CN1864076A - 终端位置确定方法及其系统 - Google Patents

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CN1864076A
CN1864076A CN 200480028706 CN200480028706A CN1864076A CN 1864076 A CN1864076 A CN 1864076A CN 200480028706 CN200480028706 CN 200480028706 CN 200480028706 A CN200480028706 A CN 200480028706A CN 1864076 A CN1864076 A CN 1864076A
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wireless terminal
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CN 200480028706
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松田淳一
Original Assignee
日本电气株式会社
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Abstract

提供一种即使在能进行测定的基站或GPS卫星的个数总计只有2个的环境中,也可以高精度地确定终端位置的技术。根据终端(21)中的来自基站(22)的信号的接收时刻与来自基站(23)的信号的接收时刻之差分,求取双曲线(11),根据基站(22)与终端(21)之间的往返传输时间来求取圆(12),计算双曲线(11)与圆(12)的交点,求得候补点(13)与候补点(14)。由于终端(21)位于扇区(27)内,故将存在于扇区(27)的范围内的候补点(13)确定为终端(21)的位置。

Description

终端位置确定方法及其系统

技术领域

本发明涉及移动无线通信领域,涉及决定移动通信网络中的移动站的地理位置之际使用的方法。

背景技术

为了更充分地说明本发明涉及的当前时刻的技术水平,在此通过参照本申请中引用或特定的专利、专利申请、专利公报、科学论文等的全部而将这些全部的说明引入。

近年来,作为确定移动电话终端的位置的方法,报告了很多方法,即使在多个标准化团体中,用于确定移动电话终端的位置的几种测位方式也已经被标准化。

作为测位方式的一例,可以举出利用来自GPS卫星的信号的GPS测位方式。

该方式是由进行标准化的团体之一的确定W-CDMA方式的标准之3rd General Partnership Project(以下记为3GPP)或确定cdmaOne/2000方式的标准之3rd General Partnership Project2(以下记为3GPP2)被标准化的测位方式。

图1是表示GPS测位方式的原理的图。

在图1所示的测位方式中,终端5007测定来自3个GPS卫星5001~5003的每一个的信号的接收时刻,以根据接收到的信号所包含的发送时刻与测出的接收时刻之差而算出的GPS卫星5001~5003的每一个和终端5007的距离为基础,求出圆5004~5006,将这三个圆的交点作为终端5007的位置。而且,为了终端5007与GPS卫星5001~5003的时刻同步,有时需要另一个GPS卫星。

另外,考察不是利用来自GPS卫星的信号,而是利用来自基站的信号的测位方式。作为利用来自基站的信号的测位方式的一例,可以举出Observed Time Difference Of Arrival测位(以下记为OTDOA测位)。该方式是在3GPP中被标准化的测位方式。

图2是表示OTDOA测位的原理的图。

在图2所示的测位方式中,终端5106测定来自3个基站5101~5103的每一个的信号的接收时刻,以算出来自各个基站的信号的接收时刻之差的各基站与终端5106之间的距离的差为基础,求得双曲线5104、5105,将这两条双曲线的交点作为终端5106的位置。而且,终端5106所测定的接收时刻之差在来自基站的信号的发送时刻不同步的情况下,根据发送时刻差来修正。

另外,作为利用来自基站的信号的测位方式的其他实例,可以举出Advanced Forward Link Triangulation测位(以下记为AFLT测位)。该方式是在3GPP2中被标准化的测位方式。

图3是表示AFLT测位的原理的图。

在该测位方式中,终端5207测定来自3个基站5201~5207的每一个的信号的接收时刻,以根据接收到的信号所包含的发送时刻与测出的接收时刻之差而算出的基站5201~5207的每一个和终端5007的距离为基础,求出圆5204~5206,将这三个圆的交点作为终端5207的位置。

此外,也考察利用来自GPS卫星的信号与来自基站的信号双方的测位方式,图4是表示利用来自GPS卫星的信号与来自基站的信号双方的测位方式的原理的图。

在图4所示的测位方式中,终端5307测定来自2个GPS卫星5301、5302的每一个的信号的接收时刻,并以根据接收到的信号所包含的发送时刻与测出的接收时刻之差而算出的GPS卫星5301、5302的每一个和终端5307的距离为基础,求出圆5304、5305;另外,测定来自基站5303的信号的接收时刻,以根据接收到的信号所包含的发送时刻与测出的接收时刻之差而算出的基站5303的每一个和终端5307的距离为基础,求出圆5306。将这三个圆的交点作为终端5007的位置。而且,为了终端5307与GPS卫星5301、5302的时刻同步,有时需要另一个GPS卫星。

然而,在上述现有的测位方式中,需要来自三个以上基站或3个以上GPS卫星的信号,但在能够测定的基站或GPS卫星的个数的总计只有2个的环境下,由于二次曲线的交点出现了2个,故所存在的问题是无法趋近终端的位置,无法高精度地确定终端的位置。

发明内容

本发明是鉴于上述问题所进行的发明,其目的在于:提供一种即使在能够测定的基站或GPS卫星的数量的总计只有2个的环境中,也可以高精度地确定终端位置的终端位置确定方法及其系统。

解决上述本发明的问题的第一发明,提供一种终端位置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和确定两个该无线站的至少一方的该无线站的通信范围,将两个该候补点中包含在该通信范围内的该候补点,确定为该无线终端的地理位置的步骤。

解决上述本发明的问题的第二发明,提供一种终端装置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和确定在第一无线站接收来自该无线终端的信号之际的信号到达方向,对连接两个该候补点的每一个与该第一无线站的直线方向和该到达方向进行比较,将该到达方向与该直线方向一致的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤。

解决上述本发明的问题的第三发明,提供一种终端位置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和以到达角的方式确定将该无线终端从这两个无线站的每一个接收信号之际的信号到达方向,将连接该候补点与这两个无线站的一方的直线和连接该候补点与所述两个无线站的另一方的直线所成的角作为候补点角,并按每个该候补点算出,比较该到达角的差分与该候补点角的每一个,将具有与该到达角的差分一致之该候补点角的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤。

解决上述本发明的问题的第四发明,提供一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的电场强度,比较该电场强度和接收电场强度信息,确定与接近该电场强度的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤,所述接收电场强度信息被保持在该装置或该基站、该终端的任一个中,并在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站的信号的电场强度与该测定地点的该地理位置之间建立有关联。

解决上述本发明的问题的第五发明,提供一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的该传输状况,比较该传输状况和传输状况信息,确定具有与该无线终端测出的传输状况接近的传输状况之该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤,所述传输状况信息被保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中,并在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站的信号的传输状况与该测定地点的该地理位置之间建立有关联。

解决上述本发明的问题的第六发明,提供一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,该无线终端具有测定地磁的功能,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和该无线终端测定该地磁,比较该地磁与地磁信息,确定与接近该地磁的地磁的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤,所述地磁信息被保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中,并在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的地磁与该测定地点的该地理位置之间建立有关联。

解决上述本发明的问题的第七发明,提供一种终端装置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和在这两个候补点的一方的地理位置为该无线终端无法存在的位置的情况下,将另一方该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤。

解决上述本发明的问题的第八发明,提供一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,该无线终端具有测定高度的功能,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的地理位置的两个候补点的步骤;和比较该无线终端测出的该高度和高度信息中该候补点的该高度信息,将保持有与该测出的高度接近的该高度信息之候补点确定为该无线终端的位置的步骤,所述高度信息被保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中,并在作为该无线站的通信范围之地点的高度信息与地理位置建立有关联。

解决上述本发明的问题的第九发明,提供一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和比较该候补点的每一个、和保持了该装置或该基站、该无线终端的任一个在过去确定该无线终端位置之际的位置的测位历史信息,将与该测位历史信息所保持的该无线终端的位置接近之该候补点确定为该无线终端的位置的步骤。

解决上述本发明的问题的第十发明,提供一种终端位置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的第一无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和对在与该无线终端相同的无线站之间进行通信且地理位置已经判明的第二无线终端的该地理位置与该候补点进行比较,将与该第二无线终端的该地理位置接近的该候补点确定为该第一无线终端的地理位置的步骤。

解决上述本发明的问题的第十一发明,提供一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,该无线终端具有摄像功能,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和该无线终端使用该摄像功能拍摄周围建筑物的外观,比较拍摄到的该外观与保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中的在该无线站的通信区域内的建筑物的外观信息,将所拍摄到的该外观与该外观信息一致的候补点确定为该无线终端的位置的步骤。

解决上述本发明的问题的第十二发明,提供一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和根据该装置或该无线站、该无线终端的任一个中保持的该无线站的通信范围内的建筑物的配置信息,推测建筑物导致的遮蔽的影响,在该候补点的一方中无法接收来自至少一个该无线站的信号的情况下,将另一方的候补点确定为该无线终端的位置的步骤。

解决上述本发明问题的第十三发明,在上述第一到第十二的任一项发明中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。

在此,求取两个候补点的步骤包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间来描绘两条曲线,将这两条曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;以及利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间来描绘两条曲线,将这两条曲线的两个交点推测为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤。

解决上述本发明问题的第十四发明,在上述第一到第十三的任一项发明中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。

解决上述本发明问题的第十五发明,在上述第一到第十四的任一项发明中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。

解决上述本发明问题的第十六发明,在上述第一到第十五的任一项发明中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。

解决上述本发明问题的第十七发明,在上述第一到第十六的任一项发明中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。

解决上述本发明问题的第十八发明,提供一种终端位置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其确定两个该无线站的至少一方该无线站的通信范围,将两个该候补点中包含在该通信范围内的该候补点确定为该无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第十九发明,提供一种终端装置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其确定第一无线站接收来自该无线终端的信号之际的信号到达方向,比较连接所述两个该候补点的每一个与该第一无线站的直线方向和该到达方向,将该到达方向与该直线方向一致的该候补点确定为该无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第二十发明,提供一种终端位置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其以到达角的方式确定将该无线终端从这两个无线站的每一个接收信号之际的信号到达方向,将连接该候补点与这两个无线站的一方的直线和连接该候补点与所述两个无线站的另一方的直线所成的角作为候补点角,按每个该候补点算出,比较该到达角的差分与该候补点角的每一个,将具有与该到达角的差分一致之该候补点角的该候补点确定为该无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第二十一发明,提供一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:存储功能块,其存储了接收电场强度信息,该接收电场强度信息将在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站之信号的电场强度、和该测定地点的该地理位置建立有关联;第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的该电场强度,比较该电场强度和所述存储着的接收电场强度信息,确定与接近该电场强度的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第二十二发明,提供一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,推测两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;存储功能块,其存储了传输状况信息,该传输状况信息将在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站的信号的传输状况与该测定地点的该地理位置建立有关联;和第二功能块,其测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的该传输状况,比较该传输状况和所述传输状况信息,确定具有与该无线终端测出的传输状况接近的传输状况之该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第二十三发明,提供一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:无线终端,其具有测定地磁的第一功能块;第二功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;存储功能块,其存储了地磁信息,该地磁信息将在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的地磁与该测定地点的该地理位置建立有关联;和第三功能块,其比较无线终端测出的地磁与所述地磁信息,确定与接近该地磁的地磁的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第二十四发明,提供一种终端装置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其在这两个候补点的一方的地理位置为该无线终端无法存在的位置的情况下,将另一方该候补点确定为该无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第二十五发明,提供一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:无线终端,其具有测定高度的第一功能块;存储功能块,其存储有高度信息,该高度信息将作为该无线站的通信范围的地点之高度信息与地理位置建立有关联;第二功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第三功能块,其比较该无线终端测出的该高度和高度信息中该候补点的该高度信息,将保持有与该测出的高度接近的该高度信息之候补点确定为该无线终端的位置。

解决上述本发明的问题的第二十六发明,提供一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:存储功能块,其存储有该装置或该基站、该无线终端的任一个在过去确定该无线终端位置之际的位置的测位历史信息;第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其比较该候补点的每一个和所述测位历史信息,将与该测位历史信息所保持的该无线终端的位置接近之该候补点确定为该无线终端的位置。

解决上述本发明的问题的第二十七发明,提供一种终端位置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的第一无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其对在与该无线终端相同的无线站之间进行通信且地理位置已经判明的第二无线终端的该地理位置与该候补点进行比较,将与该第二无线终端的该地理位置接近的该候补点确定为该第一无线终端的地理位置。

解决上述本发明的问题的第二十八发明,提供一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:无线终端,其具有摄像机构;存储功能块,其将该无线站的通信区域内的建筑物的外观信息与其地理位置建立关联后进行存储;

第一功能块,其利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其对通过该无线终端的摄像机构拍摄到的建筑物的外观、与所述外观信息中的与该候补点具有关联的外观信息进行比较,将所拍摄到的该外观与该外观信息一致的候补点确定为该无线终端的位置。

解决上述本发明的问题的第二十九发明,提供一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置。所述终端位置确定系统具有:存储功能块,其存储了该无线站的通信范围内的建筑物的配置信息;第一功能块,其利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其根据所述配置信息,推测建筑物导致的遮蔽的影响,在该候补点的一方中无法接收来自至少一个该无线站的信号的情况下,将另一方的候补点确定为该无线终端的位置。

解决上述本发明问题的第三十发明,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。

在此,求取两个候补点的功能块包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间来描绘两条曲线,将这两条曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点而算出的功能块;以及利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间来描绘两条曲线,将这两条曲线的两个交点推测为该无线终端的该地理位置的两个候补点的功能块。

解决上述本发明问题的第三十一发明,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。

解决上述本发明问题的第三十二发明,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。

解决上述本发明问题的第三十三发明,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。

解决上述本发明问题的第三十四发明,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。

根据本发明,达到以下优越效果:即使在能测定的基站或GPS卫星的数量的总计只有两个的环境中、也可以高精度地确定终端位置。

附图说明

图1是表示GPS测位的原理的图;图2是表示OTDOA测位的原理的图;图3是表示AFLT测位的原理的图;图4是利用来自GPS卫星的信号与来自基站的信号双方的测位方式的原理的图;图5是表示实施例1的终端21的位置确定的原理的图;图6是表示实施例1的移动通信网络的图;

图7是表示实施例1的终端21与RNC25之间的连接的确立顺序的图;图8是表示实施例1的RNC25保持着的终端信息30的一例的图;图9是表示实施例1的终端21与RNC25之间的连接的确立顺序的图;图10是表示实施例1的RNC25保持着的终端信息30的一例的图;图11是表示实施例1的RNC25保持着的基站信息40的一例的图;图12是表示实施例1的RNC25保持着的基站信息40的一例的图;图13是表示实施例1的RNC25的构成的图;图14是表示在实施例1中、由RNC25的数据库507保持着的终端21的终端信息的图;图15是表示在实施例1中、由RNC25的数据库507保持着的基站22、23的基站信息的图;图16是表述实施例1的终端21的位置确定顺序的一例的图;图17是表示实施例1的步骤89中的处理流程的图;图18是表示实施例1的其他方式1的终端21的位置确定顺序的一例的图;图19是表示实施例1的其他方式1的步骤89中的处理流程的图;图20是表示实施例2的终端21的构成的图;图21是表示实施例2的终端21的位置确定顺序的一例的图;图22是表示实施例2的步骤98中的处理流程的图;图23是表示实施例2的其他方式1的终端21的位置确定顺序的一例的图;图24是表示实施例2的其他方式1的步骤98中的处理流程的图;图25是表示实施例3的终端21的位置确定的原理的图;图26是表示实施例3的终端21的位置确定顺序的一例的图;图27是表示实施例3的步骤1213中的处理流程的图;图28是表示实施例3的其他方式1的终端21的位置确定顺序的一例的图;图29是表示实施例3的其他方式1的步骤1302的处理流程的图;图30是表示实施例4的终端21的位置确定的原理的图;图31是表示实施例4的终端21的构成的图;

