JPH11101865A - Ｄｇｐｓ基準局における移動局位置補正システム - Google Patents
Ｄｇｐｓ基準局における移動局位置補正システムInfo
- Publication number
- JPH11101865A JPH11101865A JP26131297A JP26131297A JPH11101865A JP H11101865 A JPH11101865 A JP H11101865A JP 26131297 A JP26131297 A JP 26131297A JP 26131297 A JP26131297 A JP 26131297A JP H11101865 A JPH11101865 A JP H11101865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile station
- orbit information
- station
- unit
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度を向上させた、より正確な移動局位置を
得ることができる。 【解決手段】 移動局２０はＧＰＳ信号から自己位置を
計算した測定値および計算に用いた軌道情報ＩＤを測定
値情報として基準局３０に送信する。基準局３０では、
軌道情報記憶部３４および前回軌道情報記憶部３５がＧ
ＰＳ信号から得た最新および一つ前の軌道情報を保持
し、移動局２０から測定値情報を受けた際、位置計算部
３７が、移動局２０から受けたと同一の軌道情報ＩＤを
有する軌道情報を軌道情報記憶部３４および前回軌道情
報記憶部３５の保持されている軌道情報から取り出して
基準局３０の位置を計算し、補正値計算部４３がこの計
算値と基準局位置格納部４０に予め格納された正確な基
準局３０の位置との差を求め、この差を移動局位置補正
計算部４４が移動局２０の計算位置に加味して補正計算
している。この結果、位置計算に同一の軌道情報を必ず
用いることができる。
得ることができる。 【解決手段】 移動局２０はＧＰＳ信号から自己位置を
計算した測定値および計算に用いた軌道情報ＩＤを測定
値情報として基準局３０に送信する。基準局３０では、
軌道情報記憶部３４および前回軌道情報記憶部３５がＧ
ＰＳ信号から得た最新および一つ前の軌道情報を保持
し、移動局２０から測定値情報を受けた際、位置計算部
３７が、移動局２０から受けたと同一の軌道情報ＩＤを
有する軌道情報を軌道情報記憶部３４および前回軌道情
報記憶部３５の保持されている軌道情報から取り出して
基準局３０の位置を計算し、補正値計算部４３がこの計
算値と基準局位置格納部４０に予め格納された正確な基
準局３０の位置との差を求め、この差を移動局位置補正
計算部４４が移動局２０の計算位置に加味して補正計算
している。この結果、位置計算に同一の軌道情報を必ず
用いることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＧＰＳ（Differ
ential Global Positioning System）を用いて基準局が
移動局の位置を確定するＤＧＰＳ基準局における移動局
位置補正システムに関し、特に、従来と比較して精度を
向上させた、より正確な移動局位置を得ることができる
ＤＧＰＳ基準局における移動局位置補正システムに関す
る。
ential Global Positioning System）を用いて基準局が
移動局の位置を確定するＤＧＰＳ基準局における移動局
位置補正システムに関し、特に、従来と比較して精度を
向上させた、より正確な移動局位置を得ることができる
ＤＧＰＳ基準局における移動局位置補正システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】まず、基準局および移動局それぞれがＧ
ＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受けてそれぞれのユーザ位置
を計算する手順について説明する。
ＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受けてそれぞれのユーザ位置
を計算する手順について説明する。
【０００３】最初のステップでは、エフェメリスデータ
（衛星の軌道情報、以後、軌道情報と略称する）のパラ
メータを使用して計算し、衛星の現在位置が求められ
る。次のステップでは、電波が衛星から発信した時刻と
ユーザ位置で受信した時刻との差から電波の伝搬時間が
得られ、この時間に光の速度を乗じて疑似距離が求めら
れる。四つのＧＰＳ衛星に対して測定された疑似距離を
半径とした四つの球面が交わる一つの点がユーザ位置と
