JP4254741B2 - 測位システム - Google Patents

Description

本発明は、測位衛星からの信号を使用する測位システムに関するものである。

従来、例えば、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｅｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式のいわゆるデジタル移動通信システムにおいて、複数の基地局間における時刻同期を確保することを前提に、複数の基地局と移動無線端末装置間での受信信号の到達時間差により位置を検出する方法が知られている（例えば、特開平７−１８１２４２号公報）。
このような測位方法においては、基地局から信号が送信される時間（送信タイミング）が正確である必要がある。しかし、基地局から信号が送信されるタイミングは、例えば、タイミング信号が生成されてから発信されるまでの間において基地局内部において、遅延が生じる。
これに対して、オフセット測定装置を設置し、複数の観測点において受信した信号に基づいて送信タイミングのオフセット推定値を求め、このオフセット推定値のうち最も小さいものを選択して無線基地局の送信タイミングのオフセット測定値とする技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００２―２１７８２４号公報（図５等）

しかし、基地局の内部のみならず、オフセット測定装置の内部においても、アンテナ遅延、ケーブル遅延、フィルタ遅延等の信号の遅延が生じる。一方、基地局からの信号に基づいて測位を行うのは一般の携帯端末であり、その内部における信号の遅延は、上述の従来例のオフセット測定装置と等しいとは限らない。
このため、オフセット測定装置によって生成されたオフセット測定値を使用して、一般の携帯端末が測位を行うと、測位演算の誤差が拡大する場合がある。

そこで、本発明は、通信基地局の大幅なシステム変更を必要とすることなく、測位端末
による測位計算の誤差を低減することができる通信基地局からの信号の送信タイミングの
補正値を提供することができる測位システムを提供することを目的とする。

前記目的は、第１の発明によれば、通信基地局と、前記通信基地局と通信可能な端末装置と、前記通信基地局及び前記端末装置と通信可能な情報提供装置と、を有する測位システムであって、前記通信基地局は、前記通信基地局が生成する基地局タイミング信号及び通信信号を送信する信号送信手段を有し、前記端末装置は、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を生成する衛星時刻情報生成手段と、前記衛星時刻情報に基づいて、基準タイミング信号を補正する基準タイミング信号補正手段と、前記基地局タイミング信号と前記基準タイミング信号とのタイミング差分である総遅延を示す総遅延情報を生成する総遅延情報生成手段と、前記情報提供装置に対して、前記現在位置情報及び前記総遅延情報を含む基礎情報を送信する基礎情報送信手段と、を有し、前記情報提供装置は、前記通信基地局の位置を示す基地局位置情報を格納する基地局位置情報格納手段と、前記通信基地局を介して前記端末装置から前記基礎情報を受信する基礎情報受信手段と、前記現在位置情報と前記基地局位置情報に基づいて、前記端末装置の現在位置と前記通信基地局の位置との間の距離を示す距離情報を生成する距離情報生成手段と、前記通信信号が前記距離を伝搬するために必要な伝搬遅延時間を示す伝搬遅延情報を生成する伝搬遅延情報生成手段と、前記総遅延情報と前記伝搬遅延情報に基づいて、前記伝搬遅延時間以外の遅延を示す装置固有遅延情報を生成する装置固有遅延情報生成手段と、前記基地局タイミング信号及び前記通信信号の受信に関して前記端末装置と同じ構成を有し、前記通信基地局からの前記通信信号に基づく測位を行う測位端末に対して、前記装置固有遅延情報を送信する装置固有遅延情報送信手段と、を有することを特徴とする測位システムにより達成される。

第１の発明の構成によれば、前記通信基地局は、前記通信基地局が生成する基地局タイミング信号及び通信信号を送信する信号送信手段を有する。
通信基地局がタイミング信号及び通信信号を送信することは一般的であるから、前記通信基地局は、一般の通信基地局の大幅なシステム変更を必要としない。

そして、前記端末装置は、前記総遅延情報生成手段によって、前記総遅延情報を生成することができる。前記総遅延は、前記基地局タイミング信号と、前記衛星時刻情報に基づいて補正された前記基準タイミング信号とのタイミング差分である。この前記総遅延は、前記通信基地局において前記基地局タイミング信号が生成されるときのドリフトによる遅延、前記通信基地局において前記基地局タイミング信号が生成されてから送信されるまでの前記通信基地局内における遅延を含む。
また、前記総遅延は、前記基地局タイミング信号が、前記通信基地局から前記端末装置に到達するために必要な伝搬遅延時間を含む。
さらに、前記総遅延は、前記基地局タイミング信号が前記端末装置のアンテナに到達してから、ケーブル、フィルタ等を通過することによる前記端末装置内部の遅延を含む。
さらに、前記総遅延は、前記基準タイミング信号自体の遅延も含む。前記基準タイミング信号は、前記衛星時刻情報によって補正されているのであるが、前記衛星信号自体、前記端末装置の内部において遅延する。この結果、前記基準タイミング信号もまた、真の前記衛星時刻によるタイミングと比べると、遅延を生じている。

上述のように、前記総遅延は、前記通信基地局内部における遅延、前記通信基地局と前記端末装置間の伝搬遅延、前記端末装置内部における遅延をすべて含む。前記総遅延の算出のために、例えば、前記通信基地局内部におけるドリフトやケーブルによる遅延等の個々の遅延を計算する必要はないし、前記端末装置内部における個々の遅延を計算する必要もない。このため、前記通信基地局内部及び前記端末装置内部における個々の遅延の計算の誤差の影響及び伝搬遅延計算の誤差の影響を排除することができる。すなわち、前記総遅延は、前記通信基地局内部、前記端末装置内部、前記通信基地局と前記端末装置の間におけるすべての遅延を含みつつ、上述の個別の原因による遅延計算の誤差の影響を、排除しているのである。

一方、前記情報提供装置は、前記基礎情報受信手段によって、前記端末装置から前記基礎情報を受信することができる。
そして、前記情報提供装置は、前記距離情報生成手段によって、前記端末装置の現在位置と前記通信基地局の位置との間の距離を示す距離情報を生成することができる。
また、前記情報提供装置は、前記伝搬遅延情報生成手段によって、前記通信信号が前記距離を伝搬するために必要な時間を示す伝搬遅延情報を生成することができる。
そして、前記情報提供装置は、前記装置固有遅延情報生成手段によって、前記伝搬遅延時間以外の遅延を示す装置固有遅延情報を生成することができる。
上述の、前記装置固有遅延情報は、前記伝搬遅延時間以外の遅延であるから、前記通信基地局及び前記端末装置内部における遅延を示す情報である。上述のように、前記総遅延は、前記通信基地局及び前記端末装置の内部の個々の遅延計算誤差を排除して算出されている。そして、前記通信信号は光速で伝搬するから、前記情報提供装置は、前記伝搬遅延時間を正確に算出することができる。

上述のように、前記総遅延は、前記通信基地局内部、前記端末装置内部、前記通信基地局と前記端末装置の間におけるすべての遅延を含みつつ、上述の個別の原因による遅延計算の誤差の影響を排除している。
そして、前記情報提供装置は、前記伝搬遅延時間を正確に算出することができるのであるから、前記総遅延から前記伝搬遅延時間を減じることによって、前記通信基地局内部及び前記端末装置内部における個別の原因による遅延計算の誤差の影響を排除して、前記装置固有遅延情報を生成することができる。

さらに、前記情報提供装置は、前記装置固有遅延情報送信手段によって、前記通信基地局からの前記通信信号に基づく測位を行う測位端末に対して、前記装置固有遅延情報を送信することができる。
ここで、前記測位端末は、前記基地局タイミング信号及び前記通信信号の受信に関して前記端末装置と同じ構成を有するから、前記測位端末の内部における前記基地局タイミング信号の遅延は、前記端末装置と同一範囲の値である。一方、前記通信基地局内部における前記基地局タイミング信号の遅延は、前記測位端末と前記端末装置とで共通である。すなわち、前記装置固有遅延情報は、前記通信基地局内部及び前記測位端末内部における遅延を示す情報でもある。
このため、前記測位端末は、前記装置固有遅延情報を使用して、前記通信基地局からの前記通信信号に基づく測位を行う場合に、測位計算の誤差を低減することができる。
上述のように、第１の発明の構成によれば、通信基地局の大幅なシステム変更を必要とすることなく、測位端末による測位計算の誤差を低減することができる基地局からの信号の送信タイミングの補正値を提供することができる。

