JP2001209890A - 通報システム - Google Patents

通報システム

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JP2001209890A JP2000017703A JP2000017703A JP2001209890A JP 2001209890 A JP2001209890 A JP 2001209890A JP 2000017703 A JP2000017703 A JP 2000017703A JP 2000017703 A JP2000017703 A JP 2000017703A JP 2001209890 A JP2001209890 A JP 2001209890A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ＧＰＳ衛星からの受信できない屋内において通
報操作が可能で、ＧＰＳデータをセンター装置側へ送る
ことができる通報システムを提供することにある。 【解決手段】ＧＰＳ位置通知端末８と携帯通知端末７と
は携帯電話網のような無線通信ネットワークの通信端末
からなり、携帯通知端末７からの発呼と通報操作により
無線通信ネットワークを通じてＧＰＳ位置通知端末８が
呼び出されるようになっている。ＧＰＳ位置通知端末８
は呼び出しがあると、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータ
を取り込んで、無線通信ネットワーク及び回線網１を通
じてセンター装置３を呼び出し、取り込んだＧＰＳデー
タ及び通報データをセンター装置３へ送信する。センタ
ー装置３は受信した通報データにより通報を行ったＧＰ
Ｓ位置通知端末８及び携帯通知端末７の携帯者（所有
者）を判別するとともに、ＧＰＳデータに基づいて測位
演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の位置を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分散型ＧＰＳ測位
システムを用いた通報システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】緊急通報や、人の動きを監視するシステ
ムとして分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報システ
ムがある。
【０００３】このシステムは図２３に示すように公衆回
線や専用回線のような回線網１を介して無線通信ネット
ワークの無線通信基地局（移動基地局）２と接続された
サービスセンターＳＣ側のセンター装置３と、ＧＰＳ位
置通知端末４と、測位のために利用するＧＰＳ衛星５と
で構成される。ＧＰＳ位置通知端末４には通報用キーが
設けられ、この通報用キーが携帯者により操作される
と、ＧＰＳ衛星５から送信されているＧＰＳデータを受
信し、この受信したＧＰＳデータと当該ＧＰＳ位置通知
端末４を識別するデータを含む通報データとを無線通信
基地局２に送信し、無線通信基地局２から回線網１を通
じてセンター装置３に識別データを含む通報データ及び
ＧＰＳデータを送るようになっている。
【０００４】センター装置３は送られてきた通報データ
により当該ＧＰＳ位置通知端末４を特定するとともに、
ＧＰＳデータから測位演算を行って当該ＧＰＳ位置通知
端末４の位置を求め、例えば表示部により表示する。こ
の表示によりサービスセンターＳＣ側では当該ＧＰＳ位
置通知端末４の携帯者から緊急の呼び出しがあったと判
断すると同時にその通報場所を知ることで、通報場所へ
の出動手配などを行うのである。
【０００５】このように分散型ＧＰＳ測位システムを用
いた通報システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデー
タを受信するＧＰＳ位置通知端末４においては測位演算
を行わず、センター装置３側で演算処理を行うことでＧ
ＰＳ位置通知端末４側での処理を軽減することができる
ようになっている。
【０００６】尚ＧＰＳ位置通知端末４はＰＤＣ、ＰＨ
Ｓ、ＭＣＡ、ＣＤＰＤ、ＡＭＰＳ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ等
の公衆無線通信ネットワークに用いる移動体通信端末を
構成するもので、携帯電話に組み込まれたり、あるいは
ＭＣＡ無線等の端末に組み込まれるか、夫々のネットワ
ークを利用する単機能の端末として構成される。図２３
では電気通信事業者のセンター装置の図示を省略してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な通報システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータ
をＧＰＳ位置通知端末４で取り込んで、センター装置３
側へ転送するだけであるので、ＧＰＳ位置通知端末４が
ＧＰＳ衛星５からの電波を受信できない場所、例えば屋
内にある場合、通報用キーが操作されてもＧＰＳデータ
をセンター装置３側に転送することができず、そのため
当該ＧＰＳ位置通知端末４の位置がセンター装置３側で
は把握できないという問題があった。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、通報操作を行う端末をＧ
ＰＳ電波を受信する端末と切り離すことでＧＰＳ衛星か
らの受信できない屋内において通報操作が可能で、ＧＰ
Ｓデータをセンター装置側へ送ることができる通報シス
テムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、Ｇ
ＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部及
び該ＧＰＳデータを無線通信ネットワーク側へ送信する
手段を備えたＧＰＳ位置通知端末と、ＧＰＳ位置通知端
末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワーク
を通じて受け取りＧＰＳ位置通知端末の位置をＧＰＳデ
ータより計算して求める手段を備えたセンター装置とを
備えるとともに、上記ＧＰＳ位置通知端末とは別個の携
帯可能な携帯通知端末を設け、該携帯通知端末には通報
用のキーを備えるとともに、キー操作時にＧＰＳ位置通
知端末側へキー操作を通報する手段を備え、ＧＰＳ位置
通知端末側には携帯通知端末からの通報を受ける手段を
備えて、携帯通知端末からの通報を受けるとＧＰＳ衛星
から受信するＧＰＳデータをセンター装置側へ送信する
ことを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記携帯通知端末とＧＰＳ位置通知端末は無線通
信ネットワークを通じて双方向通信が可能な通信端末か
らなり、携帯通知端末からＧＰＳ位置通知端末を無線通
信ネットワークを介して呼び出して通報信号をＧＰＳ位
置通知端末に送信することを特徴とする。
【００１１】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、無線通信ネットワークを通じて通信可能で、携帯
通知端末から無線通信ネットワークを通じて通報依頼が
あると、当該携帯通知端末に対応するＧＰＳ位置通知端
末を無線通信ネットワークを通じて呼び出して位置問い
合わせする機能を備えたＧＰＳ位置呼出装置を、センタ
ー装置側に設け、ＧＰＳ位置通知端末には位置問い合わ
せに応じてＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳデー
タを取り込み、該ＧＰＳデータを無線通信ネットワーク
を介してセンター装置へ送出する機能を備えたことを特
徴とする。
【００１２】請求項４の発明では、請求項３の発明にお
いて、上記携帯通知端末はＧＰＳ呼出装置を呼び出す際
に個別識別のデータを送出し、ＧＰＳ呼出装置には予め
登録している個別識別のデータに、送信されてきた個別
識別データが対応するか否かを判定して対応している場
合のみ通報依頼を受ける機能を備えていることを特徴と
する。
【００１３】請求項５の発明では、請求項３の発明にお
いて、上記ＧＰＳ呼出装置に、対象となる携帯通知端末
に設定され、通信時に携帯通知端末から送出される発信
器番号を予め登録し、上記携帯通知端末から通報依頼が
あると送られてきた発信器番号が登録されているか否か
を判断する発信器番号選択装置を付設し、ＧＰＳ呼出装
置は送られてきた発信器番号が登録されているときのみ
ＧＰＳ位置通知端末への位置問い合わせを行うことを特
徴とする。
【００１４】請求項６の発明では、請求項２の発明にお
いて、上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知端末と
の位置差分を入力する手段を備えて、通報時に入力した
位置差分データを通報信号とともにＧＰＳ位置通知端末
へ送信するようにし、ＧＰＳ位置通知端末は上記携帯通
知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータととも
に、位置差分データを上記センター装置側へ送信するこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項７の発明では、請求項２の発明にお
いて、上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知端末か
ら離れる携帯者の歩数をカウントする歩数計数手段を備
えて、通報時に歩数計数手段のカウントデータを通報信
号とともにＧＰＳ位置通知端末へ送信するようにし、Ｇ
ＰＳ位置通知端末は上記携帯通知端末からの通報信号を
受け取るとＧＰＳデータとともに、カウントデータを上
記センター装置側へ送信することを特徴とする。
【００１６】請求項８の発明では、請求項２の発明の発