して計算される。
（衛星の軌道情報、以後、軌道情報と略称する）のパラ
メータを使用して計算し、衛星の現在位置が求められ
る。次のステップでは、電波が衛星から発信した時刻と
ユーザ位置で受信した時刻との差から電波の伝搬時間が
得られ、この時間に光の速度を乗じて疑似距離が求めら
れる。四つのＧＰＳ衛星に対して測定された疑似距離を
半径とした四つの球面が交わる一つの点がユーザ位置と
して計算される。
【０００４】従来、この種のＤＧＰＳ基準局における移
動局位置補正システムでは、図４に示されるように、移
動局２００および基準局３００が共にＧＰＳ衛星１から
ＧＰＳ信号を受けてそれぞれの位置を計算し、移動局２
００は計算結果位置を測定値として基準局３００に送信
し、固定局であり正確な位置を知る基準局３００は、受
けたＧＰＳ信号から計算して得た位置と正確な位置との
誤差を求めて、移動局２００から受けた移動局位置を補
正している。
動局位置補正システムでは、図４に示されるように、移
動局２００および基準局３００が共にＧＰＳ衛星１から
ＧＰＳ信号を受けてそれぞれの位置を計算し、移動局２
００は計算結果位置を測定値として基準局３００に送信
し、固定局であり正確な位置を知る基準局３００は、受
けたＧＰＳ信号から計算して得た位置と正確な位置との
誤差を求めて、移動局２００から受けた移動局位置を補
正している。
【０００５】図４を参照して詳細に説明すれば、移動局
２００では、ＧＰＳ衛星１からＧＰＳ受信アンテナ２１
で受けるＧＰＳ信号をＧＰＳ信号受信部２２が受ける。
周期的に受ける軌道情報測定用信号は、軌道情報測定部
２３により測定され、測定結果は軌道情報として軌道情
報記憶部２４０に記憶される。一方、随時受ける疑似距
離測定用信号は疑似距離測定部２５により測定され、位
置計算部２６０が、この測定結果を軌道情報記憶部２４
０に記憶された軌道情報に加えて自己の位置を計算す
る。計算結果は、測定値として測定値送信部２７０から
測定値送信アンテナ２８を介して基準局３００に宛てて
送信される。
２００では、ＧＰＳ衛星１からＧＰＳ受信アンテナ２１
で受けるＧＰＳ信号をＧＰＳ信号受信部２２が受ける。
周期的に受ける軌道情報測定用信号は、軌道情報測定部
２３により測定され、測定結果は軌道情報として軌道情
報記憶部２４０に記憶される。一方、随時受ける疑似距
離測定用信号は疑似距離測定部２５により測定され、位
置計算部２６０が、この測定結果を軌道情報記憶部２４
０に記憶された軌道情報に加えて自己の位置を計算す
る。計算結果は、測定値として測定値送信部２７０から
測定値送信アンテナ２８を介して基準局３００に宛てて
送信される。
【０００６】位置計算部２６０により計算され基準局３
００に宛てて送信される測定値には日時、測位使用衛星
番号、測位次元などが含まれる。
００に宛てて送信される測定値には日時、測位使用衛星
番号、測位次元などが含まれる。
【０００７】基準局３００では、自己の位置を上記の移
動局２００と同様に計算する。すなわち、ＧＰＳ衛星１
からＧＰＳ受信アンテナ３１で受けるＧＰＳ信号をＧＰ
Ｓ信号受信部３２が受ける。周期的に受ける軌道情報測
定用信号は、軌道情報測定部３３により測定され、測定
結果は軌道情報として軌道情報記憶部３４０に記憶され
る。
動局２００と同様に計算する。すなわち、ＧＰＳ衛星１
からＧＰＳ受信アンテナ３１で受けるＧＰＳ信号をＧＰ
Ｓ信号受信部３２が受ける。周期的に受ける軌道情報測
定用信号は、軌道情報測定部３３により測定され、測定
結果は軌道情報として軌道情報記憶部３４０に記憶され
る。
【０００８】一方、随時受ける疑似距離測定用信号は疑
似距離測定部３６により測定され、位置計算部３７０
は、この測定結果と軌道情報記憶部３４０に記憶された
軌道情報とに、移動局２００から測定値受信アンテナ４
１および測定値受信部４２０を介して受けた移動局デー
タの日時、測位使用衛星番号および測位次元を加えて自
己の位置を計算する。計算条件は移動局２００の位置計
算部２６０で用いたものと同一である。
似距離測定部３６により測定され、位置計算部３７０
は、この測定結果と軌道情報記憶部３４０に記憶された
軌道情報とに、移動局２００から測定値受信アンテナ４
１および測定値受信部４２０を介して受けた移動局デー
タの日時、測位使用衛星番号および測位次元を加えて自
己の位置を計算する。計算条件は移動局２００の位置計
算部２６０で用いたものと同一である。
【０００９】固定局の基準局３００では、自己の正確な
位置を基準局位置格納部４０に予め保持しており、補正
値計算部４３が、位置計算部３７０により計算した結果
位置と比較して誤差を補正値として計算する。
位置を基準局位置格納部４０に予め保持しており、補正
