CN111034285B - 具有从移动设备获得的位置坐标的电子设备 - Google Patents
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Abstract
在一些示例中，定位系统的电子设备包括处理器以及用于与移动设备交换数据的无线收发器。电子设备从移动设备获得移动设备的位置坐标。将移动设备的位置坐标设置为电子设备的位置坐标。生成包括电子设备的标识符和电子设备的位置坐标的信标分组。将信标分组传输到接近电子设备的本地设备。
Description
背景技术
诸如移动电话、笔记本电脑、膝上型计算机、平板计算机、打印机和工作站之类的电子设备在公司情境中是有价值的资产，并且被仔细地列入清单和被跟踪。
附图说明
下面参考以下附图描述各种示例：
图1描绘了根据各种示例的包括电子设备的定位系统，该电子设备将假设共同定位(co-located)的移动设备的位置坐标。
图2描绘了根据各种示例的定位方法的流程图，在该定位方法中，电子设备假设共同定位的移动设备的位置坐标。
图3A描绘了更详细的并且根据各种示例的图1的定位系统。
图3B描绘了更详细的并且根据各种示例的图1的定位系统。
图4是根据各种示例的动态信标的概念表示。
图5是根据各种示例的静态信标的概念表示。
图6描绘了根据各种示例的用于实现图2的定位方法的三边测量系统。
图7描绘了根据各种示例的用于显示与图6的三边测量系统中的设备有关的信息的显示设备。
图8描绘了根据各种示例的用于确定在图7的显示设备上显示的信息的方法的流程图。
具体实施方式
为了改进对电子设备资产的跟踪，经常使用被称为室内定位的技术来标识诸如办公建筑之类的室内空间中的电子设备的类型和位置。室内定位通常使在封闭区域中对各种电子设备发出的信标信号进行三边测量是必需的。然而，室内定位的有效性受该区域中可以广播准确地指定设备的位置的信标信号的电子设备的数量限制。这样的电子设备的数量的增加通常导致在室内定位努力的准确性和有效性方面的增加。
本公开提出了用于增加在给定区域中的电子设备信标信号的数量的系统和技术的各种示例。特别地，所述系统和技术利用了如下事实：随身携带诸如笔记本电脑或平板计算机之类的电子设备的人也可能携带包含定位电路的移动设备，所述定位电路诸如全球定位系统(GPS)单元。当电子设备或移动设备中的加速度计指示该人已停止移动并且至少暂时静止时，该电子设备无线地获得该移动设备的位置坐标，并且广播包含该移动设备的位置坐标的信标信号(或“信标分组”)，该电子设备已经将该移动设备的位置坐标假设为其自己的位置坐标，这是由于这两个设备是共同定位的。这样，该电子设备至少用作信标分组的临时源。
当电子设备被定位在至少两个其他信标分组源的对等无线通信距离内时，进入该区域的第四设备可以使用三边测量技术来标识和定位这三个信标分组源。这样，跟踪充当信标分组源的设备，并且所述充当信标分组源的设备可以用于任何合适的目的(例如，打印到最靠近的打印机)。在其中先前仅两个信标分组源可用的区域中，公开的示例使得在先前进行三边测量不可能(由于需要至少三个信标分组来执行三边测量)的情况下进行三边测量(并且因此进行室内定位)是可能的。在其中先前至少三个信标分组源可用的区域中，公开的示例可以改进室内定位的准确性和有效性。
在一些示例中，一种设备包括处理器以及与移动设备交换数据的无线收发器。该处理器可以从该移动设备获得该移动设备的位置坐标，将该移动设备的位置坐标设置为该电子设备的位置坐标，生成包括该电子设备的标识符和该电子设备的位置坐标的信标分组，以及将该信标分组传输到接近该电子设备的本地设备。在一些示例中，该处理器可以监测该电子设备的加速度计数据。在一些示例中，该处理器可以响应于加速度计数据中对于该电子设备静止的指示来获得该移动设备的位置坐标。在一些示例中，该处理器可以响应于指示该电子设备非静止的加速度计数据而停止该信标分组的传输。在一些示例中，该移动设备的位置坐标包括GPS坐标。在一些示例中，该电子设备可以与该移动设备进行短距离无线通信。在一些示例中，该处理器可以与该移动设备建立蓝牙配对。在一些示例中，该信标分组可以被修改为包括设备类型、用户标识符或定制元数据中的至少一个。
