JP6195971B2 - ロケーション起動型センサ初期化のための方法および装置 - Google Patents
ロケーション起動型センサ初期化のための方法および装置 Download PDFInfo
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Description
[0001]本PCT出願は、2013年3月22日に出願された、「METHODS AND APPARATUSES FOR LOCATION−TRIGGERED SENSOR INITIALIZATION」と題する米国仮出願第61/804,572号、および2013年11月5日に出願された、「METHODS AND APPARATUSES FOR LOCATION−TRIGGERED SENSOR INITIALIZATION」と題する米国非仮出願第14/072,728号の優先権を主張し、それらの全体を参照により本明細書に組み込む。
[0003]全地球測位システム(GPS)および他の同様の衛星測位システム(SPS)によって、多くのタイプの屋外環境で使用され得るポータブルデバイスのためのナビゲーションサービスが可能になった。たとえば、自動車で使用するためのGPSナビゲーションデバイスは、運転者が目的地への正確で効率的なルートを計画すること、ならびに目的地への到着予想時刻の正確な予測を取得することを可能にし得る。他の例では、ハンドヘルド通信デバイスに組み込まれたGPSデバイスは、たとえば、ハイカーが、荒野の環境で方向が分からなくなる、または道に迷うことを回避することを可能にするだけでなく、ウェイポイントおよび/または重要なランドマークに関連する推定位置の定期的な更新を提供し得る。したがって、GPSおよび他の同様のSPSデバイスは、高品質の位置推定、ならびにより大きな枠組みの中でのユーザの推定位置の遠近感を提供することによって、様々な環境で不可欠なものとなっている。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
モバイルデバイスで、
前記モバイルデバイスの位置の推定を算出する際に使用するために、取得された衛星測位システム(SPS)信号、地上測位システム信号(TPS)信号、またはそれらの組合せを処理することと、
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、または接近していると決定することに応答して、少なくとも1つのセンサを活性化することと、
前記SPS信号、前記TPS信号、またはそれらの前記組合せの取得に少なくとも部分的に基づいて、位置決定を取得する際に助けるために、前記活性化された少なくとも1つのセンサで取得された測定値を使用することと
を備える、方法。
[C2]
前記モバイルデバイスの正確な推定位置が、位置推定アプリケーションの動作にとって重要であることを示している計画されたルートに少なくとも部分的に基づいて、前記位置決定を取得する際に助けるために、前記活性化された少なくとも1つのセンサによって取得された前記測定値を使用することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C3]
前記計画されたルートが、前記モバイルデバイスの前記正確な推定位置が、前記位置推定アプリケーションの動作にとって重要ではないことを示す場合、前記活性化された少なくとも1つのセンサを電源が入っていない状態に維持することをさらに備える、C2に記載の方法。
[C4]
人口密集地域を移動する、交通遅延を経験する、またはそれらの組合せのルートのユーザ選択を受信することに応答することに少なくとも部分的に基づいて、前記活性化された少なくとも1つのセンサを電源が入っていない状態に維持することをさらに備える、C2に記載の方法。
[C5]
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、または接近している、あるいは、前記推定位置が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している計画されたルートに沿っていると決定することをさらに備え、決定する前記ことが、
クラウドソーシングによる測定値または表示、
WWANセル密度の検出、
WWAN信号またはGNSS信号のチャネルエネルギーまたはチャネルインパルス応答、
人口密度マップ、
Wi−Fi(登録商標)アクセスポイント密度マップ、あるいは、
デジタルマップ上の画像の特徴の検査、
のうちの1つまたは複数に少なくとも部分的に基づく、C1に記載の方法。
[C6]
前記活性化された少なくとも1つのセンサが加速度計を備える、C1に記載の方法。
[C7]
前記活性化された少なくとも1つのセンサがジャイロスコープを備える、C1に記載の方法。
[C8]
前記活性化された少なくとも1つのセンサが磁力計を備える、C1に記載の方法。
[C9]
前記活性化された少なくとも1つのセンサが気圧センサを備える、C1に記載の方法。
[C10]
地理上のフェンスに対する前記推定位置の適用によって、前記モバイルデバイスの前記推定位置が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、または接近していると決定することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C11]
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境の境界を定めるために知られているセルラー基地局に近接している、または接近していることを示す識別信号を取得することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C12]
前記過酷な、または減少した無線周波数環境の範囲を決定することと、
前記過酷な、または減少した無線周波数環境の前記決定された範囲に少なくとも部分的に基づいて、活性化されるべきセンサのセットを選択することと
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C13]
前記過酷な、または減少した無線周波数環境に到達するための推定距離、または推定時間を決定することと、
前記推定距離、または前記推定時間に少なくとも部分的に基づいて、前記活性化された少なくとも1つのセンサを準備状態にすることと
をさらに備える、C1に記載の方法。
[C14]
ワイヤレス通信チャネルを介して、計画されたルートへの1つまたは複数のクラウドソーシング更新を受信することをさらに備える、C1に記載の方法。
[C15]