图32是表示实施例4的步骤89中的处理流程的图;图33是表示实施例4的其他方式1的步骤98中的处理流程的图;图34是表示实施例4的其他方式3的步骤89中的处理流程的图;图35是表示实施例4的其他方式3的步骤98中的处理流程的图;图36是表示实施例5的终端21的位置确定的原理的图;图37是表示实施例5的终端21的位置确定顺序的一例的图;图38是表示实施例5的步骤89中的处理流程的图;图39是表示实施例5的其他方式1的位置确定顺序的一例的图;图40是表示实施例5的其他方式1的步骤98中的处理流程的图;图41是表示实施例5的其他方式4的确定终端21的位置的顺序的图;图42是表示在步骤5405中、RNC25的运算处理部506内执行的处理流程的详细的图;图43是表示实施例5的其他方式5的确定终端21的位置的顺序的图;图44是表示步骤5604的终端21的运算处理部2406中的处理流程的图;图45是表示实施例6的终端21的位置确定的原理的图;图46是表示实施例6的步骤89中的处理流程的图;图47是表示实施例6的其他方式1的步骤98中的处理流程的图;图48是表示实施例7的终端21的位置确定原理的图;图49是表示实施例7的步骤89中的处理流程的图;图50是表示实施例7的其他方式1的步骤98中的处理流程的图;图51是表示实施例8的步骤89中的处理流程的图;图52是表示实施例9的终端21的位置确定原理的图;图53是表示实施例11的其他方式的步骤89中的处理流程的图;图54是表示实施例13的移动通信网络的图;图55是表示实施例13的测位运算处理装置4601的构成的图;图56是表示实施例13的RNC25的构成的图;图57是表示实施例13的终端21与RNC25之间的连接的确立及终端21的位置确定的顺序的图。

具体实施方式

以下,利用附图对本发明的实施方式进行说明。

根据终端中的来自基站的信号的接收时刻与来自基站的信号的接收时刻之差来求取双曲线,根据基站与终端之间的往返传输时间来求取圆。算出双曲线与圆的交点,以求取2个候补点。因为终端位于扇区(sector)内,故将存在于扇区范围内的候补点确定为终端的位置。

以下,针对具体的实施例进行说明。

(实施例1)参照附图对本发明的实施例1进行说明。

图6是表示移动通信网络的概略的图。

移动通信网络由终端21、基站22、基站23、固定网络24、RNC25构成。在进行通信之际,终端21经由在与基站22或基站23之间确立的无线链路,而与RNC25之间确立连接。

基站22、基站23连接在固定网络24上,由RNC25控制。另外,基站22、23形成了多个通信区域(以下记为扇区),例如基站22形成了扇区26、27、28,基站23形成了扇区29、210、211,每个扇区通过扰码(scrambling code)来区别。进而,基站22、23对各自具有的扇区,将用按每个扇区提供的扰码对预先决定的信号进行了扰频的信号作为导频(pilot)信号而连续发送。

图7是表示在终端21与RNC25之间确立连接为止的处理流程的图。

在终端21与RNC25之间确立连接时,终端21向RNC25请求确立连接所需的信息(步骤71)。此时,将终端21的终端ID(本实施例的情况下为“0901234567”)、与终端21所处的扇区所使用的扰码编号(本实施例的情况下为“178”)通知给RNC25。

接收了来自终端21的请求的RNC25将与请求同时通知的终端ID、与终端21所位于的扇区所使用的扰码编号建立关联,以生成终端信息30(步骤72)。

图8是表示RNC25生成的终端信息30的图。

终端信息30在将固有的终端ID31a~31n、与终端所位于的扇区所使用的扰码编号32a建立关联后被保持在确立了连接的终端中,在终端21与RNC25之间确立连接之际生成。

终端信息的生成结束后的RNC25对形成有扇区27的基站22请求,以便在与终端21之间确立无线链路(步骤73)。

请求了无线链路的确立的基站22为了新的无线链路而进行资源的确保与各种参数的设定(步骤74)。而且,基站22中进行的处理的详细内容由于与本实施例的说明无直接关系,故省略其详细说明。

资源的确保与各种参数的设定完成后的基站22对RNC25通知无线链路的确立(步骤75)。

确认了无线链路已被确立的RNC25,对终端21通知连接的确立所需的信息(步骤76)。而且,对于连接的确立所需的信息的详细内容,由于与本实施例的说明无直接关系,故省其略详细说明。

从RNC25接收了连接的确立所需的信息的终端21以接收到的信息为基础,确立连接(步骤77)。而且,由于在连接的确立时终端21中进行的处理的详细内容与本实施例的说明无直接关系,故省略其详细说明。

若连接的确立完成,则终端21对RNC25通知已确立的连接的信息(步骤78)。

而且,在本实施例中,在从终端21对RNC25请求了连接的确立所需的信息时,生成终端信息30,但本顺序只是一个例子,终端信息30的生成在从终端21有连接确立完成的通知的情况下进行也可以。

图9是表示从终端21有连接确立完成的通知的情况下生成终端信息30时的处理流程的图。

另外,虽然在本实施例中,终端信息30按每个终端ID,将终端所位于的扇区所使用的扰码编号建立关联,也可以考虑按每个扰码编号来整理终端ID的方法。

图10是表示按每个扰码编号整理了终端ID时的终端信息30-1的图。

关于基站22、23的地理位置及各基站形成的扇区的信息,在设置各基站之际生成,RNC25作为基站信息40保持。

图11是表示RNC25保持着的基站信息40的一例的图。

基站信息是将以下信息与基站固有的基站ID41a~41n建立关联后被保持的。

(1)纬度42a(2)经度43a(3)扰码44a_1~44a_X(4)扇区的中心方向45a_1~45a_X纬度42a及经度43a表示基站ID41a的基站的地理位置。

扰码44a_1~44a_X表示基站ID41a的基站形成的各个扇区所使用的扰码编号。扇区的中心方向45a_1~45a_X表示基站ID41a的基站形成的扇区的中心方向相对于正北的角度。

而且,图11所示的基站信息40是一个例子,也可以考虑按每个扇区具备信息。

图12是表示按每个扇区具备信息时的基站信息40-2的图。

纬度3502a~n、经度3503a~n表示形成扇区的天线的位置。

另外,在本实施例中,虽然用扇区的中心方向表现扇区的朝向,但也可以利用扇区的开始角度来表现扇区的朝向。

图13是表示RNC25的构成的图。而且,在构成图中仅记载本实施例相关的构成。

基站I/F部501是RNC25与所连接的多个基站之间的接口。NBAP消息处理部502具有进行在RNC25与基站之间交换的消息的处理之功能,根据连接控制部504及测位次序控制部的控制,对基站发送消息,向连接控制部504及测位次序控制部通知来自基站的消息的接收。RRC消息处理部503根据连接控制部504及测位次序控制部505的控制,对终端发送消息,并向连接控制部504及测位次序控制部通知来自终端的消息的接收。连接控制部504具有进行在终端与RNC25之间确立的连接的控制之功能,经由NBAP消息处理部502而在与基站之间进行通信,经由RRC消息处理部503而与终端进行通信。另外,在确立了连接之际生成终端信息30,并将生成后的终端信息30保存在数据库507内。

测位次序控制部505具有控制确定终端位置之际的顺序的功能,其经由NBAP消息处理部502而在与基站之间进行通信,经由RRC消息处理部503而与终端进行通信。另外,具有将终端及基站接收到的测定结果通知给运算处理部506的功能。进而,为了生成对终端或基站进行测定所需的信息(以下记为辅助信息),参照数据库507。

运算处理部506以从测位次序控制部通知的终端及基站中的测定结果为基础,进行用于确定终端的位置的运算处理。而且,在确定终端位置之际需要参照终端信息30或基站信息40的情况下,参照数据库507。

数据库507保持从连接控制部通知的终端信息30或经由外部I/F508通知的基站信息40等,根据来自测位次序控制部505或连接控制部504、运算处理部506的请求,通知所保持的终端信息30或基站信息40。外部I/F部508是在从固定网络24以外向数据库507积蓄信息之际使用的接口。

以下,参照附图,对本实施例中的终端位置的确定的原理进行说明。

而且,在RNC25的数据库507中,作为终端信息,存储有图8所示形式的信息;作为基站信息,存储有在图11中示出关于基站22与基站23的信息之形式的信息。

图5是表示本实施例中的确定终端21的位置的原理的图。而且,设为在终端21与RNC25之间经由基站22来确立连接,RNC25在数据库507中保持有终端21的终端信息30与基站22、23的基站信息40。

在终端21中进行基站22、23发送的导频信号之接收时刻的测定,求取根据所测定的由基站22、23发送的导频信号之接收时刻的差分而算出的距离的差分,求取根据所算出的距离的差分而求取的双曲线11、和以根据在与终端21之间确立有无线链路的基站22与终端21之间的往返传输时间而算出的基站22-终端21之间的距离为半径的圆12。然后,将双曲线11与圆12的两个交点作为候补点13、14,算出连接每个候补点与基站22的直线与正北所成的角的角度15、16。

接着,参照终端信息30取得终端21所位于的扇区的信息,参照基站信息40取得终端所位于的扇区27的中心方向。然后,比较扇区的中心方向与算出的角度15、16,将具有持有与扇区的中心方向接近的角度之角度15的候补点13确定为终端21的位置。

而且,在存储于基站信息40内的表示扇区27的朝向的信息为扇区27的开始角度的情况下,比较角度15、16与扇区27的开始角度,将具有比扇区27的开始角度大的角度的候补点确定为终端21的位置。

图14是表示RNC25所保持的终端21的终端信息的图。

另外,图1 5是表示RNC25所保持的基站22、23的基站信息60的图。

以下,参照附图,对到终端21的位置被确定为止的顺序的一例进行说明。

图16是表示到终端21的位置被决定为止的顺序的一例的图。

在决定终端21的位置时,RNC25对终端21发送请求用于收集位置决定所需信息的测定之消息(步骤81)。具体是,在终端21中,基站请求发送到各不相同的扇区27及29、1002的每一个的导频信号之接收时刻的差分的测定。此时,作为辅助信息,对终端21通知成为基准的扇区的扰码编号、与应成为基准以外的测定对象的扇区所使用的扰码编号。

如下这样选择被通知作为辅助信息通知的信息之扇区。

(1)成为基准的扇区终端确立无线链路的扇区;本实施例的情况为扇区27。

(2)未成为基准的扇区;是与终端确立无线链路的扇区相邻,通信范围重叠,与成为基准的扇区不同的基站所形成的扇区。本实施例的情况为扇区29与扇区1001。

本实施例的情况,作为成为基准的扇区的扰码编号,通知扇区27所使用的扰码编号;作为应为基准以外的测定对象的扇区所使用的扰码标号,通知扇区29所使用的扰码编号及扇区1002所使用的扰码编号。

另外,RNC25对基站22发送请求用于收集位置决定所需的信息的测定之消息(步骤82)。具体是,请求终端21与基站22之间的往返传输时间的测定。此时,对基站22通知应作为测定对象的终端21的终端ID。

关于接收了测定请求的终端21中的处理(步骤83)的详细内容,在下面记载。

在接收了测定请求的终端21中,测定从由RNC25指定的扇区(本实施例的情况为扇区27、29、1002)的每一个接收到的导频信号的接收时刻。而且,在本实施例中假设为:终端21因为某种理由而无法接收来自扇区1002的导频信号。作为无法接收扇区1002的信号的理由,可以认为由于终端21与基站1001的距离或建筑物等遮蔽物的影响等。

若接收时刻的测定完成,则以所通知的辅助信息,以成为基准的方式算出将来自所指定的扇区27的接收时刻作为基准时的接收时刻的差分。

若接收时刻的计算完成,则将计算结果发送到RNC25(步骤85)。而且,在本实施例中,由于假设为无法接收来自扇区1002的导频信号,故只报告一个接收时刻的差分。

在接收了测定请求的基站22中,从RNC25对所指定的终端(本实施例的情况为终端21)发送信号,从接收了来自终端的响应的接收时刻与发送了信号的时刻之差分,测定终端21-基站22之间的信号的往返传输时间(步骤84),将所测出的往返传输时间发送到RNC25(步骤86)。

在步骤89中,RNC25确定终端21的位置。以下,参照附图,对终端21的位置的确定方法进行说明。

在接收了终端21及基站22内的测定结果的RNC25中,运算处理部506利用测定结果来确定终端21的位置。

图17是表示RNC25的运算处理部506中的处理流程的图。

运算处理部506确认终端21报告的测定结果的内容(F1,F3)。具体是,确认所测定的接收时刻的差分的数量。在为2个以上的情况下,由于接收来自3个以上的基站的信号,故进行OTDOA测位用运算处理(F2)。在接收时刻的差分一个也没有被报告的情况下,认为测位失败(F12)。

在从终端21报告的接收时刻的差分为1个的情况下,参照数据库507中保持的基站信息30,取得可以测定接收时刻的差分的扇区27及扇区29所属的基站22、23的基站信息30中的纬度62a、经度63a、纬度62b、经度63b(F4)。

用发送时刻的差分来修正从终端21报告的接收时刻的差分(F5)。关于修正量的测定方法,可以考虑几种方法,但在本实施例中省略其说明。

若确定了基站22、23的位置,则从作为测定结果的接收时刻的差分求取基站22-终端21之间的距离与基站23-终端21之间的距离之差分,利用算出的距离的差分,来计算以基站22、23为焦点的双曲线11(F6)。

接下来,根据从基站22报告的往返传输时间来求取终端21-基站22间的距离,计算以所算出的距离为半径、以表示F4中取得的基站22的地理位置的纬度62a、经度63a的地点为中心的圆12(F7)。

通过求取这样算出的双曲线11与圆12的交点13、14,从而求取终端21的位置的候补点13、14两点(F8),并求取作为连接所算出的2个候补点与基站22的位置的直线与正北所成的角之角度15、角度16(F9)。在本实施例中,角度15为280度,角度16为200度。

若候补点及角度的计算完成,则参照数据库507中保持的基站信息30,来取得利用扰码编号52的扇区的中心方向65b(该情况下为“305”)(F10)。

比较作为终端21所位于的扇区27的中心方向而取得的中心方向65b、与角度15、角度16,将具有与表示扇区27的中心方向的角度接近的角度之候补点的位置设为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15比较接近扇区27的中心方向305度,故确定候补点13(F11)为终端21的位置。

接着,参照附图,对实施例1的其他方式1进行说明。

实施例1中说明的终端21的位置确定顺序只是一例,也可以考虑其他顺序。

图18是表示实施例2中到决定终端21的位置为止的顺序的图。

在决定终端21的位置的情况下,RNC25对终端21发送请求用于收集位置决定所需的信息的测定之消息(步骤81)。此时,作为辅助信息,通知测定所需的信息。而且,因为所通知的辅助信息与实施例1的情况相同,故省略其说明。

在接收了测定请求的终端21中,进行所请求的测定,并将测定结果报告给RNC25(步骤85)。而且,由于终端21中的测定的详细内容与本实施例的情况是相同的,故省略其说明。

接收了来自终端21的测定结果的RNC25确认所报告的测定结果。具体是,确认测定成功的接收时刻的差分的个数。在测定成功的接收时刻的差分的个数为2的情况下,执行步骤89。此时,在步骤89中,执行OTDOA测位用的运算处理。