在一些示例中，一种定位系统包括第一电子设备、第二电子设备、第三电子设备和第四电子设备。第一电子设备可以与包含定位电路的移动设备进行无线通信，并且可以广播具有来自该定位电路的第一位置坐标的第一信标分组。第二电子设备可以广播具有第二电子设备的第二位置坐标的第二信标分组。第三电子设备可以广播具有第三电子设备的第三位置坐标的第三信标分组。第四电子设备可以利用第一、第二和第三信标分组来执行三边测量操作，以确定第四电子设备相对于第一、第二和第三电子设备的位置。第四电子设备可以基于该位置来显示与第一、第二和第三电子设备有关的信息。在一些示例中，第一电子设备可以响应于加速度计指示第一电子设备静止而从该定位电路获得第一位置坐标。在一些示例中，第一电子设备可以响应于加速度计指示该移动设备静止而从该定位电路获得第一位置坐标。在一些示例中，该信息可以包括与第一、第二和第三电子设备相关联的标识符以及在第四电子设备与第一、第二和第三电子设备中的每一个之间的距离。在一些示例中，第二和第三电子设备中的至少一个可以包括静止设备。
在一些示例中，一种非暂时性机器可读存储介质包括：用以监测来自加速度计的加速度计数据的指令，用以响应于指示该加速度计静止的加速度计数据而从移动设备获得移动设备的位置坐标的指令，用以将该移动设备的位置坐标设置为该电子设备的位置坐标的指令，用以生成信标分组的指令，该信标分组包括该电子设备的标识符和该电子设备的位置坐标，以及用以将该信标分组传输到接近该电子设备的本地设备的指令。在一些示例中，该存储介质可以被修改为包括如下指令：所述指令用以响应于指示该加速度计非静止的加速度计数据而停止该信标分组的传输。
图1图示了示例定位系统100。在该示例中，定位系统100包括电子设备110、移动设备120和本地设备130。根据各种示例，电子设备110可以是膝上型计算机、笔记本电脑或能够进行无线通信的任何其他便携式电子设备。移动设备120可以是蜂窝电话、平板计算机、智能手表或能够确定其自己的位置坐标(诸如GPS坐标)的任何其他便携式电子设备。另外，本地设备130包括能够作为本地网络的部分进行无线通信的任何设备。例如，本地设备130可以是作为定位系统100的部分的另一个膝上型计算机、另一个笔记本电脑、打印机、工作站、网络集线器、射频标签或其他的类似设备。定位系统100非常适合于短距离应用，诸如室内定位和跟踪应用。例如，定位系统100可以被部署在诸如办公建筑之类的室内环境内。也可以将定位系统100利用在短到中距离的室外应用中以及室内和室外应用的组合中。
在一些示例中，电子设备110缺少定位电路。在这样的示例中，电子设备110将广播从移动设备120获得并且描述移动设备120的位置的位置坐标，例如GPS坐标、全球导航卫星系统(GLONASS)坐标或GALILEO坐标。假设移动设备120与电子设备110是共同定位的，则电子设备110的位置坐标与移动设备102的位置坐标相同或几乎相同。如本文中所使用的那样并且通过示例的方式，当两个设备处于彼此约1英尺内时、和/或当移动设备120在电子设备110的无线电范围内使得可以检测到无线信号时，移动设备120与电子设备110是共同定位的。例如，在
通信中，可以通过接收信号强度指示符(RSSI)来确定无线范围。这样，电子设备110利用移动设备120来广播信标分组，该信标分组指定了移动设备120的位置，该位置靠近电子设备110的实际位置。电子设备110生成并且广播信标分组以指示其位置，并且诸如本地设备130之类的另一设备接收并且处理该信标分组以确定电子设备110的位置。在已经确定了电子设备110的位置并且已经进一步确定了电子设备110适当地靠近本地设备130的情况下，例如通过将数据传送到电子设备110或从电子设备110接收数据，本地设备130可以与电子设备110进行交互。
图2描绘了根据各种示例的定位方法200的流程图。在一些示例中，电子设备110执行方法200的每个步骤。参考图1和图2二者，方法200开始于：电子设备110从移动设备120获得移动设备120的位置坐标(步骤201)。为了获得移动设备120的这些位置坐标，电子设备110可以与移动设备120建立无线连接。例如，两个设备之间可以存在短距离无线通信连接。各种合适的短距离无线通信技术包括