前記目的は、第２の発明によれば、通信基地局及び前記通信基地局と通信可能な情報提供装置であって、前記通信基地局の位置を示す基地局位置情報を格納する基地局位置情報格納手段と、前記通信基地局を介して端末装置から、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて生成した現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、前記通信基地局を介して前記端末装置から、前記通信基地局からの通信信号に含まれる基地局タイミング信号と、測位衛星の時刻である衛星時刻に基づいて補正された前記端末装置のタイミング信号とのタイミング差分である総遅延を示す総遅延情報を受信する総遅延情報受信手段と、前記現在位置情報と前記基地局位置情報に基づいて、前記端末装置の現在位置と前記通信基地局の位置との間の距離を示す距離情報を生成する距離情報生成手段と、前記通信信号が前記距離を伝搬するために必要な伝搬遅延時間を示す伝搬遅延情報を生成する伝搬遅延情報生成手段と、前記総遅延情報と前記伝搬遅延情報に基づいて、前記総遅延のうち前記伝搬遅延時間以外の遅延を示す装置固有遅延情報を生成する装置固有遅延情報生成手段と、前記基地局タイミング信号及び前記通信信号の受信に関して前記端末装置と同じ構成を有し、前記通信基地局からの前記通信信号に基づく測位を行う測位端末に対して、前記装置固有遅延情報を送信する装置固有遅延情報送信手段と、を有することを特徴とする情報提供装置によって達成される。

第２の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、通信基地局の大幅なシステム変更を必要とすることなく、測位端末による測位計算の誤差を低減することができる基地局からの信号の送信タイミングの補正値を提供することができる。

第３の発明は、第２の発明の構成において、前記端末装置から、前記現在位置情報を生成したときの前記衛星信号の受信状態を示す受信状態情報を受信する受信状態情報受信手段と、前記受信状態情報に基づいて、複数の前記端末装置から受信した前記現在位置情報、前記総遅延情報の中から、前記距離情報、前記伝搬遅延情報及び前記装置固有遅延情報の生成に使用する前記現在位置情報及び前記総遅延情報を選択する基礎情報選択手段とを有することを特徴とする情報提供装置である。

前記端末装置が、前記現在位置情報を生成するときの前記衛星信号の受信状態は、様々である。例えば、捕捉することができる前記測位衛星が少ない場合や、屋内等前記衛星信号の信号強度が弱く前記受信状態が不良である場合は、前記現在位置情報の誤差が大きい。前記現在位置情報の誤差は、前記情報提供装置が生成する前記距離情報の誤差に反映し、さらに、前記伝搬遅延情報、前記装置固有遅延情報にも反映する。すなわち、前記受信状態が不良であり、前記現在位置情報の誤差が大きいと、前記装置固有遅延情報の精度も劣化する。
この点、前記情報提供装置は、前記基礎情報選択手段を有するから、前記受信状態情報に基づいて、複数の前記端末装置から受信した前記現在位置情報、前記総遅延情報の中から、前記距離情報、前記伝搬遅延情報及び前記装置固有遅延情報の生成に使用する前記現在位置情報及び前記総遅延情報を選択することができる。このため、前記情報提供装置は、良好な前記受信状態において生成された前記現在位置情報及び前記総遅延情報を選択することができる。
これにより、前記情報提供装置は、精度が高い前記装置固有遅延情報を生成することができる。

第４の発明は、第３の発明の構成において、前記現在位置情報受信手段、前記総遅延情報受信手段及び前記受信状態情報受信手段は、予め規定した規定時間間隔において、前記端末装置から、前記現在位置情報、前記総遅延情報及び前記受信状態情報を受信する構成となっていることを特徴とする情報提供装置である。

上述のように、前記装置固有遅延情報は、前記情報提供装置及び前記端末装置内部における前記基地局タイミング信号の遅延を示している。
ここで、例えば、前記情報提供装置のドリフトは温度によって変化し、気象状況や１日における気温の変化の影響も受ける。さらに、前記情報提供装置を構成するケーブルやフィルタ等の部品は経時劣化し、それらの部品による前記基地局タイミング信号の遅延は変化する。この状況は、前記端末装置においても同様である。
このため、前記装置固有遅延情報は更新することが望ましい。
この点、第４の発明の構成によれば、前記情報提供装置の前記現在位置情報受信手段、前記総遅延情報受信手段及び前記受信状態情報受信手段は、予め規定した規定時間間隔において、前記端末装置から、前記現在位置情報、前記総遅延情報及び前記受信状態情報を受信する構成となっているから、前記規定時間間隔において前記装置固有遅延情報を更新することができる。

前記目的は、第５の発明によれば、通信基地局と通信可能な端末装置であって、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて、現在位置を示す現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段と、前記衛星信号に基づいて、前記測位衛星の時刻である衛星時刻を示す衛星時刻情報を生成する衛星時刻情報生成手段と、前記衛星時刻情報に基づいて、基準タイミング信号を補正する基準タイミング信号補正手段と、前記通信基地局の基地局タイミング信号と前記基準タイミング信号とのタイミング差分である総遅延を示す総遅延情報を生成する総遅延情報生成手段と、前記通信基地局の位置を示す基地局位置情報、前記総遅延情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記総遅延のうち前記伝搬遅延時間以外の遅延を示す装置固有遅延情報を生成する情報提供装置に対して、前記現在位置情報及び前記総遅延情報を含む基礎情報を送信する基礎情報送信手段と、を有することを特徴とする端末装置によって達成される。

第５の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記基礎情報送信手段を有するから、前記情報提供装置に対して、前記装置固有遅延情報を生成する基礎となる、前記現在位置情報及び前記総遅延情報を含む基礎情報を送信することができる。そして、前記情報提供装置は、前記基礎情報に基づいて前記装置固有遅延情報を生成し、前記通信信号に基づく測位を行う測位端末に対して前記装置固有遅延情報を提供することができる。
これにより、通信基地局の大幅なシステム変更を必要とすることなく、測位端末による測位計算の誤差を低減することができる基地局からの信号の送信タイミングの補正値を生成するための基礎となる情報を提供することができる。

前記目的は、第６の発明によれば、通信基地局の位置を示す基地局位置情報を格納する基地局位置情報格納手段を有する情報提供装置が、前記通信基地局を介して端末装置から、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて生成した現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、前記情報提供装置が、前記通信基地局を介して前記端末装置から、前記通信基地局の基地局タイミング信号と、測位衛星の時刻である衛星時刻に基づいて補正された前記端末装置の基準タイミング信号とのタイミング差分である総遅延を示す総遅延情報を受信する総遅延情報受信ステップと、前記情報提供装置が、前記現在位置情報と前記基地局位置情報に基づいて、前記端末装置の現在位置と前記通信基地局の位置との間の距離を示す距離情報を生成する距離情報生成ステップと、前記情報提供装置が、前記通信信号が前記距離を伝搬するために必要な伝搬遅延時間を示す伝搬遅延情報を生成する伝搬遅延情報生成ステップと、前記情報提供装置が、前記総遅延情報と前記伝搬遅延情報に基づいて、前記総遅延のうち前記伝搬遅延時間以外の遅延を示す装置固有遅延情報を生成する装置固有遅延情報生成ステップと、を有することを特徴とする情報提供装置の制御方法によって達成される。

第６の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、通信基地局の大幅なシステム変更を必要とすることなく、測位端末による測位計算の誤差を低減することができる通信基地局からの信号の送信タイミングの補正値を提供することができる。

前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、通信基地局の位置を示す基地局位置情報を格納する基地局位置情報格納手段を有する情報提供装置が、前記通信基地局を介して端末装置から、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて生成した現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、前記情報提供装置が、前記通信基地局を介して前記端末装置から、前記通信基地局の基地局タイミング信号と、測位衛星の時刻である衛星時刻に基づいて補正された前記端末装置の基準タイミング信号とのタイミング差分である総遅延を示す総遅延情報を受信する総遅延情報受信ステップと、前記情報提供装置が、前記現在位置情報と前記基地局位置情報に基づいて、前記端末装置の現在位置と前記通信基地局の位置との間の距離を示す距離情報を生成する距離情報生成ステップと、前記情報提供装置が、前記通信信号が前記距離を伝搬するために必要な伝搬遅延時間を示す伝搬遅延情報を生成する伝搬遅延情報生成ステップと、前記情報提供装置が、前記総遅延情報と前記伝搬遅延情報に基づいて、前記総遅延のうち前記伝搬遅延時間以外の遅延を示す装置固有遅延情報を生成する装置固有遅延情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする情報提供装置の制御プログラムによって達成される。

