JP2010145228A - 位置表示装置および現在位置決定方法 - Google Patents
位置表示装置および現在位置決定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010145228A JP2010145228A JP2008322429A JP2008322429A JP2010145228A JP 2010145228 A JP2010145228 A JP 2010145228A JP 2008322429 A JP2008322429 A JP 2008322429A JP 2008322429 A JP2008322429 A JP 2008322429A JP 2010145228 A JP2010145228 A JP 2010145228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current position
- state
- detecting
- determined
- building
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】 携帯型ナビゲーション装置は、GPS無線信号を受信するGPS信号受信部(S01)と、GPS信号に基づいて第1現在位置を決定する第1現在位置決定部(S02)と、移動方位を検出する方位検出部(S09)と、移動距離を検出する移動距離検出部(S10)と、基準位置と移動方位と移動距離とに基づいて、第2現在位置を決定する第2現在位置決定部(S11)と、装置周辺の状態を検出する状態検出部(S16)と、検出された状態と第1現在位置に基づいて(S17でNO)、基準位置を設定する基準設定部(S18)と、を備える。
【選択図】 図4
Description
−ROM)/MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、ICカード(メモリカードを含む)、光カード、マスクROM、EPROM、EEPROMなどの半導体メモリ等でもよい。
Kg=C1+SL1×(n−AGTH) (C1>Kg≧0) … (1)
Kg=C1(Kg≧C1) … (2)
Kg=0 (Kg<0) … (3)
ただし、C1は定数、SL1は傾きの大きさ、AGTHはしきい値である。
Pstd=Kg×Pgps+(1−Kg)Pdr … (4)
ただし、0≦Kg≦1である。
同様に、夜と判断する場合には照度L1がしきい値LNTH以下か否かを判断し、照度L1がしきい値LDTH以下ならば処理をステップS36に進めるが、そうでなければ処理をステップS38に進める。夜間は、屋内の方が屋外よりも明るいからである。
(1)前記受信手段は、複数の送信装置から送信される電波を受信し、受信された電波の電波強度を出力し、
前記信頼度算出手段は、前記受信された電波を送信した送信装置の数と、前記受信された電波の電波強度とに基づいて、信頼度を算出し、
前記基準設定手段は、前記算出された信頼度が所定の値以下の場合、前記所定の状態と判断する、請求項2に記載の位置表示装置。
(2)前記状態検出手段は、前記第1現在位置決定手段により前回決定された第1現在位置と今回決定された第1現在位置との間の移動距離を算出する移動距離算出手段を含み、
前記基準設定手段は、前記算出された移動距離が前回第1現在位置を決定したときから今回第1現在位置を決定するまでの時間により定まる距離以上の場合、前記所定の状態と判断する、請求項2または(1)に記載の位置表示装置。
(3)気圧を検出する気圧検出手段をさらに備え、
前記建物内外検出手段は、気圧変化率が所定の値以上ならば建物内に移動したと検出する、請求項4に記載の位置表示装置。
(4)照度を検出する照度検出手段と、
時刻を計時する計時手段と、をさらに備え、
前記建物内外検出手段は、前記計時手段により昼の時間帯が計時されているときに、前記検出される照度が第1のしきい値以下ならば建物内であると判断し、前記計時手段により夜の時間帯が計時されているときに、前記検出される照度が第2のしきい値以上ならば建物内であると判断する、請求項4に記載の位置表示装置。
(5)紫外線の量を検出する紫外線検出手段をさらに備え、
前記建物内外検出手段は、前記検出された紫外線の量が所定の値以下ならば建物内であると判断する、請求項4に記載の位置表示装置。
(6)無線信号を受信するステップと、
前記受信された無線信号に基づいて第1現在位置を決定する第1決定ステップと、
移動方位を検出するステップと、
移動距離を検出するステップと、
基準位置と、前記方位検出手段により検出された移動方位と、前記移動距離検出手段により検出された移動距離とに基づいて、第2現在位置を決定する第2決定ステップと、
前記第1現在位置と、前記第2現在位置とに基づいて、第3現在位置を決定する第3決定ステップと、
装置周辺の状態を検出するステップと、
前記検出された周辺の状態が所定の状態でないと判断されることを条件に、前記第3現在位置を前記基準位置に設定するステップと、をコンピュータに実行させる現在位置決定プログラム。
Claims (7)
- 無線信号を受信する受信手段と、
前記受信された無線信号に基づいて第1現在位置を決定する第1現在位置決定手段と、
移動方位を検出する方位検出手段と、
移動距離を検出する移動距離検出手段と、
基準位置と、前記方位検出手段により検出された移動方位と、前記移動距離検出手段により検出された移動距離とに基づいて、第2現在位置を決定する第2現在位置決定手段と、
装置周辺の状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段により検出された状態と前記第1現在位置とに基づいて前記基準位置を設定する基準設定手段と、を備えた位置表示装置。 - 前記第1現在位置と、前記第2現在位置とに基づいて、第3現在位置を決定する第3現在位置決定手段を、さらに備え、
前記基準設定手段は、前記状態検出手段により検出された状態が所定の状態でないと判断されることを条件に、前記第3現在位置を前記基準位置に設定する基準設定手段と、をさらに備えた、請求項1に記載の位置表示装置。 - 建物の位置と高さとを含む地図を記憶する地図データ記憶手段をさらに備え、
前記状態検出手段は、前記第1現在位置決定手段により決定された第1現在位置の地図上の位置から所定の範囲内に所定の高さ以上の建物を検出する障害物検出手段を含み、
前記基準設定手段は、前記所定の範囲内に所定の高さ以上の建物が存在するならば、前記所定の状態と判断する、請求項2に記載の位置表示装置。 - 前記状態検出手段は、建物内外のいずれであるかを検出する建物内外検出手段を含み、
前記基準設定手段は、建物内であることが検出されると、前記所定の状態と判断する、請求項2に記載の位置表示装置。 - 前記状態検出手段は、前記受信手段が受信する電波に基づいて信頼度を算出する信頼度算出手段を含む、請求項1〜4のいずれかに記載の位置表示装置。
- 前記信頼度算出手段により算出された信頼度が所定のしきい値以下であることを条件に、前記方位検出手段、前記移動距離検出手段、および前記第2現在位置検出手段を能動化する駆動制御手段を、さらに備えた請求項5に記載の位置表示装置。
- 無線信号を受信するステップと、
前記受信された無線信号に基づいて第1現在位置を決定する第1決定ステップと、
移動方位を検出するステップと、
移動距離を検出するステップと、
基準位置と、前記方位検出手段により検出された移動方位と、前記移動距離検出手段により検出された移動距離とに基づいて、第2現在位置を決定する第2決定ステップと、
装置周辺の状態を検出するステップと、
前記検出された周辺の状態が所定の状態と前記第1現在位置とに基づいて、前記基準位置を設定するステップと、を含む現在位置決定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322429A JP2010145228A (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 位置表示装置および現在位置決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322429A JP2010145228A (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 位置表示装置および現在位置決定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010145228A true JP2010145228A (ja) | 2010-07-01 |