位置関連信号を生成するための1つまたは複数のセンサと、
衛星測位システム(SPS)信号、および地上測位システム(TPS)信号、またはそれらの組合せを取得するための1つまたは複数の受信機と、
前記モバイルデバイスの位置の推定を算出する際に使用するために、前記取得されたSPS信号を処理して、
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、または接近している、あるいは前記推定位置が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、計画されたルートに沿っていると決定することに応答して、前記1つまたは複数のセンサのうちの少なくとも1つを活性化して、
1つまたは複数のプロセッサは、前記SPS信号、または前記TPS信号、あるいはそれらの前記組合せの取得に少なくとも部分的に基づいて、位置決定を取得する際に助けるために、前記1つまたは複数のセンサのうちの前記少なくとも1つによって取得された測定値を適用するための1つまたは複数のプロセッサと
を備える、モバイルデバイス。
[C16]
前記1つまたは複数のプロセッサが、
1つまたは複数のクラウドソーシングによる測定値または表示に少なくとも部分的に基づいて、前記計画されたルートをさらに更新する、C15に記載のモバイルデバイス。
[C17]
前記計画されたルートが、1つまたは複数のWWANセル、人口密度、およびWi−Fiアクセスポイント密度を示すデジタルマップを備える、C15に記載のモバイルデバイス。
[C18]
前記1つまたは複数のプロセッサが、
ユーザインターフェースから、ルート嗜好を表す入力信号をさらに受信し、前記ルート嗜好が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境内の移動に対するユーザの許容度に少なくとも部分的に基づく、C15に記載のモバイルデバイス。
[C19]
前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記モバイルデバイスのディスプレイデバイスに、前記ユーザインターフェースからの前記入力信号に少なくとも部分的に基づいて、目的地への少なくとも2つの計画されたルートを提示するようにさらに指示する、C18に記載のモバイルデバイス。
[C20]
前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記モバイルデバイスのディスプレイデバイスに、前記モバイルデバイスのセンサスイートに少なくとも部分的に基づいて、前記目的地への少なくとも2つの計画されたルートを提示するようにさらに指示する、C18に記載のモバイルデバイス。
[C21]
モバイルデバイスの位置の推定を算出する際に使用するために、取得された衛星測位システム(SPS)信号、または地上測位システム(TPS)信号を処理して、
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、または接近していると決定することに応答して、あるいは、前記推定位置が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、計画されたルートに沿っていると決定することに応答して、1つまたは複数のセンサを活性化して、
前記SPS信号、前記TPS信号、またはそれらの組合せの取得に少なくとも部分的に基づいて、位置決定を取得する際に助けるために、前記活性化された少なくとも1つのセンサで取得された測定値を適用するために、前記モバイルデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能な、機械可読命令を記憶して備える非一時的記憶媒体を備える、製品。
[C22]
前記非一時的記憶媒体が、
1つまたは複数のクラウドソーシングによる測定値または表示に少なくとも部分的に基づいて、前記計画されたルートを修正するために、前記専用コンピューティング装置によって実行可能な機械可読命令を記憶して備える、C21に記載の製品。
[C23]
前記非一時的記憶媒体が、
前記過酷な、または減少した無線周波数環境内の前記推定位置の正確な測定値が、前記計画されたルートに沿って、位置推定アプリケーションの動作にとって重要であると決定することに応答して、前記1つまたは複数のセンサのうちの前記少なくとも1つを活性化するかどうかを決定するために、前記専用コンピューティング装置によって実行可能な機械可読命令を記憶して備える、C21に記載の製品。
[C24]
前記計画されたルートが、1つまたは複数のWWANセル、人口密度、またはWi−Fiアクセスポイント密度を示すデジタルマップを備える、C23に記載の製品。
[C25]
前記非一時的記憶媒体が、
前記モバイルデバイスのディスプレイデバイスに、モバイルデバイスのユーザのルート嗜好を表す入力を受信するように指示するために、前記専用コンピューティング装置によって実行可能な機械可読命令を記憶して備え、前記ルート嗜好が、
前記過酷な、または減少した無線周波数環境内の目的地に移動することに対するユーザの許容度に少なくとも部分的に基づく、C21に記載の製品。
[C26]
モバイルデバイスで、
前記モバイルデバイスの位置の推定を算出する際に使用するために、取得された衛星測位システム(SPS)信号、および地上測位システム(TPS)信号、またはそれらの組合せを処理するための手段と、
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、または接近していると決定することに応答して、位置関連情報を取得するために1つまたは複数のセンサを活性化するための手段と、
前記SPS信号、および前記TPS信号、またはそれらの前記組合せの取得に少なくとも部分的に基づいて、位置決定を取得する際に助けるために、前記1つまたは複数のセンサから取得された測定値を使用するための手段と
を備える、装置。
[C27]
計画されたルートが、前記モバイルデバイスの正確な推定位置が、位置推定アプリケーションの動作にとって重要であることを示している場合、前記SPS信号および前記TPS信号の取得に少なくとも部分的に基づいて、位置決定を取得する際に助けるために、前記1つまたは複数のセンサから取得された前記測定値を使用するための手段をさらに備える、C26に記載の装置。
[C28]
計画されたルートが、前記モバイルデバイスの正確な位置推定が、位置推定アプリケーションの動作にとって重要ではないことを示す場合、前記1つまたは複数のセンサを電源が入っていない状態に維持するための手段をさらに備える、C26に記載の装置。
[C29]
