JP2000180525A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
- Publication number
- JP2000180525A JP2000180525A JP10362466A JP36246698A JP2000180525A JP 2000180525 A JP2000180525 A JP 2000180525A JP 10362466 A JP10362466 A JP 10362466A JP 36246698 A JP36246698 A JP 36246698A JP 2000180525 A JP2000180525 A JP 2000180525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beacon
- pseudo
- unit
- pseudo distance
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ビーコン基準局から離れても測位精度の低下が
少ないＧＰＳ受信機を提供する。 【解決手段】ビーコン基準局からの電波が各別にビーコ
ン受信部１０２、１０４にて受信し、各受信ビーコンデ
ータが共に解読可能になったときビーコン制御部２０６
の制御のもとにビーコン受信部１０２、１０４における
ビーコンデータの解読動作を継続し、ビーコンデータの
解読結果に対応してビーコン制御部２０６から出力する
解読データに基づく各擬似距離補正量を擬似距離補正部
２０８、２１０にて求め、求めた各擬似距離補正量をビ
ーコン基準局と使用者位置との距離を用いて擬似距離補
正平均部２１２にて重み平均し、重み平均された擬似距
離補正平均量により、ＧＰＳ信号に基づき測位した擬似
距離を補正する。
少ないＧＰＳ受信機を提供する。 【解決手段】ビーコン基準局からの電波が各別にビーコ
ン受信部１０２、１０４にて受信し、各受信ビーコンデ
ータが共に解読可能になったときビーコン制御部２０６
の制御のもとにビーコン受信部１０２、１０４における
ビーコンデータの解読動作を継続し、ビーコンデータの
解読結果に対応してビーコン制御部２０６から出力する
解読データに基づく各擬似距離補正量を擬似距離補正部
２０８、２１０にて求め、求めた各擬似距離補正量をビ
ーコン基準局と使用者位置との距離を用いて擬似距離補
正平均部２１２にて重み平均し、重み平均された擬似距
離補正平均量により、ＧＰＳ信号に基づき測位した擬似
距離を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ受信機に関
し、さらに詳細には複数のビーコン受信部を制御するこ
とができるＧＰＳ受信機に関する。
し、さらに詳細には複数のビーコン受信部を制御するこ
とができるＧＰＳ受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System ）
は、米国が運営する衛星航法システムで、標準測位サー
ビスが民間利用にも開放されている。ＧＰＳ受信機は、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、自分とＧＰＳ衛星の距
離を測定し、自分の位置を計算する。
は、米国が運営する衛星航法システムで、標準測位サー
ビスが民間利用にも開放されている。ＧＰＳ受信機は、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、自分とＧＰＳ衛星の距
離を測定し、自分の位置を計算する。
【０００３】ビーコンＤＧＰＳシステムは、既知の位置
の基準局（基準局をビーコン基準局とも記す）でＧＰＳ
衛星の電波を受信し、ＧＰＳの測定距離に加えられてい
る誤差情報を求め、ビーコン基準局から電波により送信
するシステムである。ＤＧＰＳによりＧＰＳの民間利用
時の精度（公称１００ｍ）を１０ｍ以下まで向上し、同
時にＧＰＳによりＧＰＳ衛星の故障など異常発生の情報
を使用者に知らせる。データフォーマットは、例えば、
ＲＴＣＭ ＳＣ−１０４に規定されており、通常、次の
表１に示す形式のメッセージが電波によりＭＳＫ変調に
て送信されている。
の基準局（基準局をビーコン基準局とも記す）でＧＰＳ
衛星の電波を受信し、ＧＰＳの測定距離に加えられてい
る誤差情報を求め、ビーコン基準局から電波により送信
するシステムである。ＤＧＰＳによりＧＰＳの民間利用
時の精度（公称１００ｍ）を１０ｍ以下まで向上し、同
時にＧＰＳによりＧＰＳ衛星の故障など異常発生の情報
を使用者に知らせる。データフォーマットは、例えば、
ＲＴＣＭ ＳＣ−１０４に規定されており、通常、次の
表１に示す形式のメッセージが電波によりＭＳＫ変調に
て送信されている。
【０００４】
【表１】
【０００５】ＧＰＳ受信機はビーコン受信部およびＧＰ
Ｓ受信部を備えている。ビーコン受信部は、ビーコン基
準局からの電波を受信し、データをＧＰＳ受信部に出力
する。
Ｓ受信部を備えている。ビーコン受信部は、ビーコン基
準局からの電波を受信し、データをＧＰＳ受信部に出力
する。
【０００６】複数個のビーコン受信部を制御する機能を
有する従来のＧＰＳ受信機は図２に示すように構成され
ている。
有する従来のＧＰＳ受信機は図２に示すように構成され
ている。
