CN105392111A - 定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统 - Google Patents

定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统 Download PDF

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CN105392111A CN201510837302.9A CN201510837302A CN105392111A CN 105392111 A CN105392111 A CN 105392111A CN 201510837302 A CN201510837302 A CN 201510837302A CN 105392111 A CN105392111 A CN 105392111A
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Abstract

本发明提供了定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统。一种定位方法包括：通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，其中，通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；根据通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息。本发明通过接收至少一个移动终端发送的携带有位置信息通告帧，使移动终端中不需要加入或开启GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块便可以在有发送通告帧的位置附近进行定位，节省功耗。

Description

定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统
技术领域
本发明涉及定位领域，尤其涉及定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统。
背景技术
目前，手机和智能穿戴设备等移动终端如果需要定位，需要加入定位模块，如GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块等。这三个都使用的情况下，功耗开销很大，硬件成本昂贵。
特别是防止走失，供老人、儿童或宠物使用的，智能可穿戴设备需要定位位置，并发送给已绑定的移动终端，而此类设备通过上述三种情况定位，功耗开销很大，硬件成本昂贵。因此，如何使移动设备定位功耗降低，是业界亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供了定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统，用于解决移动终端定位功耗开销大，硬件成本昂贵的问题。
本发明实施例采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种定位方法，该方法包括：
通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；
根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息。
优选的，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。
优选的，所述通告帧为BLE的通告帧。
优选的，所述根据所述携带的位置信息得到当前位置信息，具体包括：将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为本移动终端的定位信息。
优选的，所述通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，具体为：通过蓝牙接收至少三个移动终端发送的通告帧；
所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息，具体包括：将接收到的至少三个移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；
确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。
优选的，所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息之后，还包括，将所述本移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端。
第二方面，本发明还提供了一种定位信息发送方法，该系统包括：
定位得到位置信息；
将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。
第三方面，本发明提供了一种定位方法，包括以下步骤：
第一移动终端定位得到位置信息；
第一移动终端将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧；
第二移动终端通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有第一移动终端定位获取的位置信息；
第二移动终端根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。
第四方面，本发明提供了一种第一移动终端，包括：
第一定位单元，用于定位得到位置信息；
通告帧发送单元，用于将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。
第五方面，本发明提供了一种第二移动终端，包括：
通告帧接收单元，用于通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；
第二定位单元，用于根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。
优选的，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。
优选的，所述通告帧为BLE的通告帧。
优选的，所述第一定位单元，具体用于：将接收到的至少一个第一移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