Family
ID=42565822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008322429A Pending JP2010145228A (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 位置表示装置および現在位置決定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010145228A (ja) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012070250A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | パナソニック株式会社 | 通信機器 |
JP2012120060A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Nec Access Technica Ltd | 無線通信装置、無線通信装置制御方法およびその制御用プログラム。 |
JP2012137423A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Fujitsu Ltd | 移動経路推定方法、端末装置、サーバ及びプログラム |
WO2012097003A3 (en) * | 2011-01-11 | 2012-12-20 | Qualcomm Incorporated | Positioning system using light information |
KR101385093B1 (ko) | 2013-01-29 | 2014-04-14 | 한국건설기술연구원 | 건설현장 작업자의 mems ins 기반 3d위치 결정 시스템 및 3d위치 결정 방법 |
JP2014178159A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Keio Gijuku | 測定装置、測定方法及びプログラム |
JP2015510636A (ja) * | 2012-02-02 | 2015-04-09 | タタ コンサルタンシー サービシズ リミテッドTATA Consultancy Services Limited | ユーザーのパーソナルコンテキストを識別および分析するためのシステムおよび方法 |
US9020432B2 (en) | 2009-11-30 | 2015-04-28 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Mobile communication device, communication method, integrated circuit, and program |
JP2016506668A (ja) * | 2012-12-21 | 2016-03-03 | クアルコム,インコーポレイテッド | 屋内状態と屋外状態の低電力常時接続判定 |
JP2016520812A (ja) * | 2013-03-22 | 2016-07-14 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | ロケーション起動型センサ初期化のための方法および装置 |
JP2017090064A (ja) * | 2015-11-02 | 2017-05-25 | ヤフー株式会社 | 推定装置、推定方法、及び推定プログラム |
US9798014B2 (en) | 2011-01-20 | 2017-10-24 | Seiko Epson Corporation | Satellite signal receiving device, method of controlling satellite signal receiving device, and electronic device |
JP2017194474A (ja) * | 2017-05-24 | 2017-10-26 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体装置、電子機器、及び電源制御方法 |
WO2018100931A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 測位装置、車両、測位装置の制御方法、および車両の制御方法 |
JP2019510197A (ja) * | 2015-12-29 | 2019-04-11 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 切り替え方法およびポータブル電子デバイス |
EP3502619A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-26 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for determining whether a subject has entered or exited a building |
WO2019121291A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for determining whether a subject has entered or exited a building |
RU2696603C1 (ru) * | 2015-10-13 | 2019-08-05 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ, устройство и система для определения внутреннего местоположения |
JP2020177029A (ja) * | 2020-07-20 | 2020-10-29 | ヤフー株式会社 | 推定装置、推定方法、及び推定プログラム |
US11280915B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-03-22 | Casio Computer Co., Ltd. | Satellite radio wave receiving device, electronic timepiece, positioning control method, and non-transitory computer-readable storage medium |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS635213A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-11 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリツド式位置計測装置 |
JP2003279635A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Japan Radio Co Ltd | 移動体位置計測システム |
JP2007256041A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Alpine Electronics Inc | Gps測位による位置算出装置 |
JP2008175786A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Zhencheng Hu | 移動体位置検出方法および移動体位置検出装置 |