近场通信(NFC)、红外(IR)、IEEE 802.15.4和Wi-Fi。当移动设备120与电子设备110处于短距离无线通信中时，这两个设备可以足够接近彼此(例如1英尺)，以用于使电子设备110将移动设备120的位置坐标设置为电子设备110的位置坐标。因而，方法200接下来包括：电子设备110将移动设备120的位置坐标设置为电子设备110的位置坐标(步骤202)。例如，电子设备110可以包括指定电子设备110的位置坐标的软件寄存器，并且电子设备110可以将移动设备120的位置坐标写入该软件寄存器中，从而可能地覆写可能在那时被存储在该寄存器中的任何其他坐标或数据。示例方法200还包括：电子设备110生成信标分组，该信标分组包括电子设备110的标识符和电子设备110的位置坐标(步骤203)。电子设备110的标识符也可以存储在另一个软件寄存器中或某个其他合适的位置，并且可以包括例如数字、字母或字母数字标识符。在一些示例中，被并入信标分组中的电子设备110的位置坐标是在步骤201中从移动设备120获得的相同的位置坐标。示例方法200附加地包括：电子设备110广播信标分组，包括向接近电子设备110的本地设备130广播信标分组(步骤204)。如本文中所使用的，术语“接近”用于描述对等无线通信范围内的设备。
在一些示例中，当电子设备110和移动设备120二者静止时，电子设备110从移动设备120获得位置坐标。如果移动设备120正在移动，则电子设备110从移动设备120获得的位置坐标将迅速变得过时。如果移动设备120静止但是电子设备110正在移动，则这些设备不再是共同定位的，并且因此电子设备110不能正确地使用移动设备120的位置坐标。然而，如果两个设备都是静止的，则电子设备110可以正确地获得并且广播移动设备120的位置坐标作为其自己的位置坐标。因而，在一些示例中，电子设备110使用来自这些设备中的一个或二者中的移动指示符(例如，加速度计)的移动数据来确定任一个设备是否正在移动。
在一些示例中，对电子设备110是否静止的确定基于使用加速度计数据监测移动。在一个示例中并且参考图3A，电子设备110包括处理器311、用于与移动设备120交换数据的无线收发器312以及用于指示电子设备110的移动的加速度计313。电子设备110附加地包括存储装置314(例如，随机存取存储器、只读存储器)，存储装置314在本文中也被称为非暂时性计算机可读介质，其存储可执行代码316(例如，软件、固件)，该可执行代码316当由处理器311执行时使得处理器311执行在本文中归因于电子设备110的一些或全部动作。移动设备120包括处理器322和定位电路323(例如，GPS单元)。另外，移动设备120包括存储装置324(例如，随机存取存储器、只读存储器)，存储装置324在本文中也被称为非暂时性计算机可读介质，其存储可执行代码325。可执行代码325当由处理器322执行时使得处理器322执行在本文中归因于移动设备120的一些或全部动作。处理器311获得并且处理加速度计数据。具体地，当加速度计数据指示电子设备110静止时，电子设备110经由无线收发器312从移动设备120获得位置坐标。移动设备120可以从定位电路323获得其位置坐标。在从移动设备120接收到移动设备位置坐标之后，电子设备110可以如本文中所述的那样生成信标分组。在该示例中，假设当电子设备110静止时，移动设备120也静止。
在另一个示例中并且参考图3B，电子设备110包括处理器311以及与移动设备120交换数据的无线收发器312，但是不包括加速度计，而且替代地依赖于由移动设备120提供的移动数据。移动设备120包括加速度计321、处理器322和定位电路323，该处理器322用于监测来自加速度计321的加速度计数据以确定移动设备120是正在移动还是静止。另外，移动设备120包括存储装置324(例如，随机存取存储器、只读存储器)，存储装置324在本文中也被称为非暂时性计算机可读介质，其存储可执行代码325。如上面所解释的，可执行代码325当由处理器322执行时使得处理器322执行在本文中归因于移动设备120的一些或全部动作。移动设备120如果静止，则移动设备120可以将消息传输到电子设备110。该消息可以包含移动设备120位置坐标、对于移动设备120静止的指示符或其组合。当向电子设备110提供了对于移动设备120静止的指示符但未向其提供移动设备120位置坐标时，电子设备110可以从移动设备120请求移动设备120位置坐标。如上面所解释的，一旦电子设备110接收到移动设备120的位置坐标，电子设备110就可以广播包含该移动设备位置坐标的信标分组。
尽管图3A和图3B描绘了电子设备110和移动设备120中的任一个中的加速度计，但是在一些示例中，电子设备110和移动设备120中的每一个可以包括其自己的加速度计。在这样的示例中，除非两个加速度计都提供指示电子设备110和移动设备120二者都静止的移动数据，否则电子设备110可能不会从移动设备120获得位置坐标并且广播该位置坐标。不管精确的条件如何，由电子设备110广播的信标分组在本文中都被称为“动态信标”或“动态信标分组”。