优选的，通告帧接收单元，具体包括：通过蓝牙接收至少三个第一移动终端发送的通告帧；
所述第二定位单元包括：
作差模块，用于将接收到的至少三个第一移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；
定位模块，用于确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。
优选的，还包括定位信息发送单元，用于将所述第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端。
第六方面，本发明提供了一种定位系统，包括上述第一移动终端和上述第二移动终端。
与现有技术相比，本发明提供的定位方法、位置信息发送方法、移动终端及定位系统，具有以下有益效果：
本发明通过将移动终端的位置信息共享给带有蓝牙的移动终端，减少了其他移动终端的定位功耗，使其他移动终端可以在没有定位装置的情况下用蓝牙定位蓝牙，通过移动终端接收至少一个移动终端发送的携带有位置信息通告帧，使移动终端中不需要加入或开启GPS模块，WIFI模块，基站三重辅助定位模块便可以在有发送通告帧的位置附近进行定位，节省功耗。
附图说明
图1是本发明提供的一种定位方法的第一实施例的方法流程图一。
图2是本发明提供的一种定位方法的第一实施例的方法流程图二。
图3是本发明提供的一种定位信息发送方法实施例的方法流程图。
图4是本发明提供的一种定位方法第二实施例的方法流程图一。
图5是是本发明提供的一种定位方法第二实施例的方法流程图二。
图6是本发明提供的一种第一移动终端实施例的结构框图。
图7是本发明提供的一种第二移动终端实施例的结构框图。
图8是本发明提供的一种定位系统实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出根据本发明提供的一种定位方法第一实施例的方法流程图。本实施例的一种定位方法主要由移动终端来执行。其中，移动终端设置有蓝牙模块，且移动终端可以为手机、智能可穿戴设备等，该方法包括以下步骤：
步骤11：通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，其中，通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息。
本方法应用于移动终端用户在室内无法接收到GPS、基站等定位信息时，通过其他移动终端发送的通告帧来获取位置信息；应用于移动终端用户在手机电量较低时，为了节省功耗，将GPS等定位模块关闭，通过其他移动终端发送的通告帧来获取位置信息；也可以应用于没有设置定位模块的可穿戴设备，特别是给老人、小孩和宠物用的可穿戴设备的定位。
为了使发送更简洁，通告帧中携带的位置信息可以为移动终端定位获取的经度和纬度，移动终端可以为通过GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块等进行定位获取的位置信息。
为了降低成本且连接迅速，优选的，通告帧为移动终端通过BLE(BluetoothLowEnergy，蓝牙低能耗技术)发送的广播帧，通告帧中携带的位置信息可以在通告帧的major中。BLE是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为通告帧(Advertising)的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。
例如，此通告帧可以与iBeacon的数据主要构成相同，分四部分，分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、MeasuredPower。其中，UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符，Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符，MeasuredPower是与接收器之间相距1m时的参考接收信号强(RSSI：ReceivedSignalStrengthIndicator)，通告帧中携带的位置信息在major中。
步骤12：根据通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息。
由于蓝牙的连接距离很短，大概10米左右，因此通过蓝牙获取的位置信息一般都在误差范围内，因此，优选将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为本移动终端的定位信息。
例如，根据接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中接收信号强(RSSI：ReceivedSignalStrengthIndicator)最大的通告帧中携带的位置信息作为本移动终端的定位信息。
例如，根据通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息，且本移动终端的定位信息为经度和纬度，则后续可以通过经度和纬度调用本地地图或网络地图得到当前的位置名称和到目的位置的路线等。
如图2所示，为了较少接收到的通告帧中位置信息的定位误差，当S11为：通过蓝牙接收至少三个移动终端发送的通告帧。S12中可以包括S121至S122。
S11中此时，用户可以不走动也可以走动，等待有至少三个携带发送通告帧的移动终端的人经过，接收到至少三个移动终端发送的通告帧。
S121：将接收到的至少三个移动终端定位获取的位置信息两两之间作差。
例如，通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度时，若获得了四组经纬度(a1，a2)、(b1，b2)、(c1，c2)和(d1，d2)。将四个移动终端发送的通告帧中的经度两两之间作差、纬度两两之间作差，
S122：确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。
若某经度与其他经度之间的差值大于预设阈值和/或某经度对应的纬度与其他纬度之间的差值大于预设阈值，则选择该某经度对应的通告帧和某纬度对应的通告帧以外的通告帧中信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。
如上例，预设阈值为0.001，计算得出a1与b1、c1、d1的差值均大于0.001，b2与a2、c2、d2的差值均大于0.001，则说明(a1，a2)、(b1，b2)两组经纬度的定位有误差，因此，选择(c1，c2)、(d1，d2)两组经纬度对应的通告帧中接收信号强RSSI最大的作为本移动终端的定位信息。
