JP2001209892A

JP2001209892A - 通報システム

Info

Publication number: JP2001209892A
Application number: JP2000018083A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Mise; 敏朗三瀬; Kiyotaka Takehara; 清隆竹原; Akira Oya; 晃大矢; Kazuhiro Honda; 和博本田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-01-26
Publication date: 2001-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】携帯端末が屋内にあってＧＰＳ衛星からの電波
の受信状態が悪い場合や、受信できない場合でもセンタ
ー装置側へ携帯端末の位置データを通報することができ
る通報システムを提供することにある。【解決手段】携帯端末４の位置記憶部６には予め常時行
く場所の緯度、経度或いは住所、建物等の位置データを
予め位置記憶部６に登録しておく。操作入力部７の位置
キーは記憶される位置データと１対１で対応し、携帯者
は緊急通報時に、現在居る場所に対応する位置キーを選
択して操作する。この操作によりＣＰＵ部１１の制御の
下で操作された位置キーに対応した位置データが位置記
憶部６より呼び出され、携帯無線通信部９を通じて当該
携帯端末４の識別データを含む通報データ及びＧＰＳ衛
星５からＧＰＳ受信部８で受信して取り込んだＧＰＳデ
ータとともに位置データがセンター装置３に送信され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分散型ＧＰＳ測位
システムを用いた通報システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】緊急通報や、人の動きを監視するシステ
ムとして分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報システ
ムがある。

【０００３】このシステムは図１８に示すように公衆回
線や専用回線のような回線網１を介して無線通信ネット
ワークの無線通信基地局２と接続されたサービスセンタ
ーのセンター装置３と、携帯端末４と、測位のために利
用するＧＰＳ衛星５とで構成され、携帯端末４には携帯
者が操作する通報用キーが設けられおり、この通報用キ
ーが操作されると、携帯端末４はＧＰＳ衛星５から送信
されているＧＰＳデータを取り込んで無線通信基地局２
へ当該携帯端末４を識別する識別データを含む通報デー
タと共に送信し、無線通信基地局２は回線網１を通じて
センター装置３に識別データを含む通報データ及びＧＰ
Ｓデータを送る。

【０００４】センター装置３は送られてきた通報データ
により当該携帯端末４を特定するとともに、ＧＰＳデー
タから測位演算を行って当該携帯端末４の位置を求めて
その位置を例えば表示する。これにより当該携帯端末４
の携帯者から緊急の呼び出しがあったと判断すると同時
にその通報場所を知ることで、通報場所への出動手配な
どをサービスセンター側行うのである。

【０００５】このように分散型ＧＰＳ測位システムを用
いた通報システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデー
タを受信する携帯端末４においては測位演算を行わず、
センター装置３側で演算処理を行うことで携帯端末４側
での処理を軽減することができるようになっている。

【０００６】尚携帯端末４はＰＤＣ、ＰＨＳ、ＭＣＡ、
ＣＤＰＤ、ＡＭＰＳ、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ等の公衆無線通
信ネットワークに用いる移動体通信端末を構成するもの
で、、携帯電話に組み込まれたり、あるいはＭＣＡ無線
等の端末に組み込まれるか、夫々のネットワークを利用
する単機能の端末として構成される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な通報システムでは、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳデータ
を携帯端末４で取り込んで、センター装置３側へ転送す
るだけであるので、携帯端末４がＧＰＳ衛星５からの電
波を受信できない場所、例えば屋内にある場合、通報用
キーが操作されてもＧＰＳデータがセンター装置３側へ
は転送されず、そのため当該携帯端末４の位置がセンタ
ー装置３側では把握できないという問題があった。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、携帯端末が屋内にあって
ＧＰＳ衛星からの電波の受信状態が悪い場合や、受信で
きない場合でもセンター装置側へ携帯端末の位置データ
を通報することができる通報システムを提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、Ｇ
ＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部
と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳ
データを受信して該ＧＰＳデータ及び通報データを無線
通信ネットワーク側へ送信する手段を備えた携帯端末
と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを無線通信ネ
ットワークを通じて受け取り、携帯端末の位置をＧＰＳ
データより計算して求めるとともに、無線通信ネットワ
ークを通じて通報データが受信されると、当該携帯端末
側で通報があったことを検知するセンター装置とで構成
された通報システムにおいて、上記携帯端末には、行き
先に対応する位置データを予め複数の行き先に対応して
登録する位置記憶部を備え、通報用のキーの操作時に、
ＧＰＳ衛星からの電波が受信ができない場合には登録さ
れている位置データの内選択されている位置データを携
帯端末から無線通信ネットワークを通じてセンター装置
へ送信させることを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記携帯端末に各位置データ毎に対応した位置デ
ータ選択用キーを通報用のキーとして備えていることを
特徴とする。

【００１１】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記位置データの選択を通報用のキーとは別に設
けた選択キーの操作によって行うことを特徴とする。

【００１２】請求項４の発明では、請求項１乃至３の何
れかの発明において、上記センター装置に、携帯端末か
らの位置データが示す位置と、無線通信ネットワークの
無線通信基地局情報が示す基地局ゾーンとを比較して、
位置がゾーン内に無い場合には携帯端末に対して選択さ
れている位置データの再選択を無線通信ネットワークを
通じて知らせる機能を備えて成ることを特徴とする。

【００１３】請求項５の発明では、請求項１乃至４の何
れかの発明において、携帯端末には定期的にＧＰＳ衛星
からＧＰＳデータを受信してセンター装置側へ送信する
機能を備えるとともに、ＧＰＳ衛星から衛星データを受
信できる状態で通報用のキーが操作されたときに、携帯
端末よりセンター装置に通報データ、ＧＰＳデータ及び
位置データを送信し、受信できない状態では位置データ
を送信する機能を備え、上記センター装置には、定期的
に携帯端末から送られてくるＧＰＳデータから測位演算
して求めた位置データ及びその時間を記録する取得手段
と、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できる状態の携帯端末
から通報時に送られてくるＧＰＳデータから測位演算し
て求めた位置と位置データとにより示される位置とが一
致するか否かを判断し、不一致時にはＧＰＳデータによ
り位置を、一致時には位置データにより示される位置を
携帯端末の位置を採用し、ＧＰＳ衛星からの電波が受信
できない状態の携帯端末から位置データのみが送られて
くる場合には当該位置データが示す場所が取得手段で記
録した最も最近の位置データ及び時間に基づいて、物理
的に移動可能か不可かを判断し、可能な場合には位置デ
ータの位置を携帯端末の位置とし、不可の場合には携帯
端末へ選択位置データの変更の指示を送信する手段を備
えたことを特徴とする。

【００１４】請求項６の発明では、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが
操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該
ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側
へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信
されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受
け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求
めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デー
タが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこと
を検知するセンター装置とで構成された通報システムに
おいて、上記携帯端末には、現在の位置を設定する常時
位置認識部と、該常時位置認識部で設定される位置の設
定頻度を記憶する優先順位記憶部と、常時位置認識部に
設定されている位置を表示する表示部とを備えるととも
に、表示部で表示する位置を操作時に優先順位記憶部に
記憶されている設定頻度の大きい位置に変更表示させる
送りキーとを備え、通報用のキーの操作時にＧＰＳ衛星
からの電波が受信ができない場合には表示部で表示され
ている位置の位置データを通報データとともに携帯端末
から無線通信ネットワークを通じてセンター装置側へ送
信させることを特徴とする。

