WO2005012939A1 - 端末位置特定方法及びそのシステム - Google Patents

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WO2005012939A1
WO2005012939A1 PCT/JP2004/010972 JP2004010972W WO2005012939A1 WO 2005012939 A1 WO2005012939 A1 WO 2005012939A1 JP 2004010972 W JP2004010972 W JP 2004010972W WO 2005012939 A1 WO2005012939 A1 WO 2005012939A1
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WO
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terminal
wireless
radio
stations
distance
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Application number
PCT/JP2004/010972
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jun-Ichi Matsuda
Original Assignee
Nec Corporation
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Publication date
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Priority to US10/566,800 priority patent/US20070063897A1/en
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Definitions

  • the present invention relates to the field of mobile radio communications, and to a method used in determining the geographical location of a mobile station in a mobile communication network.
  • An example of a positioning method is a GPS positioning method using a signal from a GPS satellite.
  • This system is one of the organizations that are standardizing, and has established the standards for the 3rd General Partnership Project (hereinafter referred to as 3GPP) and the cdmaOne / 2000 standard that define the standards for the W-CDMA system.
  • 3GPP2 3rd General Partnership Project 2
  • 3GPP2 3rd General Partnership Project 2
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the GPS positioning method.
  • terminal 5007 measures the reception time of the signal from each of the three GPS satellites 5001 to 5003, and calculates the difference between the transmission time included in the received signal and the measured reception time.
  • This is a positioning method in which a circle 5004 5006 is obtained based on the calculated distance between each of the GPS satellites 5001 5003 and the terminal 5007, and the intersection of these three circles is used as the position of the terminal 5007.
  • another GPS satellite may be required to synchronize the time between the terminal 5007 and the GPS satellites 5001 to 5003.
  • a positioning method using a signal from a base station instead of a signal from a GPS satellite has also been devised.
  • An example of a positioning method using a signal from a base station is Observed Time Difference Of Arriaval positioning (hereinafter referred to as OTDOA positioning). This method is a positioning method standardized by 3GPP.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of OTDOA positioning.
  • terminal 5106 measures the reception time of the signal from each of three base stations 5101 5103, and calculates the difference between the reception times of the signals from the respective base stations, and calculates the difference between the reception times of the base stations.
  • This is a positioning method in which hyperbolas 5104 and 5105 are obtained based on a difference in distance between the terminal 5106 and the terminal 5106, and the turn of the two hyperbolas is set as the position of the terminal 5106. Note that the difference between the reception times measured by terminal 5106 is corrected by the transmission timing difference when the transmission timing of the signal from the base station is not synchronized.
  • AFLT positioning Forward Link Triangulation positioning
  • FIG. 3 is a diagram showing the principle of AFLT positioning.
  • Terminal 5207 measures the reception time of the signal from each of the three base stations 5201-5207, and calculates the difference between the transmission time included in the received signal and the measured reception time. This is a positioning method in which circles 5204 to 5206 are obtained based on the distance between each of the base stations 5201 to 5207 and the terminal 5007, and the intersection of these three circles is set as the position of the terminal 5207.
  • FIG. 4 is a diagram showing the principle of a positioning method using both signals from GPS satellites and signals from base stations.
  • terminal 5307 measures signal 1J when receiving signals from each of two GPS satellites 5301 and 5302, and determines whether the difference between the transmission time included in the received signal and the measured reception time.
  • the circles 5304 and 5305 are obtained based on the distance between each of the GPS satellites 5301 and 5302 and the terminal 5307 calculated from the distance.
  • the reception time of the signal from the base station 5303 is measured, and the distance between each of the base stations 5303 and the terminal 5307 calculated from the difference between the transmission time included in the received signal and the measured reception time is calculated.
  • yen 5306 This is a positioning method where the intersection of these three circles is the position of the terminal 5007.
  • Another GPS satellite may be required.
  • the conventional positioning method described above requires signals from three or more base stations or three or more GPS satellites, the number of measurable base stations and GPS satellites is limited. In an environment with only a total power station, the intersection force of the quadratic curve was generated, so the terminal position could not be narrowed down, and the terminal position could not be specified with high accuracy.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a highly accurate measurement even in an environment having only measurable base stations and a total power station with the number of GPS satellites.
  • An object of the present invention is to provide a terminal position specifying method and a system for specifying a terminal position.
  • a first invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a signal transmission method between two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different, and a radio terminal whose geographical position is unknown.
  • a terminal position specifying method for specifying the geographical position of the wireless terminal by transmitting / receiving the wireless terminal, wherein two curves are obtained by using a propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the wireless terminal.
  • a second invention for solving the above-mentioned problem of the present invention is a signal processing method for two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different from each other and a radio terminal whose geographical position is unknown.
  • a terminal position specifying method for specifying the geographical position of the wireless terminal by transmitting / receiving the wireless terminal, wherein two curves are obtained by using a propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the wireless terminal.
  • the direction of the straight line connecting each of the two candidate points and the first wireless station is compared with the direction of arrival, and the candidate point at which the direction of arrival and the direction of the straight line match is determined.
  • Specifying the geographical position of the wireless terminal is Specifying the geographical position of the wireless terminal.
  • the third invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a signal processing method for two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different from each other, and a radio terminal whose geographical position is unknown.
  • a fourth invention for solving the above-mentioned problem of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the radio terminal transmits and receives signals between two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different, and a radio terminal whose geographical position is unknown.
  • the wireless terminal measures the electric field strength of a signal received from one of the two wireless stations, and the electric field strength is stored in either the device or the base station or the terminal; Received electric field intensity information in which the electric field intensity of a signal from the radio station measured at a plurality of measurement points within the communication range of the radio station and the geographical position of the measurement point are associated. Information, the geographical position of the measurement point is identified, and the geographical position of the measurement point is identified. Identifying a point as the geographical location of the wireless terminal;
  • a fifth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the mobile communication network configured by the above, by transmitting and receiving signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown, A terminal position specifying method for specifying the geographical position,
  • Two curves are drawn using the propagation time of the radio signal between the two radio stations and the radio terminal, and two intersections of the two curves are defined as two candidates of the geographical position of the radio terminal. Estimating a point and
  • the wireless terminal measures the propagation condition of a signal received from one of the two wireless stations, and determines the propagation condition and the signal held in the device, the wireless station, or the wireless terminal. A comparison is made between the propagation state of the signal from the wireless station measured at a plurality of measurement points within the communication range of the station and the propagation state information associated with the geographical position of the measurement point. Determining the geographical position of the measurement point having a propagation situation close to the propagation situation measured by the wireless terminal, and identifying the candidate point close to the geographical location of the identified measurement point to the wireless terminal. Identifying the location as a geographical location.
  • a sixth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the wireless terminal has a function of measuring terrestrial magnetism, two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different, and the geographical position is unknown
  • a terminal position specifying method for specifying the geographical position of the wireless terminal by transmitting / receiving a signal to / from a wireless terminal,
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the radio terminal, and two intersections of the two curves are defined as two candidate points of the geographical position of the radio terminal.
  • the wireless terminal measures the terrestrial magnetism, and the terrestrial magnetism is measured at a plurality of measurement points within the communication range of the wireless station held by the device or the wireless station or the wireless terminal.
  • geomagnetism information in which geomagnetism is associated with the geographic location of the measurement point, the geographic location of the measurement point associated with a value of geomagnetism close to the geomagnetism is specified, Identifying the candidate point close to the geographical position of the measured point as the geographical position of the radio terminal.
  • a seventh invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a signal transmission method for two radio stations whose geographic locations are known and whose geographic locations are different from each other and a radio terminal whose geographic location is unknown.
  • An eighth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the mobile terminal has a function of measuring altitude, two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different, and the geographical position is unknown.
  • a terminal position specifying method for specifying the geographical position of the wireless terminal by transmitting / receiving a signal to / from a wireless terminal,
  • the altitude measured by the wireless terminal is associated with the altitude information of a point held in the device, the wireless station, or the wireless terminal, which is a communication range of the wireless station, and a geographical position.
  • the altitude information is compared with the altitude information of the candidate point, and a candidate point holding the altitude information close to the measured altitude is set as the position of the wireless terminal. Identifying step.
  • a ninth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the mobile communication network configured by the above, by transmitting and receiving signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown, A terminal position specifying method for specifying the geographical position,
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the radio terminal, and two intersections of the two curves are defined as two candidate points of the geographical position of the radio terminal. And comparing each of the candidate points with positioning history information in which the position when any of the device, the base station, and the wireless terminal previously identified the position of the wireless terminal is held, and Identifying the candidate point as the position of the wireless terminal, which is held in the history information, close to the position of the wireless terminal.
  • a tenth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a communication between two radio stations whose geographic positions are known and whose geographic positions are different from each other and a first wireless terminal whose geographic position is unknown.
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the first radio terminal, and two intersections of the two curves are used to determine the geographical position of the radio terminal.
  • Two candidate points Two candidate points,
  • the wireless terminal communicates with the same wireless station, compares the geographical position of the second wireless terminal whose geographical position is known with the candidate point, and Identifying the candidate point near the geographical location of the first wireless terminal as the geographical location of the first wireless terminal.
  • An eleventh invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a radio terminal, a radio station, a fixed network to which at least one of the radio stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the wireless terminal has an imaging function, two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different, and a radio whose geographical position is unknown.
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the first radio terminal, and two intersections of the two curves are used to determine the geographical position of the radio terminal.
  • Two candidate points Two candidate points,
  • the wireless terminal uses the imaging function to take an image of the exterior of a surrounding building, and the captured external appearance is held in the device, the wireless station, or the wireless terminal, and Comparing the appearance information of a building in the communication area of the station with a candidate point where the photographed appearance matches the appearance information as the position of the wireless terminal.
  • a twelfth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a radio terminal, a radio station, a fixed network to which at least one of the radio stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the mobile communication network configured by the above, by transmitting and receiving signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown, A terminal position specifying method for specifying the geographical position,
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the first radio terminal, and two intersections of the two curves are used to determine the geographical position of the radio terminal.
  • Two candidate points Two candidate points,
  • a thirteenth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is the invention according to any one of the first to twelfth inventions, which further includes a step of obtaining two candidate points.
  • the step of obtaining two candidate points means that two curves are drawn using the propagation time of a radio signal between the two radio stations and the radio terminal, and the intersection of the two curves is drawn.
  • Two curves are drawn using two times as two candidate points of the geographical position of the wireless terminal and a propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the wireless terminal. Estimating two intersections of the curve as two candidate points of the geographical position of the wireless terminal.
  • a fourteenth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is the invention according to any one of the first to thirteenth inventions, wherein in the step of obtaining two candidate points, one of the two radio stations and the radio station
  • a first distance is obtained from the time, and the propagation distance is measured from a first circle centered on the geographical position of the first wireless station, the radius of which is the first distance, and the propagation time difference.
  • the calculated first distance difference is obtained, and two intersections with a hyperbola whose distance difference from the two wireless stations is the first distance difference are defined as the two candidate points of the wireless terminal.
  • a fifteenth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention in any one of the first to fourteenth inventions, comprises at least one of the wireless terminals and at least two base stations, One base station forms a plurality of communication ranges, and in a mobile communication network in which the base station and the wireless terminal existing in the communication range perform wireless communication,
  • the two radio stations are the base stations.
  • the wireless terminal receives a signal from a GPS satellite.
  • One of the wireless stations is the base station and the other is the GPS satellite.
  • the seventeenth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is directed to any one of the first to sixteenth inventions.
  • the wireless terminal has a function of receiving a signal from a GPS satellite, and the wireless station is a GPS satellite.
  • An eighteenth aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a signal processing method for two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different from each other and a radio terminal whose geographical position is unknown.
  • a terminal position specifying system that specifies the geographical position of the wireless terminal by transmitting and receiving, and draws two curves using a propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the wireless terminal.
  • a communication range of at least one of the two radio stations is specified, and a candidate point included in the communication range among the two candidate points is specified as a geographical position of the radio terminal.
  • a second functional block is specified.
  • a nineteenth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a signal transmission method between two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a radio terminal whose geographical position is unknown.
  • a terminal location specifying system that specifies the geographical position of the wireless terminal by transmitting and receiving, and draws two curves by using a propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the wireless terminal;
  • a first functional block for calculating two intersections of the two curves as two candidate points of the geographical position of the wireless terminal;
  • the arrival direction of the signal when the signal of the wireless terminal power is received by the first wireless station is specified, and the direction of a straight line connecting each of the two candidate points and the first wireless station and the arrival direction are determined.
  • a second functional block that compares the direction of arrival and the candidate point where the direction of arrival and the direction of the straight line match as a geographical position of the wireless terminal.
  • a twentieth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a signal processing method for two radio stations whose geographic locations are known and whose geographic locations are different from each other and a radio terminal whose geographic location is unknown.
  • a terminal position specifying system for specifying the geographical position of the wireless terminal by transmission / reception, wherein two curves are provided by using a propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the wireless terminal.
  • a first functional block for calculating two intersections of the two curves as two candidate points of the geographical position of the wireless terminal;
  • the arrival direction of the signal when the wireless terminal receives each of the force signals of the two wireless stations is specified as an angle of arrival, and a straight line connecting the candidate point and one of the two wireless stations and the candidate point are determined.
  • An angle between a straight line connecting the other of the two radio stations and the straight line is calculated as a candidate point angle for each candidate point, and the difference between the arrival angles and each of the candidate point angles is compared to calculate the angle of arrival.
  • a twenty-first invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the radio terminal transmits and receives signals between two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different, and a radio terminal whose geographical position is unknown.
  • a terminal location specifying system for specifying the geographical position of the radio station, wherein the electric field strength of a signal from the radio station measured at a plurality of measurement points within a communication range of the radio station;
  • a storage function block storing received electric field strength information associated with the geographical position of
  • the wireless terminal measures the electric field strength of a signal received from one of the two wireless stations, compares the electric field strength with the stored received electric field strength information, and obtains a value close to the electric field strength.
  • a second functional block that specifies the geographical position of the measurement point associated with the wireless terminal, and specifies the candidate point close to the specified geographical position of the measurement point as the geographical position of the wireless terminal. .
  • a twenty-second invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a radio terminal, a radio station, a fixed network to which at least one of the radio stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network. And the geographical position is known and the geographical position is different.
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the radio terminal, and two intersections of the two curves are defined as two candidate points of the geographical position of the radio terminal. And the first functional block
  • the propagation state information of the signal from the wireless station measured at the plurality of measurement points and the propagation state information relating the geographical position of the measurement point are stored.
  • the wireless terminal measures the propagation condition of a signal received from one of the two wireless stations, compares the propagation condition with the propagation condition information, and determines a propagation condition close to the propagation condition measured by the wireless terminal.
  • a second functional block for specifying the geographical position of the measurement point having the following, and specifying the candidate point close to the geographical position of the specified measurement point as the geographical position of the wireless terminal.
  • a twenty-third invention for solving the above-mentioned problems of the present invention comprises a radio terminal, a radio station, a fixed network to which at least one of the radio stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • a mobile communication network transmission and reception of signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown,
  • a terminal location identifying system for identifying a location,
  • a wireless terminal having a first functional block for measuring geomagnetism
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the radio terminal, and two intersections of the two curves are defined as two candidate points of the geographical position of the radio terminal. And geomagnetic information associated with the geomagnetism measured at a plurality of measurement points within the communication range of the wireless station and the geographical position of the measurement point.
  • a memory function block
  • the twenty-fourth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a transmission / reception of signals between two radio stations whose geographic locations are known and whose geographic locations are different from each other and a radio terminal whose geographic location is unknown.
  • a terminal location specifying system for determining the geographical position of the wireless terminal by using the propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the wireless terminal to draw two curves,
  • a first functional block for calculating two intersections of the two curves as two candidate points of the geographical position of the wireless terminal;
  • a second function block for specifying the other candidate point as the geographical position of the wireless terminal. With a lock.
  • a twenty-fifth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the mobile communication network configured by the above, by transmitting and receiving signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown,
  • a terminal position specifying system for specifying the geographical position
  • a wireless terminal having a first functional block for measuring altitude
  • a storage function block in which altitude information of a point which is a communication range of the radio station and altitude information associated with a geographical position are stored;
  • the altitude measured by the wireless terminal is compared with the altitude information of the candidate point in the altitude information, and a candidate point holding the altitude information close to the measured altitude is determined by the wireless terminal. And a third functional block specified as a position.
  • a twenty-sixth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention provides a radio terminal, a radio station, a fixed network to which at least one of the radio stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • a terminal position specifying system for specifying the geographical position A terminal position specifying system for specifying the geographical position
  • a storage function block for storing positioning history information in which the position when any of the device, the base station, and the wireless terminal previously specified the position of the wireless terminal is stored; and the two wireless stations Two curves are drawn using the propagation time of the wireless signal between the wireless terminal and the wireless terminal, and two intersections of the two curves are calculated as two candidate points of the geographical position of the wireless terminal.
  • a second functional block that compares each of the candidate points with the positioning history information and identifies the candidate point close to the position of the wireless terminal held in the positioning history information as the position of the wireless terminal; Have.
  • the twenty-seventh invention for solving the above-mentioned problems of the present invention provides a radio communication system comprising two radio stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different from each other and a first radio terminal whose geographical position is unknown
  • a terminal position specifying system for specifying the geographical position of the wireless terminal by transmitting / receiving a signal
  • Two curves are drawn using the propagation times of the radio signals between the two radio stations and the first radio terminal, and two intersections of the two curves are used to determine the geographical position of the radio terminal.
  • a first functional block calculated as two candidate points,
  • the wireless terminal communicates with the same wireless station, compares the geographical position of the second wireless terminal whose geographical position is known with the candidate point, and And a second function block for specifying the candidate point close to the geographical position of the first wireless terminal as the geographical position of the first wireless terminal.
  • a twenty-eighth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a wireless terminal, a wireless station, a fixed network to which at least one of the wireless stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • the mobile communication network configured by the above, by transmitting and receiving signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown,
  • a terminal position specifying system for specifying the geographical position
  • a wireless terminal having imaging means
  • a storage function block in which appearance information of a building in a communication area of the wireless station and its geographical position are stored in association with each other;
  • a first functional block that draws two curves, and calculates two intersections of the two curves as two candidate points of the geographical position of the wireless terminal;
  • the appearance of the building photographed by the imaging means of the wireless terminal is compared with the appearance information associated with the candidate point in the appearance information, and the photographed appearance matches the appearance information.
  • a second functional block for specifying a candidate point as the position of the wireless terminal is specified.
  • a twenty-ninth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention provides a radio terminal, a radio station, a fixed network to which at least one of the radio stations is connected, and other necessary devices connected to the fixed network.
  • a radio terminal for solving the above-mentioned problems of the present invention
  • a radio station for transmitting and receiving signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown
  • a terminal position specifying system for specifying the geographical position by transmitting and receiving signals between two wireless stations whose geographical positions are known and whose geographical positions are different and a wireless terminal whose geographical position is unknown.
  • a storage function block in which arrangement information of a building within a communication range of the wireless station is stored; and two curves using a propagation time of a wireless signal between the two wireless stations and the first wireless terminal. And a first functional block for calculating two intersections of the two curves as two candidate points of the geographical location of the wireless terminal;
  • a second functional block that identifies the location of the terminal Based on the location information, the influence of the shielding of the building is estimated, and if one of the candidate points cannot receive a signal from at least one of the wireless stations, the other candidate point is replaced with the wireless station.
  • a thirtieth invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is a function for calculating the two candidate points, which can measure a propagation time of a radio signal between the radio station and the radio terminal. Calculating a first distance from the propagation time between the first wireless station and the wireless terminal, centering on a geographical position of the first wireless station, and defining a radius as the first distance A second distance is determined from the propagation time between the first circle and the second wireless station and the wireless terminal, and the radius is set at the center of the geographical position of the second wireless station. Two intersections with the second circle as the second distance are calculated as the two candidate points.
  • the functional block for calculating two candidate points includes two wireless stations and two wireless terminals.
  • a thirty-first invention for solving the above-mentioned problem of the present invention is a function of calculating the two candidate points, measuring a propagation time of a radio signal between one of the two radio stations and the radio terminal.
  • a first distance is obtained from the propagation time, and the propagation time is calculated.
  • the first circle whose radius is the first distance and the first distance difference calculated from the propagation time difference are determined with respect to the geographical position of the first wireless station where Two intersections with a hyperbola whose distance difference from the radio station is the first distance difference are calculated as the two candidate points of the wireless terminal.
  • a thirty-second invention for solving the above-mentioned problems of the present invention comprises at least one wireless terminal and at least two base stations, wherein one base station forms a plurality of communication ranges.
  • one base station forms a plurality of communication ranges.
  • two wireless stations are the base stations.
  • a thirty-third invention for solving the above-mentioned problems of the present invention is the mobile communication network, wherein the wireless terminal has means for receiving a signal from a GPS satellite, and one of the radio stations is connected to the base station. Station and the other is the GPS satellite.
  • the wireless terminal has a functional block for receiving a signal from a GPS satellite, and the wireless station is a GPS satellite.
  • a hyperbola is obtained from the difference between the reception time of the signal from the base station at the terminal and the reception time of the signal from the base station, and a circle is obtained from the round-trip propagation time between the base station and the terminal. The intersection of the hyperbolic line and the circle is calculated, and two candidate points are obtained. Since the terminal is located in the sector, a candidate point existing within the sector is specified as the terminal position.
  • FIG. 6 is a drawing schematically showing a mobile communication network.
  • the mobile communication network includes a terminal 21, a base station 22, a base station 23, a fixed network 24, and an RNC 25.
  • the terminal 21 When performing communication, the terminal 21 establishes a connection with the RNC 25 via a wireless link established with the base station 22 or the base station 23.
  • the base station 22 and the base station 23 are connected to a fixed network 24 and are controlled by the RNC 25.
  • the base stations 22 and 23 form a plurality of communication areas (hereinafter, referred to as sectors) .
  • the base station 22 includes sectors 26, 27, 28, and the base station 23 includes sectors 29, 210, 211.
  • each sector is distinguished by a scramble ring 'code.
  • the base stations 22 and 23 continuously transmit, as a pilot signal, a signal obtained by scrambling a predetermined signal with a scramble ring 'code given to each sector to each of its own sectors. .
  • FIG. 7 is a diagram showing a flow of processing until a connection is established between the terminal 21 and the RNC 25.
  • the terminal 21 When establishing a connection between the terminal 21 and the RNC 25, the terminal 21 requests information necessary for establishing a connection from the RNC 25 (step 71). At this time, the terminal ID of the terminal 21 (“0901234567” in the present embodiment) and the scrambling 'code number used by the sector in which the terminal 21 is located (“178” in the present embodiment) ) Is notified to RNC25.
  • RNC 25 receives the request from terminal 21, RNC 25 generates terminal information 30 by associating the terminal ID reported at the same time with the request and the scrambling 'code number used by the sector in which terminal 21 is located. Yes (step 72).
  • FIG. 8 is a diagram showing the terminal information 30 generated by the RNC 25.
  • the terminal information 30 holds the terminal ID 31a-31 ⁇ unique to the terminal establishing the connection and the scrambling 'code number 32a used by the sector in which the terminal is located in association with each other. Generated when terminal 21 establishes a connection with RNC 25
  • the RNC 25 that has completed the generation of the terminal information requests the base station 22 forming the sector 27 to establish a radio link with the terminal 21 (step 73).
  • the base station 22 requested to establish a radio link secures resources and sets various parameters for a new radio link (step 74). Note that the details of the processing performed by the base station 22 have no direct relationship with the description of the present embodiment, and thus the detailed description is omitted.
  • the base station 22 that has completed the securing of resources and the setting of various parameters notifies the RNC 25 of the establishment of a radio link (step 75).
  • RNC 25 After confirming that the radio link has been established, RNC 25 notifies terminal 21 of information necessary for establishing a connection (step 76). Note that the details of the information necessary for establishing the connection have no direct relation to the description of the present embodiment, and thus a detailed description is omitted.
  • the terminal 21 that has received the information necessary for establishing a connection from the RNC 25 establishes a connection based on the received information (Step 77). Note that the details of the processing performed by the terminal 21 at the time of establishing a connection have no direct relation to the description of the present embodiment, and thus a detailed description is omitted.