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、前記過酷な、または減少した無線周波数環境に近接している、または接近している、あるいは、前記推定位置が、計画されたルートに沿っていることが、前記過酷な、または減少した無線周波数環境に近接していると決定するための手段をさらに備え、決定するための前記手段が、
クラウドソーシングによる測定値または表示、
WWANセル密度の検出、
信号またはGNSS信号のチャネルエネルギーまたはチャネルインパルス応答、
人口密度マップ、
Wi−Fiアクセスポイント密度マップ、あるいは、
デジタルマップ上の画像の特徴の検査、
のうちの1つまたは複数に少なくとも部分的に基づく、C26に記載の装置。
[C30]
前記過酷な、または減少した無線周波数環境に到達するための推定距離または時間を決定するための手段と、
前記推定距離または時間に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサを準備状態にするための手段と
をさらに備える、C26に記載の装置。
Claims (33)
- モバイルデバイスで、
ワイヤレス通信信号を介して、前記モバイルデバイスとは別個かつ外部にあるルートサーバから、所定の目的地への計画されたルートの少なくとも一部を受信することと、
ここで、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境のロケーション内の移動のためのインジケータを備え、かつ、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、前記モバイルデバイスの推定位置が少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近している場合、少なくとも1つのセンサを活性化するための命令を備える、
前記モバイルデバイスの前記推定位置を算出する際に使用するために、取得された衛星測位システム(SPS)信号、地上測位システム(TPS)信号、またはそれらの組合せを処理することと、
前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスの前記推定位置が少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近しているという決定に少なくとも部分的に基づいて、前記命令に応答して、前記少なくとも1つのセンサを活性化することと、
少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーション内の位置決定を取得する際に助けるために、前記活性化された少なくとも1つのセンサで取得された測定値を使用することと
を備える、方法。 - 前記モバイルデバイスの正確な推定位置が、位置推定アプリケーションの動作にとって不可欠であることを示している前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決定を取得する際に助けるために、前記活性化された少なくとも1つのセンサによって取得された前記測定値を使用することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、前記モバイルデバイスの前記正確な推定位置が前記位置推定アプリケーションの動作にとって不可欠ではないことを示す場合、前記少なくとも1つのセンサを電源が入っていない状態に維持することをさらに備える、請求項2に記載の方法。
- 人口密集地域を移動する、交通遅延を経験する、またはそれらの組合せのルートのユーザ選択を受信することに応答することに少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも1つのセンサを電源が入っていない状態に維持することをさらに備える、請求項2に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスの前記推定位置が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近している、あるいは、前記推定位置が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部に沿っていると決定することをさらに備え、前記決定することが、
クラウドソーシングによる測定値または表示、
WWANセル密度の検出、
WWAN信号またはGNSS信号のチャネルエネルギーまたはチャネルインパルス応答、
人口密度マップ、
Wi−Fi(登録商標)アクセスポイント密度マップ、あるいは、
デジタルマップ上の画像の特徴の検査、
のうちの1つまたは複数に少なくとも部分的に基づく、請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つのセンサが加速度計を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサがジャイロスコープを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサが磁力計を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサが気圧センサを備える、請求項1に記載の方法。
- 地理上のフェンスに対する前記推定位置の適用によって、前記モバイルデバイスの前記推定位置が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近していると決定することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスの前記推定位置が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションの境界を定めるために知られているセルラー基地局に近接している、または接近していることを示す識別信号を取得することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションの範囲を決定することと、
少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションの前記決定された範囲に少なくとも部分的に基づいて、活性化されるべきセンサのセットを選択することと
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに到達するための推定距離、または推定時間を決定することと、