明において、上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知
端末から離れる携帯者の歩数をカウントする歩数計数手
段と、携帯者の歩く方向を検出する方向検出手段と、歩
数計数手段のカウント値と方向検出データに基づいて歩
数補正を行って、ＧＰＳ位置通知端末までの距離を推定
する差分推定手段とを備え、通報時に差分推定手段で推
定した距離データを通報信号とともにＧＰＳ位置通知端
末へ送信するようにし、ＧＰＳ位置通知端末は上記携帯
通知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータに加
えて、距離データを上記センター装置側へ送信すること
を特徴とする。
【００１７】請求項９の発明では、請求項２の発明にお
いて、上記ＧＰＳ位置端末に、上記携帯通知端末の携帯
者が上記ＧＰＳ位置通知端末から離れる方向を入力する
入力手段を備え、上記携帯通知端末からの通報信号を受
け取るとＧＰＳデータに加えて、上記入力手段で入力さ
れた方向のデータを上記センター装置側へ送信すること
を特徴する。
【００１８】請求項１０の発明では、請求項２の発明の
発明において、上記ＧＰＳ位置通知端末に時計部と、上
記携帯通知端末の携帯者が上記ＧＰＳ位置通知端末から
離れる時間をセット／リセットする手段及び入力された
ときから時間カウントして入力された時間内にリセット
されたか否かで携帯者が戻ってきたか否かを判断する手
段とを備え、該手段が戻ってこないと判断したときにＧ
ＰＳデータに加えて、戻ってこないことを示すデータを
上記センター装置側へ送信することを特徴とする。
【００１９】請求項１１の発明では、請求項２の発明に
おいて、上記ＧＰＳ位置通知端末に時計部と、上記携帯
通知端末の携帯者が上記ＧＰＳ位置通知端末から離れる
時間をセット／リセットする手段及び入力されたときか
ら時間カウントして入力された時間内にリセットされた
か否かで携帯者が戻ってきたか否かを判断する手段と、
該手段が戻ってこないと判断したときに上記携帯通知端
末に確認信号を送信する手段とを備え、該携帯通知端末
から時間延長の通知があればカウント時間の延長設定を
行い、無ければＧＰＳデータに加えて、戻ってこないこ
とを示すデータを上記センター装置側へ送信することを
特徴とする。
【００２０】請求項１２の発明では、請求項１の発明に
おいて、上記携帯通知端末とＧＰＳ位置通知端末には微
弱電波の無線信号で双方向で通信する通信手段を夫々備
え、携帯通知端末からの通報信号を上記通信手段を通じ
てＧＰＳ位置通知端末へ送信することを特徴とする。
【００２１】請求項１３の発明では、上記携帯通知端末
の通信手段と上記ＧＰＳ位置通知端末の通信手段との間
で定期的に双方向通信を行い、双方向通信が可能な範囲
から外れるか否かの検知を行う手段と、外れたことが検
知されると操作不能を表示させる手段とを携帯通知端末
に備えたことを特徴とする。
【００２２】請求項１４の発明では、請求項１２の発明
において、上記ＧＰＳ位置通知端末に、指向性を持つと
ともにその指向方向を設定自在とした上記携帯通知端末
との通信を行うためのアンテナと、該アンテナの指向方
向を検知するアンテナ方向検知手段とを備え、上記携帯
通知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータに加
えて、アンテナ方向検知手段の検知方向を示すデータを
上記センター装置側へ送信することを特徴とする。
【００２３】請求項１５の発明では、請求項１２の発明
において、上記ＧＰＳ位置通知端末に、受信電界強度を
測定して時間的な電界強度の推移を記録する手段を備
え、上記携帯通知端末からの通報信号を受け取るとＧＰ
Ｓデータに加えて、上記手段で記録した電界強度の時間
的な変化のデータを上記センター装置側へ送信すること
を特徴する。
【００２４】請求項１６の発明では、請求項１３の発明
において、上記双方向通信が可能な範囲から外れたこと
が検知された時間をカウントする手段と、カウントした
時間が一定時間越えると上記センター装置側へ一定時間
を超えたことを示すデータを送信させる手段とをＧＰＳ
位置通知端末に備えたことを特徴とする。
【００２５】請求項１７の発明では、請求項１の発明に
おいて、上記携帯通知端末の通報する手段が微弱電波の
無線信号で通信する通信手段からなり、上記ＧＰＳ位置
通知端末が内蔵充電電池の充電時に装着される充電器に
は上記無線信号を受信する無線通信部と、装着された上
記ＧＰＳ位置通知端末の信号入力部に接続され、上記無
線通信部で受信抽出した通報信号を上記信号入力部側へ
送り出す出力部を備えたことを特徴とする。
【００２６】請求項１８の発明では、請求項１の発明に
おいて、上記携帯通知端末の通報する手段が微弱電波の
無線信号で通信する通信手段からなり、この無線信号に
対応して、該無線信号を受信する受信器と、該受信器で
受信抽出された通報信号を電力線搬送信号に変換して電
力線に重畳させる電力線搬送手段とを有する受信器を具
備し、上記ＧＰＳ位置通知端末が内蔵充電電池の充電時
に装着される充電器には電力線に重畳された電力線搬送
信号を受信する受信手段と、装着された上記ＧＰＳ位置
通知端末の信号入力部に接続され、上記受信手段で抽出
した通報信号を上記信号入力部側へ送り出す出力部を備
えたことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施形態により説明
する。
【００２８】（実施形態１）上述したようにＧＰＳ位置
通知端末４が屋内に存在する場合、ＧＰＳ衛星５からの
電波を受信できず、従ってＧＰＳデータをセンター装置
３側へ送ることができず、ＧＰＳ位置通知端末４の位置
把握ができないという問題があるが、本実施形態では図
１に示すように緊急時に通報を行うための携帯通知端末
７と、ＧＰＳ衛星５の電波を受信してＧＰＳデータをセ
ンター装置３側へ送信するＧＰＳ位置通知端末８とに分
離し、夫々を無線通信ネットワークたる携帯電話網の端
末で構成したものであり、ＧＰＳデータを送信するＧＰ
Ｓ位置通知端末８をＧＰＳ衛星５からの電波を受信する
ことができる場所（例えば図１に示すように自動車６内
でＧＰＳ衛星５からの電波が受けられる位置）に固定配
置し、携帯通知端末７を携行するのである。
【００２９】ＧＰＳ位置通知端末８は図２（ａ）に示す
ようにＧＰＳ衛星５からの電波を受信してＧＰＳデータ
を取り込むＧＰＳ受信部９と、無線通信ネットワーク
（移動電話網）の無線通信基地局（移動基地局）２との
間で送受信を行う無線通信部１０と、各種操作キーから
なる操作入力部１１と、データを保持する記憶部１２
と、各部９〜１２をバス１３を通じて接続し、ＧＰＳ位
置通知端末８の制御処理を担うＣＰＵ部１４と、各部に
電力を供給するための電源、例えばカーバッテリー（図
示せず）とで構成される。
【００３０】携帯通知端末７は、図２（ｂ）に示すよう
に通報用キーを含む各種操作キーを備えた操作入力部１
５と、無線通信ネットワーク（移動電話網）の無線通信
基地局（移動基地局）２との間で送受信を行う無線通信
部１６と、液晶表示パネル等からなる表示部１７と、各
部１５〜１７をバス１８を通じて接続し、携帯通知端末
７の制御処理を担うＣＰＵ部１９と、各部に電力を供給
するための充電電池のような電源（図示せず）とで構成
される。
【００３１】而して本実施形態の通報システムでは、携
帯通知端末７の携帯者（所有者）が緊急通報を行う場合
には、携帯通知端末７の電源を入れ、操作入力部１５に
より対応するＧＰＳ位置通知端末８を呼び出す発呼操作
と通報操作とを行う。
【００３２】この発呼と通報操作の信号が無線通信部１
６から送信されことにより、無線通信基地局２と無線通
信ネットワークを通じてＧＰＳ位置通知端末８が呼び出
されることになる。ＧＰＳ位置通知端末８は待機時には
ＣＰＵ部１４と無線通信部１０の受信回路（図示せず）
のみが動作状態にあって、呼び出し信号の着信を待つ状
態にあり、呼び出し信号が受信されると、ＣＰＵ部１４
の制御の下で全体に電源が供給されて動作が開始され、
呼び出し信号に続いて通報信号が受信されると、ＣＰＵ
部１４の制御の下でＧＰＳ受信部９がＧＰＳ衛星５から
のＧＰＳデータを取り込み、一旦記憶部１２に記憶さ
せ、携帯通知端末７との通話状態が開放された後、無線
通信部１０により無線通信基地局２にセンター装置３を
呼び出すための発呼信号を送出し、無線通信ネットワー
ク及び回線網１を通じてセンター装置３が接続される
と、取り込んだＧＰＳデータを当該ＧＰＳ位置通知端末
８及び携帯通知端末７を識別するデータを含む通報デー
タと共にセンター装置３へ送信する。
【００３３】センター装置３は受信した通報データによ
り通報を行ったＧＰＳ位置通知端末８及び携帯通知端末
７の携帯者（所有者）を判別するとともに、ＧＰＳデー
タに基づいて測位演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の
位置を例えば表示部（図示せず）で表示する。この表示
に基づいてサービスセンターＳＣ側では位置把握ができ
て支援が容易に行えることになる。
【００３４】このように本実施形態ではＧＰＳ位置通知
端末８とセンター装置３との通信方式と同一の通信方式
を用いて携帯通知端末７の通報信号をＧＰＳ位置通知端
末８へ送ることでＧＰＳ位置通知端末８は両者との間の
通信が共通の無線通信部１０を用いて行える。またＧＰ
Ｓ衛星５の電波が受信できない場所に移動しても携帯通
知端末７を用いて通報操作を行うだけで、ＧＰＳ衛星５
の電波を受信できる位置にあるＧＰＳ位置通知端末８か
らＧＰＳデータをセンター装置３へ送信することがで
き、支援活動が容易となる。
【００３５】（実施形態２）上記実施形態１ではＧＰＳ
位置通知端末８を携帯通知端末７から無線通信ネットワ
ークを通じて呼び出して通報信号を送るようになってい
るが、本実施形態では携帯通知端末７及びＧＰＳ位置通