  • the terminal 21 When the establishment of the connection is completed, the terminal 21 notifies the RNC 25 of the information of the established connection (Step 78).
  • terminal information 30 is generated when terminal 21 requests information necessary for establishing a connection from RNC 25.
  • this procedure is one example.
  • the terminal information 30 may be generated when there is a notification from the terminal 21 that the connection has been established.
  • FIG. 9 is a diagram showing a flow of processing when terminal information 30 is generated when a notification of connection establishment completion is received from the terminal 21.
  • the terminal information 30 is used by the sector where the terminal is located for each terminal ID. It is also conceivable to arrange terminal IDs for each of the scrambling ring's code numbers.
  • FIG. 10 shows terminal information when terminal IDs are arranged for each scramble ring 'code number.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the base station information 40 held by the RNC 25.
  • the information of the base station is held by associating the following information with the base station ID 41a 41 ⁇ unique to the base station.
  • the latitude 42a and the longitude 43a indicate the geographical position of the base station of the base station ID 41a.
  • the scrambling 'code 44a_l-44a_X indicates the scrambling' code number used by each sector formed by the base station with the base station ID 41a.
  • the center direction 45a_l-45a_X of the sector indicates an angle with respect to the true north of the center direction of the sector formed by the base station with the base station ID 41a.
  • the base station information 40 shown in Fig. 11 is one example, and it is conceivable that information is provided for each sector.
  • FIG. 12 is a diagram showing base station information 40-2 when information is provided for each sector.
  • Latitude 3502an and longitude 3503an indicate the position of the antenna forming the sector.
  • the direction of the sector can be expressed by using the starting angle of the force sector in which the direction of the sector is expressed by the center direction of the sector.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration diagram of the RNC 25. As shown in FIG. The configuration diagram shows only the configuration related to the present embodiment.
  • Base station I / F section 501 is an interface with a plurality of base stations connected to RNC 25.
  • the NBAP message processing unit 502 has a function of processing a message exchanged between the RNC 25 and the base station, and sends a message to the base station according to the control of the connection control unit 504 and the positioning sequence control unit. To notify the connection control unit 504 and the positioning sequence control unit of the reception of the message from the base station.
  • the RRC message processing unit 503 transmits a message to the terminal under the control of the connection control unit 504 and the positioning sequence control unit 505, and notifies the connection control unit 504 and the positioning sequence control unit of the reception of the message from the terminal.
  • the connection control unit 504 has a function of controlling a connection established between the terminal and the RNC 25, and performs communication with the base station via the NBAP message processing unit 502.
  • the terminal communicates with the terminal via the RRC message processing unit 503. Further, when the connection is established, the terminal information 30 is generated, and the generated terminal information 30 is stored in the database 507.
  • Positioning sequence control section 505 has a function of controlling a procedure for specifying the position of the terminal, communicates with the base station via NBAP message processing section 502, and performs RRC message processing.
  • the terminal communicates with the terminal via the unit 503. Further, it has a function of notifying the arithmetic processing unit 506 of the measurement results received from the terminal and the base station. Further, the database 507 is referred to in order to generate information (hereinafter referred to as auxiliary information) necessary for measurement for the terminal or the base station.
  • Arithmetic processing section 506 performs arithmetic processing for specifying the position of the terminal based on the measurement results at the terminal and the base station notified from the positioning sequence control section. If it is necessary to refer to the terminal information 30 or the base station information 40 when specifying the position of the terminal, the database 507 is referred to.
  • the database 507 holds the terminal information 30 notified from the connection control unit, the base station information 40 notified via the external I / F 508, etc., and stores the positioning sequence control unit 505, the connection control unit 504, In response to a request from the processing unit 506, the terminal unit 30 notifies the held terminal information 30 and base station information 40.
  • the external I / F unit 508 is an interface used when information is stored in the database 507 from other than the fixed network 24.
  • the database 507 of the RNC 25 stores information in the format shown in Fig. 8 as terminal information, and information in the format shown in Fig. 11 as information on the base stations 22 and 23 as base station information. It is assumed that it is stored.
  • FIG. 5 is a drawing illustrating the principle of specifying the position of the terminal 21 in the present embodiment. It is assumed that a connection has been established between the terminal 21 and the RNC 25 via the base station 22.
  • the RNC 25 stores the terminal information 30 of the terminal 21 and the base station information 40 of the base stations 22 and 23 in the database 507. are doing.
  • the terminal 21 measures the reception time of the pilot signals transmitted by the base stations 22 and 23, and is calculated from the difference between the measured reception times of the pilot signals transmitted by the base stations 22 and 23. The difference between the distances is calculated, and the differential force of the calculated distance is calculated.
  • the base calculated from the hyperbolic curve 11 to be calculated and the round-trip propagation time between the base station 22 and the terminal 21 where the radio link is established between the terminal 21 A circle 12 whose radius is the distance between the station 22 and the terminal 21 is obtained. Then, two intersections of the hyperbolic line 11 and the circle 12 are set as candidate points 13 and 14, and angles 15 and 16 of angles formed by straight lines connecting each of the candidate points and the base station 22 with true north are calculated.
  • the center direction of the sector 27 where the terminal is located is acquired by referring to the base station information 40.
  • the center direction of the sector is compared with the calculated angles 15 and 16, and the candidate point 13 having the angle 15 having an angle close to the center direction of the sector is specified as the position of the terminal 21.
  • the information indicating the direction of the sector 27 stored in the base station information 40 is the start angle of the sector 27, the angles 15, 16 and the start angle of the sector 27 are compared. A candidate point having an angle larger than the start angle of the sector 27 is specified as the position of the terminal 21.
  • FIG. 14 is a diagram showing terminal information of the terminal 21 held by the RNC 25.
  • FIG. 15 is a diagram showing the base station information 60 of the base stations 22 and 23 held by the RNC 25.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a procedure until the position of the terminal 21 is determined.
  • the RNC 25 informs the terminal 21 of information necessary for the position determination. Send a message requesting measurement to collect information (step 81). Specifically, in terminal 21, the base station requests measurement of the difference between the reception times of the pilot signals transmitted to each of different sectors 27, 29, and 1002. At this time, the terminal 21 is notified of the scramble ring 'code number of the reference sector and the scramble ring' code number used by the sector to be measured other than the reference as auxiliary information.
  • the sector to which the information notified as the auxiliary information is notified is selected as follows.
  • the scramble ring used by the sector 27 as the code number of the reference sector and the scramble ring used by the sector to be measured other than the reference are used.
  • the code number the scrambling code number used by sector 29 and the scrambling ring code used by sector 1002 are notified.
  • RNC 25 transmits a message requesting measurement for collecting information necessary for position determination to base station 22 (step 82). Specifically, it requests a measurement of the round-trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22. At this time, the base station 22 is notified of the terminal ID of the terminal 21 to be measured.
  • Terminal 21 that has received the measurement request measures the reception time of the pilot signal received from each of the sectors specified by RNC 25 (sectors 27, 29, and 1002 in this embodiment). In this embodiment, it is assumed that the terminal 21 cannot receive the pilot signal from the sector 1002 for some reason. The reason that the signal from the sector 1002 cannot be received may be due to the distance between the terminal 21 and the base station 1001 or the influence of a shield such as a building.
  • the calculation result is transmitted to the RNC 25 (step 85).
  • the pilot signal from sector 1002 since it is assumed that the pilot signal from sector 1002 has not been received, only one difference in reception time is reported.
  • the base station 22 that has received the measurement request transmits a signal from the RNC 25 to the specified terminal (terminal 21 in this embodiment), and transmits a reception time and a signal at which a response was received from the terminal. From the time difference, the round trip propagation time of the signal between the terminal 21 and the base station 22 is measured (step 84).
  • the measured round-trip propagation time is transmitted to the RNC 25 (step 86).
  • step 89 the RNC 25 specifies the position of the terminal 21.
  • the RNC 25 specifies the position of the terminal 21.
  • arithmetic processing section 506 specifies the position of terminal 21 using the measurement results.
  • FIG. 17 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25.
  • the arithmetic processing unit 506 checks the content of the measurement result reported by the terminal 21 (F1, F3). Specifically, the number of differences between the measured reception times is confirmed. If the number is two or more, it means that signals from three or more base stations are being received, so the OTDOA positioning arithmetic processing is performed (F2). If no difference in reception time is reported, it is recognized as positioning failure
  • the sector 27 from which the difference between the reception times could be measured with reference to the base station information 30 held in the database 507. And, from the base station information 30 of the base stations 22 and 23 to which the sector 29 belongs, the latitude 62a, the longitude 63a, the latitude 62b, and the longitude 63b are acquired (F4).
  • the difference between the reception times reported from the terminal 21 is corrected with the difference between the transmission times (F5).
  • F5 The difference between the transmission times
  • the difference between the reception times as the measurement results is calculated and the difference between the distance between the base station 22 and the terminal 21 and the distance between the base station 23 and the terminal 21 is calculated.
  • the hyperbola 11 having the base stations 22 and 23 as focal points is calculated using the difference between the distances obtained (F6).
  • the distance between the terminal 21 and the base station 22 is obtained from the round trip propagation time reported from the base station 22, the calculated distance is used as a radius, and the geographical position of the base station 22 obtained in F4 is calculated.
  • a circle 12 centered on the indicated latitude 62a and longitude 63a is calculated (F7).
  • the center direction 65b obtained as the center direction of the sector 27 where the terminal 21 is located is compared with the angles 15 and 16 to determine the position of the candidate point having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector 27. Is the position of the terminal 21.
  • the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 13 (F11).
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a procedure until the position of the terminal 21 is determined in the second embodiment.
  • RNC 25 transmits a message requesting measurement to collect information necessary for position determination to terminal 21 (step 81). At this time, information necessary for measurement is notified as auxiliary information. Note that the notified auxiliary information is the same as that in the first embodiment, and thus the description is omitted.
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement, and reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Note that the details of the measurement at the terminal 21 are the same as in the case of the present embodiment, and thus the description is omitted.
  • RNC 25 receives the measurement result from terminal 21, RNC 25 confirms the reported measurement result. Specifically, the number of differences in the reception time at which the measurement was successful is confirmed. Reception time when measurement was successful If the number of differences is 2, step 89 is executed. In this case, step 89
  • the calculation processing for OTDOA positioning is executed.
  • step 89 is executed.
  • FIG. 19 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 in step 89 in this case.
  • the description of the processing flow in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is based on the assumption that the base station information 40 stores the center direction of the sector. If the start angle is stored, the process in F11 is changed.
  • F11 compares the obtained start angle with angles 15 and 16, and determines the position of the candidate point having an angle larger than the start angle in the terminal. Position 21. In this embodiment, since the angle 15 has a larger angle than the start angle of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 13.
  • the input terminal 21 refers to the center direction or the start angle of the sector stored in the base station information 40.
  • the angle of the terminal 21 can also be specified using the notified auxiliary information.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507, obtains the latitude and longitude of the base station 1001 for which measurement has failed, and obtains the position of the base station 22 designated as the reference base station.
  • the angle formed by the straight line connecting the position of the base station 1001 having the sector for which measurement has failed and the true north is calculated, and the calculated angle is defined as the sector direction of the sector designated as the reference base station.
  • the calculated center direction of the sector is compared with angles 15 and 16, and the position of a candidate point having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector is determined as the position of terminal 21.
  • the position of the terminal 21 is a candidate point.
  • Embodiment 2 Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • a fifth embodiment describes an example in which the terminal 21 performs an arithmetic process for determining a position.
  • FIG. 20 is a configuration diagram showing a configuration of the terminal 21 having a function of performing arithmetic processing.
  • FIG. 20 is a configuration diagram showing a configuration of the terminal 21 having a function of performing arithmetic processing.
  • the drawings only the components necessary for the description of the present embodiment are shown.
  • Radio signal receiving section 2401 has a function of receiving a signal transmitted from the base station, and radio signal transmitting section has a function of transmitting a radio signal to the base station.
  • the RRC message processing unit 2403 processes the message from the RNC received via the radio signal receiving unit 2401, and notifies the operation control unit 2405 of the reception of the message. Further, it generates a message in accordance with the instruction to the operation control unit 2405 and transmits the message to the RNC via the radio signal transmission unit 2402.
  • Measuring section 2404 measures the reception time of the pilot signal from the base station according to the instruction of operation control section 2405, and notifies the control section of the measurement result.
  • the operation control unit 2405 When the operation control unit 2405 notifies the reception of the RRC message processing unit message, the operation control unit 2405 stores the auxiliary information included in the message in the memory 2407 and executes the measurement unit 2404 to execute the requested measurement. Control. Further, it notifies the arithmetic processing unit 2406 of the reception time measured by the measuring unit 2404.
  • the arithmetic processing unit 2406 performs an arithmetic process for specifying its own position from the measurement result notified from the operation control unit 2405 and the auxiliary information held in the memory 2407.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of a process flow when the terminal 21 performs an arithmetic process for determining a position.
  • the RNC 25 requests the base station 22 for measurements necessary for determining the position of the terminal 21 (step 91). This step is the same as step 82 in the first embodiment.
  • the base station 22 Upon receiving the request from the RNC 25, the base station 22 transmits a signal to the terminal specified by the RNC 25 (the terminal 21 in this embodiment), and receives the response time from the terminal and the reception time.
  • the round trip propagation time of the signal between the terminal 21 and the base station 22 is measured from the difference between the times at which the signals were transmitted (step 92), and the measured round trip propagation time is transmitted to the RNC 25 (step 93).
  • Step 91 is the same as step 84 of the first embodiment
  • step 92 is the same as step 86 of the first embodiment.
  • RNC 25 Upon receiving the measurement result from base station 22, RNC 25 generates auxiliary information necessary for performing measurement and arithmetic processing on terminal 21 (step 94). The generated auxiliary information will be described below.
  • the auxiliary information generated by the RNC 25 includes the following information-a scrambling ring used by the reference sector and a sector used by the code number terminal 21.
  • the rescue ring code number is set.
  • the connection established between the terminal 21 and the RNC 25 uses the radio link established with the base station 22, and the terminal 21 is located in the sector 27. Set the scrambling 'code number used by sector 27.
  • a round-trip propagation delay time between the base station 22 and the terminal 21 is set.
  • the latitude and longitude of the base station 23 and the latitude and longitude of the base station 1001 are set.
  • the scrambling code numbers used by the sectors 29 and 1002 are set.
  • the transmission timing of the sector 29 and the sector 1002 based on the transmission timing of the sector 27 is notified.
  • step 95 When the generation of the auxiliary information is completed, a request for positioning is made to the terminal 21 (step 95). At this time, the auxiliary information generated in step 95 is simultaneously notified.
  • the terminal 21 that has received the positioning request from the RNC 25 refers to the simultaneously transmitted auxiliary information and performs measurement (step 96).
  • the difference between the reception time of the pilot signal received from the sector 27 and the reception time of the pilot signal received from the sector 29 is measured.
  • the terminal 21 cannot receive the pilot signal from the sector 1002 for some reason.
  • the reason that the signal from the sector 1002 cannot be received may be due to the distance between the terminal 21 and the base station 1001 or the influence of a shield such as a building.
  • the notified auxiliary information is stored in the memory 2407.
  • step 98 the terminal 21 performs a process for specifying its own position.
  • the details of the processing will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 22 is a diagram showing a flow of processing executed by the arithmetic unit 2406 of the terminal 21.
  • the arithmetic processing unit 2406 checks the contents of the measurement result (F2501, F2503). Specifically, the number of differences between the measured reception times is confirmed. If there are two, it means that signals from three base stations are being received, so the OTDOA positioning arithmetic processing is performed (F2502). When receiving If no difference of IJI is reported, it is recognized as positioning failure (F2512).
  • the difference between the measured reception times is one, the difference is notified as auxiliary information and
  • the latitude and longitude indicating the positions of the base stations 22 and 23 stored in the 2407 are acquired (F2504).
  • information about the difference between the transmission times and information about the round-trip propagation time between the base station 22 and the terminal 21 are also acquired.
  • the distance between the base station 22 and the terminal 21 and the base distance are determined from the measurement results.
  • the difference between the distance between the base station 23 and the terminal 21 is determined, and the difference between the calculated distance and the base station 22 are used.
  • the distance between the terminal 21 and the base station 22 is obtained from the round trip propagation time acquired in F2504, and the calculated distance is used as a radius to calculate a circle 12 centered on the base station 22 (F2507).
  • the latitude-longitude of the base station 1001 for which the measurement failed is obtained by referring to the memory 2407, and the position and measurement of the base station 22 designated as the reference base station are obtained.
  • the angle between the straight line connecting the position of the base station 1001 having the failed sector and the true north is calculated, and the calculated angle is set as the sector direction of the sector specified as the reference base station.
  • the center direction of the sector 27 is calculated to be 300 degrees.
  • the calculated center direction of the sector is compared with angles 15 and 16, and the position of a candidate point having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector is determined as the position of terminal 21.
  • the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 13.
  • the terminal 21 reports the information of the specified own location to the RNC 25 (step 99).
  • FIG. 23 is a diagram showing another example of the procedure until the position of the terminal 21 is determined.
  • a positioning request is made to the terminal 21 (step 95).
  • the auxiliary information necessary for positioning is notified at the same time. The details of the information included in the auxiliary information are described below.
  • a scrambling ring code number used by the sector in which the terminal 21 is located is set.
  • the connection established between the terminal 21 and the RNC 25 uses the radio link established between the base station 22 and the terminal 21 is located in the sector 27. So, set the scramble ring 'code number used by sector 27.
  • the latitude and longitude of the base station 23 and the latitude and longitude of the base station 1001 are set.
  • the scrambling code numbers used by the sectors 29 and 1002 are set.
  • the difference between the latitude and longitude of the base stations 23 and 1001 and the latitude and longitude of the base station 22 is set.
  • the transmission timing of the sector 29 and the sector 1002 based on the transmission timing of the sector 27 is notified.
  • the terminal 21 that has received the positioning request from the RNC 25 performs measurement by referring to the auxiliary information transmitted at the same time (step 96).
  • the difference between the reception time of the pilot signal received from the sector 27 and the reception time of the pilot signal received from the sector 29 is measured.
  • the terminal 21 cannot receive the pilot signal from the sector 1002 for some reason.
  • the reason that the signal from the sector 1002 cannot be received may be due to the distance between the terminal 21 and the base station 1001 or the influence of a shield such as a building.
  • the notified auxiliary information is stored in the memory 2407.
  • step 910 the measurement result is confirmed (step 910). Specifically, the number of measured reception time differences is confirmed. If the number of measured differences is two, the processing of step 98 is performed without performing the processing indicated by 913 in the figure. If there is no measured difference, step 99 is executed without performing steps 911 and 98. At this time, "Positioning failure" is reported as the positioning result.
  • the terminal 21 notifies the RNC 25 of auxiliary information necessary for specifying its own position (Step 911). Specifically, it requests the round-trip propagation time between the base station 22 and the terminal 21 where the radio link is established.
  • RNC 25 that has received the request from terminal 21 transmits a measurement request to base station 22 (step 91).
  • the base station 22 Upon receiving the request from the RNC 25, the base station 22 transmits a signal to the terminal specified by the RNC 25 (the terminal 21 in this embodiment), and receives the response time from the terminal and the reception time.
  • the round trip propagation time of the signal between the terminal 21 and the base station 22 is measured from the difference between the times at which the signals were transmitted (step 92), and the measured round trip propagation time is transmitted to the RNC 25 (step 93).
  • Step 91 is the same as step 84 of the first embodiment
  • step 92 is the same as step 86 of the first embodiment.
  • RNC 25 that has received the measurement result from base station 22 notifies terminal 21 of the round-trip propagation time reported from base station 22 as auxiliary information (step 912).
  • step 98 the terminal 21 performs a process for calculating a candidate point of its own position.
  • the details of the processing in this modified example will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 24 is a diagram showing a flow of processing executed by the arithmetic unit 2406 of the terminal 21.
  • the description of the flow of processing in the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 is based on the assumption that the position of the terminal 21 is specified by calculating the direction of each sector from the positional relationship of the three base stations notified as auxiliary information. However, there may be cases where the center direction of the sector is notified as auxiliary information.
  • the auxiliary information notified in step 95 includes the following information.
  • a scrambling ring code number used by the sector in which the terminal 21 is located is set.
  • the connection established between the terminal 21 and the RNC 25 is the base Since the terminal 21 is located in the sector 27 using the radio link established with the station 22, the terminal sets the scrambling 'code number used by the sector 27.
  • the latitude and longitude of the base station 23 and the latitude and longitude of the base station 1001 are set.
  • the center direction of the sector 27 is set.
  • the scrambling code numbers used by the sectors 29 and 1002 are set.
  • the difference between the latitude and longitude of the base stations 23 and 1001 and the latitude and longitude of the base station 22 is set.
  • the center direction of the sectors 29 and 1002 is set.
  • the transmission timing of the sector 29 and the sector 1002 based on the transmission timing of the sector 27 is notified.
  • the base station information stored in the memory 2407 is referred to, and the center direction 65b (in this case, "305 ") (F10).
  • the acquired center direction held in the memory 2407 is compared with the angles 15 and 16 as the center direction of the sector 27 where the terminal 21 is located, and the angle close to the angle indicating the center direction of the sector 27 is determined.
  • the position of the candidate point is the position of the terminal 21.
  • the angle 15 is closer to the center direction of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 13.
  • a case where the start angle of the sector is notified may be considered. The processing in F2511 in this case is described below.
  • the start angle acquired from the memory 2407 is compared with the angles 15 and 16, and the position of the candidate point having an angle larger than the start angle is determined as the position of the terminal 21.
  • the angle 15 since the angle 15 has a larger angle than the start angle of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 13.
  • the positions of the base stations 23 and 1001 are notified to the terminal 21 as a difference from the base station 22. It may be notified as absolute latitude and longitude.
  • Embodiment 3 Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the RNC 25 or the terminal 21 described the method of calculating the candidate points 13 and 14 by obtaining the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12, with the focus on the base station 22. It is also conceivable to find the two candidate points by finding the intersection of the circle (the circle 12) and the circle centered on the base station 23.
  • FIG. 25 is a drawing illustrating the principle of determining the position of the terminal 21 in the present embodiment.
  • the base station 22 calculated from the round trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22 and the base station 22 calculated from the round trip propagation time between the terminal 21 and the base station 23 are calculated. Calculate the two candidate points 13 and 14 of the terminal 21 by finding the intersection with the circle 11 centered on the station 23
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a procedure for determining the position of the terminal 21 according to the present embodiment.
  • the RNC 25 that intends to specify the position of the terminal 21 first requests the base station 23 to establish a radio link with the terminal 21 (step 1201). At this time, the RNC 25 notifies the base station 23 of the parameters necessary for establishing a radio link, but since this has no direct relationship with the description of the present embodiment, detailed description is omitted.
  • the base station 23 requested to establish a radio link secures resources and sets various parameters for a new radio link (step 1202). The details of the processing performed by the base station 23 are not directly related to the description of the present embodiment, and thus the detailed description is omitted.
  • the RNC 25 requests the terminal 21 to add a sector for receiving a signal (step 1204).
  • the scrambling 'code number used by the sector that receives the new signal is notified.
  • the terminal 21 holds a list of sectors to be received (hereinafter, referred to as an active 'set').
  • a request is made to add a scrambling 'code number designated to the active' set '.
  • "143" which is the code number of the scrambling used by the sector 29 of the base station 23 is designated.
  • the terminal 21 that has received the request to add the active set hesclamp ring 'code number adds the scramble ring' code number included in the request to its own active 'set', and The reception of a signal from the sector is started (step 1205). After that, the RNC 25 is notified that the addition of the active 'scramble ring to set' code number has been completed (step 1206).
  • the RNC 25 notified of the completion of the addition to the active set requests the base stations 22 and 23 to measure the round-trip propagation time of the signal to and from the terminal 21 (steps 1207 and 1208). ). At this time, the terminal ID of the terminal 21 to be measured is notified.
  • the base stations 22, 23 that have received the measurement request measure the round-trip propagation time with reference to the terminal ID of the terminal 21 included in the request (steps 1209, 1210).
  • the measurement result is notified to the RNC 25 (steps 1211, 1212).
