CN105526930A - 环境路线规划系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境路线规划系统及其方法。环境路线规划系统包含复数个环境传感器以及云端服务器。环境传感器用以感测环境变化，据以产生环境数据，云端服务器储存复数数字地图于内建的储存装置，并用以执行以下操作：接收来自电子装置的路线规划请求；由储存装置中预载对应于路线规划请求的数字地图，且数字地图中默认复数个环境传感器的所在位置；接收环境传感器所发送的环境数据；通过默认的转换关系，将环境数据转换成质量参数；以及依据路线规划请求与质量参数，进行路线规划，据以提供规划结果。本发明所提供的环境路线规划系统能够规划出环境质量最佳的环境路线。

Description

环境路线规划系统及其方法

技术领域

本发明关于一种规划系统及其方法，特别关于一种环境路路线规划系统及其方法。

背景技术

随着路线规划技术日渐成熟，路线规划技术已广泛地被应用于车辆导航，甚至是行人导航，使用者可以通过载有路线规划系统的电子装置输入起点与终点，随后路线规划系统会依据默认的规则进行路线规划。

一般路线规划系统通常是依据用户设定或是系统默认的方式进行路线规划，例如，使用者可以设定以最短路线或最快路线作为路线的规划基准，并设定符合自身需求的交通方式。

然而，目前的路线规划系统尚未提出依据环境质量与用户健康需求，进行实时路线规划的系统。因此，如何在满足使用者健康需求的前提下，实时依据环境质量进行路线规划，就目前技术来说是一大挑战。

发明内容

本发明公开的一技术方案是关于一种环境路线规划系统包含复数个环境传感器以及云端服务器。环境传感器用以感测环境变化，据以产生环境数据，云端服务器储存复数数字地图于内建的储存装置，并用以执行以下操作：接收来自电子装置的路线规划请求；由储存装置中预载对应于路线规划请求的数字地图，且数字地图中默认复数个环境传感器的所在位置；接收环境传感器所发送的环境数据；通过默认的转换关系，将环境数据转换成质量参数；以及依据路线规划请求与质量参数，进行路线规划，据以提供规划结果。

优选地，其中该些环境传感器为空气传感器、光线传感器、温度传感器或湿度传感器。

优选地，其中该路线规划请求包含一起始坐标、一终点坐标、以及复数个权重参数，用以缩放该些品质参数。

优选地，其中该云端服务器通过预设的转换关系，将该些环境数据转换成该些质量参数的操作包含：将该些环境数据与对应的复数默认数据进行比对，据以产生该些质量参数。

优选地，其中该云端服务器依据该路线规划请求以及该些质量参数，进行路线规划的操作包含：依据该起始坐标与该终点坐标，自该些数字地图中选取复数候选路线；通过该些权重参数缩放该些质量参数，分析该些候选路线与缩放过后的该些质量参数，据以产生该规划结果。

本发明公开的另一技术方案是关于一种环境路线规划方法，该方法包含接收来自电子装置的路线规划请求；由储存装置中预载对应于路线规划请求的复数数字地图，且数字地图中默认复数个环境传感器的所在位置；接收环境传感器所发送的环境数据；通过默认的转换关系，将环境数据转换成质量参数；以及依据路线规划请求与质量参数，进行路线规划，据以提供规划结果。

优选地，其中该路线规划请求包含一起始坐标、一终点坐标、以及复数个权重参数，用以缩放该些品质参数。

优选地，其中通过预设的转换关系，将该些环境数据转换成该些质量参数的步骤包含：将该些环境数据与对应的复数默认数据进行比对，据以产生该些质量参数。

优选地，其中依据该路线规划请求以及该些质量参数，进行路线规划的步骤包含：依据该起始坐标与该终点坐标，自该些数字地图中选取复数候选路线；通过该些权重参数缩放该些质量参数，分析该些候选路线与缩放过后的该些质量参数，据以产生该规划结果。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过上述技术方案，可达到相当的技术进步，并具有产业上的广泛利用价值，本发明通过设置多个环境传感器从而感测环境变化，再由云端服务器统一接收环境传感器实时回传的环境数据，随后将环境数据转换成对应的质量参数，最后，云端服务器通过整合路线规划请求以及质量参数，规划出环境质量最佳的环境路线。

附图说明

图1为依据本发明公开的实施例所绘制的环境路线规划系统的方框图。

图2为依据本发明公开的实施例所绘制的环境路线规划系统的运作示意图。

图3为依据本发明公开的实施例所绘制的环境路线规划方法的运作流程图。

100：环境路线规划系统

102：云端服务器

104：储存装置

106：因特网

108：电子装置

110：环境传感器

202：数位地图

302、304、306、308、310：步骤

E1：终点坐标

P1：第一候选路线

P2：第二候选路线

P3：第三候选路线

R1：中继坐标

S1：起始坐标

具体实施方式

下文是举实施例配合所附图式作详细说明，以更好地理解本发明的方案，但所提供的实施例并非用以限制本揭露所涵盖的范围，而结构操作的描述非用以限制其执行的顺序，任何由组件重新组合的结构，所产生具有均等功效的装置，皆为本揭露所涵盖的范围。此外，依据业界的标准及惯常做法，图式仅以辅助说明为目的，并未依照原尺寸作图，实际上各种特征的尺寸可任意地增加或减少以便于说明。下述说明中相同组件将以相同的符号标示来进行说明以便于理解。