値計算部４３が、位置計算部３７０により計算した結果
位置と比較して誤差を補正値として計算する。
【００１０】また、測定値受信部４２０は、移動局２０
０から測定値受信アンテナ４１を介して移動局２００の
位置を測定値として受ける。したがって、移動局位置補
正計算部４４は、補正値計算部４３により計算された補
正値を、測定値受信部４２０から受けた移動局位置に加
味して移動局２００の位置を補正計算できるので、移動
局２００で計算により求めた結果より正確な位置を得る
ことができる。
０から測定値受信アンテナ４１を介して移動局２００の
位置を測定値として受ける。したがって、移動局位置補
正計算部４４は、補正値計算部４３により計算された補
正値を、測定値受信部４２０から受けた移動局位置に加
味して移動局２００の位置を補正計算できるので、移動
局２００で計算により求めた結果より正確な位置を得る
ことができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】衛星の軌道情報は衛星
から送られてくる航法データに含まれており、軌道パラ
メータの誤差を校正するために１時間または２時間に１
回、更新される。通常、基準局は、見晴らしのよい場所
に設置されているので、一般に、移動局より早く軌道情
報の更新ができる。
から送られてくる航法データに含まれており、軌道パラ
メータの誤差を校正するために１時間または２時間に１
回、更新される。通常、基準局は、見晴らしのよい場所
に設置されているので、一般に、移動局より早く軌道情
報の更新ができる。
【００１２】したがって、上述した従来のＤＧＰＳ基準
局における移動局位置補正システムでは、基準局が保持
する軌道情報に対して移動局が保持する軌道情報が古
く、異なる軌道情報に基づいた位置情報の補正が行われ
ることにより、精度が劣化するという問題点が生じる。
局における移動局位置補正システムでは、基準局が保持
する軌道情報に対して移動局が保持する軌道情報が古
く、異なる軌道情報に基づいた位置情報の補正が行われ
ることにより、精度が劣化するという問題点が生じる。
【００１３】本発明の課題は、上記問題点を解決し、精
度を向上させた、より正確な移動局位置を得ることがで
きるＤＧＰＳ基準局における移動局位置補正システムを
提供することである。
度を向上させた、より正確な移動局位置を得ることがで
きるＤＧＰＳ基準局における移動局位置補正システムを
提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によるＤＧＰＳ基
準局における移動局位置補正システムは、ＧＰＳを用い
て基準局が移動局の位置を確定するＤＧＰＳ基準局にお
ける移動局位置補正システムにおいて、前記移動局はＧ
ＰＳ信号から自己の位置を計算した測定値および計算に
使用した軌道情報識別子を測定値情報として基準局宛て
に送信し、前記基準局は、ＧＰＳ信号から得た最新およ
び少くとも一つ前の軌道情報を保持し、前記測定値情報
を受けた際、複数の保持されている前記軌道情報から受
けたと同一の軌道情報識別子を有する軌道情報に基づい
て移動局位置を補正計算している。
準局における移動局位置補正システムは、ＧＰＳを用い
て基準局が移動局の位置を確定するＤＧＰＳ基準局にお
ける移動局位置補正システムにおいて、前記移動局はＧ
ＰＳ信号から自己の位置を計算した測定値および計算に
使用した軌道情報識別子を測定値情報として基準局宛て
に送信し、前記基準局は、ＧＰＳ信号から得た最新およ
び少くとも一つ前の軌道情報を保持し、前記測定値情報
を受けた際、複数の保持されている前記軌道情報から受
けたと同一の軌道情報識別子を有する軌道情報に基づい
て移動局位置を補正計算している。
【００１５】上記基準局は、少くとも一つ前の軌道情報
を保持しているので、移動局より早く軌道情報が更新さ
れても、軌道情報を識別する識別子を同時に受けること
により識別子の同一な軌道情報を用いてより正確に補正
できる。
を保持しているので、移動局より早く軌道情報が更新さ
れても、軌道情報を識別する識別子を同時に受けること
により識別子の同一な軌道情報を用いてより正確に補正
できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１７】図１は本発明の実施の一形態を示す機能ブ
ロック図である。図１には、ＤＧＰＳ基準局における移
動局位置補正システムでは、四つで構成されるＧＰＳ衛
星１に対する移動局２０および基準局３０が示されてい
る。
ロック図である。図１には、ＤＧＰＳ基準局における移
動局位置補正システムでは、四つで構成されるＧＰＳ衛
星１に対する移動局２０および基準局３０が示されてい
る。
【００１８】図示されるように、移動局２０は、ＧＰＳ