  • step 1213 the process in step 1213 will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 27 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 acquires information on the positions of the base stations 22 and 23 stored in the database 507 (F2601).
  • the distance between the terminal 21 and the base station 22 is calculated based on the round-trip propagation time reported from the base stations 22 and 23.
  • the distance between the terminal 21 and the base station 23 is calculated, and the circle 12 having the base station 22 as the center and the radius between the terminal 21 and the base station 22 as the radius and the base 21 as the center and the terminal 21 and the base station 23 are calculated.
  • the circle 1101 having the radius as the distance is calculated (F2602).
  • angles 15 and 16 are calculated using the information on the positions of base stations 22 and 23 acquired in F2601 (F9). Thereafter, the position of the terminal 21 is specified for one of the two candidate points with reference to the base station information 40 held in the database 507 (F11). Note that F9-11 is the same as the processing in the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the RNC 25 specifying the position of the terminal 21 requests the terminal 21 to delete an unnecessary scrambling code from the active set in order to delete a radio link unnecessary for communication ( Step 1214).
  • the specified scrambling code number is deleted from the active set (step 1215).
  • the RNC 25 is notified that the deletion is completed (step 1216).
  • the RNC 25 notified of the completion of the deletion from the active set requests the base station 23 to disconnect the radio link (step 1218).
  • the base station 23 requested to disconnect the radio link releases the secured resources and resets various parameters (step 1218), and when the processing is completed, notifies the RNC 25 of the completion of the processing. Notify (step 1219).
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of a procedure for specifying a position when the terminal 21 performs an arithmetic process for specifying a position.
  • Steps 1201 to 1212 are the same as those described as the third embodiment. Detailed description is omitted in the description.
  • the RNC 25 that has confirmed that the specified scramble ring 'code number has been added to the active set of the terminal 21 requests the terminal 21 to perform positioning (step 1301). At this time, the auxiliary information necessary for the arithmetic processing is simultaneously notified. The details of the notified information are described below.
  • a scrambling ring code number used by the sector in which the terminal 21 is located is set.
  • a scrambling code number used by the sector 27 is set.
  • a round-trip propagation delay time between the base station 22 and the terminal 21 is set.
  • the latitude and longitude of the base station 22 are set.
  • the scrambling 'code number used by the sector 29 of the base station 23 is set.
  • the difference between the latitude and longitude of the base station 23 and the latitude and longitude of the base station 22 is specified.
  • a round-trip propagation delay time between the base station 23 and the terminal 21 is set.
  • the center direction of the sector 27 where the terminal 21 is located is set.
  • step 1302 the process in step 1302 will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 29 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 in step 1302.
  • the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 refers to the memory 2407 and acquires the positions of the base stations 22, 23 and the round-trip propagation time with the terminal 21 (F3601).
  • the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 calculates the distance between the terminal 21 and the base station 22 and the distance between the terminal 21 and the base station 23 from the round-trip propagation time with the terminal 21 acquired in F3601, The circles 12 and 1101 centered on the positions of the base stations 22 and 23 acquired in F3601 are obtained (F3602).
  • the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 calculates the intersection of the two circles calculated in F3602, and obtains candidate points 13 and 14 (F3603).
  • Embodiment 4 Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 30 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the present embodiment.
  • the terminal 21 is equipped with a GPS receiver that receives a signal from the GPS satellite 1401, and the terminal 21 can specify the time at which the signal from the GPS satellite is received.
  • the distance between the GPS satellite 1401 and the terminal 21 can be calculated from the difference between the transmission time at which the terminal 21 transmitted the signal and the reception time at which the terminal 21 received the signal.
  • the circle 1402 can be obtained.
  • the distance between the base station 22 and the terminal 21 can be calculated from the round-trip propagation time of a signal exchanged between the base station 22 and the terminal 21, and the base distance can be calculated from the calculated distance.
  • a circle 1403 with station 22 as the center can be obtained.
  • candidate point 1404 can be identified as being the position of terminal 21.
  • FIG. 31 is a drawing showing a configuration of the terminal 21 in the present embodiment. Note that only parts relevant to the description of the present embodiment are shown.
  • Wireless signal receiving unit 2401 wireless signal transmitting unit 2402, RRC message processing unit 2403, memory
  • the GPS signal receiving unit 2701 has a function of receiving a signal from a GPS satellite, receives a signal from the GPS satellite specified by the measuring unit 2702, and notifies the measuring unit 2702 of the received signal. .
  • the measurement unit 2702 measures the reception time and transmission time of the signal received by the GPS signal reception unit 2701 or calculates the difference between the reception time of the signal received by the wireless signal reception unit 2401 according to the request from the operation control unit 2703. The measurement is performed, and the measurement result reported to the GPS signal receiving unit is notified to the operation control unit 2703.
  • the operation control unit 2703 sends a signal from the GPS satellite to the measurement unit 2702. It requests the measurement of the reception time and transmission time of the UE or the measurement of the reception time of the signal from the base station, and notifies the measurement result notified from the measurement unit 2702 to the RRC message processing unit 2403.
  • terminal 21 has established a connection with RNC 25 using a radio link established with base station 22. Also, it is assumed that the RNC 25 holds terminal information and base station information, and the format of the base station information is the format shown in FIG. In addition, it has orbit information of multiple GPS satellites.
  • the RNC 25 requests the terminal 21 for measurement (step 81). However, unlike the first embodiment, a request is made to measure signals from GPS satellites 1401, 1408, and 1409. Also this time, the information notified as auxiliary information is the orbit information of the GPS satellite to be measured.
  • the RNC 25 requests the base station 22 to measure the round-trip propagation time with the terminal 21 (step 82). Since the processing in this step is the same as that in the first embodiment, the description is omitted.
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83).
  • the terminal 21 uses the orbital information of the GPS satellites 1401, 1408, and 1409 notified as auxiliary information to determine the transmission time included in the signals from the GPS satellites 1401, 1408, and 1409, and Measure the reception time.
  • the terminal 21 can receive only the signal from the GPS satellite 1401 and cannot receive the signal from the GPS satellites 1408 and 1409 for some reason.
  • the reason why signals from the GPS satellites 1408 and 1409 cannot be received may be due to the effects of shields such as buildings.
  • the measurement result is reported to RNC 25 (step 85).
  • what is reported as the measurement result is the transmission time included in the signal from the GPS satellite 1401 and the reception time at the terminal 21. Measurement failure is reported for GPS satellites 1408 and 1409.
  • Base station 22 that has received the measurement request measures the round-trip propagation time with terminal 21 (step 84), and reports the measurement result to RNC 25 (step 86).
  • the processing in each step is the same as the processing described in the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the RNC 25 receiving the report of the measurement result from the terminal 21 and the base station 22 specifies the position of the terminal 21 (step 83). The details of the processing in this step will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 32 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 in the present embodiment.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 confirms the measurement result of the signal from the GPS satellite reported from the terminal 21 (F2801, 2803, 2805).
  • arithmetic processing for GPS positioning is performed (F2802). If the number of GPS satellites is 3 ⁇ 4, the arithmetic processing for positioning using two GPS satellites is performed (F2805). If the number of GPS satellites is only a few, the processing after F2806 is performed. If the number of GPS satellites is 0, Recognize the failure and end the process (F12).
  • the number of GPS satellites that can be measured by the terminal 21 is one, and the processing after F2806 will be described. Note that the calculation processing for positioning using two GPS satellites (F2805) will be described in an embodiment to be described later, and a description thereof will be omitted in this embodiment.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507 to obtain the latitude and longitude indicating the position of the base station 22 and the orbit information of the GPS satellite 1401.
  • a circle 1402 is obtained from the orbit information of the GPS satellite obtained in F2806 and the measurement result reported from the terminal 21 (F2807), and the position of the base station 22 obtained in F2806 and the Circle 12 is calculated using the reported round-trip propagation time (F7).
  • the processing in F7 is the same as the processing described in the first embodiment.
  • the center direction 65b acquired last as the center direction of the sector 27 in which the terminal 21 is located is compared with the angles 1406 and 1407, and the angle is close to the angle indicating the center direction of the sector 27.
  • the position of the candidate point is the position of the terminal 21.
  • the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 1404.
  • the RNC 25 When determining the position of the terminal 21, the RNC 25 requests the terminal 21 for measurement for collecting information necessary for the position determination (step 81). However, in the present modification, it is required to measure signals from the GPS satellites 1401, 1408, and 1409. In this case, Orbit information of the GPS satellite to be measured.
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement, and reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Note that the processing in this step is the same as the processing described in the present embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • RNC 25 checks the reported measurement result (step
  • step 810) confirm the number of GPS satellites that have been successfully measured. If the number of reception time differences for which measurement was successful is 3, execute step 89. In this case, step
  • step 89 is performed.
  • FIG. 33 is a drawing showing the flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 in step 89 in this case.
  • Arithmetic processing section 506 of RNC 25 having received the report of the measurement result from base station 22 confirms again the measurement result received from terminal 21 in step 810 (F2901). If the number of GPS satellites measured by the terminal 21 is 3 ⁇ 4, the processing after F2804 is performed. If there was one,
  • the obtained start angle is compared with the angles 1406 and 1407, and the position of the candidate point having an angle larger than the start angle is determined by the terminal 21. Position. In this embodiment, angle 15 is greater than the start angle of sector 27. Therefore, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 1404.
  • the RNC 25 performs arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21.
  • RNC 25 makes a measurement request to base station 22 (step 91), and base station 22 that received the measurement request measures round trip propagation time with terminal 21 (step 92), and transmits the measurement result to RNC 25. (Step 93).
  • the processing in each step is the same as in the second embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • RNC 25 receives the report of the measurement result from base station 22, RNC 25 generates auxiliary information to be notified to terminal 21 (step 94). However, unlike the second embodiment, the following information is included in the auxiliary information.
  • the orbit information of the GPS satellites 1401, 1408, and 1409 is set.
  • the RNC 25 transmits a positioning request to the terminal 21 (Step 95). At this time, auxiliary information including the above-mentioned information is simultaneously notified.
  • the terminal 21 that has received the positioning request transmits the GPS satellites 1401, 1408,
  • the signal is measured from the GPS satellite with reference to the orbit information of 1409 (step 96). This step is the same as step 83 of the fourth embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • FIG. 34 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 2407 of the terminal 21 in the present embodiment.
  • the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 checks the measurement result of the signal from the GPS satellite (F3001, 3003, 3004). If the number of GPS satellites measured by the terminal 21 is 3 ⁇ 4 or more, arithmetic processing for GPS positioning is performed (F3002). If the number of GPS satellites is less than one, a positioning calculation process using two GPS satellites is performed (F3011). If there are only a few GPS satellites, perform the processing after F3004. If the number of GPS satellites is 0, it recognizes that positioning has failed and ends the process (F2512).
  • the number of GPS satellites that can be measured by the terminal 21 is one, and the processing after F3004 will be described.
  • the calculation processing for positioning using two GPS satellites (F3011) will be described as another mode of the fifth embodiment, and therefore, the description thereof will be omitted in this embodiment.
  • a circle 1402 is obtained from the orbital information of the GPS satellites acquired in F3005 and the measurement result reported from the terminal 21 (F3006), and the position of the base station 22 acquired in F3005 and the Circle 12 is calculated using the reported round-trip propagation time (F2507).
  • the processing in F2507 is the same as the processing described in the second embodiment.
  • the center direction of the sector 27 in which the terminal 21 is located is acquired by referring to the base station information notified as auxiliary information and held in the memory 2407.
  • the center direction obtained as the center direction of the sector 27 where the terminal 21 is located is compared with the angles 1406 and 1407, and the candidate having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector 27 is compared.
  • the position of the point is the position of the terminal 21.
  • the angle 1406 is closer to the center direction of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 1404.
  • the RNC 25 transmits a positioning request to the terminal 21 (step 95). At this time, the following information is simultaneously notified as auxiliary information.
  • the orbit information of the GPS satellites 1401, 1408, and 1409 is set.
  • the terminal 21 that has received the positioning request uses the GPS satellites 1401, 1408,
  • the signal is measured from the GPS satellite with reference to the orbit information of 1409 (step 96). This step is the same as step 83 of the fourth embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • the terminal 21 checks the measurement result. If the number of GPS satellites for which measurement was successful is three, the processing of steps 98 and 99 is executed without executing the processing indicated by 913 in the figure. However, in step 98, arithmetic processing for GPS positioning is performed. If the number of GPS satellites for which the measurement was successful is 0, the processing of step 99 is executed. However, "Positioning failure" is reported as the positioning result.
  • the terminal 21 requests the RNC 25 to notify it of auxiliary information necessary for specifying its own position (step 911). Specifically, it requests a round-trip propagation delay time between the position of the base station 22 and the base station 22-terminal 21.
  • RNC 25 Upon receiving the request from terminal 21, RNC 25 requests measurement for generating auxiliary information from base station 22 (step 91), and base station 22 that received the measurement request makes a round trip to terminal 21. Measure the propagation time (step 92) and report the measurement result to RNC25 (step 93). The processing in each step is the same as in the second embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • the RNC 25 When the generation of the auxiliary information is completed, the RNC 25 notifies the terminal 21 of the auxiliary information including the following information.
  • the terminal 21 Having received the auxiliary information, the terminal 21 performs a process for calculating a candidate point (step 98).
  • a process for calculating a candidate point step 98.
  • Fig. 35 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 2407 of the terminal 21 in the present embodiment.
  • the information on the direction of the sector reported from RNC 25 as the auxiliary information is the center direction of the sector, but the information on the direction of the sector is reported as the start angle of the sector. May be.
  • F2511 compares the obtained start angle with angles 1406 and 1407, and determines the position of the candidate point having an angle larger than the start angle in terminal 21. Position. In the present embodiment, since the angle 15 has an angle larger than the start angle of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 1404.
  • FIG. 36 is a drawing illustrating the principle of specifying the position of the terminal 21 in the present embodiment.
  • the terminal 21 is equipped with a GPS receiver that receives a signal from the GPS satellite 1401, and the terminal 21 can specify the time at which the signal from the GPS satellite is received.
  • the distance between the GPS satellite 1401 and the terminal 21 can be calculated from the difference between the transmission time when the signal was transmitted by the 1401 and 1408 and the reception time when the terminal 21 received the signal. Circles 1402 and 3201 centered on satellite 1401 can be obtained.
  • candidate point 3202 is specified as being the position of terminal 21.
  • terminal 21 has established a connection with RNC 25 using a radio link established with base station 22. Also, it is assumed that the RNC 25 holds terminal information and base station information, and the format of the base station information is as shown in FIG. In addition, it has orbit information of multiple GPS satellites.
  • the RNC 25 requests the terminal 21 for measurement (step 81). However, unlike the first embodiment, it is required to measure signals from GPS satellites 1401, 1408, and 1409. At this time, what is notified as auxiliary information is the orbit information of the GPS satellite to be measured.
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83).
  • the terminal 21 uses the orbital information of the GPS satellites 1401, 1408, and 1409 notified as auxiliary information to determine the transmission time included in the signals from the GPS satellites 1401, 1408, and 1409, and Measure the reception time.
  • the terminal 21 can receive only signals from the GPS satellites 1401 and 1408, and cannot receive a signal from the GPS satellite 1409 for some reason.
  • the reason why signals from GPS satellite 1409 cannot be received may be due to the effects of shielding such as buildings.
  • the measurement result is reported to RNC 25 (step 85).
  • what is reported as the measurement result is the transmission time included in the signals from the GPS satellites 1401 and 1408 and the reception time at the terminal 21. Measurement failure is reported for GPS satellite 1409.
  • RNC 25 Upon receiving the report of the measurement result from terminal 21, RNC 25 specifies the position of terminal 21 (step 89). Hereinafter, details of the processing in this step will be described with reference to the drawings.
  • Fig. 32 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 in the present embodiment.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 confirms the measurement result of the signal from the GPS satellite reported from the terminal 21 (F2801, 2803, 2805).
  • arithmetic processing for GPS positioning is performed (F2802). If the number of GPS satellites is 3 ⁇ 4, the arithmetic processing for positioning using two GPS satellites is performed (F2805). If the number of GPS satellites is only a few, the processing after F2806 is performed. If the number of GPS satellites is 0, it recognizes that positioning has failed and ends the processing (F12).
  • the number of GPS satellites that can be measured by the terminal 21 is two, and the processing of F2805 will be described. Note that the calculation processing for positioning using one GPS satellite (F2806 and thereafter) has been described as the fourth embodiment, and a description thereof will be omitted in this embodiment.
  • FIG. 38 is a drawing showing details of the flow of processing in F2805.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 acquires the orbit information of the GPS satellites 1401 and 1408 with reference to the database 507 (F3701).
  • a circle 1402 was obtained from the orbit information of the GPS satellite 1401 obtained by F3701 and the measurement result reported by the terminal 21 (F3702), and the orbit information of the GPS satellite 1408 obtained by F3701 and the terminal 21 From the measurement results reported from, a circle 3201 is obtained.
  • the position of a candidate point having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector 27 is determined as the position of the terminal 21.
  • the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 3202.
  • the obtained start angle is compared with the angles 3204 and 3205, and the position of the candidate point having an angle larger than the start angle is determined by the terminal 21. Position.
  • the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 3202.
  • the RNC 25 performs the arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21, but a method in which the terminal 21 performs the arithmetic processing is also conceivable.
  • the RNC 25 transmits a positioning request to the terminal 21 (step 95).
  • auxiliary information including the following information is notified at the same time.
  • the orbit information of the GPS satellites 1401, 1408, and 1409 is set.
  • the terminal 21 that has received the positioning request transmits the GPS satellites 1401, 1408,
  • the signal is measured from the GPS satellite with reference to the orbit information of 1409 (step 96). This step is the same as step 83 of the fifth embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • terminal 21 When the measurement is completed, terminal 21 performs a process for specifying its own position (step 98).
  • FIG. 34 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 2407 of the terminal 21 according to another embodiment. It is.
  • the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 checks the measurement result of the signal from the GPS satellite (F3001, 3003, 3004). If the number of GPS satellites measured by the terminal 21 is S3 or more, arithmetic processing for GPS positioning is performed (F3002). If the number of GPS satellites is less than one, a positioning calculation process using two GPS satellites is performed (F3011). If there are only a few GPS satellites, perform the processing after F3004. If the number of GPS satellites is 0, it recognizes that positioning has failed and ends the process (F2512).
  • the number of GPS satellites that can be measured by the terminal 21 is two, and the processing of F3011 will be described. Note that the calculation processing for positioning using one GPS satellite (F3005 and later) is the same as the other aspects of the fourth embodiment, and therefore, description thereof will be omitted in this embodiment.
  • FIG. 40 is a drawing showing details of the flow of processing in F3011.
  • the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 refers to the memory 2407 and acquires the orbit information of the GPS satellites 1401 and 1408 (F3801).
  • a circle 1402 is obtained from the orbit information and measurement result of the GPS satellite 1401 obtained by F3801 (F3802), and a circle 3201 is obtained from the orbit information and measurement result of the GPS satellite 1408 obtained by F3801.
  • the center direction of the sector 27 in which the terminal 21 is located is acquired by referring to the information of the center direction of the sector, which is notified as auxiliary information and is held in the memory 2407.
  • the center direction obtained as the center direction of the sector 27 in which the terminal 21 is located is compared with the angles 3204 and 3205, and the candidate having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector 27 is compared.
  • the position of the point is the position of the terminal 21.
  • the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 3202.
  • the information of the direction of the sector to be reported by the RNC 25 is The force described as being the center direction
  • the information on the direction of the sector may be reported as the start angle of the sector.
  • the F3808 compares the obtained start angle with the angles 3204 and 3205, and determines the position of the candidate point having an angle larger than the start angle in the terminal. Position 21. In the present embodiment, since the angle 3204 is larger than the start angle of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 3202.
  • one of the candidate points is determined as the position of the terminal 21 from the calculated two candidate points of the terminal 21 using the information of the sector in which the terminal is located.
  • a method of specifying the position of terminal 21 using the distance between base station 22 and terminal 21 is also conceivable.
  • the RNC 25 requests the terminal 21 for measurement (step 81).
  • the terminal 21 having received the measurement request performs the requested measurement (step 83).
  • the RNC 25 to which the measurement result has been reported from the terminal 21 confirms the measurement result (step 5401). Specifically, the terminal 21 checks the number of GPS satellites successfully measured. If the number of GPS satellites measured by the terminal 21 is 3 ⁇ 4 or more, the calculation processing for GPS positioning is performed and the processing is completed. Since the processing when the number of GPS satellites measured by the terminal 21 is several has been described as the fourth embodiment, the description is omitted in the present embodiment. If it is the power of the GPS satellite measured by the terminal 21, it recognizes that the positioning has failed and terminates the processing. If the number of GPS satellites measured by terminal 21 is 3 ⁇ 4, the step indicated by 5406 in FIG. Execute.
  • RNC 25 requests base station 22 to measure the round trip propagation time with terminal 21 (step 5402). . Specifically, it requires a measurement of the round-trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22. At this time, the terminal ID of the terminal 21 to be measured is notified to the base station 22.
  • the base station 22 Upon receiving the measurement request, the base station 22 transmits a signal from the RNC 25 to the specified terminal (terminal 21 in this embodiment), and transmits a reception time and a signal at which a response from the terminal was received.
  • the round trip propagation time of the signal between the terminal 21 and the base station 22 is measured from the difference of the obtained times (step 5403), and the measured round trip propagation time is transmitted to the RNC 25 (step 5404).
  • the RNC 25 to which the measurement result has been reported from the base station 22 performs an arithmetic process (Step 5405) for specifying the position of the terminal 21 using the arithmetic processing unit 506, and ends the process.
  • FIG. 55 is a drawing showing details of the flow of processing executed in arithmetic processing section 506 of RNC 25 in step 5405.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 calculates circles 1402 and 3201 using the measurement results of the signals from the GPS satellites 1401 and 1408 reported from the terminal 21 (F5501, 5502).
  • the distance between the two candidate points 3202, 3203 and the base station 22 is calculated from the two candidate points 3202 and 3203 calculated in F5503 and the information on the position of the base station 22 obtained in F5504. (F5505).
  • the distance between terminal 21 and base station 22 is calculated using the round-trip propagation time between terminal 21 and base station 22 measured at base station 22 (F5506).
  • a candidate point having a value close to the distance between the terminal 21 and the base station 22 is determined as the position of the terminal.
  • terminal 21 is identified as candidate point 3202 because candidate point 3202 has a value closer to the distance calculated by F5506.
  • the RNC 25 executes the calculation processing for calculating the position of the terminal 21, but a method in which the terminal 21 executes the calculation processing may be considered.
  • the RNC 25 requests the terminal 21 for positioning (step 95).
  • the terminal 21 receiving the positioning request performs the requested measurement (step 96).
  • Steps 95 and 96 are the same as those of the other embodiment 2 of the present embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • the terminal 21 checks the measurement result (step 5601). Specifically, terminal 21 checks the number of GPS satellites successfully measured. If the number of GPS satellites measured by the terminal 21 is three or more, the processing is completed by performing the arithmetic processing for GPS positioning. The processing when the number of GPS satellites measured at the terminal 21 is one has been described as the fourth embodiment, and thus the description thereof is omitted in this embodiment. If the power of the GPS satellites measured by the terminal 21 is SO, it recognizes that positioning has failed and ends the processing. If the number of GPS satellites measured by the terminal 21 is two, the step indicated by 5605 in FIG. 43 is executed.
  • the terminal 21 requests the RNC 25 for auxiliary information necessary for calculation (step 5602). Specifically, it requests information on the round trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22.
  • the RNC 25 that has received the request from the terminal 21 transmits a measurement request to the base station 22 (Step 5402), and the base station 22 that has received the measurement request from the RNC 25 performs the requested measurement.
  • the measurement result is reported to the RNC 25 (step 5404) (step 5404). Note that details of step 5402 force and others 5404 are the same as those of the other aspect 4 of the present embodiment, and therefore description thereof is omitted.
  • RNC 25 receives the measurement result from base station 22, RNC 25 notifies terminal 21 of the measurement result as auxiliary information (step 5603). Specifically, the round-trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22 Is notified as auxiliary information.