JP2008241291A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置及び位置検出方法 |
-
2008
- 2008-12-18 JP JP2008322429A patent/JP2010145228A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS635213A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-11 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリツド式位置計測装置 |
JP2003279635A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Japan Radio Co Ltd | 移動体位置計測システム |
JP2007256041A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Alpine Electronics Inc | Gps測位による位置算出装置 |
JP2008175786A (ja) * | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Zhencheng Hu | 移動体位置検出方法および移動体位置検出装置 |
JP2008241291A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置及び位置検出方法 |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9020432B2 (en) | 2009-11-30 | 2015-04-28 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Mobile communication device, communication method, integrated circuit, and program |
WO2012070250A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | パナソニック株式会社 | 通信機器 |
US9262913B2 (en) | 2010-11-25 | 2016-02-16 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Communication device |
US9047759B2 (en) | 2010-11-25 | 2015-06-02 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Communication device |
JP2012120060A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Nec Access Technica Ltd | 無線通信装置、無線通信装置制御方法およびその制御用プログラム。 |
JP2012137423A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Fujitsu Ltd | 移動経路推定方法、端末装置、サーバ及びプログラム |
JP2014508285A (ja) * | 2011-01-11 | 2014-04-03 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 光情報を使用した測位システム |
JP2016212113A (ja) * | 2011-01-11 | 2016-12-15 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | 光情報を使用した測位システム |
US8989769B2 (en) | 2011-01-11 | 2015-03-24 | Qualcomm Incorporated | Positioning system using light information |
CN103415785A (zh) * | 2011-01-11 | 2013-11-27 | 高通股份有限公司 | 使用光信息的定位系统 |
WO2012097003A3 (en) * | 2011-01-11 | 2012-12-20 | Qualcomm Incorporated | Positioning system using light information |
US9798014B2 (en) | 2011-01-20 | 2017-10-24 | Seiko Epson Corporation | Satellite signal receiving device, method of controlling satellite signal receiving device, and electronic device |
EP2479623B1 (en) * | 2011-01-20 | 2018-10-24 | Seiko Epson Corporation | Satellite signal receiving device, method of controlling satellite signal receiving device, and electronic device |
JP2015510636A (ja) * | 2012-02-02 | 2015-04-09 | タタ コンサルタンシー サービシズ リミテッドTATA Consultancy Services Limited | ユーザーのパーソナルコンテキストを識別および分析するためのシステムおよび方法 |
JP2016506668A (ja) * | 2012-12-21 | 2016-03-03 | クアルコム,インコーポレイテッド | 屋内状態と屋外状態の低電力常時接続判定 |
KR101385093B1 (ko) | 2013-01-29 | 2014-04-14 | 한국건설기술연구원 | 건설현장 작업자의 mems ins 기반 3d위치 결정 시스템 및 3d위치 결정 방법 |
JP2014178159A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Keio Gijuku | 測定装置、測定方法及びプログラム |
JP2016520812A (ja) * | 2013-03-22 | 2016-07-14 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | ロケーション起動型センサ初期化のための方法および装置 |
KR101793582B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2017-11-03 | 퀄컴 인코포레이티드 | 위치-트리거링 센서 초기화를 위한 방법들 및 장치들 |
RU2696603C1 (ru) * | 2015-10-13 | 2019-08-05 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ, устройство и система для определения внутреннего местоположения |
JP2017090064A (ja) * | 2015-11-02 | 2017-05-25 | ヤフー株式会社 | 推定装置、推定方法、及び推定プログラム |
JP2019510197A (ja) * | 2015-12-29 | 2019-04-11 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | 切り替え方法およびポータブル電子デバイス |
