CN109443261A - 折叠屏移动终端折叠角度的获取方法及移动终端 - Google Patents

折叠屏移动终端折叠角度的获取方法及移动终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法及其终端设备，用于解决现有技术中获取折叠屏折叠角度还需要额外添加一些硬件设备，使得终端设备的硬件成本增加以及终端设备的整体失效率提升的问题。所述方法包括：获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，所述受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，所述麦克风位于所述移动终端折叠屏的第二显示屏侧；基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，其中，所述第一边长为所述第一显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长，所述第二边长为所述第二显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长。

Description

折叠屏移动终端折叠角度的获取方法及移动终端
技术领域
本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法及其移动终端。
背景技术
随着移动终端的快速发展，移动终端的外观也在逐渐发生变化，其中，显示屏幕可折叠的移动终端由于能够满足用户更多的需求而备受关注，为便于描述，下文将可折叠的显示屏幕简称为折叠屏。
为便于确定折叠屏的显示状态，往往要确定折叠屏的折叠角度，以满足用户的使用需求，比如折叠屏在折叠成90°时对应于一种显示状态，折叠屏在折叠成120°时则可以对应于另一种显示状态。
目前，为获取折叠屏的折叠角度往往要在折叠屏上额外添加一些硬件设备，来精确测量折叠屏的折叠角度，而这种测量方式一方面会增加移动终端的硬件成本，另一方面还对导致折叠屏的折叠空间变小，同时还会提升移动终端的整体失效率。
因此，亟需一种可快速、准确地获取折叠屏的折叠角度的方案。
发明内容
本发明实施例提供一种折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法及其终端设备，以解决现有技术中获取折叠屏折叠角度还需要额外添加一些硬件设备，使得终端设备的硬件成本增加以及终端设备的整体失效率提升的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供了一种折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法，包括：
获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，所述受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，所述麦克风位于所述移动终端折叠屏的第二显示屏侧；
基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，其中，所述第一边长为所述第一显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长，所述第二边长为所述第二显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长。
第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括：
获取单元，用于获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，所述受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，所述麦克风位于所述移动终端折叠屏的第二显示屏侧；
计算单元，用于基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，其中，所述第一边长为所述第一显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长，所述第二边长为所述第二显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
本发明实施例中，由于首先能够获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，麦克风位于移动终端折叠屏的第二显示屏侧；然后可以基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，其中，第一边长为第一显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长，第二边长为第二显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长。这样在通过本发明实施例提供的方法来获取折叠屏的折叠角度时，只需要通过移动终端自身的硬件即通过受话器向麦克风发送超声波，便可以精确地获取折叠屏的折叠角度，而不需要额外添加硬件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法的具体实施流程示意图；
图2为本发明实施例提供的折叠屏移动终端的折叠角度的获取示意图；
图3为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
为解决现有技术中获取折叠屏折叠角度的方法不够优化的问题，本发明提供一种折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法，该方法的执行主体，可以但不限于手机、平板电脑等能够被配置为执行本发明实施例提供的该方法用户终端中的至少一种。
为便于描述，下文以该方法的执行主体为能够执行该方法的移动终端为例，对该方法的实施方式进行介绍。可以理解，该方法的执行主体为移动终端只是一种示例性的说明，并不应理解为对该方法的限定。
具体地，本发明提供的折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法包括：首先，获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，麦克风位于移动终端折叠屏的第二显示屏侧；然后，基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，其中，第一边长为第一显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长，第二边长为第二显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长。
本发明实施例中，由于首先能够获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，麦克风位于移动终端折叠屏的第二显示屏侧；然后可以基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，其中，第一边长为第一显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长，第二边长为第二显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长。这样在通过本发明实施例提供的方法来获取折叠屏的折叠角度时，只需要通过移动终端自身的硬件即通过受话器向麦克风发送超声波，便可以精确地获取折叠屏的折叠角度，而不需要额外添加硬件。