在测定成功的接收时刻的差分的个数为0的情况下,认为终端21的位置确定失败,结束处理。

在测定成功的接收时刻的差分的个数为1的情况下,执行图18的811所示的步骤,然后执行步骤89。

图19是表示这种情况的步骤89中的RNC25的运算处理部506的处理流程的图。

而且,图19中的F4~F11的处理与本实施例中说明的处理是相同的,在此省略其说明。

进一步,对实施例1的其他方式2进行说明。

在上述的实施例中,RNC25的运算处理部506中的处理流程的说明是作为基站信息40中存储有扇区的中心方向而进行说明的,但在存储有扇区的开始角度的情况下可以变更F11中的处理。

在基站信息40中存储有扇区的开始角度的情况下,比较在F11中取得的开始角度与角度15、角度16,并将具有比开始角度还大的角度的候补点的位置设为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15具有比扇区27的开始角度还大的角度,故确定候补点13为终端21的位置。

进而,对实施例1的其他方式3进行说明。

在上述实施例中,在将候补点的一方确定为终端21的位置的情况下,虽然参照基站信息40中存储的扇区的中心方向或开始角度,但也可以利用通知给终端21的辅助信息来确定终端21的角度。

因此,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得测定失败的基站1001的纬度、经度,算出指定为成为基准的基站之基站22的位置与具有测定失败的扇区的基站1001的位置所连接之直线和正北所成的角,作为被指定为基准的基站的扇区之扇区方向。

比较所算出的扇区的中心方向与角度15、角度16,将具有接近表示扇区中心方向的角度之角度的候补点的位置确定为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15与算出的扇区27的中心方向接近,故确定候补点13为终端21的位置。

(实施例2)参照附图对本发明的实施例2进行说明。

在上述实施例1中,对RNC25进行运算处理来确定终端21的位置的情况进行了说明,但也可以考虑终端21进行用于决定位置的运算处理。因此,在实施例5中说明终端21进行用于决定位置的运算处理的例子。

图20是表示具有进行运算处理的功能的终端21的构成图。而且,在附图中仅示出本实施例的说明所需的构成。

无线信号接收部2401具有接收从基站发送的信号的功能,无线信号发送部具有对基站发送无线信号的功能。

RRC消息处理部2403处理经由无线信号接收部2401接收到的来自RNC的消息,并向动作控制部2405通知消息的接收。另外,在动作控制部2405中根据指示、生成消息,并经由无线信号发送部2402向RNC发送消息。

测定部2404根据动作控制部2405的指示,测定来自基站的导频信号的接收时刻,并将测定结果通知给控制部。

若从RRC消息处理部通知消息的接收,则动作控制部2405将消息所包含的辅助信息保持在存储器2407内,为了执行所请求的测定而进行测定部2404的控制。另外,向运算处理部2406通知测定部2404测出的接收时刻。

运算处理部2406进行根据从动作控制部2405通知的测定结果、和保存在存储器2407内的辅助信息来确定自身的位置用的运算处理。

以下,参照附图对到终端21的位置被确定为止的处理顺序进行说明。

图21是表示终端21进行用于决定位置的运算处理时的处理流程的一例的图。

RNC25对基站22请求决定终端21的位置所需的测定(步骤91)。而且,本步骤与第一实施例中的步骤82相同。

在接收了来自RNC25的请求的基站22中,对由RNC25指定的终端(本实施例中为终端21)发送信号,根据接收到达来自终端的响应之接收时刻与发送拉信号的时刻的差分,测定终端21-基站22间的往返传输时间(步骤92),将所测出的往返传输时间向RNC285发送(步骤93)。而且,步骤91与第一实施例的步骤84相同,步骤92与第一实施例的步骤86相同。

接收了来自基站22的测定结果的RNC25,进行对终端21进行测定及运算处理所需的辅助信息的生成(步骤94)。以下对所生成的辅助信息进行说明。

在RNC25生成的辅助信息中,包含以下信息。设定成为基准的扇区所使用的扰码编号、终端21所位于的扇区所使用的扰码编号。本实施例的情况下,在终端21与RNC25之间确立的连接采用在与基站22之间确立的无线链路,由于终端21所位于扇区27内,故设定扇区27所使用的扰码编号。

(1)成为基准的基站与终端之间的往返传输时间本实施例的情况下,设定基站22-终端21间的往返传输延迟时间。

(2)形成有成为基准的扇区的基站的纬度与经度本实施例的情况下,设定基站23的纬度、经度及基站1001的纬度、经度。

(3)未成为基准的扇区所使用的扰码编号本实施例的情况下,设定扇区29及扇区1002所使用的扰码编号。

(4)形成有未成为基准的扇区的基站的纬度、经度与成为基准的基站的纬度、经度之差分本实施例的情况下,设定基站23、1001的纬度、经度与基站22的纬度、经度之差分。

(5)成为基准的扇区与未成为基准的扇区之间的发送定时差本实施例的情况下,通知以扇区27的发送定时为基准时的扇区29及扇区1002的发送定时。

若辅助信息的生成结束,则对终端21进行测位的请求(步骤95)。此时,同时通知步骤95中生成的辅助信息。

接收了来自RNC25的测位请求的终端21,参照同时发送的辅助信息,进行测定(步骤96)。本实施例的情况下,测定从扇区27接收的导频信号的接收时刻与从扇区29接收的导频信号的接收时刻之差分。在本实施例中,假定终端21由于某种理由而无法接收来自扇区1002的导频信号。作为无法接收来自扇区1002的导频信号的理由,可以认为由于终端21与基站1001的距离或建筑物等遮蔽物的影响等。另外,将所通知的辅助信息保存在存储器2407中。

在步骤98中,终端21进行确定自身位置用的处理。以下,参照附图对处理的详细内容进行说明。

图22是表示终端21的运算处理部2406中执行的处理的流程的图。

运算处理部2406确认测定结果的内容(F2501,F2503)。具体是,确认所测出的接收时刻的差分的个数。在为2个的情况下,由于接收来自三个基站的信息,故进行OTDOA测位用运算处理(F2502)。在接收时刻的差分一个也没有被报告的情况下,认为测位失败(F2512)。

在所测出的接收时刻差分为1个的情况下,取得作为辅助信息而被通知并被保存在存储器2407中的表示基站22的位置的纬度、经度和表示基站23的位置的纬度、经度(F2504)。另外,也取得发送时刻的差分的相关信息与基站22-终端21间的往返传输时间的信息。

用在F2504中取得的发送时刻差分来补正所测出的接收时刻的差分(F2505)。

若确定了基站22、23的位置,则根据测定结果求取基站22-终端21间的距离与基站23-终端21间的距离之差分,并利用算出的距离的差分,计算以基站22、23为焦点的双曲线11(F2505)。

接着,根据F2504中取得的往返传输时间,求取终端21-基站22间的距离,计算以算出的距离为半径、以基站22为中心的圆12(F2507)。

通过求取这些算出的双曲线11与圆12的交点13、14,从而求取终端21的位置候补点13、14两点(F2508),求取作为连接所算出的两个候补点与基站22的位置的直线和正北所成的角的角度15、角度16(F2509)。

以下,记述在F2511中的处理详细内容。

若角度的计算结束,则参照存储器2407,取得测定失败的基站1001的纬度、经度,计算连接被指定为成为基准的基站之基站22的位置与具有测定失败的扇区的基站1001的位置之直线和正北所成的角,设为被指定为成为基准的基站的扇区的扇区方向。本实施例的情况下,扇区27的中心方向被计算为300度。

比较所算出的扇区的中心方向与角度15、角度16,将具有与表示扇区中心方向的角度接近的角度之候补点的位置设为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15比较接近扇区27的中心方向300度,故确定候补点13为终端21的位置。

最后,终端21将确定后的自身位置信息报告给RNC25(步骤99)。

接下来,参照附图对实施例2的其他方式1进行说明。

作为终端21的位置确定顺序,也可以考虑其他顺序。

图23是表示到决定终端21的位置为止的顺序的其他例子的图。

在确定终端21的位置的情况下,对终端21进行测位请求(步骤95)。此时,同时通知测位所需的辅助信息。以下,记述辅助信息所包含的信息的详细内容。

(1)成为基准的扇区所使用的扰码编号设定终端21所位于的扇区所使用的扰码编号。本实施例的情况下,在终端21与RNC25之间确立的连接采用在与基站22之间确立的无线链路,由于终端21所位于扇区27内,故设定扇区27所使用的扰码编号。

(2)形成有成为基准的扇区的基站的纬度及经度本实施例的情况下,设定基站23的纬度、经度与基站1001的纬度、经度。

(3)未成为基准的扇区所使用的扰码编号本实施例的情况下,设定扇区29及扇区1002所使用的扰码编号。

(4)形成有未成为基准的扇区的基站的纬度、经度与成为基准的基站的纬度、经度之差分本实施例的情况下,设定基站23、1001的纬度、经度与基站22的纬度、经度之差分。

(5)成为基准的扇区与未成为基准的扇区之间的发送定时差本实施例的情况下,通知以扇区27的发送定时为基准时的扇区29及扇区1002的发送定时。

接收了来自RNC25的测位请求的终端21,参照同时发送的辅助信息,进行测定(步骤96)。本实施例的情况下,测定从扇区27接收的导频信号的接收时刻与从扇区29接收的导频信号的接收时刻之差分。在本实施例中,假定终端21由于某种理由而无法接收来自扇区1002的导频信号。作为无法接收来自扇区1002的导频信号的理由,可以考虑终端21与基站1001的距离或建筑物等遮蔽物的影响等。另外,将所通知的辅助信息保存在存储器2407中。

若测定结束,则进行测定结果的确认(步骤910)。具体是,确认可以进行测定的接收时刻的差分的个数。在所测出的差分的个数为2个的情况下,不进行图中913所示的处理,而是进行步骤98的处理。在所测出的差分一个也没有的情况下,不进行步骤911、98的处理,而是执行步骤99。而且,此时作为测位结果报告“测位失败”。

在所测出的差分为一个的情况下,执行图中913所示的处理。以下说明911中的处理。

终端21对RNC25通知确定自身位置所需的辅助信息(步骤911)。具体是,请求确立有无线链路的基站22与终端21之间的往返传输时间。

接收了来自终端21的请求的RNC25,对基站22发送测定请求(步骤91)。

在接收了来自RNC25的请求的基站22中,对由RNC25指定的终端(本实施例的情况为终端21)发送信号,根据接收了来自终端的响应的接收时刻与发送了信号的时刻的差分,测定终端21-基站22间的信号的往返传输时间(步骤92),并将测出的往返传输时间发送到RNC25(步骤93)。而且,步骤91与第一实施例的步骤84相同,步骤92与第一实施例的步骤86相同。

接收了来自基站22的测定结果的RNC25,将从基站22报告的往返传输时间作为辅助信息而对终端21通知(步骤912)。

在步骤98中,终端21进行计算自身位置的候补点用的处理。以下,参照附图对本变形例中的处理的详细内容进行说明。

图24是表示终端21的运算处理部2406中执行的处理的流程的图。

而且,图24的F2504~F2511中的处理与在第二实施例中进行说明的处理相同,在此省略其说明。

接着,参照附图对实施例2的其他方式2进行说明。

在终端21的运算处理部2406中处理的流程的说明,虽然根据作为辅助信息通知的三个基站的位置关系,计算各自的扇区方向,并确定终端21的位置,但也可以考虑作为辅助信息,通知扇区的中心方向的情况。

该情况下,在步骤95中通知的辅助信息中包含有以下信息。

(1)成为基准的扇区所使用的扰码编号设定终端21所位于的扇区所使用的扰码编号。本实施例的情况下,在终端21与RNC25之间确立的连接采用在与基站22之间确立的无线链路,由于终端21所位于扇区27内,故设定扇区27所使用的扰码编号。

(2)形成有成为基准的扇区的基站的纬度及经度本实施例的情况下,设定基站23的纬度、经度与基站1001的纬度、经度。

(3)成为基准的扇区的中心方向本实施例的情况下,设定扇区27的中心方向。

(4)未成为基准的扇区所使用的扰码编号本实施例的情况下,设定扇区29及扇区1002所使用的扰码编号。

(5)形成有未成为基准的扇区的基站的纬度、经度与成为基准的基站的纬度、经度之差分本实施例的情况下,设定基站23、1001的纬度、经度与基站22的纬度、经度之差分。

(6)未成为基准的扇区的中心方向本实施例的情况下,设定扇区29、1002的中心方向。

(7)成为基准的扇区与未成为基准的扇区之间的发送定时差本实施例的情况下,通知以扇区27的发送定时为基准时的扇区29及扇区1002的发送定时。

在作为辅助信息而通知了扇区的中心方向的情况下,F2511中的处理如下所示。

若候补点及角度的计算结束,则参照保存在存储器2407中的基站信息,取得使用扰码编号52的扇区的中心方向65b(此时为“305”)(F10)。

比较取得的作为终端21所位于的扇区27的中心方向而被保持在存储器2407中的中心方向与角度15、角度16,将具有与表示扇区27的中心方向的角度接近之角度的候补点位置设为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15比较接近扇区27的中心方向,故确定候补点13为终端21的位置。

另外,也考虑通知扇区的开始角度的情况。该情况下的F2511中的处理如下所述。

在F2511中比较从存储器2407取得的开始角度与角度15、角度16,将具有比开始角度还大的角度之候补点位置设为终端21的位置,在本实施例中,由于角度15具有比扇区27的开始角度还大的角度,故确定候补点13为终端21的位置。

进而,参照附图说明实施例2的其他方式3。

在上述实施例2及其他方式1、2中,基站23、1001的位置,作为与基站22的差分而被通知给终端21,但作为其他的实施的一例,不是差分,也可以作为绝对的纬度、经度来通知。

(实施例3)参照附图对本发明的实施例3进行说明。

在上述的实施例1及实施例2中,对RNC25或终端21通过求取双曲线11与圆12的交点来计算候补点13、14的方法进行了说明,但也可以考虑通过求取以基站22为中心的圆(圆12)和以基站23为中心的圆的交点,从而求取两个候补点。

图25是表示本实施例的终端21的位置决定原理的图。

在本实施例中,通过求取根据终端21-基站22间的往返传输时间算出的以基站22为中心的圆12和根据终端21-基站23间的往返传输时间以基站23为中心的圆11的交点,从而计算终端21的两个候补点13、14。

图26是表示本实施例的终端21的位置决定顺序的一例的附图。

而且,在该顺序中,在终端21与RNC25之间确立了连接,在基站22与终端21之间确立有无线链路。

想要确定终端21的位置的RNC25,首先对基站23请求在与终端21之间确立无线链路(步骤1201)。此时,RNC25对基站23通知无线链路的确立所需的参数,但由于和本实施例的说明没有直接的关系,故省略其详细的说明。

被请求了无线链路的确立的基站23,为了新的无线链路而进行资源的确保和各种参数的设定(步骤1202)。而且,由于基站23中进行的处理的详细内容和本实施例的说明没有直接的关系,故省略其详细的说明。

确认了无线链路的确立之RNC25,对终端21请求追加接收信号的扇区(步骤1204)。此时,通知新接收信号的扇区所使用的扰码编号。并且,在终端21中保持接收的扇区的一览表(以下记为有效集),在本步骤中请求在有效集中追加指定的扰码编号。本实施例的情况下,指定作为基站23的扇区29所使用的扰码编号的“143”。