知端末８の構成を基本的には実施形態１と同じとするも
のの、図３に示すようにサービスセンターＳＣ側にセン
ター装置３以外に、予め登録（契約）された所有者の個
人ＩＤ情報とＧＰＳ位置通知端末８の端末番号（電話番
号）とのテーブルを備え且つ電話端末機能を持つＧＰＳ
呼出装置２０を設けている点に特徴がある。尚携帯通知
端末７及びＧＰＳ位置通知端末８の構成は図２を参照
し、構成の説明は省略する。
【００３６】而して本実施形態では、携帯通知端末７か
ら警報通報を行う場合に、まずＧＰＳ呼出装置２０に対
して操作入力部１５からＧＰＳ呼出装置２０の電話番号
を発呼させて無線通信基地局２を含む無線通信ネットワ
ーク、回線網１を通じてＧＰＳ呼出装置２０を呼び出す
のである。
【００３７】着信後呼び出しを受けたＧＰＳ呼出装置２
０は当該携帯通知端末７に対して個人ＩＤ及び警報通知
の情報の入力を促す音声メッセージを送る。これにより
携帯通知端末７の携帯者は操作入力部１５により個人Ｉ
Ｄ及び警報通知の依頼情報を入力する。これを受けたＧ
ＰＳ呼出装置２０は上記テーブルより当該個人ＩＤに対
応するＧＰＳ位置通知端末８の端末番号を検索して、検
索された端末番号に対して発呼を行う。回線網１，無線
通信ネットワークを通じてＧＰＳ位置通知端末８が接続
されると、ＧＰＳ位置通知端末８にＧＰＳデータの転送
を要求する信号、つまり通報信号を送る。従って間接的
に携帯通知端末７の通報操作に対応して通報信号がＧＰ
Ｓ位置通知端末８に送られることになる。
【００３８】ＧＰＳ位置通知端末８は待機時にはＣＰＵ
部１４と無線通信部１０の受信回路（図示せず）のみが
動作状態にあって、呼び出し信号の着信を待つ状態にあ
り、呼び出し信号が受信されると、ＣＰＵ部１４の制御
の下で全体に電源が供給されて動作が開始され、呼び出
し信号に続いて通報信号が受信されると、ＣＰＵ部１４
の制御の下でＧＰＳ受信部９がＧＰＳ衛星５からのＧＰ
Ｓデータを取り込んで、一旦記憶部１２に記憶させ、携
帯通知端末７との通話状態が開放された後、無線通信部
１０により無線通信基地局２にセンター装置３を呼び出
すための発呼信号を送出し、無線通信ネットワーク及び
回線網１を通じてセンター装置３が接続されると、取り
込んだＧＰＳデータをセンター装置３へ送信する。
【００３９】センター装置３は受信したＧＰＳデータに
基づいて測位演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の位置
を表示部で表示する。この表示に基づいてサービスセン
ターＳＣ側では支援のための処理を行う。
【００４０】このように本実施形態では実施形態１と同
様にＧＰＳ衛星５の電波が受信できない場所に移動して
も携帯通知端末７を用いて通報操作を行うだけで、ＧＰ
Ｓ衛星５の電波を受信できる位置にあるＧＰＳ位置通知
端末８からＧＰＳデータをセンター装置３へ送信するこ
とができ、支援活動が容易となる。 （実施形態３）上記実施形態２は、ＧＰＳ呼出装置２０
は携帯通知端末７からの操作入力で送られてきた個人Ｉ
Ｄに対応するＧＰＳ位置通知端末８の端末番号を検索す
るようになっていたが、警報操作を行った携帯通知端末
７自体が契約された端末そのものであるかは識別できな
かった。
【００４１】そこで本実施形態はＧＰＳ呼出装置２０に
図４に示すように発信番号選択装置２１を付設し、発信
番号選択装置２１により、携帯通知端末７からの呼び出
し時に携帯通知端末７から送られてくる発信器番号（電
話番号）が予め登録されている契約された発信器番号に
存在するのか否かの判断を行い、否、つまり非契約のも
のであれば回線を切断して以後の処理を行わず、契約関
係にあれば上述した実施形態２の処理を引き続いて行う
ようになっている。
【００４２】つまりＧＰＳ呼出装置２０に対して誤りの
呼び出しがあった場合には自動的に拒否でき、契約者に
対するスムーズな支援が行えるようになっている。
【００４３】尚上記構成以外及び動作は実施形態１，２
と同じであるので、両端末７，８の構成は図２を参照
し、センター装置３，ＧＰＳ呼出装置２０の動作は実施
形態２の説明を参照する。 （実施形態４）実施形態１のセンター装置３ではＧＰＳ
位置通知端末８から送られてくるＧＰＳデータよりＧＰ
Ｓ位置通知端末８の位置を測位演算により求めることが
できるものの、携帯通知端末７の位置は特定できなかっ
た。
【００４４】そこで本実施形態では携帯通知端末７に、
携帯者が通報操作を行う場合に操作入力部１１からＧＰ
Ｓ位置通知端末８までの位置差分（例えば北へ…ｍ、東
に…ｍというデータ）を入力すると、このデータを所定
の形式のデータに変換する位置差分処理部２２を図５に
示すように設け、一方図６に示すようにサービスセンタ
ーＳＣ側ではセンター装置３に位置差分補正部２３を付
設して次のような処理を行い、携帯通知端末７の正確な
位置を把握できるようにしている。
【００４５】尚本実施形態のＧＰＳ位置通知端末８の構
成は基本的には実施形態１と同じであるので、図２
（ａ）を参照する。
【００４６】而して本実施形態では、携帯通知端末７の
携帯者が通報操作を行う場合に、操作入力部１５からＧ
ＰＳ位置通知端末８までの位置差分を入力した後に通報
操作を行い、実施形態１と同様にＧＰＳ位置通知端末８
を呼び出し、通報信号とともに位置差分データをＧＰＳ
位置通知端末８に送る。
【００４７】ＧＰＳ位置通知端末８は待機時にはＣＰＵ
部１４と無線通信部１０の受信回路（図示せず）のみが
動作状態にあって、呼び出し信号の着信を待つ状態にあ
り、呼び出し信号が受信されると、ＣＰＵ部１４の制御
の下で全体に電源が供給されて動作が開始され、呼び出
し信号に続いて通報信号及び位置差分データが受信され
ると、ＣＰＵ部１４の制御の下でＧＰＳ受信部９がＧＰ
Ｓ衛星５からのＧＰＳデータを取り込んで、一旦位置差
分データとともに記憶部１２に記憶させ、携帯通知端末
７との通話状態が切断された後、無線通信部１０により
無線通信基地局２にセンター装置３を呼び出すための発
呼信号を送出し、無線通信ネットワーク及び回線網１を
通じてセンター装置３が接続されると、取り込んだＧＰ
Ｓデータ及び位置差分データをセンター装置３へ送信す
る。
【００４８】センター装置３は受信したＧＰＳデータに
基づいて測位演算を行い、位置差分補正部２４は演算結
果と位置差分データとに基づいて携帯通知端末７の差分
位置を補正し、その補正結果をセンター装置３の表示部
に表示する。
【００４９】これにより携帯通知端末７の位置、つまり
携帯者の位置がサービスセンターＳＣで正確に把握でき
て、スムーズな支援が行えることになる。 （実施形態５）実施形態１のセンター装置３ではＧＰＳ
位置通知端末８から送られてくるＧＰＳデータよりＧＰ
Ｓ位置通知端末８の位置を測位演算により求めることが
できるものの、携帯通知端末７の位置は特定できなかっ
た。
【００５０】そこで本実施形態では図７に示すように携
帯通知端末７に、携帯者がＧＰＳ位置通知端末８から離
れて行く際の歩数をカウントする歩数計数部２５を設
け、通報操作が行われると通報信号とともにカウントデ
ータを送信するようになっている。
【００５１】尚本実施形態のＧＰＳ位置通知端末８の構
成及びシステム構成は基本的には実施形態１と同じであ
るので、図２（ａ）及び図１を参照する。
【００５２】而して本実施形態では、携帯通知端末８の
携帯者がＧＰＳ位置通知端末８から離れて行く場合にま
ず歩数計数部２５のカウント値を操作入力部１５の操作
により零にリセットした後携帯通知端末７を携行する。
【００５３】次に携帯通知端末７の携帯者（所有者）が
実施形態１と同様に緊急通報の操作を行ってＧＰＳ位置
通知端末８を呼び出すと、携帯通知端末７からは通報信
号とともに歩数計数部２５の現在のカウントデータがＧ
ＰＳ位置通知端末８に送られる。
【００５４】ＧＰＳ位置通知端末８は待機時にはＣＰＵ
部１４と無線通信部１０の受信回路（図示せず）のみが
動作状態にあって、呼び出し信号の着信を待つ状態にあ
り、呼び出し信号が受信されると、ＣＰＵ部１４の制御
の下で全体に電源が供給されて動作が開始され、呼び出
し信号に続いて通報信号及びカウントデータが受信され
ると、ＣＰＵ部１４の制御の下でＧＰＳ受信部９がＧＰ
Ｓ衛星５からのＧＰＳデータを取り込んで、一旦カウン
トデータとともに記憶部１２に記憶させ、携帯通知端末
７との通話状態が切断された後、無線通信部１０により
無線通信基地局２にセンター装置３を呼び出すための発
呼信号を送出し、無線通信ネットワーク及び回線網１を
通じてセンター装置３が接続されると、取り込んだＧＰ
Ｓデータ及びカウントデータをセンター装置３へ送信す
る。
【００５５】センター装置３は受信したＧＰＳデータに
基づいて測位演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の位置
を表示するとともに、カウントデータで示される歩数を
表示する。
【００５６】これにより携帯通知端末７の位置、つまり
携帯者の位置がサービスセンターＳＣで略正確に推定で
きて、スムーズな支援が行えることになる。 （実施形態６）実施形態５では歩数計数部２５のカウン
ト値を加味して携行者の位置を推定することができるよ
うになっているが、往復歩行や回り道などが為された場
合、カウント値だけではＧＰＳ位置通知端末８と携行通
知端末７との距離を推定することが難しくなる。そこ
で、本実施形態では図８に示すように磁針方向計測部２
６と、歩数計数部２５のカウント値と磁針方向計測部２
６の計測データとを取り込みながらに２次元ベクトルで
携帯通知端末７とＧＰＳ位置通知端末８との距離を測定
することで、往復方向や回り道分を補正した位置を推定
する差分推定部２７とを歩数計数部２５に加えて携帯通
報端末７に付設した点で実施形態４と相違するものであ
る。
【００５７】尚本実施形態のＧＰＳ位置通知端末８の構
成及びシステム構成は基本的には実施形態１と同じであ
るので、図２（ａ）及び図を参照する。