受信アンテナ２１、ＧＰＳ信号受信部２２、軌道情報測
定部２３、軌道情報記憶部２４、疑似距離測定部２５、
位置計算部２６、測定値情報送信部２７、および測定値
送信アンテナ２８を備えているものとする。
受信アンテナ２１、ＧＰＳ信号受信部２２、軌道情報測
定部２３、軌道情報記憶部２４、疑似距離測定部２５、
位置計算部２６、測定値情報送信部２７、および測定値
送信アンテナ２８を備えているものとする。
【００１９】また、基準局３０は、ＧＰＳ受信アンテナ
３１、ＧＰＳ信号受信部３２、軌道情報測定部３３、軌
道情報記憶部３４、前回軌道情報記憶部３５、疑似距離
測定部３６、位置計算部３７、基準局位置格納部４０、
測定値受信アンテナ４１、測定値情報受信部４２、補正
値計算部４３、および移動局位置補正計算部４４を備え
ているものとする。
３１、ＧＰＳ信号受信部３２、軌道情報測定部３３、軌
道情報記憶部３４、前回軌道情報記憶部３５、疑似距離
測定部３６、位置計算部３７、基準局位置格納部４０、
測定値受信アンテナ４１、測定値情報受信部４２、補正
値計算部４３、および移動局位置補正計算部４４を備え
ているものとする。
【００２０】従来との相違点は、移動局２０が基準局３
０へ送信する信号に各衛星の軌道情報ＩＤ（識別子）を
加えており、基準局３０が前回軌道情報記憶部３５を追
加して備え、位置計算部３７が、移動局２０から受けた
各衛星の軌道情報ＩＤに基づいて、軌道情報記憶部３４
の最新の軌道情報と前回軌道情報記憶部３５の前回軌道
情報とから移動局で計算に用いた軌道情報と同一の軌道
情報を用いて位置計算していることである。
０へ送信する信号に各衛星の軌道情報ＩＤ（識別子）を
加えており、基準局３０が前回軌道情報記憶部３５を追
加して備え、位置計算部３７が、移動局２０から受けた
各衛星の軌道情報ＩＤに基づいて、軌道情報記憶部３４
の最新の軌道情報と前回軌道情報記憶部３５の前回軌道
情報とから移動局で計算に用いた軌道情報と同一の軌道
情報を用いて位置計算していることである。
【００２１】移動局２０では、ＧＰＳ受信アンテナ２１
を介してＧＰＳ衛星１の信号を受けたＧＰＳ信号受信部
２２は、受けた信号をエフェメリスと呼ばれる衛星の軌
道情報の測定用信号と疑似距離測定用信号とに識別し、
それぞれを軌道情報測定部２３および疑似距離測定部２
５それぞれに出力する。
を介してＧＰＳ衛星１の信号を受けたＧＰＳ信号受信部
２２は、受けた信号をエフェメリスと呼ばれる衛星の軌
道情報の測定用信号と疑似距離測定用信号とに識別し、
それぞれを軌道情報測定部２３および疑似距離測定部２
５それぞれに出力する。
【００２２】軌道情報測定部２３は、１時間または２時
間毎に受ける軌道情報測定用信号を測定し、結果の軌道
情報により軌道情報記憶部２４に格納されている軌道情
報を更新し、記憶情報を位置計算部２６および測定値情
報送信部２７に提供する。一方、疑似距離測定部２５
は、随時受ける疑似距離測定用信号を測定して疑似距離
を位置計算部２６に出力する。
間毎に受ける軌道情報測定用信号を測定し、結果の軌道
情報により軌道情報記憶部２４に格納されている軌道情
報を更新し、記憶情報を位置計算部２６および測定値情
報送信部２７に提供する。一方、疑似距離測定部２５
は、随時受ける疑似距離測定用信号を測定して疑似距離
を位置計算部２６に出力する。
【００２３】位置計算部２６は、疑似距離測定部２５か
ら出力された疑似距離と軌道情報記憶部２４に格納され
た軌道情報とから移動局２０の位置を計算し、結果を測
定値情報送信部２７に出力する。
ら出力された疑似距離と軌道情報記憶部２４に格納され
た軌道情報とから移動局２０の位置を計算し、結果を測
定値情報送信部２７に出力する。
【００２４】測定値情報送信部２７は、軌道情報記憶部
２４および位置計算部２６の情報から、日時、移動局の
位置・速度・方位、測位使用衛星番号、測位次元、各衛
星の軌道情報ＩＤなどのデータを測定値送信アンテナ２
８を介して基準局３０に送出する。
２４および位置計算部２６の情報から、日時、移動局の
位置・速度・方位、測位使用衛星番号、測位次元、各衛
星の軌道情報ＩＤなどのデータを測定値送信アンテナ２
８を介して基準局３０に送出する。
【００２５】基準局３０では、ＧＰＳ受信アンテナ３１
を介してＧＰＳ衛星１の信号を受けたＧＰＳ信号受信部
３２は、移動局２０と同様、受けた信号を軌道情報測定
用信号と疑似距離測定用信号とに識別し、それぞれを軌
道情報測定部３３および疑似距離測定部３６それぞれに
出力する。
を介してＧＰＳ衛星１の信号を受けたＧＰＳ信号受信部
３２は、移動局２０と同様、受けた信号を軌道情報測定
用信号と疑似距離測定用信号とに識別し、それぞれを軌
道情報測定部３３および疑似距離測定部３６それぞれに
