CN109246595A - 终端定位方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，通过绑定GPS手环与移动终端之间的通信连接后，检测移动终端上的GPS定位是否存在异常，若存在，则将移动终端切换至GPS手环，并通过GPS手环获取移动终端的第一定位信息，同时移动终端本身还通过互联网获取一个网络侧的第二定位信息，最后根据第一定位信息和第二定位信息计算出移动终端的实际位置信息，通过手环的辅助以及结合移动终端自身的网络定位来实现脱离终端本身的GPS也可以实现精准的定位，解决了现有技术中通过网络定位的定位精度较低的技术问题，达到了有效提高定位精度的技术效果。

Description

终端定位方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，更具体地说，涉及一种终端定位方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术的不断发展，GPS定位技术广泛应用在医疗、工业、公共安全、后勤供应和交通运输等领域。尤其是在移动终端领域(例如：手机)中，GPS功能已成为一个核心功能模块。

目前，手机的定位通常是采用卫星以及网络等进行终端定位，但是在实际应用中，其定位的方式具体可以为高精度(网络+GPS定位)、低功耗(网络定位)、仅限设备(GPS定位)三种。通常采用网络+GPS的定位方式能够获取到较高的定位精度。而一旦手机的GPS模块出现故障，不能正常工作，那么只能依赖网络进行定位，这样会导致对终端定位的结果的精度大大降低。

手环是当前时代的发展中，几乎大部分用户为了便于对终端的控制操作、监控等等，都会佩戴有一个手环，目前所使用的智能手环通常会有GPS模块，能够提供GPS定位信息，而在现有技术中，目前尚未提出一种可以通过手环的GPS模块来辅助手机实现自身定位的方案，以解决在手机的GPS故障时，手机也能实现共精度的定位操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术中在手机的GPS故障时，手机只能通过网络定位这种定位精度较低的方式实现自身定位的问题，针对该技术问题，提供一种终端定位方法、移动终端及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种终端定位方法，所述方法包括：

GPS手环与移动终端建立无线通信连接，并通过所述无线通信连接进行相互绑定；

检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常；

若存在异常，则将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环，并通过所述GPS手环获取当前的第一定位信息；

通过互联网络获取所述移动终端的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息。

可选的，所述无线通信连接包括蓝牙通信连接、NFC通信连接和WIFI通信连接中的其中一种。

可选的，在所述通过互联网络获取所述移动终端的第二定位信息之后，还包括：计算所述第一定位信息与所述第二定位信息的位置距离，判断所述位置距离是否小于预设距离值。

可选的，在所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常之前，还包括：通过所述无线通信连接检测所述GPS手环与所述移动终端之间的距离是否在预设范围内，所述预设范围为所述GPS手环与所述移动终端之间的通信连接的安全传输距离，若在预设范围内，则执行检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常的步骤。

可选的，所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常包括：通过故障检测技术检测所述移动终端上的GPS定位模块是否出现故障，所述故障包括无法上电、无法接收GPS信号以及无法正常运行中的至少一种，若是，则执行将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环的步骤。

可选的，若检测所述移动终端上的GPS定位模块无故障时，所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常还包括：

控制所述GPS定位模块获取所述移动终端当前的第一定位信息，并启动定时器计时；

判断在预设时间段内是否接收到所述GPS定位模块的第一定位信息；

若所述定时器计时到达后，所述GPS定位模块未完成所述第一定位信息的定位，则执行将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环的步骤。

可选的，所述根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息包括：

从所述第一定位信息和第二定位信息中确定对应的定位信号；

将所述定位信号代入预设的位置计算公式中，计算得到所述移动终端的当前位置信息；

或者，根据所述定位信号，在预设的定位信号与位置信息的对应关系列表中进行查询，将查询结果作为所述移动终端的位置。

可选的，所述根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息包括：

根据所述第一定位信息计算出对应的第一坐标信息，以及根据所述第二定位信息计算出对应的第二坐标信息；

根据所述的第一坐标信息和第二坐标信息确定离两者距离最近的位置坐标，并将所述位置坐标作为所述移动终端的实际位置信息。

进一步地，本发明还提供了一种移动终端，所述移动终端包括理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如前述任一项所述的终端定位方法的步骤。