前記推定距離、または前記推定時間に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも1つのセンサを準備状態にすることと
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - ワイヤレス通信チャネルを介して、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部への1つまたは複数のクラウドソーシング更新を受信することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 移動のための前記インジケータが、前記少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境内の1つまたは複数のロケーションにおいて提供される1つまたは複数の進路変更ごとのインジケータを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサを活性化するための前記命令が、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が前記少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境内の1つまたは複数のロケーションにおいて前記1つまたは複数の進路変更ごとのインジケータを備えるという決定に少なくとも部分的に基づく、請求項15に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサを前記活性化することが、前記モバイルデバイスの利用可能なバッテリリソースがしきい値容量を下回らないことに少なくとも部分的に基づく、請求項1に記載の方法。
- モバイルデバイスであって、
1つまたは複数のセンサと、
衛星測位システム(SPS)信号、および地上測位システム(TPS)信号、またはそれらの組合せを取得するための1つまたは複数の受信機と、前記1つまたは複数の受信機は、ワイヤレス通信信号を介して、前記モバイルデバイスとは別個かつ外部にあるルートサーバから、所定の目的地への計画されたルートの少なくとも一部をさらに受信し、
ここで、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境のロケーション内の移動のためのインジケータを備え、かつ、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、前記モバイルデバイスの推定位置が少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近している場合、前記1つまたは複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサを活性化するための命令を備える、
前記モバイルデバイスの前記推定位置を算出する際に使用するために、前記取得されたSPS信号を処理し、
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近していることを決定し、
前記命令に応答して、および、前記モバイルデバイスが少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近しているという決定に少なくとも部分的に基づいて前記少なくとも1つのセンサを活性化し、
少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーション内の位置決定を取得する際に助けるために、前記1つまたは複数のセンサのうちの前記少なくとも1つのセンサによって取得された測定値を適用する
ように構成された前記モバイルデバイスの1つまたは複数のプロセッサと
を備える、モバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数のプロセッサが、
1つまたは複数のクラウドソーシングによる測定値または表示に少なくとも部分的に基づいて、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部を更新するようにさらに構成される、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記受信された計画されたルートの前記少なくとも前記一部が、1つまたは複数のWWANセル、人口密度、およびWi−Fiアクセスポイント密度を示すデジタルマップを備える、請求項18に記載のモバイルデバイス。
- 前記1つまたは複数のプロセッサが、
ユーザインターフェースから、ルート嗜好を表す入力信号を受信するようにさらに構成され、前記ルート嗜好が、過酷な、または減少した無線周波数環境内の移動に対するユーザの許容度に少なくとも部分的に基づく、請求項18に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記モバイルデバイスのディスプレイデバイスに、前記ユーザインターフェースからの前記入力信号に少なくとも部分的に基づいて、前記所定の目的地への少なくとも2つの計画されたルートの少なくとも一部を提示するように指示するようにさらに構成される、請求項21に記載のモバイルデバイス。 - 前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記モバイルデバイスの前記ディスプレイデバイスに、前記モバイルデバイスのセンサスイートに少なくとも部分的に基づいて、前記所定の目的地への前記少なくとも2つの計画されたルートの少なくとも一部を提示するように指示するようにさらに構成される、請求項22に記載のモバイルデバイス。 - ワイヤレス通信信号を介して、モバイルデバイスとは別個かつ外部にあるルートサーバから、所定の目的地への計画されたルートの少なくとも一部を取得し、
ここで、前記計画されたルートの前記取得された少なくとも前記一部が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境のロケーション内の移動のためのインジケータを備え、かつ、前記計画されたルートの前記取得された少なくとも前記一部が、前記モバイルデバイスの推定位置が少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近している場合、少なくとも1つのセンサを活性化するための命令をさらに備える、
前記モバイルデバイスの前記推定位置を算出する際に使用するために、取得された衛星測位システム(SPS)信号、または地上測位システム(TPS)信号を処理し、