出力する。
【００２６】軌道情報測定部３３は、１時間または２時
間毎に受ける軌道情報測定用信号を測定し、結果の軌道
情報により軌道情報記憶部３４に格納されている軌道情
報を更新し、記憶情報を位置計算部３７に提供する。
間毎に受ける軌道情報測定用信号を測定し、結果の軌道
情報により軌道情報記憶部３４に格納されている軌道情
報を更新し、記憶情報を位置計算部３７に提供する。
【００２７】軌道情報記憶部３４は、更新の際、格納さ
れていた軌道情報を前回軌道情報記憶部３５に転送して
前回軌道情報記憶部３５の記憶を更新し、記憶情報を位
置計算部３７に提供する。
れていた軌道情報を前回軌道情報記憶部３５に転送して
前回軌道情報記憶部３５の記憶を更新し、記憶情報を位
置計算部３７に提供する。
【００２８】一方、疑似距離測定部３６は、随時受ける
疑似距離測定用信号を測定して疑似距離を位置計算部３
７に出力する。
疑似距離測定用信号を測定して疑似距離を位置計算部３
７に出力する。
【００２９】位置計算部３７は、疑似距離測定部３６か
ら出力された疑似距離と、軌道情報記憶部３４および前
回軌道情報記憶部３５に格納された軌道情報とに、移動
局２０から測定値受信アンテナ４１および測定値受信部
４２を介して受けた移動局データの日時、測位使用衛星
番号、測位次元、各衛星の軌道情報ＩＤなどを加え、記
憶された軌道情報のうち移動局２０が計算に用いたと同
一のＩＤの軌道情報を用いて基準局３０の位置を計算す
る。計算条件は移動局２０の位置計算部２６で用いたも
のと同一である。
ら出力された疑似距離と、軌道情報記憶部３４および前
回軌道情報記憶部３５に格納された軌道情報とに、移動
局２０から測定値受信アンテナ４１および測定値受信部
４２を介して受けた移動局データの日時、測位使用衛星
番号、測位次元、各衛星の軌道情報ＩＤなどを加え、記
憶された軌道情報のうち移動局２０が計算に用いたと同
一のＩＤの軌道情報を用いて基準局３０の位置を計算す
る。計算条件は移動局２０の位置計算部２６で用いたも
のと同一である。
【００３０】固定局である基準局３０では、自己基準局
３０の正確な位置を基準局位置格納部４０に予め保持し
ており、補正値計算部４３が、位置計算部３７により計
算した結果位置と基準局位置格納部４０の基準局位置と
を比較し、誤差を補正値として計算する。
３０の正確な位置を基準局位置格納部４０に予め保持し
ており、補正値計算部４３が、位置計算部３７により計
算した結果位置と基準局位置格納部４０の基準局位置と
を比較し、誤差を補正値として計算する。
【００３１】また、測定値受信部４２は、移動局２０か
ら測定値受信アンテナ４１を介して移動局２０の位置を
測定値として受けている。したがって、移動局位置補正
計算部４４は、補正値計算部４３により計算された補正
値を、測定値受信部４２から受けた移動局位置に加味し
て移動局２０の位置を補正計算できるので、移動局２０
で計算により求めた結果より正確な位置を得ることがで
きる。
ら測定値受信アンテナ４１を介して移動局２０の位置を
測定値として受けている。したがって、移動局位置補正
計算部４４は、補正値計算部４３により計算された補正
値を、測定値受信部４２から受けた移動局位置に加味し
て移動局２０の位置を補正計算できるので、移動局２０
で計算により求めた結果より正確な位置を得ることがで
きる。
【００３２】次に、図１に図２を併せ参照して移動局２
０の動作手順について説明する。
０の動作手順について説明する。
【００３３】ＧＰＳ信号受信部２２は、ＧＰＳ受信アン
テナ２１を介してＧＰＳ衛星１の信号を受け（手順Ｓ
１），受けた信号を軌道情報測定用信号と疑似距離測定
用信号とに識別し（手順Ｓ２）、それぞれを軌道情報測
定部２３および疑似距離測定部２５それぞれに出力す
る。
テナ２１を介してＧＰＳ衛星１の信号を受け（手順Ｓ
１），受けた信号を軌道情報測定用信号と疑似距離測定
用信号とに識別し（手順Ｓ２）、それぞれを軌道情報測
定部２３および疑似距離測定部２５それぞれに出力す
る。
【００３４】受けた信号が軌道情報測定用信号の場合
（手順Ｓ３のＹＥＳ）、軌道情報測定部２３は、軌道情
報測定用信号を測定し（手順Ｓ４）、結果の軌道情報に
より軌道情報記憶部２４に格納されている軌道情報を更
新して（手順Ｓ５）、手順は次の軌道情報測定用信号の
受信を待つ手順Ｓ１に戻る。
（手順Ｓ３のＹＥＳ）、軌道情報測定部２３は、軌道情
報測定用信号を測定し（手順Ｓ４）、結果の軌道情報に
より軌道情報記憶部２４に格納されている軌道情報を更
新して（手順Ｓ５）、手順は次の軌道情報測定用信号の
受信を待つ手順Ｓ１に戻る。
【００３５】上記手順Ｓ３が“ＮＯ”で疑似距離測定用
信号の場合には、疑似距離測定部２５は、疑似距離測定