US10598797B2 (en) | 2015-12-29 | 2020-03-24 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Switching method and portable electronic device |
JP2018091632A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 測位装置 |
WO2018100931A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 測位装置、車両、測位装置の制御方法、および車両の制御方法 |
CN109997013A (zh) * | 2016-11-30 | 2019-07-09 | 松下知识产权经营株式会社 | 定位装置、车辆、定位装置的控制方法以及车辆的控制方法 |
JP2017194474A (ja) * | 2017-05-24 | 2017-10-26 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体装置、電子機器、及び電源制御方法 |
WO2019121291A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for determining whether a subject has entered or exited a building |
EP3502619A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-26 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for determining whether a subject has entered or exited a building |
US11280915B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-03-22 | Casio Computer Co., Ltd. | Satellite radio wave receiving device, electronic timepiece, positioning control method, and non-transitory computer-readable storage medium |
US11703600B2 (en) | 2018-03-07 | 2023-07-18 | Casio Computer Co., Ltd. | Satellite radio wave receiving device, electronic timepiece, positioning control method, and non-transitory computer-readable storage medium |
JP2020177029A (ja) * | 2020-07-20 | 2020-10-29 | ヤフー株式会社 | 推定装置、推定方法、及び推定プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010145228A (ja) | 位置表示装置および現在位置決定方法 | |
US9658072B1 (en) | Directional feedback | |
US8000721B2 (en) | Wireless communication terminals and methods that display relative direction and distance therebetween responsive to acceleration data | |
US8717233B2 (en) | Satellite signal multipath mitigation in GNSS devices | |
US7548814B2 (en) | Display based on location information | |
US11506793B2 (en) | Distance measurement device and control method therefor | |
US6581000B2 (en) | Position location system and method | |
US9378558B2 (en) | Self-position and self-orientation based on externally received position information, sensor data, and markers | |
KR101436223B1 (ko) | 궤적 기반 위치 결정을 이용한 이미지 식별 | |
US11947010B2 (en) | Distance measurement device and control method therefor | |
US20140232593A1 (en) | Sensor-assisted location fix | |
US11378384B2 (en) | Distance measurement apparatus and control method therefor | |
US11471744B2 (en) | Distance information calculation method and electronic device where the method is applied | |
US10054442B2 (en) | Method and apparatus for handling vertical orientations of devices for constraint free portable navigation | |
US20140063044A1 (en) | Navigation apparatus and display method thereof | |
US20200158873A1 (en) | Distance measuring apparatus and control method therefor | |
US6401037B1 (en) | Integrated position and direction system for determining position of offset feature | |
US8457814B2 (en) | Radar monitoring device | |
KR101990561B1 (ko) | 홀 위치 정보를 제공하는 전자 디바이스, 서버, 및 그 제어 방법 | |
WO2019120195A1 (en) | Indoor navigation system using inertial sensors and short-wavelength low energy device | |
CN113295174B (zh) | 一种车道级定位的方法、相关装置、设备以及存储介质 | |
US20100070161A1 (en) | Multimode Navigator device | |
JP2010286298A (ja) | 位置表示装置 | |
US20180112987A1 (en) | Azimuth specifying system | |
JP2011013717A (ja) | 携帯情報装置、位置管理プログラムおよび表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20111128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20121225 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20121226 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20131001 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140218 |