  • the terminal 21 that has received the auxiliary information from the RNC 25 stores the auxiliary information in the memory 2407, and calculates its own position by combining the measurement result in step 96 and the auxiliary information (step 5604).
  • step 99 When the calculation process for calculating the position is completed, the positioning result is reported and the process ends (step 99).
  • FIG. 57 is a diagram showing the flow of processing in the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 in step 5604.
  • the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 obtains the orbit information of the GPS satellites 1401 and 1408 by referring to the memory 2407 (F5701), and calculates the circle 1402 and the circle 3201 together with the measurement result in step 96. Yes (F5702, F5703).
  • the distance between the two candidate points calculated in F5706 and the base station 22 is compared with the distance between the terminal 21 and the base station 22 calculated in F5708.
  • the candidate point having a value close to the distance between is defined as the terminal position.
  • the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 3202.
  • Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the information of the sector where the terminal 21 is located is used when specifying the position of the terminal 21, but the base station 22 receives the signal from the terminal 21
  • a method of determining the position of the terminal 21 by measuring the direction is also conceivable.
  • Fig. 45 is a drawing illustrating the principle of specifying the position of the terminal 21 in the present embodiment.
  • the end A radio link is measured between terminal 21 and base station 22.
  • the candidate points 13 and 14 are calculated by finding the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection between the circle 12 and the circle 1101 as in the third embodiment, or by finding the intersection between the circle 1402 and the circle 1403 as in the fourth embodiment.
  • a candidate point may be calculated.
  • the base station information is stored in the format shown in FIG.
  • the information indicating the direction of the sector may be represented by the start angle of the sector.
  • the present embodiment uses the angle from the true north of the direction in which the signal from the terminal 21 arrives (hereinafter, referred to as the angle of arrival).
  • the angle of arrival a method using an antenna array when receiving a signal from terminal 21 using an adaptive array antenna as a receiving antenna of base station 22 is considered.
  • angles 15 and 16 are compared with the measured angle of arrival, and candidate point 13 having an angle coinciding with the angle of arrival is identified as terminal 21.
  • the RNC 25 sends a measurement request to the terminal 21 (step 81), and the terminal that has received the measurement request
  • step 83 performs the requested measurement (step 83) and reports the measurement result to RNC 25 (step 85). Since the processing in each step is the same as the processing in the first embodiment, the description is omitted.
  • the RNC 25 also requests the base station 22 for measurement (step 82).
  • the required measurements are the measurement of the round-trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22, and the measurement of the angle of arrival of the signal of the terminal 21.
  • the device ID is the measurement of the round-trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22, and the measurement of the angle of arrival of the signal of the terminal 21.
  • the base station 22 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 84).
  • the arrival angle from the terminal 21 is measured in addition to the measurement of the round-trip propagation time with the terminal 21.
  • the base station 22 reports the measurement result to the RNC 25 (Step 86).
  • the measurement result of the measurement of the angle of arrival of the terminal 21 force is reported.
  • the RNC 25 that has received the measurement results from the terminal 21 and the base station 22 performs a process for specifying the position of the terminal (step 89).
  • step 89 the process of step 89 in the present embodiment will be described with reference to the drawings.
  • Fig. 46 shows the flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 in the present embodiment.
  • the angles 15, 16 calculated in F9 are compared with the measured arrival angles of the terminal 21, and the position of the candidate point having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector 27 is determined as the position of the terminal 21. Do In the present embodiment, since the angle 15 is closer to 305 degrees in the center direction of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 13.
  • the position described in Fig. 17 can be specified by using the procedure in Fig. 17 in the same manner as in the first embodiment.
  • the measurement request 91 transmitted by the RNC 25 to the base station 22 includes a request for measurement of the angle of arrival of a signal from the terminal 21 in addition to the round-trip propagation time between the terminal 21 and the base station 22.
  • the angle of arrival of the signal from the terminal 21 is measured, and the measurement result report 93 shows the measured angle of arrival in addition to the measured round-trip propagation time. included.
  • the auxiliary information notified at the same time as the positioning request 94 includes the "terminal" measured by the base station 22.
  • Fig. 39 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 in this modification.
  • the angles 15 and 16 calculated in F2509 are compared with the arrival angle of the terminal 21 notified as the auxiliary information, and the candidate point having an angle close to the angle indicating the center direction of the sector 27 is determined. Let the position be the position of terminal 21. In this embodiment, since the angle 15 is closer to 305 degrees in the center direction of the sector 27, the position of the terminal 21 is specified as the candidate point 13.
  • Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • one of the calculated candidate points of the two terminals 21 is specified as the position of the terminal 21 using the arrival angle of the signal from the terminal 21 measured by the base station 22.
  • a method is conceivable in which one of the candidate points calculated by the terminal 21 measuring the arrival angles of the signals from the base stations 22 and 23 is determined as the position of the terminal 21.
  • FIG. 48 is a drawing showing the principle of the method for specifying the position of the terminal 21 in the present embodiment. The radio link between the terminal 21 and the base station 22 is measured.
  • the candidate points 13 and 14 are calculated by finding the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12. Note that the candidate point may be calculated by obtaining the intersection between the circle 12 and the circle 1101 as in the third embodiment.
  • the present embodiment uses the difference between the angles of arrival of signals from the base station 22 and the base station 23.
  • a specific method of measuring the angle of arrival a method of using the antenna array direction when a signal from terminal 21 is received using an adaptive array 'antenna as the reception antenna of terminal 21 can be considered.
  • the straight line connecting the base stations 22, 23 and the candidate point which are calculated from the positions of the base stations 22 and 23 and the positions of the candidate points 13 and 14, and the true north, form an angle.
  • the angle that is the difference Each of 1901 and 1902 is compared with the difference of the arrival angles measured by terminal 21, and candidate point 13 having angle 1901 that matches the difference of the arrival angles is identified as terminal 21.
  • the RNC 25 When determining the position of the terminal 21, the RNC 25 requests the terminal 21 for measurement for collecting information necessary for the position determination (step 81).
  • the pilot transmitted and transmitted by each of the base stations 22 and 23 is determined. Requires measurement of the angle of arrival of the signal.
  • the base station 22 is also requested to perform measurement for collecting information necessary for position determination (step 82). Note that the processing in this step is the same as the processing described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the terminal 21 that has received the measurement request measures the reception time of the pilot signal received from each of the base stations (the base stations 22, 23 in this embodiment) specified by the RNC 25, and Calculate the time difference. Then, the angle of arrival of the pilot signal transmitted by each of the base stations 22 and 23 is measured (step 83). When the measurement is completed, the calculation result is sent to RNC 25 (step 85). Further, the base station 22 that has received the measurement request transmits a signal from the RNC 25 to the specified terminal (terminal 21 in this embodiment), and receives the response time from the terminal and the time at which the signal was transmitted. The round trip propagation time of the signal between the terminal 21 and the base station 22 is measured from the difference (step 84), and the measured round trip propagation time is transmitted to the RNC 25 (step 86).
  • step 89 the RNC 25 calculates a candidate point for the position of the terminal 21.
  • a method for specifying the position of the terminal will be described with reference to the drawings.
  • Fig. 49 is a drawing showing the flow of processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC25.
  • the candidate point 13 and the base station 23 are connected with a straight line connecting the candidate point 13 and the base station 22. Calculate the angle 1901 between the connecting straight lines. The same process is performed for the candidate point 14 to calculate the angle 1902.
  • the difference between the angle of arrival reported from the terminal 21 and the angle of arrival of the base station 23 with reference to the angle of arrival from the base station 22 is calculated and compared with the angles 1901, 1902,
  • the candidate point 13 having the angle 1901 whose magnitude matches the arrival angle difference is specified as the position of the terminal 21.
  • the RNC 25 performs arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21.
  • the terminal 21 may perform the arithmetic processing.
  • the positioning request 95 transmitted by the RNC 25 to the terminal 21 includes the measurement of the difference between the reception times of the pilot signals transmitted by the base stations 22 and 23 at the terminal 21, Each of the base stations 22 and 23 requests measurement of the angle of arrival of the pilot signal being transmitted.
  • the information of "the center direction of the sector where the terminal 21 is located" is deleted from the auxiliary information notified at the same time as the positioning request 95.
  • FIG. 50 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21.
  • the difference between the angle of arrival of the signal from the base station 23 when the measured angle of arrival is referenced to the angle of arrival of the signal from the base station 22 is calculated and compared with the angles 1901, 1902. ,
  • the candidate point 13 having the angle 1901 having the same size as the difference in the arrival angle is identified as the position of the terminal 21 [0471]
  • the position described in FIG. 23 can be specified even by using the procedure in FIG. 23 in the same manner as in the first embodiment.
  • Embodiment 8 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • two candidate points of the terminal 21 calculated using the information of the sector 27 in which the terminal 21 is located and the arrival angles of the signals received by the base station and the terminal.
  • One of them is specified as the position of the terminal 21, but a method using the electric field strength of a signal received by the terminal is conceivable.
  • the candidate points 13 and 14 may be calculated by finding the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12, as in the first and second embodiments.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1101 with the circle 1101, or the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 may be found by calculating the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 as in the fourth embodiment.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1402 and the circle 3201 as in the fifth embodiment, but in the description of this embodiment, the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12 is calculated. The case where the candidate points 13 and 14 are obtained will be described.
  • the arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21 may be performed by the RNC 25 or may be performed by the terminal 21, but in the description of the present embodiment, the RNC 25 specifies the position of the terminal 21. The processing in the case of performing is described.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the terminal 21 (step 81). Specifically, the terminal 21 is requested to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and to measure the received electric field strength. At this time, the auxiliary information necessary for measurement is notified, and the auxiliary information in this embodiment and the auxiliary information in Embodiment 1 are notified. Is the same as the above, and the description is omitted.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the base station 22 (step 82), and the requested base station 22 performs measurement (step 84), and reports the measurement result to the RNC 25 (step 84). (Step 86)
  • the terminal 21 having received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, it measures the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and measures the reception field strength of the pilot signals received from the base stations 22, 23, and 1001.
  • the terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, it measures the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 and reports the received electric field strength of the pilot signals received from the base stations 22 and 23.
  • the RNC 25 receiving the report of the measurement result from the terminal 21 and the base station 22 performs an arithmetic process for specifying the position (Step 89).
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the first embodiment from F1 to F8, and a description thereof will be omitted.
  • the reception electric field strength reported from terminal 21 is compared with the reception electric field strength acquired in F4301, and a point close to the reception electric field strength measured in terminal 21 is specified. After that, the specified point is compared with the calculated positions of the candidate points 13 and 14, and a candidate point close to the specified measured point is specified as the position of the terminal 21.
  • one of the two candidate points is specified as the position of terminal 21 based on the reception electric field strength of the pilot signal from base station 22 received by terminal 21.
  • a method of specifying the position of the terminal 21 using the propagation status of the pilot signal that flies can be considered.
  • the propagation status of the pilot signal from base station 22 is measured at a plurality of points in the sector formed by base station 22 when base station 22 is installed. Specifically, the delay profile at each measurement point is measured. It is assumed that the measured delay profile is stored in the database 507 of the RNC 25 in association with the position of the point where the measurement was performed.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the terminal 21 (step 81). Specifically, it requests the terminal 21 to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and to measure the delay profile. At this time, auxiliary information necessary for measurement is notified, but the auxiliary information in the present embodiment and the auxiliary information in the first embodiment are the same, and a description thereof will be omitted.
  • RNC 25 transmits a measurement request to base station 22 (step 82), and base station 22 that has received the request performs measurement (step 84), and reports the measurement result to RNC 25 ( (Step 86)
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, it measures the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and measures the reception field strength of the pilot signals received from the base stations 22, 23, and 1001.
  • the terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, it measures the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 and reports the delay profile of the pilot signals received from the base stations 22 and 23.
  • the RNC 25 receives the report of the measurement results from the terminal 21 and the base station 22, the RNC 25 performs an arithmetic process for specifying the position (Step 89).
  • the database 507 is referenced to acquire the delay profile and the coordinates of the point where the measurement was performed. What is acquired is the delay profile measured at the point closest to the position of each of the candidate points 13 and 14 calculated in F8.
  • the delay profile reported from terminal 21 is compared with the delay profile acquired in F4301, and a point where a profile close to the delay profile measured in terminal 21 is measured is specified. Specifically, the point where the number of peaks being measured and the time difference between the peaks are close is specified. Thereafter, the specified point is compared with the calculated positions of the candidate points 13 and 14, and a candidate point close to the specified point is specified as the position of the terminal 21.
  • one of the two candidate points is determined as the position of terminal 21 based on the received electric field strength and propagation state of the pilot signal received by terminal 21 from base station 22.
  • a method of specifying the position of the terminal 21 using the information of the geomagnetism measured by the terminal 21 that is not based on the received electric field strength or the propagation condition is also conceivable.
  • the terminal 21 has a function of measuring terrestrial magnetism.
  • geomagnetism is measured at a plurality of points in a sector formed by the base station 22.
  • the measured geomagnetism is stored in the database 507 of the RNC 25 in association with the position of the point where the measurement was performed.
  • the RNC 25 When specifying the position of the terminal 21, the RNC 25 first transmits a measurement request to the terminal 21 (step 81). Specifically, it requests the terminal 21 to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and to measure the geomagnetism. At this time, auxiliary information necessary for the measurement is notified, but the auxiliary information in the present embodiment and the auxiliary information in the first embodiment are the same, and a description thereof will be omitted.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the base station 22 (Step 82), and the base station 22 that has received the request performs the measurement (Step 84) and reports the measurement result to the RNC 25 ( (Step 86) [0508] Note that the processing in each step is the same as the processing in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, it measures the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and measures the geomagnetism.
  • the terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 and the measured geomagnetism are reported.
  • the RNC 25 that has received the report of the measurement results from the terminal 21 and the base station 22 performs an arithmetic process for specifying the position (step 89).
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the first embodiment from F1 to F8, and a description thereof will be omitted.
  • the database 507 is referenced to acquire the geomagnetism and the coordinates of the point where the measurement was performed. What is acquired is the geomagnetism measured at the points closest to and at each of the candidate points 13 and 14 calculated in F8.
  • the geomagnetism reported from the terminal 21 is compared with the geomagnetism acquired in F4301, and the point at which a value close to the geomagnetism measured at the terminal 21 is measured is specified. After that, the specified point is compared with the calculated positions of the candidate points 13 and 14, and a candidate point near the specified point is specified as the position of the terminal 21.
  • Embodiment 9 Embodiment 9 of the present invention will be described in detail.
  • the terminal 21 calculated based on the information of the sector 27 in which the terminal 21 is located, the arrival angle of the signal received by the base station and the terminal, and the reception field strength are calculated.
  • one of the two candidate points is specified as the position of the terminal 21, from the calculated candidate points, A method of specifying the position of the terminal 21 using the terrain information is also conceivable.
  • the candidate points 13 and 14 may be calculated by finding the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12, as in the first and second embodiments.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1101 with the circle 1101, or the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 may be found by calculating the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 as in the fourth embodiment.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1402 and the circle 3201 as in the fifth embodiment, but in the description of this embodiment, the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12 is calculated.
  • the case where the candidate points 13 and 14 are obtained will be described.
  • the arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21 may be executed by the RNC 25 or may be executed by the terminal 21, but in the description of the present embodiment, the RNC 25 specifies the position of the terminal 21. The processing in the case of performing is described.
  • FIG. 52 is a diagram illustrating the principle of the method of specifying one of the two candidate points as the position of the terminal 21 in the present embodiment.
  • the RNC 25 When specifying the position of the terminal 21, the RNC 25 first transmits a measurement request to the terminal 21 (step 81). Specifically, the terminal 21 is requested to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001. At this time, the auxiliary information required for measurement is notified. Since the auxiliary information in the present embodiment and the auxiliary information in the first embodiment are the same, the description is omitted.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the base station 22 (step 82), and the base station 22 that has received the request performs measurement (step 84), and reports the measurement result to the RNC 25 (step 82). (Step 86)
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001 is measured.
  • the terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, the measurement of the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 is reported.
  • the RNC 25 receiving the report of the measurement result from the terminal 21 and the base station 22 performs an arithmetic process for specifying the position (step 89).
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the first embodiment up to F1 and F8, and a description thereof will be omitted.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507 and acquires topographical information of the calculated positions of the candidate points 13 and 14.
  • the obtained topographical information of the candidate points 13 and 14 is compared, and if the terminal 21 cannot exist at one of the candidate points, it is excluded from the candidate points.
  • the candidate point 14 is a river.
  • the terminal 21 cannot exist at the position of the candidate point 14, and the position of the candidate point 13 is specified as the position of the terminal 21.
  • the position of the terminal 21 is specified by using the calculated terrain information of the candidate point to exclude the position where the terminal 21 cannot exist, but the altitude information of the candidate point is used.
  • a method of specifying the position of the terminal 21 by using the terminal may be considered.
  • the database 507 of the RNC 25 stores altitude information of a plurality of points in a sector formed by the base station. Also, it is assumed that the terminal 21 has a function of measuring the altitude of its own position.
  • the RNC 25 When specifying the position of the terminal 21, the RNC 25 first transmits a measurement request to the terminal 21. (Step 81). Specifically, it requests the terminal 21 to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001 and to measure the altitude. At this time, auxiliary information necessary for the measurement is notified, but the auxiliary information in the present embodiment and the auxiliary information in the first embodiment are the same, and description thereof will be omitted.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the base station 22 (step 82), and the requested base station 22 performs measurement (step 84), and reports the measurement result to the RNC 25 (step 82). (Step 86)
  • the terminal 21 having received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, it measures the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and measures the altitude of its own position.
  • the terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, the measurement result of the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 and the measurement result of the altitude are reported.
  • the RNC 25 that has received the reports of the measurement results from the terminal 21 and the base station 22 performs arithmetic processing for position identification (step 89).
  • arithmetic processing unit of the RNC25 will be described with reference to FIG.
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the first embodiment from F1 to F8, and a description thereof will be omitted.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507 and obtains the calculated altitude of the candidate points 13 and 14.
  • the obtained altitude of the candidate points 13 and 14 is compared with the altitude reported from the terminal 21.
  • the candidate point having a similar value is specified as the position of the terminal 21.
  • the position of the terminal 21 can be specified by using the procedure of FIG.
  • Embodiment 10 of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the positioning in the past is described in which a method for specifying one of the two candidate points as the position of the terminal 21 using the sector information, the angle of arrival, the received electric field strength, and the map information. Using the result, a method of specifying the position of the terminal 21 is also conceivable.
  • the candidate points 13 and 14 may be calculated by finding the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12, as in the first and second embodiments.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1101 with the circle 1101, or the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 may be found by calculating the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 as in the fourth embodiment.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1402 and the circle 3201 as in the fifth embodiment, but in the description of this embodiment, the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12 is calculated.
  • the case where the candidate points 13 and 14 are obtained will be described.
  • the arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21 may be performed by the RNC 25 or may be performed by the terminal 21, but in the description of the present embodiment, the RNC 25 specifies the position of the terminal 21. The processing in the case of performing is described.
  • the RNC 25 When specifying the position of the terminal 21, the RNC 25 first transmits a measurement request to the terminal 21 (step 81). Specifically, the terminal 21 is requested to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001. At this time, the auxiliary information required for measurement is notified. Since the auxiliary information in the present embodiment and the auxiliary information in the first embodiment are the same, the description is omitted.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the base station 22 (step 82), and the base station 22 that has received the request performs measurement (step 84), and reports the measurement result to the RNC 25 (step 82). (Step 86)
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001 is measured. [0561] The terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, the measurement of the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 is reported.
  • the RNC 25 that has received the reports of the measurement results from the terminal 21 and the base station 22 performs an arithmetic process for specifying the position (Step 89).
  • the arithmetic processing unit of the RNC25 will be described with reference to FIG.
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the first embodiment up to F1 and F8, and a description thereof will be omitted.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507 and obtains the latest positioning result among the held positioning results of the terminal 21.
  • the distance between the candidate points 13, 14 and the positioning result acquired in F4301 is calculated, and the shorter distance is specified as the position of the terminal 21.
  • Embodiments 1 to 10 describe a method of specifying one of the two candidate points as the position of the terminal 21 using the sector information, the angle of arrival, the received electric field strength, the terrain information, and the past positioning result.
  • a method of specifying the position of the terminal 21 using the described force S and the building information around the candidate point is also conceivable.
  • the candidate points 13 and 14 may be calculated by finding the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12 as in the first and second embodiments, or the circle 12 may be calculated as in the third embodiment.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1101 with the circle 1101, or the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 may be found by calculating the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 as in the fourth embodiment.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1402 and the circle 3201 as in the fifth embodiment, but in the description of this embodiment, the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12 is calculated. The case where the candidate points 13 and 14 are obtained will be described.
  • the arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21 may be performed by the RNC 25 or may be performed by the terminal 21, but in the description of the present embodiment, the RNC 25 specifies the position of the terminal 21. The processing in the case of performing is described. [0571] It is assumed that the database 507 of the RNC 25 stores building information in a sector formed by the base station, and that the terminal 21 has an imaging function for measuring the building information.
  • the RNC 25 When specifying the position of the terminal 21, the RNC 25 first transmits a measurement request to the terminal 21 (step 81). Specifically, it requests the terminal 21 to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001, and to measure the building information. At this time, auxiliary information necessary for measurement is notified, but the auxiliary information in the present embodiment and the auxiliary information in the first embodiment are the same, and description thereof will be omitted.
  • the RNC 25 transmits a measurement request to the base station 22 (step 82), and the base station 22 that has received the request performs the measurement (step 84), and reports the measurement result to the RNC 25 (step 82). (Step 86)
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001 is measured. In addition, measure building information. Specifically, use the imaging function to shoot the exterior of the surrounding building
  • the terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, the measurement results of the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 and the appearance of the surrounding buildings photographed using the imaging function are reported.
  • the RNC 25 that has received the reports of the measurement results from the terminal 21 and the base station 22 performs an arithmetic process for specifying the position (Step 89).
  • the arithmetic processing unit of the RNC25 will be described with reference to FIG.
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the first embodiment up to F1 and F8, and a description thereof will be omitted.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507. And obtain building information around candidate points 13 and 14.
  • the appearance of the surrounding building reported from the terminal 21 is compared with the building information around the candidate point acquired in F4301, and the building information that matches the appearance of the building reported from the terminal 21 is provided.
  • the specified candidate point is specified as the position of the terminal 21.
  • the method for specifying the position of the terminal 21 using the building information is described.
  • the two candidate points are calculated by finding the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 in the same manner as in the fourth embodiment.
  • a method using the orbit information of the GPS satellite is also conceivable.
  • RNC 25 holds terminal information, base station information, orbit information of a plurality of GPS satellites, and building information in database 507.
  • the RNC 25 requests a measurement to the terminal 21 (Step 81), and the terminal 21 receiving the measurement request performs the requested measurement (Step 83), and when the measurement is completed, reports the measurement result to the RNC 25. (Step 85). Note that the processing in each step is the same as the processing in the fourth embodiment, and a description thereof will not be repeated.
  • the RNC 25 requests the base station 22 to measure the round-trip propagation time with the terminal 21 (step 82).
  • the round trip propagation time is measured (Step 84), and the measurement result is reported to RNC 25 (Step 86). Note that the processing in each step is the same as the processing described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the RNC 25 receiving the report of the measurement result from the terminal 21 and the base station 22 specifies the position of the terminal 21 (step 83). The details of the processing in this step will be described below with reference to FIG. [0590]
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the fourth embodiment from F2801 to F2808, and a description thereof will be omitted.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507, and obtains the orbit information of the GPS satellite 1401 that the terminal 21 succeeded in measuring and the building information around the candidate points 13 and 14 get.
  • one of the two candidate points is specified as the position of the terminal 21 using the sector information, the angle of arrival, the received electric field strength, the topographic information, the past positioning result, and the building information.
  • a method of specifying a position by using information of a terminal whose position near the terminal 21 is specified may be considered.
  • the candidate points 13 and 14 may be calculated by obtaining the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12 as in the first and second embodiments, or the circle 12 may be calculated as in the third embodiment.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1101 with the circle 1101, or the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 may be found by calculating the intersection of the circle 1402 and the circle 1403 as in the fourth embodiment.