进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上前述任一项所述的终端定位方法的步骤。

本发明的有益效果：

本发明提供一种终端定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，针对于在终端的GPS模块出现故障时，手机只能通过网络定位的方式定位，而该种网络定位的精度比较低，从而导致用户对终端的定位使用体验不佳的缺陷，本发明提供了一种不需要依赖终端本身的GPS模块也可以实现高精度的定位的方案，具体是通过结合一个带有GPS定位的手环来实现辅助定位，通过绑定GPS手环与移动终端之间的通信连接后，检测移动终端上的GPS定位是否存在异常，若存在，则将移动终端切换至GPS手环，并通过GPS手环获取移动终端的第一定位信息，同时移动终端本身还通过互联网获取一个网络侧的第二定位信息，最后根据第一定位信息和第二定位信息计算出移动终端的实际位置信息，通过手环的辅助以及结合移动终端自身的网络定位来实现脱离终端本身的GPS也可以实现精准的定位，解决了现有技术中通过网络定位的定位精度较低的技术问题，达到了有效提高定位精度的技术效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的终端定位方法基本流程图；

图3为本发明第二实施例提供的终端定位方法的另一种流程图；

图4为本发明第三实施例提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

第一实施例

本发明实施例提供的终端定位方法适用于各种移动终端，包括PC、手机、平板、笔记本等终端，具体请参考图2，图2为本实施例提供的终端定位方法基本流程图，该方法包括：

S201、GPS手环与移动终端建立无线通信连接，并通过无线通信连接进行相互绑定。

在实际应用中，所述无线通信连接包括蓝牙通信连接、NFC通信连接和WIFI通信连接中的其中一种，优选的，在本实施例中，选择采用蓝牙连接方式为例进行说明。

在该步骤之前，还包括移动终端检测是否存在高精度定位请求，若存在，则启动高精度定位处理流程，建立手环与移动终端的通信连接。

S202、检测移动终端的GPS定位是否存在异常。

在该步骤中，检测移动终端中的GPS定位是否异常，具体可以通过故障检测技术测试GPS模块是否出现故障，而这里的检测故障主要是检测模块的供电是否故障(即是模块是否可以上电)，模块是否可以接收到外界发送的GPS信号，以及是否可以正常运行，这里的不正常运行可以理解为是模块上电正常、接收信号正常，但是其模块的其他电路不正常，若检测结果为是时，则执行步骤S203。

S203、将移动终端的定位请求切换至GPS手环，并通过GPS手环获取当前的第一定位信息。

S204、通过互联网络获取移动终端的第二定位信息。

在本实施例中，所述第一定位信息和第二定位信息可以是位置信息，也可以是定位信号，但是第一定位信息是由GPS模块获取到的，所述第二定位信息则是互联网上的定位信息，而互联网中的定位信息是由基站提供。

S205、根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息。

在实际应用中，用户并不一定会实时都佩戴着手环，而当手环刚好没被佩戴，但是用户又需要进行精准定位时，所述移动终端仍然执行上述步骤S201-204分别获取第一定位信息和第二定位信息，但是在获取到的第二定位信息之后，还需要增加一步骤，就是需要对第一定位信息和第二定位信息进行比较判断，判断两者是否为相邻或者相近的位置，从而可以实现对手环与移动终端之间的连接关系的确定，若是则执行步骤S205，反之则结束精准定位操作。

在本实施例中，对于判断第一定位信息和第二定位信息是否为临近位置的步骤具体可以通过计算所述第一定位信息与所述第二定位信息的位置距离，然后通过判断所述位置距离与预设距离值的大小关系，若小于或者等于，则确定两个定位信息为临近位置，并执行步骤S205。

在本实施例中，除了通过比较第一定位信息和第二定位信息的方式来确定手环与移动终端之间的连接关系之外，还可以通过检测在移动终端的信号覆盖范围内是否存在手环，或者是通过检测两者的距离是否在预设的范围内。

在实际应用中，通过检测两者的距离是否在预设的范围内来确定时，具体是通过所述无线通信连接检测所述GPS手环与所述移动终端之间的距离是否在预设范围内，所述预设范围为所述GPS手环与所述移动终端之间的通信连接的安全传输距离，例如蓝牙通信连接的有效距离一般是在30M以内，由于手环与移动终端是存在绑定关系的，因此只需要通过移动终端在器信号的覆盖范围内发送一个测试信号，而手环在接收到测试信号后会向移动终端发馈信号，通过一发一收的传输时间来计算两者之间的距离，最后比较计算得到的距离与预设的安全传输距离相比较，若满足条件，则执行步骤S202，反之则结束操作。进一步的，该计算距离判断两者之间的连接关系的步骤还可以是在步骤S201之前来实现，在检测到距离满足条件时，执行步骤S201绑定两者的通信连接。