【００５８】而して本実施形態では、携帯者がＧＰＳ位
置通知端末８から離れて行く場合にまず歩数計数部２５
のカウント値を操作入力部１５の操作により零にリセッ
トした後携帯通知端末７を携行する。
【００５９】次に携帯通知端末７の携帯者（所有者）が
実施形態１と同様に緊急通報を操作を行ってＧＰＳ位置
通知端末８を呼び出すと、携帯通知端末７からは通報信
号とともに差分推定部２７で得られた位置データをＧＰ
Ｓ位置通知端末８に送られる。
【００６０】ＧＰＳ位置通知端末８は待機時にはＣＰＵ
部１４と無線通信部１０の受信回路（図示せず）のみが
動作状態にあって、呼び出し信号の着信を待つ状態にあ
り、呼び出し信号が受信されると、ＣＰＵ部１４の制御
の下で全体に電源が供給されて動作が開始され、呼び出
し信号に続いて通報信号及び位置データが受信される
と、ＣＰＵ部１４の制御の下でＧＰＳ受信部９がＧＰＳ
衛星５からのＧＰＳデータを取り込んで、一旦位置デー
タとともに記憶部１２に記憶させ、携帯通知端末７との
通話状態が切断された後、無線通信部１０により無線通
信基地局２にセンター装置３を呼び出すための発呼信号
を送出し、無線通信ネットワーク及び回線網１を通じて
センター装置３が接続されると、取り込んだＧＰＳデー
タ及び位置データをセンター装置３へ送信する。
【００６１】センター装置３は受信したＧＰＳデータに
基づいて測位演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の位置
を表示するとともに、位置データで示されるＧＰＳ位置
通知端末８までの携帯通報端末７の差分位置を表示す
る。
【００６２】これにより携帯通知端末７の位置、つまり
携帯者の位置がサービスセンターＳＣで精度良く推定で
きて、スムーズな支援が行えることになる。 （実施形態７）実施形態１のセンター装置３ではＧＰＳ
位置通知端末８から送られてくるＧＰＳデータよりＧＰ
Ｓ位置通知端末８の位置を測位演算により求めることが
できるものの、携帯通知端末７の位置は特定できなかっ
た。
【００６３】そこで本実施形態では、図９に示すように
ＧＰＳ位置通知端末８に携帯通報端末７の携帯者がＧＰ
Ｓ位置通知端末８から離れる方向を入力する方向入力部
２８を付設し、緊急通報時にＧＰＳデータとともに方向
データを付加してセンター装置３へ送信するようになっ
ている。
【００６４】尚本実施形態の携帯通知端末７の構成及び
システム構成は基本的には実施形態１と同じであるの
で、図２（ｂ）及び図１を参照する。
【００６５】而して携帯通知端末７の携帯者（所有者）
が実施形態１と同様に緊急通報を操作を行ってＧＰＳ位
置通知端末８を呼び出すと、ＧＰＳ位置通知端末８で
は、実施形態１と同様にＣＰＵ部１４の制御の下でＧＰ
Ｓ受信部９がＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを取り込
んで、一旦記憶部１２に記憶させ、携帯通知端末７との
通話状態が切断された後、無線通信部１０により無線通
信基地局２にセンター装置３を呼び出すための発呼信号
を送出し、無線通信ネットワーク及び回線網１を通じて
センター装置３が接続されると、取り込んだＧＰＳデー
タ及び方向入力部２８で入力された方向データをセンタ
ー装置３へ送信する。
【００６６】センター装置３は受信したＧＰＳデータに
基づいて測位演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の位置
を表示するとともに、方向データで示される携行者の移
動方向を表示する。
【００６７】これによりＧＰＳ位置通知端末８の位置と
携帯通知端末７の移動方向、つまり携帯者の移動方向が
把握できて、スムーズな支援が行えることになる。 （実施形態８）上記各実施形態では携帯通報端末７の携
帯者が緊急通報操作を行わない限り、センター装置３側
にＧＰＳ位置通知端末８等の位置を把握することができ
ない。
【００６８】そこで本実施形態では、図１０に示すよう
にＧＰＳ位置通知端末８に、携帯通報端末７の携帯者が
ＧＰＳ位置通知端末８から離れる際に時間カウント値を
セットし、戻ってきたときにリセットすることが操作入
力部１１の操作で行えるカウント値設定部２９と、時間
カウント値がセットされると時間カウントを行う計時部
３０とを設け、計時部３０がセットされたカウント値を
カウントするまでにリセットされなければＣＰＵ部１４
の制御の下で、ＧＰＳデータとともに携帯通報端末７の
携帯者が戻ってこなかったことを通知するデータを付加
して自動的にセンター装置３へ送信する機能を付加して
いる。
【００６９】尚本実施形態の携帯通知端末７の構成及び
システム構成は基本的には実施形態１と同じであるの
で、図２（ｂ）及び図１を参照する。
【００７０】而してＧＰＳ位置通知端末８は時間カウン
ト値がセットされた後、計時部３０のカウント値がカウ
ント値設定部２９でセットされたカウント値を越えると
自動的にＧＰＳ衛星５のＧＰＳデータを取り込み、携帯
通報端末７の携帯者がＧＰＳ位置通知端末８の位置に戻
ってこなかったことを通知するデータとともにセンター
装置３へ無線通信ネットワーク及び回線網１を通じて送
信する。
【００７１】センター装置３ではＧＰＳデータに基づい
てＧＰＳ位置通知端末８の位置を測位演算して求めてそ
の位置を表示部で表示するとともに、戻ってこなかった
ことを通知するデータが送られきたことを表示する。
【００７２】従ってサービスセンターＳＣ側では携帯通
報端末７の携帯者が倒れた等の事故が発生した判断し
て、スムーズな支援が行えることになる。
【００７３】尚通常時の通報処理は実施形態１と同じで
あるので、ここでは説明を省略する。
【００７４】上記実施形態８では、計時部３０のカウン
ト時間がセット値より越えると自動的にＧＰＳ位置通知
端末８はセンター装置３側へ自動的にＧＰＳデータ及び
戻ってこなかったことを通知するようになっているが、
自動通知を行う前に、ＧＰＳ位置通知端末８は無線通信
ネットワークを介して携帯通報端末７を呼び出して時間
オーバーの通知を行い、携帯通知端末７側から時間延長
の要求が無ければ、携帯者が操作不能と判断して、セン
ター装置３側へ自動的にＧＰＳデータ及び戻ってこなか
ったことを通知することで、時間設定ミスや予定変更に
よる不要な支援サービスを省くことができるようにして
もよい。
【００７５】この場合、時間オーバーの通知を受け取っ
た携帯通知端末７では表示部１５に時間オーバーを表示
する。携帯通報端末７の携帯者が操作可能な状態にある
場合には、操作入力部１５を用いて時間延長の指示と延
長時間を入力すれば、携帯通知端末７からＧＰＳ位置通
知端末８に時間延長の指示と延長時間のデータが送られ
ることになり、これらデータを受け取ったＧＰＳ位置通
知端末８はＣＰＵ部１４の制御の下でカウント値設定部
２９の時間カウント値を延長時間に応じて設定し直して
計時部３０の時間カウント動作を再開させ、携帯通報端
末７との通信を終了するようになっている。 （実施形態９）上記実施形態１〜８は携帯通報端末７と
ＧＰＳ位置通知端末８とは無線通信ネットワーク（携帯
電話網）の端末で構成して双方向の通信は無線通信ネッ
トワークを通じて行うようにしているが、本実施形態は
携帯通報端末７を微弱電波を使用する小電力の無線通信
手段で構成し、直接図１１に示すようにＧＰＳ位置通知
端末８との間の双方向の通信を行うようにした点で特徴
を有する。
【００７６】つまりＧＰＳ位置通知端末８には、図１２
（ａ）に示すように図２（ａ）の構成に加えて微弱電波
を用いた微弱無線通信部３１を設け、また携帯通知端末
７には図１２（ｂ）に示すように無線通信部１０に代え
て微弱無線通信部３２を設けてある。
【００７７】そして携帯通報端末７はＣＰＵ部１９の制
御の下で微弱無線通信部３２と、ＧＰＳ位置通知端末８
の微弱無線通信部３１との間で定期的に双方向通信を行
って通信できる範囲にあるか否かを監視し、通信不可能
と判断された場合には表示部１７で通報不能と表示させ
る機能を備えている。この場合携帯者が表示がなくなる
位置、つまり通信可能範囲内に戻ればよいのである。
【００７８】一方携帯通知端末７の携帯者（所有者）が
緊急通報を行う場合には、携帯通知端末７の操作入力部
１５により通報操作を行う。これにより通報操作の信号
は微弱無線通信部３２から微弱電波によって送信されて
ＧＰＳ位置通知端末８の微弱無線通信部３１で受信され
る。
【００７９】ＧＰＳ位置通知端末８は待機時にはＣＰＵ
部１４と微弱無線通信部３１のみが動作状態にあって、
呼び出し信号が受信されると、ＣＰＵ部１４の制御の下
で全体に電源が供給されて動作を開始し、通報信号に基
づいてＣＰＵ部１４の制御の下でＧＰＳ受信部９がＧＰ
Ｓ衛星５からのＧＰＳデータを取り込んで、一旦記憶部
１２に記憶させ、携帯通知端末７との通信状態が開放さ
れた後、無線通信部１０により無線通信基地局２にセン
ター装置３を呼び出すための発呼信号を送出し、無線通
信ネットワーク及び回線網１を通じてセンター装置３が
接続されると、取り込んだＧＰＳデータを当該ＧＰＳ位
置通知端末８及び携帯通知端末７を識別するデータを含
む通報データをセンター装置３へ送信する。
【００８０】センター装置３は受信した通報データによ
り通報を行ったＧＰＳ位置通知端末８及び携帯通知端末
７の携帯者（所有者）を判別し、ＧＰＳデータに基づい
て測位演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の位置を例え
ば表示部（図示せず）で表示する。この表示に基づいて
サービスセンターＳＣ側では位置把握ができて支援が容
易に行えることになる。
【００８１】このように本実施形態ではＧＰＳ衛星５の
電波が受信できない場所に移動しても携帯通知端末７を
用いて通報操作を行うだけで、ＧＰＳ衛星５の電波を受
信できる位置にあるＧＰＳ位置通知端末８からＧＰＳデ
ータをセンター装置３へ送信することができ、支援活動