  • the candidate point may be calculated by finding the intersection of the circle 1402 and the circle 3201 as in the fifth embodiment, but in the description of this embodiment, the intersection of the hyperbola 11 and the circle 12 is calculated. The case where the candidate points 13 and 14 are obtained will be described.
  • the arithmetic processing for specifying the position of the terminal 21 may be performed by the RNC 25 or may be performed by the terminal 21, but in the description of the present embodiment, the RNC 25 specifies the position of the terminal 21. The processing in the case of performing is described.
  • the RNC 25 includes the sector 27 in addition to the terminal information and the base station information. It is assumed that the location information of the terminal whose detailed location is known among the terminals located in the database is stored in the database 507 and then returned.
  • the RNC 25 When specifying the position of the terminal 21, the RNC 25 first transmits a measurement request to the terminal 21 (step 81). Specifically, the terminal 21 is requested to measure the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001. At this time, auxiliary information necessary for measurement is notified, but the auxiliary information in the present embodiment and the auxiliary information in the first embodiment are the same, and a description thereof will be omitted.
  • the RNC 25 sends a measurement request to the base station 22 (step 82), and the base station 22 that has received the request performs the measurement (step 84) and reports the measurement result to the RNC 25 (step 82). (Step 86)
  • the terminal 21 that has received the measurement request performs the requested measurement (step 83). Specifically, the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22, 23, and 1001 is measured.
  • the terminal 21 that has completed the measurement reports the measurement result to the RNC 25 (step 85). Specifically, the measurement result of the difference between the reception times of the pilot signals from the base stations 22 and 23 is reported.
  • the RNC 25 that has received the reports of the measurement results from the terminal 21 and the base station 22 performs an arithmetic process for specifying the position (Step 89).
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 will be described with reference to FIG.
  • the processing in the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 is the same as that of the first embodiment from F1 to F8, and description thereof will be omitted.
  • the arithmetic processing unit 506 of the RNC 25 refers to the database 507 and acquires the position information of the terminals other than the terminal 21 existing in the sector 27.
  • the position information of the terminal other than the terminal 21 acquired in F4301 is compared with the positions of the candidate points 13 and 14, and a candidate near the position of the terminal other than the terminal 21 existing in the sector 27 is determined. Identify the point as the location of terminal 21.
  • a force that the RNC 25 performs the arithmetic processing is performed by an arithmetic processing device different from the RNC 25. The calculation may be performed.
  • Fig. 54 is a drawing showing the configuration of the mobile communication network in this embodiment.
  • the positioning calculation processing device 4601 connected to the fixed network 24 performs calculation for specifying the position of the terminal 21.
  • Fig. 55 is a drawing showing the configuration of the positioning calculation processing device 4601.
  • the RNC I / F4701 is an interface that connects a plurality of RNCs and the positioning calculation processing device 4601.
  • the message processing unit 4702 notifies the operation control unit 4703 of the reception of the message from the RNC.
  • a message is transmitted to the RNC.
  • the operation control unit 4703 requests the arithmetic processing unit 4704 to perform arithmetic processing according to the message notified from the message processing unit 4702, and transmits a message including the arithmetic result reported from the arithmetic processing unit 4704. Request to message processing unit 4702. Also, it obtains necessary information by referring to the database 4705 as required, and requests the message processing unit 4702 to transmit a message including the obtained information.
  • Arithmetic processing section 4704 performs arithmetic processing for specifying the position of the terminal in response to a request from operation control section 4703, and reports the processing result to operation control section 4703. Also the database
  • the database 4705 holds information necessary for arithmetic processing and measurement. Also external
  • Fig. 56 is a drawing showing the configuration of the RNC 25 in the present embodiment. Parts not related to the description of the present embodiment are not shown in the figure.
  • the base station I / F section 501, NBAP message processing section 502, and RRC message processing section 503 are the same as those described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the arithmetic unit I / F4801 is an interface for connecting the positioning arithmetic processing unit 4601 and the RNC 25.
  • the message processing unit 4802 notifies the positioning sequence control unit 4803 of the notification of the message from the positioning calculation processing device 4601, and performs positioning calculation processing in response to a request from the positioning control unit 4802 and the connection control unit 4804. Send message to device 4601.
  • Positioning sequence control section 4802 requests RRC message processing section 503 or NBAP message processing section 502 to transmit a message for requesting a measurement to a terminal or a base station, and RRC message processing section 503 or NBAP In response to the message notified from the message processing unit 502 of reception, the message processing unit 4802 is requested to transmit the message.
  • connection control unit 4804 requests the RRC message processing unit 503 or the NBAP message processing unit 502 to transmit a message for establishing a connection with the terminal, and the RRC message processing unit 503 or the NBAP message processing unit. In response to the message notified of receipt from 502, it requests the message processing unit 4802 to transmit the message.
  • Fig. 57 shows that a connection is established between terminal 21 and RNC 25, and the terminal executed thereafter.
  • 21 is a diagram showing a procedure for specifying the position of 21.
  • the RNC 25 Upon receiving the connection establishment request from the terminal 21, the RNC 25 notifies the positioning calculation processing device 4601 of the terminal information (step 4901).
  • the positioning calculation processing device 4601 having received the notification from the RNC 25 generates terminal information based on the received terminal information, and stores the generated terminal information in the database 4705 (step 4902).
  • the RNC 25 requests the positioning calculation processing device 4601 to notify auxiliary information necessary for measurement (step 4903).
  • the positioning calculation processing device 4601 refers to the database 4705, generates auxiliary information, and notifies the RNC 25 of the generated auxiliary information. (Step 4904).
  • step 4905 Request arithmetic processing to 4601 (step 4905). At this time, the measurement results from the terminal 21 and the base station 22 are simultaneously notified.
  • the positioning operation processing device 4601 that has received the operation processing request from the RNC 25 specifies the position of the terminal 21 using the notified measurement result and the base station information stored in the database 4705 (step 4906) ).
  • the positioning calculation processing device 4601 reports the specified position of the terminal 21 to the RNC 25 (step 4907).
  • the present invention relates to the field of mobile radio communications, and can be applied to any method used in determining a geographical position of a mobile station in a mobile communication network. There is no limitation on the availability.
  • FIG. 1 is a drawing showing the principle of GPS positioning.
  • FIG. 2 is a drawing showing the principle of OTDOA positioning.
  • FIG. 3 is a drawing showing the principle of AFLT positioning.
  • FIG. 4 is a drawing showing the principle of a positioning method using both signals from GPS satellites and signals from base stations.
  • FIG. 5 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a drawing showing a mobile communication network in a first embodiment.
  • FIG. 7 is a drawing showing a procedure for establishing a connection between the terminal 21 and the RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a drawing showing an example of terminal information 30 held by the RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a drawing showing a procedure for establishing a connection between the terminal 21 and the RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of terminal information 30 held by the RNC 25 according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a drawing showing an example of base station information 40 held and held by the RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a drawing showing an example of base station information 40 held by the RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a drawing showing a configuration of an RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 14 is a drawing showing terminal information of the terminal 21 held by the database 507 of the RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 15 is a drawing showing base station information of the base stations 22 and 23 held in the database 507 of the RNC 25 in the first embodiment.
  • FIG. 16 is a drawing showing an example of a procedure for specifying the position of the terminal 21 in the first embodiment
  • FIG. 17 is a drawing showing the flow of processing in step 89 in the first embodiment.
  • FIG. 18 is a drawing showing an example of a procedure for specifying the position of the terminal 21 in another mode 1 of the first embodiment.
  • FIG. 19 is a drawing showing the flow of processing in step 89 in another mode 1 of the first embodiment.
  • FIG. 20 is a drawing showing a configuration of a terminal 21 according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of a procedure for specifying the position of the terminal 21 in the second embodiment
  • FIG. 22 is a drawing showing the flow of processing in step 98 in the second embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of a procedure for specifying the position of the terminal 21 according to another mode 1 of the second embodiment.
  • FIG. 24 is a drawing showing the flow of processing in step 98 in another mode 1 of the second embodiment.
  • FIG. 25 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the third embodiment.
  • FIG. 26 is a drawing showing an example of a procedure for specifying the position of the terminal 21 in the third embodiment.
  • FIG. 27 is a drawing showing the flow of processing in step 1213 in the third embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of a procedure for specifying the position of the terminal 21 in another mode 1 of the third embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram showing the flow of the process in step 1302 in another mode 1 of the third embodiment.
  • FIG. 30 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the fourth embodiment.
  • FIG. 31 is a drawing showing a configuration of a terminal 21 in the fourth embodiment.
  • FIG. 32 is a drawing showing the flow of the process in step 89 in the fourth embodiment.
  • FIG. 33 is a view showing a flow of a process in step 98 in another mode 1 of the fourth embodiment.
  • FIG. 34 is a diagram showing a processing flow in step 89 in another mode 3 of the fourth embodiment.
  • FIG. 35 is a view showing a processing flow in step 98 in another mode 3 of the fourth embodiment.
  • FIG. 36 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the fifth embodiment.
  • FIG. 37 is a drawing showing an example of the procedure for specifying the position of the terminal 21 in the fifth embodiment.
  • FIG. 38 is a drawing showing the flow of processing in step 89 in the fifth embodiment.
  • FIG. 39 is a drawing showing an example of the procedure for specifying the position in another mode 1 of the fifth embodiment.
  • FIG. 40 is a drawing showing the flow of processing in Step 98 in another mode 1 of the fifth embodiment.
  • FIG. 41 is a diagram showing a procedure for specifying the position of the terminal 21 in another mode 4 of the fifth embodiment.
  • FIG. 42 is a drawing showing details of the flow of processing executed in arithmetic processing section 506 of RNC 25 in step 5405.
  • FIG. 43 is a diagram showing a procedure for specifying the position of the terminal 21 in another mode 5 of the fifth embodiment.
  • FIG. 44 is a diagram showing a flow of processing in the arithmetic processing unit 2406 of the terminal 21 in step 5604.
  • FIG. 45 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the sixth embodiment.
  • FIG. 46 is a drawing showing the flow of the process in step 89 in the sixth embodiment.
  • FIG. 47 is a drawing showing the flow of processing in Step 98 in another mode 1 of the sixth embodiment.
  • FIG. 48 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the seventh embodiment.
  • FIG. 49 is a drawing showing the flow of the process in step 89 in the seventh embodiment.
  • FIG. 50 is a drawing showing the flow of processing in Step 98 in another embodiment 1 of the seventh embodiment.
  • FIG. 51 is a drawing showing the flow of the process in step 89 in the eighth embodiment.
  • FIG. 52 is a drawing showing the principle of specifying the position of the terminal 21 in the ninth embodiment.
  • FIG. 53 is a drawing showing the flow of processing in Step 89 in another embodiment of the eleventh embodiment.
  • FIG. 54 is a drawing showing a mobile communication network in a thirteenth embodiment.
  • FIG. 55 is a drawing showing a configuration of a positioning calculation processing device 4601 in a thirteenth embodiment.
  • FIG. 56 is a drawing showing the configuration of the RNC 25 in Embodiment 13.
  • FIG. 57 is a diagram showing a procedure for establishing a connection between the terminal 21 and the RNC 25 and specifying the position of the terminal 21 in the thirteenth embodiment.

Landscapes

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Description

明 細 書
端末位置特定方法及びそのシステム
技術分野
[0001] 本発明は、移動無線通信分野に関し、移動通信網における移動局の地理的位置 を決定する際に使用される方法に関する。
背景技術
[0002] 本発明に関する現時点での技術水準をより十分に説明する目的で、本願で引用さ れ或いは特定される特許、特許出願、特許公報、科学論文等の全てを、ここに、参照 することでそれらの全ての説明を組入れる。
[0003] 近年、携帯電話端末の位置を特定する方法として多数の方法が報告されており、 複数の標準化団体においても、携帯電話端末の位置を特定するためのいくつかの 測位方式が標準化されてレ、る。
[0004] 測位方式の一例としては GPS衛星からの信号を利用する GPS測位方式が挙げられ る。
[0005] この方式は、標準化を行っている団体の一つであり、 W-CDMA方式の標準を定め ている 3rd General Partnership Project (以下、 3GPPと記す)や cdmaOne/2000方式 の標準を定めている 3rd General Partnership Project 2(以下、 3GPP2と記す)におレヽ て、標準化されている測位方式である。
[0006] 図 1は、 GPS測位方式の原理を示す図である。
[0007] 図 1において、端末 5007は 3つの GPS衛星 5001— 5003の各々からの信号の受信時 刻を測定し、受信した信号に含まれている送信時刻と測定した受信時刻との差分か ら算出される GPS衛星 5001 5003の各々と端末 5007との距離をもとに円 5004 5006 を求め、これら 3つの円の交点を端末 5007の位置とする測位方式である。なお、端末 5007と GPS衛星 5001— 5003との時刻同期のためにもう一つの GPS衛星が必要となる 場合がある。
[0008] また、 GPS衛星からの信号ではなぐ基地局からの信号を利用する測位方式も考案 されている。基地局からの信号を利用する測位方式の一例としては、 Observed Time Difference Of Arriaval測位 (以下、 OTDOA測位と記す)が挙げられる。この方式は 3GPPにおレ、て標準化されてレ、る測位方式である。
[0009] 図 2は、 OTDOA測位の原理を示す図である。
[0010] 図 2において、端末 5106は、 3つの基地局 5101 5103の各々からの信号の受信時 刻を測定し、各々の基地局からの信号の受信時刻の差分を算出される各々の基地 局と端末 5106との間の距離の差分をもとに、双曲線 5104、 5105を求め、これら 2つの 双曲線の好転を端末 5106の位置とする測位方式である。なお、端末 5106で測定され る受信時刻の差分は、基地局からの信号の送信タイミングが同期していない場合に は、送信タイミング差によって補正される。
[0011] また、基地局からの信号を利用する測位方式の別の例としては、 Advanced
Forward Link Triangulation測位 (以下、 AFLT測位と記す)が挙げられる。この方式は 3GPP2において標準化されている測位方式である。
[0012] 図 3は、 AFLT測位の原理を示す図である。
[0013] 端末 5207は、 3つの基地局 5201— 5207の各々からの信号の受信時刻を測定し、受 信した信号に含まれている送信時刻と測定した受信時刻との差分力 算出される基 地局 5201— 5207の各々と端末 5007との距離をもとに円 5204— 5206を求め、これら 3 つの円の交点を端末 5207の位置とする測位方式である。
[0014] また、 GPS衛星からの信号と基地局からの信号の双方を利用する測位方式も考案さ れている。
[0015] 図 4は、 GPS衛星からの信号と基地局からの信号の双方を利用する測位方式の原 理を示す図である。
[0016] 図 4において、端末 5307は 2つの GPS衛星 5301、 5302の各々からの信号の受信時 亥 1Jを測定し、受信した信号に含まれている送信時刻と測定した受信時刻との差分か ら算出される GPS衛星 5301、 5302の各々と端末 5307との距離をもとに円 5304、 5305を 求める。また、基地局 5303からの信号の受信時刻を測定し、受信した信号に含まれ ている送信時刻と測定した受信時刻との差分から算出される基地局 5303の各々と端 末 5307との距離をもとに円 5306を求める。これら 3つの円の交点を端末 5007の位置と する測位方式である。なお、端末 5307と GPS衛星 5301、 5302との時刻同期のためにも う一つの GPS衛星が必要となる場合がある。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0017] し力しながら、上述した従来の測位方式では、三つ以上の基地局あるいは三つ以 上の GPS衛星からの信号を必要とするが、測定可能な基地局や GPS衛星の数の総計 力 局しかない環境では二次曲線の交点力 つ出てしまうために端末の位置を絞り込 むことができず、高精度に端末の位置を特定することはできないという課題があった。