【０００７】第１および第２ビーコン受信部１０２およ
び１０４は、ビーコン用のアンテナ１００にて電波の受
信を行い、受信信号レベルを周波数２８３．５ｋＨｚか
ら３２５ｋＨｚまで５００Ｈｚ間隔で調べる。
び１０４は、ビーコン用のアンテナ１００にて電波の受
信を行い、受信信号レベルを周波数２８３．５ｋＨｚか
ら３２５ｋＨｚまで５００Ｈｚ間隔で調べる。
【０００８】すなわち、ビーコン受信部１０２および１
０４をそれぞれの周波数に同調させ、同調させた周波数
の受信信号レベルを測定しテーブルに書き込む。全ての
周波数の測定が終わったら、テーブルを受信信号レベル
が大きいものから小さいものへ並べ替えを行う。
０４をそれぞれの周波数に同調させ、同調させた周波数
の受信信号レベルを測定しテーブルに書き込む。全ての
周波数の測定が終わったら、テーブルを受信信号レベル
が大きいものから小さいものへ並べ替えを行う。
【０００９】第１および第２ビーコン受信部１０２およ
び１０４を受信信号レベルが最大の周波数に同調させ、
５０ボー、１００ボー、２００ボーのＭＳＫ変調信号の
存在を調べる。ＭＳＫ変調信号が検出されると、信号復
調後、プリアンブル検出、パリティチェックを行い、プ
リアンブル検出およびパリティチェックに成功した場
合、ビーコンデータの解読をする。
び１０４を受信信号レベルが最大の周波数に同調させ、
５０ボー、１００ボー、２００ボーのＭＳＫ変調信号の
存在を調べる。ＭＳＫ変調信号が検出されると、信号復
調後、プリアンブル検出、パリティチェックを行い、プ
リアンブル検出およびパリティチェックに成功した場
合、ビーコンデータの解読をする。
【００１０】もし、ＭＳＫ変調信号の復調、プリアンブ
ルの検出、パリティチェックに失敗したら、テーブルか
ら次に大きい受信信号レベルの周波数を求め、その周波
数に第１および第２ビーコン受信部１０２および１０４
を同調させ、上記と同様にチェックする。
ルの検出、パリティチェックに失敗したら、テーブルか
ら次に大きい受信信号レベルの周波数を求め、その周波
数に第１および第２ビーコン受信部１０２および１０４
を同調させ、上記と同様にチェックする。
【００１１】上述したビーコンデータの解読をするまで
の第１および第２ビーコン受信部１０２および１０４の
動作は一般にサーチ動作と呼ばれている。また、ビーコ
ンデータの解読を続けるため、同じ周波数に同調し続け
る動作はトラッキング動作と呼ばれている。
の第１および第２ビーコン受信部１０２および１０４の
動作は一般にサーチ動作と呼ばれている。また、ビーコ
ンデータの解読を続けるため、同じ周波数に同調し続け
る動作はトラッキング動作と呼ばれている。
【００１２】ビーコン制御部１０６は、第１ビーコン受
信部１０２にサーチ動作を命じ、ビーコンデータの解読
を続けさせる。そのトラッキング周波数を除いて、第２
ビーコン受信部１０４にサーチ動作を命じ、ビーコンデ
ータの解読をさせる。
信部１０２にサーチ動作を命じ、ビーコンデータの解読
を続けさせる。そのトラッキング周波数を除いて、第２
ビーコン受信部１０４にサーチ動作を命じ、ビーコンデ
ータの解読をさせる。
【００１３】第１および第２ビーコン受信部１０２およ
び１０４から出力されるビーコンデータが解読可能にな
ったら、受信信号レベルの比較を行い、受信信号レベル
の高い方は解読の動作を続け、受信信号レベルの低い方
はサーチ動作に戻させる。以上の動作を繰り返す。
び１０４から出力されるビーコンデータが解読可能にな
ったら、受信信号レベルの比較を行い、受信信号レベル
の高い方は解読の動作を続け、受信信号レベルの低い方
はサーチ動作に戻させる。以上の動作を繰り返す。
【００１４】一方、ＧＰＳ受信部１１６は、ＧＰＳアン
テナ１１４が受けたＧＰＳ信号を受信し、エフェメリス
情報の解読と擬似距離の測定を行う。
テナ１１４が受けたＧＰＳ信号を受信し、エフェメリス
情報の解読と擬似距離の測定を行う。
【００１５】ビーコン制御部１０６で解読されたビーコ
ンデータは、擬似距離補正部１１２に送られて、擬似距
離補正部１１２にて擬似距離補正量が計算される。
ンデータは、擬似距離補正部１１２に送られて、擬似距
離補正部１１２にて擬似距離補正量が計算される。
【００１６】測位計算部１１８はＧＰＳ受信部１１６に
て求めた擬似距離から擬似距離補正部１１２にて求めた
擬似距離補正量を減算して、補正擬似距離を求める。
て求めた擬似距離から擬似距離補正部１１２にて求めた
擬似距離補正量を減算して、補正擬似距離を求める。
【００１７】このように、エフェメリス情報から求めた
ＧＰＳ衛星位置と補正擬似距離とから使用者位置を算出
し、表示部１２０において使用者位置の表示を行う。
ＧＰＳ衛星位置と補正擬似距離とから使用者位置を算出
し、表示部１２０において使用者位置の表示を行う。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のこの種のＧＰＳ受信機では、常に一つのビーコン基準
局の信号から求めた擬似距離補正量を使用しているた
め、使用者位置がビーコン基準局から距離的に離れると
ビーコン基準局での電離層遅延量と使用者位置での電離
層遅延量の差から測位精度が低下するという問題点があ
った。
のこの種のＧＰＳ受信機では、常に一つのビーコン基準
局の信号から求めた擬似距離補正量を使用しているた
