JPH07218613A - Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システム - Google Patents
Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システムInfo
- Publication number
- JPH07218613A JPH07218613A JP3081894A JP3081894A JPH07218613A JP H07218613 A JPH07218613 A JP H07218613A JP 3081894 A JP3081894 A JP 3081894A JP 3081894 A JP3081894 A JP 3081894A JP H07218613 A JPH07218613 A JP H07218613A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning data
- positioning
- base station
- correction value
- mobile station
- Prior art date
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- Pending
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 時間的誤差成分を最小限とし、高精度な位置
情報を得る。 【構成】 ＧＰＳ受信機１で測位した測位データに測位
時間を付加して移動局１００より基地局２００へ送る。
基地局２００では、ＧＰＳ受信機３で定期的に測位を行
い、基地局座標記憶部５の実位置との偏差を補正値とし
て求め、測位時刻を付加して記憶器６へ蓄積する。移動
局１００からの測位データは基地局２００のデータ受信
機７で受信される。データ受信機７は、その受信した測
位データに付加されている測位時刻と同一の時刻の付加
された補正値を記憶器６より検索し、補正値処理器８へ
出力させる。補正値処理器８は、データ受信機７からの
測位データを記憶器６より与えられる上記補正値により
補正し、補正後測位データとして他のシステムへ出力す
る。
情報を得る。 【構成】 ＧＰＳ受信機１で測位した測位データに測位
時間を付加して移動局１００より基地局２００へ送る。
基地局２００では、ＧＰＳ受信機３で定期的に測位を行
い、基地局座標記憶部５の実位置との偏差を補正値とし
て求め、測位時刻を付加して記憶器６へ蓄積する。移動
局１００からの測位データは基地局２００のデータ受信
機７で受信される。データ受信機７は、その受信した測
位データに付加されている測位時刻と同一の時刻の付加
された補正値を記憶器６より検索し、補正値処理器８へ
出力させる。補正値処理器８は、データ受信機７からの
測位データを記憶器６より与えられる上記補正値により
補正し、補正後測位データとして他のシステムへ出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、全世界測位システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ測位方法およびＧＰＳ測位
システムに関するものである。
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ測位方法およびＧＰＳ測位
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＧＰＳ受信機を有する移動局
の位置を、基地局にて集中管理することが行われてい
る。このシステムでは、位置が自明な基地局にもＧＰＳ
受信機を設置して、ＧＰＳ衛星の電波を受信して基地局
位置を示す測位データを求め、この測位データの示す基
地局位置と基地局の実位置との偏差を補正値として求
め、この補正値によって移動局からの測位データを補正
し、ＧＰＳ受信時の空間的誤差成分を除去することで、
高精度な位置情報を得ている。
の位置を、基地局にて集中管理することが行われてい
る。このシステムでは、位置が自明な基地局にもＧＰＳ
受信機を設置して、ＧＰＳ衛星の電波を受信して基地局
位置を示す測位データを求め、この測位データの示す基
地局位置と基地局の実位置との偏差を補正値として求
め、この補正値によって移動局からの測位データを補正
し、ＧＰＳ受信時の空間的誤差成分を除去することで、
高精度な位置情報を得ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のＧＰＳ測位方法では、基地局で測位する基地
局位置の測位データは固定点を測位しているにも拘ら
ず、ＧＰＳ衛星の時計誤差，衛星軌道の予測誤差，電離
層状態および対流圏内伝搬時間誤差等の要因により時間
的にも変化するため、基地局側で補正を行っても時間的
誤差を除去できないという問題があった。
うな従来のＧＰＳ測位方法では、基地局で測位する基地
局位置の測位データは固定点を測位しているにも拘ら
ず、ＧＰＳ衛星の時計誤差，衛星軌道の予測誤差，電離
層状態および対流圏内伝搬時間誤差等の要因により時間
的にも変化するため、基地局側で補正を行っても時間的
誤差を除去できないという問題があった。
【０００４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、時間的誤差
成分を最小限とし、高精度な位置情報を得ることのでき
るＧＰＳ測位方法およびＧＰＳ測位システムを提供する
ことにある。
なされたもので、その目的とするところは、時間的誤差
成分を最小限とし、高精度な位置情報を得ることのでき