【００１５】請求項７の発明では、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが
操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該
ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側
へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信
されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受
け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求
めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デー
タが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこと
を検知するセンター装置とで構成された通報システムに
おいて、公共の場所に、該場所毎の位置と場所名とを示
す位置データを常時無線信号として発信する位置発信装
置を設置し、上記携帯端末には上記位置発信装置からの
無線信号を受信する受信部と、通報用のキーが操作され
たときに、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない状態で
且つ位置発信装置からの無線信号が受信できている場合
には、上記位置発信装置からの位置データを通報データ
と共に送信する機能とを備えたことを特徴とする通報シ
ステム。

【００１６】請求項８の発明では、請求項７の発明にお
いて、上記携帯端末に、上記位置発信装置からの無線信
号を定期的に受信検出し、受信できた場合にはその位置
と時間を記録する位置過去記憶手段を備え、通報用のキ
ーが操作されたときにＧＰＳ衛星からの電波が受信でき
ない状態で且つ位置発信装置からの無線信号が受信でき
ない場合に、位置過去記憶手段に記憶している記憶デー
タをセンター装置へ送信する機能とを備えて成ることを
特徴とする。

【００１７】請求項９の発明では、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが
操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該
ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側
へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信
されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受
け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求
めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デー
タが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこと
を検知するセンター装置とで構成された通報システムに
おいて、上記携帯端末に、行き先の位置データを行く順
番に設定するスケジュール設定部と、スケジュール設定
部で設定される行き先の位置の住所、場所名、緯度、経
度等の位置データ及び当該位置でのＧＰＳ電波の受信
可、不可を行く順番に記憶する行き先記憶部と、行き先
記憶部で記憶されている位置データを操作により順次呼
び出して呼び出した位置データに対応する位置を現在位
置と設定する位置シフトキーと、通報用のキーが操作さ
れたときに現在位置がＧＰＳ衛星からの電波が受信でき
ない位置の場合に、現在位置の位置データを通報データ
とともにセンター装置へ送信する機能とを備えて成るこ
とを特徴とする。

【００１８】請求項１０の発明では、ＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキー
が操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して
該ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク
側へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送
信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて
受け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して
求めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デ
ータが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこ
とを検知するセンター装置とで構成された通報システム
において、上記携帯端末に、行き先の位置データを行く
順番に設定するスケジュール設定部と、スケジュール設
定部で設定される行き先の位置の住所、場所名、緯度、
経度等の位置データ、当該位置に対応する到着・出発時
間及び当該位置でのＧＰＳ電波の受信可、不可を行く順
番に記憶する行き先記憶部と、通報用のキーが操作され
たときに現在位置がＧＰＳ衛星からの電波が受信できな
い位置の場合に、現在時刻に行き先記憶部で記憶されて
いる到着・出発時間が最も近い位置の位置データを現在
位置の位置データとして通報データとともにセンター装
置へ送信する機能とを備えて成ることを特徴とする。

【００１９】請求項１１の発明では、ＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキー
が操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して
該ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク
側へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送
信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて
受け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して
求めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デ
ータが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこ
とを検知するセンター装置とで構成された通報システム
において、上記携帯端末に、行き先の位置データを行く
順番に設定するスケジュール設定部と、スケジュール設
定部で設定される行き先の位置の住所、場所名、緯度、
経度等の位置データ及び当該位置でのＧＰＳ電波の受信
可、不可を行く順番に記憶する行き先記憶部と、通報用
のキーが操作されたときに現在位置がＧＰＳ衛星からの
電波が受信できない位置の場合に、行き先記憶部で記憶
されているデータを全て通報データとともにセンター装
置へ送信する機能とを備え、センター装置では送られて
きたデータに基づいて携帯端末の位置を推定することを
特徴とする。

【００２０】請求項１２の発明では、ＧＰＳ衛星からの
ＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキー
が操作されるとＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信し
て該ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワー
ク側へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から
送信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じ
て受け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算し
て求めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報
データが受信されると、当該携帯端末側で通報があった
ことを検知するセンター装置とで構成された通報システ
ムにおいて、携帯端末に、ＧＰＳ衛星からの電波が受信
不可の場所に入る前に操作する位置認識キーと、位置認
識キーが押されたときにＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ
データをセンター装置側に位置認識キーの操作によるこ
とを示すデータとともに送信する手段と、センター装置
側から送られきた位置データに基づいて受信不可を記録
する行き先記憶部と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信でき
ない状態の通報用のキーの操作時に行き先記憶部に記録
された位置データを通報データと共にセンター装置側に
送信する機能とを備え、センター装置側には位置認識キ
ーの操作に伴うＧＰＳデータが受信されるとＧＰＳデー
タより測位演算してその演算により求めた位置データを
携帯端末へ送信する手段を備えたことを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明を実施形態により説明
する。

【００２２】（実施形態１）上述したように携帯端末４
が屋内に存在する場合、ＧＰＳ衛星５からの電波を受信
できないため、ＧＰＳデータをセンター装置３側へ送る
ことができず、携帯端末４の位置把握ができないという
問題があるが本実施形態では、携帯端末４に図１に示す
ように位置記憶部６を設け、この位置記憶部６に、携帯
者が常時行く場所に対応した緯度、経度、住所、建物名
等を位置データとして記憶させるとともに、図２に示す
ように位置データと１対１で対応させた位置キーＳ１…
を操作入力部７に設け、緊急通報時に現在の位置に対応
する位置キーをＳ１…から選択操作することで、位置デ
ータを識別データを含む通報データとともにセンター装
置３側に送信できるようになっている。

【００２３】携帯端末４の構成を更に説明すると、ＧＰ
Ｓ衛星５からの電波を受信してＧＰＳデータを取り込む
機能ＧＰＳ受信部８と、無線通信ネットワークの無線通
信基地局２との間で送受信を行う携帯無線通信部９と、
操作入力部７と、位置記憶部６と、表示部１０と、各部
７〜１０にバス１２を通じて接続され、携帯端末４の制
御処理を担うＣＰＵ部１１と、各部に電力を供給するた
めの電源、例えば充電池（図示せず）とで構成される。
図３は携帯端末４の斜視図を示しており、正面の上側に
は液晶表示パネルからなる表示部１０を、またその下方
には操作入力部７を夫々設け、上部にはＧＰＳ／携帯無
線兼用のアンテナ１３を突出させてある。ここで操作入
力部７には図２に示すように６つの位置データに対応し
た６つの位置キーＳ１〜Ｓ６を設けてある。尚操作入力
部７にはデータ入力などのキー等も備えているが図では
省略している。