が容易となる。 （実施形態１０）本実施形態は実施形態９におけるＧＰ
Ｓ位置通知端末８の微弱無線通信部３１の図１３に示す
アンテナ３３に、強い指向性を持ち且つその指向性の方
向を支持台３４を回動させることにより変えることがで
きるようになっているものを使用するとともに、図１４
に示すようにアンテナ方向検知部３５を付加した点で実
施形態９と相違するものである。
【００８２】而して携帯通報端末７の携帯者はＧＰＳ位
置通知端末８から離れる場合に、予め離れる方向にアン
テナ３３の指向性の方向を設定しておく。
【００８３】これにより、携帯通報端末７側の微弱無線
通信部３２から通報信号を受けた場合、ＧＰＳ位置通知
端末８は、ＧＰＳ衛星５のＧＰＳデータをセンター装置
３へ送信する際にアンテナ方向検知部３５が検知するア
ンテナ３３の方向データを同時に送信する。
【００８４】センター装置３側ではＧＰＳデータによる
測位演算結果を表示するとともにアンテナ方向を表示す
る。
【００８５】これによりセンター装置３側でＧＰＳ位置
通知端末８の位置を把握できとともに携帯通報端末７の
携帯者の移動方向を知ることができ、支援が容易とな
る。
【００８６】尚本実施形態はアンテナ方向の検知に係る
構成及び動作以外は実施形態９と同じであるので、携帯
通報端末７の構成は図１２（ｂ）を参照し、システム構
成は図１１を参照し、上記以外の動作は実施形態９の説
明を参照する。 （実施形態１１）上記実施形態９では、携帯通報端末７
とＧＰＳ位置通知端末８との間で双方向通信を行い、携
帯通報端末７が通信可能範囲に出たときにそれを表示す
るようになっているが、本実施形態ではその機能に加
え、ＧＰＳ位置通知端末８にＣＰＵ部１４の制御の下で
通信可能範囲に出てからの時間をカウントする計時部３
６を図１５に示すように付加し、計時部３６のカウント
時間が予め設定している一定時間を経過した場合自動的
に一定時間が経過していることを通知するようにした機
能を備えて点に特徴がある。
【００８７】つまり携帯通報端末７が通信可能範囲に出
たときにはＧＰＳ位置通知端末８のからの通知で携帯通
報端末７の表示部１７に出たことが表示される。このと
き携帯通報端末７の携帯者が正常である場合には通信可
能範囲に移動するか、ＧＰＳ位置通知端末８の位置まで
戻ってＧＰＳ位置通知端末８の動作を停止させる。
【００８８】一方携帯者が行動不能な状態にある場合に
は、計時部３６のカウント時間が一定時間を超えること
になる。
【００８９】この場合ＧＰＳ位置通知端末のＣＰＵ部１
４は携帯通報端末７の携帯者がＧＰＳ位置通知端末８の
通信可能範囲外にあって対応できない状態になったと判
断して自動的にＧＰＳ衛星５のＧＰＳデータを取り込
み、対応できない状態になったと判断したことを通知す
るデータとともにセンター装置３へ無線通信ネットワー
ク及び回線網１を通じて送信する。
【００９０】センター装置３ではＧＰＳデータに基づい
てＧＰＳ位置通知端末８の位置を測位演算して求めてそ
の位置を表示部で表示するとともに、対応できなくなっ
たこなかったことを通知するデータが送られきたことを
表示する。
【００９１】従ってサービスセンターＳＣ側では携帯通
報端末７の携帯者が倒れた等の事故が発生した判断し
て、スムーズな支援が行えることになる。
【００９２】尚本実施形態はアンテナ方向の検知に係る
構成及び動作以外は実施形態９と同じであるので、携帯
通報端末７の構成は図１２（ｂ）を参照し、システム構
成は図１１を参照し、上記以外の動作は実施形態９の説
明を参照する。 （実施形態１２）本実施形態は図１６に示すようにＧＰ
Ｓ位置通知端末８に受信電界強度を測定するとともに時
間的な電界強度の推移を記録する微弱電波電界強度記録
部３７を付加した点に特徴がある。
【００９３】而して携帯通知端末７から通報信号が送ら
れくると、通報信号に基づいてＣＰＵ部１４の制御の下
でＧＰＳ受信部９がＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータを
取り込んで、一旦記憶部１２に記憶させ、携帯通知端末
７との通信状態が開放された後、無線通信部１０により
無線通信基地局２にセンター装置３を呼び出すための発
呼信号を送出し、無線通信ネットワーク及び回線網１を
通じてセンター装置３が接続されると、取り込んだＧＰ
Ｓデータ及び微弱電波電界強度通信部３７の測定記録し
たデータを当該ＧＰＳ位置通知端末８及び携帯通知端末
７を識別するデータを含む通報データをセンター装置３
へ送信する。
【００９４】センター装置３は受信した通報データによ
り通報を行ったＧＰＳ位置通知端末８及び携帯通知端末
７の携帯者（所有者）を判別し、ＧＰＳデータに基づい
て測位演算を行ってＧＰＳ位置通知端末８の位置を例え
ば表示部（図示せず）で表示する。同時に微弱電波電界
強度通信部３７の測定記録したデータに基づいて時間的
な電界強度の推移を示す図１７のようなグラフを表示す
る。
【００９５】これらの表示に基づいてサービスセンター
ＳＣ側ではＧＰＳ位置通知端末８から離れた携帯通報端
末７の実際の位置を推定することができ、結果支援が容
易に行えることになる。
【００９６】尚本実施形態はアンテナ方向の検知に係る
構成及び動作以外は実施形態９と同じであるので、携帯
通報端末７の構成は図１２（ｂ）を参照し、システム構
成は図１１を参照し、上記以外の動作は実施形態９の説
明を参照する。
【００９７】（実施形態１３）上記実施形態９〜１２の
実施形態の、ＧＰＳ位置通知端末８は自動車に固定し、
携帯通知端末７を携行するような構成であったが、本実
施形態のＧＰＳ位置通知端末８は外出時には携帯される
もので、それ自体で通報操作が行えるようになっている
が、屋内等で使用する場合にはＧＰＳ衛星５からの電波
を受信できる窓付近などに配置し、このＧＰＳ位置通知
端末８に対して通報信号を送ることができる携帯通知端
末７を携行し、通報操作をこの携帯通知端末７により行
うようにしたものである。
【００９８】ここで本実施形態の携帯通知端末７は図１
８に示すようにキーパッドからなる操作入力部１５と、
制御部を構成するＣＰＵ部１９と、微弱無線通信部３２
とで構成され、操作入力部１５により通報操作が行われ
ると、ＣＰＵ部１９の制御の下で、微弱無線通信部３２
から図１９に示すように携帯通知端末７の器体上面より
突出させたアンテナ４０を介して微弱電波により通報信
号を送信するようになっている。
【００９９】この携帯通知端末７から送信される通報信
号は、ＧＰＳ位置通知端末８自体では直接受信されず、
ＧＰＳ位置通知端末８に内蔵している充電電池（図示せ
ず）を充電する図１９に示す充電器４１内に内蔵した微
弱無線通信部４２により受信された後、ＧＰＳ位置通知
端末８が充電器４１に装着されたときにＧＰＳ位置通知
端末８の底部に設けた充電入力端子部４３に接続される
充電出力端子部４４を通じてＧＰＳ位置通知端末８側へ
送られるようになっている。
【０１００】充電器４１は図１９に示すように充電器器
体の側面より突出させたアンテナ４５を介して微弱無線
通信部４２で受信した通報信号を制御部を構成するＣＰ
Ｕ部４５の制御の下で復調抽出してホトカプラ等の出力
部４６を通じて上記充電出力端子部４４に出力するよう
になっている。また商用電源ＡＣに接続される電源部４
９は、商用電源ＡＣから充電用の直流電力を得るもの
で、直流電力は内部回路に供給されるとともに充電出力
端子部４４を介してＧＰＳ位置通知端末８の充電入力端
子部４３側に供給されるようになっている。
【０１０１】ＧＰＳ位置通知端末８はＧＰＳ受信部９
と、無線通信ネットワークの無線通信基地局２との間で
通信を行うための無線通信部１０と、キーパッドからな
る操作入力部１１と、ＣＰＵ部１４と、記憶部１２とを
備えるとともに、上記充電入力端子部４３を介して充電
器４１側から送られくる通報信号を受け取ることができ
るバス１３を備えている。尚図示していない電源用の充
電電池は充電入力端子部４３を通じて充電器４１から供
給される直流電力により充電されるようなっている。尚
無線通信基地局２，回線網１，センター装置３の構成は
図１を参照する。
【０１０２】而して屋内から通報可能な状態で使用する
に当たっては、まず窓際等ＧＰＳ衛星５からの電波が受
信できる場所に充電器４１を配置するとともにＧＰＳ位
置通知端末８を充電器４１に装着し、充電器４１を商用
電源ＡＣに接続する。一方携帯通知端末７は所有者が携
行する。ここで携帯通知端末７の形状をペンダント等の
ように身体に装着できるような形状とすることで、携行
が容易となる。
【０１０３】そして携帯者が操作入力部１５を操作して
携帯通知端末７の微弱無線通信部３２から微弱電波で通
報信号が送信されると、充電器４１の微弱無線通信部３
１はこの微弱電波を受信してＣＰＵ部４５の制御の下で
通報信号を復調抽出し、この通報信号を出力部４６と充
電出力端子部４４と充電器４１に装着されているＧＰＳ
位置通知端末８の充電入力端子部４３とを通じてＧＰＳ
位置通知端末８内のバス１３上に送り出す。
【０１０４】ＧＰＳ位置通知端末８のＣＰＵ部１４はこ
の通報信号を受け取ると、ＧＰＳ受信部９によりＧＰＳ
衛星５からのＧＰＳデータを取り込んで、一旦記憶部１
２に記憶させ、携帯通知端末７との通信状態が開放され
た後、無線通信部１０により無線通信基地局２にセンタ
ー装置３を呼び出すための発呼信号を送出し、無線通信
ネットワーク及び回線網１を通じてセンター装置３が接
続されると、取り込んだＧＰＳデータ及び当該ＧＰＳ位
置通知端末８を識別するデータを含む通報データをセン
ター装置３へ送信する。
【０１０５】センター装置３は受信した通報データによ
り通報を行ったＧＰＳ位置通知端末８の携帯者（所有
者）を判別し、ＧＰＳデータに基づいて測位演算を行っ
てＧＰＳ位置通知端末８の位置を例えば表示部（図示せ
ず）で表示する。
【０１０６】これらの表示に基づいてサービスセンター
ＳＣ側ではＧＰＳ位置通知端末８の位置を確認して、支