るＧＰＳ測位方法およびＧＰＳ測位システムを提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、移動局にて、ＧＰＳ衛星の電波を
受信して移動局の位置を示す測位データを求め、この求
めた測位データに測位時刻を付加して基地局に送信する
一方、基地局にて、ＧＰＳ衛星の電波を受信して定期的
に基地局の位置を示す測位データを求め、この求めた測
位データの示す基地局位置と基地局の実位置との偏差を
求め、この偏差を補正値として測位時刻を付加して記憶
し、移動局から受信した測位データをその測位データに
付加されている測位時刻と同一時刻の付加された補正値
により補正するようにしたものである。
るために、本発明は、移動局にて、ＧＰＳ衛星の電波を
受信して移動局の位置を示す測位データを求め、この求
めた測位データに測位時刻を付加して基地局に送信する
一方、基地局にて、ＧＰＳ衛星の電波を受信して定期的
に基地局の位置を示す測位データを求め、この求めた測
位データの示す基地局位置と基地局の実位置との偏差を
求め、この偏差を補正値として測位時刻を付加して記憶
し、移動局から受信した測位データをその測位データに
付加されている測位時刻と同一時刻の付加された補正値
により補正するようにしたものである。
【０００６】
【作用】したがってこの発明によれば、基地局におい
て、移動局から受信した測位データが、その測位データ
に付加されている測位時刻と同一時刻の付加された補正
値により補正される。
て、移動局から受信した測位データが、その測位データ
に付加されている測位時刻と同一時刻の付加された補正
値により補正される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。図１はこの発明の一実施例を示すＧＰＳ測位システ
ムのブロック図である。同図において、１００は移動
局、２００は基地局である。移動局１００は、ＧＰＳ衛
星（図示せず）からの電波を受信するＧＰＳ受信機１
と、データ送信機２とを備えている。基地局２００は、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機３と、補
正値演算器４と、基地局２００の実位置を記憶する基地
局座標記憶部５と、記憶器６と、データ送信機２からの
送信データを受信するデータ受信機７と、補正処理器８
とを備えている。本実施例において、移動局１００から
基地局２００への送信は、すなわちデータ送信機２から
データ受信機７へのデータの送信は、無線通信あるいは
無線および有線の混合した通信により行われる。
る。図１はこの発明の一実施例を示すＧＰＳ測位システ
ムのブロック図である。同図において、１００は移動
局、２００は基地局である。移動局１００は、ＧＰＳ衛
星（図示せず）からの電波を受信するＧＰＳ受信機１
と、データ送信機２とを備えている。基地局２００は、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機３と、補
正値演算器４と、基地局２００の実位置を記憶する基地
局座標記憶部５と、記憶器６と、データ送信機２からの
送信データを受信するデータ受信機７と、補正処理器８
とを備えている。本実施例において、移動局１００から
基地局２００への送信は、すなわちデータ送信機２から
データ受信機７へのデータの送信は、無線通信あるいは
無線および有線の混合した通信により行われる。
【０００８】次に、このＧＰＳ測位システムの動作につ
いて、各部の機能を交えながら説明する。移動局１００
において、ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛星の電波を受信
して移動局１００の位置を示す測位データを演算し、こ
の演算した測位データをデータ送信機２へ送る。データ
送信機２は、ＧＰＳ受信機１からの測位データに測位時
刻を付加して基地局２００へ送信する。
いて、各部の機能を交えながら説明する。移動局１００
において、ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛星の電波を受信
して移動局１００の位置を示す測位データを演算し、こ
の演算した測位データをデータ送信機２へ送る。データ
送信機２は、ＧＰＳ受信機１からの測位データに測位時
刻を付加して基地局２００へ送信する。
【０００９】一方、基地局２００において、ＧＰＳ受信
機３は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して定期的に基地局２
００の位置を示す測位データを演算し、この演算した測
位データを測位時刻と共に補正値演算器４へ送る。補正
値演算器４は、ＧＰＳ受信機３からの測位データの示す
基地局位置と基地局座標記憶部５の記憶している基地局
２００の実位置との偏差を補正値として求め、この求め
た補正値に測位時刻を付加して記憶器６へ記憶させる。
ＧＰＳ受信機３は定期的に基地局２００の位置を測位す
るので、測位した時刻毎に１個の補正値が記憶器６の容
量分だけ記憶されるものとなる。本実施例においては、
容量を越えた場合、過去の補正値から順に消去し、容量
部分の最新補正値を記憶するようにしている。
機３は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して定期的に基地局２
００の位置を示す測位データを演算し、この演算した測
位データを測位時刻と共に補正値演算器４へ送る。補正
値演算器４は、ＧＰＳ受信機３からの測位データの示す
基地局位置と基地局座標記憶部５の記憶している基地局
２００の実位置との偏差を補正値として求め、この求め
た補正値に測位時刻を付加して記憶器６へ記憶させる。
ＧＰＳ受信機３は定期的に基地局２００の位置を測位す
るので、測位した時刻毎に１個の補正値が記憶器６の容