为了更方便监视所在位置一般还可以包括S13。
S13：将本移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端。
具体的，将本移动终端的定位信息通过无线网络发送给预先绑定的移动终端。无线网络可以为通过GPRS、WIFI等得到的。且可以通过将本移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端，使预先绑定的移动终端能够得知定位用智能可穿戴设备的位置。
综上，此种方法可以广泛应用于移动终端中，特别是供老人、儿童或宠物使用的定位用智能可穿戴设备，使移动终端中不需要加入或开启GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块便可以在有发送通告帧的位置附近进行定位，节省功耗。
图3示出根据本发明提供的一种定位信息发送方法实施例的方法流程图。本实施例的一种定位信息发送方法主要由移动终端来执行。其中，移动终端设置有蓝牙模块和定位模块，定位模块可以为如GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块等，且移动终端可以包括手机、智能可穿戴设备等，该方法包括以下步骤：
S21：定位得到位置信息。
具体的，移动终端通过定位模块定位得到位置信息。
为了使发送更简洁，位置信息可以为移动终端定位获取的经度和纬度。
S22：将位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送通告帧。
其中，通告帧为蓝牙的广播帧。
为了降低成本且连接迅速，优选的，通告帧为移动终端通过BLE发送的广播帧。通告帧中携带的位置信息可以在通告帧的major中。BLE是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为通告帧的广播帧，并通过BLE发送通告帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。
例如，此通告帧可以与iBeacon的数据主要构成相同，分四部分，分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、MeasuredPower。其中，UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符，Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符，MeasuredPower是与接收器之间相距1m时的参考接收信号强，通告帧中携带的位置信息在major中。
图4示出根据本发明提供的一种定位方法第二实施例的方法流程图。本实施例的一种定位方法主要由第一移动终端和第二移动终端来执行。其中，第一移动终端和第二移动终端均可以为手机、智能可穿戴设备等，第一移动终端设置有蓝牙模块和定位装置，第二移动终端设置有蓝牙模块。本方法包括以下步骤：
步骤31：第一移动终端定位得到位置信息。
具体的，第一移动终端通过定位模块定位得到位置信息。
为了使发送更简洁，位置信息可以为第一移动终端定位获取的经度和纬度。
步骤32：第一移动终端将位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送通告帧。
其中，通告帧为蓝牙的广播帧。
为了降低成本且连接迅速，优选的，通告帧为第一移动终端通过BLE发送的广播帧。通告帧中携带的位置信息可以在通告帧的major中。BLE是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为通告帧的广播帧，并通过BLE发送通告帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。
步骤33：第二移动终端通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有第一移动终端定位获取的位置信息。
由于蓝牙的连接距离很短，大概10米左右，因此通过蓝牙获取的位置信息一般都在误差范围内，因此，优选将接收到的至少一个第一移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
例如，根据接收到的至少一个第一移动终端发送的通告帧中接收信号强最大的通告帧中携带的位置信息作为本移动终端的定位信息。
例如，根据通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息，且第二移动终端的定位信息为经度和纬度，则后续可以通过经度和纬度调用本地地图或网络地图得到当前的位置名称和到目的位置的路线等。
步骤34：第二移动终端根据通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。
由于蓝牙的连接距离很短，大概10米左右，因此通过蓝牙获取的位置信息一般都在误差范围内，因此，优选将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
例如，根据接收到的至少一个第一移动终端发送的通告帧中接收信号强最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
例如，根据通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息，且第二移动终端的定位信息为经度和纬度，则后续可以通过经度和纬度调用本地地图或网络地图得到当前的位置名称和到目的位置的路线等。
综上，通过本方法，可以将其位置信息共享给带有蓝牙的移动终端，减少了其他移动终端的定位功耗，使其他移动终端可以在没有定位装置的情况下用蓝牙定位。
图5所示，为了较少接收到的通告帧中位置信息的定位误差，当S33为：第二移动终端通过蓝牙接收至少三个第一移动终端发送的通告帧。S34中可以包括S341至S342。
此时，携带第二移动终端的用户可以不走动也可以走动，等待有至少三个携带发送通告帧的第一移动终端的人经过，接收到至少三个第一移动终端发送的通告帧。
S341：第二移动终端将接收到的至少三个第一移动终端定位获取的位置信息两两之间作差。
例如，通告帧中携带的位置信息为第一移动终端定位获取的经度和纬度时，若获得了四组经纬度(a1，a2)、(b1，b2)、(c1，c2)和(d1，d2)。将四个移动终端发送的通告帧中的经度两两之间作差、纬度两两之间作差，