用信号を測定して（手順Ｓ１１）、結果の疑似距離を位
置計算部２６に出力する。
信号の場合には、疑似距離測定部２５は、疑似距離測定
用信号を測定して（手順Ｓ１１）、結果の疑似距離を位
置計算部２６に出力する。
【００３６】位置計算部２６は、疑似距離測定部２５か
らの疑似距離と軌道情報記憶部２４に格納の軌道情報と
から移動局２０の位置を計算し（手順Ｓ１２）、結果を
測定値情報送信部２７に出力する。
らの疑似距離と軌道情報記憶部２４に格納の軌道情報と
から移動局２０の位置を計算し（手順Ｓ１２）、結果を
測定値情報送信部２７に出力する。
【００３７】測定値情報送信部２７は、軌道情報記憶部
２４および位置計算部２６の情報から、移動局の位置な
どのデータを測定値送信アンテナ２８を介して基準局３
０に送信する（手順Ｓ１３）。
２４および位置計算部２６の情報から、移動局の位置な
どのデータを測定値送信アンテナ２８を介して基準局３
０に送信する（手順Ｓ１３）。
【００３８】次に、図１に図３を併せ参照して基準局３
０の動作手順について説明する。
０の動作手順について説明する。
【００３９】ＧＰＳ信号受信部３２は、ＧＰＳ受信アン
テナ３１を介してＧＰＳ衛星１の信号を受け（手順Ｓ２
１）、受けた信号を軌道情報測定用信号と疑似距離測定
用信号とに識別し（手順Ｓ２２）それぞれを軌道情報測
定部３３および疑似距離測定部３６それぞれに出力す
る。
テナ３１を介してＧＰＳ衛星１の信号を受け（手順Ｓ２
１）、受けた信号を軌道情報測定用信号と疑似距離測定
用信号とに識別し（手順Ｓ２２）それぞれを軌道情報測
定部３３および疑似距離測定部３６それぞれに出力す
る。
【００４０】受けた信号が軌道情報測定用信号の場合
（手順Ｓ２３のＹＥＳ）、軌道情報測定部３３は受けた
軌道情報測定用信号から新軌道情報を測定し（手順Ｓ２
４）、軌道情報記憶部３４は、格納中の軌道情報を前回
軌道情報記憶部３５に転送して前回軌道情報記憶部３５
の記憶を更新する（手順Ｓ２５）と共に、測定結果の新
軌道情報により格納中の軌道情報を更新し（手順Ｓ２
６）、手順は次の軌道情報測定用信号の受信を待つ手順
Ｓ２１に戻る。
（手順Ｓ２３のＹＥＳ）、軌道情報測定部３３は受けた
軌道情報測定用信号から新軌道情報を測定し（手順Ｓ２
４）、軌道情報記憶部３４は、格納中の軌道情報を前回
軌道情報記憶部３５に転送して前回軌道情報記憶部３５
の記憶を更新する（手順Ｓ２５）と共に、測定結果の新
軌道情報により格納中の軌道情報を更新し（手順Ｓ２
６）、手順は次の軌道情報測定用信号の受信を待つ手順
Ｓ２１に戻る。
【００４１】上記手順Ｓ２３が“ＮＯ”で疑似距離測定
用信号を受けた場合、疑似距離測定部３６は、受けた疑
似距離測定用信号を測定し（手順Ｓ３１）、測定結果の
疑似距離を位置計算部３７に出力する。
用信号を受けた場合、疑似距離測定部３６は、受けた疑
似距離測定用信号を測定し（手順Ｓ３１）、測定結果の
疑似距離を位置計算部３７に出力する。
【００４２】一方、移動局２０から測定値受信アンテナ
４１を介して測定値受信部４２が移動局での測定値情
報、データの日時、測位使用衛星番号、測位次元、各衛
星の軌道情報ＩＤなどを受信し（手順Ｓ３２）、位置計
算部３７および移動局位置補正計算部４４に出力する。
４１を介して測定値受信部４２が移動局での測定値情
報、データの日時、測位使用衛星番号、測位次元、各衛
星の軌道情報ＩＤなどを受信し（手順Ｓ３２）、位置計
算部３７および移動局位置補正計算部４４に出力する。
【００４３】位置計算部３７は、疑似距離測定部３６か
ら出力された疑似距離と、軌道情報記憶部３４および前
回軌道情報記憶部３５に格納された軌道情報の中の移動
局２０の位置計算部２６で用いたものと同一の軌道情報
とを用いて基準局３０の位置を計算する（手順Ｓ３
３）。
ら出力された疑似距離と、軌道情報記憶部３４および前
回軌道情報記憶部３５に格納された軌道情報の中の移動
局２０の位置計算部２６で用いたものと同一の軌道情報
とを用いて基準局３０の位置を計算する（手順Ｓ３
３）。
【００４４】次いで、補正値計算部４３が、位置計算部
３７により計算した結果位置と基準局位置格納部４０の
基準局位置とを比較し、誤差を補正値として計算し（手
順Ｓ３４）、移動局位置補正計算部４４へ出力する。
３７により計算した結果位置と基準局位置格納部４０の
基準局位置とを比較し、誤差を補正値として計算し（手
順Ｓ３４）、移動局位置補正計算部４４へ出力する。
【００４５】次いで、移動局位置補正計算部４４は、補
正値計算部４３により計算された補正値を、測定値受信
部４２から受けた移動局位置に加味して移動局２０の位
置を補正計算する（手順Ｓ３５）。
正値計算部４３により計算された補正値を、測定値受信