量分だけ記憶されるものとなる。本実施例においては、
容量を越えた場合、過去の補正値から順に消去し、容量
部分の最新補正値を記憶するようにしている。
【００１０】移動局１００からの測位データは基地局２
００のデータ受信機７で受信される。データ受信機７
は、その受信した測位データに付加されている測位時刻
と同一の時刻の付加された補正値を記憶器６の記憶内容
より検索し、補正値処理器８へ出力させる。補正値処理
器８は、データ受信機７の受信した測位データを入力と
し、この測位データを記憶器６より与えられる上記補正
値により補正し、補正後測位データとして他のシステム
へ出力する。
００のデータ受信機７で受信される。データ受信機７
は、その受信した測位データに付加されている測位時刻
と同一の時刻の付加された補正値を記憶器６の記憶内容
より検索し、補正値処理器８へ出力させる。補正値処理
器８は、データ受信機７の受信した測位データを入力と
し、この測位データを記憶器６より与えられる上記補正
値により補正し、補正後測位データとして他のシステム
へ出力する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、基地局において、移動局から受信した測
位データがその測位データに付加されている測位時刻と
同一時刻の付加された補正値により補正されるものとな
り、時間的誤差成分を最小限とし、高精度な位置情報を
得ることができるようになる。
発明によれば、基地局において、移動局から受信した測
位データがその測位データに付加されている測位時刻と
同一時刻の付加された補正値により補正されるものとな
り、時間的誤差成分を最小限とし、高精度な位置情報を
得ることができるようになる。
【図１】本発明の一実施例を示すＧＰＳ測位システムの
ブロック図である。
ブロック図である。
１００ 移動局 １ ＧＰＳ受信機 ２ データ送信機２ ２００ 基地局 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 補正値演算器 ５ 基地局座標記憶部 ６ 記憶器 ７ データ受信機 ８ 補正処理器
Claims (2)
- 【請求項１】 移動局にて、ＧＰＳ衛星の電波を受信し
て前記移動局の位置を示す測位データを求め、この求め
た測位データに測位時刻を付加して基地局に送信する一
方、 基地局にて、ＧＰＳ衛星の電波を受信して定期的に前記
基地局の位置を示す測位データを求め、この求めた測位
データの示す基地局位置と前記基地局の実位置との偏差
を求め、この偏差を補正値として測位時刻を付加して記
憶し、前記移動局から受信した測位データをその測位デ
ータに付加されている測位時刻と同一時刻の付加された
前記補正値により補正するようにしたことを特徴とする
ＧＰＳ測位方法。 - 【請求項２】 移動局にてＧＰＳ衛星の電波を受信して
前記移動局の位置を示す測位データを演算する移動局測
位データ演算手段と、 この移動局測位データ演算手段により演算された測位デ
ータに測位時刻を付加して基地局に送信する送信手段
と、 基地局にてＧＰＳ衛星の電波を受信して定期的に前記基
地局の位置を示す測位データを演算する基地局測位デー
タ演算手段と、 この基地局測位データ演算手段により演算された測位デ
ータの示す基地局位置と前記基地局の実位置との偏差を
補正値として求める補正値演算手段と、 この補正値演算手段の求めた補正値に測位時刻を付加し
て記憶する補正値記憶手段と、 前記基地局にて前記移動局から送信されてくる測位デー
タを受信し、その受信した測位データに付加されている
測位時刻と同一時刻の付加された補正値を前記補正値記
憶手段の記憶内容より検索する受信手段と、 この受信手段の受信した測位データをこの測位データに
付加されている測位時刻と同一時刻の付加された前記補
正値により補正する補正処理手段とを備えたことを特徴
とするＧＰＳ測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081894A JPH07218613A (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081894A JPH07218613A (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218613A true JPH07218613A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=12314291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3081894A Pending JPH07218613A (ja) | 1994-02-03 | 1994-02-03 | Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07218613A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004144709A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体端末、及び、センター局 |
-
1994
- 1994-02-03 JP JP3081894A patent/JPH07218613A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004144709A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体端末、及び、センター局 |
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