【００２４】而して本実施携帯の携帯端末４を使用する
に当たっては携帯者が常時行く場所の緯度、経度或いは
住所、建物等の位置データを予め位置記憶部６に登録し
ておく。この場合位置データと位置キーＳ１〜Ｓ６とが
１対１で対応設定され、携帯者は例えば位置名を位置キ
ーＳ１〜Ｓ６のキートップ等に記入して、どの位置キー
がどの場所に対応するかが分かるようにする。

【００２５】携帯者は緊急通報時に、現在居る場所に対
応する位置キーをＳ１〜Ｓ６から選択して操作する。

【００２６】この操作によりＣＰＵ部１１の制御の下で
操作された位置キーに対応した位置データが位置記憶部
６より呼び出され、携帯無線通信部９を通じて当該携帯
端末４の識別データを含む通報データ及びＧＰＳ衛星５
からＧＰＳ受信部８で受信して取り込んだＧＰＳデータ
とともに位置データが無線通信基地局２と回線網１とを
通じてセンター装置３に送信される。

【００２７】センター装置３ではＧＰＳデータに基づく
測位演算を行って位置を求めるとともに、送られてきた
位置データとで当該携帯端末４の場所を把握し、緊急通
報に対応した対処を行う。

【００２８】ここで携帯端末４がＧＰＳ衛星５からの電
波を受けられず、携帯端末４からＧＰＳデータが送信さ
れない場合には、センター位置３では位置データに基づ
いて位置把握を行うことができる。つまりＧＰＳ衛星５
の電波を受けることができない状態に携帯端末４があっ
ても、位置データを送ることができるため、センター装
置３側では緊急通報に対処することができる。

【００２９】尚位置データの選択は上記実施形態では夫
々に位置データに１対１で対応して設けた位置キーＳ１
〜Ｓ６の操作により行うようになっているが、図４に示
すように操作入力部７に位置データを位置記憶部６から
順次呼び出すためのアップキーＳＵ、ダウンキーＳＤを
設け、携帯者は緊急通報時にこのアップキーＳＵ、ダウ
ンキーＳＤの操作によって位置データを順次読み出し、
この読み出した位置データの内容を表示部１０により確
認して現在位置に対応する位置データが表示されたとき
に位置キーＳを操作することで、選択された位置データ
が通報データ及びＧＰＳデータに付加されて送信される
ようにしても良い。

【００３０】（実施形態２）上記実施形態１のセンター
装置３は携帯端末４から送られてくる位置データ及びＧ
ＰＳデータに基づいて携帯端末４の位置を把握するよう
になっているが、本実施形態では、センター装置３に図
５に示すように位置データで示される位置が、無線通信
基地局２の基地局データで示されるゾーンと一致するか
否かを判断するソーン・建物位置比較部３０を備え、Ｃ
ＰＵ３１の制御の下で次のような処理を行うようになっ
ている。

【００３１】つまり携帯端末４から識別データを含む通
報データ及び位置データ（ＧＰＳデータ）が無線通信基
地局２及び回線網１を介してセンター装置３に送られる
際に、基地局データが送られ、この基地局データに含ま
れるゾーンと、位置データが示す位置とが一致するか否
かをゾーン・建物位置比較部３０で比較して、一致して
いない場合には、つまり位置データが示す位置がゾーン
内に無い場合にはＣＰＵ３１の制御の下センター装置３
は回線網１、無線通信ネットワークの無線通信基地局２
を通じて携帯端末４に位置の再設定を依頼するメッセー
ジを送る。

【００３２】携帯端末４では携帯無線通信部９を通じて
メッセージを受信すると表示部１０にメッセージを表示
して携帯者に再設定が要求されていることを知らせる。
携帯者はこのメッセージを見て、再度現在の位置を確認
した上で、正しい位置を選択して位置キーを操作し、再
度位置データをセンター装置３側へ送る。

【００３３】これにより操作ミスが無くなり、サービス
センター側から支援者が支援に向かうことが可能とな
る。

【００３４】尚センター装置３以外は実施形態１と同じ
であるので、携帯端末４の構成、及びシステム全体の構
成は図示しない。（実施形態３）実施形態１では通報時に携帯端末４がＧ
ＰＳ衛星５の電波を受けられる場合、位置データととも
に受信したＧＰＳデータをセンター装置３側に送り、セ
ンター装置３ではＧＰＳデータに基づく測位演算を行っ
て位置を求めるとともに、送られてきた位置データとで
当該携帯端末４の場所を把握し、緊急通報に対応した対
処を行うようになっているが、本実施形態のセンター装
置３では図６に示すように位置データに示される位置
と、ＧＰＳデータに基づく測位演算により求めた位置と
を比較するＧＰＳ・建物位置比較部３２を設け、位置デ
ータに示される位置とＧＰＳデータより求めた位置とが
不一致か否かをＣＰＵ３１の制御の下で比較判断し、不
一致の場合にはＧＰＳデータにより求めた位置を支援者
を向かわせる位置と判断し、一致する場合には位置デー
タに基づく位置を採用して支援者を向かわせる位置と判
断する。

【００３５】一方携帯端末４に、定期的にＧＰＳ衛星５
からの電波を受信して取り込んだＧＰＳデータをセンタ
ー装置３側へ送信する定期送信機能を持たせるととも
に、センター装置１３側に定期的に送られてくるＧＰＳ
データ及びその受信した時刻データを更新記憶する定期
的位置取得部３３を備え、通報時に携帯端末４がＧＰＳ
衛星５からの電波が受信できず、ＧＰＳデータをセンタ
ー装置３側に送信できない場合、センター装置３では、
定期的位置取得部３３に記憶している最も最近のＧＰＳ
データによる位置と、時刻データとに基づいて、携帯端
末４から送られてきた位置データの示す位置が物理的に
移動可能な位置か否かをＣＰＵ３１により判断し、可能
な場合には位置データが示す位置を携帯端末４の位置と
判断して支援者を送るための処理を行う。一方不可能と
判断した場合には、ＣＰＵ３１の制御の下センター装置
３は回線網１、無線通信ネットワークの無線通信基地局
２を通じて携帯端末４に位置の再設定を依頼するメッセ
ージを送る。

【００３６】携帯端末４では携帯無線通信部９を通じて
メッセージを受信すると表示部１０にメッセージを表示
して携帯者に再設定が要求されていることを知らせる。
携帯者はこのメッセージを見て、再度現在の位置を確認
した上で、正しい位置を選択して位置キーを操作し、再
度位置データをセンター装置３側へ送る。

【００３７】これにより操作ミスが無くなり、センター
側から支援者が支援に向かうことが可能となる。

【００３８】尚センター装置３以外は実施形態１と同じ
であるので、携帯端末４の構成、及びシステム全体の構
成は図示しない。（実施形態４）本実施形態は携帯端末４に図７に示すよ
うに現在の位置を設定する常時位置認識部１４と、該常
時位置認識部１４で設定される位置の設定頻度を記憶す
る優先順位記憶部１５とを付加し、常時位置認識部１４
に設定されている位置を表示部１０で表示させるように
なっている。また図８に示すように操作入力部７には表
示部１０で表示されている位置を、操作時に優先順位記
憶部１５に記憶されている設定頻度の大きい位置に変更
表示させる送りキーとしてアップキーＳＵとダウンキー
ＳＤとを備え、通報用の位置キーＳの操作時に表示部１
０で表示されている位置の位置データを通報データ及び
ＧＰＳデータとともにセンター装置３側へ送信させるよ
うになっている。常時位置認識部１４で設定される位置
の位置データは位置記憶部６に格納され、アップキーＳ
Ｕ或いはダウンキーＳＤの操作時に優先順位記憶部１５
で記憶されている優先順に沿って読み出されるようにな
っている。