下面结合图1所示的折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法的具体实施流程示意图，对该方法的实施过程进行详细介绍，包括：
步骤101，获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，麦克风位于移动终端折叠屏的第二显示屏侧；
如背景技术中所述，现有技术中为获取折叠屏移动终端的折叠角度，往往要在移动终端中额外添加一些硬件设备，来精确测量折叠屏移动终端的折叠角度，这种获取折叠屏移动终端的折叠角度的方式不仅会增加移动终端的成本，还会影响折叠屏移动终端的折叠效果，甚至还会影响移动终端的整体失效率。本发明实施例为了解决这个问题，考虑只使用移动终端自身的硬件设施来获取折叠屏的折叠角度，即通过受话器向麦克风发送超声波。
如图2所示，为本发明实施例中折叠屏移动终端的结构示意图，该移动终端包括第一显示屏11和第二显示屏12，以及位于折叠屏移动终端的第一显示屏侧的受话器110和位于折叠屏移动终端的第二显示屏侧的麦克风120。在测量折叠屏移动终端的折叠角度时，可以通过受话器110向麦克风120发送超声波，麦克风120接收由受话器110发送的超声波。
可选地，获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，具体来说，可以首先，通过麦克风接收受话器发送的超声波；然后，获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间。在实际测量过程中，具体可以通过计时器获取受话器向麦克风发送超声波的发送时间t1、以及麦克风接收受话器发送的超声波的接收时间t2，进而可以获取到受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间t＝t1-t2。
可选地，为了避免影响用户正常使用移动终端，本发明实施例中受话器向麦克风发送超声波是以分段的形式发送的，同时麦克风接收受话器发送的超声波也是以分段的形式接收的，即在预设周期内，受话器向麦克风发送超声波，同样地，在预设周期内，麦克风接收受话器发送的超声波。那么通过麦克风接收受话器发送的超声波，具体可以在预设周期内，通过麦克风接收受话器发送的超声波。
步骤102，基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，其中，第一边长为第一显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长，第二边长为第二显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长。
可选地，基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，具体来说，可以首先，基于传输时间和超声波的传输速度，确定麦克风和受话器之间的目标距离值；然后，基于目标距离值、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度。其中，基于传输时间和超声波的传输速度，确定麦克风和受话器之间的目标距离值，具体可以通过公式c＝s×t来确定，其中c为目标距离值，s为超声波的传输速度，t为超声波的传输时间。
可选地，基于目标距离、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，具体来说，可以通过公式cosC＝(a2+b2-c2)/2ab，得到折叠屏的折叠角度C；其中，C为折叠屏的折叠角度，a为第一边长，b为第二边长，c为目标距离。在通过余弦定理获取了cosC的值之后，便可以通过公式C＝arccos(cosC)来获取折叠屏的折叠角度C。
本发明实施例中，由于首先能够获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，麦克风位于移动终端折叠屏的第二显示屏侧；然后可以基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，其中，第一边长为第一显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长，第二边长为第二显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长。这样在通过本发明实施例提供的方法来获取折叠屏的折叠角度时，只需要通过移动终端自身的硬件即通过受话器向麦克风发送超声波，便可以精确地获取折叠屏的折叠角度，而不需要额外添加硬件。
请参阅图3，为本发明实施例提供的移动终端300的结构示意图，如图3所示，包括获取单元301和计算单元302，其中：
第一获取单元301，用于获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，所述受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，所述麦克风位于所述移动终端折叠屏的第二显示屏侧；
第二获取单元302，用于基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，其中，所述第一边长为所述第一显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长，所述第二边长为所述第二显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长。
本发明实施例中，由于首先能够通过第一获取单元301获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，麦克风位于移动终端折叠屏的第二显示屏侧；然后可以通过第二获取单元302基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，其中，第一边长为第一显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长，第二边长为第二显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长。这样在通过本发明实施例提供的方法来获取折叠屏的折叠角度时，只需要通过移动终端自身的硬件即通过受话器向麦克风发送超声波，便可以精确地获取折叠屏的折叠角度，而不需要额外添加硬件。
可选地，在一种实施方式中，所述计算单元302，用于：
基于所述传输时间和超声波的传输速度，确定所述麦克风和所述受话器之间的目标距离；
基于所述目标距离值、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度。
可选地，在一种实施方式中，所述计算单元302，用于：
通过公式cosC＝(a2+b2-c2)/2ab，得到所述折叠屏的折叠角度C；
其中，所述C为所述折叠屏的折叠角度，所述a为所述第一边长，所述b为所述第二边长，所述c为所述目标距离值。
可选地，在一种实施方式中，所述获取单元301，用于：
通过所述麦克风接收所述受话器发送的超声波；
获取所述受话器发送的超声波传输到所述麦克风的传输时间。
