WO2012086827A1 - 位置検索システム、携帯情報端末、位置検索方法及び位置検索プログラムを記録する記録媒体 - Google Patents

位置検索システム、携帯情報端末、位置検索方法及び位置検索プログラムを記録する記録媒体 Download PDF

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WO2012086827A1
WO2012086827A1 PCT/JP2011/079967 JP2011079967W WO2012086827A1 WO 2012086827 A1 WO2012086827 A1 WO 2012086827A1 JP 2011079967 W JP2011079967 W JP 2011079967W WO 2012086827 A1 WO2012086827 A1 WO 2012086827A1
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WO
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base station
location
portable information
information terminal
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PCT/JP2011/079967
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Inventor
柳田　圭一郎
Original Assignee
Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Definitions

  • the present invention relates to a position search system, a portable information terminal, a position search method, and a position search program for specifying the location of a portable information terminal.
  • GPS Global Positioning System: Global Positioning System
  • the position information acquisition means acquires position information indicating the current position of the mobile communication terminal device.
  • the position information transmitting unit can transmit the position information acquired by the position information acquiring unit to an external device.
  • the calling means makes a call requesting a connection with a call partner to be called.
  • the control means automatically notifies the position information by causing the position information transmitting means to transmit the position information after the calling means makes a call requesting connection with the communication partner.
  • the mobile communication terminal device disclosed in Patent Document 1 transmits position information acquired in advance or after making a call requesting a connection with a call partner to a person who should be notified of the position information. Notify automatically. For this reason, even if the user of the mobile communication terminal apparatus cannot make a telephone call by making a call, the user can quickly and surely contact his / her location.
  • Patent Document 2 discloses a position detection method that can further reduce power consumption by appropriately performing GPS positioning.
  • the position detection method disclosed in Patent Document 2 is a position detection method in which the current position is GPS-measured at each predetermined first period, and the positioning result is transmitted to the outside via a mobile communication network.
  • the position detection method of Patent Document 2 performs communication with a base station of a mobile communication network every second period that is predetermined for standby. From the communication result, the first cycle is lengthened when it is determined that the stationary state is within a predetermined range, and the first cycle is shortened when movement outside the predetermined range is determined. To do.
  • Patent Document 3 discloses a mobile portable terminal that can always set a one-segment (one-segment broadcasting in terrestrial digital broadcasting) channel setting so that the power consumption of the terminal itself can be minimized. Yes.
  • the mobile portable terminal disclosed in Patent Literature 3 includes a wireless function for performing communication with a base station, a one-segment function for receiving one-segment broadcasting in terrestrial digital broadcasting, and a GPS function for acquiring position information of the terminal itself. It is.
  • the determination means determines whether the base station area to which the terminal is connected has been switched.
  • the control means starts and stops the GPS function according to the determination result of the determination means.
  • the switching means switches the channel setting of the one-segment radio station corresponding to the location information of the current location obtained by activating the GPS function by the control means.
  • the mobile portable terminal of Patent Document 3 when a change in the base station area is detected, the position setting is obtained by the GPS function and the channel setting of the appropriate one-seg radio station is switched, so that the always-viewable channel setting is set. Can be set.
  • Patent Document 4 prevents the owner of a mobile device with a search function from recognizing that the current position of the device itself is returned based on a search command via a communication network from an external device.
  • the mobile device of Patent Document 4 includes a search function unit including a control command processing unit and a power supply control unit.
  • the control command processing unit processes a control command including a search command received from an external device.
  • the power supply control unit controls the power supply of the mobile device.
  • the control command processing unit Upon receiving the search command, the control command processing unit turns on the power of the mobile device by the power control unit when the power of the mobile device is OFF.
  • the control command processing unit acquires the current position information of the mobile device as a background job by sewing a gap between jobs being executed.
  • the control command processing unit returns the current position information to the external device. According to the mobile device of Patent Document 4, the current position of the own device is automatically returned without any operation in response to a search command from an external device. It is possible to grasp even from.
  • Patent Document 1 and Patent Document 4 have a problem that the position of the terminal cannot be specified in an environment where position information cannot be acquired by GPS.
  • An object of the present invention is to provide a position search system, a portable information terminal, and a position search that enable identification of the position of the portable information terminal even when the portable information terminal exists at a position where it is difficult to acquire position information by GPS.
  • a method and a position search program are provided.
  • a portable information terminal includes a radio communication unit that receives radio waves from a radio base station and registers a location in the radio base station, a location information acquisition unit that acquires location information, the location information, and the location information.
  • Storage means for storing position history information which is a set with the information of the radio base station at the time of acquisition, and control for recording the position history information in the storage means whenever a predetermined fluctuation occurs in the reception state of the radio wave Means.
  • a position search system includes a radio communication unit that receives radio waves from a radio base station and registers a position in the radio base station, a position information acquisition unit that acquires position information, the position information, and the position information.
  • Storage means for storing position history information which is a set with the information of the radio base station at the time of acquisition, and control for recording the position history information in the storage means whenever a predetermined fluctuation occurs in the reception state of the radio wave
  • Means for acquiring the position history information from the portable information terminal, and displaying the position history of the portable information terminal based on the position history information so as to be visible.
  • a radio wave is received from a radio base station, a position is registered with the radio base station, and a set of the position information and the information of the radio base station at the time when the position information is acquired.
  • the recording medium for recording the location search program includes a process of receiving radio waves from a radio base station, location registration in the radio base station, and the radio base at the time when the location information and the location information are acquired.
  • the present invention even when a portable information terminal exists at a position where it is difficult to acquire position information by GPS, it is possible to provide information for specifying the position of the portable information terminal.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a position search system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the mobile phone terminal 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing the position history information table 41 in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating changes in the reception state of the radio wave 203 and the radio wave 401 accompanying the movement of the mobile phone terminal 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation in which the mobile phone terminal 100 records the position history information in the position search system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a position search system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the mobile phone terminal 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing the position history information table 41 in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation in which the position search device 300 according to the first embodiment of the present invention acquires the position of the mobile phone terminal 100.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of time-series data of position history information according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of time-series data of position history information according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the portable information terminal 1000 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a position search system according to the first embodiment.
  • the location search system according to the first embodiment includes a mobile phone terminal 100, a wireless network 200, and a location search device 300.
  • the wireless network 200 is configured by connecting a base station 201 and a network 202.
  • the position search device 300 is connected to the network 202.
  • the mobile phone terminal 100 is connected to the radio base station 201 via the radio wave 203.
  • the position search device 300 can communicate with the mobile phone terminal 100 via the wireless network 200.
  • the mobile phone terminal 100 receives the radio wave 401 transmitted from the GPS satellite 400.
  • the mobile phone terminal 100 can calculate the position information of the mobile phone terminal 100 by GPS.
  • the mobile phone terminal 100 acquires base station information from the base station 201.
  • the mobile phone terminal 100 stores location history information that is a set of location information and base station information. The location history information, location information, and base station information will be described later.
  • the mobile phone terminal 100 is described as an example. However, portable information terminals exemplified by PHS (Personal Handyphone System) and PDA (Personal Digital Assistants) having similar functions are widely used. Applicable.
  • the position search device 300 is a device for searching the position of the mobile phone terminal 100.
  • the position search device 300 transmits a position acquisition request to the mobile phone terminal 100 and acquires position history information from the mobile phone terminal 100.
  • the position search device 300 includes a display device.