在本实施例中，在步骤S2302中，若检测的结果为移动终端的GPS定位无故障时，则直接控制移动终端上的GPS模块获取定位信息，但是可能因为信号的不好，可能会出现接收延时的情况，那么对于这种情况，移动终端可以切换至手环上进行定位，从而实现更加快速地定位，并且也可以提高定位的精度，具体的处理过程如下：

控制所述GPS定位模块获取所述移动终端当前的第一定位信息，并启动定时器计时，通过计时器的计时来实现对移动终端的GPS定位的控制，避免移动终端的定位过程过久，使得降低用户的体验。

进一步的，在即使过程中，不断地判断在移动终端是否接收到所述GPS定位模块的第一定位信息，若在预设的时间内移动终端接收到了第一定位信息，则直接进行定位的计算。

若所述定时器计时到达后，所述GPS定位模块未完成所述第一定位信息的定位，则执行将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环的步骤，继续获取第二定位信息。

在本实施例中，在步骤S205中，在计算移动终端的实际位置信息过程中，具体可以通过以下方式实现：

方式一、首先从第一定位信息和第二定位信息中确定一个定位信息，然后将确定的定位信息带代入到预设的位置计算公式中进行计算，从而计算出移动终端的当前位置信息，并将该当前位置信息作为移动终端的实际位置信息。

方式二、同理，从第一定位信息和第二定位信息中确定一个定位信息，然后根据所述定位信号，在预设的定位信号与位置信息的对应关系列表中进行查询，将查询结果作为所述移动终端的位置。

在本实施例中，在计算移动终端的实际位置信息过程中，还可以通过坐标信息的方式计算，具体步骤包括：

根据所述第一定位信息计算出对应的第一坐标信息，以及根据所述第二定位信息计算出对应的第二坐标信息；

根据所述的第一坐标信息和第二坐标信息确定离两者距离最近的位置坐标，并将所述位置坐标作为所述移动终端的实际位置信息。

也即是说在获取第一定位信息和第二定位信息时具体是获取移动终端和手环的当前坐标信息，根据两者的坐标信息确定一个离两者都较为接近的位置的坐标信息，然后将该位置的坐标信息作为该移动终端的实际位置信息。

本实施例提供的终端定位方法，通过结合GPS手环上的GPS模块获取第一定位信息，以及有移动终端本身从网络侧获取第二定位信息，通过两个定位信息综合计算的一个准确的位置信息，由于GPS手环的存在，因此，通过本申请的方法，使得移动终端在GPS模块不正常的情况下也能实现精准地定位，解决了现有技术中通过网络定位实现自身定位时的定位精度较低的问题，达到了有效提高定位精度的技术效果，同时也可以提高了移动终端的定位效率，提高了用户的使用体验。

第二实施例

图3为本发明第二实施例提供的终端定位方法细化流程图，本实施例结合具体的场景对本发明的终端定位方法做详细的说明，下面以手机的GPS模块出现异常为例对本发明提供的方法做进一步的说明，具体基于该场景下的终端定位方法包括：

S301，移动终端检测在其信号覆盖范围内是否存在GPS手环。

在该步骤中，该信号覆盖范围可以理解为是以移动终端为中心，以移动终端与手环的有效通信距离为半径的圆形区域，检测该区域内是否存在GPS手环，若存在，则执行步骤S302，反之，则继续执行步骤S301。

S302，通过蓝牙连接方式绑定GPS手环与移动终端之间的通信连接。

S303，检测移动终端中的GPS模块是否出现异常，这里的异常指的是故障，若检测到出现故障，则跳至执行步骤S305，反之则执行步骤S304。

在该步骤中，具体可以通过故障检测技术来实现，比如通过测试信号来测试，或者是通过软件测试的方式来实现。

S304，检测移动终端上的GPS模块在预设时间段内是否完成定位，若检测为否，则执行步骤S305。

S305，通过GPS手环上的GPS模块获取手环的位置信息，并发送给移动终端。

S306，通过互联网获取移动终端的位置信息，具体的移动终端通过基站实现定位，并将该定位信息反映给移动终端。

S307，根据手环的位置信息和移动终端的位置信息计算出该移动终端的实际位置信息。

在本实施例中，在计算移动终端的实际位置信息过程中，具体可以通过以下方式实现：

方式一、首先从第一定位信息和第二定位信息中确定一个定位信息，然后将确定的定位信息带代入到预设的位置计算公式中进行计算，从而计算出移动终端的当前位置信息，并将该当前位置信息作为移动终端的实际位置信息。