接收了向有效集追加扰码编号的请求的终端21,在自身保持的有效集中追加在请求中所包含的扰码编号,开始来自所指定的扇区的信号的接收(步骤1205)。然后,对RNC25通知对有效集的扰码编号的追加结束(步骤1206)。

被通知了向有效集的追加结束之RNC25,对基站22、23请求测定与终端21之间的信号的往返传输时间(步骤1207、1208)。此时,通知作为测定对象的终端21的终端ID。

接收了测定请求的基站22、23,参照在请求中所包含的终端21的终端ID,进行往返传输时间的测定(步骤1209、1210)。若测定结束,则对RNC25通知测定结果(步骤1211、1212)。

以下,参照附图对步骤1213中的处理进行说明。

图27是表示RNC25的运算处理部506中的处理流程的图。

RNC25的运算处理部506取得保持在数据库507中的基站22、23的位置相关的信息(F2601)。

然后,根据从基站22、23报告的往返传输时间,计算终端21-基站22间的距离及终端21-基站23间的距离,计算以基站22为中心、以终端21-基站22间的距离为半径的圆12和以基站23为中心、以终端21-基站23间的距离为半径的圆1101(F2602)。

接着,计算所算出的圆12与圆1101的交点,以计算作为终端21的位置的候补之候补点13、14(F2603)。

若算出候补点,则采用F2601中取得的基站22、23的位置相关的信息,计算角度15、16(F9)。然后,参照数据库507所保持的基站信息40(F10),将两个候补点的一方确定为终端21的位置(F11)。而且,关于F9~F11,与上述实施例中的处理相同,省略其说明。

确定了终端21的位置的RNC25,为了删除通信中不需要的无线链路,对终端21请求从有效集中删除不需要的扰码(步骤1214)。

在被请求从有效集中删除扰码编号的终端21中,从有效集中删除所指定的扰码编号(步骤1215)。若删除结束,则对RNC25通知删除结束(步骤1216)。

被通知了从有效集的删除结束的RNC25,对基站23请求切断无线链路(步骤1218)。

被请求了切断无线链路的基站23进行所确保的资源的释放或各种参数的重新设定(步骤1218),若处理结束,则对RNC25通知处理的结束(步骤1219)。

接着,参照附图对实施例3的其他方式进行说明。

在上述的实施例中,虽然对RNC25进行用于确定位置的运算处理的情况进行了说明,但也可以由终端进行运算处理。因此,以下参照附图进行说明。

图28是表示终端21进行确定位置用的运算处理时的位置确定顺序的一例的图。

到步骤1201~1212为止与作为实施例3说明的内容相同,在本变形例的说明中省略其详细的说明。

确认了在终端21的有效集中追加了所指定的扰码编号的RNC25,对终端21请求测位(步骤1301)。此时,同时通知运算处理所需的辅助信息。关于所通知的信息的详细内容,以下进行描述。

在步骤1301中发送的测位请求内附加有以下的辅助信息。

(1)成为基准的扇区所使用的扰码编号设定终端21所位于的扇区所使用的扰码编号。本实施例的情况下,由于终端21所位于扇区27内,故设定扇区27所使用的扰码编号。

(2)形成有成为基准的扇区的基站与终端之间的往返传输时间本实施例的情况下设定基站22-终端21之间的往返传输时间。

(3)形成有成为基准的扇区的基站的纬度及经度本实施例的情况下,设定基站22的纬度、经度。

(4)未成为基准的扇区所使用的扰码编号本实施例的情况下,设定基站23的扇区29所使用的扰码编号。

(5)形成有未成为基准的扇区的基站的纬度、经度与成为基准的基站的纬度、经度之差分本实施例的情况下,设定基站23的纬度、经度与基站22的纬度、经度之差分。

(6)形成有未成为基准的扇区的基站与终端之间的往返传输时间本实施例的情况下,设定基站23-终端21之间的往返传输时间。

(7)终端21所位于的扇区的中心方向本实施例的情况下,设定终端21所位于的扇区27的中心方向。

以下,参照附图对步骤1302中的处理进行说明。

图29是表示步骤1302中的终端21的运算处理部2406中的处理流程的图。

终端21的运算处理部2406参照存储器2407,取得基站22、23的位置和与终端21之间的往返传输时间(F3601)。

终端21的运算处理部2406根据在F3601中取得的与终端21之间的往返传输时间,计算终端21-基站22间的距离和终端21-基站23间的距离,以求取以在F3601中取得的基站22、23的位置为中心的圆12、1101(F3602)。

终端21的运算处理部2406计算在F3602中算出的两个圆的交点,以求取候补点13、14(F3603)。

若算出候补点13、14,则计算角度15、16(F2509),参照存储器2407(F2510),确定终端的位置(F2511)。而且,各处理与在第二实施例中说明的处理相同,省略其说明。

(实施例4)参照附图对本发明的实施例4进行说明。

在上述的实施例1、实施例2及实施例3中,虽然对利用来自两个基站的信号计算两个候补点的方法进行了说明,但也可以考虑利用来自一个GPS卫星的信号和来自一个基站的信号来计算两个候补点的方法。而且,在利用来自GPS卫星的信号的情况下,需要使终端与GPS卫星的时刻同步,为了进行同步,有时必须还要接收来自另一个GPS卫星的信号。

图30是表示本实施例中的终端21的位置确定原理的图。

在终端21中装载有接收来自GPS卫星1401的信号之GPS接收机,终端21能够确定接收了来自GPS卫星的信号之时刻,根据GPS卫星1401发送信号的发送时刻与终端21接收信号的接收时刻的差分,可以计算GPS卫星1401与终端21之间的距离,可以根据所算出的距离求取以GPS卫星1401为中心的圆1402。

另外,也可以根据在基站22与终端21之间交换的信号的往返传输时间,计算基站22与终端21之间的距离,可以根据所算出的距离求取以基站22为中心的圆1403。

通过求取上述那样算出的圆1402与圆1403的两个交点,从而可以求取终端21的位置的候补点1404、1405。

进而,由于可知终端21所位于扇区27的范围内,故可以将候补点1404确定为终端21的位置。

图31是表示本实施例中的终端21的构成图。而且,仅示出与本实施例的说明关联的部分。

关于无线信号接收部2401、无线信号发送部2402、RNC消息处理部2403、存储器2407,与上述实施例中说明的块相同,省略其说明。

GPS信号接收部2701具有接收来自GPS卫星的信号的功能,接收来自从测定部2702指示的GPS卫星的信号,并向测定部2702通知接收信号。

测定部2702根据来自动作控制部2703的请求,进行GPS信号接收部2701接收的信号的接收时刻及发送时刻的测定或无线信号接收部2401接收的信号的接收时刻的差分的测定,并将从GPS信号接收部报告的测定结果通知给动作控制部2703。

动作控制部2703在被通知接收的消息中包含有来自GPS卫星的信号的情况下,从RRC消息部2403对测定部2702请求来自GPS卫星的信号的接收时刻及发送时刻的测定或来自基站的信号的接收时刻的测定,并将从测定部2702通知的测定结果通知给RRC消息处理部2403。

以下,参照图16对本实施例中的确定终端21的位置的顺序进行说明。

并且,终端21采用在与基站22之间确立的无线链路,在与RNC25之间确立有连接。另外,RNC25保持终端信息与基站信息,基站信息的形式为图11所示的形式。进而,还具有多个GPS卫星的轨道信息。

RNC25对终端21请求测定(步骤81)。其中,与第一实施例不同,请求测定来自GPS卫星1401、1408、1409的信号。另外,此时作为辅助信息通知的是成为测定对象的GPS卫星的轨道信息。

此外,RNC25对基站22请求测定与终端21之间的往返传输时间(步骤82)。本步骤中的处理与第一实施例相同,因而省略其说明。

接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。其中,与实施例1不同,采用作为辅助信息而被通知的GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息,测定来自GPS卫星1401、1408、1409的信号所包含的发送时刻与终端21中的接收时刻。在本实施例中,假设终端21只能接收来自GPS卫星1401的信号,由于某种原因而无法接收来自GPS卫星1408、1409的信号。作为无法接收来自GPS卫星1408、1409的信号的理由,可以认为建筑物等遮蔽物的影响等。

若测定结束,则将测定结果报告给RNC25(步骤85)。其中,与实施例1不同,作为测定结果报告的是来自GPS卫星1401的信号所包含的发送时刻与终端21中的接收时刻。关于GPS卫星1408、1409,报告测定失败。

接收了测定请求的基站22测定与终端21之间的往返传输时间(步骤84),对RNC25报告测定结果(步骤86)。而且,各步骤中的处理与上述实施例中说明的处理相同,省略其说明。

从终端21及基站22接收了测定结果的报告的RNC25,进行终端21的位置确定(步骤83)。以下,参照附图对本步骤中的处理的详细内容进行说明。

图32是表示本实施例中的RNC25的运算处理部506中的处理流程的图。

RNC25的运算处理部506进行从终端21报告的来自GPS卫星的信号的测定结果的确认(F2801、2803、2805)。在终端21中可以测定的GPS卫星的个数为3个以上的情况下,进行GPS测位用的运算处理(F2802)。在GPS卫星的个数为2个的情况下,进行采用2个GPS卫星的测位用运算处理(F2805)。在GPS卫星的个数为1个的情况下,进行F2806以后的处理。在GPS卫星的个数为0的情况下,认为测位失败并结束处理(F12)。

本实施例的情况下,终端21可以测定的GPS卫星的个数为1个,对F2806以后的处理进行说明。而且,关于采用两个GPS卫星的测位用运算处理(F2805),由于在后述的实施例中说明,故在本实施例中省略其说明。

在F2806中,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得表示基站22的位置的纬度、经度及GPS卫星1401的轨道信息。

接着,根据在F2806中取得的GPS卫星的轨道信息与从终端21报告的测定结果,求取圆1402(F2807),利用在F2806中取得的基站22的位置与从基站22报告的往返传输时间来求取圆12(F7)。而且,F7中的处理与第一实施例中说明的处理相同。

在F2808中,计算圆1402与圆12的交点,以求取候补点1404、1405。然后,求取连接每个候补点与基站的直线和正北所成的角度1406、1407(F2809)。

在F2810中,参照保持在数据库507内的基站信息40,取得终端21所位于的扇区27的中心方向。

在F2811中,比较最后作为终端21所位于的扇区27的中心方向而取得的中心方向65b与角度1406、角度1407,将具有与表示扇区27的中心方向的角度接近的角度之候补点的位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度1406接近扇区27的中心方向,故确定候补点1404为终端21的位置。

接下来,参照附图对实施例4的其他方式1进行说明。

在本实施例中,虽然参照实施例1中的处理顺序进行了处理的说明,但即使以实施例1的其他方式2的处理顺序也能实现。

以下,参照表示实施例1的其他方式1的顺序之图18进行说明。

在决定终端21的位置时,RNC25对终端21请求用于收集位置决定所需的信息的测定(步骤81)。其中,在本变形例中,请求测定来自GPS卫星1401、1408、1409的信号。另外,此时作为辅助信息而被通知的是成为测定对象的GPS卫星的轨道信息。

在接收了测定请求的终端21中,进行所请求的测定,并将测定结果报告给RNC25(步骤85)。并且,本步骤中的处理与本实施例中说明的处理相同,省略其说明。

接收了来自终端21的测定结果的RNC25,确认所报告的测定结果(步骤810)。具体是,确认测定成功的GPS卫星的个数。在测定成功的接收时刻的差分数为3个的情况下,执行步骤89。而且,该情况下,在步骤89中执行通常的GPS测位用的运算处理。

在测定成功的GPS卫星的个数为0的情况下,认为终端21的位置确定失败,结束处理。

在测定成功的GPS卫星的个数为2或1的情况下,执行图18所示的步骤,然后执行步骤89。

图33是表示此时的步骤89中的RNC25的运算处理部506中的处理流程的图。

接收了来自基站22的测定结果的RNC25的运算处理部506,再次确认在步骤810中从终端21接收的测定结果(F2901)。在终端21测定的GPS卫星的个数为2个的情况下,进行F2804以后的处理。在为1个的情况下,进行F2806以后的处理。并且,由于以后的每个处理与第四实施例中的处理相同,故省略其说明。

接着,参照附图对实施例4的其他方式2进行说明。

在本实施例及其他方式1中,RNC25所保持的基站信息的形式虽然采用图11进行了说明,但也可以将扇区的朝向信息作为扇区的开始角度来保持。

在将扇区的朝向信息作为扇区的开始角度保持的情况下,图32、图33的F2811中的处理如下所述。

在基站信息中存储有扇区的开始角度的情况下,比较在F2811中取得的开始角度与角度1406、角度1407,将具有比开始角度还大的角度之候补点的位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15具有比扇区27的开始角度还大的角度,故确定候补点1404为终端21的位置。

进而,参照附图对实施例4的其他方式3进行说明。

在本实施例中,设为RNC25进行用于确定终端21的位置的运算处理,但也可以考虑终端21进行运算处理的方法。

以下,参照图21对终端21进行运算处理时的处理流程进行说明。

RNC25对基站22进行测定请求(步骤91),接收了测定请求的基站22测定与终端21之间的往返传输时间(步骤92),并将测定结果报告给RNC25(步骤93)。各步骤中的处理与实施例2相同,在本变形例的说明中省略。

从基站22接收了测定结果的报告的RNC25,生成对终端21通知的辅助信息(步骤94)。但是,与实施例2不同,辅助信息中包含以下所示的信息。

(1)作为测定对象的GPS卫星的轨道信息本实施例的情况下,设定GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息。

(2)形成有成为基准的扇区之基站与终端之间的往返传输时间与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

(3)形成有成为基准的扇区之基站的纬度及经度与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

(4)终端21所位于的扇区的中心方向与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

如果辅助信息的生成结束,则RNC25对终端21发送测位请求(步骤95)。此时,包含上述信息,同时通知辅助信息。

接收了测位请求的终端21,参照辅助信息所包含的GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息,进行来自GPS卫星的信号的测定(步骤96)。本步骤与实施例4的步骤83相同,省略其说明。

若测定结束,则终端21进行用于计算候补点的处理(步骤98)。以下参照附图对本实施例中的处理的详细内容进行说明。

图34是表示本实施例的终端21的运算处理部2407中的处理流程的图。

终端21的运算处理部2406进行来自GPS卫星的信号之测定结果的确认(F3001、3003、3004)。在终端21中可以测定的GPS卫星的个数为3个以上的情况下,进行GPS测位用的运算处理(F3002)。在GPS卫星的个数为2个的情况下,进行利用2个GPS卫星的测位用运算处理(F3011)。在GPS卫星的个数为1个的情况下,进行F3004以后的处理。在GPS卫星的个数为0的情况下,认为测位失败,结束处理(F2512)。

本实施例的情况下,终端21可以测定的GPS卫星的个数为1个,对F3004以后的处理进行说明。并且,关于利用2个GPS卫星的测位用运算处理(F3011),由于作为实施例5的其他方式进行说明,故在本实施例中省略其说明。

在F3005中,终端21的运算处理部2406参照存储器2407,取得表示基站22的位置之纬度、经度及GPS卫星1401的轨道信息。

接着,根据在F3005中取得的GPS卫星的轨道信息与从终端21报告的测定结果,求取圆1402(F3006),利用在F3005中取得的基站22的位置与从基站22报告的往返传输时间来求取圆12(F2507)。并且,F2507中的处理与第二实施例中说明的处理相同。