【００３９】尚携帯端末４のその他の構成及びセンター
装置３側の構成は実施形態１に準ずるため図示しない。

【００４０】而して本実施形態では、位置キーＳを操作
すれば現在の位置データが呼び出されて、通報データ及
びＧＰＳデータ（受信可能な場合）とともに無線通信基
地局２，回線網１を通じてセンター装置３側へ送信され
る。あるいは表示部１０で表示されている位置が現在位
置と異なる場合にはアップキーＳＵ或いはダウンキーＳ
Ｄを操作することで、優先順位記憶部１５で記憶されて
いる設定頻度の高い位置から順に位置データを読み出さ
せる。そして表示部１０で表示された位置が現在の位置
と合致した時点で位置キーＳを操作すれば、当該位置デ
ータが通報データ及びＧＰＳデータ（受信可能な場合）
とともに無線通信基地局２，回線網１を通じてセンター
装置３側へ送信されることになる。

【００４１】本実施形態では、現在位置或いは優先順位
に基づいた位置データが選択できるので、携帯者が緊急
通報を行う場合に、位置データ選択の操作時間を短くす
ることができ、結果緊急時の操作を簡略化できる。（実施形態５）本実施形態は図９に示すように公共の場
所（建物）に、該場所（建物）毎の位置と場所名とを示
す位置データを常時無線信号として発信する位置発信装
置４０を設置するシステムであり、携帯端末４は図１０
に示すように上記位置発信装置４０からの無線信号を受
信する簡易位置情報受信部１６と、操作入力部７の通報
用の位置キーが操作されたときにＧＰＳ衛星５からの電
波が受信できない状態で且つ位置発信装置４０からの無
線信号が受信できている場合に、ＣＰＵ部１１の制御の
下で上記位置発信装置４０からの位置データを通報デー
タと共に、センター装置３へ送信するようになってい
る。

【００４２】その他の構成は実施形態１と略同じである
ので、図９，図１０において実施形態１と同じ構成には
同じ符号を付して説明は省略する。勿論実施形態２〜４
に組み併せても良い。

【００４３】而して本実施形態では、操作入力部７の通
報用の位置キーが操作されたときにＧＰＳ衛星５からの
電波が受信できず且つ位置発信装置４０からの無線信号
が受信できない場合には位置データ、通報データを携帯
端末４よりセンター装置３側へ送信する。更にＧＰＳ衛
星５からの電波が受信できない状態で且つ位置発信装置
４０からの無線信号が受信できている場合に、ＣＰＵ部
１１の制御の下で上記位置発信装置４０からの位置デー
タを通報データと共に、センター装置３へ送信する。

【００４４】このようにして何れの場合においてもセン
ター装置３側で携帯端末４の位置を把握することがで
き、支援者をその位置に確実に向かわせることができ
る。（実施形態６）本実施形態は実施形態５と同様に位置発
信装置４０をシステム（図１０参照）に組み込んだもの
であって、携帯端末４は図１１に示すように位置発信装
置４０からの無線信号を定期的に受信検出する簡易位置
情報受信部１６と、簡易位置情報受信部１６で位置発信
装置４０からの無線信号が受信できた場合にその位置と
時間を記録する位置過去記憶部４１とを備え、操作入力
部７の通報用の位置キーが操作されたときにＧＰＳ衛星
５からの電波が受信できない状態で且つ位置発信装置４
０からの無線信号が受信できない場合に、過去位置記憶
部４１に記憶している記憶データをセンター装置３側へ
送信するようになっている。

【００４５】その他の構成は実施形態１と略同じである
ので、図１１において実施形態１と同じ構成には同じ符
号を付して説明は省略する。

【００４６】而して本実施形態では、操作入力部７の通
報用の位置キーが操作されたときにＧＰＳ衛星５からの
電波が受信できず且つ位置発信装置４０からの無線信号
が受信できない場合には位置データ、通報データ及び位
置過去記憶部４１に記憶されている記憶データを携帯端
末４よりセンター装置３側へ送信する。

【００４７】この場合位置データにより携帯端末４の位
置を把握する際に、記憶データから携帯者の行動を推測
して支援に行く場所の特定し、スムーズな支援を可能と
している。

【００４８】更にＧＰＳ衛星５からの電波が受信できな
い状態で且つ位置発信装置４０からの無線信号が受信で
きている場合に、ＣＰＵ部１１の制御の下で上記位置発
信装置４０からの位置データを通報データと共に、セン
ター装置３へ送信する。

【００４９】このようにして何れの場合においてもセン
ター装置３側で携帯端末４の位置を把握することがで
き、支援者をその位置に確実に向かわせることができ
る。

【００５０】（実施形態７）本実施形態は、携帯端末４
に、図１２に示すように行き先の位置データを行く順番
に設定するスケジュール設定部４２と、入力キー等から
なるスケジュール設定部４２で設定される行き先の位置
の住所、場所名、緯度、経度等の位置データ及び当該位
置でのＧＰＳ電波の受信可、不可を行く順番に記憶する
行き先記憶部４３とを備えるとともに、操作入力部７に
行き先記憶部４３で記憶されている位置データを順次呼
び出して呼び出した位置データに対応する位置を現在位
置として設定する位置シフトキーＳ０を図１３に示すよ
うに設けたものである。スケジュール設定部４２はＣＰ
Ｕ部１１の制御の下で外部のパソコン等からスケジュー
ルデータを受け付ける手段であっても良く、また操作入
力部７のキーを利用してデータを入力する手段であって
も良く、また両者による設定を可能としたものでも良
い。

【００５１】その他の構成は実施形態１と略同じである
ので、図１２において実施形態１と同じ構成には同じ符
号を付して説明は省略する。

【００５２】而して携帯者は外出する前にスケジュール
設定部４２により、行動計画（行き先の緯度、経度、住
所、建物名等の位置データを行く順番に設定）及び夫々
の位置でのＧＰＳ衛星５からの電波の受信の不可・可を
入力して行き先記憶部４３に記録させておく。そして外
出時に所定の場所に到着したときに、位置シフトキーＳ
０を操作すると、ＣＰＵ部１１の制御の下で、行き先記
憶部４３に記憶させている位置データ群からスケジュー
ルに沿って現在位置の位置データを呼び出し、表示部１
０により表示させる。

【００５３】次に携帯者が通報用のキーを操作した場
合、携帯端末４は通報データとともに表示中の現在の位
置データが、無線通信基地局２、回線網１を介してセン
ター装置３へ送信される。