援を行う。 （実施形態１４）上記実施形態１３では携帯通知端末７
からの通報信号を受信する機能を充電器４１に持たせて
いるが、充電器４１を配置する位置と、携帯通知端末７
の位置とが離れるような場合には同じ屋内でも微弱電波
が届かない恐れがある。
【０１０７】そこで本実施形態は図２１に示すようにＧ
ＰＳ位置通知端末８を装着した充電器４１とは別に携帯
通知端末７からの通報信号を受信する受信器５０を設
け、この受信器５０を携帯通知端末７からの微弱電波が
受信できる適所に配置し、受信器５０で受信せる通報信
号を電力線搬送により充電器４１側へ送り、充電器４１
側では電力線搬送されてきた通報信号を抽出してＧＰＳ
位置通知端末８へ送るようにし、実施形態１３の課題の
解決を図ったものである。
【０１０８】ここで本実施形態で使用する携帯通知端末
７及びＧＰＳ位置通知端末８の構成は実施形態１３と同
じ構成であるので、図１８の携帯通知端末７及び図２０
のＧＰＳ位置通知端末８の回路構成を参照する。
【０１０９】さて受信器５０の構成は図２２に示すよう
に構成され、図２１に示すように器体の側面より突出さ
せたアンテナ５１を介して微弱無線通信部５２で受信し
た通報信号を制御部を構成するＣＰＵ部５３の制御の下
で復調抽出した後、変復調部５４で電力線搬送波により
変調して結合トランス５５及び電源部４９’を介して商
用電源ＡＣの電力線５６上に重畳させて送信するように
なっている。
【０１１０】一方充電器４１の構成は、電力線５６に電
源部４９を通じて接続された結合トランス５７を介して
抽出した電力線搬送波から変復調部５８により通報信号
を復調し、この復調した通報信号をＣＰＵ部４５の制御
の下で例えばホトカプラからなる出力部４６を介して充
電出力端子部４４へ出力するようになっている。電源部
４９は実施形態１４の充電器４１の電源部４９と同じ役
割を持つものである。
【０１１１】ＧＰＳ位置通知端末８の構成は実施形態１
４と同じであり、充電入力端子部４３を通じて充電器４
１からの通報信号を受け取るようになっている。
【０１１２】而して屋内から通報可能な状態で使用する
に当たっては、まず窓際等ＧＰＳ衛星５からの電波が受
信できる場所に充電器４１を配置するとともにＧＰＳ位
置通知端末８を充電器４１に装着し、充電器４１を商用
電源ＡＣに接続する。一方携帯通知端末７は所有者が携
行する。また受信器５０は携帯通知端末７からの微弱電
波が受信できる位置に配置して商用電源ＡＣに接続す
る。これにより電力線５６を通じて充電器４１と受信器
５０との間で電力線搬送の伝送系が構築される。
【０１１３】そして携帯者が操作入力部１５を操作して
携帯通知端末７の微弱無線通信部３２から微弱電波で通
報信号が送信されると、この通報信号は受信器５０の微
弱無線通信部５２で受信された後、変復調部５４で変調
されて電力線搬送波により電力線５６上に重畳される。
【０１１４】充電器４１では結合トランス５７を介して
電力搬送波を抽出して変復調部５８により通報信号を復
調し、この復調した通報信号をＣＰＵ部４５の制御の下
で例えばホトカプラからなる出力部４６を介して充電出
力端子部４４と充電器４１に装着されているＧＰＳ位置
通知端末８の充電入力端子部４３とを通じてＧＰＳ位置
通知端末８内のバス１３上に送り出す。
【０１１５】ＧＰＳ位置通知端末８のＣＰＵ部１４はこ
の通報信号を受け取ると、ＧＰＳ受信部９によりＧＰＳ
衛星５からのＧＰＳデータを取り込んで、一旦記憶部１
２に記憶させ、携帯通知端末７との通信状態が開放され
た後、無線通信部１０により無線通信基地局２にセンタ
ー装置３を呼び出すための発呼信号を送出し、無線通信
ネットワーク及び回線網１を通じてセンター装置３が接
続されると、取り込んだＧＰＳデータ及び当該ＧＰＳ位
置通知端末８を識別するデータを含む通報データをセン
ター装置３へ送信する。
【０１１６】センター装置３は受信した通報データによ
り通報を行ったＧＰＳ位置通知端末８の携帯者（所有
者）を判別し、ＧＰＳデータに基づいて測位演算を行っ
てＧＰＳ位置通知端末８の位置を例えば表示部（図示せ
ず）で表示する。
【０１１７】これらの表示に基づいてサービスセンター
ＳＣ側ではＧＰＳ位置通知端末８の位置を確認して、支
援を行う。
【０１１８】
【発明の効果】請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部及び該ＧＰＳデータ
を無線通信ネットワーク側へ送信する手段を備えたＧＰ
Ｓ位置通知端末と、ＧＰＳ位置通知端末から送信される
ＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け取り
ＧＰＳ位置通知端末の位置をＧＰＳデータより計算して
求める手段を備えたセンター装置とを備えるとともに、
上記ＧＰＳ位置通知端末とは別個の携帯可能な携帯通知
端末を設け、該携帯通知端末には通報用のキーを備える
とともに、キー操作時にＧＰＳ位置通知端末側へキー操
作を通報する手段を備え、ＧＰＳ位置通知端末側には携
帯通知端末からの通報を受ける手段を備えて、携帯通知
端末からの通報を受けるとＧＰＳ衛星から受信するＧＰ
Ｓデータをセンター装置側へ送信するので、所有者がＧ
ＰＳ衛星からの電波を受信できない場所に行く場合に
も、ＧＰＳ位置通知端末をＧＰＳ衛星からの電波を受け
る場所に置き、携帯通知端末を携行して携帯通知端末に
より通知操作を行えば、センター装置へ少なくもＧＰＳ
位置通知端末の位置を測位できるＧＰＳデータをＧＰＳ
位置通知端末から送ることができ、その結果センター装
置側で所有者の位置の把握が容易にできるという効果が
ある。
【０１１９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記携帯通知端末とＧＰＳ位置通知端末は無線通信
ネットワークを通じて双方向通信が可能な通信端末から
なり、携帯通知端末からＧＰＳ位置通知端末を無線通信
ネットワークを介して呼び出して通報信号をＧＰＳ位置
通知端末に送信するので、上記請求項１の発明の効果に
加え、携帯通知端末とセンター装置との通信方式が同一
となってＧＰＳ位置通知端末の通信が共通で行える。
【０１２０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、無線通信ネットワークを通じて通信可能で、携帯通
知端末から無線通信ネットワークを通じて通報依頼があ
ると、当該携帯通知端末に対応するＧＰＳ位置通知端末
を無線通信ネットワークを通じて呼び出して位置問い合
わせする機能を備えたＧＰＳ位置呼出装置を、センター
装置側に設け、ＧＰＳ位置通知端末には位置問い合わせ
に応じてＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳデータ
を取り込み、該ＧＰＳデータを無線通信ネットワークを
介してセンター装置へ送出する機能を備えたので、上記
請求項２の発明の効果に加え、センター装置側での位置
把握が確実にできる。
【０１２１】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、上記携帯通知端末はＧＰＳ呼出装置を呼び出す際に
個別識別のデータを送出し、ＧＰＳ呼出装置には予め登
録している個別識別のデータに、送信されてきた個別識
別データが対応するか否かを判定して対応している場合
のみ通報依頼を受ける機能を備えているので、上記請求
項３の発明の効果に加え、個別識別データの無い場合あ
るいは未登録の場合にはＧＰＳ位置通知端末への呼び出
しを行うことがないため、無駄な処理を行うことがな
く、対象者からの通報依頼にに対しスムーズな対処が図
れる。
【０１２２】請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、上記ＧＰＳ呼出装置に、対象となる携帯通知端末に
設定され、通信時に携帯通知端末から送出される発信器
番号を予め登録し、上記携帯通知端末から通報依頼があ
ると送られてきた発信器番号が登録されているか否かを
判断する発信器番号選択装置を付設し、ＧＰＳ呼出装置
は送られてきた発信器番号が登録されているときのみＧ
ＰＳ位置通知端末への位置問い合わせを行うので、上記
請求項４と同様な効果が得られる上に、携帯通知端末固
有の発信器番号を使用するため、携帯通知端末側での個
別識別のデータを特に設定する必要がない。
【０１２３】請求項６の発明は、請求項２の発明におい
て、上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知端末との
位置差分を入力する手段を備えて、通報時に入力した位
置差分データを通報信号とともにＧＰＳ位置通知端末へ
送信するようにし、ＧＰＳ位置通知端末は上記携帯通知
端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータととも
に、位置差分データを上記センター装置側へ送信するの
で、請求項２の発明の効果に加えて、ＧＰＳ位置通知端
末からのＧＰＳデータに基づく測位演算結果と位置差分
データとで携帯通知端末の携行者の位置を推定すること
ができ、通報に対応する処置が迅速且つ確実に行える。
【０１２４】請求項７の発明は、請求項２の発明におい
て、上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知端末から
離れる携帯者の歩数をカウントする歩数計数手段を備え
て、通報時に歩数計数手段のカウントデータを通報信号
とともにＧＰＳ位置通知端末へ送信するようにし、ＧＰ
Ｓ位置通知端末は上記携帯通知端末からの通報信号を受
け取るとＧＰＳデータとともに、カウントデータを上記
センター装置側へ送信するので、請求項２の発明の効果
に加え、ＧＰＳ位置通知端末からのＧＰＳデータに基づ
く測位演算結果と、歩数のカウントデータとで携帯通知
端末の携行者の位置を推定することができ、通報に対応
する処置が迅速且つ確実に行える。