在F3008中,计算圆1402与圆12的交点,以求取候补点1404与1405。然后,求取连接每个候补点与基站22的直线和正北所成的角度1406、1407(F3009)。

在F3010中,参照作为辅助信息而被通知并保持在存储器2407中的基站信息,取得终端21所位于的扇区27的中心方向。

在F2511中,比较作为终端21所位于的扇区27的中心方向取得的中心方向和角度1406、角度1407,将具有与表示扇区27的中心方向的角度接近之角度的候补点的位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度1406比较接近扇区27的中心方向,故确定候补点1404为终端21的位置。

进一步,对实施例4的其他方式4进行说明。

在上述的其他方式3中,参照实施例2中的处理顺序进行了处理的说明,但以实施例2的其他方式2的处理顺序也可以实现。

以下,参照表示实施例2的其他方式1的处理顺序的图23进行说明。

RNC25对终端21发送测位请求(步骤95)。此时,将以下信息作为辅助信息来通知。

(1)作为测定对象的GPS卫星的轨道信息本实施例的情况下,设定GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息。

接收了测位请求的终端21,参照辅助信息所包含的GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息,进行来自GPS卫星的信号的测定(步骤96)。本步骤与实施例4的步骤83相同,省略其说明。

若测定结束,则终端21进行测定结果的确认。在测定成功的GPS卫星的个数为3个的情况下,不执行图中913所示的处理,而是执行步骤98、99的处理。其中,在步骤98中进行GPS测位用的运算处理。另外,在测定成功的GPS卫星的个数为0的情况下,执行步骤99的处理。其中,作为测位结果通知“测位失败”。

在测定成功的GPS卫星的个数为1或2的情况下,执行图中913的处理。以下,描述913中执行的处理的说明。

终端21对RNC25请求确定自身位置所需的辅助信息的通知(步骤911)。具体是,请求基站22的位置与基站22-终端21间的往返传输延迟时间。

接收了来自终端21的请求的RNC25,向基站22请求用于生成辅助信息的测定(步骤91),接收了测定请求的基站22测定与终端21之间的往返传输时间(步骤92),并将测定结果报告给RNC25(步骤93)。每个步骤中的处理与实施例2相同,在本变形例的说明中省略。

若辅助信息的生成结果,则RNC25将包含以下信息的辅助信息通知给终端21。

(1)形成有成为基准的扇区之基站与终端之间的往返传输时间与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

(2)形成有成为基准的扇区之基站的纬度及经度与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

(3)终端21所位于的扇区的中心方向与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

接收了辅助信息的终端21进行用于计算候补点的处理(步骤98)。以下,参照附图对本实施例中的处理的详细内容进行说明。

图35是表示本实施例的终端21的运算处理部2407中的处理流程的图。

而且,各处理与其他方式3相同,省略其说明。

进一步,对实施例4的其他方式5进行说明。

在其他方式3、4中,虽然将从RNC25作为辅助信息而被通知的扇区的朝向信息设为扇区的中心方向,但也可以将扇区的朝向信息作为扇区的开始角度来通知。

在作为扇区的开始角度而保持有扇区的朝向信息的情况下,图34、图35的F2511中的处理如下所述。

在基站信息中存储有扇区的开始角度的情况下,比较在F2511中取得的开始角度和角度1406、1407,将具有比开始角度还大的角度之候补点的位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15具有比扇区27的开始角度还大的角度,故确定候补点1404为终端21的位置。

(实施例5)参照附图,对本发明中的实施例5进行说明。

在上述实施例中,对利用来自两个基站的信号求取两个候补点的方法、和利用来自一个GPS卫星与一个基站的信号求取两个候补点的方法进行了说明,但如在实施例4中的说明中所提及的,也可以考虑利用来自两个GPS卫星的信号来求取两个候补点的方法。

图36是表示本实施例中的确定终端21的位置的原理的图。

在终端21中装载有接收来自GPS卫星1401的信号之GPS接收机,终端21能确定接收了来自GPS卫星的信号之时刻,根据GPS卫星1401、1408、1409发送信号的发送时刻与终端21接收信号的接收时刻的差分,可以计算GPS卫星1401与终端21之间的距离,根据所算出的距离,可以求取以GPS卫星1401为中心的圆1402、3201。

通过求取所算出的圆1402与圆3201的两个交点,从而求取终端21的位置的候补点3202、3203。

进而,由于可知终端21所位于扇区27的范围内,故将候补点3202确定为终端21的位置。

以下,参照图41对本实施例中的确定终端21的位置的顺序进行说明。

而且,设为终端21利用在与基站22之间确立的无线链路,在与RNC25之间确立连接。另外,RNC25保持有终端信息与基站信息,基站信息的形式为图15所示的形式。进而还具有多个GPS卫星的轨道信息。

RNC25对终端21请求测定(步骤81)。其中,与实施例1不同,请求测定来自GPS卫星1401、1408、1409的信号。另外,此时作为辅助信息而被通知的是成为测定对象的GPS卫星的轨道信息。

接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。其中,与实施例1不同,利用作为辅助信息而被通知的GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息,来测定来自GPS卫星1401、1408、1409的信号所包含的发送时刻与终端21中的接收时刻。在本实施例中,假设终端21只能接收来自GPS卫星1401、1408的信号,而由于某种原因无法接收来自GPS卫星1409的信号。作为无法接收来自GPS卫星1409的信号的原因,可以考虑建筑物等遮蔽物的影响等。

若测定结束,则将测定结果报告给RNC25(步骤85)。其中,与实施例1不同,作为测定结果报告的是来自GPS卫星1401、1408的信号所包含的发送时刻和终端21中的接收时刻。关于GPS卫星1409,报告测定失败。

从终端21接收了测定结果的RNC25进行终端21的位置确定(步骤89)。以下,参照附图对本步骤中的处理详细内容进行说明。

图32是表示本实施例的RNC25的运算处理部506中的处理流程的图。

RNC25的运算处理部506进行从终端21报告的来自GPS卫星的信号分测定结果之确认(F2801、2803、2805)。在终端21中可以测定的GPS卫星的个数为3个以上的情况下,进行GPS测位用的运算处理(F2802)。在GPS卫星的个数为2个的情况下,进行采用2个GPS卫星的测位用运算处理(F2805)。在GPS卫星的个数为1个的情况下,进行F2806以后的处理。在GPS卫星的个数为0的情况下,认为测位失败并结束处理(F12)。

本实施例的情况下,终端21可以测定的GPS卫星的个数为2个,对F2805以后的处理进行说明。而且,关于采用1个GPS卫星的测位用运算处理(F2806以后),由于作为实施例4进行了说明,故在本实施例中省略其说明。

图38是表示F2805中的处理流程的详细内容的附图。

RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得GPS卫星1401、1408的轨道信息(F3701)。

接着,根据在F3701中取得的GPS卫星1401的轨道信息和从终端21报告的测定结果,求取圆1402(F3702),根据在F3701中取得的GPS卫星1408的轨道信息和从终端21报告的测定结果,求取圆3201。

在F3704中,计算圆1402与圆3201的交点,以求取候补点3202与3203。然后,求取连接各候补点与基站22的直线和正北所成的角度3204、3205(F3705)。

在F3706中,参照数据库507所保持的基站信息40,取得终端21所位于的扇区27的中心方向65b。

在F3708中,比较作为终端21所位于的扇区27的中心方向而取得的中心方向65b与角度3204、3205,将具有与扇区27的中心方向接近的角度之候补点的位置设为终端21的位置。在本实施例中,因为角度3204比较接近扇区27的中心方向,故确定候补点3202为终端21的位置。

接着,对实施例5的其他方式1进行说明。

在本实施例中,RNC25所保持的基站信息40的形式作为图11进行了说明,但也可以将扇区的朝向信息作为扇区的开始角度来保持。

在将扇区的朝向信息作为扇区的开始角度而保持的情况下,图38的F3708中的处理如下所述。

在基站信息中存储有扇区的开始角度的情况下,比较在F3708中取得的开始角度与角度3204、角度3205,将具有比开始角度还大的角度之候补点的位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度3204具有比扇区27的开始角度还大的角度,故确定候补点3202为终端21的位置。

接着,对实施例5中的其他方式2进行说明。

在本实施例及其他方式1中,设为RNC25进行用于确定终端21的位置的运算处理,但也考虑终端21进行运算处理的方法。

以下,参照图39,对终端21进行运算处理时的处理流程进行说明。

RNC25对终端21发送测位请求(步骤95)。

此时,同时通知包含以下信息的辅助信息。

(1)作为测定对象的GPS卫星的轨道信息本实施例的情况下,设定GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息。

(2)形成有成为基准的扇区之基站的纬度及经度与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

(3)终端21所位于的扇区的中心方向与实施例3的其他方式所记载的相同,省略其说明。

接收了测位请求的终端21参照辅助信息所包含的GPS卫星1401、1408、1409的轨道信息,进行来自GPS卫星的信号的测定(步骤96)。本步骤与实施例5的步骤83相同,省略其说明。

若测定结束,则终端21进行用于确定自身位置的处理(步骤98)。以下,参照附图对本变形例中的处理的详细内容进行说明。

图34是表示本方式的终端21的运算处理部2407中的处理流程的图。

终端21的运算处理部2406进行来自GPS卫星的信号的测定结果的确认(F3001、3003、3004)。在终端21中可以测定的GPS卫星为3个以上的情况下,进行GPS测位用的运算处理(F3002)。在GPS卫星的个数为2个的情况下,进行利用2个GPS卫星的测位用运算处理(F3011)。在GPS卫星的个数为1个的情况下,进行F3004以后的处理。在GPS卫星的个数为0的情况下,认为测位失败,结束处理(F2512)。

本实施例的情况下,终端21可以测定的GPS卫星的个数为2个,对F3011以后的处理进行说明。并且,关于利用1个GPS卫星的测位用运算处理(F3005以后),由于与实施例4的其他方式相同,故在本实施例中省略其说明。

图40是表示F3011中的处理流程的详细内容的附图。

终端21的运算处理部2406参照存储器2407,取得GPS卫星1401、1408的轨道信息(F3801)。

接着,根据在F3801中取得的GPS卫星1401的轨道信息与测定结果,求取圆1402(F3802),根据F3801中取得的GPS卫星1408的轨道信息与测定结果,求取圆3201。

在F3804中,计算圆1402与圆3201的交点,以求取候补点3202与3203。然后,求取连接各候补点与基站的直线和正北所成的角度3204、3205(F3805)。

在F3806中,参照作为辅助信息而被通知并保持在存储器2407中的扇区的中心方向的信息,取得终端21所位于的扇区27的中心方向。

在F3808中,比较作为终端21所位于的扇区27的中心方向而取得的中心方向和角度3204、角度3205,将具有与表示扇区27的中心方向的角度接近之角度的候补点的位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度3204比较接近扇区27的中心方向,故确定候补点3202为终端21的位置。

进一步,对实施例5的其他方式3进行说明。

在上述的其他方式2中,作为从RNC25通知的扇区的朝向信息是扇区的中心方向而进行了说明,但也可以考虑将扇区的朝向信息作为扇区的开始角度进行通知。

在将扇区的朝向信息作为扇区的开始角度来保持的情况下,图40的F2808中的处理如下所述。

在存储器2407中存储有扇区的开始角度的情况下,比较在F3808中取得的开始角度和角度3204、角度3205,将具有比开始角度还大的角度之候补点的位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度3204具有比扇区27的开始角度还大的角度,故确定候补点3202为终端21的位置。

进而,对实施例5的其他方式4进行说明。

在本实施例及其他方式1至3中,利用终端所位于的扇区的信息,从所算出的终端21的两个候补点中,将候补点的一方确定为终端21的位置,但也可以考虑利用基站22与终端21之间的距离来确定终端21的位置的方法。

以下,参照图41,对其他方式中的确定终端21的位置的顺序进行说明。而且,设终端21利用与基站22之间确立的无线链路,在与RNC25确立有连接。另外,RNC25具有多个GPS卫星的轨道信息。

首先,RNC25对终端21请求测定(步骤81)。接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。若测定结束,则将测定结果报告给RNC25(步骤85)。而且,关于步骤81、83、85的详细内容,由于与本实施例同样,故省略其说明。

在从终端21报告了测定结果的RNC25中,进行测定结果的确认(步骤5401)。具体是,确认终端21中测定成功的GPS卫星的个数。在终端21中被测定的GPS卫星的个数为3个以上的情况下,进行GPS测位用的运算处理后结束处理。关于终端21中被测定的GPS卫星的个数为1个时的处理,由于作为实施例4进行了说明,故在本实施例中省略其说明。在终端21中被测定的GPS卫星的个数为0的情况下,认为测位失败后结束处理。在终端21中被测定的GPS卫星的个数为2个的情况下,执行图41的5406中示出的步骤。

在终端21中被测定的GPS卫星的个数为2个的情况下,RNC25对基站22请求测定与终端21之间的往返传输时间(步骤5402)。具体是,请求终端21与基站22之间的往返传输时间的测定。此时,向基站22通知应该成为测定对象的终端21的终端ID。

在接收了测定请求的基站22中,从RNC25对所指定的终端(本实施例的情况为终端21)发送信号,根据接收了来自终端的响应之接收时刻与发送信号的发送时刻的差分,测定终端21-基站22间的信号的往返传输时间(步骤5403),并向RNC25发送所测出的往返传输时间(步骤5404)。

被从基站22报告了测定结果的RNC25,利用运算处理部506进行用于确定终端21的位置的运算处理(步骤5405),结束处理。

图55是表示在步骤5405中、RNC25的运算处理部506中执行的处理流程的详细内容的附图。

RNC25的运算处理部506利用从终端21报告的来自GPS卫星1401、1408的信号的测定结果,计算圆1402、3201(F5501、5502)。

接着,计算所算出的圆的交点,以求取候补点3202、3203(F5503)。然后,参照数据库507所保持的基站信息40,取得基站22的位置相关的信息(F5504)。

根据F5503中算出的两个候补点3202、3203、和F5504中取得的基站22的位置相关的信息,分别计算两个候补点3202、3203与基站22之间的距离(F5505)。

利用在基站22中测出的与终端21之间的往返传输时间,计算终端21与基站22之间的距离(F5506)。

比较在F5505中算出的两个候补点与基站22的距离、和在F5506中算出的终端21与基站22之间的距离,将具有接近于终端21-基站22之间距离的值的候补点作为终端的位置。在本其他方式中,由于候补点3202具有与在F5506中算出的距离接近的值,故确定候补点3202为终端21的位置。

以上,对实施例5的其他方式4的说明结束。

接着,对实施例5的其他方式5进行说明。

在上述其他方式5中,设为RNC25执行计算终端21的位置的运算处理,但也可以考虑由终端21来执行的方法。

以下,参照图43来说明其他方式5中的确定终端21的位置的顺序。而且,设终端21利用与基站22之间确立的无线链路,在与RNC25确立有连接。另外,RNC25具有多个GPS卫星的轨道信息。

首先,RNC25对终端21请求测定(步骤95)。接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤96)。关于步骤95、96的详细内容,由于与本实施例的其他方式2同样,故省略其说明。

若测定结束,则终端21进行测定结果的确认(步骤5601)。具体是,确认终端21中测定成功的GPS卫星的个数。在终端21中被测定的GPS卫星的个数为3个以上的情况下,进行GPS测位用的运算处理后结束处理。关于终端21中被测定的GPS卫星的个数为1个时的处理,由于作为实施例4进行了说明,故在本实施例中省略其说明。在终端21中被测定的GPS卫星的个数为0的情况下,认为测位失败后结束处理。在终端21中被测定的GPS卫星的个数为2个的情况下,执行图43的5605中示出的步骤。