S342：第二移动终端确定有位置信息与其他位置信息的差值均大于预设阈值，则选择其他位置信息中通告帧信号强度最大的作为第二移动终端的定位信息。
若某经度与其他经度之间的差值大于预设阈值和/或某经度对应的纬度与其他纬度之间的差值大于预设阈值，则选择该某经度对应的通告帧和某纬度对应的通告帧以外的通告帧中信号强度最大的作为第二移动终端的定位信息。
如上例，预设阈值为0.001，计算得出a1与b1、c1、d1的差值均大于0.001，b2与a2、c2、d2的差值均大于0.001，则说明(a1，a2)、(b1，b2)两组经纬度的定位有误差，因此，选择(c1，c2)、(d1，d2)两组经纬度对应的通告帧中接收信号强RSSI最大的作为第二移动终端的定位信息。
优选的，为了更方便监视所在位置一般还可以包括S13。
S13：将第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端。
具体的，将第二移动终端的定位信息通过无线网络发送给预先绑定的第三移动终端。无线网络可以为通过GPRS、WIFI等得到的。且可以通过将第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端，使预先绑定的移动终端能够得知定位用智能可穿戴设备的位置。
综上，本实施例中方法可以广泛应用于移动终端的定位中，特别是供老人、儿童或宠物使用的定位用智能可穿戴设备，使第二移动终端中不需要加入或开启GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块便可以在有发送通告帧的位置附近进行定位，节省功耗。
图6示出根据本发明提供的一种第一移动终端实施例的结构框图。其中，第一移动终端的硬件结构可以为手机、智能可穿戴设备等，硬件中设置有蓝牙模块和定位模块，定位模块可以为如GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块等。第一移动终端包括第一定位单元41和通告帧发送单元42。
第一定位单元41，用于定位得到位置信息。
具体的，第一移动终端通过定位模块定位得到位置信息。
为了使发送更简洁，位置信息可以为第一移动终端定位获取的经度和纬度。
通告帧发送单元42，用于将位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送通告帧。
其中，通告帧为蓝牙的广播帧。
为了降低成本且连接迅速，优选的，通告帧为第一移动终端通过BLE发送的广播帧。通告帧中携带的位置信息可以在通告帧的major中。BLE是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为通告帧的广播帧，并通过BLE发送通告帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。例如，此通告帧可以与iBeacon的数据主要构成相同，分四部分，分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、MeasuredPower。其中，UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符，Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符，MeasuredPower是与接收器之间相距1m时的参考接收信号强，通告帧中携带的位置信息在major中。
通过本第一移动终端，可以将其位置信息共享给带有蓝牙的移动终端，减少了其他移动终端的定位功耗，使其他移动终端可以在没有定位装置的情况下用蓝牙定位。
图7示出根据本发明提供的一种第二移动终端实施例的结构框图。其中，第二移动终端的硬件结构可以为手机、智能可穿戴设备等，硬件中设置有蓝牙模块。第二移动终端包括通告帧接收单元51和第二定位单元52。
通告帧接收单元51，用于通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，通告帧中携带有第一移动终端定位获取的位置信息。
为了使发送更简洁，通告帧中携带的位置信息可以为第一移动终端定位获取的经度和纬度，第一移动终端可以为通过GPS模块，WIFI模块、基站三重辅助定位模块等进行定位获取的位置信息。
为了降低成本且连接迅速，优选的，通告帧为第一移动终端通过BLE发送的广播帧，通告帧中携带的位置信息可以在通告帧的major中。BLE是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为通告帧的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。
例如，此通告帧可以与iBeacon的数据主要构成相同，分四部分，分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、MeasuredPower。其中，UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符，Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符，MeasuredPower是与接收器之间相距1m时的参考接收信号强，通告帧中携带的位置信息在major中。
第二定位单元52，用于根据通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。
由于蓝牙的连接距离很短，大概10米左右，因此，通过蓝牙获取的位置信息一般都在误差范围内，因此，优选将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
例如，根据接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中接收信号强最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
例如，根据通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息，且第二移动终端的定位信息为经度和纬度，则后续可以通过经度和纬度调用本地地图或网络地图得到当前的位置名称和到目的位置的路线等。
为了较少接收到的通告帧中位置信息的定位误差，则通告帧接收单元51用于通过蓝牙接收至少三个移动终端发送的通告帧。
第二定位单元52中可以包括作差模块521和定位模块522。
此时，用户可以不走动也可以走动，等待有至少三个携带发送通告帧的移动终端的人经过，接收到至少三个移动终端发送的通告帧。