【０１２５】請求項８の発明は、請求項２の発明の発明
において、上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知端
末から離れる携帯者の歩数をカウントする歩数計数手段
と、携帯者の歩く方向を検出する方向検出手段と、歩数
計数手段のカウント値と方向検出データに基づいて歩数
補正を行って、ＧＰＳ位置通知端末までの距離を推定す
る差分推定手段とを備え、通報時に差分推定手段で推定
した距離データを通報信号とともにＧＰＳ位置通知端末
へ送信するようにし、ＧＰＳ位置通知端末は上記携帯通
知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータに加え
て、距離データを上記センター装置側へ送信するので、
請求項２の発明に加えて、携帯通知端末の携行者の位置
をより精度よく推定することができ、通報に対応する処
置が迅速且つ確実に行える。
【０１２６】請求項９の発明は、請求項２の発明におい
て、上記ＧＰＳ位置端末に、上記携帯通知端末の携帯者
が上記ＧＰＳ位置通知端末から離れる方向を入力する入
力手段を備え、上記携帯通知端末からの通報信号を受け
取るとＧＰＳデータに加えて、上記入力手段で入力され
た方向のデータを上記センター装置側へ送信するので、
請求項２の発明の効果に加えて、携帯通知端末の携行者
の位置を推定することができ、通報に対応する処置が迅
速且つ確実に行える。
【０１２７】請求項１０の発明は、請求項２の発明の発
明において、上記ＧＰＳ位置通知端末に時計部と、上記
携帯通知端末の携帯者が上記ＧＰＳ位置通知端末から離
れる時間をセット／リセットする手段及び入力されたと
きから時間カウントして入力された時間内にリセットさ
れたか否かで携帯者が戻ってきたか否かを判断する手段
とを備え、該手段が戻ってこないと判断したときにＧＰ
Ｓデータに加えて、戻ってこないことを示すデータを上
記センター装置側へ送信するので、請求項２の発明の効
果に加えて、通知操作がなくても携帯通知端末の携帯者
での問題発生等をセンター装置側で知ることができる。
【０１２８】請求項１１の発明は、請求項２の発明にお
いて、上記ＧＰＳ位置通知端末に時計部と、上記携帯通
知端末の携帯者が上記ＧＰＳ位置通知端末から離れる時
間をセット／リセットする手段及び入力されたときから
時間カウントして入力された時間内にリセットされたか
否かで携帯者が戻ってきたか否かを判断する手段と、該
手段が戻ってこないと判断したときに上記携帯通知端末
に確認信号を送信する手段とを備え、該携帯通知端末か
ら時間延長の通知があればカウント時間の延長設定を行
い、無ければＧＰＳデータに加えて、戻ってこないこと
を示すデータを上記センター装置側へ送信するので、請
求項２の発明の効果に加えて、通知操作がなくても携帯
通知端末の携帯者での問題発生等を確度よくセンター装
置側で知ることができる。
【０１２９】請求項１２の発明は、請求項１の発明にお
いて、上記携帯通知端末とＧＰＳ位置通知端末には微弱
電波の無線信号で双方向で通信する通信手段を夫々備
え、携帯通知端末からの通報信号を上記通信手段を通じ
てＧＰＳ位置通知端末へ送信するので、請求項１の発明
の効果に加え、携帯通知端末の構成が簡単な構成で済
む。
【０１３０】請求項１３の発明は、上記携帯通知端末の
通信手段と上記ＧＰＳ位置通知端末の通信手段との間で
定期的に双方向通信を行い、双方向通信が可能な範囲か
ら外れるか否かの検知を行う手段と、外れたことが検知
されると操作不能を表示させる手段とを携帯通知端末に
備えたので、携帯通知端末を携帯者に通信可能範囲から
出たことを知らせ、失報の発生等を未然に防ぐことがで
きる。
【０１３１】請求項１４の発明は、請求項１２の発明に
おいて、上記ＧＰＳ位置通知端末に、指向性を持つとと
もにその指向方向を設定自在とした上記携帯通知端末と
の通信を行うためのアンテナと、該アンテナの指向方向
を検知するアンテナ方向検知手段とを備え、上記携帯通
知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータに加え
て、アンテナ方向検知手段の検知方向を示すデータを上
記センター装置側へ送信するので、請求項１２の発明の
効果に加えて、携帯通知端末の携行者の位置をより精度
よく推定することができ、通報に対応する処置が迅速且
つ確実に行える。
【０１３２】請求項１５の発明は、請求項１２の発明に
おいて、上記ＧＰＳ位置通知端末に、受信電界強度を測
定して時間的な電界強度の推移を記録する手段を備え、
上記携帯通知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデ
ータに加えて、上記手段で記録した電界強度の時間的な
変化のデータを上記センター装置側へ送信するので、請
求項１２の発明の効果に加えて、携帯通知端末の携行者
の位置を電界強度の時間的な変化から推定することがで
き、通報に対応する処置が迅速且つ確実に行える。
【０１３３】請求項１６の発明は、請求項１３の発明に
おいて、上記双方向通信が可能な範囲から外れたことが
検知された時間をカウントする手段と、カウントした時
間が一定時間越えると上記センター装置側へ一定時間を
超えたことを示すデータを送信させる手段とをＧＰＳ位
置通知端末に備えたので、請求項１３の発明の効果に加
えて、通知操作がなくても携帯通知端末の携帯者での問
題発生等をセンター装置側で知ることができる。
【０１３４】請求項１７の発明は、請求項１の発明にお
いて、上記携帯通知端末の通報する手段が微弱電波の無
線信号で通信する通信手段からなり、上記ＧＰＳ位置通
知端末が内蔵充電電池の充電時に装着される充電器には
上記無線信号を受信する無線通信部と、装着された上記
ＧＰＳ位置通知端末の信号入力部に接続され、上記無線
通信部で受信抽出した通報信号を上記信号入力部側へ送
り出す出力部を備えたので、屋内で使用する場合に、充
電器をＧＰＳ衛星からの電波を受信できる位置に配置
し、ＧＰＳ位置通知端末を充電器に装着し、携帯通知端
末を携行するだけで、ＧＰＳ衛星の電波を受けることが
できない屋内でも通報操作ができる。
【０１３５】請求項１８の発明は、請求項１の発明にお
いて、上記携帯通知端末の通報する手段が微弱電波の無
線信号で通信する通信手段からなり、この無線信号に対
応して、該無線信号を受信する受信器と、該受信器で受
信抽出された通報信号を電力線搬送信号に変換して電力
線に重畳させる電力線搬送手段とを有する受信器を具備
し、上記ＧＰＳ位置通知端末が内蔵充電電池の充電時に
装着される充電器には電力線に重畳された電力線搬送信
号を受信する受信手段と、装着された上記ＧＰＳ位置通
知端末の信号入力部に接続され、上記受信手段で抽出し
た通報信号を上記信号入力部側へ送り出す出力部を備え
たので、屋内で使用する場合に、受信器をＧＰＳ衛星か
らの電波を受信できる位置に配置し、ＧＰＳ位置通知端
末を充電器に装着し、携帯通知端末を携行するだけで、
ＧＰＳ衛星の電波を受けることができない屋内でも通報
操作ができ、しかも充電器から離れた位置においても通
報することができ、しかも信号線の配線などを施す必要
もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１のシステム構成図である。
【図２】（ａ）は同上に用いるＧＰＳ位置通知端末の構
成図である。（ｂ）は同上に用いる携帯通知端末の構成
図である。
【図３】本発明の実施形態２のシステム構成図である。
【図４】本発明の実施形態３のシステム構成図である。
【図５】本発明の実施形態４に用いる携帯通知端末の構
成図である。
【図６】同上のシステム構成図である。
【図７】本発明の実施形態５に用いる携帯通知端末の構
成図である。
【図８】本発明の実施形態６に用いる携帯通知端末の構
成図である。
【図９】本発明の実施形態７に用いるＧＰＳ位置通知端
末の構成図である。
【図１０】本発明の実施形態８に用いるＧＰＳ位置通知
端末の構成図である。
【図１１】本発明の実施形態９のシステム構成図であ
る。
【図１２】（ａ）は同上に用いるＧＰＳ位置通知端末の
構成図である。（ｂ）は同上に用いる携帯通知端末の構
成図である。
【図１３】本発明の実施形態１０に用いるＧＰＳ位置通
知端末のアンテナ部位の説明図である。
【図１４】同上のＧＰＳ位置通知端末の構成図である。
【図１５】本発明の実施形態１１に用いるＧＰＳ位置通
知端末の構成図である。
【図１６】本発明の実施形態１２に用いるＧＰＳ位置通
知端末の構成図である。
【図１７】同上のＧＰＳ位置通知端末の電波電界強度通
信部が測定記録したデータに基づいて時間的な電界強度
の推移を示すグラフである。
【図１８】本発明の実施形態１３に用いる携帯通知端末
の構成図である。
【図１９】同上のシステムの一部省略している構成図で
ある。
【図２０】同上に用いる充電器及びＧＰＳ位置通知端末
の構成図である。
【図２１】本発明の実施形態１４のシステムの一部を省
略している構成図である。
【図２２】同上に用いる充電器及受信器の構成図であ
る。
【図２３】従来の分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通
報システムの構成図である。
【符号の説明】 １ 回線網 ２ 無線通信基地局 ３ センター装置 ５ ＧＰＳ ６ 自動車 ７ 携帯通知端末 ８ ＧＰＳ位置通知端末 ＳＣ サービスセンター
フロントページの続き (72)発明者 大矢 晃 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 本田 和博 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する
    ＧＰＳ受信部及び該ＧＰＳデータを無線通信ネットワー
    ク側へ送信する手段を備えたＧＰＳ位置通知端末と、Ｇ
    ＰＳ位置通知端末から送信されるＧＰＳデータを無線通