在终端21中被测定的GPS卫星的个数为2个的情况下,终端21对RNC25请求运算所需的辅助信息(步骤5602)。具体是,请求终端21与基站22之间的往返传输时间的信息。

接收了来自终端21的请求的RNC25对基站22发送测定请求(步骤5402),接收了来自RNC25的测定请求的基站22进行所请求的测定(步骤5403),如果测定结束,则向RNC25发送测定结果(步骤5404)。关于步骤5402至5404的详细内容,由于与本实施例的其他方式4相同,故省略其说明。

接收了来自基站22的测定结果的RNC25,将测定结果作为辅助信息通知给终端21(步骤5603)。具体是,将终端21与基站22之间的往返传输时间作为辅助信息通知。

接收了来自RNC25的辅助信息的终端21,将辅助信息存储在存储器2407中,结合步骤96中的测定结果和辅助信息,计算自身的位置(步骤5604)。若用于位置计算的运算处理结束,则报告测位结果后结束处理(步骤99)。

图57是表示步骤5604的终端21的运算处理部2406中的处理流程的图。

终端21的运算处理部2406参照存储器2407,取得GPS卫星1401、1408的轨道信息(F5701),与步骤96中的测定结果结合,计算圆1402与圆3201(F5702、F5703)。

接着,计算所算出的圆的交点,以求取候补点3202与3203(F5704)。然后,参照存储器2407,取得与基站22的位置相关的信息,分别计算候补点3202、3203与基站22之间的距离(F5706)。

进一步,参照存储器2407,参照作为辅助信息而被通知的基站22与终端21之间的往返传输时间(F5707),计算终端21与基站22之间的距离(F5708)。

比较在F5706中算出的两个候补点与基站22的距离、和在F5708中算出的终端21与基站22之间的距离,将具有接近于终端21与基站22之间的距离的值之候补点作为终端的位置。在本其他方式中,由于候补点3202具有接近于F5706中算出的距离的值,故确定候补点3202为终端21的位置。

以上,对实施例5中的其他方式5的说明结束。

(实施例6)参照附图,对本发明的实施例6进行说明。

在实施例1至实施例5中,在确定终端21的位置之际采用了终端21所位于的扇区的信息,但也可以考虑通过使基站22测定来自终端21的信号到达的方向而确定终端21的位置的方法。

图45是表示本实施例中的终端21的位置确定的原理的图。而且,在终端21与基站22之间测定无线链路。

在本实施例中,与实施例1及2同样,通过求取双曲线11与圆12的交点,从而计算候补点13、14。而且,也可以与实施例3同样,通过求取圆12与圆1101的交点来计算候补点,也可以与实施例4同样,通过求取圆1402与圆1403的交点来计算候补点。

另外,在本实施例中,设为基站信息以图11所示的形式保存。而且,表示扇区的朝向的信息也可以用扇区的开始角度来表现。

为了由两个候补点确定终端21的位置,在本实施例中,利用来自终端21的信号到达的方向距正北的角度(以下记为到达角)。作为确定到达角的具体方法,考虑以下方法:在基站22的接收天线中采用自适应阵列天线,利用接收来自终端21的信号之际的天线定向方向。

若可以测定到达角,则比较角度15、16和所测出的到达角,将具有与到达角一致的角度之候补点13确定为终端21。

以下,参照图12,对本实施例中的位置确定顺序的一例进行说明。

RNC25对终端21进行测定请求(步骤81),接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83),并将测定结果报告给RNC25(步骤85)。而且,各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,因而省略其说明。

RNC25也对基站22进行测定的请求(步骤82)。此时,与实施例1不同,所请求的测定是终端21与基站22之间的往返传输时间的测定和来自终端21的信号的到达角的测定,与测定请求一起通知测定所需的终端ID。

接收了测定请求的基站22进行所请求的测定(步骤84)。在本实施例中,与实施例1不同,除与终端21之间的往返传输时间的测定以外,还进行来自终端21的到达角的测定。

测定结束后,基站22对RNC25报告测定结果(步骤86)。在本实施例中,与实施例1不同,除与终端21之间的往返传输时间的测定结果以外,还报告来自终端21的到达角的测定之测定结果。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的RNC25,进行用于确定终端的位置的处理(步骤89)。以下,参照附图对本实施例中的步骤89的处理进行说明。

图46表示本实施例的RNC25的运算处理部506中的处理流程。

而且,F11以外的各处理与第一实施例中已经说明的处理相同,省略其说明。

关于本实施例中的F11的处理,如下所述。

在F11中,比较在F9中算出的角度15、16和测出的终端21的到达角,将具有与表示扇区27的中心方向的角度接近之角度的候补点位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15较接近扇区27的中心方向305度,故确定候补点13为终端21的位置。

并且,在本实施例中以图16的顺序为例进行了说明,但与第一实施例同样,即使采用图17的顺序也可以确定终端21的位置。

接着,对实施例6的其他方式1进行说明。

在本实施例中,对RNC25进行用于计算终端21的位置的运算处理的例子进行了说明,但与实施例2同样,也可以是终端21进行运算处理。

以下,参照图17,对本实施例的其他方式1中的处理顺序的一例进行说明。

在RNC25发送到基站22的测定请求91中,除了终端21与基站22的往返传输时间以外,还包含来自终端21的信号的到达角的测定请求,在测定84中,除了与基站22的往返传输时间以外,还进行来自终端21的信号的到达角的测定,在测定结果报告93中,除了测出的往返传输时间以外,还包含到达角的测定结果。

另外,在与测位请求94同时通知的辅助信息中,追加在基站22中测出的“来自终端21的信号的到达角”的信息。

以下,参照附图对位置确定98中的处理进行说明。

图39是表示本变形例的终端21的运算处理部2406的处理流程的图。

而且,F2511以外的各处理与第一实施例中说明的处理相同,省略其说明。

关于本其他方式1的F2511中的处理,如下所述。

在F2511中,比较在F2509中算出的角度15、16和作为辅助信息通知的终端21的到达角,将具有与表示扇区27的中心方向的角度接近之角度的候补点位置作为终端21的位置。在本实施例中,由于角度15比较接近扇区27的中心方向305度,故确定候补点13为终端21的位置。

而且,在本实施例中,虽然以图21的顺序为例进行了说明,但与第一实施例同样,即使采用图23的顺序,也能确定终端21的位置。

(实施例7)参照附图,对本发明的实施例7进行说明。

在实施例6中,对利用基站22中测出的来自终端21的信号的到达角,将算出的终端21的两个候补点的一方确定为终端21的位置的方法进行了说明,但也可以考虑将由终端21测定来自基站22、23的信号的到达角而算出的候补点的一方确定为终端21的位置的方法。

图48是表示本实施例中的终端21的位置确定方法的原理的图。而且,在终端21与基站22之间测定无线链路。

在本实施例中,与实施例1及2同样,通过求取双曲线11与圆12的交点来计算候补点13、14。而且,也可以与实施例3同样,通过求取圆12与圆1101的交点来计算候补点。

为了从两个候补点确定终端21的位置,在本实施例中利用来自基站22及基站23的信号的到达角的差分。作为测定到达角的具体方法,考虑以下方法等:在终端21的接收天线中采用自适应阵列天线,利用接收了来自终端21的信号之际的天线定向方向。

若测定了到达角,则比较根据基站22、23的位置及候补点13、14的位置算出的、作为连接基站22、23与候补点的直线和正北所成的角的差分之角度1901、1902的每一个,和终端21中测出的到达角的差分,将具有与到达角的差分一致的角1901之候补点13确定为终端21。

以下,参照表示位置确定顺序的图16,说明本实施例中的位置确定顺序。

在决定终端21的位置的情况下,RNC25对终端21请求用于收集位置决定所需的信息的测定(步骤81)。本实施例的情况下,在终端21中,除了基站22及23各自发送的导频信号的接收时刻的差分的测定以外,还请求基站22及23各自发送的导频信号的到达角的测定。

对于基站22,也请求用于收集位置决定所需的信息的测定(步骤82)。而且,本步骤中的处理与实施例1中说明的处理相同,省略其说明。

在接收了测定请求的终端21中,测定从RNC25指定的基站(本实施例为基站22、23)的每一个接收的导频信号的接收时刻,计算所测出的接收时刻的差分。进而,进行基站22及23的每一个发送的导频信号的到达角的测定(步骤83)。若测定结束,则将计算结果发送到RNC25(步骤85)。另外,在接收了测定请求的基站22中,对RNC25指定的终端(本实施例为终端21)发送信号,根据接收了来自终端的响应之接收时刻和发送了信号的时刻的差分,测定终端21-基站22间的信号的往返传输时间(步骤84),将所测出的往返传输时间发送到RNC25(步骤86)。

在步骤89中,RNC25计算终端21的位置的候补点。以下,参照附图对终端位置的确定方法进行说明。

图49是表示RNC25的运算处理部506中的处理流程的图。

而且,F4101及F11以外的各处理与在第一实施例中说明过的处理相同,省略其说明。

关于本实施例的F4101及F11中的处理,如下所述。

在F4101中,计算连接候补点13与基站23的直线和连接候补点13与基站22的直线所成的角的角度1901。对于候补点14也进行同样的处理,计算角度1902。

在F11中,计算在来自基站22的信号的到达角为基准时从终端21报告的到达角与基站23的到达角的差分,与角度1901、1902进行比较,将具有与到达角的差分大小一致的角度1901之候补点13确定为终端21的位置。

而且,本实施例中虽然以图16的顺序为例进行了说明,但与第一实施例同样,即使采用图17的顺序也能确定终端21的位置。

接着,对实施例7的其他方式1进行说明。

在本实施例中,设为RNC25进行用于确定终端21的位置的运算处理,但也可以由终端21进行运算处理。

以下,参照图21,对本变形例中的处理顺序的一例进行说明。

本变形例的情况下,在RNC25发送到终端21的测位请求95中,除了终端21中基站22及23的每一个发送的导频信号的接收时刻的差分的测定以外,还请求基站22及23各自发送的导频信号的到达角的测定。

另外,从与测位请求95同时通知的辅助信息中删除“终端21所位于的扇区的中心方向”的信息。

以下,参照附图对位置确定98中的处理进行说明。

图50是表示终端21的运算处理部2406中的处理流程的图。

而且,F4201、F2511以外的各处理与第二实施例中说明过的处理相同,省略其说明。

在F4201中,根据在F2504中取得的基站22、23的位置信息,计算连接候补点13与基站22的直线和连接候补点13与基站23的直线所成的角的角度1901。对于候补点14,也进行同样的处理,计算角度1902。

在F2511中,计算在来自基站22的的信号的到达角为基准时所测定的到达角与来自基站23的的信号的到达角的差分,与角度1901、1902进行比较,将具有与到达角的差分大小一致的角度1901之候补点13确定为终端21的位置。

而且,在本实施例中虽然以图21的顺序为例进行了说明,但与第一实施例同样,即使采用图23的顺序也能确定终端21的位置。

(实施例8)参照附图,对本发明的实施例8进行说明。

在实施例1到实施例7中,利用终端21所位于的扇区27的信息或用基站及终端接收的信号的到达角,将算出的终端21的两个候补点的一方确定为终端21的位置,但也可以考虑利用终端接收的信号的电场强度的方法。

本实施例的情况下,可以与实施例1及2同样,通过求取双曲线11与圆12的交点而计算候补点13、14,也可以与实施例3同样,通过求取圆12与圆1101的交点而计算候补点,也可以与实施例4同样,通过求取圆1402与圆1403的交点来求取候补点,也可以与实施例5同样,通过求取圆1402与圆3201的交点来求取候补点,但在本实施例的说明中,对通过求取双曲线11与圆12的交点来求取候补点13、14的情况进行说明。

另外,用于确定终端21的位置的运算处理可以在RNC25中执行,也可以在终端21中执行,但在本实施例的说明中,对由RNC25确定终端21的位置时的处理进行说明。

以下,参照图16,对本实施例中将两个候补点的一方确定为终端21的位置之际的顺序进行说明。

而且,在本实施例的情况下,在设置了基站22之际,在基站22形成的扇区的多个地点,进行从基站22接收的导频信号的接收电场强度的测定。测定结果与进行了测定的地点的坐标一起保持在RNC25的数据库507中。

在确定终端21的位置时,首先RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分之测定和接收电场强度的测定。此时,通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了请求的基站22进行测定(步骤84),并对RNC25报告测定结果(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21,进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分之测定,和从基站22、23、1001接收的导频信号的接收电场强度的测定。

测定结束后的终端21,将测定结果对RNC25报告(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23的导频信号的接收时刻的差分之测定,和从基站22、23、1001接收的导频信号的接收电场强度。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的报告之RNC25进行用于位置确定的运算处理(步骤89)。

以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,F1到F8为止和实施例1相同,省略其说明。

在F3401中,参照数据库507,取得接收电场强度和进行过测定的地点的坐标。并且,所取得的是在距离F8中算出点候补点13、14的各自位置最近的地点测定的接收电场强度。

在F11中,比较从终端21报告的接收电场强度和F3401中取得的接收电场强度,确定接近终端21测定的电场强度的地点。然后,比较所确定的地点和算出的候补点13、14的位置,将与所确定的测出的地点接近的位置的候补点确定为终端21的位置。

接着,对实施例8的其他方式1进行说明。

在本实施例中,以终端21接收的来自基站22的导频信号的接收电场强度为基础,将两个候补点的一方确定为终端21的位置,但也可以考虑不使用接收电场强度,而利用导频信号的传输状况来确定终端21的位置的方法。

以下,参照图16对本变形例进行详细说明。

而且,在本变形例中,在设置基站22时基站22形成的扇区内的多个地点中,测定来自基站22的导频信号的传输状况。具体是,测定每个测定点的延迟分布图(profile)。将所测出的延迟分布图与进行测定的地点的位置建立对应关系后存储在RNC25的数据库507中。

在确定终端21的位置时,首先RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分之测定,和延迟分布图的测定。此时,通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了请求的基站22进行测定(步骤84),并对RNC25报告测定结果(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21,进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分之测定,和从基站22、23、1001接收的导频信号的接收电场强度的测定。

测定结束后的终端21对RNC25报告测定结果(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23的导频信号的接收时刻的差分的测定和从基站22、23接收的导频信号的延迟分布图。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的报告之RNC25进行位置确定用的运算处理(步骤89)。

以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,到F1~F8为止,与实施例1相同,省略其说明。

在F4301中,参照数据库507,取得延迟分布图与进行测定的地点的坐标。而且,所取得的是在距F8中算出的候补点13、14的各自位置最近的地点测出的延迟分布图。

在F11中,比较从终端21报告的延迟分布图与F4301中取得的延迟分布图,确定测出与终端21测出的延迟分布图接近的分布图的地点。具体是,确定测出的峰值的个数及峰值间的时间差接近的地点。然后,比较所确定的地点与所算出的候补点13、14的位置,将接近于所确定的地点的位置的候补点确定为终端21的位置。

接着,对实施例8的其他方式2进行说明。

在本实施例及其他方式1中,以终端21所接收的、来自基站22的导频信号的接收电场强度或传输状况为基础,将两个候补点的一方确定作为终端21的位置,但也可以考虑不利用接收电场强度或传输状况,而是利用终端21测定的地磁信息来确定终端21的位置的方法。