め、使用者位置がビーコン基準局から距離的に離れると
ビーコン基準局での電離層遅延量と使用者位置での電離
層遅延量の差から測位精度が低下するという問題点があ
った。
【００１９】本発明は、ビーコン基準局から離れても測
位精度の低下が少ないＧＰＳ受信機を提供することを目
的とする。
位精度の低下が少ないＧＰＳ受信機を提供することを目
的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるＧＰＳ受
信機は、複数のビーコン基準局からの電波を各別に受信
するビーコン受信部と、各ビーコン受信部においてビー
コンデータが共に解読可能になったとき各ビーコン受信
部におけるビーコンデータの解読動作を継続させるビー
コン制御部と、各ビーコン受信部における各解読結果に
対応してビーコン制御部から出力される解読データを各
別に受けてそれぞれの解読結果に基づく各擬似距離補正
量を求める擬似距離補正部と、擬似距離補正部にて求め
た各擬似距離補正量を、ビーコン基準局と使用者位置と
の距離を用いて重み平均する擬似距離補正平均部とを備
え、ＧＰＳ信号に基づき測位した擬似距離を擬似距離補
正平均部において求めた擬似距離補正平均量によって補
正することを特徴とする。
信機は、複数のビーコン基準局からの電波を各別に受信
するビーコン受信部と、各ビーコン受信部においてビー
コンデータが共に解読可能になったとき各ビーコン受信
部におけるビーコンデータの解読動作を継続させるビー
コン制御部と、各ビーコン受信部における各解読結果に
対応してビーコン制御部から出力される解読データを各
別に受けてそれぞれの解読結果に基づく各擬似距離補正
量を求める擬似距離補正部と、擬似距離補正部にて求め
た各擬似距離補正量を、ビーコン基準局と使用者位置と
の距離を用いて重み平均する擬似距離補正平均部とを備
え、ＧＰＳ信号に基づき測位した擬似距離を擬似距離補
正平均部において求めた擬似距離補正平均量によって補
正することを特徴とする。
【００２１】本発明にかかるＧＰＳ受信機では、複数の
ビーコン基準局からの電波が各別にビーコン受信部にて
受信され、各ビーコン受信部において受信したビーコン
データが共に解読可能になったときビーコン制御部の制
御のもとに各ビーコン受信部におけるビーコンデータの
解読動作が継続させられる。各ビーコン受信部における
各ビーコンデータの解読結果に対応してビーコン制御部
から出力される解読データに基づく各擬似距離補正量が
擬似距離補正部にて求められ、擬似距離補正部にて求め
られた各擬似距離補正量がビーコン基準局と使用者位置
との距離を用いて擬似距離補正平均部にて重み平均され
る。擬似距離補正平均部にて重み平均によって求められ
た擬似距離補正平均量によって、ＧＰＳ信号に基づき測
位した擬似距離が補正される。
ビーコン基準局からの電波が各別にビーコン受信部にて
受信され、各ビーコン受信部において受信したビーコン
データが共に解読可能になったときビーコン制御部の制
御のもとに各ビーコン受信部におけるビーコンデータの
解読動作が継続させられる。各ビーコン受信部における
各ビーコンデータの解読結果に対応してビーコン制御部
から出力される解読データに基づく各擬似距離補正量が
擬似距離補正部にて求められ、擬似距離補正部にて求め
られた各擬似距離補正量がビーコン基準局と使用者位置
との距離を用いて擬似距離補正平均部にて重み平均され
る。擬似距離補正平均部にて重み平均によって求められ
た擬似距離補正平均量によって、ＧＰＳ信号に基づき測
位した擬似距離が補正される。
【００２２】したがって、擬似距離補正平均量は擬似距
離補正平均部にて求められた重み平均による擬似距離補
正平均量であるため、ビーコン基準局から離れても測位
精度の低下が低減されることになる。
離補正平均部にて求められた重み平均による擬似距離補
正平均量であるため、ビーコン基準局から離れても測位
精度の低下が低減されることになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるＧＰＳ受信
機を実施の一形態によって説明する。
機を実施の一形態によって説明する。
【００２４】図１は本発明の実施の一形態にかかるＧＰ
Ｓ受信機の構成を示すブロック図であり、ビーコン受信
部が２つの場合を例示している。
Ｓ受信機の構成を示すブロック図であり、ビーコン受信
部が２つの場合を例示している。
【００２５】本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ受信
機において、図２に示した従来のＧＰＳ受信機と同一の
構成要素には同一の符号を付して示し、重複を避けるた
めにその詳細な説明は省略する。
機において、図２に示した従来のＧＰＳ受信機と同一の
構成要素には同一の符号を付して示し、重複を避けるた
めにその詳細な説明は省略する。
【００２６】本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ受信
機は、第１擬似距離補正部２０８および第２擬似距離補
正部２１０を備え、さらにビーコン制御部１０６に代わ
ってビーコン制御部２０６を備え、擬似距離補正演算部
１１２に代わって擬似距離補正平均部２１２を備えてい
る。
機は、第１擬似距離補正部２０８および第２擬似距離補