在全篇说明书与申请专利范围所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本发明揭露的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本发明揭露的描述上额外的引导。

此外，在本发明中所使用的用词“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指“包含但不限于”。此外，本发明中所使用的“及/或”，包含相关列举项目中一或多个项目的任意一个以及其所有组合。

图1为依据本发明公开的实施例所绘制的环境路线规划系统的方框图。如图1所示，环境路线规划系统100包含云端服务器102、因特网106、电子装置108以及环境传感器110，其中云端服务器102包含储存装置104。

储存装置104可为硬盘(HardDiskDrive，HDD)，电子装置108可为笔记本电脑、平板计算机或智能型手机，环境传感器110可为空气传感器、光线传感器、温度传感器或湿度传感器。

储存装置104用以储存数字地图，环境传感器110用以感测环境变化，并依据感测结果产生环境数据。具体而言，云端服务器102接收来自电子装置108所发送路线规划请求，并依据路线规划请求，预载储存于储存装置104中对应的数字地图，且数字地图中默认多个环境传感器110所在的位置。云端服务器102接收对应于数字地图默认的所在位置上的环境传感器110所发送的环境数据，并依据默认的转换关系，将环境数据转换成对应的质量参数。最后，云端服务器102依据路线规划请求与质量参数进行路线规划，并将路线规划结果回馈予电子装置108。

具体而言，云端服务器102将环境传感器110所发送的环境数据与对应的默认数据进行比对，比对的方式可为计算环境数据与默认数据之间的差值、比值或任何可量化环境数据与默认数据之间差异的关系，并依据比对结果产生质量参数。

在一实施例中，路线规划请求包含起始坐标、终点坐标以及权重参数，权重参数用以缩放品质参数。云端服务器102起始坐标与终点坐标，自数字地图中选取多条候选路线，并通过权重参数缩放质量参数，随后分析多条候选路线以及经过缩放后的质量参数，据以产生路线规划结果，并将路线规划结果回馈予电子装置108。

图2为依据本发明公开的一实施例所绘制的环境路线规划系统的示意图。如图2所示，数字地图202包含起始坐标S1、终点坐标E1以及多个中继坐标R1，其中通过起始坐标S1、终点坐标E1以及多个中继坐标R1的排列组合，可以得到多条候选路线。于此实施例中，仅以第一候选路线P1、第二候选路线P2以及第三候选路线P3示范如何进行环境路线规划，然而本发明实施方式并不以此为限。

云端服务器102接收对应于起始坐标S1、终点坐标E1以及多个中继坐标R1的所在位置的环境传感器110所发送的环境数据，并通过默认的转换关系进一步取得对应于起始坐标S1、终点坐标E1以及多个中继坐标R1的质量参数。随后，云端服务器102分析起始坐标S1、终点坐标E1以及候选路线所(如，第一候选路线P1、第二候选路线P2以及第三候选路线P3)对应的多个中继坐标R1的质量参数，并依据分析结果产生路线规划结果。

具体而言，对于第一候选路线P1，云端服务器102通过将起始坐标S1、终点坐标E1以及第一候选路线P1所对应的多个中继坐标R1的质量参数进行加总，从而定义第一候选路线P1对应的环境质量，第二候选路线P2与第三候选路线P3对应的环境质量皆可通过上述示范方式取得，故于此不重复叙述，其中环境质量为不同候选路线之间的比对基准，通过比对不同候选路线的环境质量，据以产生最佳的候选路线，并将最佳的候选路线作为路线规划结果。应了解到，此实施例仅用以说明可行的路线规划方式，并不用以限制本发明的实施方式。

在一实施例中，云端服务器102通过多个权重参数缩放起始坐标S1、终点坐标E1以及候选路线所对应的多个中继坐标R1的质量参数后，再分析缩放后的起始坐标S1、终点坐标E1以及候选路线所对应的多个中继坐标R1的质量参数，据以产生路线规划结果，并将路线规划结果回馈予电子装置108。

在一实施例中，电子装置108通过不断更新起始坐标S1于云端服务器102，令云端服务器102依据随着时间而产生变化的环境数据，重新进行路线规划，并将重新规划后的路线规画结果回馈予电子装置108。具体而言，当起始坐标S1由任意中继坐标R1取代时，云端服务器102会重新进行路线规划，并将更新后的路线规划结果实时回馈予电子装置108。关于路线规划的操作方式如同上述实施例所示范，故于此不重复叙述。