[0018] そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的は、測定可 能な基地局や、 GPS衛星の数の総計力 局しかない環境においても、高精度に端末 の位置を特定することができる端末位置特定方法及びそのシステムを提供することに ある。
課題を解決するための手段
[0019] 上記本発明の課題を解決する第 1の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位 置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受 信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と 二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、二つの該候補 点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置として特 定するステップとを有する。
[0020] 上記本発明の課題を解決する第 2の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位 置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受 信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と 該無線端末からの信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向を 特定し、二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該到来方 向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とがー致する該候補点を該無線端末の地 理的位置として特定するステップとを有する。
[0021] 上記本発明の課題を解決する第 3の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位 置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受 信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と 該無線端末が該二つの無線局の各々力 信号を受信する際の信号の到来方向を到 来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と前 記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候補点ごとに算 出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致す る該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定するステツ プと
を有する。
[0022] 上記本発明の課題を解決する第 4の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、 該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該電界強度を測定し、こ の電界強度と、該装置あるいは該基地局、該端末のいずれかに保持されており、該 無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの 信号の電界強度と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界強度情 報とを比較して、該電界強度に近レ、値に関連付けられてレ、る該測定点の地理的位 置を特定し、特定された該測定点の地理的位置に近レ、該候補点を該無線端末の地 理的位置として特定するステップと、
を有する。
[0023] 上記本発明の課題を解決する第 5の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 と推定するステップと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該伝搬状況を測定し、こ の伝搬状況と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されており 、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点におレ、て測定された該無線局か らの信号の伝搬状況と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況情 報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に近い伝搬状況を有している該測 定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を 該無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する。
[0024] 上記本発明の課題を解決する第 6の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、該無線端末が地磁気を測定する機能を有し、 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未 知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する 端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と 該無線端末が該地磁気を測定し、この地磁気と、該装置あるいは該無線局、該無線 端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定地 点において測定された地磁気と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた地 磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地磁気の値と関連付けられている該測定点 の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該無 線端末の地理的位置として特定するステップとを有する。
[0025] 上記本発明の課題を解決する第 7の発明は、地理的位置が既知であり該地理的位 置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信 により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と 二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得なレ、位置である場 合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと を有する。
[0026] 上記本発明の課題を解決する第 8の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、該無線端末が高度を測定する機能を有し、地 理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知 である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端 末位置特定方法であって、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線を 描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点とするステ ップと、
該無線端末が測定した該高度と、該装置あるいは該無線局あるいは該無線端末の いずれかに保持されており、該無線局の通信範囲である地点の高度情報と地理的 位置とが関連付けられた高度情報のうち、該候補点の該高度情報とを比較して、該 測定した高度に近い該高度情報を保持している候補点を該無線端末の位置として 特定するステップとを有する。
[0027] 上記本発明の課題を解決する第 9の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と 該候補点の各々と、該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に該 無線端末の位置を特定した際の位置が保持された測位履歴情報とを比較し、該測 位履歴情報に保持されてレ、る該無線端末の位置に近レ、該候補点を該無線端末の 位置として特定するステップとを有する。
[0028] 上記本発明の課題を解決する第 10の発明は、地理的位置が既知であり該地理的 位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である第一の無線端末との信号 の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であつ て、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つ の曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候 補点とするステップと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第 二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理 的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定するステップと を有する。
[0029] 上記本発明の課題を解決する第 11の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、該無線端末が撮像機能を有し、地理的位置が 既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線 端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特 定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つ の曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候 補点とするステップと、
該無線端末は該撮像機能を使用して周囲の建造物の外観を撮影し、この撮影され た該外観と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されていおり 、該無線局の通信エリア内の建物の外観情報とを比較し、撮影された該外観と該外 観情報が一致する候補点を該無線端末の位置として特定するステップとを有すること を特徴とする。
[0030] 上記本発明の課題を解決する第 12の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つ の曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候 補点とするステップと、
該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持された該無線局の通信範 囲内の建物の配置情報に基づいて、建物による遮蔽の影響を推定し、該候補点の 一方では少なくとも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の候 補点を該無線端末の位置として特定するステップと
を有する。
[0031] 上記本発明の課題を解決する第 13の発明は、上記第 1から第 12のいずれかの発 明におレ、て、二つの候補点を求めるステップにおレ、て、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め 、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする。
[0032] ここで、二つの候補点を求めるステップとは、二つの該無線局と該無線端末との間 の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを 該無線端末の該地理的位置の二つの候補点とするステップ並びに二つの該無線局 と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの 該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と推定するステツ プとを含むものである。
[0033] 上記本発明の課題を解決する第 14の発明は、上記第 1から第 13のいずれかの発 明において、二つの候補点を求めるステップにおいて、二つの前記無線局の一方と 前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能であり、前記無線 端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間差を測定することが可能で あるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時間を測定した該第一の前 記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の円と、該伝搬 時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無線局からの距離差が該 第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末の二つの前記候補点と する。
[0034] 上記本発明の課題を解決する第 15の発明は、上記第 1から第 14のいずれかの発 明において、少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成さ れ、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無 線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である。
[0035] 上記本発明の課題を解決する第 16の発明は、上記第 1から第 15のいずれかの発 明において、前記移動通信網において、前記無線端末が GPS衛星からの信号を受 信する機能を有し、前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星であ る。
[0036] 上記本発明の課題を解決する第 17の発明は、上記第 1から第 16のいずれかの発 明において、前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、前記無線 局が GPS衛星である。
[0037] 上記本発明の課題を解決する第 18の発明は、地理的位置が既知であり該地理的 位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送 受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第一の機能ブロックと、
二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、前記二つの該 候補点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置とし て特定する第二の機能ブロックとを有する。
[0038] 上記本発明の課題を解決する第 19の発明は、地理的位置が既知であり該地理的 位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送 受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と して算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末力 の信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向を 特定し、前記二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該到 来方向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とがー致する該候補点を該無線端末 の地理的位置として特定する第二の機能ブロックとを有する。
[0039] 上記本発明の課題を解決する第 20の発明は、地理的位置が既知であり該地理的 位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送 受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と して算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の各々力 信号を受信する際の信号の到来方向を到 来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と前 記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候補点ごとに算 出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致す る該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定する第二 の機能ブロックと
を有する。
[0040] 上記本発明の課題を解決する第 21の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と、該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、 該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、 該無線局の通信範囲内における複数の測定地点におレ、て測定された該無線局から の信号の電界強度と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界強 度情報が記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該電界強度を測定し、こ の電界強度と、前記記憶されている受信電界強度情報とを比較して、該電界強度に 近い値に関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、特定された該測定 点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の 機能ブロックとを有する。
[0041] 上記本発明の課題を解決する第 22の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と 推定する第一の機能ブロックと、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点におレ、て測定された該無線局から の信号の伝搬状況と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況情 報が記憶された記憶機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該伝搬状況を測定し、こ の伝搬状況と前記伝搬状況情報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に 近い伝搬状況を有している該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点 の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機 能ブロックとを有する。
上記本発明の課題を解決する第 23の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
地磁気を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と して算出する第二の機能ブロックと、該無線局の通信範囲内における複数の測定地 点において測定された地磁気と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた 地磁気情報を記憶した記憶機能ブロックと、
無線端末が測定した地磁気と、前記地磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地磁 気の値と関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点 の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第三の機 能ブロックとを有する。 [0043] 上記本発明の課題を解決する第 24の発明は、地理的位置が既知であり該地理的 位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受 信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と して算出する第一の機能ブロックと、
二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得ない位置である場 合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能ブ ロックとを有する。
[0044] 上記本発明の課題を解決する第 25の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
高度を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
該無線局の通信範囲である地点の高度情報と、地理的位置とが関連付けられた高 度情報が記憶されている記憶機能ブロックと、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線を 描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点として算出 する第二の機能ブロックと、
該無線端末が測定した該高度と、前記高度情報のうちの該候補点の該高度情報とを 比較して、該測定した高度に近い該高度情報を保持している候補点を該無線端末 の位置として特定する第三の機能ブロックとを有する。
[0045] 上記本発明の課題を解決する第 26の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、 該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に該無線端末の位置を特 定した際の位置が保持された測位履歴情報が記憶されている記憶機能ブロックと、 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線 を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点と して算出する第一の機能ブロックと、
該候補点の各々と前記測位履歴情報とを比較し、前記測位履歴情報に保持されて いる該無線端末の位置に近い該候補点を該無線端末の位置として特定する第二の 機能ブロックとを有する。
[0046] 上記本発明の課題を解決する第 27の発明は、地理的位置が既知であり該地理的 位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である第一の無線端末との信号 の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであ つて、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つ の曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候 補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第 二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理 的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定する第二の機 能ブロックとを有する。
[0047] 上記本発明の課題を解決する第 28の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
撮像手段を有する無線端末と、
該無線局の通信エリア内の建物の外観情報と、その地理的位置とが関連付けられて 記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つ の曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候 補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末の撮像手段によって撮影された建造物の外観と、前記外観情報のうち該 候補点に関連付けられている外観情報とを比較し、前記撮影された外観と前記外観 情報とがー致する候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロックと を有する。
[0048] 上記本発明の課題を解決する第 29の発明は、無線端末と、無線局と、該無線局の 少なくとも一つが接続されている固定網と該固定網に接続されるその他必要な装置 とで構成される移動通信網において、地理的位置が既知であり該地理的位置が異な る二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該 無線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定システムであって、
該無線局の通信範囲内の建物の配置情報が記憶された記憶機能ブロックと、 二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つ の曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候 補点として算出する第一の機能ブロックと、
前記配置情報に基づレ、て建物の遮蔽の影響を推測し、該候補点の一方では少なく とも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の候補点を該無線端 末の位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する。
[0049] 上記本発明の課題を解決する第 30の発明は、前記二つの候補点を算出する機能 前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め 、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する。
[0050] ここで、二つの候補点を算出する機能ブロックとは、二つの該無線局と該無線端末 との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲線を描き、二つの該曲線の交点 二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点として算出する機能ブロック並 びに二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの 曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補 点と推定する機能ブロックを含む。
[0051] 上記本発明の課題を解決する第 31の発明は、前記二つの候補点を算出する機能 二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定する ことが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時間 差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬時 間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離と する第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前記無 線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線端末 の二つの前記候補点として算出する。
[0052] 上記本発明の課題を解決する第 32の発明は、少なくとも一つの前記無線端末と、 少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの該基地局は複数の通信範囲を形成 し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該基地局とが無線通信を行う移動通 信網において、二つの前記無線局が該基地局である。
[0053] 上記本発明の課題を解決する第 33の発明は、前記移動通信網において、前記無 線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、前記無線局の一方が前記基 地局であり、他方が該 GPS衛星である。
[0054] 上記本発明の課題を解決する第 34の発明は、前記無線端末が GPS衛星からの信 号を受信する機能ブロックを有し、前記無線局が GPS衛星である。
発明の効果
[0055] 本発明によれば、測定可能な基地局や GPS衛星の数の総計が 2局しかない環境に おいても、高精度に端末の位置を特定することができると言う優れた効果を奏する。 発明を実施するための最良の形態
[0056] 以下に本発明の実施の形態を図を用いて説明する。 [0057] 端末における基地局からの信号の受信時刻と、基地局からの信号の受信時刻との 差分から双曲線を求め、基地局と端末との間の往復伝搬時間から円を求める。双曲 線と円の交点を算出し、二つの候補点を求める。端末はセクタに位置しているので、 セクタの範囲内に存在する候補点を端末の位置として特定する。
[0058] 以下、具体的な実施例について説明する。
[0059] (実施例 1)
本発明の実施例 1について、図面を参照しながら説明する。
[0060] 図 6は、移動通信網の概略を示す図面である。
[0061] 移動通信網は、端末 21、基地局 22、基地局 23、固定網 24、 RNC25で構成される。
通信を行う際には、端末 21は基地局 22あるいは基地局 23との間に確立される無線リ ンクを介して RNC25との間にコネクションを確立する。
[0062] 基地局 22、基地局 23は固定網 24に接続され、 RNC25によって制御されている。また 、基地局 22、 23は複数の通信エリア (以下、セクタと記す)を形成しており、例えば、基 地局 22はセクタ 26、 27、 28、基地局 23はセクタ 29、 210、 211を形成しており、各々のセ クタはスクランプリング'コードによって区別されている。さらに基地局 22、 23は各々の 有するセクタに対して、あらかじめ決められた信号を各々のセクタごとに与えられてい るスクランプリング'コードでスクランブルした信号をパイロット信号として連続的に送 信している。
[0063] 図 7は、端末 21と RNC25との間でコネクションを確立するまでの処理の流れを示す 図面である。
[0064] 端末 21と RNC25との間にコネクションを確立する場合、端末 21は RNC25に対してコ ネクシヨンを確立するために必要な情報を要求する (ステップ 71)。このときに、端末 21 の端末 ID (本実施例の場合、 "0901234567")と、端末 21が位置しているセクタが使用 しているスクランプリング'コード番号 (本実施例の場合、 "178")が RNC25に通知され る。
[0065] 端末 21からの要求を受けた RNC25は、要求と同時に通知された端末 IDと端末 21が 位置しているセクタが使用しているスクランプリング'コード番号を関連付けて、端末 情報 30を生成する (ステップ 72)。 [0066] 図 8は、 RNC25が生成する端末情報 30を示す図面である。
[0067] 端末情報 30は、コネクションを確立している端末に固有の端末 ID31a— 31ηと、端末 が位置しているセクタが使用しているスクランプリング'コード番号 32aとが関連付けら れて保持されおり、端末 21が RNC25との間にコネクションを確立する際に生成される
[0068] 端末情報の生成が完了した RNC25は、セクタ 27を形成している基地局 22に対して 端末 21との間に無線リンクを確立するように要求する (ステップ 73)。
[0069] 無線リンクの確立を要求された基地局 22は、新しい無線リンクのためにリソースの確 保と各種パラメータの設定を行う (ステップ 74)。なお、基地局 22で行われる処理の詳 細は本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省略する。
[0070] リソースの確保と各種パラメータの設定が完了した基地局 22は、 RNC25に対して無 線リンクの確立を通知する (ステップ 75)。
[0071] 無線リンクが確立されたことを確認した RNC25は、端末 21に対してコネクションの確 立に必要な情報を通知する (ステップ 76)。なお、コネクションの確立に必要な情報の 詳細については本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省略す る。
[0072] RNC25からコネクションの確立に必要な情報を受信した端末 21は、受信した情報を 元にコネクションを確立する (ステップ 77)。なお、コネクションの確立時に端末 21で行 われる処理の詳細は本実施例の説明とは直接の関係がないため、詳細な説明は省 略する。
[0073] コネクションの確立が完了したら、端末 21は RNC25に対して確立したコネクションの 情報を通知する (ステップ 78)。
[0074] なお、本実施例では RNC25に対して端末 21からコネクションの確立に必要な情報を 要求されたときに、端末情報 30が生成されるとしたが、本手順は一つの例であり、端 末情報 30の生成は端末 21からコネクション確立完了の通知があった場合でもよい。
[0075] 図 9は、端末 21からコネクション確立完了の通知があった場合に端末情報 30が生成 される場合の処理の流れを示す図である。
[0076] また、本実施例では、端末情報 30は端末 IDごとに端末が位置しているセクタが使用 しているスクランプリング'コード番号を関連付けている力 スクランプリング'コード番 号ごとに端末 IDを整理する方法も考えられる。
[0077] 図 10は、スクランプリング'コード番号ごとに端末 IDを整理した場合の端末情報
30-1を示す図面である。
[0078] 基地局 22、 23の地理的な位置および各々の基地局が形成しているセクタについて の情報は、各々の基地局が設置された際に生成され、 RNC25が基地局情報 40として 保持している。
[0079] 図 11は、 RNC25が保持している基地局情報 40の一例を示す図である。
[0080] 基地局の情報は、基地局に固有の基地局 ID41a 41ηに以下の情報を関連付けて 保持されている。
[0081] (1) 緯度 42a
(2) 経度 43a
(3) スクランプリング'コード 44a_l— 44a_X
(4) セクタの中心方向 45a_l— 45a_X
緯度 42aおよび経度 43aは、基地局 ID41aの基地局の地理的な位置を示す。
[0082] スクランプリング'コード 44a_l— 44a_Xは、基地局 ID41aの基地局が形成している各 々のセクタが使用しているスクランプリング'コード番号を示す。セクタの中心方向 45a_l— 45a_Xは、基地局 ID41aの基地局が形成しているセクタの中心方向の真北に 対する角度を示す。
[0083] なお、図 11に示した基地局情報 40は、一つの例であり、セクタごとに情報を持つこ とも考えられる。
[0084] 図 12はセクタごとに情報を持つ場合の基地局情報 40-2を示す図面である。
[0085] 緯度 3502a n、経度 3503a nは、セクタを形成しているアンテナの位置を示す。
[0086] また、本実施例ではセクタの向きをセクタの中心方向で表現している力 セクタの開 始角度を用いて、セクタの向きを表現することも可能である。
[0087] 図 13は、 RNC25の構成図を示す図面である。なお、構成図には本実施例に関わる 構成のみが記されている。