正部２１０を備え、さらにビーコン制御部１０６に代わ
ってビーコン制御部２０６を備え、擬似距離補正演算部
１１２に代わって擬似距離補正平均部２１２を備えてい
る。
【００２７】ビーコン制御部２０６は第１ビーコン受信
部１０２にサーチ動作を命じ、ビーコンデータの解読を
続けさせる。第１ビーコン受信部１０２の受信周波数を
除いて、第２ビーコン受信部１０４にサーチ動作を命
じ、ビーコンデータの解読をさせる。二つのビーコン受
信部１０２および１０４からの受信ビーコンデータが共
に解読可能になったら、受信信号レベルの比較を行わ
ず、両方のビーコン受信部１０２および１０４にビーコ
ンデータの解読動作を継続させる。
部１０２にサーチ動作を命じ、ビーコンデータの解読を
続けさせる。第１ビーコン受信部１０２の受信周波数を
除いて、第２ビーコン受信部１０４にサーチ動作を命
じ、ビーコンデータの解読をさせる。二つのビーコン受
信部１０２および１０４からの受信ビーコンデータが共
に解読可能になったら、受信信号レベルの比較を行わ
ず、両方のビーコン受信部１０２および１０４にビーコ
ンデータの解読動作を継続させる。
【００２８】一方、ＧＰＳ受信部１１６は、ＧＰＳアン
テナ１１４から受信したＧＰＳ信号を受信し、エフェメ
リス情報の解読と擬似距離の測定を行う。
テナ１１４から受信したＧＰＳ信号を受信し、エフェメ
リス情報の解読と擬似距離の測定を行う。
【００２９】第１および第２ビーコン受信部１０２およ
び１０４において解読されたビーコンデータがビーコン
制御部２０６に送出されて、第１および第２ビーコン受
信部１０２および１０４において解読されたビーコンデ
ータに対応する解読データがビーコン制御部２０６から
送出される。
び１０４において解読されたビーコンデータがビーコン
制御部２０６に送出されて、第１および第２ビーコン受
信部１０２および１０４において解読されたビーコンデ
ータに対応する解読データがビーコン制御部２０６から
送出される。
【００３０】ビーコン制御部２０６から送出された各解
読データはそれぞれ第１および第２擬似距離補正部２０
８および２１０に各別に送られ、ビーコン制御部２０６
から送出された各解読データを受けた第１および第２擬
似距離補正部２０８および２１０において、第１および
第２擬似距離補正量とビーコン基準局位置とが計算され
る。
読データはそれぞれ第１および第２擬似距離補正部２０
８および２１０に各別に送られ、ビーコン制御部２０６
から送出された各解読データを受けた第１および第２擬
似距離補正部２０８および２１０において、第１および
第２擬似距離補正量とビーコン基準局位置とが計算され
る。
【００３１】第１および第２擬似距離補正量およびビー
コン基準局位置は擬似距離補正平均部２１２に送出され
る。測位計算部１１８において求めた使用者位置と擬似
距離補正平均部２１２において求めた第１および第２擬
似距離補正量とから擬似距離補正平均部２１２において
擬似距離補正平均量Ｐを次の（１）式によって求める。
コン基準局位置は擬似距離補正平均部２１２に送出され
る。測位計算部１１８において求めた使用者位置と擬似
距離補正平均部２１２において求めた第１および第２擬
似距離補正量とから擬似距離補正平均部２１２において
擬似距離補正平均量Ｐを次の（１）式によって求める。
【００３２】 Ｐ＝（Ｐ１×Ｒ２＋Ｐ２×Ｒ１）／（Ｒ１＋Ｒ２） …（１） ここで、 Ｒ１：使用者位置から第１ビーコン受信部１０２で受信
中のビーコン基準局までの距離 Ｒ２：使用者位置から第２ビーコン受信部１０４で受信
中のビーコン基準局までの距離 Ｐ１：ＧＰＳ衛星の第１擬似距離補正量 Ｐ２：ＧＰＳ衛星の第２擬似距離補正量 Ｐ ：ＧＰＳ衛星の擬似距離補正量 である。
中のビーコン基準局までの距離 Ｒ２：使用者位置から第２ビーコン受信部１０４で受信
中のビーコン基準局までの距離 Ｐ１：ＧＰＳ衛星の第１擬似距離補正量 Ｐ２：ＧＰＳ衛星の第２擬似距離補正量 Ｐ ：ＧＰＳ衛星の擬似距離補正量 である。
【００３３】なお、二つのビーコン受信部１０２および
１０４からの出力が解読可能でない場合は、従来の場合
と同様に解読可能の擬似距離補正量をそのまま使用す
る。
１０４からの出力が解読可能でない場合は、従来の場合
と同様に解読可能の擬似距離補正量をそのまま使用す
る。
【００３４】測位計算部１１８は擬似距離から擬似距離
補正平均量Ｐを減算し補正擬似距離を求める。
補正平均量Ｐを減算し補正擬似距離を求める。
【００３５】エフェメリス情報から求めたＧＰＳ衛星位
置と補正擬似距離から使用者位置を算出する。
置と補正擬似距離から使用者位置を算出する。
【００３６】なお、上記の実施の一形態にかかるＧＰＳ
受信機では、ビーコン受信部が２個の場合で説明した
が、３個以上の場合に拡張することも可能である。
受信機では、ビーコン受信部が２個の場合で説明した
が、３個以上の場合に拡張することも可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明では、複数個のビーコン基準局か
らの距離で擬似距離補正量の重み平均を行って、擬似距
離補正平均量を求め、擬似距離補正平均量によって補正
擬似距離を補正しているため、電離層遅延量が平均され
誤差が小さくなって、ビーコン基準局から離れても測位
精度の低下が少ないという効果が得られる。