  • the position search device 300 displays the position of the mobile phone terminal 100 so as to be visible based on the acquired position history information.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the mobile phone terminal 100 according to the first embodiment.
  • the mobile phone terminal 100 according to the first embodiment includes a position information acquisition unit 1, a wireless communication unit 2, a control unit 3, and a storage unit 4.
  • the position information acquisition unit 1 includes a GPS antenna 11, a GPS reception unit 12, and a signal processing unit 13.
  • the GPS antenna 11 receives the radio wave 401 from the GPS satellite 400.
  • the GPS receiving unit 12 performs reception processing on the received signal and acquires received data.
  • the signal processing unit 13 acquires position information by calculation based on received data.
  • the location information includes the latitude / longitude altitude information of the mobile phone terminal 100 and the acquisition time when the location information was acquired.
  • the wireless communication unit 2 includes an antenna 21, a transmission unit 22, a reception unit 23, and a signal processing unit 24.
  • the antenna 21 receives the radio wave 203 from the base station 201 and transmits the radio wave 203 to the base station 201.
  • the transmission unit 22 modulates transmission data from the signal processing unit 24 and outputs a transmission signal to the antenna 21.
  • the receiving unit 23 demodulates the received signal from the antenna 21 and outputs the received data to the signal processing unit 24.
  • the signal processing unit 24 performs predetermined signal processing.
  • the wireless communication unit 2 measures the reception level of the radio wave 203 received from a plurality of surrounding base stations 201.
  • the wireless communication unit 2 selects a base station 201 that can perform wireless communication best among the plurality of base stations 201 and performs location registration.
  • the mobile phone terminal 100 performs wireless communication using the base station 201 that has performed location registration.
  • the base station 201 that can perform wireless communication best is generally the base station with the highest reception level of the radio wave 203.
  • the wireless communication unit 2 measures the reception level of the radio waves 203 received from the plurality of base stations 201 at a predetermined timing, and updates the base station 201 that can perform the best wireless communication.
  • the wireless communication unit 2 performs location registration with respect to a base station that can always perform good wireless communication.
  • the control unit 3 executes the function of the mobile phone terminal 100.
  • the control unit 3 for example, a CPU (Central Processing Unit) is used.
  • the control unit 3 monitors the radio wave 203 received by the wireless communication unit 2 and records location history information, which is a set of location information and base station information, in the storage unit 4 each time a predetermined fluctuation occurs in the radio wave 203. To do.
  • the control unit 3 acquires position information from the position information acquisition unit 1.
  • the control unit 3 acquires base station information from the wireless communication unit 2.
  • the base station information is information of the base station 201 with which the wireless communication unit 2 performs location registration.
  • the base station information includes the identifier of the base station 201 with which the wireless communication unit 2 performs location registration and the reception level of the radio wave 203 received from the base station 203.
  • the predetermined fluctuation of the radio wave 203 includes the following three cases. First, there is a case where a fluctuation of a predetermined value or more occurs in the reception level of the radio wave 203. Second, the base station 201 where the wireless communication unit 2 performs location registration is changed. Third, the mobile phone terminal 100 is turned on, and the wireless communication unit 2 selects a base station 201 that can perform wireless communication best from a plurality of base stations 201 and performs location registration. These three cases are all cases where it is considered that the position of the mobile phone terminal 100 has moved.
  • the control unit 3 can record the position history associated with the movement of the mobile phone terminal 100 by recording the position history information triggered by a predetermined fluctuation of the radio wave 203 considered that the mobile phone terminal 100 has moved. .
  • the control unit 3 records only the base station information as the position history information in the storage unit 4.
  • the case where the position information acquisition unit 1 cannot acquire the position information is, for example, a case where the position information acquisition unit 1 cannot calculate the position information because it cannot receive the radio wave 401. At this time, it is preferable that the position history information is recorded so that it can be identified that the position information could not be acquired.
  • the storage unit 4 stores computer programs and data necessary for realizing the functions of the mobile phone terminal 100.
  • the storage unit 4 is, for example, a nonvolatile memory such as a flash memory.
  • the storage unit 4 includes a position history information table 41.
  • the position history information table 41 stores position history information that is a set of position information and base station information.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the position history information table 41 according to the first embodiment.
  • the location history information table 41 records a set of location information and base station information as location history information in chronological order.
  • the position information includes the latitude, longitude, and altitude information of the mobile phone terminal 100 and the acquisition time when the position information is acquired.
  • the base station information includes the identifier of the base station 201 with which the wireless communication unit 2 has registered the location at the acquisition time when the location information was acquired, and the reception level of the radio wave 203 received from the base station 201.
  • the position history information table 41 does not necessarily store the position history information in chronological order. Referring to FIG. 3, the position history information recorded in the position history information table 41 includes data in which only the value of the base station information is recorded and the value of the position information is blank. In FIG. 3, the position information is blank when the acquisition time is “200.9.16 15:45”, “2010.9.16 15:50”, and “20100.9.16 21:00”. ing. This indicates that when the position information is acquired, the position information acquisition unit 1 cannot acquire the position information.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining changes in the reception state of the radio wave 203 and the radio wave 401 accompanying the movement of the mobile phone terminal 100 according to the first embodiment.
  • the mobile phone terminal 100 exists at the position A.
  • the mobile phone terminal 100 can receive the radio wave 401-1 from the GPS satellite 400 at the position A.
  • the mobile phone terminal 100 is turned on at the position A.
  • the control unit 3 uses, as a trigger, location registration for the base station 201 after the power is turned on, location information based on the radio wave 401-1, base station information based on the radio wave 203-1 from the base station 201, and Is recorded as position history information.
  • the mobile phone terminal 100 moves to the position B.
  • the mobile phone terminal 100 is separated from the base station 201.
  • the reception level of the radio wave 203-2 from the base station 201 received by the mobile phone terminal 100 is lower than when the radio wave 203-1 is received at the position A.
  • the mobile phone terminal 100 can receive the radio wave 401-2 from the GPS satellite 400 at the position B.
  • the mobile phone terminal 100 receives the position information based on the radio wave 401-2 and the base station information based on the radio wave 203-2 from the base station 201. Is recorded as position history information. In this case, the radio wave reception level of the base station information is recorded as a lower value than the position A.
  • the mobile phone terminal 100 moves to the position C.
  • the position C is inside the building 500.
  • the reception level of the radio wave 203-3 from the base station 201 is further lowered than that of the radio wave 203-2 at the position B. Further, at the position C, the mobile phone terminal 100 cannot receive the radio wave 401-3 from the GPS satellite.
  • the mobile phone terminal 100 records the position history information.
  • the position information acquisition unit 1 cannot receive the radio wave 401-3 and cannot calculate the position information. Therefore, in the position history information table 41, the acquisition time of the position information and the base station information based on the radio wave 203-2 from the base station 201 are recorded, and the latitude, longitude, and altitude information are blank. In this case, the radio wave reception level of the base station information is recorded as a lower value than the position A. Further, for example, it is assumed that another base station 201 is provided indoors in the building 500.
  • the mobile phone terminal 100 determines that the indoor base station 201 can perform better communication
  • the mobile phone terminal 100 changes the location registration destination to the indoor base station 201.
  • the cellular phone terminal 100 records location history information using a change in the location registration destination base station 201 as a trigger.
  • the position information acquisition unit 1 cannot receive the radio wave 401-3 and cannot calculate the position information. Therefore, in the position history information table 41, the acquisition time of the position information and the base station information based on the radio wave 203 from the indoor base station 201 are recorded, and the latitude, longitude, and altitude information are blank.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation in which the mobile phone terminal 100 records position history information in the position search system according to the first embodiment.