在上述的任一个场景中，当加速度计数据指示移动时，电子设备110停止传输信标分组。一旦加速度计数据指示具有(一个或多个)加速度计的(一个或多个)设备再次静止，电子设备110就通过获得当前位置坐标并且生成用于传输的新的动态信标分组，来将其自身重新建立为动态信标源。
图4描绘了由电子设备110传输的示例动态信标分组400。示例动态信标分组400包括电子设备110的设备标识符401和电子设备110的位置坐标402，如上面所解释的，该电子设备110的位置坐标402根据移动设备120的位置坐标来被设置。示例动态信标分组400进一步包括电子设备110的设备类型403、电子设备110的用户标识符404、电子设备110的定制元数据405或其任何组合，如图4中的虚线所指示的那样。例如，示例动态信标分组400可以是形式<设备标识符、位置坐标、设备类型、用户的名称、定制元数据>的元组。电子设备的设备标识符401可以是在制造期间设置的恒定值，或者其可以是在制造之后设置的值。例如，电子设备的设备标识符401可以由信息技术(IT)管理员来设置。设备标识符401可以是令牌或唯一名称。另外，在设备仅可以针对特定设备标识符进行搜索的情况下，电子设备的设备标识符401可以用于创建过滤器。因此，电子设备的设备标识符401可以用于创建组并且建立权利资格(entitlement)。设备类型403可以指定电子设备110是笔记本电脑、移动电话、平板计算机或另一个这样的设备。此外，用户标识符404可以是电子设备用户的名称，并且如下所述用于跟踪用户。定制元数据405可以是电子设备的能力。例如，定制元数据可以指示该设备是否连接到打印机、是否具有通用串行总线(USB)端口或者访问控制信息，所述控制信息诸如用户是否具有对网络中确定的第三设备集合的访问。
定位系统100还包括“静态信标”，所述静态信标通常是由处于静止的所管理的IT设备集合中的任一个广播的信标信号。通过“静止”，所意指的是，该设备固定在适当的位置中，或者该设备不是习惯上在定期的基础上移动的类型(例如，大型打印机、工作站)。在定位系统100中，供应静止设备作为静态信标源。静止设备具有其位置坐标，其位置坐标诸如通过IT管理员而被静态地指派。人被定位在静止设备旁边并且其中具有诸如智能电话之类的定位设备，他/她收集定位设备的当前位置坐标。然后，该人可以利用定位设备的坐标对该静止设备进行编程。在一些示例中，静止设备可以耦合到定位设备并且与定位设备通信，并且这两个设备可以协力地(in tandem)工作以向静止设备提供定位设备的坐标。在一些示例中，静止设备可以与诸如企业网络之类的网络上的另一设备通信，并且它可以从网络上的另一实体获得位置坐标。当静止设备从任何前述源收集它的位置坐标时，它可以形成静态信标分组。
图5示出了示例静态信标分组500，其包括设备标识符501、位置坐标502、互联网协议(IP)地址503、设备类型504、设备友好名称505以及任何附加的元数据506。静态信标分组500可以是以上的任何组合，并且可以进一步包括附加的数据。设备标识符501可以是在部署期间指派的随机值，该随机值标识了广播静态信标分组500的静止设备。静态信标分组500可以是形式<设备标识符、位置坐标、IP地址、设备类型、友好名称、定制元数据>的元组。位置坐标502是上述的静态位置坐标(例如，GPS坐标)；IP地址503包括静止设备的互联网协议地址；设备类型504指定静止设备所属的设备类型(例如，打印机、工作站)；设备友好名称505可以包括用户友好名称(例如，打印机1、家用打印机)；以及可以在合适的时候提供元数据506。在形成静态信标分组500之后，静止设备开始向其邻近的任何设备以无线电频谱广播静态信标。在示例方法中，供应静态信标分组500可以包括：1)将使能地理定位的设备定位在被供应的设备旁边；2)使用使能地理定位的设备来手动地收集位置坐标；3)输入形成静态信标分组所需的数据；4)将该数据传输到被供应的设备；以及5)由供应的设备广播静态信标分组。
静态信标和动态信标分组被实现以供信号的三边测量，并且可以在不需要集中式服务器的情况下以纯对等的方式被管理。当至少三个信标分组(静态信标、动态信标或其组合)被供应并且存在于相同的信标覆盖区域(即，其中可检测到该至少三个信标分组的物理空间的范围)中时，该信标分组形成了允许第四个信标定位在空间中的设备的网格。