前記目的は、第８の発明によれば、コンピュータに、通信基地局の位置を示す基地局位置情報を格納する基地局位置情報格納手段を有する情報提供装置が、前記通信基地局を介して端末装置から、測位衛星からの信号である衛星信号に基づいて生成した現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、前記情報提供装置が、前記通信基地局を介して前記端末装置から、前記通信基地局の基地局タイミング信号と、測位衛星の時刻である衛星時刻に基づいて補正された前記端末装置の基準タイミング信号とのタイミング差分である総遅延を示す総遅延情報を受信する総遅延情報受信ステップと、前記情報提供装置が、前記現在位置情報と前記基地局位置情報に基づいて、前記端末装置の現在位置と前記通信基地局の位置との間の距離を示す距離情報を生成する距離情報生成ステップと、前記情報提供装置が、前記通信信号が前記距離を伝搬するために必要な伝搬遅延時間を示す伝搬遅延情報を生成する伝搬遅延情報生成ステップと、前記情報提供装置が、前記総遅延情報と前記伝搬遅延情報に基づいて、前記総遅延のうち前記伝搬遅延時間以外の遅延を示す装置固有遅延情報を生成する装置固有遅延情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする情報提供装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は、本発明の実施の形態に係る測位システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、測位システム１０は、基地局２０を有する。この基地局２０は、通信基地局の一例である。基地局２０は、例えば、携帯電話網の通信基地局である。
基地局２０は、通信信号ＣＳ１を送信する。通信信号ＣＳ１は、通信信号の一例である。
基地局２０は複数存在する。例えば、基地局２０Ａ，２０Ｂ及び２０Ｃが互いに異なる位置に存在している。そして、基地局２０Ａ等は、それぞれ、通信信号ＣＳ１ａ，ＣＳ１ｂ，ＣＳ１ｃを送信する。以後、基地局２０と呼ぶときは、基地局２０Ａ等を総称するものとする。

測位システム１０は、また、基地局２０と通信可能な端末４０を有する。この端末４０は、端末装置の一例である。
端末４０は複数存在する。例えば、端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃが存在している。以後、端末４０と呼ぶときは、端末４０Ａ等を総称するものとする。

測位システム１０は、また、基地局２０及び端末４０と通信網である例えば、専用回線網５５を介して通信可能な管理サーバ６０（以後、サーバ６０と呼ぶ）を有する。サーバ６０は、情報提供装置の一例である。
なお、本実施の形態とは異なり、通信網は、インターネット網であってもよい。

測位システム１０は、また、測位端末８０を有する。測位端末８０は、基地局２０からの通信信号ＣＳ１に基づく測位を行うことができる。すなわち、測位端末８０は、測位端末の一例である。

基地局２０、端末４０及び測位端末８０は、測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄからの、信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を受信することができる。この信号Ｓ１等は、衛星信号の一例である。

端末４０及び測位端末８０は、例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ_）等であるが、これらに限らない。

なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は３個でもよいし、５個以上でもよい。また、本実施の形態とは異なり、基地局２０は４個以上でもよく、端末４０は４個以上でもよい。

（基地局２０の主なハードウエア構成について）
図２は基地局２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、基地局２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２３、記憶装置２４、外部記憶装置２５等が接続されている。記憶装置２４は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。外部記憶装置２５は例えば、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）である。

また、このバス２２には、各種情報等を入力するための入力装置２６、基地局ＧＰＳ装置２７が接続されている。基地局ＧＰＳ装置２７は、基地局２０が、ＧＳＰ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信するための構成である。
また、バス２２には、基地局通信装置２８が接続されている。基地局通信装置２８は、端末４０と通信するための通信信号ＣＳ１を送信するための構成である。基地局２０は、通信信号ＣＳ１とともに、基地局タイミング信号ＴＳ１（図８参照）を送信する。この基地局タイミング信号ＴＳ１は、基地局タイミング信号の一例である。

図３は基地局通信装置２８の構成を示す概略図である。
図３に示すように、基地局通信装置２８は、基地局タイミング信号ＴＳ１を発生させるタイミング信号発生装置２８ａ、フィルタ２８ｂ、増幅器２８ｃ等で構成されている。基地局通信装置２８はまた、増幅器２８ｃとアンテナ２８ｅを接続するケーブル２８ｄを有する。
タイミング信号発生装置２８ａは、基地局タイミング信号ＴＳ１の基礎となる信号を発生するための、例えば、水晶発振器を有している。この水晶発振器の基準周波数は、温度によって偏移する。以後、温度による水晶発振器の周波数のずれを、ドリフトと呼ぶ。基地局タイミング信号ＴＳ１の発信タイミングは、このドリフトによって変動（遅延）する。
また、タイミング信号発生装置２８ａで発生した基地局タイミング信号ＴＳ１には、フィルタ２８ｂ、増幅器２８ｃ及びケーブル２８ｄにおいて、遅延が発生する。

また、このバス２２には、各種情報等を表示するための表示装置２９、基地局時計３０、基地局第２通信装置３１が接続されている。

（端末４０の主なハードウエア構成について）
図４は、端末４０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、端末４０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス４２を有する。

このバス４２には、ＣＰＵ４３、記憶装置４４、入力装置４５、端末ＧＰＳ装置４６、端末通信装置４７、表示装置４８及び端末時計４９が接続されている。
後述のように、端末時計４９は、ＧＰＳ衛星１２ａ等の時刻（以後、ＧＰＳ時刻と呼ぶ）と差がない状態に維持することができる。

（管理サーバ６０の主なハードウエア構成について）
図５は、サーバ６０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、サーバ６０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス６２を有する。
このバス６２には、ＣＰＵ６３、記憶装置６４、外部記憶装置６５、入力装置６６、サーバ通信装置６７及び表示装置６８が接続されている。

（測位端末８０の主なハードウエア構成について）
図６は、測位端末８０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図６に示すように、測位端末８０の主なハードウエア構成は、上述の端末４０の主なハードウエア構成と同様である。
この測位端末８０は、基地局２０からの基地局タイミング信号ＴＳ１（図８参照）及び通信信号ＣＳ１の受信に関して、端末２０と同じ構成を有している。また、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１の受信に関しても、端末２０と同じ構成を有している。

（基地局２０の主なソフトウエア構成について）
図７は、基地局２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図７に示すように、基地局２０は、各部を制御する基地局制御部１００、図２の基地局ＧＰＳ装置２７に対応する基地局ＧＰＳ部１０２、基地局通信装置２８に対応する基地局通信部１０４等を有する。この基地局通信部１０４は、基地局タイミング信号ＴＳ１及び通信信号ＣＳ１を送信する信号送信手段の一例である。
基地局２０は、また、図２の基地局時計３０に対応する基地局計時部１０６、基地局第２通信装置３１に対応する基地局第２通信部１０８等を有する。
基地局２０は、さらに、各種プログラムを格納する基地局第１記憶部１２０、各種情報を格納する基地局第２記憶部１５０を有する。

図７に示すように、基地局２０は、基地局第２記憶部１５０に、衛星軌道情報１５２を格納している。衛星軌道情報１５２は例えば、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略軌道情報であるアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）及び各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密軌道情報であるエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）を含む。衛星軌道情報１５２は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づく測位を行うために使用される。
基地局制御部１００は、定期的に基地局ＧＰＳ部１０２によってＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信し、信号Ｓ１等からアルマナック及びエフェメリスを抽出するようになっている。アルマナックは例えば７日ごとに、エフェメリスは例えば４時間ごとに更新されており、常に有効な状態に維持されている。

図７に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、基地局位置情報生成プログラム１２２を格納している。基地局位置情報生成プログラム１２２は、基地局制御部１００が基地局ＧＰＳ部１０２によって受信した信号Ｓ１等に基づいて、基地局２０の位置を示す基地局位置情報１５４を生成するためのプログラムである。
具体的には、基地局制御部１００は、基地局ＧＰＳ部１０２によって、４個以上のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信する。そして、基地局制御部１００は、各信号Ｓ１等が発信された時刻と、各信号Ｓ１等を受信した時刻との差分を算出し、信号Ｓ１等の伝搬速度が光速であることに基づいて、各ＧＰＳ衛星１２ａ等と基地局２０との距離（以後、擬似距離と呼ぶ）を求める。続いて、基地局制御部１００は、衛星軌道情報１５２に含まれるエフェメリスによって、現在時刻における各ＧＰＳ衛星１２ａ等の衛星軌道上の位置を算出する。そして、基地局制御部１００は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の擬似距離と衛星軌道上の位置に基づいて、基地局２０の位置を例えば、緯度、経度及び高度によって示す基地局位置情報１５４を生成する。
基地局制御部１００は、生成した基地局位置情報１５４を基地局第２記憶部１５０に格納する。