【００５４】そして現在位置がＧＰＳ衛星５からの電波
が受信できる場合には、受信したＧＰＳデータも同時に
送信されることになる。ＧＰＳ衛星からの電波が受信で
きない位置の場合であっても現在位置の位置データが送
信されるためセンター装置３側では当該携帯端末３の位
置を把握することができ、スムーズな支援を可能とす
る。尚ＧＰＳ衛星からの電波が受信できる位置の場合に
は現在位置の位置データを送らなくても勿論良い。

【００５５】（実施形態８）本実施形態は行き先記憶部
４３に上述した位置データ及びＧＰＳ電波の受信可、不
可以外に夫々の位置に対応する到着・出発時間を記憶さ
せ、この到着・出発時間に対応して時計部４４を図１４
に示すように携帯端末４に付設し、この時計部４４の計
時と、到着・出発時間との比較をＣＰＵ部１１によって
行い、現在時刻の位置を自動的に判定するようになって
いる点に特徴を有し、実施形態７における位置シフトキ
ーを廃している。その他の構成は実施形態７と同じであ
る。

【００５６】而して携帯者は外出する前にスケジュール
設定部４２により、行動計画（行き先の緯度、経度、住
所、建物名等の位置データを行く順番に設定）及び夫々
の位置でのＧＰＳ衛星５からの電波の受信の不可・可並
びにその位置への到着時刻及び出発時刻を入力して行き
先記憶部４３に記録させておく。

【００５７】次に携帯者が通報用のキーを操作した場
合、携帯端末４は通報データとともに時計部４４が計時
する現在時刻から推定される位置データが行き先記憶部
４３より読み出されて、無線通信基地局２、回線網１を
介してセンター装置３へ送信される。

【００５８】そして現在位置がＧＰＳ衛星５からの電波
が受信できる場合には、受信したＧＰＳデータも同時に
送信されることになる。ＧＰＳ衛星からの電波が受信で
きない位置の場合であっても現在位置の位置データが送
信されるためセンター装置３側では当該携帯端末３の位
置を把握することができ、スムーズな支援を可能とす
る。尚ＧＰＳ衛星からの電波が受信できる位置の場合に
は現在位置の位置データを送らなくても勿論良い。

【００５９】（実施形態９）上記実施形態７ではＧＰＳ
衛星５からの電波が受信できない位置の把握は携帯端末
４から送られてくる現在位置の位置データに基づいて行
うようになっているが、本実施形態は行き先記憶部４３
に記憶させている行動計画の全てのデータを通報時にセ
ンター装置３へ送信する点で実施形態７と相違するもの
である。図１５は本実施形態の携帯端末４の構成を示し
ており、本実施形態の携帯端末４の構成は行動計画の全
てのデータを通報時に送る動作及び位置シフトキーを廃
した以外は実施形態７と同じ構成となっている。

【００６０】而して携帯者は外出する前にスケジュール
設定部４２により、行動計画（行き先の緯度、経度、住
所、建物名等の位置データを行く順番に設定）及び夫々
の位置でのＧＰＳ衛星５からの電波の受信の不可・可を
入力して行き先記憶部４３に記録させておく。

【００６１】次に携帯者が通報用のキーを操作した場
合、携帯端末４は通報データとともに行動計画の全ての
データが行き先記憶部４３より読み出されて、無線通信
基地局２、回線網１を介してセンター装置３へ送信され
る。

【００６２】そして現在位置がＧＰＳ衛星５からの電波
が受信できる場合には、受信したＧＰＳデータが送信さ
れることになる。ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない
位置の場合にはセンター装置３側では受信した行動計画
の全てのデータに基づいて携帯者の位置を推定すること
によりスムーズな支援を可能とする。

【００６３】（実施形態１０）上記実施形態１〜１０で
は位置データや位置データを含む行動計画を携帯端末４
側に予め登録し、そのデータを通報時にセンター装置３
側へ送信することで、ＧＰＳ衛星５の電波を受信できな
い場所の位置をセンター装置３側で把握することを可能
としているが、本実施形態では、出発前に予め登録せず
ＧＰＳ衛星５の電波を受信できない場所の位置に入る前
に位置データを記憶させる構成としたものである。

【００６４】つまり本実施形態では携帯端末４に図１６
に示すように行き先記憶部４６と、位置設定部４７とを
備えるとともに、操作入力部７に位置認識キーを備え、
一方センター装置３には図１７に示すように正常時位置
認識部３４を設け、次のような処理動作を行うようにし
てある。

【００６５】つまり、携帯端末４の携帯者がＧＰＳ電波
が受信できない建物、地下街などに入る場合、入る前に
操作入力部７に設けた位置認識キーを操作すると、ＣＰ
Ｕ部１１の制御の下で、携帯端末４はその時点でＧＰＳ
衛星５からＧＰＳデータを受信してＧＰＳデータと位置
認識キーの操作を示すデータを携帯端末４の識別データ
とともに、無線通信基地局２，回線網１を通じてセンタ
ー装置３側へ送信する。センター装置３のＣＰＵ３１で
は送られてきたＧＰＳデータが位置認識キーによるもと
の判断し、正常時位置認識部３４によって当該ＧＰＳデ
ータにより測位演算してその位置を認識し、演算によっ
て求めた位置データを回線網１、無線通信基地局２を介
して携帯端末４へ送信する。この携帯端末４では、セン
ター装置３から送られきた位置データを表示部１１で表
示する。携帯者は位置設定部４７によりこれらから入ろ
うとする建物或いは地下街等の位置との差分（例えば表
示位置から何メータ離れている等）を補正する。この補
正された位置データはＣＰＵ部１１の制御の下で行き先
記憶部４６に記録される。

【００６６】従って、携帯者が操作入力部７の通報用の
キーを操作して緊急通報を行った時にＧＰＳ衛星５から
のＧＰＳ電波を受信できない状態であれば、行き先記憶
部４６で記録されている位置データが通報データととも
に、無線通信基地局２，回線網１を介してセンター装置
３へ送信される。

【００６７】これによりセンター装置３側ではＧＰＳデ
ータが送られない場合には位置データにより携帯端末４
の位置を把握することができ、スムーズに支援に向かう
ことが可能となる。

【００６８】勿論ＧＰＳデータが携帯端末４で受信でき
る状態で通報用のキーが操作された場合にはＧＰＳデー
タが通報データとともに携帯端末４からセンター装置３
側へ送信される。

【００６９】

【発明の効果】請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが
操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該
ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側
へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信
されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受
け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求
めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デー
タが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこと
を検知するセンター装置とで構成された通報システムに
おいて、上記携帯端末には、行き先に対応する位置デー
タを予め複数の行き先に対応して登録する位置記憶部を
備え、通報用のキーの操作時に、ＧＰＳ衛星からの電波
が受信ができない場合には登録されている位置データの
内選択されている位置データを携帯端末から無線通信ネ
ットワークを通じてセンター装置へ送信させるので、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信できない状態にあっても携帯
端末から送信される位置データにより通報場所をセンタ
ー装置側で把握することができ、速やかに支援に向かう
等の対処がとれるという効果がある。