    信ネットワークを通じて受け取りＧＰＳ位置通知端末の
    位置をＧＰＳデータより計算して求める手段を備えたセ
    ンター装置とを備えるとともに、上記ＧＰＳ位置通知端
    末とは別個の携帯可能な携帯通知端末を設け、該携帯通
    知端末には通報用のキーを備えるとともに、キー操作時
    にＧＰＳ位置通知端末側へキー操作を通報する手段を備
    え、ＧＰＳ位置通知端末側には携帯通知端末からの通報
    を受ける手段を備えて、携帯通知端末からの通報を受け
    るとＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳデータをセンター装
    置側へ送信することを特徴とする通報システム。
  2. 【請求項２】上記携帯通知端末とＧＰＳ位置通知端末は
    無線通信ネットワークを通じて双方向通信が可能な通信
    端末からなり、携帯通知端末からＧＰＳ位置通知端末を
    無線通信ネットワークを介して呼び出して通報信号をＧ
    ＰＳ位置通知端末に送信することを特徴とする請求項１
    記載の通報システム。
  3. 【請求項３】無線通信ネットワークを通じて通信可能
    で、携帯通知端末から無線通信ネットワークを通じて通
    報依頼があると、当該携帯通知端末に対応するＧＰＳ位
    置通知端末を無線通信ネットワークを通じて呼び出して
    位置問い合わせする機能を備えたＧＰＳ位置呼出装置
    を、センター装置側に設け、ＧＰＳ位置通知端末には位
    置問い合わせに応じてＧＰＳ衛星からの電波を受信して
    ＧＰＳデータを取り込み、該ＧＰＳデータを無線通信ネ
    ットワークを介してセンター装置へ送出する機能を備え
    たことを特徴とする請求項２記載の通報システム。
  4. 【請求項４】上記携帯通知端末はＧＰＳ呼出装置を呼び
    出す際に個別識別のデータを送出し、ＧＰＳ呼出装置に
    は予め登録している個別識別のデータに、送信されてき
    た個別識別データが対応するか否かを判定して対応して
    いる場合のみ通報依頼を受ける機能を備えていることを
    特徴とする請求項３記載の通報システム。
  5. 【請求項５】上記ＧＰＳ呼出装置に、対象となる携帯通
    知端末に設定され、通信時に携帯通知端末から送出され
    る発信器番号を予め登録し、上記携帯通知端末から通報
    依頼があると送られてきた発信器番号が登録されている
    か否かを判断する発信器番号選択装置を付設し、ＧＰＳ
    呼出装置は送られてきた発信器番号が登録されていると
    きのみＧＰＳ位置通知端末への位置問い合わせを行うこ
    とを特徴とする請求項３記載の通報システム。
  6. 【請求項６】上記携帯通知端末に上記ＧＰＳ位置通知端
    末との位置差分を入力する手段を備えて、通報時に入力
    した位置差分データを通報信号とともにＧＰＳ位置通知
    端末へ送信するようにし、ＧＰＳ位置通知端末は上記携
    帯通知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータと
    ともに、位置差分データを上記センター装置側へ送信す
    ることを特徴とする請求項２記載の通報システム。
  7. 【請求項７】上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知
    端末から離れる携帯者の歩数をカウントする歩数計数手
    段を備えて、通報時に歩数計数手段のカウントデータを
    通報信号とともにＧＰＳ位置通知端末へ送信するように
    し、ＧＰＳ位置通知端末は上記携帯通知端末からの通報
    信号を受け取るとＧＰＳデータとともに、カウントデー
    タを上記センター装置側へ送信することを特徴とする請
    求項２記載の通報システム。
  8. 【請求項８】上記携帯通知端末に、上記ＧＰＳ位置通知
    端末から離れる携帯者の歩数をカウントする歩数計数手
    段と、携帯者の歩く方向を検出する方向検出手段と、歩
    数計数手段のカウント値と方向検出データに基づいて歩
    数補正を行って、ＧＰＳ位置通知端末までの距離を推定
    する差分推定手段とを備え、通報時に差分推定手段で推
    定した距離データを通報信号とともにＧＰＳ位置通知端
    末へ送信するようにし、ＧＰＳ位置通知端末は上記携帯
    通知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータに加
    えて、距離データを上記センター装置側へ送信すること
    を特徴とする請求項２記載の通報システム。
  9. 【請求項９】上記ＧＰＳ位置端末に、上記携帯通知端末
    の携帯者が上記ＧＰＳ位置通知端末から離れる方向を入
    力する入力手段を備え、上記携帯通知端末からの通報信
    号を受け取るとＧＰＳデータに加えて、上記入力手段で
    入力された方向のデータを上記センター装置側へ送信す
    ることを特徴する請求項２記載の通報システム。
  10. 【請求項１０】上記ＧＰＳ位置通知端末に時計部と、上
    記携帯通知端末の携帯者が上記ＧＰＳ位置通知端末から
    離れる時間をセット／リセットする手段及び入力された
    ときから時間カウントして入力された時間内にリセット
    されたか否かで携帯者が戻ってきたか否かを判断する手
    段とを備え、該手段が戻ってこないと判断したときにＧ
    ＰＳデータに加えて、戻ってこないことを示すデータを
    上記センター装置側へ送信することを特徴とする請求項
    ２記載の通報システム。
  11. 【請求項１１】上記ＧＰＳ位置通知端末に時計部と、上
    記携帯通知端末の携帯者が上記ＧＰＳ位置通知端末から
    離れる時間をセット／リセットする手段及び入力された
    ときから時間カウントして入力された時間内にリセット
    されたか否かで携帯者が戻ってきたか否かを判断する手
    段と、該手段が戻ってこないと判断したときに上記携帯
    通知端末に確認信号を送信する手段とを備え、該携帯通
    知端末から時間延長の通知があればカウント時間の延長
    設定を行い、無ければＧＰＳデータに加えて、戻ってこ
    ないことを示すデータを上記センター装置側へ送信する
    ことを特徴とする請求項２記載の通報システム。
  12. 【請求項１２】上記携帯通知端末とＧＰＳ位置通知端末
    には微弱電波の無線信号で双方向で通信する通信手段を
    夫々備え、携帯通知端末からの通報信号を上記通信手段
    を通じてＧＰＳ位置通知端末へ送信することを特徴とす
    る請求項１記載の通報システム。
  13. 【請求項１３】上記携帯通知端末の通信手段と上記ＧＰ
    Ｓ位置通知端末の通信手段との間で定期的に双方向通信
    を行い、双方向通信が可能な範囲から外れるか否かの検
    知を行う手段と、外れたことが検知されると操作不能を
    表示させる手段とを携帯通知端末に備えたことを特徴と
    する請求項１２記載の通報システム。
  14. 【請求項１４】上記ＧＰＳ位置通知端末に、指向性を持
    つとともにその指向方向を設定自在とした上記携帯通知
    端末との通信を行うためのアンテナと、該アンテナの指
    向方向を検知するアンテナ方向検知手段とを備え、上記
    携帯通知端末からの通報信号を受け取るとＧＰＳデータ
    に加えて、アンテナ方向検知手段の検知方向を示すデー
    タを上記センター装置側へ送信することを特徴とする請
    求項１２記載の通報システム。
  15. 【請求項１５】上記ＧＰＳ位置通知端末に、受信電界強
    度を測定して時間的な電界強度の推移を記録する手段を
    備え、上記携帯通知端末からの通報信号を受け取るとＧ
    ＰＳデータに加えて、上記手段で記録した電界強度の時
    間的な変化のデータを上記センター装置側へ送信するこ
    とを特徴する請求項１２記載の通報システム。
  16. 【請求項１６】上記双方向通信が可能な範囲から外れた
    ことが検知された時間をカウントする手段と、カウント
    した時間が一定時間越えると上記センター装置側へ一定
    時間を超えたことを示すデータを送信させる手段とをＧ
    ＰＳ位置通知端末に備えたことを特徴とする請求項１３
    記載の通報システム。
  17. 【請求項１７】上記携帯通知端末の通報する手段が微弱
    電波の無線信号で通信する通信手段からなり、上記ＧＰ
    Ｓ位置通知端末が内蔵充電電池の充電時に装着される充
    電器には上記無線信号を受信する無線通信部と、装着さ
    れた上記ＧＰＳ位置通知端末の信号入力部に接続され、
    上記無線通信部で受信抽出した通報信号を上記信号入力
    部側へ送り出す出力部を備えたことを特徴とする請求項
    １記載の通報システム。
  18. 【請求項１８】上記携帯通知端末の通報する手段が微弱
    電波の無線信号で通信する通信手段からなり、この無線
    信号に対応して、該無線信号を受信する受信器と、該受
    信器で受信抽出された通報信号を電力線搬送信号に変換
    して電力線に重畳させる電力線搬送手段とを有する受信
    器を具備し、上記ＧＰＳ位置通知端末が内蔵充電電池の
    充電時に装着される充電器には電力線に重畳された電力
    線搬送信号を受信する受信手段と、装着された上記ＧＰ
    Ｓ位置通知端末の信号入力部に接続され、上記受信手段
    で抽出した通報信号を上記信号入力部側へ送り出す出力
    部を備えたことを特徴とする請求項１記載の通報システ
    ム。
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