図７に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、送信フレーム生成プログラム１２４を格納している。送信フレーム生成プログラム１２４は、基地局制御部１００が、通信信号ＣＳ１に送信時刻情報１５６を乗せるためのプログラムである。

図８は、基地局通信部１０４が送信する送信フレームＦＲ等を示す概略図である。
図８に示すように、送信フレームＦＲは例えば、サブフレームＳＦ１乃至ＳＦ７から構成されており、各サブフレームＳＦ１等には、各サブフレームＳＦ１等の送信時刻ｔ１乃至ｔ７を示す情報がそれぞれ含まれている。送信時刻ｔ１等は、基地局計時部１０６によって計測される。
基地局２０は、基地局通信部１０４によって、通信信号ＣＳ１等とともに、基地局タイミング信号ＴＳ１を継続的に送信している。基地局タイミング信号ＴＳ１は、基地局タイミング信号ｎ一例である。基地局タイミング信号ＴＳ１は、例えば、１秒間隔のパルス信号である。送信時刻ｔ１等と基地局タイミング信号ＴＳ１はともに基地局計時部１０６から出力される情報であるから、送信時刻ｔ１等のＧＰＳ時刻とのずれは、基地局タイミング信号ＴＳ１の送信タイミングのずれに等しい。ここで基地局タイミング信号ＴＳ１の送信タイミングのずれとは、基地局タイミング信号ＴＳ１が１秒間隔のパルス信号であるとすると、実際の基地局タイミング信号ＴＳ１のパルス間隔と、ＧＰＳ時刻で計測した１秒間隔との時間差分である。なお、本明細書では、基地局タイミング信号ＴＳ１の送信タイミングのずれも遅延として扱う。

図８に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、基礎情報要求プログラム１２６を格納している。基礎情報要求プログラム１２６は、基地局制御部１００が、端末４０に対して、後述の基礎情報２６２（図９参照）を要求するためのプログラムである。
基地局２０は、端末２０から受信した基礎情報２６２を、基地局側基礎情報１５８の一部として基地局第２記憶部１５０に格納する。基地局側基礎情報１５８は、端末２０から受信した基礎情報２６２に含まれる情報のほかに、基地局位置情報１５４を含む。

図７に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、基礎情報送信プログラム１２８を格納している。基礎情報送信プログラム１２８は、基地局制御部１００が、サーバ６０に対して、基地局側基礎情報１５８を送信するためのプログラムである。

図７に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、装置固有遅延情報要求プログラム１３０を格納している。装置固有遅延情報要求プログラム１３０は、基地局制御部１００が、サーバ６０に対して、例えば、基地局２０についての装置固有遅延情報３７２（図１０参照）を要求するためのプログラムである。装置固有遅延情報３７２の詳細については後述する。なお、基地局２０Ａは、基地局２０Ａについての装置固有遅延情報３７２を要求し、基地局２０Ｂは、基地局２０Ｂについての装置固有遅延情報３７２を要求し、基地局２０Ｃは、基地局２０Ｃについての装置固有遅延情報３７２を要求するというように、各基地局２０Ａ等はその各基地局２０Ａ等自身の装置固有遅延情報３７２を要求するようになっている。
基地局制御部１００は、サーバ６０から受信した装置固有遅延情報３７２を、基地局側装置固有遅延情報提供プログラム１３０として基地局第２記憶部２５０に格納する。

図７に示すように、基地局２０は、基地局第１記憶部１２０に、基地局側装置固有遅延情報提供プログラム１３２を格納している。基地局側装置固有遅延情報提供プログラム１３２は、基地局制御部１００が、測位端末８０に対して、基地局側装置固有遅延情報１６６を送信するためのプログラムである。

基地局制御部１００は、上述の基礎情報要求プログラム１２６、基礎情報送信プログラム１２８、装置固有遅延情報要求プログラム１３０及び基地局側装置固有遅延情報提供プログラム１３２による情報の送受信を、基地局第２通信部１０８によって行う。
このように、基地局２０は、上述の基礎情報要求プログラム１２６等による情報の送受信を、基地局第２通信部１０８によって行うから、一般的な通信基地局の大幅なシステム変更を必要としない。

（端末４０の主なソフトウエア構成について）
図９は、端末４０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図９に示すように、端末４０は、各部を制御する端末制御部２００、図４の端末ＧＰＳ装置４６に対応する端末ＧＰＳ部２０２、端末通信装置４７に対応する端末通信部２０４、端末時計４９に対応する端末計時部２０６等を有する。
端末４０は、さらに、各種プログラムを格納する端末第１記憶部２１０、各種情報を格納する端末第２記憶部２５０を有する。

図９に示すように、端末４０は、端末第２記憶部２５０に、端末側衛星軌道情報２５２を格納している。端末側衛星軌道情報２５２は、アルマナック及びエフェメリスを含み、有効な状態に維持されている。

図９に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、現在位置情報生成プログラム２１２を格納している。現在位置情報生成プログラム２１２は、端末制御部２００が、端末ＧＰＳ部２０２によって受信したＧＰＳ衛星１２ａからの信号Ｓ１等に基づいて、現在位置を示す現在位置情報２５４を生成するためのプログラムである。この現在位置情報２５４は、現在位置情報の一例である。そして、現在位置情報生成プログラム２１２と端末制御部２００は、現在位置情報生成手段の一例である。
現在位置情報２５４は、例えば、端末４０の現在位置を、緯度、経度及び高度で示す情報である。

図９に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、ＧＰＳ時刻情報生成プログラム２１４を格納している。ＧＰＳ時刻情報生成プログラム２１４は、端末制御部２００が、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて、ＧＰＳ時刻を示すＧＰＳ時刻情報２５６を生成するためのプログラムである。このＧＰＳ時刻は衛星時刻の一例であり、ＧＰＳ時刻情報２５６は衛星時刻情報の一例である。そして、ＧＰＳ時刻情報生成プログラム２１４と端末制御部２００は、衛星時刻情報生成手段の一例である。
端末制御部２００は、現在位置情報生成プログラム２１２に基づいて行う測位演算によって、例えば、緯度、経度及び高度を算出するが、このとき端末計時部２０６の時刻誤差も算出する。そして、端末制御部２００は、端末計時部２０６によって計測した時刻と、測位によって取得して時刻誤差に基づいて、信号Ｓ１等の受信時のＧＰＳ時刻を算出するのである。
端末制御部２００は、生成したＧＰＳ時刻情報２５６を端末第２記憶部２５０に格納する。

ここで、端末ＧＰＳ装置４６（図４参照）は、アンテナ、ケーブル、増幅器、フィルタ等の部品で構成されており、信号Ｓ１をアンテナによって受信した後、端末４０の内部において遅延が発生する。このため、ＧＰＳ時刻情報２５６に示されるＧＰＳ時刻は、信号ＣＳ１を受信した時の真のＧＰＳ時刻とは差（以後、ＧＰＳ時刻差分と呼ぶ）がある。
端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃは、信号Ｓ１等の受信に関して同じ構成である。このため、端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０ＣのＧＰＳ時刻差分は同一範囲内の値である。

図９に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、受信状態情報生成プログラム２１６を格納している。受信状態情報生成プログラム２１６は、端末制御部２００が、現在位置情報２５４の生成のために使用した信号Ｓ１等の受信状態を示す受信状態情報２５８を生成するためのプログラムである。この受信状態情報２５８は、受信状態情報の一例である。
受信状態情報２５８は、例えば、ＰＤＯＰ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｄｉｌｕｔｉｏｎ Ｏｆ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ：位置精度劣化率）、信号Ｓ１等の信号強度、受信したＧＰＳ衛星の数等の全部又は一部を示す情報である。
端末制御部２００は、生成した受信状態情報２５８を、端末第２記憶部２５０に格納する。

図９に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、基準タイミング信号補正プログラム２１８を格納している。基準タイミング信号補正プログラム２１８は、端末制御部２００が、例えば、ＧＰＳ時刻情報２５６に示されるＧＰＳ時刻による１秒（ｓ）間隔に基づいて、端末計時部２０６において生成される基準タイミング信号ＴＳ２（図８（ｂ）参照）を補正して、ＧＰＳ時刻の１秒（ｓ）間隔のパルス信号に維持するためのプログラムである。端末計時部２０６において生成される基準タイミング信号ＴＳ２は、基準タイミング信号の一例である。

図９に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、基地局タイミング信号受信プログラム２２０を格納している。基地局タイミング信号受信プログラム２２０は、端末制御部２００が端末通信部２０４によって、基地局２０から基地局タイミング信号ＴＳ１を受信するためのプログラムである。すなわち、基地局タイミング信号受信プログラム２２０と端末制御部２００は、基地局タイミング信号受信手段である。

図９に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、総遅延情報生成プログラム２２２を格納している。総遅延情報生成プログラム２２２は、端末制御部２００が、基地局タイミング信号ＴＳ１と基準タイミング信号ＴＳ２ｔのタイミング差分である総遅延ｄｔを示す総遅延情報２６０を生成するためのプログラムである。総遅延情報２６０は、総遅延情報の一例である。
具体的には、端末制御部２００は、図８（ｂ）に示すように、例えば、基準タイミング信号ＴＳ２の立ち上がり時と、基地局タイミング信号ＴＳ１の立ち上がり時との差分を基地局計時部１０６によって計測し、総遅延ｄｔを算出する。この総遅延ｄｔは、基地局通信装置２８（図３参照）におけるドリフトによる遅延ｄｔ１、基地局２０、端末４０それぞれのケーブル遅延とデバイス遅延ｄｔ２及び、基地局２０から端末４０へ基地局タイミング信号ＴＳ１が伝搬するための伝搬遅延ｄｔ３を含む。ここで、ドリフトによる遅延ｄｔ１、ケーブル遅延とデバイス遅延等の基地局２０及び端末４０内部の遅延ｄｔ２を合計した遅延を装置固有遅延ｄｍｔと呼ぶ。装置固有遅延ｄｍｔは、総遅延ｄｔから伝搬遅延ｄｔ３を引いたものである。装置固有遅延ｄｍｔは、端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃが、例えば、同じ基地局２０Ａから基地局タイミング信号ＴＳ１を受信する場合には、共通である。
ただし、端末２０が算出するのは総遅延ｄｔだけである。
端末制御部２００は、生成した総遅延情報２６０を端末第２記憶部２５０に格納する。
そして、端末制御部２００は、上述の現在位置情報２５４、受信状態情報２５８及び総遅延情報２６０を基礎情報２６２の構成要素として端末第２記憶部２５０に格納する。

図９に示すように、端末４０は、端末第１記憶部２１０に、基礎情報送信プログラム２２４を格納している。基礎情報送信プログラム２２４は、端末制御部２００が、基地局２０に対して、基礎情報２６２を送信するためのプログラムである。
端末４０から基礎情報２６２を受信した基地局２０は、上述のように、その基礎情報２６２を基地局側基礎情報１５８の一部とする。そして、基地局２０は、サーバ６０に対して、基地局側基礎情報１５８を送信することができる。すなわち、端末４０は、基地局２０を介してサーバ６０に対して、基礎情報２６２を送信しているというこができる。すなわち、この基礎情報送信プログラム２２４と端末制御部２００は、基礎情報送信手段の一例である。

（管理サーバ６０の主なソフトウエア構成について）
図１０は、サーバ６０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図１０に示すように、サーバ６０は、各部を制御するサーバ制御部３００、図５のサーバ通信装置６７に対応するサーバ通信部３０２等を有する。
サーバ６０は、さらに、各種プログラムを格納するサーバ第１記憶部３１０、各種情報を格納するサーバ第２記憶部３５０を有する。

サーバ６０は、サーバ通信部３０２によって、基地局２０から基地局側基礎情報１５８（図７参照）を受信する。そして、基地局側基礎情報１５８を、サーバ側基礎情報３５４として、サーバ第２記憶部３５０の基礎情報データベース３５２に格納する。図７の基地局位置情報１５４は図１０のサーバ側基地局位置情報３５６に、端末現在位置情報１６０はサーバ側端末現在位置情報３５８に、受信状態情報１６２はサーバ側受信状態情報３６０に、そして、総遅延情報１６４はサーバ側総遅延情報３６２に対応している。
上述の基礎情報データベース３５２は、基地局位置情報格納手段の一例である。
また、上述のように、基地局２０は、端末４０から受信した基礎情報２６２を基地局側基礎情報１５８の構成要素として保持しているから、サーバ通信部３０２は、通信基地局２０を介して、端末４０から基礎情報２６２を受信していると言える。すなわち、サーバ通信部３０２は、基礎情報受信手段の一例である。

サーバ制御部３００は、予め規定した例えば、１分間の時間間隔において、基地局２０から基地局側基礎情報１５８を受信するようになっている。この１分間の時間間隔は、予め規定した規定時間間隔の一例である。
具体的には、サーバ制御部３００は、１分間の時間間隔において、基地局２０に対して基地局側基礎情報１５８を要求する。サーバ６０からの要求を受けた基地局２０は、端末４０に対して最新の基礎情報２６２（図９参照）を要求し、その基礎情報２６２を受信し、新たな基地局側基礎情報１５８（図７参照）とする。そして、基地局４０は、その新たな基地局側基礎情報１５８をサーバ６０に送信する。
このようにして、サーバ６０は、１分間の時間間隔において更新された基地局側基礎情報１５８を受信することができる。

図１０に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部３１０に、通信中基地局特定プログラム３１２を格納している。通信中基地局特定プログラム３１２は、サーバ制御部３００が、端末４０が通信中の例えば、基地局２０Ａを特定するためのプログラムである。
例えば、サーバ制御部３００は、基地局２０Ａからの通信信号ＣＳ１ａに乗せられている基地局２０Ａを識別するための情報に基づいて、端末４０が通信中の基地局２０Ａを特定する。基地局２０Ａを識別するための情報は、例えば、基地局２０Ａの識別番号である。

図１０に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部３１０に、基礎情報選択プログラム３１４を格納している。基礎情報選択プログラム３１４は、サーバ制御部３００が、サーバ側受信状態情報３６０に基づいて、複数の端末４０Ａ等についてのサーバ側現在位置情報３５８及びサーバ側総遅延情報３６２の中から、後述の距離情報３６４、伝搬遅延情報３６６及び装置固有遅延情報３７２の生成に使用するサーバ側現在位置情報３５８及びサーバ側総遅延情報３６２を選択するためのプログラムである。すなわち、基礎情報選択プログラム３１４とサーバ制御部３００は、基礎情報選択手段の一例である。
サーバ６０は、基礎情報データベース３５２に例えば、端末２０Ａ，２０Ｂ及び２０Ｃについての各サーバ側受信状態情報３６０ａ，３６０ｂ及び３６０ｃを格納している。また、サーバ６０は、基礎情報データベース３５２に、端末２０Ａ等の各サーバ側端末現在位置情報３５８ａ，３５８ｂ及び３５８ｃ、各総遅延情報３６２ａ，３６２ｂ及び３６２ｃを格納している。
サーバ側状態情報３６０がＰＤＯＰを示すものとすれば、サーバ制御部３００は、例えば、サーバ側受信状態情報３６０ａが一番小さいＰＤＯＰを示す場合には、端末２０Ａのサーバ側現在位置情報３５８ａ及び総遅延情報３６２ｃを選択する。

図１０に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部３１０に、距離情報生成プログラム３１６を格納している。距離情報生成プログラム３１６は、サーバ制御部３００が、例えば、サーバ側端末現在位置情報３５８ａとサーバ側基地局情報３５６に基づいて、端末４０Ａの現在位置と基地局２０との位置との間の距離Ｌを示す距離情報３６４を生成するためのプログラムである。距離情報３６４は、距離情報の一例である。そして、距離情報生成プログラム３１６とサーバ制御部３００は、距離情報生成手段の一例である。
具体的には、サーバ制御部３００は、サーバ側基地局位置情報３５６に示される基地局２０の座標と、サーバ側端末現在位置情報３５８ａに示される端末４０Ａの座標との距離Ｌを算出することによって、距離情報３６４を生成する。
サーバ制御部３００は、生成した距離情報３６４をサーバ第２記憶部３５０に格納する。
サーバ制御部３００は、上述の基礎情報選択プログラム３１４によって、例えば、サーバ側受信状態情報３６０ａが一番小さいＰＤＯＰを示す場合には、端末２０Ａのサーバ側現在位置情報３５８ａを選択する。このため、サーバ側現在位置情報３５８ａに示される端末２０Ａの測位誤差は、端末２０Ｂ及び２０Ｃの測位誤差よりも小さい。
このため、サーバ制御部３００は、誤差が最も小さい距離情報３６４を生成することができる。

図１０に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部３１０に、伝搬遅延情報生成プログラム３１８を格納している。伝搬遅延情報生成プログラム３１８は、サーバ制御部３００が、距離情報３６４に示される距離Ｌを、通信信号ＣＳ１が伝搬するために必要な伝搬遅延時間ｄｔ３を示す伝搬遅延情報３６６を生成するためのプログラムである。すなわち、伝搬遅延情報生成プログラム３１８とサーバ制御部３００は、伝搬遅延情報生成手段の一例である。
具体的には、通信信号ＣＳ１が伝搬する速度は光速であるから、サーバ制御部３００は、距離Ｌを光速で除することによって、伝搬遅延時間ｄｔ３を算出する。
サーバ制御部３００は、生成した伝搬遅延情報３６６を、サーバ第２記憶部３５０に格納する。
上述のように、サーバ制御部３００は、誤差が最も小さい距離情報３６４を生成することができるから、伝搬遅延情報３６６の誤差も最も小さい。

図１０に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部３１０に、装置固有遅延情報生成プログラム３２０を格納している。装置固有遅延情報生成プログラム３２０は、サーバ制御部３００が、サーバ側総遅延情報３６２と伝搬遅延情報３６６に基づいて、伝搬遅延時間ｄｔ３以外の遅延を示す装置固有遅延情報３７２を生成するためのプログラムである。この装置固有遅延情報３７２は、装置固有遅延情報の一例である。そして、装置固有遅延情報生成プログラム３２０とサーバ制御部３００は、装置固有遅延情報生成手段の一例である。
具体的には、サーバ制御部３００は、総遅延ｄｔ（図８（ｂ）参照）から伝搬遅延時間ｄｔ３を減じることによって、装置固有遅延ｄｍｔを算出する。
サーバ制御部３００は、生成した装置固有遅延情報３７２をサーバ第２記憶部３５０の装置固有遅延情報データベース３７０に格納する。
サーバ制御部３００は、基地局２０Ａ，２０Ｂ及び２０Ｃについて、それぞれ装置固有遅延情報３７２ａ，３７２ｂ及び３７２ｃを生成する。基地局２０Ａ，２０Ｂ及び２０Ｃの内部における基地局タイミング信号ＴＳ１の送信に関する構成は同一であるとは限らないから、基地局２０Ａ，２０Ｂ及び２０Ｃの内部における基地局タイミング信号ＴＳ１の遅延時間は等しいとは限らない。したがって、各基地局２０Ａ，２０Ｂ及び２０Ｃについての装置固有遅延情報３７２ａ，３７２ｂ及び３７２ｃに示される装置固有遅延ｄｍｔａ，ｄｍｔｂ及びｄｍｔｃは等しいとは限らない。
これに対して、例えば、端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃにおいては、基地局タイミング信号ＴＳ１の受信に関する構成は同一であるから、端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃの内部における基地局タイミング信号ＴＳ１の遅延時間は等しい。そして、端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃにおいて異なるのは、伝搬遅延時間ｄｔ３（図８（ｂ）参照）だけである。このため、基地局２０が共通で、例えば、基地局２０Ａであれば、総遅延ｄｔから伝搬遅延時間ｄｔ３を減じて算出する装置固有遅延ｄｍｔは、端末４０Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃについて等しい。

上述のように、基地局２０は、サーバ６０から、上述の装置固有遅延情報３７２を受信し、基地局側装置固有遅延情報１６６（図７参照）として基地局第２記憶部１５０に格納することができる。
そして、測位端末８０は、基地局２０から基地局側装置固有遅延情報１６６を受信して、複数の基地局２０Ａ等からの通信信号ＣＳ１ａ等に基づく測位（以後、基地局測位と呼ぶ）を行うことができる。測位端末８０は、例えば、基地局２０Ｂとの通信が、基地局２０Ａとの通信に切り替わったと判断した場合（ハンドオーバーが発生したと判断した場合）又は起動するための電源が入れられた場合に、基地局２０Ａから基地局側装置固有遅延情報１６６（図７参照）を取得するようになっている。

図１１は、基地局測位方法の一例の説明図である。
図１１（ａ）は、各基地局２０Ａ等の位置を示す図である。基地局２０Ａ等の位置は、既知である。
図１１（ｂ）は、各基地局２０Ａ等からの通信信号ＣＳ１ａ等の伝搬時間ｔｂ０１等を示す図である。伝搬時間ｔｂ０１等は、未知数である。
図１１（ｃ）は、各通信信号ＣＳ１ａ等の送信時刻ｔ１等を示す図である。送信時刻ｔ１等は、既知である。ここで、ｔ１、ｔ２及びｔ３は、同時刻とは限らない。
図１１（ｄ）は、基地局２０Ａ等内部の遅延及び端末内部の遅延を合計した装置固有遅延ｄｍｔａ等を示す図である。装置固有遅延ｄｍｔａ等は、既知である。
図１１（ｅ）は通信信号ＣＳ１ａ等の伝搬速度を示す図である。通信信号ＣＳ１ａ等は電波に乗せられているから、その伝搬速度は光速Ｃである。
図１１（ｆ）は、通信信号ＣＳ１ａ等の送信時刻ｔ１等と、測位端末８０が通信信号ＣＳ１ａ等を受信した時刻との時間差ｔｄ０１等を示す図である。図１１（ｇ）に示すように、測位端末８０が通信信号ＣＳ１ａ等を受信した時刻をｔ０とする。
図１１（ｈ）に示す測位端末８０の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、未知数である。

以上を前提に、図１１（ｉ）乃至図１１（ｋ）に示す式（１）乃至（９）について説明する。
まず、各基地局２０Ａ等と測位端末８０との距離は、通信信号ＣＳ１ａ等の伝搬時間と電波の速度（光速Ｃ）を乗算したものに等しいから、図１１（ｉ）の式（１）乃至式（３）が成り立つ。
次に、通信信号ＣＳ１ａ等の受信時刻は、送信時刻ｔ１等から伝搬時間ｔｂ０１等及び装置固有遅延ｄｔｍａ等が経過した時間であるから、図１１（ｊ）の式（４）乃至（６）が成り立つ。
さらに、図１１（ｆ）の時間差ｔｄ０１等については、図１１（ｃ）の送信時刻ｔ１等、図１１（ｂ）の伝搬時間ｔｂ０１及び図１１（ｇ）の時刻ｔ０に基づいて、図１１（ｋ）の式（７）乃至式（９）が成り立つ。
ここで、未知数が測位端末８０の位置を示す、Ｘ、Ｙ、Ｚ、伝搬時間ｔｂ０１、ｔｂ０２及びｔｂ０３の６個であるから、式（１）、（２）、（３）、（７）、（８）及び（９）を連立させて計算することによって、未知数をすべて算出することができる。
なお、上述の基地局測位は、測位端末８０が基地局２０Ａ等と通信可能であることを前提とするから、基地局２０Ａ等の通信圏内に位置する。このため測位端末８０の位置する領域の起伏が少なく、基地局２０Ａ等の位置の高度成分Ｚ１等（図１１（ａ）参照）がほぼ等しい場合には、例えば、高度成分Ｚ１，Ｚ２及びＺ３の平均値を測位端末８０の位置の高度成分Ｚとして、上述の基地局測位を行うことも可能である。

また、測位端末８０は、通信信号ＣＳ１ａ等と、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等の双方に基づく測位（ハイブリッド測位と呼ぶ）を行うことができる。
測位端末８０は、図１１を使用して説明した上述の基地局測位の計算方法において、１個又は２個の基地局２０をＧＰＳ衛星１２ａ等に代替してハイブリッド行う。
なお、一般的には、人工衛星による測位、移動体通信情報による測位、ジャイロなどによる加速度センサ、車速パルスなどのセンサ類を２つ以上組み合わせた測位方法をハイブリッド測位と呼ぶが、本実施の形態においては基地局２０Ａ等の情報とＧＰＳ衛星１２ａ等の情報を組み合わせて行う測位をハイブリッド測位と呼ぶ。

また、測位端末８０は、３個以上のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信することができる場合には、信号Ｓ１等のみに基づく測位（以後、衛星測位と呼ぶ）を行う。

一般に、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づく測位の測位精度は、通信信号ＣＳ１に基づく測位の測位精度よりも高い。例えば、衛星測位による場合には、測位誤差は０メートル（ｍ）乃至２０メートル（ｍ）であるのに対し、基地局測位による場合には、測位誤差が５メートル（ｍ）乃至４００メートル（ｍ）である。
この点、測位端末８０は、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信することができるかぎり、信号Ｓ１等のみ、又は、信号Ｓ１等と通信信号ＣＳ１を使用して測位を行うことができる。
このため、測位端末８０は、上空に位置し、観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等の数に応じて、最も高い測位精度において測位をすることができる。
これに対し、例えば、屋内などＧＰＳ衛星１２ａ等が３個以上観測できない環境においては、屋内でも受信可能な通信信号ＣＳ１を使用して、ハイブリッド測位又は基地局測位を行うことができる。

測位システム１０は、以上のように構成されている。
上述のように、基地局２０は、基地局２０が生成する基地局タイミング信号ＴＳ１及び通信信号ＣＳ１を送信することができる。
通信基地局がタイミング信号を含む通信信号を送信することは一般的であるから、通信基地局は、一般の通信基地局の大幅なシステム変更を必要としない。

そして、端末４０は、総遅延情報２６０を生成することができる。総遅延ｄｔは、基地局タイミング信号ＴＳ１と、ＧＰＳ時刻に基づいて補正された基準タイミング信号ＴＳ２とのタイミング差分である。この総遅延ｄｔは、基地局２０において基地局タイミング信号ＴＳ１が生成されるときのドリフトによる遅延、基地局２０において基地局タイミング信号ＴＳ１が生成されてから送信されるまでの基地局２０内における遅延を含む。
また、総遅延ｄｔは、基地局タイミング信号ＴＳ１が、基地局２０から端末４０に到達するために必要な伝搬遅延時間ｄｔ３を含む。
さらに、総遅延ｄｔは、基地局タイミング信号ＴＳ１が端末２０のアンテナに到達してから、ケーブル、フィルタ等を通過することによる端末２０内部の遅延を含む。
さらに、総遅延ｄｔは、基準タイミング信号ＴＳ２自体の遅延も含む。基準タイミング信号ＴＳ２は、ＧＰＳ時刻によって補正されているのであるが、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等自体、端末２０の内部において遅延する。この結果、基準タイミング信号ＴＳ２もまた、真のＧＰＳ時刻によるタイミングと比べると、遅延を生じている。

上述のように、総遅延ｄｔは、基地局２０内部における遅延、基地局２０と端末４０間の伝搬遅延ｄｔ３、端末４０内部における遅延をすべて含む。総遅延ｄｔの算出に際して、端末４０は、例えば、基地局２０内部におけるドリフトやケーブルによる遅延等の個々の遅延を計算する必要はないし、端末４０内部における個々の遅延を計算する必要もない。これは、基地局２０内部及び端末４０内部における個々の遅延計算の誤差の影響及び伝搬遅延計算の誤差の影響を排除することができることを意味する。すなわち、総遅延ｄｔは、基地局２０内部、端末４０内部、基地局２０と端末４０の間におけるすべての遅延を含みつつ、上述の個別の原因による遅延計算の誤差の影響を排除しているのである。

一方、サーバ６０は、基地局２０から基地局側基礎情報１５８（図７参照）を受信することができる。
そして、サーバ６０は、距離情報３６４（図１０参照）を生成することができる。
また、サーバ６０は、伝搬遅延情報３６６を生成することができる。
さらに、サーバ６０は装置固有遅延情報３７２を生成することができる。
上述の、装置固有遅延情報３７２は、伝搬遅延ｄｔ３以外の遅延であるから、基地局２０及び端末４０内部における遅延を示す情報である。上述のように、総遅延ｄｔは、基地局２０及び端末４０の内部の個々の遅延計算誤差を排除して算出されている。そして、通信信号ＣＳ１は光速で伝搬するから、サーバ６０は、伝搬遅延時間ｄｔ３を正確に算出することができる。

上述のように、総遅延ｄｔは、基地局２０内部、端末４０内部、基地局２０と端末４０の間におけるすべての遅延を含みつつ、上述の個別の原因による遅延の計算誤差の影響を、排除しているのである。
そして、サーバ６０は、伝搬遅延時間ｄｔ３を正確に算出することができるのであるから、総遅延ｄｔから伝搬遅延時間ｄｔ３を減じることによって、基地局２０内部及び端末４０内部における個別の原因による遅延計算の誤差の影響を排除して、装置固有遅延情報３７２を生成することができる。

さらに、サーバ６０は、基地局２０からの通信信号ＣＳ１に基づく測位を行う測位端末８０に対して、基地局２０を介して装置固有遅延情報３７２を送信することができる。
ここで、測位端末８０は、通信信号ＣＳ１の受信に関して、端末２０と同じ構成を有するから、測位端末８０の内部における基地局タイミング信号ＴＳ１の遅延は、端末２０と同一範囲である。一方、基地局２０内部における基地局タイミング信号ＴＳ１の遅延は、測位端末８０と端末２０とで共通である。すなわち、装置固有遅延情報３７２は、基地局２０の内部及び測位端末８０の内部における遅延を示す情報でもある。
このため、測位端末８０は、装置固有遅延情報３７２を使用して、複数の基地局２０Ａ等からの通信信号ＣＳ１ａ等に基づく測位を行う場合に、測位計算の誤差を低減することができる。
上述のように、測位システム１０によれば、通信基地局の大幅なシステム変更を必要とすることなく、測位端末による測位計算の誤差を低減することができる通信基地局からの信号の送信タイミングの補正値を提供することができる。

また、端末４０が、現在位置情報２５４（図９参照）を生成するときのＧＰＳ信号Ｓ１等の受信状態は、様々である。例えば、捕捉することができるＧＰＳ衛星１２ａ等が少ない場合や、屋内等においてＧＰＳ信号Ｓ１等の信号強度が弱く受信状態が不良である場合は、現在位置情報２５４の誤差が大きい。現在位置情報２５４の誤差は、サーバ６０が生成する距離情報３６４（図１０参照）の誤差に反映し、さらに、伝搬遅延情報３６６、装置固有遅延情報３７２にも反映する。すなわち、受信状態が不良であり、現在位置情報２５４の誤差が大きいと、装置固有遅延情報３７０の精度も劣化する。
この点、サーバ６０は、サーバ側受信状態情報３６０（図１０参照）に基づいて、複数の端末４０についてのサーバ側端末現在位置情報３５８、サーバ側総遅延情報３６２の中から、距離情報３６４、伝搬遅延情報３６６及び装置固有遅延情報３７２の生成に使用する情報を選択することができる。このため、サーバ６０は、良好な受信状態において生成されたサーバ側端末現在位置情報３５８及びサーバ側総遅延情報３６２を選択することができる。
これにより、サーバ６０は、精度が高い装置固有遅延情報３７２を生成することができる。この結果、測位端末８０が、基地局側装置固有遅延情報１６６（図７参照）を使用して行う基地局測位及びハイブリッド測位の測位精度を高くすることができる。

上述のように、装置固有遅延情報３７２は、サーバ６０及び端末４０内部における基地局タイミング信号ＴＳ１の遅延を示している。
ここで、例えば、サーバ６０のドリフトは温度によって変化し、気象状況や１日における気温の変化の影響も受ける。さらに、サーバ６０を構成するケーブルやフィルタ等の部品は経時劣化し、それらの部品による基地局タイミング信号ＴＳ１の遅延は変化する。この状況は、端末４０においても同様である。
このため、装置固有遅延情報３７２は更新することが望ましい。
この点、サーバ６０は、予め規定した時間間隔である例えば、１分間の時間間隔において、基地局２０から更新された基地局側基礎情報１５８を受信する構成となっているから、予め規定した時間間隔において装置固有遅延情報３７２を更新することができる。

以上が本実施の形態に係る測位システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図１２及び図１３を使用して説明する。
図１２及び図１３は本実施の形態に係る測位システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。

まず、端末４０が、基地局２０から基礎情報２６２（図９参照）の要求を受信する（図１２のステップＳＴ１）。
続いて、端末４０が、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信し、現在位置情報２５４、ＧＰＳ時刻情報２５６及び受信状態情報２５６を生成する（ステップＳＴ２）。

続いて、端末４０が、ＧＰＳ時刻情報２５６に基づいて、基準タイミング信号ＴＳ２（図８（ｂ）参照）を補正する（ステップＳＴ３）。

続いて、端末４０が、基地局タイミング信号ＴＳ１を受信する（ステップＳＴ４）。
続いて、端末４０が、基地局タイミング信号ＴＳ１と基準タイミング信号ＴＳ２のタイミング差分を示す総遅延情報２６０（図９参照）を生成する（ステップＳＴ５）。

続いて、端末４０が、基地局２０に対して、現在位置情報２５４、受信状態情報２６０及び総遅延情報２６０を含む基礎情報２６２を送信する（ステップＳＴ６）。

続いて、基地局２０が、端末４０から基礎情報２６２を受信する（図１３のステップＳＴ７）。
続いて、基地局２０が、サーバ６０に対して、基地局側基礎情報１５８（図７参照）を送信する（ステップＳＴ８）。