图6描绘了示例三边测量系统580。系统580包括来自图1、图3A和图3B的可移动的电子设备110、移动设备120和本地设备130。另外，系统580包括耦合到网络584(例如，企业网络)的静止电子设备582(诸如，上面参考图5描述的静止电子设备)。系统580附加地包括电子设备586。系统580中所示的设备中的每一个都能够与其余设备进行无线通信。系统580中的这四个设备中的每一个包括处理器和存储可执行代码的非暂时性计算机可读介质(即，存储装置)，该可执行代码当被执行时使得相应的处理器执行在本文中归因于容纳该处理器的设备的一些或全部动作。这些设备不限于它们在上面已经与之相关联的设备的类型；例如，本地设备130可以是静止的或可移动的，如可以是针对电子设备586的情况那样。系统580的设备在公共的信标覆盖区域中，并且因此能够使用任何合适的无线通信协议与彼此通信。在所示的示例中，如上所述，可移动的电子设备110可以从移动设备120获得其位置坐标，并且静止电子设备582可以从网络584获得其位置坐标。一旦至少三个设备——诸如可移动的电子设备110、静止电子设备582和本地设备130——在所描绘的信标覆盖区域中广播信标分组，则进入信标覆盖区域的设备(诸如，电子设备586)可以基于其余三个设备在该区域中广播的静态和动态信标分组，来对其在空间中的定位进行三边测量。当进入的设备在其余三个设备的对等无线通信范围内时，认为该进入的设备在特定的信标覆盖区域内。三边测量使用三个已知的位置坐标来计算空间中的点的定位。因此，电子设备586可以从可移动的电子设备110、静止电子设备582和本地设备130接收信标分组。电子设备586使用来自其他设备的信标分组来执行三边测量操作。使用三边测量操作并且相对于其他三个设备来确定电子设备586的位置。
图7描绘了电子设备586的示例用户界面701，在完成三边测量操作之后，电子设备586的示例用户界面701显示关于信标覆盖区域中的其他设备的信息。如所示出的，用户界面701可以显示与信标覆盖区域中的其他三个设备中的每一个有关的各种类型的信息，包括设备ID、设备名称、设备类型以及与电子设备586的距离。设备ID、设备名称和设备类型信息可以被包含在信标分组中，并且可以使用三边测量技术来确定距离。对信息的特定类别的用户选择导致了详细信息(在该示例中为设备ID)的显示。
图8描绘了用于利用从至少三个设备(诸如，设备110、130和582)广播的信标分组来定位进入信标覆盖区域的设备(诸如，图6中的电子设备586)的示例方法800。方法800包括：通过信标分组中的设备标识符字段来搜索和标识信标分组(例如，其是静态和/或动态的)(步骤802)；解析所标识的信标分组的位置坐标和设备类型(步骤804)；以及向用户呈现在该设备附近(即，在相同的信标覆盖区域中或在预定义的距离内)找到的设备(步骤806)。这些步骤中的每一个可以例如由图6的电子设备586来执行。设备类型、距离和其他信息的列表可以例如通过用户界面701(图7)提供给用户。例如，可以向电子设备586的用户显示最靠近的打印机和会议室的列表。
参考图6，在一些示例实现方式中，电子设备586能够标识诸如设备110、130和582之类的各种电子设备的位置，并且能够向网络管理员或服务器报告关于这样的电子设备的信息(例如，设备ID、设备类型、设备位置)。这样，本文中描述的系统和技术可以用于跟踪各种电子资产，诸如膝上型计算机、平板计算机、笔记本电脑、移动电话和电子阅读器。通过跟踪这样的电子设备，也可以跟踪这些设备被指派到的人员。从至少暂时静止的设备广播动态信标分组增加了定位系统100的覆盖范围，而不招致用以部署专用信标源的附加成本。当电子设备广播了包含从共同定位的移动设备获得的位置坐标的信标分组时，进一步降低了成本，诸如移动设备定位电路(例如GPS单元)的利用意指不需要在电子设备中安装定位电路。
以上讨论意在说明本公开的原理和各种示例。对前述示例的许多变型和修改是可能的。旨在将以下权利要求书解释为包含所有此类变型和修改。
Claims (15)
1.一种电子设备，包括：
无线收发器，用于与移动设备交换数据；以及
处理器，用于：
从所述移动设备获得所述移动设备的位置坐标；
将所述移动设备的位置坐标设置为所述电子设备的位置坐标；
生成包括所述电子设备的标识符和所述电子设备的位置坐标的信标分组；以及