らの距離で擬似距離補正量の重み平均を行って、擬似距
離補正平均量を求め、擬似距離補正平均量によって補正
擬似距離を補正しているため、電離層遅延量が平均され
誤差が小さくなって、ビーコン基準局から離れても測位
精度の低下が少ないという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の一形態にかかるＧＰＳ受信機の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】従来のＧＰＳ受信機の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
１００…ビーコン用のアンテナ １０２…第１ビーコ
ン受信部 １０４…第２ビーコン受信部 １０６、２０６…ビ
ーコン制御部 １１２…擬似距離補正部 １１４…ＧＰＳアン
テナ １１６…ＧＰＳ受信部 １１８…測位計算部 １２０…表示部 ２０８…第１擬似距
離補正部 ２１０…第２擬似距離補正部 ２１２…擬似距離補
正平均部
ン受信部 １０４…第２ビーコン受信部 １０６、２０６…ビ
ーコン制御部 １１２…擬似距離補正部 １１４…ＧＰＳアン
テナ １１６…ＧＰＳ受信部 １１８…測位計算部 １２０…表示部 ２０８…第１擬似距
離補正部 ２１０…第２擬似距離補正部 ２１２…擬似距離補
正平均部
Claims (1)
- 【請求項１】複数のビーコン基準局からの電波を各別に
受信するビーコン受信部と、各ビーコン受信部において
ビーコンデータが共に解読可能になったとき各ビーコン
受信部におけるビーコンデータの解読動作を継続させる
ビーコン制御部と、各ビーコン受信部における各解読結
果に対応してビーコン制御部から出力される解読データ
を各別に受けてそれぞれの解読結果に基づく各擬似距離
補正量を求める擬似距離補正部と、擬似距離補正部にて
求めた各擬似距離補正量を、ビーコン基準局と使用者位
置との距離を用いて重み平均する擬似距離補正平均部と
を備え、ＧＰＳ信号に基づき測位した擬似距離を擬似距
離補正平均部において求めた擬似距離補正平均量によっ
て補正することを特徴とするＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362466A JP2000180525A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10362466A JP2000180525A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000180525A true JP2000180525A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18476928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10362466A Pending JP2000180525A (ja) | 1998-12-21 | 1998-12-21 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000180525A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013246038A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Denso Corp | 車両用現在位置決定装置 |
| JP2014153087A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Ｇｎｓｓ測位装置およびｇｎｓｓ測位方法 |
| JP2021043175A (ja) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | コリア エクスプレスウェイ コーポレーション | 測位差を利用した精密位置補正装置およびその方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323322A (en) * | 1992-03-05 | 1994-06-21 | Trimble Navigation Limited | Networked differential GPS system |
| JPH08129062A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Nec Corp | 自己位置標定方式 |
| JPH09274074A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Nec Corp | Ｄｇｐｓ |
| JPH10111137A (ja) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Hitachi Ltd | Ｇｐｓナビゲーション装置 |
-
1998
- 1998-12-21 JP JP10362466A patent/JP2000180525A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323322A (en) * | 1992-03-05 | 1994-06-21 | Trimble Navigation Limited | Networked differential GPS system |