作差模块521，用于将接收到的至少三个移动终端定位获取的位置信息两两之间作差。
例如，通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度时，若获得了四组经纬度(a1，a2)、(b1，b2)、(c1，c2)和(d1，d2)。将四个移动终端发送的通告帧中的经度两两之间作差、纬度两两之间作差。
定位模块522，用于确定有位置信息与其他位置信息的差值均大于预设阈值，则选择其他位置信息中通告帧信号强度最大的作为第二移动终端的定位信息。
若某经度与其他经度之间的差值大于预设阈值和/或某经度对应的纬度与其他纬度之间的差值大于预设阈值，则选择该某经度对应的通告帧和某纬度对应的通告帧以外的通告帧中信号强度最大的作为第二移动终端的定位信息。
如上例，预设阈值为0.001，计算得出a1与b1、c1、d1的差值均大于0.001，b2与a2、c2、d2的差值均大于0.001，则说明(a1，a2)、(b1，b2)两组经纬度的定位有误差，因此，选择(c1，c2)、(d1，d2)两组经纬度对应的通告帧中接收信号强RSSI最大的作为第二移动终端的定位信息。
为了更方便监视所在位置一般第二移动终端还可以包括定位信息发送单元53。
定位信息发送单元53，用于将第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端。
具体的，将第二移动终端的定位信息通过无线网络发送给预先绑定的第三移动终端。无线网络可以为通过GPRS、WIFI等得到的。且可以通过将第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端，使预先绑定的第三移动终端能够得知定位用智能可穿戴设备的位置。
综上，此种方法可以广泛应用于移动终端中，特别是供老人、儿童或宠物使用的定位用智能可穿戴设备，使第二移动终端中不需要加入或开启GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块便可以在有发送通告帧的位置附近进行定位，节省功耗。
图8示出根据本发明提供的一种定位系统实施例的结构框图。
定位系统包括上述第一移动终端和第二移动终端，第一移动终端的硬件结构可以为手机、智能可穿戴设备等，硬件中设置有蓝牙模块和定位模块，第二移动终端的硬件结构可以为手机、智能可穿戴设备等，硬件中设置有蓝牙模块。第一移动终端包括第一定位单元41和通告帧发送单元42，第二移动终端包括通告帧接收单元51和第二定位单元52。
第一定位单元41，用于定位得到位置信息。
具体的，第一移动终端通过定位模块定位得到位置信息。
为了使发送更简洁，位置信息可以为第一移动终端定位获取的经度和纬度。
通告帧发送单元42，用于将位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送通告帧。
其中，通告帧为蓝牙的广播帧。
为了降低成本且连接迅速，优选的，通告帧为第一移动终端通过BLE发送的广播帧。通告帧中携带的位置信息可以在通告帧的major中。BLE是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为通告帧的广播帧，并通过BLE发送通告帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。例如，此通告帧可以与iBeacon的数据主要构成相同，分四部分，分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、MeasuredPower。其中，UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符，Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符，MeasuredPower是与接收器之间相距1m时的参考接收信号强，通告帧中携带的位置信息在major中。
通告帧接收单元51，用于通过蓝牙接收至少一个通告帧发送单元42发送的通告帧，其中，通告帧中携带有第一移动终端定位获取的位置信息。
为了使发送更简洁，通告帧中携带的位置信息可以为第一移动终端定位获取的经度和纬度，第一移动终端可以为通过GPS模块、WIFI模块、基站三重辅助定位模块等进行定位获取的位置信息。
为了降低成本且连接迅速，优选的，通告帧为第一移动终端通过BLE发送的广播帧，通告帧中携带的位置信息可以在通告帧的major中。BLE是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，使用的是BLE技术，具体而言，利用的是BLE中名为通告帧的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。
例如，此通告帧可以与iBeacon的数据主要构成相同，分四部分，分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、MeasuredPower。其中，UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符，Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符，MeasuredPower是与接收器之间相距1m时的参考接收信号强，通告帧中携带的位置信息在major中。
第二定位单元52，用于根据通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。
由于蓝牙的连接距离很短，大概10米左右，因此，通过蓝牙获取的位置信息一般都在误差范围内，因此，优选将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
例如，根据接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中接收信号强最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
例如，根据通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息，且第二移动终端的定位信息为经度和纬度，则后续可以通过经度和纬度调用本地地图或网络地图得到当前的位置名称和到目的位置的路线等。
为了较少接收到的通告帧中位置信息的定位误差，则通告帧接收单元51用于通过蓝牙接收至少三个移动终端发送的通告帧。
第二定位单元52中可以包括作差模块521和定位模块522。
此时，用户可以不走动也可以走动，等待有至少三个携带发送通告帧的移动终端的人经过，接收到至少三个移动终端发送的通告帧。
作差模块521，用于将接收到的至少三个移动终端定位获取的位置信息两两之间作差。
例如，通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度时，若获得了四组经纬度(a1，a2)、(b1，b2)、(c1，c2)和(d1，d2)。将四个移动终端发送的通告帧中的经度两两之间作差、纬度两两之间作差。
定位模块522，用于确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。
若某经度与其他经度之间的差值大于预设阈值和/或某经度对应的纬度与其他纬度之间的差值大于预设阈值，则选择该某经度对应的通告帧和某纬度对应的通告帧以外的通告帧中信号强度最大的作为第二移动终端的定位信息。
如上例，预设阈值为0.001，计算得出a1与b1、c1、d1的差值均大于0.001，b2与a2、c2、d2的差值均大于0.001，则说明(a1，a2)、(b1，b2)两组经纬度的定位有误差，因此，选择(c1，c2)、(d1，d2)两组经纬度对应的通告帧中接收信号强RSSI最大的作为第二移动终端的定位信息。
为了更方便监视所在位置，一般第二移动终端还可以包括定位信息发送单元53。定位信息发送单元53，用于将第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端。
具体的，将第二移动终端的定位信息通过无线网络发送给预先绑定的第三移动终端。无线网络可以为通过GPRS、WIFI等得到的。且可以通过将第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端，使预先绑定的第三移动终端能够得知定位用智能可穿戴设备的位置。
综上所述，第二移动终端可以广泛应用于移动终端的定位，特别是供老人、儿童或宠物使用的定位用智能可穿戴设备，使第二移动终端中不需要加入或开启GPS模块，WIFI模块，基站三重辅助定位模块便可以在有发送通告帧的位置附近进行定位，节省功耗。第一移动终端可以将其位置信息共享给带有蓝牙的移动终端，减少了第二移动终端的定位功耗，使第二移动终端可以在没有定位装置的情况下用蓝牙定位。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (16)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；
根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通告帧为BLE的通告帧。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息，具体为：将接收到的至少一个移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为本移动终端的定位信息。
5.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙接收至少一个移动终端发送的通告帧，具体包括：通过蓝牙接收至少三个移动终端发送的通告帧；
所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息，具体包括：将接收到的至少三个移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；
确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述通告帧中携带的位置信息得到本移动终端的定位信息之后，还包括，将所述本移动终端的定位信息发送给预先绑定的移动终端。
7.一种定位信息发送方法，其特征在于，包括以下步骤：
定位得到位置信息；
将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。
8.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一移动终端定位得到位置信息；
第一移动终端将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧；
第二移动终端通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有第一移动终端定位获取的位置信息；
第二移动终端根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。
9.一种第一移动终端，其特征在于，包括：
第一定位单元，用于定位得到位置信息；
通告帧发送单元，用于将所述位置信息写入通告帧中，并通过蓝牙发送所述通告帧。
10.一种第二移动终端，其特征在于，包括：
通告帧接收单元，用于通过蓝牙接收至少一个第一移动终端发送的通告帧，其中，所述通告帧中携带有移动终端定位获取的位置信息；
第二定位单元，用于根据所述通告帧中携带的位置信息得到第二移动终端的定位信息。
11.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，所述通告帧中携带的位置信息为移动终端定位获取的经度和纬度。
12.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，所述通告帧为BLE的通告帧。
13.如权利要求10或11或12所述的第二移动终端，其特征在于，所述第一定位单元，具体用于：将接收到的至少一个第一移动终端发送的通告帧中信号强度最大的通告帧中携带的位置信息作为第二移动终端的定位信息。
14.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，通告帧接收单元，具体包括：通过蓝牙接收至少三个第一移动终端发送的通告帧；
所述第二定位单元包括：
作差模块，用于将接收到的至少三个第一移动终端定位获取的位置信息两两之间作差；
定位模块，用于确定一个移动终端定位获取的位置信息与其他移动终端定位获取的位置信息的差值均大于预设阈值，则选择移动终端定位获取的位置信息中通告帧信号强度最大的作为本移动终端的定位信息。
15.如权利要求10所述的第二移动终端，其特征在于，还包括定位信息发送单元，用于将所述第二移动终端的定位信息发送给预先绑定的第三移动终端。
16.一种定位系统，其特征在于：包括权利要求9所述的第一移动终端和权利要求10至15中任意一项所述的第二移动终端。
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