【００７０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記携帯端末に各位置データ毎に対応した位置デー
タ選択用キーを通報用のキーとして備えているので、携
帯者が現在位置に対応する位置データ選択用キーを操作
するだけで通報ができるため、緊急通報操作が容易であ
る。

【００７１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記位置データの選択を通報用のキーとは別に設け
た選択キーの操作によって行うので、キーの数を減らす
ことができる上に多数の位置データに対応できる。

【００７２】請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れ
かの発明において、上記センター装置に、携帯端末から
の位置データが示す位置と、無線通信ネットワークの無
線通信基地局情報が示す基地局ゾーンとを比較して、位
置がゾーン内に無い場合には携帯端末に対して選択され
ている位置データの再選択を無線通信ネットワークを通
じて知らせる機能を備えているので、選択された位置デ
ータが間違っていることを通報者である携帯者に知らせ
て操作ミスを無くし、正しい通報場所をセンター装置側
で把握でき、その結果支援等の対処が確実にできる。

【００７３】請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れ
かの発明において、携帯端末には定期的にＧＰＳ衛星か
らＧＰＳデータを受信してセンター装置側へ送信する機
能を備えるとともに、ＧＰＳ衛星から衛星データを受信
できる状態で通報用のキーが操作されたときに、携帯端
末よりセンター装置に通報データ、ＧＰＳデータ及び位
置データを送信し、受信できない状態では位置データを
送信する機能を備え、上記センター装置には、定期的に
携帯端末から送られてくるＧＰＳデータから測位演算し
て求めた位置データ及びその時間を記録する取得手段
と、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できる状態の携帯端末
から通報時に送られてくるＧＰＳデータから測位演算し
て求めた位置と位置データとにより示される位置とが一
致するか否かを判断し、不一致時にはＧＰＳデータによ
り位置を、一致時には位置データにより示される位置を
携帯端末の位置を採用し、ＧＰＳ衛星からの電波が受信
できない状態の携帯端末から位置データのみが送られて
くる場合には当該位置データが示す場所が取得手段で記
録した最も最近の位置データ及び時間に基づいて、物理
的に移動可能か不可かを判断し、可能な場合には位置デ
ータの位置を携帯端末の位置とし、不可の場合には携帯
端末へ選択位置データの変更の指示を送信する手段を備
えたので、緊急通報時の携帯端末の位置をＧＰＳ電波の
受信の可能、不可に拘わらずセンター装置側で正しく認
識することができる。

【００７４】請求項６の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操
作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該Ｇ
ＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側へ
送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信さ
れるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け
取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求め
るとともに、無線通信ネットワークを通じて通報データ
が受信されると、当該携帯端末側で通報があったことを
検知するセンター装置とで構成された通報システムにお
いて、上記携帯端末には、現在の位置を設定する常時位
置認識部と、該常時位置認識部で設定される位置の設定
頻度を記憶する優先順位記憶部と、常時位置認識部に設
定されている位置を表示する表示部とを備えるととも
に、表示部で表示する位置を操作時に優先順位記憶部に
記憶されている設定頻度の大きい位置に変更表示させる
送りキーとを備え、通報用のキーの操作時にＧＰＳ衛星
からの電波が受信ができない場合には表示部で表示され
ている位置の位置データを通報データとともに携帯端末
から無線通信ネットワークを通じてセンター装置側へ送
信させるので、通報時に位置データの選択を行うための
選択時間の短縮を図り、緊急時の操作を簡略できる。

【００７５】請求項７の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操
作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該Ｇ
ＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側へ
送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信さ
れるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け
取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求め
るとともに、無線通信ネットワークを通じて通報データ
が受信されると、当該携帯端末側で通報があったことを
検知するセンター装置とで構成された通報システムにお
いて、公共の場所に、該場所毎の位置と場所名とを示す
位置データを常時無線信号として発信する位置発信装置
を設置し、上記携帯端末には上記位置発信装置からの無
線信号を受信する受信部と、通報用のキーが操作された
ときに、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない状態で且
つ位置発信装置からの無線信号が受信できている場合に
は、上記位置発信装置からの位置データを通報データと
共に送信する機能とを備えたので、自動的にＧＰＳ衛星
の電波が受信できない場所にあっても位置データを自動
的に携帯端末側で拾得でき、そのため位置データの登録
などの煩わしがなくなる。

【００７６】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、上記携帯端末に、上記位置発信装置からの無線信号
を定期的に受信検出し、受信できた場合にはその位置と
時間を記録する位置過去記憶手段を備え、通報用のキー
が操作されたときにＧＰＳ衛星からの電波が受信できな
い状態で且つ位置発信装置からの無線信号が受信できな
い場合に、位置過去記憶手段に記憶している記憶データ
をセンター装置へ送信する機能とを備えてあるので、請
求項７の効果に加えて、位置データが収納できない場所
からの通報であっても過去位置記憶部の記憶データに基
づいてセンター装置側で携帯者の行動を推測して、その
場所を特定することが可能となり、スムーズな支援を行
うことができる。

【００７７】請求項９の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操
作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該Ｇ
ＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側へ
送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信さ
れるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受け
取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求め
るとともに、無線通信ネットワークを通じて通報データ
が受信されると、当該携帯端末側で通報があったことを
検知するセンター装置とで構成された通報システムにお
いて、上記携帯端末に、行き先の位置データを行く順番
に設定するスケジュール設定部と、スケジュール設定部
で設定される行き先の位置の住所、場所名、緯度、経度
等の位置データ及び当該位置でのＧＰＳ電波の受信可、
不可を行く順番に記憶する行き先記憶部と、行き先記憶
部で記憶されている位置データを操作により順次呼び出
して呼び出した位置データに対応する位置を現在位置と
設定する位置シフトキーと、通報用のキーが操作された
ときに現在位置がＧＰＳ衛星からの電波が受信できない
位置の場合に、現在位置の位置データを通報データとと
もにセンター装置へ送信する機能とを備えているので、
自動的にＧＰＳ衛星の電波が受信できない場所での位置
データの取得ができ、緊急通報時に位置データの選択等
の操作が不要となる。

【００７８】請求項１０の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが
操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該
ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側
へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信
されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受
け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求
めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デー
タが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこと
を検知するセンター装置とで構成された通報システムに
おいて、上記携帯端末に、行き先の位置データを行く順
番に設定するスケジュール設定部と、スケジュール設定
部で設定される行き先の位置の住所、場所名、緯度、経
度等の位置データ、当該位置に対応する到着・出発時間
及び当該位置でのＧＰＳ電波の受信可、不可を行く順番
に記憶する行き先記憶部と、通報用のキーが操作された
ときに現在位置がＧＰＳ衛星からの電波が受信できない
位置の場合に、現在時刻に行き先記憶部で記憶されてい
る到着・出発時間が最も近い位置の位置データを現在位
置の位置データとして通報データとともにセンター装置
へ送信する機能とを備えているので、緊急通報時にＧＰ
Ｓ衛星の電波が受信できない状態にあっても、自動的に
当該場所の位置データを取得できてセンター装置側へ送
信することができ、結果センター装置側でスムーズな支
援が行える。