[0088] 基地局 I/F部 501は、 RNC25と接続される複数の基地局とのインタフェースである。 NBAPメッセージ処理部 502は RNC25と基地局との間でやり取りされるメッセージの処 理を行う機能を有しており、コネクション制御部 504および測位シーケンス制御部の制 御に従って、基地局に対してメッセージを送信し、基地局からのメッセージの受信を コネクション制御部 504および測位シーケンス制御部に通知する。 RRCメッセージ処 理部 503は、コネクション制御部 504および測位シーケンス制御部 505の制御に従って 端末に対してメッセージを送信し、端末からのメッセージの受信をコネクション制御部 504および測位シーケンス制御部に通知する。コネクション制御部 504は、端末と RNC25との間で確立されるコネクションの制御を行う機能を有しており、 NBAPメッセ ージ処理部 502を介して基地局との間で通信を行レ、、 RRCメッセージ処理部 503を介 して端末と通信を行う。また、コネクションを確立した際には端末情報 30を生成し、生 成した端末情報 30をデータベース 507に保存する。
[0089] 測位シーケンス制御部 505は、端末の位置を特定する際の手順を制御する機能を 有し、 NBAPメッセージ処理部 502を介して基地局との間で通信を行い、 RRCメッセ一 ジ処理部 503を介して端末と通信を行う。また、端末および基地局から受信した測定 結果を演算処理部 506に通知する機能を有している。さらに、端末や基地局に対して 測定に必要な情報 (以下、補助情報と記す)を生成するためにデータベース 507を参 照する。
[0090] 演算処理部 506は、測位シーケンス制御部から通知された端末および基地局での 測定結果を元に端末の位置を特定するための演算処理を行う。なお、端末の位置を 特定する際に端末情報 30や基地局情報 40を参照する必要がある場合には、データ ベース 507を参照する。
[0091] データベース 507は、コネクション制御部から通知される端末情報 30や外部 I/F508 を介して通知される基地局情報 40等を保持し、測位シーケンス制御部 505やコネクシ ヨン制御部 504、演算処理部 506からの要求に応じて、保持している端末情報 30や基 地局情報 40を通知する。外部 I/F部 508は、固定網 24以外からデータベース 507に情 報を蓄積する際に使用されるインタフェースである。
[0092] 以下、本実施例における端末位置の特定の原理について図面を参照しながら説明 する。 [0093] なお、 RNC25のデータベース 507には、端末情報として図 8に示した形式の情報が 、基地局情報として基地局 22と基地局 23についての情報が図 11に示した形式の情 報が格納されているとする。
[0094] 図 5は、本実施例における端末 21の位置を特定する原理を示す図面である。なお、 端末 21と RNC25との間には基地局 22を介してコネクションが確立しているとし、 RNC25は、データベース 507に端末 21の端末情報 30と基地局 22、 23の基地局情報 40 を保持している。
[0095] 端末 21では基地局 22,23が送信しているパイロット信号の受信時刻の測定を行い、 測定された基地局 22，23が送信しているパイロット信号の受信時刻の差分から算出さ れる距離の差分を求め、算出された距離の差分力 求められる双曲線 11と、端末 21 との間で無線リンクが確立している基地局 22と端末 21との間の往復伝搬時間から算 出される基地局 22-端末 21間との間の距離を半径とする円 12を求める。その後、双曲 線 11と円 12との二つの交点を候補点 13、 14とし、候補点の各々と基地局 22とを結ぶ 直線が真北となす角の角度 15, 16を算出する。
[0096] 続いて、端末情報 30を参照して端末 21の位置しているセクタの情報を取得し、基地 局情報 40を参照して端末の位置しているセクタ 27の中心方向を取得する。その後、 セクタの中心方向と算出された角度 15、 16とを比較し、セクタの中心方向に近い角度 を持つ角度 15を有する候補点 13を端末 21の位置として特定する。
[0097] なお、基地局情報 40に格納されているセクタ 27の向きを示す情報がセクタ 27の開 始角度であった場合には、角度 15、 16とセクタ 27の開始角度を比較して、セクタ 27の 開始角度より大きな角度を有する候補点を端末 21の位置として特定する。
[0098] 図 14は、 RNC25が保持している端末 21の端末情報を示す図である。
[0099] また、図 15は、 RNC25が保持している基地局 22、 23の基地局情報 60を示す図であ る。
[0100] 以下、端末 21の位置が特定されるまでの手順の一例について、図面を参照しなが ら説明する。
[0101] 図 16は、端末 21の位置が決定されるまでの手順の一例を示す図面である。
[0102] 端末 21の位置を決定する場合、 RNC25が端末 21に対して、位置決定に必要な情 報を収集するための測定を要求するメッセージを送信する (ステップ 81)。具体的には 、端末 21において基地局が各々異なるセクタ 27および 29、 1002の各々に送信されて いるパイロット信号の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、端末 21に対しては 基準とするセクタのスクランプリング'コード番号と基準以外の測定対象とすべきセク タが使用しているスクランプリング'コード番号とを補助情報として通知する。
[0103] 補助情報として通知される情報が通知されるセクタは以下のように選択される。
[0104] (1) 基準とするセクタ端末が無線リンクを確立しているセクタ
本実施例の場合、セクタ 27である。
[0105] (2)基準としないセクタ
端末が無線リンクを確立しているセクタに隣接し通信範囲が重なっていて、基準と するセクタとは異なる基地局が形成しているセクタである。本実施例の場合は、セクタ 29とセクタ 1001である。
[0106] 本実施例の場合、基準とするセクタのスクランプリング'コード番号としてセクタ 27が 使用しているスクランプリング'コード番号と、基準以外の測定対象とすべきセクタが 使用しているスクランプリング'コード番号として、セクタ 29が使用しているスクランプリ ング ·コード番号およびセクタ 1002が使用しているスクランプリング'コード番号が通知 される。
[0107] また、 RNC25は基地局 22に対して位置決定に必要な情報を収集するための測定を 要求するメッセージを送信する (ステップ 82)。具体的には、端末 21と基地局 22との間 の往復伝搬時間の測定を要求する。この時、基地局 22に対しては測定対象とすべき 端末 21の端末 IDが通知される。
[0108] 測定要求を受けた端末 21での処理 (ステップ 83)の詳細について以下に記す。
[0109] 測定要求を受けた端末 21では、 RNC25から指定されたセクタ (本実施例の場合はセ クタ 27、 29、 1002)の各々から受信したパイロット信号の受信時刻を測定する。なお、 本実施例では端末 21はセクタ 1002からのパイロット信号をなんらかの理由で受信でき ないと仮定する。セクタ 1002からの信号を受信できない理由としては、端末 21と基地 局 1001との距離や建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。
[0110] 受信時刻の測定が完了したら、通知された補助情報で基準とするように指定された セクタ 27からの受信時刻を基準としたときの受信時刻の差分を算出する。
[0111] 受信時刻の算出が完了したら、算出結果を RNC25に送信する (ステップ 85)。なお、 本実施例ではセクタ 1002からのパイロット信号は受信できていないと仮定しているた め、受信時刻の差分は一つしか報告されない。
[0112] 測定要求を受けた基地局 22では RNC25から指定された端末 (本実施例の場合は端 末 21)に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信号を送信した 時刻の差分から、端末 21-基地局 22間の信号の往復伝搬時間を測定し (ステップ 84)
、測定された往復伝搬時間を RNC25に送信する (ステップ 86)。
[0113] ステップ 89では、 RNC25が端末 21の位置を特定する。以下、端末 21の位置の特定 方法にっレ、て図面を参照しながら説明する。
[0114] 端末 21および基地局 22での測定結果を受信した RNC25では、演算処理部 506が測 定結果を用いて端末 21の位置を特定する。
[0115] 図 17は、 RNC25の演算処理部 506における処理の流れを示す図面である。
[0116] 演算処理部 506は、端末 21が報告した測定結果の内容を確認する (F1，F3)。具体的 には、測定された受信時刻の差分の数を確認する。二つ以上であった場合、三つ以 上の基地局からの信号を受信していることになるので、 OTDOA測位用演算処理を行 う (F2)。受信時刻の差分が一つも報告されていない場合は、測位失敗と認識する
(F12)。
[0117] 端末 21から報告された受信時刻の差分が一つであった場合、データベース 507に 保持されている基地局情報 30を参照して、受信時刻の差分を測定することができた セクタ 27およびセクタ 29が属する基地局 22、 23の基地局情報 30のうち緯度 62a、経度 63a,緯度 62b、経度 63bを取得する (F4)。
[0118] 端末 21から報告された受信時刻の差分を、送信時刻の差分で補正する (F5)。補正 量の測定方法についてはいくつかの方法が考えられるが、本実施例では説明を省 略する。
[0119] 基地局 22、 23の位置を特定したら、測定結果である受信時刻の差分力 基地局 22-端末 21間との距離と基地局 23-端末 21間との距離の差分を求め、算出した距離 の差分を用いて、基地局 22、 23を焦点とする双曲線 11を算出する (F6)。 [0120] 続いて、基地局 22から報告された往復伝搬時間から端末 21-基地局 22間の距離を 求め、算出された距離を半径とし、 F4で取得した基地局 22の地理的な位置を示す緯 度 62a、経度 63aの地点を中心とする円 12を算出する (F7)。
[0121] このようにして算出された双曲線 11と円 12との交点 13、 14を求めることによって、端 末 21の位置の候補点 13、 14の二点を求め (F8)、算出された二つの候補点と基地局 22の位置とを結ぶ直線と真北とのなす角である角度 15、角度 16を求める (F9)。本実 施例では角度 15が 280度、角度 16が 200度であったとする。
[0122] 候補点および角度の算出が完了したら、データベース 507に保持されている基地局 情報 30を参照して、スクランプリング'コード番号 52を使用しているセクタの中心方向 65b (この場合、 "305")を取得する (F10)。
[0123] 端末 21の位置しているセクタ 27の中心方向として取得した中心方向 65bと角度 15、 角度 16とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位 置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 15の方がセクタ 27の中心方向 305度 に近いので、端末 21の位置は候補点 13であると特定される（Fl l)。
[0124] 次に、実施例 1の他の態様 1について図面を参照して説明する。
[0125] 実施例 1で説明した端末 21の位置特定の手順は一例であり、他の手順も考えられ る。
[0126] 図 18は、実施例 2における端末 21の位置が決定されるまでの手順を示す図である
[0127] 端末 21の位置を決定する場合、 RNC25が端末 21に対して、位置決定に必要な情 報を収集するための測定を要求するメッセージを送信する (ステップ 81)。この時、測 定に必要な情報を補助情報として通知する。なお、通知される補助情報は実施例 1 の場合と同一であるため、説明を省略する。
[0128] 測定要求を受けた端末 21では、要求された測定を行い、測定結果を RNC25に報告 する (ステップ 85)。なお、端末 21での測定の詳細は本実施例の場合と同一であるた め、説明を省略する。
[0129] 端末 21からの測定結果を受けた RNC25は報告された測定結果を確認する。具体的 には、測定に成功した受信時刻の差分の数を確認する。測定に成功した受信時刻 の差分の数が 2であった場合、ステップ 89を実行する。この場合、ステップ 89では
OTDOA測位用の演算処理が実行される。
[0130] 測定に成功した受信時刻の差分の数が 0であった場合、端末 21の位置の特定に失 敗したと認識し、処理を終了する。
[0131] 測定に成功した受信時刻の差分の数力 であった場合、図 18の 811で示されている ステップを実行し、その後ステップ 89を実行する。
[0132] 図 19は、この場合のステップ 89における RNC25の演算処理部 506における処理の 流れを示す図面である。
[0133] なお、図 19における F4— F11での処理は本実施例で説明した処理と処理と同一で あり、ここでは説明を省略する。
[0134] 更に、実施例 1の他の態様 2について説明する。
[0135] 上述した実施例では、 RNC25の演算処理部 506における処理の流れの説明は、基 地局情報 40には、セクタの中心方向が格納されているとして説明を行った力 S、セクタ の開始角度が格納されている場合には F11での処理が変更される。
[0136] 基地局情報 40にセクタの開始角度が格納されている場合、 F11では取得した開始 角度と角度 15、角度 16とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位置 を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 15はセクタ 27の開始角度よりも大きな角 度を有しているので、端末 21の位置は候補点 13であると特定される。
[0137] 更に、実施例 1の他の態様 3について説明する。
[0138] 上述した実施例では、候補点の一方を端末 21の位置として特定する場合には、基 地局情報 40に格納されているセクタの中心方向あるいは開始角度を参照するとした 力 端末 21に通知した補助情報を用いて端末 21の角度を特定することもできる。
[0139] そこで、 RNC25の演算処理部 506は、データベース 507を参照して、測定に失敗した 基地局 1001の緯度'経度を取得し、基準とする基地局として指定した基地局 22の位 置と測定に失敗したセクタを有する基地局 1001の位置とを結ぶ直線が真北となす角 を算出し、基準とする基地局として指定されたセクタのセクタ方向とする。
[0140] 算出されたセクタの中心方向と角度 15、角度 16とを比較し、セクタの中心方向を示 す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、 角度 15の方が算出されたセクタ 27の中心方向に近いので、端末 21の位置は候補点
13であると特定される。
[0141] (実施例 2)
本発明の実施例 2について、図面を参照しながら説明する。
[0142] 上述した実施例 1では、 RNC25が演算処理を行って、端末 21の位置を決定する場 合について説明したが、端末 21が位置を決定するための演算処理を行うことも考えら れる。そこで、実施例 5では端末 21が位置を決定するための演算処理を行う例を説 明する。
[0143] 図 20は、演算処理を行う機能を有している端末 21の構成を示す構成図である。な お、図面には本実施例の説明に必要な構成のみが示されてレ、る。
[0144] 無線信号受信部 2401は基地局から送信される信号を受信する機能を有し、無線信 号送信部は基地局に対して無線信号を送信する機能を有している。
[0145] RRCメッセージ処理部 2403は、無線信号受信部 2401を介して受信した RNCからのメ ッセージを処理し、動作制御部 2405にメッセージの受信を通知する。また、動作制御 部 2405に指示に従ってメッセージを生成し、無線信号送信部 2402を介して RNCにメ ッセージを送信する。
[0146] 測定部 2404は、動作制御部 2405の指示に従って基地局からのパイロット信号の受 信時刻を測定し、測定結果を制御部に通知する。
[0147] 動作制御部 2405は、 RRCメッセージ処理部力 メッセージの受信を通知すると、メッ セージに含まれている補助情報をメモリ 2407に保持し、要求された測定を実行するた めに測定部 2404の制御を行う。また、演算処理部 2406に対して測定部 2404が測定し た受信時刻を通知する。
[0148] 演算処理部 2406は、動作制御部 2405から通知された測定結果と、メモリ 2407に保 持された補助情報とから自身の位置を特定するための演算処理を行う。
[0149] 以下、端末 21の位置が特定されるまでの処理の手順について図面を参照しながら 説明する。
[0150] 図 21は、端末 21が位置を決定するための演算処理を行う場合の処理の流れの一 例を示す図である。 [0151] RNC25は基地局 22に対して、端末 21の位置を決定するために必要な測定を要求 する (ステップ 91)。なお、本ステップは第一の実施例におけるステップ 82と同一である
[0152] RNC25からの要求を受けた基地局 22では、 RNC25から指定された端末 (本実施例 の場合は端末 21)に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信 号を送信した時刻の差分から、端末 21-基地局 22間の信号の往復伝搬時間を測定（ ステップ 92)し、測定された往復伝搬時間を RNC25に送信する (ステップ 93)。なお、ス テツプ 91は第一の実施例のステップ 84と、ステップ 92は第一の実施例のステップ 86と 同一である。
[0153] 基地局 22からの測定結果を受信した RNC25は、端末 21に対して測定および演算処 理を行うために必要な補助情報の生成を行う (ステップ 94)。生成される補助情報につ レ、て以下に説明する。
[0154] RNC25が生成する補助情報には、以下の情報が含まれている-基準とするセクタ が使用してレ、るスクランプリング ·コード番号端末 21が位置してレ、るセクタが使用して レ、るスクランプリング'コード番号が設定される。本実施例の場合、端末 21と RNC25と の間に確立されているコネクションは基地局 22との間に確立している無線リンクを使 用し、端末 21はセクタ 27内に位置しているので、セクタ 27が使用しているスクランプリ ング'コード番号を設定する。
[0155] (1)基準する基地局と端末との間の往復伝搬時間
本実施例の場合は、基地局 22-端末 21間の往復伝搬遅延時間が設定される。
[0156] (2)基準とするセクタを形成してレ、る基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局 23の緯度'経度および基地局 1001の緯度'経度が設定 される。
[0157] (3)基準としないセクタが使用しているスクランプリング'コード番号
本実施例の場合は、セクタ 29およびセクタ 1002が使用しているスクランプリング'コ ード番号が設定される。
[0158] (4)基準としないセクタを形成している基地局の緯度 ·経度と基準とする基地局の緯 度'経度との差分 本実施例の場合は基地局 23、 1001の緯度'経度と基地局 22の緯度'経度との差分 が設定される。
[0159] (5)基準とするセクタと基準としないセクタとの間の送信タイミング差
本実施例の場合は、セクタ 27の送信タイミングを基準とした場合のセクタ 29およびセ クタ 1002の送信タイミングが通知される。
[0160] 補助情報の生成が完了したら、端末 21に対して測位の要求を行う (ステップ 95)。こ の時、ステップ 95で生成した補助情報を同時に通知する。
[0161] RNC25からの測位の要求を受けた端末 21は、同時に送信された補助情報を参照し て測定を行う (ステップ 96)。本実施例の場合、セクタ 27から受信するパイロット信号の 受信時刻と、セクタ 29から受信するパイロット信号の受信時刻との差分を測定する。 本実施例では端末 21はセクタ 1002からのパイロット信号をなんらかの理由で受信でき ないと仮定する。セクタ 1002からの信号を受信できない理由としては、端末 21と基地 局 1001との距離や建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。また、通知された補 助情報をメモリ 2407に保存する。
[0162] ステップ 98では、端末 21が自身の位置の特定するための処理を行う。以下、処理の 詳細について図面を参照しながら説明する。
[0163] 図 22は、端末 21の演算部 2406で実行される処理の流れを示す図面である。
[0164] 演算処理部 2406は、測定結果の内容を確認する (F2501,F2503)。具体的には、測 定された受信時刻の差分の数を確認する。二つであった場合、三つの基地局からの 信号を受信していることになるので、 OTDOA測位用演算処理を行う (F2502)。受信時 亥 IJの差分が一つも報告されていない場合は、測位失敗と認識する (F2512)。
[0165] 測定された受信時刻の差分が一つであった場合、補助情報として通知されメモリ
2407に保持されている基地局 22、 23の位置を示す緯度'経度、緯度'経度を取得す る (F2504)。また、送信時刻の差分についての情報と、基地局 22-端末 21間の往復伝 搬時間の情報も取得する。
[0166] 測定された受信時刻の差分を、 F2504で取得された送信時刻の差分で補正する (F2505)o
[0167] 基地局 22、 23の位置を特定したら、測定結果から基地局 22-端末 21間との距離と基 地局 23-端末 21間との距離の差分を求め、算出した距離の差分と用いて、基地局 22
、 23を焦点とする双曲線 11を算出する (F2505)。
[0168] 続いて、 F2504で取得した往復伝搬時間から端末 21-基地局 22間の距離を求め、 算出された距離を半径とし、基地局 22を中心とする円 12を算出する (F2507)。
[0169] このようにして算出された双曲線 11と円 12との交点 13、 14を求めることによって、端 末 21の位置の候補点 13、 14の二点を求め (F2508)、算出された二つの候補点と基地 局 22の位置とを結ぶ直線と真北とのなす角である角度 15、角度 16を求める (F2509)。
[0170] 以下に、 F2511での処理の詳細を記す。
[0171] 角度の算出が終わったら、メモリ 2407を参照して、測定に失敗した基地局 1001の緯 度-経度を取得し、基準とする基地局として指定された基地局 22の位置と測定に失敗 したセクタを有する基地局 1001の位置とを結ぶ直線が真北となす角を算出し、基準と する基地局として指定されたセクタのセクタ方向とする。本実施例の場合は、セクタ 27 の中心方向は 300度と算出されたとする。
[0172] 算出されたセクタの中心方向と角度 15、角度 16とを比較し、セクタの中心方向を示 す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、 角度 15の方がセクタ 27の中心方向 300度に近いので、端末 21の位置は候補点 13で あると特定される。
[0173] 最後に端末 21は特定した自身の位置の情報を RNC25に報告する (ステップ 99)。
[0174] 次に、実施例 2の他の態様 1について図面を参照して説明する。
[0175] 端末 21の位置の特定手順としては、他の手順も考えられる。
[0176] 図 23は、端末 21の位置が決定されるまでの手順の別の例を示す図面である。
[0177] 端末 21の位置を特定する場合、端末 21に対して測位の要求を行う (ステップ 95)。こ の時、測位に必要な補助情報を同時に通知する。以下に、補助情報に含まれている 情報の詳細を記す。
[0178] (1)基準とするセクタが使用しているスクランプリング'コード番号
端末 21が位置しているセクタが使用しているスクランプリング'コード番号が設定さ れる。本実施例の場合、端末 21と RNC25との間に確立されているコネクションは基地 局 22との間に確立している無線リンクを使用し、端末 21はセクタ 27内に位置している ので、セクタ 27が使用しているスクランプリング'コード番号を設定する。
[0179] (2)基準とするセクタを形成してレ、る基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局 23の緯度'経度および基地局 1001の緯度'経度が設定 される。
[0180] (3)基準としないセクタが使用しているスクランプリング'コード番号
本実施例の場合は、セクタ 29およびセクタ 1002が使用しているスクランプリング'コ ード番号が設定される。
[0181] (4)基準としないセクタを形成している基地局の緯度 *経度と基準とする基地局の緯 度'経度との差分
本実施例の場合は基地局 23、 1001の緯度'経度と基地局 22の緯度'経度との差分 が設定される。
[0182] (5)基準とするセクタと基準としないセクタとの間の送信タイミング差
本実施例の場合は、セクタ 27の送信タイミングを基準とした場合のセクタ 29およびセ クタ 1002の送信タイミングが通知される。
[0183] RNC25からの測位の要求を受けた端末 21は、同時に送信された補助情報を参照し て測定を行う (ステップ 96)。本実施例の場合、セクタ 27から受信するパイロット信号の 受信時刻と、セクタ 29から受信するパイロット信号の受信時刻との差分を測定する。 本実施例では端末 21はセクタ 1002からのパイロット信号をなんらかの理由で受信でき ないと仮定する。セクタ 1002からの信号を受信できない理由としては、端末 21と基地 局 1001との距離や建物などの遮蔽物の影響などが考えられる。また、通知された補 助情報をメモリ 2407に保存する。
[0184] 測定が完了したら、測定結果の確認を行う (ステップ 910)。具体的には、測定できた 受信時刻の差分の数を確認する。測定された差分の数が二つである場合には、図中 913で示した処理を行わずにステップ 98の処理を行う。測定された差分が一つもない 場合はステップ 911、 98の処理を行わずにステップ 99を実行する。なお、この時測位 結果としては"測位失敗"が報告される。
[0185] 測定された差分が一つであった場合、図中 913で示した処理を実行する。以下に、 911での処理を説明する。 [0186] 端末 21は、 RNC25に対して自身の位置を特定するために必要な補助情報を通知 する (ステップ 911)。具体的には、無線リンクが確立している基地局 22と端末 21との間 の往復伝搬時間を要求する。
[0187] 端末 21からの要求を受けた RNC25は、基地局 22に対して測定要求を送信する (ステ ップ 91)。
[0188] RNC25からの要求を受けた基地局 22では、 RNC25から指定された端末 (本実施例 の場合は端末 21)に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信 号を送信した時刻の差分から、端末 21-基地局 22間の信号の往復伝搬時間を測定（ ステップ 92)し、測定された往復伝搬時間を RNC25に送信する (ステップ 93)。なお、ス テツプ 91は第一の実施例のステップ 84と、ステップ 92は第一の実施例のステップ 86と 同一である。
[0189] 基地局 22からの測定結果を受信した RNC25は、端末 21に対して基地局 22から報告 された往復伝搬時間を補助情報として通知する (ステップ 912)。
[0190] ステップ 98では、端末 21が自身の位置の候補点を算出するための処理を行う。以 下、本変形例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
[0191] 図 24は、端末 21の演算部 2406で実行される処理の流れを示す図面である。
[0192] なお、図 24における F2504— F2511での処理は第二の実施例で説明を行った処理 と同一であり、ここでは説明を省略する。
[0193] 続いて、実施例 2の他の態様 2について図面を参照して説明する。
[0194] 端末 21の演算処理部 2406における処理の流れの説明は、補助情報として通知され ている三つの基地局の位置関係から各々のセクタの方向を算出して端末 21の位置を 特定するとしてきたが、補助情報としてセクタの中心方向が通知される場合も考えら れる。
[0195] この場合、ステップ 95において通知される補助情報には、以下の情報が含まれてい る。
[0196] (1)基準とするセクタが使用しているスクランプリング'コード番号
端末 21が位置しているセクタが使用しているスクランプリング'コード番号が設定さ れる。本実施例の場合、端末 21と RNC25との間に確立されているコネクションは基地 局 22との間に確立している無線リンクを使用し、端末 21はセクタ 27内に位置している ので、セクタ 27が使用しているスクランプリング'コード番号を設定する。
[0197] (2)基準とするセクタを形成してレ、る基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局 23の緯度'経度および基地局 1001の緯度'経度が設定 される。
[0198] (3)基準とするセクタの中心方向
本実施例の場合は、セクタ 27の中心方向が設定される。
[0199] (4)基準としないセクタが使用しているスクランプリング'コード番号
本実施例の場合は、セクタ 29およびセクタ 1002が使用しているスクランプリング'コ ード番号が設定される。
[0200] (5)基準としないセクタを形成している基地局の緯度 ·経度と基準とする基地局の緯 度'経度との差分
本実施例の場合は基地局 23、 1001の緯度'経度と基地局 22の緯度'経度との差分 が設定される。
[0201] (6)基準としないセクタの中心方向
本実施例の場合は、セクタ 29、 1002の中心方向が設定される。
[0202] (7)基準とするセクタと基準としないセクタとの間の送信タイミング差
本実施例の場合は、セクタ 27の送信タイミングを基準とした場合のセクタ 29およびセ クタ 1002の送信タイミングが通知される。
[0203] 補助情報としてセクタの中心方向が通知されていた場合には、 F2511での処理は以 下のようになる。
[0204] 候補点および角度の算出が完了したら、メモリ 2407に保持されている基地局情報を 参照して、スクランプリング'コード番号 52を使用しているセクタの中心方向 65b (この 場合、 "305")を取得する (F10)。
[0205] 端末 21の位置しているセクタ 27の中心方向としてメモリ 2407に保持されている取得 した中心方向と角度 15、角度 16とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近い 角度を有する候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 15の方がセ クタ 27の中心方向に近いので、端末 21の位置は候補点 13であると特定される。 [0206] また、セクタの開始角度が通知される場合も考えられる。この場合における F2511で の処理を以下に記す。
[0207] F2511ではメモリ 2407から取得した開始角度と角度 15、角度 16とを比較し、開始角 度よりも大きな角度を有する候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、 角度 15はセクタ 27の開始角度よりも大きな角度を有しているので、端末 21の位置は 候補点 13であると特定される。
[0208] 更に、実施例 2の他の態様 3について図面を参照して説明する。
[0209] 上述した実施例 2及び他の態様 1、 2では基地局 23、 1001の位置は、基地局 22との 差分として端末 21に通知されたが、他の実施の一例として、差分ではなぐ絶対的な 緯度 ·経度として通知されても良い。
[0210] (実施例 3)
本発明の実施例 3について、図面を参照しながら説明する。
[0211] 上述した実施例 1及び実施例 2では、 RNC25あるいは端末 21が、双曲線 11と円 12 の交点を求めることで候補点 13、 14を算出する方法について説明した力 基地局 22 を中心とする円（円 12)と基地局 23を中心とする円との交点を求めることで、二つの候 補点を求めることも考えられる。
[0212] 図 25は、本実施例における端末 21の位置決定の原理を示す図面である。
[0213] 本実施例では、端末 21-基地局 22間の往復伝搬時間から算出される基地局 22を中 心とする円 12と端末 21-基地局 23間の往復伝搬時間から算出される基地局 23を中心 とする円 11との交点を求めることによって、端末 21の二つの候補点 13、 14を算出する
[0214] 図 26は、本実施例における端末 21の位置決定の手順の一例を示す図面である。
[0215] なお、この手順では、端末 21と RNC22の間にはコネクションが確立しており、基地局
22と端末 21との間には無線リンクが確立しているとしている。
[0216] 端末 21の位置を特定しょうとする RNC25は、まず基地局 23に対して端末 21との間に 無線リンクを確立するように要求する (ステップ 1201)。この際、無線リンクの確立に必 要なパラメータを RNC25は基地局 23に対して通知するが、本実施例の説明とは直接 の関係がなレ、ため、詳細な説明は省略する。 [0217] 無線リンクの確立を要求された基地局 23は、新しい無線リンクのためにリソースの確 保と各種パラメータの設定を行う (ステップ 1202)。なお、基地局 23で行われる処理の 詳細は本実施例の説明とは直接の関係がなレ、ため、詳細な説明は省略する。
[0218] リソースの確保と各種パラメータの設定が完了した基地局 23は、 RNC25に対して無 線リンクの確立を通知する (ステップ 1203)。
[0219] 無線リンクの確立を確認した RNC25は、端末 21に対して信号を受信するセクタを追 加するように要求する (ステップ 1204)。この時、新たに信号を受信するセクタが使用し ているスクランプリング'コード番号を通知する。なお、端末 21では受信するセクタの 一覧表 (以下、アクティブ 'セットと記す)を保持しており、本ステップでは、アクティブ' セットに指定するスクランプリング'コード番号を追加するように要求する。本実施例の 場合は基地局 23のセクタ 29が使用しているスクランプリング'コード番号である" 143" が指定される。
[0220] アクティブ ·セットヘスクランプリング'コード番号の追加要求を受信した端末 21は、 自身が保持しているアクティブ 'セットに要求に含まれていたスクランプリング'コード 番号を追加し、指定されたセクタからの信号の受信を開始する (ステップ 1205)。その 後、アクティブ 'セットに対するスクランプリング'コード番号の追加が完了したことを RNC25に対して通知する (ステップ 1206)。
[0221] アクティブ ·セットへの追加の完了を通知された RNC25は、基地局 22、 23に対して端 末 21との間の信号の往復伝搬時間を測定するように要求する (ステップ 1207, 1208)。 この時、測定対象である端末 21の端末 IDを通知する。
[0222] 測定要求を受信した基地局 22,23は、要求に含まれていた端末 21の端末 IDを参照 して、往復伝搬時間の測定を行う (ステップ 1209, 1210)。測定が完了したら、測定結果 を RNC25に対して通知する (ステップ 1211, 1212)。
[0223] 以下、ステップ 1213での処理について図面を参照しながら説明する。
[0224] 図 27は、 RNC25の演算処理部 506における処理の流れを示す図面である。
[0225] RNC25の演算処理部 506は、データベース 507に保持されている基地局 22，23の位 置に関する情報を取得する (F2601)。
[0226] その後、基地局 22、 23から報告された往復伝搬時間より端末 21-基地局 22間の距 離および端末 21-基地局 23間の距離を算出し、基地局 22を中心とし端末 21-基地局 22間距離を半径とする円 12と、基地局 23を中心とし端末 21-基地局 23間距離を半径 とする円 1101を算出する (F2602)。
[0227] 続いて、算出された円 12と円 1101との交点を算出し、端末 21の位置の候補である 候補点 13，14を算出する (F2603)。
[0228] 候補点が算出されたら、 F2601で取得した基地局 22，23の位置に関する情報を用い て角度 15, 16を算出する (F9)。その後、データベース 507に保持されている基地局情 報 40を参照し (F10)、二つの候補点の一方を端末 21の位置を特定する (Fl l)。なお、 F9— 11に関しては、上述した実施例における処理と同一であり、説明は省略する。
[0229] 端末 21の位置を特定した RNC25は、通信には不要な無線リンクを削除するために、 端末 21に対してアクティブ ·セットから、不要なスクランプリング'コードを削除するよう に要求する (ステップ 1214)。
[0230] アクティブ ·セットからスクランプリング'コード番号を削除するように要求された端末
21では、指定されたスクランプリング'コード番号をアクティブ ·セットから削除する (ス テツプ 1215)。削除が完了したら、削除が完了したことを RNC25に対して通知する (ス テツプ 1216)。
[0231] アクティブ ·セットからの削除が完了したことを通知された RNC25は基地局 23に対し て、無線リンクを切断するように要求する (ステップ 1218)。