  • the mobile phone terminal 100 is turned on (step S10).
  • the wireless communication unit 2 receives the radio wave 203 of the base station 201.
  • the wireless communication unit 2 selects the base station 201 that can perform the best communication.
  • the wireless communication unit 2 completes location registration with the base station 201 (step S20).
  • the control unit 3 detects the completion of location registration by the wireless communication unit 2.
  • the control unit 3 acquires the location information from the location information acquisition unit 1 and the base station information from the wireless communication unit 2 using the completion of location registration as a trigger (step S30).
  • the control unit 3 records a set of position information and base station information in the position history information table 41 of the storage unit 4 as position history information (step S40).
  • the control unit 3 monitors the reception level of the radio wave 203 in the wireless communication unit 2 (step S50).
  • the control unit 3 determines whether or not a predetermined fluctuation has occurred in the reception level of the radio wave 203 (step S60). If a predetermined fluctuation has occurred in the reception level (Yes in step S60), the flow returns to step S30. In this case, the control unit 3 proceeds to acquisition of position information and base station information. On the other hand, when the predetermined fluctuation has not occurred in the reception level (No in step S60), the flow proceeds to step S70.
  • the control unit 3 determines whether or not a change has occurred in the location registration destination wireless base station 201 by the wireless communication unit 2 (step S70).
  • step S70 When a change occurs in the location registration destination wireless base station 201 (Yes in step S70), the flow returns to step S30. In this case, the control unit 3 proceeds to acquisition of position information and base station information. On the other hand, if no change has occurred in the location registration destination radio base station 201 (No in step S70), the flow returns to step S50. In this case, the control unit 3 continues to monitor the reception level of the radio wave 203. Note that the order of step S60 and step S70 does not matter. In addition to the above, the following conditions may be added to the trigger for recording the position history information by the control unit 3. One is a case where an instruction is input by the user of the mobile phone terminal 100.
  • the other is a case where a command is input from the outside by an operator of the position search device 300 or the wireless communication network 200.
  • the operation according to this flowchart ends.
  • the process restarts from step S10.
  • the position history information recorded in the position history information table 41 of the storage unit 4 is retained.
  • the position history information is further added to the position history information table 41.
  • step S100 the position search device 300 transmits a position acquisition request to the mobile phone terminal 100 via the wireless communication network 200 (step S100).
  • the mobile phone terminal 100 receives the position acquisition request.
  • the control unit 3 of the mobile phone terminal 100 determines whether the position information acquisition unit 1 can acquire position information by GPS (step S110).
  • the control part 3 acquires position information from the position information acquisition part 1 (step S120).
  • the control unit 3 transmits the position information to the position search device 300 via the wireless communication network 200 (step S130).
  • the position search device 300 displays the position of the mobile phone terminal 100 so as to be visible based on the latitude, longitude, and altitude information included in the position information (step S140).
  • the position search device includes map data that can display a position corresponding to latitude, longitude, and altitude information, and marks the position corresponding to the position information on the map. is there.
  • the control unit 3 acquires the position history information from the position history information table 41 of the storage unit 4 and transmits it to the position search device 300 (Step S110). S150).
  • the control unit 3 transmits the position history information as time series data arranged in time series.
  • the position history information may be in chronological order when recorded in the position history information table 41, or the control unit 3 may rearrange the position history information and transmit it.
  • the position history information may be rearranged in time series on the position search device 300 side.
  • the position search device 300 Upon receiving the time series data of the position history information, the position search device 300 displays the movement history of the mobile phone terminal 100 so as to be visible based on the time series data of the position history information (step S160). Thereby, even if the current accurate position of the mobile phone terminal 100 cannot be acquired, the displayed movement history becomes information for specifying the current position of the mobile phone terminal 100.
  • control unit 3 may transmit the position history information to the position search device every time it acquires the position history information, not in response to a request from the position search device 300.
  • the above is the description of the operation of the position search system in the first embodiment.
  • 7 and 8 are diagrams illustrating an example of time-series data of position history information according to the first embodiment.
  • the mobile phone terminal 100 receives a position acquisition request immediately after “200.9.16 16:58”.
  • the position information by GPS cannot be acquired after “200.9.16 15:30”.
  • the base station identifier of the base station information is changed in each position history information.
  • the mobile phone terminal 100 is moving at a considerably high speed. For example, consider a case where the mobile phone terminal 100 is lost. It is assumed that the position information measured at “200.9.16 15:30” indicates the position of a train station that moves at a high speed like the Shinkansen. From the subsequent high speed of movement, it can be estimated that the mobile phone terminal 100 is misplaced in the bullet train. More specifically, the actual train can be specified based on the acquisition time of the last position information and the time when the installation location and reception level of the base station 201 of each base station identifier are measured. Next, in FIG. 8, it is assumed that the mobile phone terminal 100 receives a position acquisition request immediately after “200.9.16 16:58”. Referring to FIG.
  • position information cannot be acquired in “2010.9.16 16:58”. However, it can be confirmed that the position information has been acquired until just before. Further, the acquisition time of the position information is acquired with a certain interval. Also, there is not much change in the base station identifier in the base station information. From this, it can be estimated that the mobile phone terminal 100 is moving at a slow moving speed. For example, consider a case where the mobile phone terminal 100 is lost. When the mobile phone terminal 100 that should have been lost is moving at a slow speed in the downtown area, the mobile phone terminal 100 may be stolen. Thus, in the position search system of the present invention, the mobile phone terminal 100 records a set of position information and base station information as position history information.
  • the base station information is recorded even if the position information cannot be acquired. Therefore, even when the current position information of the mobile phone terminal 100 cannot be acquired, the current position of the mobile phone terminal 100 can be specified by using the time series data of the position history information as an auxiliary. For example, it can be determined whether the mobile terminal 100 is moving or not based on the position information and base station information recorded in the position history information. When moving, it is possible to grasp the approximate moving direction and moving speed. Further, it is possible to specify the location where the position information was last acquired and the time. A user who has lost the mobile phone terminal 100 can specify the location where the mobile phone terminal 100 is lost in consideration of these pieces of information.
  • the mobile phone terminal 100 is effective for specifying the location when the mobile phone terminal 100 is lost and for communicating the location information when making an emergency call.
  • the position history information is recorded with the case where the mobile phone terminal 100 is considered to have moved as a trigger. Therefore, power consumption can be suppressed as compared with a case where position information is acquired at regular intervals. Further, it is not necessary to add a special circuit for measuring the reception timing of the GPS signal.
  • FIG. 9 is a diagram showing a portable information terminal 1000 according to the second embodiment.
  • the portable information terminal 1000 is connected to the radio base station 2000.
  • the portable information terminal 1000 includes a position information acquisition unit 1001, a wireless communication unit 1002, a control unit 1003, and a storage unit 1004.
  • Wireless communication means 1002 receives radio waves from wireless base station 2000.
  • the wireless communication unit 1002 performs location registration with the wireless base station 2000.
  • the location information acquisition unit 1001 acquires location information of the portable information terminal 1000.
  • the storage unit 1004 stores position history information that is a set of position information and information of the radio base station 2000 at the time when the position information is acquired.
  • the control unit 1003 records the position history information in the storage unit 1004 each time a predetermined fluctuation occurs in the reception state of the radio wave received from the radio base station 2000.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation according to the second embodiment.