图3为依据本发明公开的实施例所绘制的环境路线规划方法的流程图。在一实施例中，此流程可应用于上述环境路线规划系统100，然而，本发明的实施方式并不以此为限。如图3所示，首先，于步骤302中，系统接收来自电子装置的路线规划请求。于步骤304中，系统预载储存于储存装置中对应于路线规划请求的数字地图，且数字地图中默认多个环境传感器的所在位置。于步骤306中，云端服务器接收对应于数字地图默认的所在位置上的环境传感器所发送的环境数据。在步骤308中，云端服务器通过预设的转换关系，将环境传感器所发送的环境数据转换成对应的质量参数。最后，在步骤310中，云端服务器依据路线规划请求以及质量参数进行路线规划，据以产生路线规画结果，并将路线规划结果回馈予电子装置。

具体而言，在步骤308中，云端服务器将环境数据与对应的默认数据进行比对，比对的方式可为计算环境数据与默认数据之间的差值、比值或任何可用以量化环境数据与默认数据之间差异的关系，并依据比对结果产生质量参数。

在一实施例中，路线规划请求包含起始坐标、终点坐标以及多个权重参数，权重参数用以缩放品质参数。具体而言，在步骤310中，云端服务器依据起始坐标与终点坐标，自数字地图中选取多条候选路线，并通过权重参数缩放质量参数，随后分析多条候选路线以及经过缩放后的质量参数，据以产生路线规划结果，并将路线规划结果回馈予电子装置。

在本发明上述多个实施例，通过设置多个环境传感器从而感测环境变化，再由云端服务器通一接收环境传感器实时回传的环境数据，随后将环境数据转换成对应的质量参数，最后，云端服务器通过整合路线规划请求以及质量参数，规划出环境质量最佳的环境路线。另一方面，云端服务器还可以随着使用者的移动以及环境变化，实时更新路线规划结果，以提供用户最佳的体验质量。

技术领域通常知识者可以容易理解到揭露的实施例实现一或多个前述举例的优点。阅读前述说明书之后，技术领域通常知识者将有能力对如同此处揭露内容作多种类的更动、置换、等效物以及多种其他实施例。因此本发明的保护范围当视申请专利范围所界定者与其均等范围为主。

Claims (9)

1.一种环境路线规划系统，其特征在于，所述环境路线规划系统包含：

复数个环境传感器，用以感测环境变化，据以产生复数环境数据；

一云端服务器，复数数字地图储存于内建的一储存装置，用以执行以下操作：

接收来自一电子装置的一路线规划请求；

由该储存装置中预载对应于该路线规划请求的该些数字地图，该些数字地图中默认该些环境传感器的所在位置；

接收该些环境传感器所发送的该些环境数据；

通过默认的转换关系，将该些环境数据转换成复数个质量参数；以及

依据该路线规划请求与该些质量参数，进行路线规划，据以提供一规划结果。

2.如权利要求1所述的环境路线规划系统，其特征在于，其中该些环境传感器为空气传感器、光线传感器、温度传感器或湿度传感器。

3.如权利要求1所述的环境路线规划系统，其特征在于，其中该路线规划请求包含一起始坐标、一终点坐标、以及复数个权重参数，用以缩放该些品质参数。

4.如权利要求1所述的环境路线规划系统，其特征在于，其中该云端服务器通过预设的转换关系，将该些环境数据转换成该些质量参数的操作包含：

将该些环境数据与对应的复数默认数据进行比对，据以产生该些质量参数。

5.如权利要求3所述的环境路线规划系统，其特征在于，其中该云端服务器依据该路线规划请求以及该些质量参数，进行路线规划的操作包含：

依据该起始坐标与该终点坐标，自该些数字地图中选取复数候选路线；

通过该些权重参数缩放该些质量参数，分析该些候选路线与缩放过后的该些质量参数，据以产生该规划结果。

6.一种环境路线规划方法，其特征在于，所述环境路线规划方法包含：

接收来自一电子装置的一路线规划请求；

由一储存装置中预载对应于该路线规划请求的复数数字地图，该些数字地图中默认复数个环境传感器的所在位置；

接收该些环境传感器所发送的复数环境数据；

通过默认的转换关系，将该些环境数据转换成复数个质量参数；以及

依据该路线规划请求与该些质量参数，进行路线规划，据以提供一规划结果。

7.如权利要求6所述的环境路线规划方法，其特征在于，其中该路线规划请求包含一起始坐标、一终点坐标、以及复数个权重参数，用以缩放该些品质参数。

8.如权利要求6所述的环境路线规划方法，其特征在于，其中通过预设的转换关系，将该些环境数据转换成该些质量参数的步骤包含：

将该些环境数据与对应的复数默认数据进行比对，据以产生该些质量参数。

9.如权利要求7所述的环境路线规划方法，其特征在于，其中依据该路线规划请求以及该些质量参数，进行路线规划的步骤包含：

依据该起始坐标与该终点坐标，自该些数字地图中选取复数候选路线；

通过该些权重参数缩放该些质量参数，分析该些候选路线与缩放过后的该些质量参数，据以产生该规划结果。