続いて、サーバ６０が、基地局２０から、基地局側基礎情報１５８を受信する（ステップＳＴ９）。このステップＳＴ９は、現在位置情報受信ステップの一例であり、総遅延情報受信ステップの一例でもある。

続いて、サーバ６０が、サーバ側受信状態情報３６０（図１０参照）に示される受信状態が最も良好な端末４０に対応するサーバ側端末現在位置情報３５８及びサーバ側総遅延情報３６２を選択する（ステップＳＴ１０）。

続いて、サーバ６０が、サーバ側端末現在位置情報３５８に示される端末４０の位置と、サーバ側基地局位置情報３５６に示される基地局２０の位置との距離Ｌを示す距離情報３６４（図１０参照）を生成する（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１は、距離情報生成ステップの一例である。

続いて、サーバ６０が、距離情報３６４に示される距離Ｌを光速で除して、伝搬遅延時間ｄｔ３を示す伝播遅延情報３６６を生成する（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２は、伝搬遅延情報生成ステップの一例である。

続いて、サーバ６０が、サーバ側総遅延情報３６２に示される総遅延ｄｔから、伝搬遅延時間ｄｔ３を減算し、装置固有遅延ｄｍｔ（図８（ｂ）参照）を示す装置固有遅延情報３７２を生成する（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３は、装置固有遅延情報生成ステップの一例である。

サーバ６０は、このようにして生成した装置固有遅延情報３７２を、基地局２０を介して測位端末８０に提供することができる。

上述のように、測位システム１０においては、サーバ６０は、基地局２０内部の遅延及び端末４０内部の遅延の合計の遅延を示す装置固有遅延情報３７２を生成し、基地局２０を介して測位端末８０に提供することができる。
そして、測位端末８０は、非同期通信の基地局２０から送られてきた通信信号Ｃ１に基づく測位を行う。この際に、サーバ６０から取得した装置固有遅延情報３７２を使用する。これにより、測位端末８０の測位計算の精度を向上することができる。

以上で説明したように、測位システム１０によれば、通信基地局の大幅なシステム変更を必要とすることなく、測位端末による測位計算の誤差を低減することができる通信基地局からの信号の送信タイミングの補正値を提供することができる。

（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の現在位置情報受信ステップと、総遅延情報受信ステップと、距離情報生成ステップと、伝搬遅延情報生成ステップと、装置固有遅延情報生成ステップ等を実行させるための情報提供装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような情報提供装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。

これら情報提供装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。

本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。

本発明の実施の形態に係る測位システムを示す概略図である。 基地局の主なハードウエア構成を示す概略図である。 基地局通信装置の構成の一例を示す概略図である。 端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。 管理サーバの主なハードウエア構成を示す概略図である。 測位端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。 基地局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 送信フレームＦＲ等を示す概略図である。 端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。 管理サーバの主なソフトウエア構成を示す概略図である。 基地局測位方法の一例の説明図である。 測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。 測位システムの動作例を示す概略フローチャートである。

符号の説明

１０・・・測位システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ・・・ＧＰＳ衛星、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ・・・基地局、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…端末、６０…管理サーバ、８０・・・測位端末、１２２・・・基地局位置情報生成プログラム、１２４・・・送信フレーム生成プログラム、１２６・・・基礎情報要求プログラム、１２８・・・基礎情報送信プログラム、１３０・・・基地局側装置固有遅延情報要求プログラム、１３２・・・装置固有遅延情報提供プログラム、２１２・・・現在位置情報生成プログラム、２１４・・・ＧＰＳ時刻情報生成プログラム、２１６・・・受信状態情報生成プログラム、２１８・・・基準タイミング信号補正プログラム、２２０・・・基地局タイミング信号受信プログラム、２２２・・・総遅延情報生成プログラム、２２４・・・基礎情報送信プログラム、３１２・・・通信中基地局特定プログラム、３１４・・・基礎情報選択プログラム、３１６・・・距離情報生成プログラム、３１８・・・伝搬遅延情報生成プログラム、３２０・・・装置固有遅延情報生成プログラム、３２２・・・サーバ側装置固有遅延情報提供プログラム

Claims (2)

1. 複数の通信基地局と、前記通信基地局と通信可能であり測位機能を有する複数の携帯電
   話機と、情報提供装置とを備えた測位システムであって、
   前記複数の通信基地局それぞれは、
   所定時間間隔でタイミング信号を発信するタイミング信号発信手段と、
   前記複数の携帯電話機それぞれに要求信号を送信する要求信号送信手段と、
   を有し、
   前記複数の携帯電話機それぞれは、
   前記複数の通信基地局のうちの通信可能圏内に位置する通信基地局から前記要求信号を
   受信する要求信号受信手段と、
   前記要求信号受信手段の受信に応じて、測位衛星からの信号である衛星信号を受信して
   現在位置を測位する測位手段と、
   前記測位時の前記測位衛星のＰＤＯＰ（Position Dilution Of precision）値を判定す
   るＰＤＯＰ値判定手段と、
   前記受信した要求信号を送信した通信基地局から送信される前記タイミング信号と、前
   記衛星信号に基づいて前記所定時間間隔と同一の時間間隔で生成した基準タイミング信号
   との差分に基づいて、当該通信基地局と通信を行う際に生じる当該通信基地局の内部遅延
   時間及び自携帯電話機の内部遅延時間と、当該通信に係る電波伝搬遅延時間とを含む総遅
   延時間を算出する総遅延時間算出手段と、
   前記受信した要求信号を送信した通信基地局に対して、前記ＰＤＯＰ値と前記測位位置
   と前記総遅延時間との情報を含む基礎情報を送信する送信手段と、
   を有し、
   前記複数の通信基地局それぞれは、
   前記携帯電話機から受信した前記基礎情報に更に自通信基地局の基地局位置の情報を含
   めて前記情報提供装置に送信する手段、
   を更に有し、
   前記情報提供装置は、
   前記複数の通信基地局それぞれから、前記基礎情報を受信する受信手段と、
   前記複数の通信基地局それぞれについて、当該通信基地局から受信した基礎情報のうち
   、当該基礎情報に含まれるＰＤＯＰ値が一番小さい基礎情報を選択する選択手段と、
   前記複数の通信基地局それぞれについて、前記選択手段により選択された基礎情報に含
   まれる当該通信基地局の基地局位置と前記測位位置とに基づいて、当該通信基地局と、当
   該通信基地局から前記タイミング信号を受信して当該基礎情報に含まれる総遅延時間を算
   出した携帯電話機との間の電波伝搬遅延時間を算出する伝搬遅延時間算出手段と、
   前記複数の通信基地局それぞれについて、前記選択手段により選択された基礎情報に含
   まれる総遅延時間から、前記伝搬遅延時間算出手段により算出された電波伝搬遅延時間を
   減算することにより、当該通信基地局と通信を行う際に生じる当該通信基地局の内部遅延
   時間及び前記携帯電話機の内部遅延時間を合計した装置固有遅延時間を算出する装置固有
   遅延時間算出手段と、
   前記装置固有遅延時間算出手段により算出された装置固有遅延時間を、対応する通信基
   地局に送信する装置固有遅延時間送信手段と、
   を有し、
   前記複数の通信基地局それぞれは、
   前記情報提供装置から送信される自通信基地局に関する前記装置固有遅延時間を受信す
   る装置固有遅延時間受信手段と、
   通信信号の受信に関して前記携帯電話機と同じ構成を有する携帯電話機であり、自通信
   基地局からの信号を受信する際に要した正味の伝搬時間を用いて測位を行う測位端末に対
   して、前記正味の伝搬時間を算出させるために、前記装置固有遅延時間受信手段により受
   信された前記装置固有遅延時間を送信する測位端末宛送信手段と、
   を有する測位システム。
2. 前記情報提供装置は、所定の基礎情報要求時間間隔で前記複数の通信基地局それぞれに
   前記基礎情報を要求する信号を送信する手段を有し、
   前記通信基地局の要求信号送信手段は、前記情報提供装置からの前記基礎情報の要求信
   号の受信に応じて前記複数の携帯電話機それぞれに要求信号を送信し、
   前記所定の基礎情報要求時間間隔での前記基礎情報の要求信号の送信に応じて前記情報
   提供装置の前記受信手段が前記受信を行い、前記装置固有遅延時間送信手段が、前記装置
   固有遅延時間算出手段により算出された最新の装置固有遅延時間を、対応する通信基地局
   に送信し、
   前記複数の通信基地局それぞれの前記測位端末宛送信手段が、前記情報提供装置から受
   信した最新の装置固有遅延時間を前記測位端末に送信する、
   請求項１に記載の測位システム。

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