【００７９】請求項１１の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが
操作されるとＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信して該
ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク側
へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送信
されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて受
け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して求
めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デー
タが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこと
を検知するセンター装置とで構成された通報システムに
おいて、上記携帯端末に、行き先の位置データを行く順
番に設定するスケジュール設定部と、スケジュール設定
部で設定される行き先の位置の住所、場所名、緯度、経
度等の位置データ及び当該位置でのＧＰＳ電波の受信
可、不可を行く順番に記憶する行き先記憶部と、通報用
のキーが操作されたときに現在位置がＧＰＳ衛星からの
電波が受信できない位置の場合に、行き先記憶部で記憶
されているデータを全て通報データとともにセンター装
置へ送信する機能とを備え、センター装置では送られて
きたデータに基づいて携帯端末の位置を推定するので、
緊急通報時にＧＰＳ衛星からの電波が受信できない状態
にあっても、携帯端末から行動計画の全てのデータがセ
ンター装置側に送られるため、携帯者の行動から携帯端
末の位置を特定でき、スムーズな支援が行える。

【００８０】請求項１２の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、通報用のキーが
操作されるとＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信して
該ＧＰＳデータ及び通報データを無線通信ネットワーク
側へ送信する手段を備えた携帯端末と、携帯端末から送
信されるＧＰＳデータを無線通信ネットワークを通じて
受け取り、携帯端末の位置をＧＰＳデータより計算して
求めるとともに、無線通信ネットワークを通じて通報デ
ータが受信されると、当該携帯端末側で通報があったこ
とを検知するセンター装置とで構成された通報システム
において、携帯端末に、ＧＰＳ衛星からの電波が受信不
可の場所に入る前に操作する位置認識キーと、位置認識
キーが押されたときにＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳデ
ータをセンター装置側に位置認識キーの操作によること
を示すデータとともに送信する手段と、センター装置側
から送られきた位置データに基づいて受信不可を記録す
る行き先記憶部と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できな
い状態の通報用のキーの操作時に行き先記憶部に記録さ
れた位置データを通報データと共にセンター装置側に送
信する機能とを備え、センター装置側には位置認識キー
の操作に伴うＧＰＳデータが受信されるとＧＰＳデータ
より測位演算してその演算により求めた位置データを携
帯端末へ送信する手段を備えたので、緊急通報時にＧＰ
Ｓ衛星からの電波が受信できない状態にあっても、携帯
端末から位置データがセンター装置側に送られるため、
スムーズな支援が行え、しかも外出前などに予め位置デ
ータを登録設定する必要がない。ことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に用いる携帯端末の構成図
である。

