイルデバイスに対応する過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて識別されている、請求項６７に記載の物品。
  83. 過去のナビゲーション観測値、および／またはワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つを収集することと、
    少なくとも１つの他の電子デバイスへの、前記過去のナビゲーション観測値、および／または前記ワイヤレス信号観測値のうちの少なくとも１つの送信を開始することと
    を行うためのコンピュータ実施可能命令をさらに備える、請求項６７に記載の物品。
  84. 前記支援データは、前記モバイルデバイスの初期推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの初期推定コースのうちの少なくとも１つを示す、請求項６７に記載の物品。
  85. 前記支援データは、前記モバイルデバイスが前記部分的領域の前記しきい近接性の範囲内に位置すると推定されるとの前記決定を示す、請求項６７に記載の物品。
  86. 前記候補位置決定モードに少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレス信号ベース測位機能が影響を受けた後、少なくとも１つの他の電子デバイスへの報告の送信を開始するためのコンピュータ実施可能命令をさらに備え、前記報告は、影響を受けたことで前記ワイヤレス信号ベース測位機能が、前記モバイルデバイスの現在の推定位置決定、および／または前記モバイルデバイスの現在の推定コースのうちの少なくとも１つを上手く決定するかどうかについて示す、請求項６７に記載の物品。
  87. 前記環境の少なくとも一部分は混合環境を備え、前記混合環境は前記部分的領域を備える、請求項６７に記載の物品。
  88. 前記地上ベース送信デバイスはワイヤレス通信ネットワークのアクセスポイントデバイスを備え、および／または前記衛星ベース送信デバイスは宇宙測位システム(ＳＰＳ）の一部である、請求項６７に記載の物品。
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