将所述信标分组传输到接近所述电子设备的本地设备；
可移动的电子设备、静止电子设备和所述本地设备在信标覆盖区域中广播信标分组，使得进入设备基于在区域中广播的静态和动态信标分组来对其在空间中的定位进行三边测量；
其中一旦可移动的电子设备或所述移动设备再次静止，可移动的电子设备就通过获得当前位置坐标并且生成动态信标分组来将其自身重新建立为动态信标源，并且静止电子设备收集它的位置坐标以形成静态信标分组。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述处理器用于监测所述电子设备的加速度计数据。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其中所述处理器用于响应于加速度计数据中对于所述电子设备静止的指示来获得所述移动设备的位置坐标。
4.根据权利要求2所述的电子设备，其中所述处理器用于响应于指示所述电子设备非静止的加速度计数据而停止所述信标分组的传输。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述移动设备的位置坐标包括全球定位系统（GPS）坐标。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述电子设备用于与所述移动设备进行短距离无线通信。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述处理器用于与所述移动设备建立蓝牙配对。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述信标分组进一步包括设备类型、用户标识符或定制元数据中的至少一个。
9.一种定位系统，包括：
第一电子设备，用于与包含定位电路的移动设备进行无线通信，并且用于广播具有来自所述定位电路的第一位置坐标的第一信标分组；
作为本地设备的第二电子设备，用于在信标覆盖区域中广播具有第二电子设备的第二位置坐标的第二信标分组；
第三电子设备，用于广播具有第三电子设备的第三位置坐标的第三信标分组；以及
第四电子设备，用于利用第一、第二和第三静态和动态信标分组执行三边测量操作，以确定第四电子设备相对于第一、第二和第三电子设备的位置，
其中第四电子设备用于基于所述位置来显示与第一、第二和第三电子设备有关的信息；
其中一旦第一电子设备或所述移动设备再次静止，第一电子设备就通过获得当前位置坐标并且生成动态信标分组来将其自身重新建立为动态信标源，并且第三电子设备收集它的位置坐标以形成静态信标分组。
10.根据权利要求9所述的定位系统，其中第一电子设备用于响应于加速度计指示第一电子设备静止而从所述定位电路获得第一位置坐标。
11.根据权利要求9所述的定位系统，其中第一电子设备用于响应于加速度计指示所述移动设备静止而从所述定位电路获得第一位置坐标。
12.根据权利要求9所述的定位系统，其中所述信息包括与第一、第二和第三电子设备相关联的标识符以及在第四电子设备与第一、第二和第三电子设备中的每一个之间的距离。
13.根据权利要求9所述的定位系统，其中第二和第三电子设备中的至少一个包括静止设备。
14.一种非暂时性机器可读存储介质，其被编码有由电子设备中的处理器可执行的指令，所述非暂时性机器可读存储介质包括：
用以监测来自所述电子设备的加速度计的加速度计数据的指令；
用以响应于指示所述加速度计静止的加速度计数据而从移动设备获得移动设备的位置坐标的指令；
用以将所述移动设备的位置坐标设置为所述电子设备的位置坐标的指令；
用以生成信标分组的指令，所述信标分组包括所述电子设备的标识符和所述电子设备的位置坐标；以及
用以将所述信标分组传输到接近所述电子设备的本地设备的指令；
可移动的电子设备、静止电子设备和本地设备在信标覆盖区域中广播信标分组，使得进入设备基于在区域中广播的静态和动态信标分组来对其在空间中的定位进行三边测量；
其中一旦可移动的电子设备或所述移动设备再次静止，可移动的电子设备就通过获得当前位置坐标并且生成动态信标分组来将其自身重新建立为动态信标源，并且静止电子设备收集它的位置坐标以形成静态信标分组。
15.根据权利要求14所述的非暂时性机器可读存储介质，包括如下指令：所述指令用以响应于指示所述加速度计非静止的加速度计数据而停止所述信标分组的传输。
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