  • the wireless communication unit 1002 receives radio waves from the wireless base station 2000 (S1001).
  • the wireless communication unit 1002 performs location registration with respect to the wireless base station 2000 (S1002).
  • the control unit 1003 determines whether or not there is a predetermined change in the reception state of the radio wave received from the radio base station 2000 (S1003).
  • the control unit 1003 stores the position history information in the storage unit 1004 when there is a predetermined change in the radio wave reception state (S1004).
  • S1004 a predetermined change in the radio wave reception state
  • location history information that is a set of location information and a radio base station at the time of acquisition of location information Is remembered. Therefore, according to the second embodiment, since the information of the radio base station is stored even when the portable information terminal exists at a position where it is difficult to obtain the position information by GPS, the location of the portable information terminal Can be specified.
  • a portable information terminal includes a radio communication unit that receives radio waves from a radio base station, a location information acquisition unit that acquires location information by GPS (Global Positioning System), a location information, and a radio base
  • a storage unit that stores position history information that is a set with station information, and a position history information that is recorded in the storage unit every time a predetermined fluctuation occurs in a radio wave reception state, and that is recorded in the storage unit at a predetermined timing
  • a control unit that outputs history information.
  • the radio base station is a radio base station that performs location registration for radio communication.
  • the radio base station information is information on the radio base station at the time when the position information is acquired.
  • a position search system acquires the position history information from the above-described portable information terminal and the portable information terminal, and displays the position history of the portable information terminal based on the position history information.
  • the step of storing the position history information, the step of recording the position history information in the storage unit whenever a predetermined fluctuation occurs in the reception state of the radio wave, and the position history information recorded in the storage unit at a predetermined timing A step of acquiring position history information from the portable information terminal, and a step of displaying the history of the position of the portable information terminal so as to be visible based on the position history information.
  • the radio base station is a radio base station that performs location registration for radio communication.
  • the radio base station information is information on the radio base station at the time when the position information is acquired. While the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments.
  • Position history information table 100 Mobile phone terminal 200 Wireless Network 201 base station 202 network 203 203-1 to 3 radio wave 300 position search device 400 GPS satellite 401 401-1 to 3 radio wave 1000 portable information terminal 1001 position information acquisition means 1002 wireless communication means 1003 control means 1004 storage means 2000 wireless base station

Abstract

［課題］位置検索の対象となる携帯情報端末が、ＧＰＳによる位置情報の取得が困難な位置に存在しても、当該携帯情報端末の位置の特定を可能にする情報を提供する。 ［解決手段］本発明の携帯情報端末は、無線基地局から電波を受信し、前記無線基地局に位置登録を行う無線通信手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報と前記位置情報を取得した時点の前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶手段と、前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶部へ記録する制御手段と、を備える。

Description

位置検索システム、携帯情報端末、位置検索方法及び位置検索プログラムを記録する記録媒体
　本発明は、携帯情報端末の存在位置を特定するための位置検索システム、携帯情報端末、位置検索方法及び位置検索プログラムに関する。
　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）は、衛星から受信される電波に基づいて、携帯情報端末等の位置を算出することを可能にするシステムである。近年、ＧＰＳによる位置情報取得機能を搭載した携帯情報端末が普及している。また、携帯情報端末から遠隔に配置された装置から、ネットワークを介して携帯情報端末の位置の問い合わせを行って、当該携帯情報端末の位置を特定するサービスも提供されている。携帯情報端末の位置情報取得に関連する技術が以下の通り公開されている。