以下,参照图16,详细说明本方式。而且,本方式的情况下,设为终端21具有测定地磁的功能。

而且,在基站22形成的扇区内的多个地点,测定地磁。所测出的地磁与进行了测定的地点的位置建立关联后,存储在RNC25的数据库507中。

在确定终端21的位置时,首先RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分之测定与地磁的测定。此时,通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了请求的基站22进行测定(步骤84),并将测定结果报告给RNC25(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21,进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分之测定与地磁的测定。

测定结束后的终端21对RNC25报告测定结果(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分与测出的地磁。

接收了来自终端21及基站22的测定结果报告的RNC25,进行用于位置确定的运算处理(步骤89)。

以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,到F1~F8为止,与实施例1相同,省略其说明。

在F4301中,参照数据库507,取得地磁与进行测定的地点的坐标。而且,所取得的是在距F8中算出的候补点13、14的各自位置最近的地点测出的地磁。

在F11中,比较从终端21报告的地磁与F4301中取得的地磁,确定测出与终端21测出的地磁接近的值的地点。然后,比较所确定的地点与所算出的候补点13、14的位置,将接近于所确定的地点的位置的候补点确定为终端21的位置。

并且,在本实施例与方式1、2中虽然以图16的顺序为例进行了说明,但与实施例1同样,即使采用图17的顺序也可以确定终端21的位置。

(实施例9)对本发明的实施例9进行详细说明。

在实施例1到实施例8中,利用终端21所位于的扇区27的信息或用基站22及终端21接收的信号的到达角、接收电场强度,将算出的终端21的两个候补点的一方确定为终端21的位置,但也可以考虑:利用地形信息,从所算出的候补点确定终端21的位置的方法。

本实施例的情况下,与实施例1及2同样,可以通过求取双曲线11与圆12的交点来计算候补点13、14,也可以与实施例3同样,通过求取圆12与圆1101的交点来计算候补点;还可以与实施例4同样,通过求取圆1402与圆1403的交点来计算候补点;也可以与实施例5同样,通过求取圆1402与圆3201的交点来计算候补点;但在本实施例的说明中,对通过求取双曲线11与圆12的交点而求得候补点13、14的情况进行说明。

另外,用于确定终端21的位置的运算处理可以在RNC25中进行,也可以在终端21中进行,但在本实施例的说明中,对由RNC25确定终端21的位置的情况进行说明。

而且,设为在RNC25的数据库508中存储有地形信息。

图52是表示本实施例中的将两个候补点的一方确定为终端21的位置的方法的原理的图。

参照作为双曲线与圆、或圆与圆的交点算出的两个候补点13、14各自的地形信息。

如图52所示,在候补点14的位置的地形信息为河川3401的情况下,判断为是终端21不能存在的地点,将候补点13确定为终端21的位置。

参照图16,对本实施例中的确定位置之际的顺序进行说明。

在确定终端21的位置时,首先,RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分之测定。此时,虽然通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

再有,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了测定请求的基站22进行测定(步骤84),将测定结果向RNC25报告(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻的差分的测定。

测定结束的终端21向RNC25报告测定结果(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23的导频信号的接收时刻的差分的测定结果。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的RNC25进行用于位置确定的运算处理(步骤89)。

以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,F1~F8为止与实施例1相同,省略其说明。

在本实施例的F4301中,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得算出的候补点13、14的位置的地形信息。

在F11中,比较所取得的候补点13、14的地形信息,在一方候补点中终端21无法存在的情况下,从候补点中删除。本实施例的情况下,候补点14位于河川3401之中。由此,候补点14的位置中不存在终端21,将候补点13的位置确定为终端21的位置。

接着,说明实施例9的其他方式1。

在本实施例中,通过利用算出的候补点的地形信息,从而将终端2 1无法存在的位置除外,以确定终端21的位置,但也可以考虑通过使用候补点的高度信息来确定终端21的位置的方法。

以下,对实施例9的其他方式进行说明。

而且,设为在RNC25的数据库507中存储着基站形成的扇区内的多个地点的高度信息。另外,终端21具有测定自身的位置的高度的功能。

以下,参照图16,对本变形例的终端21的位置确定顺序进行说明。

在确定终端21的位置时,首先,RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分的测定及高度的测定。此时,虽然通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了请求的基站22进行测定(步骤84),并向RNC25报告测定结果(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分的测定及自身位置的高度的测定。

测定结束的终端21向RNC25报告测定结果(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23的导频信号的接收时刻差分的测定结果及高度的测定结果。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的RNC25进行用于位置确定的运算处理(步骤89)。以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,F1~F8为止与实施例1相同,省略其说明。

在本实施例的F4301中,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得算出的候补点13、14的位置的高度。

在F11中,比较所取得的候补点13、14的高度与从终端21报告的高度,将具有接近的值的候补点确定为终端21的位置。

而且,在本实施例及其他方式1中虽然以图16的顺序为例进行了说明,但与实施例1同样,即使利用图17的顺序也可以确定终端21的位置。

(实施例10)参照附图,对本发明的实施例10进行说明。

在实施例1到实施例9中,对利用扇区信息或到达角、接收电场强度、地图信息,将两个候补点的一方确定为终端21的位置的方法进行了说明,但也可以考虑利用过去的测位结果来确定终端21的位置的方法。

本实施例的情况下,与实施例1及2同样,可以通过求取双曲线11与圆12的交点来计算候补点13、14,也可以与实施例3同样,通过求取圆12与圆1101的交点来计算候补点;还可以与实施例4同样,通过求取圆1402与圆1403的交点来计算候补点;也可以与实施例5同样,通过求取圆1402与圆3201的交点来计算候补点;但在本实施例的说明中,对通过求取双曲线11与圆12的交点而求得候补点13、14的情况进行说明。

另外,用于确定终端21的位置的运算处理可以在RNC25中进行,也可以在终端21中进行,但在本实施例的说明中,对由RNC25确定终端21的位置的情况进行说明。

而且,在RNC25的数据库507中,将终端21的测位结果与进行测位的时刻建立关联后进行保存。

参照图16,对本实施例中的将两个候补点的一方确定为终端21的位置之际的顺序进行说明。

在确定终端21的位置时,首先,RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分之测定。此时,虽然通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了请求的基站22进行测定(步骤84),并向RNC25报告测定结果(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分的测定。

测定结束的终端21向RNC25报告测定结果(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23的导频信号的接收时刻差分的测定结果。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的RNC25进行用于位置确定的运算处理(步骤89)。以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,F1~F8为止与实施例1相同,省略其说明。

在本实施例的F4301中,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得所保持的终端21的测位结果中、最新的测位结果。

在F11中,比较候补点13、14与取得的测位结果之间的距离,将距离短的一方确定为终端21的位置。

而且,在本实施例及变形例1中虽然以图16的顺序为例进行了说明,但与实施例1同样,即使利用图17的顺序也可以确定终端21的位置。

(实施例11)对本发明的实施例11进行说明。

在实施例1到实施例10中,对利用扇区信息或到达角、接收电场强度、地形信息、过去的测位结果,将两个候补点的一方确定为终端21的位置的方法进行了说明,但也可以考虑利用候补点周围的建筑物信息来确定终端21的位置的方法。

本实施例的情况下,与实施例1及2同样,可以通过求取双曲线11与圆12的交点来计算候补点13、14,也可以与实施例3同样,通过求取圆12与圆1101的交点来计算候补点;还可以与实施例4同样,通过求取圆1402与圆1403的交点来计算候补点;也可以与实施例5同样,通过求取圆1402与圆3201的交点来计算候补点;但在本实施例的说明中,对通过求取双曲线11与圆12的交点而求得候补点13、14的情况进行说明。

另外,用于确定终端21的位置的运算处理可以在RNC25中进行,也可以在终端21中进行,但在本实施例的说明中,对由RNC25确定终端21的位置的情况进行说明。

而且,在RNC25的数据库507中,保存有基站形成的扇区内的建筑物信息,终端21具有用于测定建筑物信息的摄像功能。

参照图16,对本实施例中的将两个候补点的一方确定为终端21的位置之际的顺序进行说明。

在确定终端21的位置时,首先,RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分之测定及建筑物信息的测定。此时,虽然通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了请求的基站22进行测定(步骤84),并向RNC25报告测定结果(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分的测定。还进行建筑物的测定。具体是,利用摄像功能拍摄周围建筑物的外观。

测定结束的终端21向RNC25报告测定结果(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23的导频信号的接收时刻差分的测定结果及利用摄像功能拍摄到的周围建筑物的外观。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的RNC25进行用于位置确定的运算处理(步骤89)。以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,F1~F8为止与实施例1相同,省略其说明。

在本实施例的F4301中,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得候补点13、14周围的建筑物信息。

在F11中,比较从终端21报告的周围建筑物的外观和在F4301中取得的候补点周围的建筑物信息,将具有与从终端21报告的周围建筑物的外观一致的建筑物信息的候补点确定为终端21的位置。

而且,在本实施例及以下的其他方式中虽然以图16的顺序为例进行了说明,但与实施例1同样,即使利用图17的顺序也可以确定终端21的位置。

接着,对实施例11的其他方式进行说明。

在本实施例中,对利用建筑物信息来确定终端21的位置的方法进行了说明,但与实施例4同样、通过求取圆1402与圆1403的交点而计算两个候补点时,及与实施例5同样、通过求取圆1402与圆3201的交点而计算两个候补点时,也可考虑利用GPS卫星的轨道信息的方法。

以下,参照图16,对本实施例中的确定终端21的位置之际的顺序进行说明。

而且,RNC25将终端信息及基站信息、多个GPS卫星轨道信息、建筑物信息保存在数据库507中。

RNC25对终端21发送测定请求(步骤81),接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83),若测定结束,则向RNC25报告测定结果(步骤85)。而且,各步骤中的处理与实施例4中的处理相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22请求测定其与终端21之间的往返传输时间(步骤82),接收了测定请求的基站22测定其与终端21之间的往返传输时间(步骤84),并向RNC25报告测定结果(步骤86)。而且,每个步骤中的处理与第一实施例中的处理相同,省略其说明。

接收了来自终端21及基站22的测定结果报告的RNC25进行终端21的位置确定(步骤83)。以下,参照图53,对本步骤中的处理的详细内容进行说明。

并且,RNC25的运算处理部506中的处理,到F2801~F2808为止,与实施例4相同,省略其说明。

在本实施例的F2810中,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得终端21测定成功的GPS卫星1401的轨道信息与候补点13、14周围的建筑物信息。

在F11中,根据GPS卫星1401的轨道信息与候补点13、14的周围的建筑物信息,将因为建筑物等的遮蔽而无法接收来自GPS卫星1401的信号之候补点自候补中除去,并将剩下的候补点确定为终端21的位置。

并且,在本实施例及其他方式中虽然以图16的顺序为例进行了说明,但与实施例1同样,即使利用图17的顺序也可以确定终端21的位置。

(实施例12)以下对本发明的实施例12进行说明。

在实施例1到实施例11中,对利用扇区信息或到达角、接收电场强度、地形信息、过去的测位结果、建筑物信息,将两个候补点的一方确定为终端21的位置的方法进行了说明,但也可以考虑利用存在于终端21周围的位置已被确定的终端的信息来确定位置的方法。

本实施例的情况下,与实施例1及2同样,可以通过求取双曲线11与圆12的交点来计算候补点13、14,也可以与实施例3同样,通过求取圆12与圆1101的交点来计算候补点;还可以与实施例4同样,通过求取圆1402与圆1403的交点来计算候补点;也可以与实施例5同样,通过求取圆1402与圆3201的交点来计算候补点;但在本实施例的说明中,对通过求取双曲线11与圆12的交点而求得候补点13、14的情况进行说明。

另外,用于确定终端21的位置的运算处理可以在RNC25中进行,也可以在终端21中进行,但在本实施例的说明中,对RNC25确定终端21的位置的情况进行说明。

参照图16,对本实施例中的将两个候补点的一方确定为终端21的位置之际的顺序进行说明。

并且,在本实施例中,RNC25不但在数据库507中保持终端信息及基站信息,还保持位于扇区27内的终端中、详细位置已经清楚的终端的位置信息。

在确定终端21的位置时,首先,RNC25对终端21发送测定请求(步骤81)。具体是,对终端21请求来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分之测定。此时,虽然通知测定所需的辅助信息,但本实施例中的辅助信息与实施例1中的辅助信息相同,省略其说明。

另外,RNC25对基站22发送测定请求(步骤82),接收了请求的基站22进行测定(步骤84),并向RNC25报告测定结果(步骤86)。

而且,由于各步骤中的处理与实施例1中的处理相同,故省略其说明。

接收了测定请求的终端21进行所请求的测定(步骤83)。具体是,进行来自基站22、23、1001的导频信号的接收时刻差分的测定。

测定结束的终端21向RNC25报告测定结果(步骤85)。具体是,报告来自基站22、23的导频信号的接收时刻差分的测定结果。

接收了来自终端21及基站22的测定结果报告的RNC25进行用于位置确定的运算处理(步骤89)。以下,参照图51,对RNC25的运算处理部506中的处理进行说明。

RNC25的运算处理部506中的处理,F1~F8为止与实施例1相同,省略其说明。

在本实施例的F4301中,RNC25的运算处理部506参照数据库507,取得位于扇区27内的终端21以外的终端的位置信息。

在F11中,比较在F4301中取得的终端21以外的终端的位置信息和候补点13、14的位置,将与存在于扇区27内的终端21以外的终端的位置接近的候补点确定为终端21的位置。

而且,在本实施例及变形例1中虽然以图16的顺序为例进行了说明,但与第一实施例同样,即使利用图17的顺序也可以确定终端21的位置。

(实施例13)参照附图,对本发明的实施例13进行说明。

在实施例1到实施例12中,在终端21不进行确定自身位置的运算处理时RNC25进行运算处理,但也可以是与RNC25不同的运算处理装置进行运算。

图54是表示本实施例中的移动通信网络的构成的图。

在本实施例的情况下,连接在固定网络24上的测位运算处理装置4601进行用于确定终端21的位置的运算。

图55是表示测位运算处理装置4601的构成的图。

RNC I/F4701是连接多个RNC与测位运算处理装置4601的接口。

消息处理部4702向动作控制部4703通知来自RNC的消息的接收,根据来自动作控制部4703的请求,向RNC发送消息。

动作控制部4703根据从消息处理部4702通知了接收的消息,向运算处理部4704请求运算处理,向消息处理部4702请求包含从运算处理部4704报告的运算结果在内的消息的发送。另外,根据需要,参照数据库4705,取得必要的信息,并向消息处理部4702请求包含所取得的信息在内的消息的发送。

运算处理部4704根据动作控制部4703的请求,进行确定终端位置用的运算处理,并将处理结果报告给动作控制部4703。另外,参照数据库4705,取得运算处理所需的信息。

数据库4705保持有运算处理或测定所需的信息。此外,也可以经由外部I/F4706进行来自外部的信息的输入或参照。

图56是表示本实施例中的RNC25的构成的图。而且,对与本实施例的说明无关的部分,不在图中示出。

再有,关于基站I/F部501、NBAP消息处理部502、RRC消息处理部503,与实施例1中说明的部件相同,省略其说明。

运算装置I/F4801是连接测位运算处理装置4601与RNC25的接口。

消息处理部4802向测位顺序控制部4803通知来自测位运算处理装置4601的消息的通知,根据来自测位顺序控制部4803及连接控制部4804的请求,向测位运算处理装置4601发送消息。