| JPH08129062A (ja) * | 1994-10-31 | 1996-05-21 | Nec Corp | 自己位置標定方式 |
| JPH09274074A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Nec Corp | Ｄｇｐｓ |
| JPH10111137A (ja) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Hitachi Ltd | Ｇｐｓナビゲーション装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013246038A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Denso Corp | 車両用現在位置決定装置 |
| JP2014153087A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Ｇｎｓｓ測位装置およびｇｎｓｓ測位方法 |
| JP2021043175A (ja) * | 2019-09-11 | 2021-03-18 | コリア エクスプレスウェイ コーポレーション | 測位差を利用した精密位置補正装置およびその方法 |
| US11175408B2 (en) | 2019-09-11 | 2021-11-16 | Korea Expressway Corp. | Apparatus and method for precise position correction using positioning difference |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7633436B2 (en) | Satellite-based positioning of mobile terminals | |
| EP2221641B1 (en) | Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate | |
| KR101037059B1 (ko) | 글로벌 네비게이션 위성 시스템 | |
| US7741994B2 (en) | Ionospheric error prediction and correction in satellite positioning systems | |
| US6788249B1 (en) | System for setting coarse GPS time in a mobile station within an asynchronous wireless network | |
| US6771215B2 (en) | Determination of the transmission time of a signal part in a positioning system | |
| JP4980587B2 (ja) | 衛星位置一覧表メッセージ送信 | |
| JP6308406B1 (ja) | 測位装置、測位方法及びプログラム | |
| WO2019208592A1 (ja) | 衛星測位システム | |
| JP2013127470A (ja) | 受信機を測位する方法、測位システム及び電子装置 | |
| KR20080065040A (ko) | 위성항법 신호보정을 위한 장치 및 방법 | |
| JP2000180525A (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| JP3708689B2 (ja) | Ｄｇｐｓ受信機 | |
| JP4109370B2 (ja) | 衛星航法補強システム | |
| EP4099061A1 (en) | Method for generating and providing a precise positioning solution of a mobile receiver in a gnss system by a central computation unit and a software product and its dissemination | |
| US10416310B2 (en) | Integrated positioning solution for global navigation satellite systems | |
| JP2001004734A (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| JP2002040126A (ja) | 測位装置 | |
| JPH11109017A (ja) | Ｄｇｐｓ基地局装置 | |
| JPH07218613A (ja) | Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070814 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071204 |