部４２から受けた移動局位置に加味して移動局２０の位
置を補正計算する（手順Ｓ３５）。
【００４６】上記説明では、機能ブロックおよび手順を
図示して説明したが、機能の分離併合による構成の変
更、または手順の前後入れ替えなどによる変更は上記機
能を満たす限り自由であり、上記説明が本発明を限定す
るものではない。
図示して説明したが、機能の分離併合による構成の変
更、または手順の前後入れ替えなどによる変更は上記機
能を満たす限り自由であり、上記説明が本発明を限定す
るものではない。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動局はＧＰＳ信号から自己の位置を計算した測定値およ
び計算に使用した軌道情報識別子を測定値情報として基
準局宛てに送信し、基準局は、ＧＰＳ信号から得た最新
および少くとも一つ前の軌道情報を保持し、前記測定値
情報を受けた際、複数の保持されている前記軌道情報か
ら受けたと同一の軌道情報識別子を有する軌道情報に基
づいて移動局位置を補正計算するＤＧＰＳ基準局におけ
る移動局位置補正システムが得られる。
動局はＧＰＳ信号から自己の位置を計算した測定値およ
び計算に使用した軌道情報識別子を測定値情報として基
準局宛てに送信し、基準局は、ＧＰＳ信号から得た最新
および少くとも一つ前の軌道情報を保持し、前記測定値
情報を受けた際、複数の保持されている前記軌道情報か
ら受けたと同一の軌道情報識別子を有する軌道情報に基
づいて移動局位置を補正計算するＤＧＰＳ基準局におけ
る移動局位置補正システムが得られる。
【００４８】この構成によって、基準局が移動局より先
に新しい軌道情報を得た場合でも、基準局が移動局で用
いたと同一の軌道情報を用いて位置を計算できるので、
移動局のより正確な位置が得られるという効果を得るこ
とができる。
に新しい軌道情報を得た場合でも、基準局が移動局で用
いたと同一の軌道情報を用いて位置を計算できるので、
移動局のより正確な位置が得られるという効果を得るこ
とができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１における移動局の主要動作手順の一形態を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図３】図１における基準局の主要動作手順の一形態を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】従来の一例を示す機能ブロック図である。
１ ＧＰＳ衛星 ２０ 移動局 ２１、３１ ＧＰＳ受信アンテナ ２２、３２ ＧＰＳ信号受信部 ２３、３３ 軌道情報測定部 ２４、３４ 軌道情報記憶部 ２５、３６ 疑似距離測定部 ２６、３７ 位置計算部 ２７ 測定値情報送信部 ２８ 測定値送信アンテナ ３０ 基準局 ３５ 前回軌道情報記憶部 ４０ 基準局位置格納部 ４１ 測定値受信アンテナ ４２ 測定値情報受信部 ４３ 補正値計算部 ４４ 移動局位置補正計算部
Claims (1)
- 【請求項１】 ＤＧＰＳ（Differential Global Positi
oning System）を用いて基準局が移動局の位置を確定す
るＤＧＰＳ基準局における移動局位置補正システムにお
いて、前記移動局はＧＰＳ信号から自己の位置を計算し
た測定値および計算に使用した軌道情報識別子を測定値
情報として基準局宛てに送信し、前記基準局は、ＧＰＳ
信号から得た最新および少くとも一つ前の軌道情報を保
持し、前記測定値情報を受けた際、複数の保持されてい
る前記軌道情報から受けたと同一の軌道情報識別子を有
する軌道情報に基づいて移動局位置を補正計算すること
を特徴とするＤＧＰＳ基準局における移動局位置補正シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26131297A JPH11101865A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Ｄｇｐｓ基準局における移動局位置補正システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26131297A JPH11101865A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Ｄｇｐｓ基準局における移動局位置補正システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101865A true JPH11101865A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17360053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26131297A