测位顺序控制部4802向RRC消息处理部503或NBAP消息处理部502请求对终端或基站请求测定用的消息的发送,根据从RRC消息处理部503或NBAP消息处理部502通知了接收的消息,向消息处理部4802请求消息的发送。

连接控制部4804向RRC消息处理部503或NBAP消息处理部502请求确立与终端之间的连接用的消息的发送,根据从RRC消息处理部503或NBAP消息处理部502通知了接收的消息,向消息处理部4802请求消息的发送。

以下,根据实施例1,对利用测位运算处理装置4601时的终端的位置确定顺序进行说明。

图57是表示确立终端21与RNC25之间的连接后执行的终端21的位置确定顺序的图。

而且,步骤71~78、步骤81~86的每个步骤中的处理与实施例1中的处理相同,省略其说明。

另外,设为在测位运算处理装置4601的数据库4705中存储有设置基站之际生成的基站信息。

从终端21接收了连接的确立请求的RNC25,向测位运算处理装置4601通知终端信息(步骤4901)。接收了来自RNC25的通知的测位运算处理装置4601以接收到的终端信息为基础,生成终端信息,将所生成的终端信息存储在数据库5705中(步骤4902)。

在确定终端21的位置时,RNC25向测位运算处理装置4601请求通知测定所需的辅助信息(步骤4903)。接收了请求的测位运算处理装置4601参照数据库4705,生成辅助信息并向RNC25通知(步骤4904)。

接收了来自终端21及基站22的测定结果的RNC25,向测位运算处理装置4601请求运算处理(步骤4905)。而且,此时,同时通知来自终端21及基站22的测定结果。

在接收了来自RNC25的运算处理请求的测位运算处理装置4601中,利用所通知的测定结果与存储于数据库4705中的基站信息,确定终端21的位置(步骤4906)。

测位运算处理装置4601将确定后的终端21的位置报告给RNC25(步骤4907)。

而且,在本实施例的说明中,虽然根据实施例1进行了说明,但即使在上述其他方式中也可以实现同样的顺序。

(工业上的可利用性)本发明涉及移动无线通信领域,只要是涉及决定移动通信网络中的移动台的地理位置之际使用的方法,就可以适用于一切技术方案,在其可利用性方面没有任何限定。

虽然与几个优选实施方式及实施例关联而对本发明进行了说明,但可以理解:这些实施方式及实施例只是列举实例来说明发明的,并未意味着对本发明限定。只要读了本发明的说明书后,本领域技术人员就会明白:基于等同的构成要素或技术的很多变更及置换是容易的,但应该明白这种变更及置换仍属于本发明的技术方案范围及精神。

Claims (144)

1.一种终端位置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和确定两个该无线站的至少一方的该无线站的通信范围,将两个该候补点中包含在该通信范围内的该候补点,确定为该无线终端的地理位置的步骤。
2.根据权利要求1所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
3.根据权利要求1所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
4.根据权利要求1所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
5.根据权利要求1所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
6.根据权利要求1所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
7.一种终端装置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和确定在第一无线站接收来自该无线终端的信号之际的信号到达方向,对连接两个该候补点的每一个与该第一无线站的直线方向和该到达方向进行比较,将该到达方向与该直线方向一致的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤。
8.根据权利要求7所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
9.根据权利要求7所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
10.根据权利要求7所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
11.根据权利要求7所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
12.根据权利要求7所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
13.一种终端位置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和以到达角的方式确定将该无线终端从这两个无线站的每一个接收信号之际的信号到达方向,将连接该候补点与这两个无线站的一方的直线和连接该候补点与所述两个无线站的另一方的直线所成的角作为候补点角,并按每个该候补点算出,比较该到达角的差分与该候补点角的每一个,将具有与该到达角的差分一致之该候补点角的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤。
14.根据权利要求13所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
15.根据权利要求13所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
16.根据权利要求13所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
17.根据权利要求13所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
18.根据权利要求13所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
19.一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的电场强度,比较该电场强度和接收电场强度信息,确定与接近该电场强度的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤,所述接收电场强度信息被保持在该装置或该基站、该终端的任一个中,并在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站的信号的电场强度与该测定地点的该地理位置之间建立有关联。
20.根据权利要求19所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
21.根据权利要求19所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
22.根据权利要求19所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
23.根据权利要求19所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
24.根据权利要求19所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
25.一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的该传输状况,比较该传输状况和传输状况信息,确定具有与该无线终端测出的传输状况接近的传输状况之该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤,所述传输状况信息被保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中,并在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站的信号的传输状况与该测定地点的该地理位置之间建立有关联。
26.根据权利要求25所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
27.根据权利要求25所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
28.根据权利要求25所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
29.根据权利要求25所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
30.根据权利要求25所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
31.一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,该无线终端具有测定地磁的功能,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和该无线终端测定该地磁,比较该地磁与地磁信息,确定与接近该地磁的地磁的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤,所述地磁信息被保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中,并在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的地磁与该测定地点的该地理位置之间建立有关联。
32.根据权利要求31所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
33.根据权利要求31所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
34.根据权利要求31所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
35.根据权利要求31所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
36.根据权利要求31所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
37.一种终端装置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和在这两个候补点的一方的地理位置为该无线终端无法存在的位置的情况下,将另一方该候补点确定为该无线终端的地理位置的步骤。
38.根据权利要求37所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
39.根据权利要求37所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆通过根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径而形成;所述双曲线是求取从该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
40.根据权利要求37所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
41.根据权利要求37所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
42.根据权利要求37所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
43.一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,该无线终端具有测定高度的功能,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的地理位置的两个候补点的步骤;和比较该无线终端测出的该高度和高度信息中该候补点的该高度信息,将保持有与该测出的高度接近的该高度信息之候补点确定为该无线终端的位置的步骤,所述高度信息被保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中,并在作为该无线站的通信范围之地点的高度信息与地理位置建立有关联。
44.根据权利要求43所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
45.根据权利要求43所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
46.根据权利要求43所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
47.根据权利要求43所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
48.根据权利要求43所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
49.一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和比较该候补点的每一个、和保持了该装置或该基站、该无线终端的任一个在过去确定该无线终端位置之际的位置的测位历史信息,将与该测位历史信息所保持的该无线终端的位置接近之该候补点确定为该无线终端的位置的步骤。
50.根据权利要求49所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
51.根据权利要求49所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
52.根据权利要求49所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
53.根据权利要求49所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
54.根据权利要求49所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
55.一种终端位置确定方法,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的第一无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定方法包括:利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和对在与该无线终端相同的无线站之间进行通信且地理位置已经判明的第二无线终端的该地理位置与该候补点进行比较,将与该第二无线终端的该地理位置接近的该候补点确定为该第一无线终端的地理位置的步骤。
56.根据权利要求55所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
57.根据权利要求55所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆通过根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径而形成;所述双曲线是求取从该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
58.根据权利要求55所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
59.根据权利要求55所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
60.根据权利要求55所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
61.一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,该无线终端具有摄像功能,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和该无线终端使用该摄像功能拍摄周围建筑物的外观,比较拍摄到的该外观与保持在该装置或该无线站、该无线终端的任一个中的在该无线站的通信区域内的建筑物的外观信息,将所拍摄到的该外观与该外观信息一致的候补点确定为该无线终端的位置的步骤。
62.根据权利要求61所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
63.根据权利要求61所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
64.根据权利要求61所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
65.根据权利要求61所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
66.根据权利要求61所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
67.一种终端位置确定方法,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端装置确定方法包括:利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,将两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点的步骤;和根据该装置或该无线站、该无线终端的任一个中保持的该无线站的通信范围内的建筑物的配置信息,推测建筑物导致的遮蔽的影响,在该候补点的一方中无法接收来自至少一个该无线站的信号的情况下,将另一方的候补点确定为该无线终端的位置的步骤。
68.根据权利要求67所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,将第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
69.根据权利要求67所述的终端位置确定方法,其中,在求取两个候补点的步骤中,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,将第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
70.根据权利要求67所述的终端位置确定方法,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
71.根据权利要求67所述的终端位置确定方法,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
72.根据权利要求67所述的终端位置确定方法,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能,所述无线站是GPS卫星。
73.一种终端位置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其确定两个该无线站的至少一方该无线站的通信范围,将两个该候补点中包含在该通信范围内的该候补点确定为该无线终端的地理位置。
74.根据权利要求73所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
75.根据权利要求73所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
76.根据权利要求73所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
77.根据权利要求73所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
78.根据权利要求73所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
79.一种终端装置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其确定第一无线站接收来自该无线终端的信号之际的信号到达方向,比较连接所述两个该候补点的每一个与该第一无线站的直线方向和该到达方向,将该到达方向与该直线方向一致的该候补点确定为该无线终端的地理位置。
80.根据权利要求79所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
81.根据权利要求79所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
82.根据权利要求79所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
83.根据权利要求79所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
84.根据权利要求79所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
85.一种终端位置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其以到达角的方式确定将该无线终端从这两个无线站的每一个接收信号之际的信号到达方向,将连接该候补点与这两个无线站的一方的直线和连接该候补点与所述两个无线站的另一方的直线所成的角作为候补点角,按每个该候补点算出,比较该到达角的差分与该候补点角的每一个,将具有与该到达角的差分一致之该候补点角的该候补点确定为该无线终端的地理位置。
86.根据权利要求85所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
87.根据权利要求85所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
88.根据权利要求85所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
89.根据权利要求85所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
90.根据权利要求85所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
91.一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:存储功能块,其存储了接收电场强度信息,该接收电场强度信息将在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站之信号的电场强度、和该测定地点的该地理位置建立有关联;第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的该电场强度,比较该电场强度和所述存储着的接收电场强度信息,确定与接近该电场强度的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置。
92.根据权利要求91所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
93.根据权利要求91所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
94.根据权利要求91所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
95.根据权利要求91所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
96.根据权利要求91所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
97.一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,推测两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;存储功能块,其存储了传输状况信息,该传输状况信息将在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的来自该无线站的信号的传输状况与该测定地点的该地理位置建立有关联;和第二功能块,其测定该无线终端从这两个无线站的一方接收到的信号的该传输状况,比较该传输状况和所述传输状况信息,确定具有与该无线终端测出的传输状况接近的传输状况之该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置。
98.根据权利要求97所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
99.根据权利要求97所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
100.根据权利要求97所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
101.根据权利要求97所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
102.根据权利要求97所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
103.一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:无线终端,其具有测定地磁的第一功能块;第二功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;存储功能块,其存储了地磁信息,该地磁信息将在该无线站的通信范围内的多个测定地点测出的地磁与该测定地点的该地理位置建立有关联;和第三功能块,其比较无线终端测出的地磁与所述地磁信息,确定与接近该地磁的地磁的值具有关联的该测定点的地理位置,将接近所确定的该测定点的地理位置的该候补点确定为该无线终端的地理位置。
104.根据权利要求103所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
105.根据权利要求103所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
106.根据权利要求103所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
107.根据权利要求103所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
108.根据权利要求103所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
109.一种终端装置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其在这两个候补点的一方的地理位置为该无线终端无法存在的位置的情况下,将另一方该候补点确定为该无线终端的地理位置。
110.根据权利要求109所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
111.根据权利要求109所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
112.根据权利要求109所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
113.根据权利要求109所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
114.根据权利要求109所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
115.一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:无线终端,其具有测定高度的第一功能块;存储功能块,其存储有高度信息,该高度信息将作为该无线站的通信范围的地点之高度信息与地理位置建立有关联;第二功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第三功能块,其比较该无线终端测出的该高度和高度信息中该候补点的该高度信息,将保持有与该测出的高度接近的该高度信息之候补点确定为该无线终端的位置。
116.根据权利要求115所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
117.根据权利要求115所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
118.根据权利要求115所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
119.根据权利要求115所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
120.根据权利要求115所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
121.一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:存储功能块,其存储有该装置或该基站、该无线终端的任一个在过去确定该无线终端位置之际的位置的测位历史信息;第一功能块,其利用两个该无线站与该无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其比较该候补点的每一个和所述测位历史信息,将与该测位历史信息所保持的该无线终端的位置接近之该候补点确定为该无线终端的位置。
122.根据权利要求121所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
123.根据权利要求121所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
124.根据权利要求121所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
125.根据权利要求121所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
126.根据权利要求121所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
127.一种终端位置确定系统,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的第一无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:第一功能块,其利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其对在与该无线终端相同的无线站之间进行通信且地理位置已经判明的第二无线终端的该地理位置与该候补点进行比较,将与该第二无线终端的该地理位置接近的该候补点确定为该第一无线终端的地理位置。
128.根据权利要求127所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
129.根据权利要求127所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
130.根据权利要求127所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
131.根据权利要求127所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
132.根据权利要求127所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
133.一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:无线终端,其具有摄像机构;存储功能块,其将该无线站的通信区域内的建筑物的外观信息与其地理位置建立关联后进行存储;第一功能块,其利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其对通过该无线终端的摄像机构拍摄到的建筑物的外观、与所述外观信息中的与该候补点具有关联的外观信息进行比较,将所拍摄到的该外观与该外观信息一致的候补点确定为该无线终端的位置。
134.根据权利要求133所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
135.根据权利要求133所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
136.根据权利要求133所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
137.根据权利要求133所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
138.根据权利要求133所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
139.一种终端位置确定系统,在由无线终端、无线站、与该无线站的至少一个连接着的固定网络、和连接在该固定网络上的其他必要装置所构成的移动通信网络中,根据地理位置已知且该地理位置不同的两个无线站和该地理位置未知的无线终端之间的信号收发,确定该无线终端的该地理位置,所述终端位置确定系统具有:存储功能块,其存储了该无线站的通信范围内的建筑物的配置信息;第一功能块,其利用两个该无线站与该第一无线终端之间的无线信号的传输时间,描绘两条曲线,算出两条该曲线的两个交点作为该无线终端的该地理位置的两个候补点;和第二功能块,其根据所述配置信息,推测建筑物导致的遮蔽的影响,在该候补点的一方中无法接收来自至少一个该无线站的信号的情况下,将另一方的候补点确定为该无线终端的位置。
140.根据权利要求139所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,能够测定所述无线站与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,算出第一圆与第二圆的两个交点作为两个所述候补点;所述第一圆是根据第一所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第一距离,以该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述第二圆是根据第二所述无线站与所述无线终端之间的该传输时间求取第二距离,以该第二所述无线站的地理位置为中心,以该第二距离为半径的圆。
141.根据权利要求139所述的终端位置确定系统,其中,所述算出两个候补点的功能块,在能够测定两个所述无线站的一方与所述无线终端之间的无线信号的传输时间,并能测定所述无线终端与两个所述无线站之间的无线信号的传输时间差时,算出第一圆与双曲线的两个交点作为所述无线终端的两个所述候补点;所述第一圆是根据该传输时间求取第一距离,以测定该传输时间的该第一所述无线站的地理位置为中心,以该第一距离为半径的圆;所述双曲线是求取根据该传输时间差算出的第一距离差,来自两个所述无线站的距离差成为该第一距离差的双曲线。
142.根据权利要求139所述的终端位置确定系统,其中,在由至少一个所述无线终端与至少两个基站构成,且一个该基站形成多个通信范围,存在于该通信范围内的所述无线终端与该基站进行无线通信的移动通信网络中,两个所述无线站是该基站。
143.根据权利要求139所述的终端位置确定系统,其中,在所述移动通信网络中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的机构,所述无线站的一方是所述基站,另一方是该GPS卫星。
144.根据权利要求139所述的终端位置确定系统,其中,所述无线终端具有接收来自GPS卫星的信号的功能块,所述无线站是GPS卫星。
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