　特許文献１は、非常時の連絡をより迅速、且つ確実に行えるように支援する移動通信端末装置を開示している。特許文献１の移動通信端末装置は、以下のような構成である。位置情報取得手段は、移動通信端末装置の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報送信手段は、位置情報取得手段が取得する位置情報を外部装置に送信可能である。発呼手段は、通話を行う通話相手先との接続を要求する発呼を行う。制御手段は、発呼手段が通話相手先との接続を要求する発呼を行った後に、位置情報送信手段に位置情報を送信させることにより位置情報を自動的に通知する。特許文献１の移動通信端末装置は、通話相手先との接続を要求する発呼を行った後に、事前、あるいはその後に取得する位置情報を送信させることにより、その位置情報を通知すべき人に自動的に通知する。このため、移動通信端末装置のユーザは、発呼による電話連絡が行えなくとも、自身の居場所を迅速且つ確実に連絡することができる。
　特許文献２は、ＧＰＳ測位を適切に行うことで、消費電力を一層削減することができる位置検出方法を開示している。特許文献２の位置検出方法は、予め定める第１の周期毎に現在位置をＧＰＳ測位し、その測位結果を、移動体通信網を介して外部へ送信するようにした位置検出方法である。特許文献２の位置検出方法は、待ち受けのために予め定める第２の周期毎に移動体通信網の基地局との通信を行う。その通信結果から、予め定める範囲内での静止状態であると判定される場合には第１の周期を長くし、予め定める範囲外への移動が判定された場合には第１の周期を短くする。特許文献２の位置検出方法によれば、第２の周期毎の移動体通信網の基地局との通信結果を利用して、静止状態と移動状態とでＧＰＳ測位の間隔を変化させることが可能であるため、ＧＰＳ測位に係る消費電力を適切に削減できる。
　特許文献３は、ワンセグ（地上ディジタル放送における１セグメント放送）のチャンネル設定を常に視聴可能な設定とすることができ、端末自体の消費電力を最小限に抑えることができる移動携帯端末を開示している。特許文献３の移動携帯端末は、基地局との通信を行う無線機能と、地上ディジタル放送における１セグメント放送を受信するワンセグ機能と、自端末の位置情報を取得するＧＰＳ機能とを備える移動携帯端末である。判定手段は、自端末が接続している基地局エリアが切り替わったかを判定する。制御手段は、判定手段の判定結果に応じてＧＰＳ機能の起動と停止とを行う。切り替え手段は、制御手段によるＧＰＳ機能を起動することで得た現在地の位置情報に対応するワンセグの電波局のチャンネル設定を切り替える。特許文献３の移動携帯端末によれば、基地局エリアの切り替わりを検出すると、ＧＰＳ機能により位置情報を取得して適切なワンセグの電波局のチャネル設定へ切り替えることにより、常に視聴可能なチャンネル設定を設定できる。
　特許文献４は、外部装置から通信ネットワークを介した探索指令に基づいて自装置の現在位置を返送する動作をしていることを、当該探索機能付きモバイル装置の所有者には認識できないようにしたモバイル装置を開示している。特許文献４のモバイル装置は、制御指令処理部と電源制御部とを具備した探索機能部を備える。制御指令処理部は、外部装置から受信された探索指令を含んだ制御指令を処理する。電源制御部は、モバイル装置の電源を制御する。制御指令処理部は、探索指令を受信すると、モバイル装置の電源がＯＦＦの場合に電源制御部によりモバイル装置の電源をＯＮにする。制御指令処理部は、実行中のジョブの隙間を縫ってバックグラウンドジョブとしてモバイル装置の現在位置情報を取得する。制御指令処理部は、外部装置に対して現在位置情報を返送する。特許文献４のモバイル装置によれば、外部装置からの探索指令に対して、何ら操作を行うこともなく、自装置の現在位置を自動的に返送するため、喪失した装置の現在位置を遠隔地からでも確実に把握することができる。
特開２００５−１９７８２０号公報 特開２００６−１５３６９５号公報 特開２００９−３０２６９１号公報 特許第４４６３１８９号公報
　特許文献１から特許文献４に開示された技術では、ＧＰＳによる位置情報の取得を行っている。そのため、例えば、特許文献１や特許文献４では、ＧＰＳにより位置情報が取得できない環境では、端末の位置を特定することができないという課題がある。
　本発明の目的は、ＧＰＳによる位置情報の取得が困難な位置に携帯情報端末が存在する場合にも、当該携帯情報端末の存在位置の特定を可能にする位置検索システム、携帯情報端末、位置検索方法及び位置検索プログラムを提供することである。
　本発明による携帯情報端末は、無線基地局から電波を受信し、前記無線基地局に位置登録を行う無線通信手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報と前記位置情報を取得した時点の前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶手段と、前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶手段へ記録する制御手段と、を備える。
　本発明による位置検索システムは、無線基地局から電波を受信し、前記無線基地局に位置登録を行う無線通信手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報と前記位置情報を取得した時点の前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶手段と、前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶手段へ記録する制御手段と、を備える携帯情報端末と、前記携帯情報端末から前記位置履歴情報を取得して、前記位置履歴情報に基づいて前記携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示する位置検索装置と、を備える。
　本発明による位置検索方法は、無線基地局から電波を受信し、前記無線基地局に位置登録を行い、前記位置情報と前記位置情報を取得した時点での前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶し、前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶手段へ記録する。
　本発明による位置検索プログラムを記録する記録媒体は、無線基地局から電波を受信する処理と、前記無線基地局に位置登録を行い、前記位置情報と前記位置情報を取得した時点での前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶する処理と、前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶手段へ記録する処理と、をコンピュータに実行させる位置検索プログラムを記録する。
　本発明によれば、ＧＰＳによる位置情報の取得が困難な位置に携帯情報端末が存在する場合にも、当該携帯情報端末の存在位置の特定を可能にするための情報を提供することができる。
図１は、本発明の第１の実施形態における位置検索システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施形態における携帯電話端末１００の構成を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施形態における位置履歴情報テーブル４１を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施形態における携帯電話端末１００の移動に伴う電波２０３及び電波４０１の受信状態の変化を説明する図である。 図５は、本発明の第１の実施形態における位置検索システムにおいて、携帯電話端末１００が位置履歴情報を記録する動作を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第１の実施形態における位置検索装置３００が携帯電話端末１００の位置を取得する動作を示すフローチャートである。 図７は、本発明の第１の実施形態における位置履歴情報の時系列データの一例を示す図である。 図８は、本発明の第１の実施形態における位置履歴情報の時系列データの一例を示す図である。 図９は、本発明の第２の実施形態における携帯情報端末１０００の構成を示す図である。 図１０は、本発明の第２の実施形態における動作を示すフローチャートである。
　添付図面を参照して、本発明の実施形態による位置検索システムを以下に説明する。
［第１の実施形態］
［構成の説明］
　はじめに、第１の実施形態における位置検索システムの構成の説明を行う。図１は、第１の実施形態における位置検索システムの構成を示す図である。第１の実施形態の位置検索システムは、携帯電話端末１００と、無線ネットワーク２００と、位置検索装置３００とを備える。
　無線ネットワーク２００は、基地局２０１とネットワーク２０２とが接続されて構成される。位置検索装置３００は、ネットワーク２０２と接続される。携帯電話端末１００は、電波２０３を介して無線基地局２０１と接続される。位置検索装置３００は、携帯電話端末１００と無線ネットワーク２００を介して通信を行うことが可能である。なお、図１において、基地局２０１及び携帯電話端末１００は、多数存在するうちの１つのみを示している。
　携帯電話端末１００は、ＧＰＳ衛星４００から送信される電波４０１を受信する。携帯電話端末１００は、ＧＰＳにより携帯電話端末１００の位置情報を算出することができる。携帯電話端末１００は、基地局２０１から基地局情報を取得する。携帯電話端末１００は、位置情報と基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する。位置履歴情報、位置情報、及び基地局情報については、後述する。なお、第１の実施形態では、携帯電話端末１００を例として説明しているが、同様の機能を備えたＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）に例示される携帯情報端末が広く適用可能である。
　位置検索装置３００は、携帯電話端末１００の位置を検索するための装置である。位置検索装置３００は、携帯電話端末１００に対して位置取得要求を送信して、携帯電話端末１００から位置履歴情報を取得する。位置検索装置３００は、表示装置を備える。位置検索装置３００は、取得された位置履歴情報に基づいて、携帯電話端末１００の位置を視認可能に表示する。
　次に、携帯電話端末１００の構成の説明を行う。図２は、第１の実施形態における携帯電話端末１００の構成を示す図である。第１の実施形態の携帯電話端末１００は、位置情報取得部１と、無線通信部２と、制御部３と、記憶部４とを備える。
　まず、位置情報取得部１は、ＧＰＳアンテナ１１と、ＧＰＳ受信部１２と、信号処理部１３とを備える。ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ衛星４００から電波４０１を受信する。ＧＰＳ受信部１２は、受信信号に受信処理を行って受信データを取得する。信号処理部１３は、受信データに基づく演算により位置情報を取得する。位置情報には、携帯電話端末１００の緯度経度高度情報と、位置情報を取得した取得時刻とが含まれる。
　次に、無線通信部２は、アンテナ２１と、送信部２２と、受信部２３と、信号処理部２４とを備える。アンテナ２１は、基地局２０１から電波２０３を受信し、基地局２０１へ電波２０３を送信する。送信部２２は、信号処理部２４からの送信データを変調して、送信信号をアンテナ２１へ出力する。受信部２３は、アンテナ２１からの受信信号を復調して、受信データを信号処理部２４へ出力する。信号処理部２４は、所定の信号処理を行う。
　無線通信部２は、携帯電話端末１００の電源が投入されると、周辺の複数の基地局２０１から受信される電波２０３の受信レベル測定を行う。無線通信部２は、複数の基地局２０１のうちから、最も良好に無線通信が可能な基地局２０１を選択して位置登録を行う。携帯電話端末１００は、位置登録を行った基地局２０１を利用して無線通信を行う。なお、最も良好に無線通信が可能な基地局２０１は、一般に電波２０３の受信レベルが最も高い基地局である。
　無線通信部２は、その後も所定のタイミングで複数の基地局２０１から受信される電波２０３の受信レベルの測定を行い、最も良好に無線通信が可能な基地局２０１の更新を行う。これによって、無線通信部２は、常に良好な無線通信ができる基地局に対して位置登録を行う。
　次に、制御部３は、携帯電話端末１００の機能を実行する。制御部３としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を用いることが挙げられる。制御部３は、無線通信部２が受信する電波２０３を監視して、電波２０３に所定の変動が生じる度に、位置情報と基地局情報との組である位置履歴情報を記憶部４へ記録する。制御部３は、位置情報取得部１から位置情報を取得する。また、制御部３は、無線通信部２から基地局情報を取得する。基地局情報は、無線通信部２が位置登録を行っている基地局２０１の情報である。基地局情報は、無線通信部２が位置登録を行っている基地局２０１の識別子とその基地局２０３から受信された電波２０３の受信レベルとを含む。
　電波２０３の所定の変動には、次の３つの場合が含まれる。第１に、電波２０３の受信レベルに所定の値以上の変動が発生した場合である。第２に、無線通信部２が位置登録を行っている基地局２０１が変更となった場合である。第３に、携帯電話端末１００の電源が投入され、無線通信部２が複数の基地局２０１から最も良好に無線通信が可能な基地局２０１を選択して位置登録を行った場合である。これら３つの場合は、いずれも、携帯電話端末１００の位置が移動したことが考えられる場合である。制御部３は、携帯電話端末１００が移動したと考えられる電波２０３の所定の変動をトリガとして位置履歴情報を記録することにより、携帯電話端末１００の移動に伴う位置の履歴を記録することができる。
　なお、制御部３は、位置情報取得部１が位置情報を取得できない場合、基地局情報のみを位置履歴情報として記憶部４へ記録する。位置情報取得部１が位置情報を取得できない場合とは、例えば、位置情報取得部１が電波４０１を受信できないために位置情報を算出することができない場合である。このとき、位置履歴情報は、位置情報が取得できなかったことが識別可能に記録されることが好ましい。
　次に、記憶部４は、携帯電話端末１００の機能を実現するために必要となるコンピュータプログラムやデータを記憶する。記憶部４は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部４は、位置履歴情報テーブル４１を備える。位置履歴情報テーブル４１は、位置情報と基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する。
　図３は、第１の実施形態における位置履歴情報テーブル４１を示す図である。位置履歴情報テーブル４１は、位置履歴情報として位置情報と基地局情報との組を時系列順に記録している。位置情報は、前述の通り、携帯電話端末１００の緯度、経度、高度の情報と、位置情報を取得した取得時刻とが含まれる。基地局情報は、位置情報を取得した取得時刻において無線通信部２が位置登録を行っていた基地局２０１の識別子と、その基地局２０１から受信された電波２０３の受信レベルとを含む。なお、位置履歴情報テーブル４１は、必ずしも位置履歴情報を時系列順に記憶している必要はない。
　図３を参照すると、位置履歴情報テーブル４１に記録された位置履歴情報には、基地局情報の値のみが記録されて位置情報の値が空欄となっているデータが存在する。図３では、取得時刻が、「２０１０．９．１６　１５：４５」、「２０１０．９．１６　１５：５０」、「２０１０．９．１６　２１：００」のときに、位置情報が空欄になっている。これは、位置情報を取得した際に、位置情報取得部１が位置情報を取得できない状態にあったことを示している。このように、制御部３は、位置情報取得部１が位置情報を取得できない場合には、位置情報が取得できなかったことを識別可能にして位置履歴情報を記録する。なお、空欄ではなく、位置情報を取得できないことを識別可能な任意のフラグを記録する方法でも良い。
　ここで、図４を用いて、携帯電話端末１００の移動と位置履歴情報の記録内容との関係を説明する。図４は、第１の実施形態における携帯電話端末１００の移動に伴う電波２０３及び電波４０１の受信状態の変化を説明する図である。
　まず、携帯電話端末１００は、位置Ａに存在する。携帯電話端末１００は、位置Ａにおいて、ＧＰＳ衛星４００からの電波４０１−１を受信可能である。例えば、携帯電話端末１００が、位置Ａにおいて電源を投入されたとする。制御部３は、電源の投入後に基地局２０１に対して位置登録が完了したことをトリガとして、電波４０１−１に基づく位置情報と、基地局２０１からの電波２０３−１に基づく基地局情報とを位置履歴情報として記録する。
　次に、携帯電話端末１００が、位置Ｂへ移動する。携帯電話端末１００は、基地局２０１から距離が離れる。携帯電話端末１００が受信する基地局２０１からの電波２０３−２は、位置Ａで電波２０３−１を受信する場合よりも受信レベルが低下する。携帯電話端末１００は、位置Ｂにおいて、ＧＰＳ衛星４００からの電波４０１−２を受信可能である。携帯電話端末１００は、電波２０３−２の電波受信レベルの低下が所定の値以上であると、電波４０１−２に基づく位置情報と、基地局２０１からの電波２０３−２に基づく基地局情報とを位置履歴情報として記録する。この場合、基地局情報の電波の受信レベルは、位置Ａに比べて低い値が記録される。
　次に、携帯電話端末１００が位置Ｃへ移動する。位置Ｃは、建物５００の屋内である。基地局２０１からの電波２０３−３は、位置Ｂにおける電波２０３−２より受信レベルがさらに低下する。また、位置Ｃにおいて、携帯電話端末１００は、ＧＰＳ衛星からの電波４０１−３を受信できない。携帯電話端末１００は、電波２０３−３の電波受信レベルの低下が所定の値以上であれば、位置履歴情報を記録する。このとき、位置情報取得部１は、電波４０１−３を受信不可であり位置情報を算出できない。そのため、位置履歴情報テーブル４１には、位置情報の取得時刻と基地局２０１からの電波２０３−２に基づく基地局情報とが記録され、緯度、経度、高度の情報が空欄となる。この場合、基地局情報の電波の受信レベルは、位置Ａに比べて低い値が記録される。
　また、例えば、建物５００の屋内に他の基地局２０１が設けられていたとする。携帯電話端末１００は、屋内の基地局２０１のほうが良好な通信を行えると判定した場合には、位置登録先を屋内の基地局２０１へ変更する。携帯電話端末１００は、位置登録先の基地局２０１の変更をトリガとして、位置履歴情報の記録を行う。このとき、位置情報取得部１は、電波４０１−３を受信不可であり位置情報を算出できない。そのため、位置履歴情報テーブル４１には、位置情報の取得時刻と屋内の基地局２０１からの電波２０３に基づく基地局情報とが記録され、緯度、経度、高度の情報が空欄となる。
　このように、携帯電話端末１００が移動したと考えられる電波２０３の所定の変動をトリガとして位置履歴情報を記録することにより、携帯電話端末１００の移動に応じた位置の履歴を記録することができる。また、ＧＰＳ衛星４００からの電波４０１を受信することができない場合には基地局情報のみを記録することにより、電波４０１が受信できない場所にいたことを履歴として残すことができる。以上が、第１の実施形態における位置検索システムの構成の説明である。
［動作の説明］
　次に、第１の実施形態における位置検索システムの動作の説明を行う。図５は、第１の実施形態における位置検索システムにおいて、携帯電話端末１００が位置履歴情報を記録する動作を示すフローチャートである。
　まず、携帯電話端末１００の電源が投入される（ステップＳ１０）。無線通信部２は、基地局２０１の電波２０３を受信する。無線通信部２は、最も良好に通信を行うことが可能な基地局２０１を選択する。無線通信部２は、その基地局２０１へ位置登録を完了する（ステップＳ２０）。
　制御部３は、無線通信部２による位置登録の完了を検知する。制御部３は、位置登録の完了をトリガとして、位置情報取得部１から位置情報を取得すると共に、無線通信部２から基地局情報を取得する（ステップＳ３０）。制御部３は、位置情報と基地局情報の組を位置履歴情報として記憶部４の位置履歴情報テーブル４１へ記録する（ステップＳ４０）。
　その後、制御部３は、無線通信部２における電波２０３の受信レベルを監視する（ステップＳ５０）。制御部３は、電波２０３の受信レベルに所定の変動が発生したかを判定する（ステップＳ６０）。受信レベルに所定の変動が発生した場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）、フローは、ステップＳ３０へ戻る。この場合、制御部３は、位置情報と基地局情報の取得へ移る。一方、受信レベルに所定の変動が発生していない場合（ステップＳ６０のＮｏ）、フローは、ステップＳ７０へ進む。
　制御部３は、無線通信部２による位置登録先の無線基地局２０１に変更が発生したか判定する（ステップＳ７０）。位置登録先の無線基地局２０１に変更が発生した場合（ステップＳ７０のＹｅｓ）、フローは、ステップＳ３０へ戻る。この場合、制御部３は、位置情報と基地局情報の取得へ移る。一方、位置登録先の無線基地局２０１に変更が発生していない場合（ステップＳ７０のＮｏ）、フローは、ステップＳ５０へ戻る。この場合、制御部３は、電波２０３の受信レベルの監視を継続する。
　なお、ステップＳ６０とステップＳ７０とは順序を問わない。また、制御部３により位置履歴情報を記録するトリガは、上述以外に次のような条件が加えられても良い。１つは、携帯電話端末１００のユーザによる命令の入力が行われた場合である。もう１つは、位置検索装置３００や無線通信ネットワーク２００の運用者等により外部から命令の入力が行われた場合である。
　上述の動作フローにおいて、携帯電話端末１００の電源が切られた場合には、本フローチャートによる動作は終了する。そして、再び電源が投入されるとステップＳ１０から再開する。携帯電話端末１００の電源が切られたとしても、記憶部４の位置履歴情報テーブル４１に記録された位置履歴情報は保持される。携帯電話端末１００の電源再投入後は、さらに位置履歴情報が位置履歴情報テーブル４１に追加されていく。
　次に、第１の実施形態における位置検索装置３００が携帯電話端末１００から位置履歴情報の時系列データを取得する動作を説明する。図６は、第１の実施形態における位置検索装置３００が携帯電話端末１００の位置を取得する動作を示すフローチャートである。
　まず、位置検索装置３００は、無線通信ネットワーク２００を介して位置取得要求を携帯電話端末１００へ送信する（ステップＳ１００）。携帯電話端末１００は、位置取得要求を受信する。携帯電話端末１００の制御部３は、位置取得要求を入力すると、位置情報取得部１がＧＰＳによる位置情報を取得可能であるかを判定する（ステップＳ１１０）。
　ＧＰＳによる位置情報を取得可能である場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、制御部３は、位置情報取得部１から位置情報を取得する（ステップＳ１２０）。制御部３は、無線通信ネットワーク２００を介して位置情報を位置検索装置３００へ送信する（ステップＳ１３０）。ＧＰＳによる位置情報が取得可能な場合、ＧＰＳによる現在の位置情報を応答することが、最も正確に携帯電話端末１００の位置を示すことができるからである。位置検索装置３００は、位置情報を受信すると、位置情報に含まれる緯度、経度、高度の情報に基づいて、携帯電話端末１００の位置を視認可能に表示を行う（ステップＳ１４０）。視認可能に表示するとは、例えば、位置検索装置が緯度、経度、高度の情報に対応する位置を表示可能な地図データを備えて、地図上で位置情報に対応する位置に目印をつけるといった具合である。
　一方、ＧＰＳによる位置情報を取得可能でない場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、制御部３は、記憶部４の位置履歴情報テーブル４１から位置履歴情報を取得して、位置検索装置３００へ送信する（ステップＳ１５０）。このとき、制御部３は、位置履歴情報を時系列順に並べた時系列データとして送信する。なお、位置履歴情報は、位置履歴情報テーブル４１に記録された時点で時系列順であっても良いし、制御部３が位置履歴情報を時系列順に並び替えて送信しても良い。また、位置履歴情報は、位置検索装置３００側で時系列順に並び替えられても良い。位置検索装置３００は、位置履歴情報の時系列データを受信すると、位置履歴情報の時系列データに基づいて、携帯電話端末１００の移動履歴を視認可能に表示を行う（ステップＳ１６０）。これにより、携帯電話端末１００の現在の正確な位置を取得できなかったとしても、表示される移動履歴が携帯電話端末１００の現在の位置を特定するための情報となる。なお、制御部３は、位置検索装置３００の要求に応じてではなく、位置履歴情報を取得する度に、位置検索装置へ送信しても良い。以上が、第１の実施形態における位置検索システムの動作の説明である。
　次に、具体的な位置履歴情報の時系列データを用いて、どのように携帯電話端末１００の現在位置が特定されるか説明を行う。図７及び図８は、第１の実施形態における位置履歴情報の時系列データの一例を示す図である。
　図７では、携帯電話端末１００が「２０１０．９．１６　１６：５８」の直後に位置取得要求を受信したとする。図７を参照すると、「２０１０．９．１６　１５：３０」を最後にＧＰＳによる位置情報が取得できなくなっている。また、基地局情報の基地局識別子が、各位置履歴情報において変更されている。これにより、携帯電話端末１００は、かなりの高速で移動を行っていることが把握できる。例えば、携帯電話端末１００を紛失しているような場合を考える。「２０１０．９．１６　１５：３０」に計測された位置情報は、新幹線のような高速で移動する列車の駅の位置を示しているとする。その後の高速な移動速度から携帯電話端末１００が新幹線の車内に置き忘れられていることが推測できる。より具体的に、最後の位置情報の取得時刻や、各基地局識別子の基地局２０１の設置場所と受信レベルが計測された時刻に基づいて、実際の列車を特定することも可能である。
　次に、図８では、携帯電話端末１００が「２０１０．９．１６　１６：５８」の直後に位置取得要求を受信したとする。図８を参照すると、「２０１０．９．１６　１６：５８」では、位置情報を取得することができていない。しかし、直前までは位置情報が取得できていたことが確認できる。また、位置情報の取得時刻がある程度の間隔を空けて取得されている。また、基地局情報の基地局識別子の変化があまり無い。このようなことから、携帯電話端末１００が、ゆっくりとした移動速度で移動していることが推測できる。例えば、携帯電話端末１００を紛失したような場合を考える。紛失したはずの携帯電話端末１００が、繁華街をゆっくりとした速度で移動しているような場合、携帯電話端末１００が盗難された可能性も考えられる。
　このように、本発明の位置検索システムでは、携帯電話端末１００が位置情報と基地局情報との組を位置履歴情報として記録する。位置履歴情報では、位置情報が取得できなくとも基地局情報は記録される。そのため、携帯電話端末１００の現在の位置情報が取得できないような場合でも、位置履歴情報の時系列データを補助的に用いることによって、携帯電話端末１００の現在位置を特定することができる。
　例えば、位置履歴情報に記録された位置情報と基地局情報とにより、携帯端末１００が、移動しているか移動していないか判定できる。移動している場合には、概ねの移動方向や移動速度を把握することが可能である。また、最後に位置情報を取得できた場所の特定とその時刻を特定できる。携帯電話端末１００を紛失したユーザであれば、これらの情報を考慮して携帯電話端末１００の紛失場所を特定できる。携帯電話端末１００が、ビルの中、地下、トンネルの中といった場所に存在するような場合でも、位置登録した基地局の履歴から概ねの位置を特定することが可能となる。このように、携帯電話端末１００の紛失時の位置特定や緊急通報時の位置情報連絡に効果を発揮する。
　また、本発明の位置特定システムでは、携帯電話端末１００に移動があったと考えられる場合をトリガとして位置履歴情報を記録する。そのため、一定間隔で位置情報を取得する場合と比較して、電力消費を抑えることができる。また、ＧＰＳ信号の受信タイミングを計るために特別な回路を追加する必要がない。
［第２の実施形態］
　以下、本発明による第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
　まず、図９は、第２の実施形態による携帯情報端末１０００を示した図である。図９によれば、携帯情報端末１０００は、無線基地局２０００と接続している。携帯情報端末１０００は、位置情報取得手段１００１、無線通信手段１００２、制御手段１００３、記憶手段１００４を含む。
　無線通信手段１００２は、無線基地局２０００から電波を受信する。また、無線通信手段１００２は、無線基地局２０００に対して、位置登録を行う。
　位置情報取得手段１００１は、携帯情報端末１０００の位置情報を取得する。
　記憶手段１００４は、位置情報と、位置情報を取得した時点の無線基地局２０００の情報との組である、位置履歴情報を記憶する。
　制御手段１００３は、無線基地局２０００から受信する電波の受信状態に所定の変動が生じる度に、位置履歴情報を記憶手段１００４に記録する。
　次に、図１０は、第２の実施形態による動作を示したフローチャートである。
　まず、無線通信手段１００２は、無線基地局２０００から電波を受信する（Ｓ１００１）。
　次に、無線通信手段１００２は、無線基地局２０００に対して、位置登録を行う（Ｓ１００２）。
　続いて、制御手段１００３は、無線基地局２０００から受信する電波の受信状態に所定の変動があったかどうかを判定する（Ｓ１００３）。
　Ｓ１００３で、制御手段１００３は、電波の受信状態に所定の変動があった場合には、記憶手段１００４に位置履歴情報を記憶する（Ｓ１００４）。
　以上説明した通り、第２の実施形態によれば、電波の受信状態に所定の変動があった場合に、位置情報と、位置情報を取得した時点の無線基地局との組である位置履歴情報を記憶している。従って、第２の実施形態によれば、ＧＰＳによる位置情報の取得が困難な位置に携帯情報端末が存在する場合にも、無線基地局の情報が記憶されているので、携帯情報端末の存在位置を特定することが可能となる。
［その他の実施形態］
　本発明のその他の実施形態による携帯情報端末は、無線基地局から電波を受信する無線通信部と、ＧＰＳ（全地球測位システム）により位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報と無線基地局情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶部と、電波の受信状態に所定の変動が生じる度に位置履歴情報を記憶部へ記録し、所定のタイミングで記憶部に記録された位置履歴情報を出力する制御部とを備える。無線基地局は、無線通信のために位置登録を行っている無線基地局である。無線基地局情報は、位置情報が取得された時点の無線基地局の情報である。
　本発明のその他の実施形態による位置検索システムは、上述の携帯情報端末と、携帯情報端末から位置履歴情報を取得して、位置履歴情報に基づいて携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示する位置検索装置とを備える。
　本発明のその他の実施形態による位置検索方法は、無線基地局から電波を受信するステップと、ＧＰＳ（全地球測位システム）により位置情報を取得するステップと、位置情報と無線基地局情報との組である位置履歴情報を記憶するステップと、電波の受信状態に所定の変動が生じる度に位置履歴情報を記憶部へ記録するステップと、所定のタイミングで記憶部に記録された位置履歴情報を出力するステップと、携帯情報端末から位置履歴情報を取得するステップと、位置履歴情報に基づいて携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示するステップとを備える。無線基地局は、無線通信のために位置登録を行っている無線基地局である。無線基地局情報は、位置情報が取得された時点の無線基地局の情報である。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１０年１２月２２日に出願された日本出願特願２０１０−２８５６１２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　位置情報取得部
２　無線通信部
３　制御部
４　記憶部
１１　ＧＰＳアンテナ
１２　ＧＰＳ受信部
１３　ＧＰＳ信号処理部
２１　アンテナ
２２　送信部
２３　受信部
２４　信号処理部
４１　位置履歴情報テーブル
１００　携帯電話端末
２００　無線ネットワーク
２０１　基地局
２０２　ネットワーク
２０３　２０３−１~３　電波
３００　位置検索装置
４００　ＧＰＳ衛星
４０１　４０１−１~３　電波
１０００　携帯情報端末
１００１　位置情報取得手段
１００２　無線通信手段
１００３　制御手段
１００４　記憶手段
２０００　無線基地局

Claims (12)

  1. 　無線基地局から電波を受信し、前記無線基地局に位置登録を行う無線通信手段と、
    　位置情報を取得する位置情報取得手段と、
    　前記位置情報と前記位置情報を取得した時点の前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶する記憶手段と、
    　前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶手段へ記録する制御手段と、
    　を備える携帯情報端末。
  2. 　請求項１に記載の携帯情報端末であって、
    　前記制御手段は、前記位置情報取得手段が前記位置情報を取得できない場合には、前記位置情報が取得できなかったことを識別可能にして前記位置履歴情報を記録する
    　携帯情報端末。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の携帯情報端末であって、
    　前記位置情報は、自端末の位置情報と前記位置情報を取得した取得時刻とを含み、前記無線基地局の情報は、前記取得時刻に前記無線通信手段が位置登録を行っている前記無線基地局の識別子と前記無線基地局からの電波の受信レベルとを含む
    　携帯情報端末。
  4. 　請求項１から請求項３までのいずれかの請求項に記載の携帯情報端末であって、
    　前記所定の変動は、前記電波の受信レベルに所定の値以上の変動が発生した場合を含む
    　携帯情報端末。
  5. 　請求項１から請求項４までのいずれかの請求項に記載の携帯情報端末であって、
    　前記所定の変動は、前記携帯情報端末が電源を供給されることにより起動して前記無線通信手段が前記無線基地局に位置登録を完了した場合、あるいは前記無線通信手段が位置登録を行っている前記無線基地局を変更したときの少なくともいずれかを含む
    　携帯情報端末。
  6. 　請求項１から請求項５までのいずれかに記載の携帯情報端末であって、
    　前記制御手段は、前記位置履歴情報を時系列順に並べて出力する
    　携帯情報端末。
  7. 　請求項１から請求項６までのいずれかに記載の携帯情報端末であって、
    　前記制御手段は、所定のタイミングで前記記憶手段に記録された前記位置履歴情報を出力する
    　携帯情報端末。
  8. 　請求項１から請求項７までのいずれかに記載の携帯情報端末であって、
    　前記制御手段は、外部から要求を受けると前記位置履歴情報を出力する
    　携帯情報端末。
  9. 　請求項８に記載の携帯情報端末であって、
    　前記制御手段は、前記要求を受信したときに、前記位置情報取得手段が前記位置情報を取得可能であるときは前記位置情報を出力し、前記位置情報取得手段が前記位置情報を取得不可能であるときは前記位置履歴情報を出力する
    　携帯情報端末。
  10. 　請求項１から請求項９までのいずれかに記載の携帯情報端末と、
    　前記携帯情報端末から前記位置履歴情報を取得して、前記位置履歴情報に基づいて前記携帯情報端末の位置の履歴を視認可能に表示する位置検索装置と
    　を備える位置検索システム。
  11. 　無線基地局から電波を受信し、
    　前記無線基地局に位置登録を行い、
    　前記位置情報と前記位置情報を取得した時点での前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶し、
    　前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶手段へ記録する、
    　位置検索方法。
  12. 　無線基地局から電波を受信する処理と、
    　前記無線基地局に位置登録を行い、
    　前記位置情報と前記位置情報を取得した時点での前記無線基地局の情報との組である位置履歴情報を記憶する処理と、
    　前記電波の受信状態に所定の変動が生じる度に前記位置履歴情報を前記記憶手段へ記録する処理と、
    　をコンピュータに実行させる位置検索プログラムを記録する記録媒体。
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