Withdrawn JPH11101865A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Ｄｇｐｓ基準局における移動局位置補正システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101865A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004510138A (ja) * | 2000-09-20 | 2004-04-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 移動装置の位置を決定する方法 |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP26131297A patent/JPH11101865A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004510138A (ja) * | 2000-09-20 | 2004-04-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 移動装置の位置を決定する方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6707420B2 (en) | Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate | |
| EP1366376B1 (en) | Method and apparatus providing improved position estimate based on an initial coarse position estimate | |
| JP4287476B2 (ja) | 移動端末における較正時間情報の転送 | |
| US6452541B1 (en) | Time synchronization of a satellite positioning system enabled mobile receiver and base station | |
| US8255160B2 (en) | Integrated mobile terminal navigation | |
| JP4254741B2 (ja) | 測位システム | |
| US20070085735A1 (en) | Spacecraft position monitoring and control | |
| US11460584B2 (en) | Methods for correcting for one or more errors when using mobile network communication signals to augment navigation and devices thereof | |
| JP3498791B2 (ja) | Ｄｇｐｓ用補正データ算出方式 | |
| JPH11101865A (ja) | Ｄｇｐｓ基準局における移動局位置補正システム | |
| JP3332996B2 (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| CN115102611B (zh) | 一种利用geo卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法 | |
| JP2002040126A (ja) | 測位装置 | |
| JPH11109017A (ja) | Ｄｇｐｓ基地局装置 | |
| JPH10325861A (ja) | Ｄｇｐｓ移動体監視システム | |
| US20040027280A1 (en) | Method for calibrating integrated location finding systems | |
| JPH07218613A (ja) | Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システム | |
| JP2009122020A (ja) | Ｇｐｓ測位装置及びｇｐｓ測位方法 | |
| WO2002031527A1 (en) | Method for calibrating integrated location finding systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |