CN106358151A - 一种定位方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定位方法及系统，其中，所述定位方法包括：所述可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据所述定位指令向与所述可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求；接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，根据所述位置数据在所述可穿戴设备上执行定位关联操作。根据本发明，在保证可穿戴设备正常定位的前提下，减少电量消耗，提高续航时间。

Description

一种定位方法及系统
技术领域
本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及系统。
背景技术
随着智能终端功能的多样化，智能穿戴设备的功能也越来越多，导航作为智能穿戴设备的新型功能，为使用者带来了全新的体验。
以智能手表为例，智能手表与其他智能终端一样，智能手表内安装有地图软件和GPS导航系统。如果使用智能手表完成一个具体的导航任务，在打开智能手表中的地图软件后，通过GPS实时获取卫星定位的坐标数据，将所述坐标数据映射在智能手表的地图上并显示，进一步使地图上的位置指针随着智能手表的移动而移动，即可使智能手表实现导航。由于智能手表中有实现导航功能的硬件组件，如发送和接收信号的通信、GPS等模块，在完成导航任务的过程中，这些模块将加剧智能手表电量消耗。
但是，由于智能手表整机体积小，能给予安装电池的空间有限，使得电池的电量受限，为使智能手表能够维持较长的待机时间或续航时间，如何在维持智能手表正常功能的前提下，减少电量的消耗，成为技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种定位方法及系统，用于解决可穿戴设备在定位导航过程中耗电量大及续航时间短的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于可穿戴设备，包括：
所述可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据所述定位指令向与所述可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求；
接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，根据所述位置数据在所述可穿戴设备上执行定位关联操作。
在本方面的一些实施方式中，所述位置数据获取请求可包括用于限定所述移动终端的位置数据返回方式的返回限定标识，所述返回限定标识可以为单次返回或多次返回。
在本发明的一种实施方式中，优选地，所述多次返回包括周期性返回。
在本发明的一种实施方式中，优选地，所述返回限定标识为多次返回时，所述接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，包括：
接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求不定期反馈的位置数据。
在本发明的一种实施方式中，优选地，所述接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，包括：
接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求定期反馈的位置数据。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种定位方法，应用于移动终端，包括：
接收可穿戴设备发送的位置数据获取请求；
根据所述位置数据获取请求，执行与所述位置数据获取请求对应的操作以获得位置数据，并将所述位置数据反馈回所述可穿戴设备。
在本发明的一些实施方式中，优选地，所述位置数据获取请求包括用于限定所述移动终端的位置数据返回方式的返回限定标识，所述返回限定标识为单次返回或多次返回。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种定位系统，包括：可穿戴设备和移动终端；
所述可穿戴设备，包括：处理器、存储器和蓝牙，其中，所述蓝牙，用于与移动终端通过低功耗蓝牙协议配对连接，并发送位置数据获取请求和接收位置数据；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行第一方面所述的方法；
所述移动终端，包括：处理器、存储器、蓝牙和GPS，其中，所述GPS，用于获取位置数据；所述蓝牙，用于与所述可穿戴设备通过低功耗蓝牙协议配对连接，并接收位置数据获取请求和发送位置数据；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行第二方面所述的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明公开的方法所述可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据所述定位指令向与所述可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求；接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，根据所述位置数据在所述可穿戴设备上执行定位关联操作。可穿戴设备利用移动终端的GPS获取位置数据进行定位导航，因此，在可穿戴设备有效的空间内无需安装GPS便可实现定位导航功能，同时可穿戴设备在定位导航过程中不需要调用GPS获取位置数据，因此，可穿戴设备的耗电量减少。
另外，本发明实施例中提供的方法中，可穿戴设备向移动终端中发送的位置数据获取请求包括返回限定标识，当返回限定标识为多次返回时，移动终端根据多次返回的返回限定标识多次获取位置数据，并反馈回可穿戴设备，从而减少可穿戴设备发送请求的次数，进而降低可穿戴设备的耗电量。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种导航定位应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种导航定位方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的实施例二流程示意图；
图4为本发明实施例提供的实施例三流程示意图；
图5为本发明实施例提供的实施例四流程示意图；
图6为本发明实施例提供的实施例五流程示意图；
图7为本发明实施例提供的实施例六流程示意图；
图8为本发明实施例提供的实施例七流程示意图；
图9为本发明实施例提供的实施例八流程示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明实施例提供的方法，应用于图1所示的应用场景，参见图1，图1为本发明实施例提供的一种导航定位应用场景示意图。图1中包括可穿戴设备和移动终端，可穿戴设备与移动终端采用低功耗蓝牙BLE协议配对连接。其中移动终端为智能手机或pad等，具体导航定位方法，如下所述：
实施例一
参见图2，为本发明实施例提供的一种定位方法流程示意图。
图2所示的方法应用于可穿戴设备中，用于在可穿戴设备中实现导航定位的功能。在步骤S101，可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据定位指令向与可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求。
用户通过触发可穿戴设备上的电子地图，或者功能按键向可穿戴设备请求定位，可穿戴设备在接收到定位请求后，生成定位指令，定位指令为带有指令的控制信息。可穿戴设备的处理器根据定位指令向与可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求。
用户的定位请求可以是获取当前用户所在位置的请求，也可以是查找目的地的请求。例如，当打开可穿戴设备上的电子地图时，电子地图自动定位，此时生成定位指令；或者，在打开某一个应用软件时，软件需要定位用户的当前位置，此时，软件向处理器发送定位请求，可穿戴设备的处理器根据定位请求生成定位指令。
可穿戴设备根据定位指令向移动终端发送位置数据获取请求，其中，移动终端与可穿戴设备配对。位置数据获取请求可设置为数据包或字符串，发送至移动终端后，由移动终端获取位置数据，数据包或字符串可以采用适用于低功耗蓝牙BLE协议的数据格式进行传输，或者较少的数据量，从而实现蓝牙的低功耗，进而减少可穿戴设备发送位置数据获取请求的耗电量。
在步骤S102中，接收移动终端根据位置数据获取请求反馈的位置数据，根据位置数据在可穿戴设备上执行定位关联操作。
接收移动终端根据位置数据获取请求反馈的位置数据，位置数据与位置数据获取请求对应，可穿戴设备接收到位置数据后，在可穿戴设备上执行定位关联操作。位置数据为当前位置的经纬度数据，或者包含有当前位置上的建筑信息、附近街道、公交站信息等数据。可穿戴设备根据位置数据中包含的数据信息，在可穿戴设备上执行定位关联操作，例如，在可穿戴设备地图上显示经纬度数据对应的位置，或显示当前位置上的建筑信息及附近街道、商店信息、公交站信息等。
另外，本方法中也可以设置接收移动终端反馈位置数据的限定时间，因为，在实现过程中，可穿戴设备和移动终端当由于网络不稳定，或者距离较远造成传输中断时，可穿戴设备可能长时间接收不到移动终端反馈的位置数据，此时，如果可穿戴设备仍然处于等待接收的状态，不仅浪费可穿戴设备的电量，而且会导致定位效率降低。因此，本方法可设备安全限定时间，在限定时间内，如果可穿戴设备没有接收到移动终端反馈的位置数据时，可控制可穿戴设备重新发送位置数据获取请求，或者提示可穿戴设备请求失效，以此防止长时间的无效等待。
由上述描述可知，本发明实施例提供的方法中，可穿戴设备利用移动终端获取位置数据，并将位置数据对应的位置信息显示在可穿戴设备的电子地图上。因此，可穿戴设备不需要使用自身的GPS获取位置数据，从而节省可穿戴设备自身的电量，保证可穿戴设备的续航时间；同时，可穿戴设备内也可以不安装GPS，节省可穿戴设备的内部空间。
位置数据获取请求中包括用于限定移动终端的位置数据返回方式的返回限定标识，其中，返回限定标识为单次返回或多次返回。参见实施例二，实施例二为返回限定标识为单次返回时的流程。
实施例二
参见图3，图3为本发明实施例提供的实施例二流程示意图。如图所示，在步骤S201中，可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据定位指令向与可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求。
在步骤S202中，接收移动终端根据位置数据获取请求反馈的单次位置数据，根据单次位置数据在可穿戴设备上执行定位关联操作。
当位置数据获取请求中的返回限定标识为单次返回时，移动终端根据位置数据获取请求获取一次位置数据，并发送给可穿戴设备，可穿戴设备接收移动终端反馈的单次位置数据，并根据单次位置数据在可穿戴设备上执行定位关联操作。也就是说，可穿戴设备每向移动终端发送一次位置数据获取请求，便接收一次位置数据，移动终端根据位置数据获取请求获取一次位置数据。
本发明实施例公开的方法对应于可穿戴设备上的单次定位，例如，向朋友共享用户当前位置，或者可穿戴设备上的应用软件定位需要根据当前位置向用户推荐商店、公交站等信息。因此，处理器在根据用户的定位请求生成定位指令时，需要根据定位请求来源生成定位指令，从而确定位置数据获取请求中的返回限定标识为单次返回还是多次返回。
由上述描述可知，本发明实施例提供的方法适用于单次定位的情况，主要针对可穿戴设备上需要单次定位的应用软件或地图中。可穿戴设备在定位时，借助与其配对的移动终端进行定位，不仅节省可穿戴设备的可利用空间，而且减少可穿戴设备在定位需求上的用电量，从而增加可穿戴设备的续航时间。
实施例三
参见图4，为本发明实施例提供的实施例三流程示意图。实施例三提供的方法适用于返回限定标识为多次返回的情形，具体步骤如下：
在步骤S301中，可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据定位指令向与可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求。
在步骤S302中，接收移动终端根据位置数据获取请求不定期反馈的位置数据，根据位置数据在可穿戴设备上执行定位关联操作。
当位置数据获取请求中的返回限定标识为多次返回时，移动终端根据位置数据获取请求多次获取位置数据，并不定期反馈回可穿戴设备。当然，在位置数据获取请求中还可以包含多次定位的次数及反馈周期。例如，当位置数据获取请求中的多次定位次数为5次时，反馈周期预置为30秒，也就是说，当可穿戴设备向移动终端发送一次位置数据获取请求后，需要在30秒内接收5次移动终端不定期反馈的位置数据。
或者，在位置数据获取请求中还可以包括多次定位时间，也就是说，当返回限定标识为多次返回时，位置数据获取请求中预置定位时间，例如，预置定位时间为1分钟，那么，可穿戴设备在发送位置数据获取请求后，在1分钟不再发送位置数据获取请求，并接收移动终端不定期反馈的位置数据。
由上述实施例可知，本发明实施例提供的方法，可穿戴设备无需向移动终端不断发送位置数据获取请求以接收反馈。在位置数据获取请求的返回限定标识为多次返回时，可穿戴设备发送一次位置数据获取请求，便可在定位时间或周期时间内接收到多次位置数据，从而减少可穿戴设备发送位置数据获取请求的次数，进而降低可穿戴设备在导航需求上的耗电量。
实施例四
参见图4，为本发明实施例提供的实施例四流程示意图。本发明实施例适用于可穿戴设备的导航过程，如图4所示，在步骤S401中，可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据定位指令向与可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求。
在步骤S402中，接收移动终端根据位置数据获取请求定期反馈的位置数据，根据位置数据在可穿戴设备上执行定位关联操作。
本发明实施例提供的方法中，位置数据获取请求中多次返回时，每次返回的周期，例如，当多次返回的返回次数为6次时，预设每次返回间隔时间为10秒，以此限制移动终端每隔10秒向可穿戴设备反馈一次位置数据，从而实现定期反馈多次位置数据。当然，一个位置数据获取请求对应6次返回次数，并且每次返回间隔10秒，那么位置数据获取请求对应的周期时间为60秒。
其它与上述实施例相同的部分，在此不再赘述。
由上述实施例可知，本发明实施例提供的方法中，可穿戴设备接收移动终端根据位置数据获取请求定期反馈多次的位置数据。减少可穿戴设备发送位置数据获取请求的次数，从而减少可穿戴设备的耗电量。
上述所有实施例中可穿戴设备与移动终端根据低功耗蓝牙BLE协议进行连接，由于低功耗蓝牙协议在可穿戴设备和移动终端之间传输数据量小，因此可穿戴设备在发送和接收请求和数据时耗电量小，从而进一步减少可穿戴设备的耗电量。
本发明实施例还提供一种应用在移动终端的定位方法，应用在移动终端上的定位方法与可穿戴设备上的定位方法对应。
实施例五
参见图6，为本发明实施例提供的实施例五流程示意图。如图6中所示，本发明实施例提供的方法应用在移动终端上，与上述实施例提供的方法对应，从而实现移动终端与可穿戴设备的交互。
在步骤S501中，接收可穿戴设备发送的位置数据获取请求。
当可穿戴设备向移动终端发送位置数据获取请求时，移动终端接收可穿戴设备发送的位置数据获取请求。
在步骤S502中，根据位置数据获取请求，执行与位置数据获取请求对应的操作以获得位置数据，并将所述位置数据反馈回可穿戴设备。
当接收到位置数据获取请求时，移动终端控制打开自身的GPS，并根据位置数据获取请求获取位置数据，将位置数据反馈回可穿戴设备中。另外，移动终端也可以打开自身的电子地图，获取GPS在电子地图上的位置数据，此时的位置数据可包括当前位置的经纬度信息或者与当前位置相关的建筑、商店、公交站等信息。
由上述描述可知，本发明实施例提供的方法为可穿戴设备提供定位服务，获取位置数据并反馈回可穿戴设备。因此，本发明实施例提供的定位方法，节省可穿戴设备的电力，并且在可穿戴设备中无需安装GPS，从而节省可穿戴设备的内部空间。
实施例六
参见图7，为本发明实施例提供的实施例六流程示意图。如图7中所示，在步骤S601中，接收可穿戴设备发送的位置数据获取请求。
在步骤S602中，判断位置数据获取请求中的返回限定标识为单次返回还是多次返回。
由于位置数据获取请求中包括限定移动终端的位置数据返回次数的返回限定标识，因此，移动终端在接收到位置数据获取请求后需要判断位置数据获取请求中的返回限定标识为单次返回还是多次返回。
在步骤S603中，当返回限定标识为单次返回时，获取一次位置数据，并将位置数据反馈回可穿戴设备。
当位置数据获取请求中的返回限定标识为单次返回时，移动终端控制GPS获取一次位置数据即可。当然，本发明实施例提供的方法中，如果要实现多次定位，那么可穿戴设备需要向移动终端发送多次位置数据获取请求。
由上述描述可知，本发明实施例提供的方法，应用在移动终端中，与上述实施例提供的方法对应，为可穿戴设备发送的请求提供定位服务，调用移动终端自身的GPS获取位置数据，并反馈回可穿戴设备，从而节省可穿戴设备在定位时的用电量。
实施例七
参见图8，为本发明实施例提供的实施例七流程示意图。如图8中所示，在步骤S701中，接收可穿戴设备发送的位置数据获取请求。
在步骤S702中，判断位置数据获取请求中的返回限定标识为单次返回还是多次返回。
在步骤S703中，当返回限定表示为多次返回时，多次获取位置数据，并将位置数据不定期反馈回可穿戴设备。
当返回限定标识为多次返回时，移动终端控制GPS多次获取位置数据，并将位置数据不定期反馈回可穿戴设备。位置数据获取请求中还可以包括多次限定移动终端多次返回的次数，例如，当位置数据获取请求中包括多次限定移动终端多次返回的次数为5次时，移动终端根据返回次数控制GPS获取5次位置数据，并将获取到的5次位置数据反馈回可穿戴设备，当反馈5次后，可穿戴设备再次向移动终端发送位置数据获取请求。
由上述描述可知，本发明实施例提供的方法中，当移动终端接收到位置数据获取请求后，移动终端根据位置数据获取请求中预设的返回次数，控制GPS获取多次位置数据，并反馈回可穿戴设备，从而减少可穿戴设备向移动终端发送位置数据获取请求的次数，进而减少可穿戴设备的用电量。
实施例八
参见图9，为本发明实施例提供的实施例八流程示意图。如图9中所示，在步骤S801中，接收可穿戴设备发送的位置数据获取请求。
在步骤S802中，判断位置数据获取请求中的返回限定标识为单次返回还是多次返回。
在步骤S803中，当位置数据获取请求中的返回限定标识为多次返回时，周期性获取位置数据，并将位置数据定期反馈回可穿戴设备。
位置数据获取请求中包括返回限定标识，同时还可以包括多次返回的次数以及返回周期。当多次返回的次数为5次时，移动终端根据返回周期，周期性获取位置数据，控制移动终端将位置数据定期反馈回可穿戴设备。当然，可穿戴设备也可以周期性向移动终端发送预设多次返回次数的位置数据获取请求。