前記モバイルデバイスの前記推定位置が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近していると決定し、
前記モバイルデバイスが、前記モバイルデバイスが少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近しているという決定に少なくとも部分的に基づいて前記命令に応答して、前記少なくとも1つのセンサを活性化し、
少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーション内の位置決定を取得する際に助けるために、前記活性化された少なくとも1つのセンサで取得された測定値を適用する
ために、前記モバイルデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能な、機械可読命令を記憶して備える非一時的記憶媒体を備える、製品。 - 前記非一時的記憶媒体が、
1つまたは複数のクラウドソーシングによる測定値または表示に少なくとも部分的に基づいて、前記計画されたルートの前記少なくとも前記一部を修正するために、前記専用コンピューティング装置によって実行可能な機械可読命令を記憶して備える、請求項24に記載の製品。 - 前記非一時的記憶媒体が、
少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーション内の前記推定位置の正確な測定値が、前記計画されたルートの前記少なくとも前記一部に沿って、位置推定アプリケーションの動作にとって不可欠であると決定することに応答して、前記少なくとも1つのセンサを活性化するかどうかを決定するために、前記専用コンピューティング装置によって実行可能な機械可読命令を記憶して備える、請求項24に記載の製品。 - 前記計画されたルートの前記少なくとも一部が、1つまたは複数のWWANセル、人口密度、またはWi−Fiアクセスポイント密度を示すデジタルマップを備える、請求項26に記載の製品。
- 前記非一時的記憶媒体が、
前記モバイルデバイスのディスプレイデバイスに、モバイルデバイスのユーザのルート嗜好を表す入力を受信するように指示するために、前記専用コンピューティング装置によって実行可能な機械可読命令を記憶して備え、前記モバイルデバイスのユーザのルート嗜好が、過酷な、または減少した無線周波数環境内の目的地に移動することに対するユーザの許容度に少なくとも部分的に基づく、請求項24に記載の製品。 - モバイルデバイスにおける装置であって、
ワイヤレス通信信号を介して、前記モバイルデバイスとは別個かつ外部にあるルートサーバから、所定の目的地への計画されたルートの少なくとも一部を受信するための手段と、
ここで、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも一部が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境のロケーション内の移動のためのインジケータを備え、かつ、前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、前記モバイルデバイスの推定位置が少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近している場合、1つまたは複数のセンサを活性化するための命令を備える、
前記モバイルデバイスの前記推定位置を算出する際に使用するために、取得された衛星測位システム(SPS)信号、および地上測位システム(TPS)信号、またはそれらの組合せを処理するための手段と、
前記命令に応答して、および前記モバイルデバイスが少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近しているという決定に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のセンサのうちの少なくとも1つを活性化するための手段と、
少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーション内の位置決定を取得する際に助けるために、前記1つまたは複数のセンサから取得された測定値を使用するための手段と
を備える、装置。 - 前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、前記モバイルデバイスの正確な推定位置が位置推定アプリケーションの動作にとって不可欠であることを示している場合、前記SPS信号および前記TPS信号の取得に少なくとも部分的に基づいて、前記位置決定を取得する際に助けるために、前記1つまたは複数のセンサから取得された前記測定値を使用するための手段をさらに備える、請求項29に記載の装置。
- 前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部が、前記モバイルデバイスの正確な位置推定が位置推定アプリケーションの動作にとって不可欠ではないことを示す場合、前記1つまたは複数のセンサを電源が入っていない状態に維持するための手段をさらに備える、請求項29に記載の装置。
- 前記モバイルデバイスの前記推定位置が、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接している、または接近している、あるいは、前記推定位置が前記計画されたルートの前記受信された少なくとも前記一部に沿っていることが、少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに近接していると決定するための手段をさらに備え、前記決定することが、
クラウドソーシングによる測定値または表示、
WWANセル密度の検出、
信号またはGNSS信号のチャネルエネルギーまたはチャネルインパルス応答、
人口密度マップ、
Wi−Fiアクセスポイント密度マップ、あるいは、
デジタルマップ上の画像の特徴の検査、
のうちの1つまたは複数に少なくとも部分的に基づく、請求項29に記載の装置。 - 少なくとも1つの過酷な、または減少した無線周波数環境の前記ロケーションに到達するための推定距離または時間を決定するための手段と、
前記推定距離または時間に少なくとも部分的に基づいて、前記1つまたは複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサを準備状態にするための手段と
をさらに備える、請求項29に記載の装置。
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