方式二、同理，从第一定位信息和第二定位信息中确定一个定位信息，然后根据所述定位信号，在预设的定位信号与位置信息的对应关系列表中进行查询，将查询结果作为所述移动终端的位置。

方式三、根据所述第一定位信息计算出对应的第一坐标信息，以及根据所述第二定位信息计算出对应的第二坐标信息；

根据所述的第一坐标信息和第二坐标信息确定离两者距离最近的位置坐标，并将所述位置坐标作为所述移动终端的实际位置信息。

本实施例提供的终端定位方法，通过检测移动终端的GPS模块出现故障或者是在规定时间内无法实现定位时，切换至与其连接的手环上的GPS模块进行定位，然后结合移动终端在网络侧的定位信息计算出移动终端的精确的位置信息，从而实现了无需移动终端本身的GPS也能实现精准的定位计算，同样可以实现GPS模块加网络的方式定位，同时通过相互切换的使用，可以进一步地提高了终端的定位效率。

第三实施例

请参考图4，图4为本发明第三实施例提供的一种移动终端的结构示意图，该移动终端包括：处理器41、存储器42和通信总线43，处理器41和存储器42之间的通信通过所述通信总线43实现。

处理器41通常控制自身所属的服务器的总体操作。例如，处理器41执行计算和确认等操作。其中，处理器41可以是中央处理器(CPU)。在本实施例中，处理器41至少需要具备这样的功能：

GPS手环与移动终端建立无线通信连接，并通过所述无线通信连接进行相互绑定；检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常；若存在异常，则将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环，并通过所述GPS手环获取当前的第一定位信息；通过互联网络获取所述移动终端的第二定位信息；根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息。

在实际应用中，对于处理器41的处理步骤，具体可以通过设置实现对应功能的软件代码来实现，可选的，存储器42存储处理器41可读、处理器41可执行的软件代码，其包含用于控制处理器41执行以上描述的功能的指令(即软件执行功能)。在本实施例中，存储器42至少需要存储有实现处理器41执行上述功能需要的程序实现对移动终端的有效范围内的GPS手环的检测。

存储器42，一般采用半导体存储单元，包括随机存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，以及高速缓存(CACHE)，RAM是其中最重要的存储器。存储器42是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁，计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的，其作用是用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据，只要计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果传送出来，内存的运行也决定了计算机的稳定运行。

在本实施例提供的移动终端中还包括传感器44，而该传感器44主要是用于感应移动终端与手环之间的位置距离，并将感应的位置距离发送给处理器41进行有效距离的判断，在判断结果为有效时，处理器41控制执行对应程序进行移动终端的定位操作。

在本实施例中，所述无线通信连接包括蓝牙通信连接、NFC通信连接和WIFI通信连接中的其中一种。

进一步的，所述处理器41在执行用于实现所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常包括：通过故障检测技术检测所述移动终端上的GPS定位模块是否出现故障，所述故障包括无法上电、无法接收GPS信号以及无法正常运行中的至少一种。

若检测结果为是，则执行将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环，继续获取第一定位信息。

若检测结果为否，则处理器41在执行用于实现所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常过程中，还包括：

控制所述GPS定位模块获取所述移动终端当前的第一定位信息，并启动定时器计时；

判断在预设时间段内是否接收到所述GPS定位模块的第一定位信息；

若所述定时器计时到达后，所述GPS定位模块未完成所述第一定位信息的定位，则执行将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环，继续获取第一定位信息。

在本实施例中，为了进一步提高定位的精度，所述处理器41在执行所述通过互联网络获取所述移动终端的第二定位信息的步骤之后，还包括：

计算所述第一定位信息与所述第二定位信息的位置距离，判断所述位置距离是否小于预设距离值，在小于的前提下，执行计算实际位置信息的操作，通过判断两个定位信息的距离，目的是为了避免手环不在用户的身边或者是不被用户使用的情况下获取定位信息时会出现定位不准确的现象。

进一步的，为了避免手环不在用户的身边也获取了定位信息进行定位的情况，还可以通过无线通信连接检测所述GPS手环与所述移动终端之间的距离是否在预设范围内，所述预设范围为所述GPS手环与所述移动终端之间的通信连接的安全传输距离。

若在预设范围内，则执行检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常的步骤，反之则不继续执行定位操作，或者是选择其他的手环继续进行定位操作。

在本实施例中，所述处理器41在计算移动终端的实际位置信息过程中，具体可以通过以下方式实现：

方式一、首先从第一定位信息和第二定位信息中确定一个定位信息，然后将确定的定位信息带代入到预设的位置计算公式中进行计算，从而计算出移动终端的当前位置信息，并将该当前位置信息作为移动终端的实际位置信息。