由上述描述可知，本发明实施例提供的方法通过在位置数据获取请求中预设多次返回次数，同时，限制移动终端周期性获取位置数据并定期反馈回可穿戴设备，从而减少可穿戴设备发送请求的次数，进而降低可穿戴设备用电量，增长续航时间。
相应的，本发明还提供了一种可穿戴设备，可穿戴设备包括处理器、存储器和低功耗蓝牙。
低功耗蓝牙用于与移动终端配对连接，并传输位置数据获取请求和位置数据，通过低功耗蓝牙BLE协议传输的数据量小，从而降低可穿戴设备的耗电量。存储器，用于存储程序代码，处理器用于读取存储器中的程序代码，并执行实施例一至实施例四提供的方法。
本发明实施例提供了一种移动终端，包括处理器、存储器、低功耗蓝牙和GPS。
其中，GPS用于导航和定位，低功耗蓝牙用于与可穿戴设备配对连接，存储器用于存储程序代码，处理器用于读取存储器中存储的程序代码，并执行实施例五至实施例八中的方法。
当然，移动终端中还包括获取当前位置信息的定位导航功能模块，移动终端的GPS获取到位置数据后，定位导航功能模块处理位置数据，并将位置数据通过低功耗蓝牙发送至可穿戴设备。
本发明实施例提供一种定位系统，包括上述可穿戴设备和移动终端，可穿戴设备和移动终端通过各自的低功耗蓝牙配对连接。
由上述实施例可知，本发明实施例提供的定位方法应用在可穿戴设备和移动终端组成的定位系统中，可穿戴设备使用移动终端中的GPS进行导航定位。因此，在可穿戴设备有限的空间内，无需安装GPS和其他导航定位组件，不仅节省可穿戴设备的内部空间，同时，保证可穿戴设备的续航时间。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于可穿戴设备，其特征在于，包括：
所述可穿戴设备根据用户的定位请求生成定位指令，根据所述定位指令向与所述可穿戴设备配对的移动终端发送位置数据获取请求；
接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，根据所述位置数据在所述可穿戴设备上执行定位关联操作。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述位置数据获取请求包括用于限定所述移动终端的位置数据返回方式的返回限定标识，所述返回限定标识为单次返回或多次返回。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述多次返回包括周期性返回。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述返回限定标识为多次返回时，所述接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，包括：
接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求不定期反馈的位置数据。
5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求反馈的位置数据，包括：
接收所述移动终端根据所述位置数据获取请求定期反馈的位置数据。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的定位方法，所述可穿戴设备与所述移动终端根据低功耗蓝牙BLE协议进行连接。
7.一种定位方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：
接收可穿戴设备发送的位置数据获取请求；
根据所述位置数据获取请求，执行与所述位置数据获取请求对应的操作以获得位置数据，并将所述位置数据反馈回所述可穿戴设备。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述位置数据获取请求包括用于限定所述移动终端的位置数据返回方式的返回限定标识，所述返回限定标识为单次返回或多次返回。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多次返回包括周期性返回。
10.一种定位系统，其特征在于，包括可穿戴设备和移动终端；
所述可穿戴设备，包括：处理器、存储器和蓝牙，其中，所述蓝牙，用于与移动终端通过低功耗蓝牙协议配对连接，并发送位置数据获取请求和接收位置数据，所述存储器，用于存储程序代码，所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行如权利要求1-6中任一所述的方法；
所述移动终端，包括：处理器、存储器、蓝牙和GPS，其中，所述GPS，用于获取位置数据，所述蓝牙，用于与所述可穿戴设备通过低功耗蓝牙协议配对连接，并接收位置数据获取请求和发送位置数据，所述存储器，用于存储程序代码，所述处理器，用于读取所述存储器中存储的程序代码，并执行如权利要求7-9中任一所述的方法。
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