可选地，在一种实施方式中，所述获取单元301，用于：
在预设周期内，通过所述麦克风接收所述受话器发送的超声波。
本发明实施例提供的移动终端300能够实现图1～图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
图4为实现本发明各个实施例的一种终端设备400的硬件结构示意图，
该终端设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器410，用于获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，所述受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，所述麦克风位于所述移动终端折叠屏的第二显示屏侧；基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，其中，所述第一边长为所述第一显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长，所述第二边长为所述第二显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长。
本发明实施例中，由于首先能够获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，麦克风位于移动终端折叠屏的第二显示屏侧；然后可以基于传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到折叠屏的折叠角度，其中，第一边长为第一显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长，第二边长为第二显示屏中与折叠屏的折叠线垂直的边长。这样在通过本发明实施例提供的方法来获取折叠屏的折叠角度时，只需要通过移动终端自身的硬件即通过受话器向麦克风发送超声波，便可以精确地获取折叠屏的折叠角度，而不需要额外添加硬件。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与终端设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元403上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在终端设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。
用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元408为外部装置与终端设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备400内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备400和外部装置之间传输数据。
存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器410是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。
终端设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法，其特征在于，包括：
获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，所述受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，所述麦克风位于所述移动终端折叠屏的第二显示屏侧；
基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，其中，所述第一边长为所述第一显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长，所述第二边长为所述第二显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，获取所述折叠屏的折叠角度，包括：
基于所述传输时间和超声波的传输速度，确定所述麦克风和所述受话器之间的目标距离；
基于所述目标距离值、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标距离、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，包括：
通过公式cosC＝(a2+b2-c2)/2ab，得到所述折叠屏的折叠角度C；
其中，所述a为所述第一边长，所述b为所述第二边长，所述c为所述目标距离值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，包括：
通过所述麦克风接收所述受话器发送的超声波；
获取所述受话器发送的超声波传输到所述麦克风的传输时间。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过所述麦克风接收所述受话器发送的超声波，包括：
在预设周期内，通过所述麦克风接收所述受话器发送的超声波。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取受话器发送的超声波传输到麦克风的传输时间，其中，所述受话器位于移动终端折叠屏的第一显示屏侧，所述麦克风位于所述移动终端折叠屏的第二显示屏侧；
计算单元，用于基于所述传输时间、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度，其中，所述第一边长为所述第一显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长，所述第二边长为所述第二显示屏中与所述折叠屏的折叠线垂直的边长。
7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述计算单元，用于：
基于所述传输时间和超声波的传输速度，确定所述麦克风和所述受话器之间的目标距离；
基于所述目标距离值、第一边长以及第二边长，计算得到所述折叠屏的折叠角度。
8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述计算单元，用于：
通过公式cosC＝(a2+b2-c2)/2ab，得到所述折叠屏的折叠角度C；
其中，所述C为所述折叠屏的折叠角度，所述a为所述第一边长，所述b为所述第二边长，所述c为所述目标距离值。
9.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述获取单元，用于：
通过所述麦克风接收所述受话器发送的超声波；
获取所述受话器发送的超声波传输到所述麦克风的传输时间。
10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述获取单元，用于：
在预设周期内，通过所述麦克风接收所述受话器发送的超声波。
11.一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～5任一所述的折叠屏移动终端的折叠角度的获取方法的步骤。
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