【図２】同上に用いる携帯端末の操作入力部の説明図で
ある。

【図３】同上に用いる携帯端末の斜視図である。

【図４】同上に用いる携帯端末の操作入力部の別の例の
説明図である。

【図５】本発明の実施形態２に用いるセンター装置の要
部の構成図である。

【図６】本発明の実施形態３に用いるセンター装置の要
部の構成図である。

【図７】本発明の実施形態４に用いる携帯端末の構成図
である。

【図８】同上に用いる携帯端末の操作入力部の説明図で
ある。

【図９】同上に用いる通報システムの全体構成図であ
る。

【図１０】本発明の実施形態５に用いる携帯端末の構成
図である。

【図１１】本発明の実施形態６に用いる携帯端末の構成
図である。

【図１２】本発明の実施形態７に用いる携帯端末の構成
図である。

【図１３】同上に用いる携帯端末の操作入力部の説明図
である。

【図１４】本発明の実施形態８に用いる携帯端末の構成
図である。

【図１５】本発明の実施形態９に用いる携帯端末の構成
図である。

【図１６】本発明の実施形態１０に用いる携帯端末の構
成図である。

【図１７】同上に用いるセンター装置の要部の構成図で
ある。

【図１８】分散型ＧＰＳ測位システムを用いた通報シス
テムの全体構成図である。

【符号の説明】

４携帯端末６位置記憶部部７操作入力部８ＧＰＳ受信部９携帯無線通信部１０表示部１１ＣＰＵ部１２バス

フロントページの続き (72)発明者大矢晃大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者本田和博大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する
ＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ衛
星からＧＰＳデータを受信して該ＧＰＳデータ及び通報
データを無線通信ネットワーク側へ送信する手段を備え
た携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを
無線通信ネットワークを通じて受け取り、携帯端末の位
置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無線通
信ネットワークを通じて通報データが受信されると、当
該携帯端末側で通報があったことを検知するセンター装
置とで構成された通報システムにおいて、上記携帯端末
には、行き先に対応する位置データを予め複数の行き先
に対応して登録する位置記憶部を備え、通報用のキーの
操作時に、ＧＰＳ衛星からの電波が受信ができない場合
には登録されている位置データの内選択されている位置
データを携帯端末から無線通信ネットワークを通じてセ
ンター装置へ送信させることを特徴とする通報システ
ム。
【請求項２】上記携帯端末に各位置データ毎に対応した
位置データ選択用キーを通報用のキーとして備えている
ことを特徴とする請求項１記載の通報システム。
【請求項３】上記位置データの選択を通報用のキーとは
別に設けた選択キーの操作によって行うことを特徴とす
る請求項１記載の通報システム。
【請求項４】上記センター装置に、携帯端末からの位置
データが示す位置と、無線通信ネットワークの無線通信
基地局情報が示す基地局ゾーンとを比較して、位置がゾ
ーン内に無い場合には携帯端末に対して選択されている
位置データの再選択を無線通信ネットワークを通じて知
らせる機能を備えて成ることを特徴とする請求項１乃至
３の何れか記載の通報システム。
【請求項５】携帯端末には定期的にＧＰＳ衛星からＧＰ
Ｓデータを受信してセンター装置側へ送信する機能を備
えるとともに、ＧＰＳ衛星から衛星データを受信できる
状態で通報用のキーが操作されたときに、携帯端末より
センター装置に通報データ、ＧＰＳデータ及び位置デー
タを送信し、受信できない状態では位置データを送信す
る機能を備え、上記センター装置には、定期的に携帯端
末から送られてくるＧＰＳデータから測位演算して求め
た位置データ及びその時間を記録する取得手段と、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波が受信できる状態の携帯端末から通報
時に送られてくるＧＰＳデータから測位演算して求めた
位置と位置データとにより示される位置とが一致するか
否かを判断し、不一致時にはＧＰＳデータにより位置
を、一致時には位置データにより示される位置を携帯端
末の位置を採用し、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できな
い状態の携帯端末から位置データのみが送られてくる場
合には当該位置データが示す場所が取得手段で記録した
最も最近の位置データ及び時間に基づいて、物理的に移
動可能か不可かを判断し、可能な場合には位置データの
位置を携帯端末の位置とし、不可の場合には携帯端末へ
選択位置データの変更の指示を送信する手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の通報シス
テム。
【請求項６】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する
ＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ衛
星からＧＰＳデータを受信して該ＧＰＳデータ及び通報
データを無線通信ネットワーク側へ送信する手段を備え
た携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを
無線通信ネットワークを通じて受け取り、携帯端末の位
置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無線通
信ネットワークを通じて通報データが受信されると、当
該携帯端末側で通報があったことを検知するセンター装
置とで構成された通報システムにおいて、上記携帯端末
には、現在の位置を設定する常時位置認識部と、該常時
位置認識部で設定される位置の設定頻度を記憶する優先
順位記憶部と、常時位置認識部に設定されている位置を
表示する表示部とを備えるとともに、表示部で表示する
位置を操作時に優先順位記憶部に記憶されている設定頻
度の大きい位置に変更表示させる送りキーとを備え、通
報用のキーの操作時にＧＰＳ衛星からの電波が受信がで
きない場合には表示部で表示されている位置の位置デー
タを通報データとともに携帯端末から無線通信ネットワ
ークを通じてセンター装置側へ送信させることを特徴と
する通報システム。
【請求項７】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する
ＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ衛
星からＧＰＳデータを受信して該ＧＰＳデータ及び通報
データを無線通信ネットワーク側へ送信する手段を備え
た携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを
無線通信ネットワークを通じて受け取り、携帯端末の位
置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無線通
信ネットワークを通じて通報データが受信されると、当
該携帯端末側で通報があったことを検知するセンター装
置とで構成された通報システムにおいて、公共の場所
に、該場所毎の位置と場所名とを示す位置データを常時
無線信号として発信する位置発信装置を設置し、上記携
帯端末には上記位置発信装置からの無線信号を受信する
受信部と、通報用のキーが操作されたときに、ＧＰＳ衛
星からの電波が受信できない状態で且つ位置発信装置か
らの無線信号が受信できている場合には、上記位置発信
装置からの位置データを通報データと共に送信する機能
とを備えたことを特徴とする通報システム。
【請求項８】上記携帯端末に、上記位置発信装置からの
無線信号を定期的に受信検出し、受信できた場合にはそ
の位置と時間を記録する位置過去記憶手段を備え、通報
用のキーが操作されたときにＧＰＳ衛星からの電波が受
信できない状態で且つ位置発信装置からの無線信号が受
信できない場合に、位置過去記憶手段に記憶している記
憶データをセンター装置へ送信する機能とを備えて成る
ことを特徴とする請求項７記載の通報システム。
【請求項９】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する
ＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ衛
星からＧＰＳデータを受信して該ＧＰＳデータ及び通報
データを無線通信ネットワーク側へ送信する手段を備え
た携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータを
無線通信ネットワークを通じて受け取り、携帯端末の位
置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無線通
信ネットワークを通じて通報データが受信されると、当
該携帯端末側で通報があったことを検知するセンター装
置とで構成された通報システムにおいて、上記携帯端末
に、行き先の位置データを行く順番に設定するスケジュ
ール設定部と、スケジュール設定部で設定される行き先
の位置の住所、場所名、緯度、経度等の位置データ及び
当該位置でのＧＰＳ電波の受信可、不可を行く順番に記
憶する行き先記憶部と、行き先記憶部で記憶されている
位置データを操作により順次呼び出して呼び出した位置
データに対応する位置を現在位置と設定する位置シフト
キーと、通報用のキーが操作されたときに現在位置がＧ
ＰＳ衛星からの電波が受信できない位置の場合に、現在
位置の位置データを通報データとともにセンター装置へ
送信する機能とを備えて成ることを特徴とする通報シス
テム。
【請求項１０】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信す
るＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ
衛星からＧＰＳデータを受信して該ＧＰＳデータ及び通
報データを無線通信ネットワーク側へ送信する手段を備
えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータ
を無線通信ネットワークを通じて受け取り、携帯端末の
位置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無線
通信ネットワークを通じて通報データが受信されると、
当該携帯端末側で通報があったことを検知するセンター
装置とで構成された通報システムにおいて、上記携帯端
末に、行き先の位置データを行く順番に設定するスケジ
ュール設定部と、スケジュール設定部で設定される行き
先の位置の住所、場所名、緯度、経度等の位置データ、
当該位置に対応する到着・出発時間及び当該位置でのＧ
ＰＳ電波の受信可、不可を行く順番に記憶する行き先記
憶部と、通報用のキーが操作されたときに現在位置がＧ
ＰＳ衛星からの電波が受信できない位置の場合に、現在
時刻に行き先記憶部で記憶されている到着・出発時間が
最も近い位置の位置データを現在位置の位置データとし
て通報データとともにセンター装置へ送信する機能とを
備えて成ることを特徴とする通報システム。
【請求項１１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信す
るＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ
衛星からＧＰＳデータを受信して該ＧＰＳデータ及び通
報データを無線通信ネットワーク側へ送信する手段を備
えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデータ
を無線通信ネットワークを通じて受け取り、携帯端末の
位置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無線
通信ネットワークを通じて通報データが受信されると、
当該携帯端末側で通報があったことを検知するセンター
装置とで構成された通報システムにおいて、上記携帯端
末に、行き先の位置データを行く順番に設定するスケジ
ュール設定部と、スケジュール設定部で設定される行き
先の位置の住所、場所名、緯度、経度等の位置データ及
び当該位置でのＧＰＳ電波の受信可、不可を行く順番に
記憶する行き先記憶部と、通報用のキーが操作されたと
きに現在位置がＧＰＳ衛星からの電波が受信できない位
置の場合に、行き先記憶部で記憶されているデータを全
て通報データとともにセンター装置へ送信する機能とを
備え、センター装置では送られてきたデータに基づいて
携帯端末の位置を推定することを特徴とする通報システ
ム。
【請求項１２】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信す
るＧＰＳ受信部と、通報用のキーが操作されるとＧＰＳ
衛星からのＧＰＳデータを受信して該ＧＰＳデータ及び
通報データを無線通信ネットワーク側へ送信する手段を
備えた携帯端末と、携帯端末から送信されるＧＰＳデー
タを無線通信ネットワークを通じて受け取り、携帯端末
の位置をＧＰＳデータより計算して求めるとともに、無
線通信ネットワークを通じて通報データが受信される
と、当該携帯端末側で通報があったことを検知するセン
ター装置とで構成された通報システムにおいて、携帯端
末に、ＧＰＳ衛星からの電波が受信不可の場所に入る前
に操作する位置認識キーと、位置認識キーが押されたと
きにＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳデータをセンター装
置側に位置認識キーの操作によることを示すデータとと
もに送信する手段と、センター装置側から送られきた位
置データに基づいて受信不可を記録する行き先記憶部
と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない状態の通報用
のキーの操作時に行き先記憶部に記録された位置データ
を通報データと共にセンター装置側に送信する機能とを
備え、センター装置側には位置認識キーの操作に伴うＧ
ＰＳデータが受信されるとＧＰＳデータより測位演算し
てその演算により求めた位置データを携帯端末へ送信す
る手段を備えたことを特徴とする通報システム。