方式二、同理，从第一定位信息和第二定位信息中确定一个定位信息，然后根据所述定位信号，在预设的定位信号与位置信息的对应关系列表中进行查询，将查询结果作为所述移动终端的位置。

在本实施例中，在计算移动终端的实际位置信息过程中，还可以通过坐标信息的方式计算，具体步骤包括：

根据所述第一定位信息计算出对应的第一坐标信息，以及根据所述第二定位信息计算出对应的第二坐标信息；

根据所述的第一坐标信息和第二坐标信息确定离两者距离最近的位置坐标，并将所述位置坐标作为所述移动终端的实际位置信息。

也即是说在获取第一定位信息和第二定位信息时具体是获取移动终端和手环的当前坐标信息，根据两者的坐标信息确定一个离两者都较为接近的位置的坐标信息，然后将该位置的坐标信息作为该移动终端的实际位置信息。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

GPS手环与移动终端建立无线通信连接，并通过所述无线通信连接进行相互绑定；

检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常；

若存在异常，则将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环，并通过所述GPS手环获取当前的第一定位信息；

通过互联网络获取所述移动终端的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息。

综上所述，本发明提供的终端定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，针对于在终端的GPS模块出现故障时，手机只能通过网络定位的方式定位，而该种网络定位的精度比较低，从而导致用户对终端的定位使用体验不佳的缺陷，本发明提供了一种不需要依赖终端本身的GPS模块也可以实现高精度的定位的方案，具体是通过结合一个带有GPS定位的手环来实现辅助定位，通过绑定GPS手环与移动终端之间的通信连接后，检测移动终端上的GPS定位是否存在异常，若存在，则将移动终端切换至GPS手环，并通过GPS手环获取移动终端的第一定位信息，同时移动终端本身还通过互联网获取一个网络侧的第二定位信息，最后根据第一定位信息和第二定位信息计算出移动终端的实际位置信息，通过手环的辅助以及结合移动终端自身的网络定位来实现脱离终端本身的GPS也可以实现精准的定位，解决了现有技术中通过网络定位的定位精度较低的技术问题，达到了有效提高定位精度的技术效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：

GPS手环与移动终端建立无线通信连接，并通过所述无线通信连接进行相互绑定；

检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常；

若存在异常，则将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环，并通过所述GPS手环获取当前的第一定位信息；

通过互联网络获取所述移动终端的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息。

2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述无线通信连接包括蓝牙通信连接、NFC通信连接和WIFI通信连接中的其中一种。

3.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，在所述通过互联网络获取所述移动终端的第二定位信息之后，还包括：计算所述第一定位信息与所述第二定位信息的位置距离，判断所述位置距离是否小于预设距离值。

4.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，在所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常之前，还包括：通过所述无线通信连接检测所述GPS手环与所述移动终端之间的距离是否在预设范围内，所述预设范围为所述GPS手环与所述移动终端之间的通信连接的安全传输距离，若在预设范围内，则执行检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常的步骤。

5.根据权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常包括：通过故障检测技术检测所述移动终端上的GPS定位模块是否出现故障，所述故障包括无法上电、无法接收GPS信号以及无法正常运行中的至少一种，若是，则执行将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环的步骤。

6.根据权利要求5所述的终端定位方法，其特征在于，若检测所述移动终端上的GPS定位模块无故障时，所述检测所述移动终端的GPS定位是否存在异常还包括：

控制所述GPS定位模块获取所述移动终端当前的第一定位信息，并启动定时器计时；

判断在预设时间段内是否接收到所述GPS定位模块的第一定位信息；

若所述定时器计时到达后，所述GPS定位模块未完成所述第一定位信息的定位，则执行将所述移动终端的定位请求切换至所述GPS手环的步骤。

7.根据权利要求1-6任一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息包括：

从所述第一定位信息和第二定位信息中确定对应的定位信号；

将所述定位信号代入预设的位置计算公式中，计算得到所述移动终端的当前位置信息；

或者，根据所述定位信号，在预设的定位信号与位置信息的对应关系列表中进行查询，将查询结果作为所述移动终端的位置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和第二定位信息计算出所述移动终端的实际位置信息包括：

根据所述第一定位信息计算出对应的第一坐标信息，以及根据所述第二定位信息计算出对应的第二坐标信息；

根据所述的第一坐标信息和第二坐标信息确定离两者距离最近的位置坐标，并将所述位置坐标作为所述移动终端的实际位置信息。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的终端定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的终端定位方法的步骤。