[0232] 無線リンクの切断を要求された基地局 23は、確保していたリソースの解放や各種パ ラメータの再設定を行い (ステップ 1218)、処理が完了したら、処理の完了を RNC25に 対して通知する (ステップ 1219)。
[0233] 次に、実施例 3の他の態様について図面を参照して説明する。
[0234] 上述した実施例では、位置を特定するための演算処理を RNC25が行う場合につい て説明したが、演算処理を端末が行ってもよい。そこで、以下に、図面を参照しなが ら説明する。
[0235] 図 28は、端末 21が位置を特定するための演算処理を行う場合の位置特定の手順 の一例を示す図面である。
[0236] ステップ 1201— 1212までは実施例 3として説明した内容と同じであり、本変形例の 説明では詳細の説明を省略する。
[0237] 端末 21のアクティブ ·セットに指定したスクランプリング'コード番号が追加されたこと を確認した RNC25は、端末 21に対して測位を要求する (ステップ 1301)。この時、演算 処理に必要な補助情報を同時に通知する。通知される情報の詳細について、以下 に記す。
[0238] ステップ 1301で送信される測位要求には、以下の補助情報が付加されている。
[0239] (1)基準とするセクタが使用しているスクランプリング'コード番号
端末 21が位置しているセクタが使用しているスクランプリング'コード番号が設定さ れる。本実施例の場合、端末 21と端末 21はセクタ 27内に位置しているので、セクタ 27 が使用してレ、るスクランプリング ·コード番号を設定する。
[0240] (2)基準するセクタを形成している基地局と端末との間の往復伝搬時間
本実施例の場合は、基地局 22-端末 21間の往復伝搬遅延時間が設定される。
[0241] (3)基準とするセクタを形成してレ、る基地局の緯度および経度
本実施例の場合は、基地局 22の緯度'経度が設定される。
[0242] (4)基準としないセクタが使用しているスクランプリング'コード番号
本実施例の場合は基地局 23のセクタ 29が使用しているスクランプリング'コード番号 が設定される。
[0243] (5)基準としないセクタを形成している基地局の緯度 ·経度と基準とする基地局の緯 度'経度との差分
本実施例の場合は基地局 23の緯度'経度と基地局 22の緯度'経度の差分が指定さ れる。
[0244] (6)基準としないセクタを形成している基地局と端末との間の往復先般遅延時間。
[0245] 本実施例の場合は、基地局 23-端末 21間の往復伝搬遅延時間が設定される。
[0246] (7)端末 21が位置してレ、るセクタの中心方向
本実施例の場合は、端末 21の位置しているセクタ 27の中心方向が設定される。
[0247] 以下、ステップ 1302における処理について図面を参照しながら説明する。
[0248] 図 29は、ステップ 1302における端末 21の演算処理部 2406での処理の流れを示す 図面である。 [0249] 端末 21の演算処理部 2406はメモリ 2407を参照し、基地局 22, 23の位置および端末 21との間の往復伝搬時間を取得する (F3601)。
[0250] 端末 21の演算処理部 2406は、 F3601で取得した端末 21との間の往復伝搬時間から 、端末 21-基地局 22間の距離および端末 21-基地局 23間の距離を算出し、 F3601で 取得した基地局 22, 23の位置を中心とする円 12、 1101を求める (F3602)。
[0251] 端末 21の演算処理部 2406は、 F3602で算出した二つの円の交点を算出し、候補点 13, 14を求める (F3603)。
[0252] 候補点 13、 14が算出されたら、角度 15、 16を算出し (F2509)、メモリ 2407を参照して (F2510)、端末の位置を特定する (F2511)。なお、各々の処理は第二の実施例で説明 した処理と同一であり、説明は省略する。
[0253] (実施例 4)
本発明の実施例 4について、図面を参照しながら説明する。
[0254] 上述した実施例 1、実施例 2及び実施例 3では、二つの基地局からの信号を利用し て二つの候補点を算出する方法について説明したが、一つの GPS衛星からの信号と 一つの基地局からの信号とを利用して二つの候補点を算出する方法が考えられる。 なお、 GPS衛星からの信号を利用する場合には、端末と GPS衛星の時刻は同期して いる必要があり、同期のためにはさらにもう一つの GPS衛星からの信号を受信できな ければならない場合もある。
[0255] 図 30は、本実施例における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。
[0256] 端末 21には GPS衛星 1401からの信号を受信する GPS受信機が搭載されていて、端 末 21は GPS衛星からの信号を受信した時刻を特定することが可能であり、 GPS衛星 1401が信号を送信した送信時刻と端末 21が信号を受信した受信時刻の差分とから、 GPS衛星 1401と端末 21との間の距離を算出することができ、算出された距離から GPS 衛星 1401を中心とする円 1402を求めることができる。
[0257] また、基地局 22と端末 21との間でやり取りされる信号の往復伝搬時間から、基地局 22と端末 21との間の距離を算出することができ、算出された距離から、基地局 22を中 心とする円 1403を求めることができる。
[0258] 上記のように算出された円 1402と円 1403との二つの交点を求めることにより、端末 21の位置の候補点 1404, 1405を求めることができる。
[0259] さらに端末 21はセクタ 27の範囲内に位置していることが分かるので、候補点 1404を 端末 21の位置であると特定することができる。
[0260] 図 31は、本実施例における端末 21の構成を示す図面である。なお、本実施例の説 明に関連する部分のみが示されてレ、る。
[0261] 無線信号受信部 2401、無線信号送信部 2402、 RRCメッセージ処理部 2403、メモリ
2407については上述した実施例で説明を行ったブロックと同一であり、説明を省略す る。
[0262] GPS信号受信部 2701は GPS衛星からの信号を受信する機能を有しており、測定部 2702から指示された GPS衛星からの信号を受信し、受信信号を測定部 2702に通知す る。
[0263] 測定部 2702は動作制御部 2703からの要求に従って、 GPS信号受信部 2701が受信 した信号の受信時刻および送信時刻の測定あるいは無線信号受信部 2401が受信し た信号の受信時刻の差分の測定を行い、 GPS信号受信部力 報告された測定結果 を動作制御部 2703に通知する。
[0264] 動作制御部 2703は RRCメッセージ処理部 2403から、受信を通知されたメッセージに GPS衛星からの信号の測定要求が含まれていた場合には、測定部 2702に対して GPS 衛星からの信号の受信時刻および送信時刻の測定あるいは基地局からの信号の受 信時刻の測定を要求し、測定部 2702から通知された測定結果を RRCメッセージ処理 部 2403に通知する。
[0265] 以下、本実施例における端末 21の位置を特定する手順について、図 16を参照しな 力 ¾説明する。
[0266] なお、端末 21は基地局 22との間に確立された無線リンクを用いて、 RNC25との間に コネクションを確立しているものとする。また、 RNC25は端末情報と基地局情報を保持 しており、基地局情報の形式は図 11に示す形式であるとする。加えて複数の GPS衛 星の軌道情報を有している。
[0267] RNC25は端末 21に対して、測定を要求する (ステップ 81)。ただし、第一の実施例と は異なり、 GPS衛星 1401、 1408、 1409からの信号を測定するように要求する。また、こ の際に補助情報として通知されるのは測定対象とする GPS衛星の軌道情報である。
[0268] また、 RNC25は基地局 22に対して、端末 21との間の往復伝搬時間を測定するように 要求する (ステップ 82)。本ステップでの処理は第一の実施例と同一であるので説明を 省略する。
[0269] 測定要求を受信した端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。ただし、実施例 1とは異なり、補助情報として通知された GPS衛星 1401、 1408、 1409の軌道情報を用 いて GPS衛星 1401、 1408、 1409からの信号に含まれている送信時刻と、端末 21での 受信時刻を測定する。本実施例では端末 21は GPS衛星 1401からの信号のみが受信 可能であり、 GPS衛星 1408、 1409からの信号をなんらかの理由で受信できないと仮定 する。 GPS衛星 1408、 1409からの信号を受信できない理由としては、建物などの遮蔽 物の影響などが考えられる。
[0270] 測定が完了したら、測定結果を RNC25に報告する (ステップ 85)。ただし、実施例 1と は異なり、測定結果として報告されるのは GPS衛星 1401からの信号に含まれている送 信時刻と、端末 21での受信時刻である。 GPS衛星 1408、 1409については測定失敗が 報告される。
[0271] 測定要求を受信した基地局 22は、端末 21との間の往復伝搬時間を測定し (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)。なお、各々のステップでの処 理は上述した実施例の中で説明した処理と同一であり、説明を省略する。
[0272] 端末 21および基地局 22から測定結果の報告を受けた RNC25は端末 21の位置の特 定を行う (ステップ 83)。以下に、本ステップでの処理の詳細について図面を参照しな 力 Sら説明する。
[0273] 図 32は、本実施例における RNC25の演算処理部 506での処理の流れを示す図で める。
[0274] RNC25の演算処理部 506は、端末 21から報告された GPS衛星からの信号の測定結 果の確認を行う (F2801、 2803、 2805)。端末 21で測定できた GPS衛星の数が 3つ以上 である場合、 GPS測位用の演算処理を行う (F2802)。 GPS衛星の数力 ¾つである場合 には、 2つの GPS衛星を用いる測位用の演算処理を行う (F2805)。 GPS衛星の数力 つ であった場合、 F2806以降の処理を行う。 GPS衛星の数が 0であった場合には、測位 失敗と認識して処理を終了する (F12)。
[0275] 本実施例の場合、端末 21が測定できた GPS衛星の数は 1つであり、 F2806以降の処 理について説明する。なお、 2つの GPS衛星を用いる測位用の演算処理 (F2805)につ いては、後述いる実施例において説明するため、本実施例においては説明を省略 する。
[0276] F2806において、 RNC25の演算処理部 506はデータベース 507を参照して、基地局 22の位置を示す緯度 ·経度、および GPS衛星 1401の軌道情報を取得する。
[0277] 続いて、 F2806で取得された GPS衛星の軌道情報と端末 21から報告された測定結 果から円 1402を求め (F2807)、 F2806で取得された基地局 22の位置と基地局 22から報 告された往復伝搬時間を用いて円 12を求める (F7)。なお、 F7での処理は第一の実施 例で説明した処理と同一である。
[0278] F2808では、円 1402と円 12との交点を算出し、候補点 1404と 1405を求める。その後 、各々の候補点と基地局 22とを結ぶ直線が真北となす角度 1406、 1407を求める (F2809)。
[0279] F2810では、データベース 507に保持されている基地局情報 40を参照して、端末 21 が位置してレ、るセクタ 27の中心方向 65bを取得する。
[0280] F2811では、最後に端末 21の位置しているセクタ 27の中心方向として取得した中心 方向 65bと角度 1406、角度 1407とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近い 角度を有する候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 1406の方 がセクタ 27の中心方向に近いので、端末 21の位置は候補点 1404であると特定される
[0281] 次に、実施例 4の他の態様 1について図面を参照して説明する。
[0282] 本実施例では、実施例 1での処理手順を参照しながら処理の説明を行ったが、実 施例 1の他の態様 1における処理手順でも実現可能である。
[0283] 以下、実施例 1の他の態様 1の手順を示す図 18を参照しながら説明する。
[0284] 端末 21の位置を決定する場合、 RNC25が端末 21に対して、位置決定に必要な情 報を収集するための測定を要求する (ステップ 81)。ただし、本変形例では、 GPS衛星 1401、 1408、 1409からの信号を測定するように要求する。また、この際に補助情報と して通知されるのは測定対象とする GPS衛星の軌道情報である。
[0285] 測定要求を受けた端末 21では、要求された測定を行い、測定結果を RNC25に報告 する (ステップ 85)。なお、本ステップにおける処理は、本実施例で説明した処理と同 一であり、説明を省略する。
[0286] 端末 21からの測定結果を受けた RNC25は報告された測定結果を確認する (ステップ
810)。具体的には、測定に成功した GPS衛星の数を確認する。測定に成功した受信 時刻の差分の数が 3であった場合、ステップ 89を実行する。なお、この場合、ステップ
89では通常の GPS測位用の演算処理が実行される。
[0287] 測定に成功した GPS衛星の数力 であった場合、端末 21の位置の特定に失敗したと 認識し、処理を完了する。
[0288] 測定に成功した GPS衛星の数力 ¾あるレ、は 1であった場合、図 18の 811で示されて レ、るステップを実行し、その後ステップ 89を実行する。
[0289] 図 33は、この場合のステップ 89における RNC25の演算処理部 506における処理の 流れを示す図面である。
[0290] 基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25の演算処理部 506は、ステップ 810 で端末 21から受信した測定結果を再度確認する (F2901)。端末 21が測定した GPS衛 星の数力 ¾つであった場合には、 F2804以降の処理を行う。 1つであった場合には、
F2806以降の処理を行う。なお、以降の各々の処理は第四の実施例における処理と 同一であるため、説明は省略する。
[0291] 続いて、実施例 4の他の態様 2について図面を参照して説明する。
[0292] 本実施例及び他の態様 1では、 RNC25が保持している基地局情報の形式は図 11 であるとして説明を行ったが、セクタの向きの情報はセクタの開始角度として保持され ていても良い。
[0293] セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図 32、図 33に おける F2811での処理を以下に記す。
[0294] 基地局情報にセクタの開始角度が格納されている場合、 F2811では取得した開始 角度と角度 1406、角度 1407とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の 位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 15はセクタ 27の開始角度よりも大き な角度を有しているので、端末 21の位置は候補点 1404であると特定される。
[0295] 更に、実施例 4の他の態様 3について図面を参照して説明する。
[0296] 本実施例では、 RNC25が端末 21の位置を特定するための演算処理を行うとしたが
、端末 21が演算処理を行う方法も考えられる。
[0297] 以下、端末 21が演算処理を行う場合の処理の流れについて図 21を参照しながら説 明する。
[0298] RNC25は基地局 22に対して測定要求を行い (ステップ 91)、測定要求を受けた基地 局 22は端末 21との間の往復伝搬時間を測定し (ステップ 92)、測定結果を RNC25に報 告する (ステップ 93)。各々のステップにおける処理は実施例 2と同じであり、本変形例 の説明では省略する。
[0299] 基地局 22から測定結果の報告を受けた RNC25は、端末 21に対して通知する補助 情報を生成する (ステップ 94)。ただし、実施例 2と異なり、以下に示す情報が補助情 報に含まれる。
[0300] (1)測定対象である GPS衛星の軌道情報
本実施例の場合、 GPS衛星 1401、 1408、 1409の軌道情報が設定される。
[0301] (2)基準するセクタを形成している基地局と端末との間の往復伝搬時間
実施例 3の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
[0302] (3)基準とするセクタを形成してレ、る基地局の緯度および経度
実施例 3の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
[0303] (4)端末 21が位置しているセクタの中心方向
実施例 3の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
[0304] 補助情報の生成が完了したら、 RNC25は端末 21に対して測位要求を送信する (ステ ップ 95)。この時、上述した情報を含め補助情報を同時に通知する。
[0305] 測位要求を受信した端末 21は、補助情報に含まれている GPS衛星 1401、 1408、
1409の軌道情報を参照して、 GPS衛星から信号の測定を行う (ステップ 96)。本ステツ プは、実施例 4のステップ 83と同一であり、説明は省略する。
[0306] 測定が完了したら、端末 21は候補点を算出するための処理を行う (ステップ 98)。以 下、本実施例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。 [0307] 図 34は、本実施例における端末 21の演算処理部 2407での処理の流れを示す図で める。
[0308] 端末 21の演算処理部 2406は、 GPS衛星からの信号の測定結果の確認を行う (F3001 、 3003、 3004)。端末 21で測定できた GPS衛星の数力 ¾つ以上である場合、 GPS測位 用の演算処理を行う (F3002)。 GPS衛星の数力 ¾つである場合には、 2つの GPS衛星を 用いる測位用の演算処理を行う (F3011)。 GPS衛星の数カ^つであった場合、 F3004 以降の処理を行う。 GPS衛星の数が 0であった場合には、測位失敗と認識して処理を 終了する (F2512)。
[0309] 本実施例の場合、端末 21が測定できた GPS衛星の数は 1つであり、 F3004以降の処 理について説明する。なお、 2つの GPS衛星を用いる測位用の演算処理 (F3011)につ いては、実施例 5の他の態様として説明するため、本実施例においては説明を省略 する。
[0310] F3005において、端末 21の演算処理部 2406メモリ 2407を参照して、基地局 22の位 置を示す緯度'経度、および GPS衛星 1401の軌道情報を取得する。
[0311] 続いて、 F3005で取得された GPS衛星の軌道情報と端末 21から報告された測定結 果から円 1402を求め (F3006)、 F3005で取得された基地局 22の位置と基地局 22から報 告された往復伝搬時間を用いて円 12を求める (F2507)。なお、 F2507での処理は第二 の実施例で説明した処理と同一である。
[0312] F3008では、円 1402と円 12との交点を算出し、候補点 1404と 1405を求める。その後 、各々の候補点と基地局 22とを結ぶ直線が真北となす角度 1406、 1407を求める (F3009)。
[0313] F3010では、補助情報として通知されメモリ 2407に保持されている基地局情報を参 照して、端末 21が位置しているセクタ 27の中心方向を取得する。
[0314] F2511では、端末 21の位置しているセクタ 27の中心方向として取得した中心方向と 角度 1406、角度 1407とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近い角度を有す る候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 1406の方がセクタ 27の 中心方向に近いので、端末 21の位置は候補点 1404であると特定される。
[0315] 更に、実施例 4の他の態様 4について説明する。 [0316] 上述した他の態様 3では、実施例 2での処理手順を参照しながら処理の説明を行つ た力 実施例 2の他の態様 1における処理手順でも実現可能である。
[0317] 以下、実施例 2の他の態様 1の手順を示す図 23を参照しながら説明する。
[0318] RNC25は端末 21に対して測位要求を送信する (ステップ 95)。この時、以下の情報を 補助情報として同時に通知する。
[0319] (1)測定対象である GPS衛星の軌道情報
本実施例の場合、 GPS衛星 1401、 1408、 1409の軌道情報が設定される。
[0320] 測位要求を受信した端末 21は、補助情報に含まれている GPS衛星 1401、 1408、
1409の軌道情報を参照して、 GPS衛星から信号の測定を行う (ステップ 96)。本ステツ プは、第四の実施例のステップ 83と同一であり、説明は省略する。
[0321] 測定が完了したら、端末 21は測定結果の確認を行う。測定に成功した GPS衛星の 数が 3つである場合、図中 913で示されている処理を実行せずに、ステップ 98、 99の 処理を実行する。ただし、ステップ 98では GPS測位用の演算処理が行われる。また、 測定に成功した GPS衛星の数が 0であった場合、ステップ 99の処理を実行する。ただ し、測位結果として"測位失敗"を通知する。
[0322] 測定に成功した GPS衛星の数力 S1あるいは 2であった場合、図中 913の処理が実行 される。以下に、 913で実行される処理の説明を記す。
[0323] 端末 21は、 RNC25に対して自身の位置を特定するのに必要な補助情報の通知を 要求する (ステップ 911)。具体的には、基地局 22の位置と基地局 22-端末 21間の往復 伝搬遅延時間を要求する。
[0324] 端末 21からの要求を受けた RNC25は、補助情報を生成するための測定を基地局 22 に要求し (ステップ 91)、測定要求を受けた基地局 22は端末 21との間の往復伝搬時間 を測定し (ステップ 92)、測定結果を RNC25に報告する (ステップ 93)。各々のステップに おける処理は実施例 2と同じであり、本変形例の説明では省略する。
[0325] 補助情報の生成が完了したら、 RNC25は以下の情報を含む補助情報を端末 21に 通知する。
[0326] (1)基準するセクタを形成している基地局と端末との間の往復伝搬時間
実施例 3の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。 [0327] (2)基準とするセクタを形成してレ、る基地局の緯度および経度
実施例 3の態様に記載されてレ、るものと同一であり、説明は省略する。
[0328] (3)端末 21が位置しているセクタの中心方向
実施例 3の態様に記載されてレ、るものと同一であり、説明は省略する。
[0329] 補助情報を受けた、端末 21は候補点を算出するための処理を行う (ステップ 98)。以 下、本実施例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
[0330] 図 35は、本実施例における端末 21の演算処理部 2407での処理の流れを示す図で める。
[0331] なお、各々の処理は他の態様 3と同一であり、説明を省略する。
[0332] 更に、実施例 4の他の態様 5について説明する。
[0333] 他の態様 3、 4では、 RNC25から補助情報として通知されるセクタの向きの情報はセ クタの中心方向であるとしたが、セクタの向きの情報はセクタの開始角度として通知さ れていても良い。
[0334] セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図 34、図 35に おける F2511での処理を以下に記す。
[0335] 基地局情報にセクタの開始角度が格納されている場合、 F2511では取得した開始 角度と角度 1406、角度 1407とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の 位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 15はセクタ 27の開始角度よりも大き な角度を有しているので、端末 21の位置は候補点 1404であると特定される。
[0336] (実施例 5)
本発明における実施例 5について、図面を参照しながら説明する。
[0337] 上述した実施例においては 2つの基地局からの信号を用いて二つの候補点を求め る方法と一つの GPS衛星と一つの基地局からの信号を用いて二つの候補点を求める 方法について説明したが、実施例 4の説明で触れたように二つの GPS衛星からの信 号を用いて二つの候補点を求める方法も考えられる。
[0338] 図 36は、本実施例における端末 21の位置を特定する原理を示す図面である。
[0339] 端末 21には GPS衛星 1401からの信号を受信する GPS受信機が搭載されていて、端 末 21は GPS衛星からの信号を受信した時刻を特定することが可能であり、 GPS衛星 1401、 1408が信号を送信した送信時刻と端末 21が信号を受信した受信時刻の差分 とから、 GPS衛星 1401と端末 21との間の距離を算出することができ、算出された距離 力ら GPS衛星 1401を中心とする円 1402、 3201を求めることができる。
[0340] 算出された円 1402と円 3201との二つの交点を求めることにより、端末 21の位置の候 補点 3202,3203を求める。
[0341] さらに端末 21はセクタ 27の範囲内に位置していることが分かるので、候補点 3202を 端末 21の位置であると特定する。
[0342] 以下、本実施例における端末 21の位置を特定する手順について、図 41を参照しな 力 ¾説明する。
[0343] なお、端末 21は基地局 22との間に確立された無線リンクを用いて、 RNC25との間に コネクションを確立しているものとする。また、 RNC25は端末情報と基地局情報を保持 しており、基地局情報の形式は図 15に示す形式であるとする。加えて複数の GPS衛 星の軌道情報を有している。
[0344] RNC25は端末 21に対して、測定を要求する (ステップ 81)。ただし、実施例 1とは異な り、 GPS衛星 1401、 1408、 1409からの信号を測定するように要求する。また、この際に 補助情報として通知されるのは測定対象とする GPS衛星の軌道情報である。
[0345] 測定要求を受信した端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。ただし、実施例 1とは異なり、補助情報として通知された GPS衛星 1401、 1408、 1409の軌道情報を用 いて GPS衛星 1401、 1408、 1409からの信号に含まれている送信時刻と、端末 21での 受信時刻を測定する。本実施例では端末 21は GPS衛星 1401、 1408からの信号のみ が受信可能であり、、 GPS衛星 1409からの信号をなんらかの理由で受信できないと仮 定する。 GPS衛星 1409からの信号を受信できない理由としては、建物などの遮蔽物 の影響などが考えられる。
[0346] 測定が完了したら、測定結果を RNC25に報告する (ステップ 85)。ただし、実施例 1と は異なり、測定結果として報告されるのは GPS衛星 1401、 1408からの信号に含まれて いる送信時刻と、端末 21での受信時刻である。 GPS衛星 1409については測定失敗が 報告される。
[0347] 端末 21から測定結果の報告を受けた RNC25は端末 21の位置の特定を行う (ステツ プ 89)。以下に、本ステップでの処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
[0348] 図 32は、本実施例における RNC25の演算処理部 506での処理の流れを示す図で める。
[0349] RNC25の演算処理部 506は、端末 21から報告された GPS衛星からの信号の測定結 果の確認を行う (F2801、 2803、 2805)。端末 21で測定できた GPS衛星の数が 3つ以上 である場合、 GPS測位用の演算処理を行う (F2802)。 GPS衛星の数力 ¾つである場合 には、 2つの GPS衛星を用いる測位用の演算処理を行う (F2805)。 GPS衛星の数力 つ であった場合、 F2806以降の処理を行う。 GPS衛星の数が 0であった場合には、測位 失敗と認識して処理を終了する (F12)。
[0350] 本実施例の場合、端末 21が測定できた GPS衛星の数は 2つであり、 F2805の処理に ついて説明する。なお、 1つの GPS衛星を用いる測位用の演算処理 (F2806以降)につ いては、実施例 4として説明したため、本実施例においては説明を省略する。
[0351] 図 38は F2805での処理の流れの詳細を示す図面である。
[0352] RNC25の演算処理部 506はデータベース 507を参照して、 GPS衛星 1401、 1408の軌 道情報を取得する (F3701)。
[0353] 続いて、 F3701で取得された GPS衛星 1401の軌道情報と端末 21から報告された測 定結果から円 1402を求め (F3702)、 F3701で取得された GPS衛星 1408の軌道情報と 端末 21から報告された測定結果から円 3201を求める。
[0354] F3704では、円 1402と円 3201との交点を算出し、候補点 3202と 3203を求める。その 後、各々の候補点と基地局 22とを結ぶ直線が真北となす角度 3204、 3205を求める
(F3705)。
[0355] F3706では、データベース 507に保持されている基地局情報 40を参照して、端末 21 が位置してレ、るセクタ 27の中心方向 65bを取得する。
[0356] F3708では、端末 21の位置しているセクタ 27の中心方向として取得した中心方向
65bと角度 3204、角度 3205とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近い角度を 有する候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 3204の方がセクタ 27の中心方向に近いので、端末 21の位置は候補点 3202であると特定される。
[0357] 次に、実施例 5における他の態様 1について説明する。 [0358] 本実施例では、 RNC25が保持している基地局情報 40の形式は図 11であるとして説 明を行ったが、セクタの向きの情報はセクタの開始角度として保持されていても良い
[0359] セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図 38における F3708での処理を以下に記す。
[0360] 基地局情報にセクタの開始角度が格納されている場合、 F3708では取得した開始 角度と角度 3204、角度 3205とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の 位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 3204はセクタ 27の開始角度よりも 大きな角度を有しているので、端末 21の位置は候補点 3202であると特定される。
[0361] 続いて、実施例 5における他の態様 2について説明する。
[0362] 本実施例および他の態様 1では、 RNC25が端末 21の位置を特定するための演算処 理を行うとしたが、端末 21が演算処理を行う方法も考えられる。
[0363] 以下、端末 21が演算処理を行う場合の処理の流れについて図 39を参照しながら説 明する。
[0364] RNC25は端末 21に対して測位要求を送信する (ステップ 95)。
[0365] この時、以下の情報を含む補助情報を同時に通知する。
[0366] (1)測定対象である GPS衛星の軌道情報
本実施例の場合、 GPS衛星 1401、 1408、 1409の軌道情報が設定される。
[0367] (2)基準とするセクタを形成してレ、る基地局の緯度および経度
実施例 3の他の態様に記載されているものと同一であり、説明は省略する。
[0368] (3)端末 21が位置しているセクタの中心方向
実施例 3の他の態様に記載されてレ、るものと同一であり、説明は省略する。
[0369] 測位要求を受信した端末 21は、補助情報に含まれている GPS衛星 1401、 1408、
1409の軌道情報を参照して、 GPS衛星から信号の測定を行う (ステップ 96)。本ステツ プは、実施例 5のステップ 83と同一であり、説明は省略する。
[0370] 測定が完了したら、端末 21は自身の位置を特定するための処理を行う (ステップ 98)
。以下、本変形例における処理の詳細について図面を参照しながら説明する。
[0371] 図 34は、本他の態様における端末 21の演算処理部 2407での処理の流れを示す図 である。
[0372] 端末 21の演算処理部 2406は、 GPS衛星からの信号の測定結果の確認を行う (F3001 、 3003、 3004)。端末 21で測定できた GPS衛星の数力 S3つ以上である場合、 GPS測位 用の演算処理を行う (F3002)。 GPS衛星の数力 ¾つである場合には、 2つの GPS衛星を 用いる測位用の演算処理を行う (F3011)。 GPS衛星の数カ^つであった場合、 F3004 以降の処理を行う。 GPS衛星の数が 0であった場合には、測位失敗と認識して処理を 終了する (F2512)。
[0373] 本実施例の場合、端末 21が測定できた GPS衛星の数は 2つであり、 F3011の処理に ついて説明する。なお、 1つの GPS衛星を用いる測位用の演算処理 (F3005以降)につ いては、実施例 4の他の態様と同一であるため、本実施例においては説明を省略す る。
[0374] 図 40は F3011での処理の流れの詳細を示す図面である。
[0375] 端末 21の演算処理部 2406はメモリ 2407を参照して、 GPS衛星 1401、 1408の軌道情 報を取得する (F3801)。
[0376] 続いて、 F3801で取得された GPS衛星 1401の軌道情報と測定結果から円 1402を求 め (F3802)、 F3801で取得された GPS衛星 1408の軌道情報と測定結果から円 3201を 求める。
[0377] F3804では、円 1402と円 3201との交点を算出し、候補点 3202と 3203を求める。その 後、各々の候補点と基地局 22とを結ぶ直線が真北となす角度 3204、 3205を求める (F3805)。
[0378] F3806では、補助情報として通知され、メモリ 2407に保持されているセクタの中心方 向の情報を参照して、端末 21が位置しているセクタ 27の中心方向を取得する。
[0379] F3808では、端末 21の位置しているセクタ 27の中心方向として取得した中心方向と 角度 3204、角度 3205とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近い角度を有す る候補点の位置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 3204の方がセクタ 27の 中心方向に近いので、端末 21の位置は候補点 3202であると特定される。
[0380] 更に、実施例 5における他の態様 3について説明する。
[0381] 上述の他の態様 2では、 RNC25力、ら通知されるセクタの向きの情報は、セクタの中 心方向であるとして説明を行った力 セクタの向きの情報はセクタの開始角度として 通知されることが考えられる。
[0382] セクタの向きの情報がセクタの開始角度として保持されている場合、図 40における F3808での処理を以下に記す。
[0383] メモリ 2407にセクタの開始角度が格納されている場合、 F3808では取得した開始角 度と角度 3204、角度 3205とを比較し、開始角度よりも大きな角度を有する候補点の位 置を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 3204はセクタ 27の開始角度よりも大き な角度を有しているので、端末 21の位置は候補点 3202であると特定される。
[0384] 更に、実施例 5における他の様態 4について説明する。
[0385] 本実施例および他の態様 1から 3では、算出された端末 21の二つの候補点から、端 末が位置しているセクタの情報を用いて候補点の一方を端末 21の位置として特定し ているが、基地局 22と端末 21との間の距離を用いて端末 21の位置を特定する方法も 考えられる。
[0386] 以下、本他の態様における端末 21の位置を特定する手順について、図 41を参照し ながら説明する。なお、端末 21は基地局 22との間に確立された無線リンクを用いて、 RNC25との間にコネクションを確立しているものとする。また、 RNC25は複数の GPS衛 星の軌道情報を有している。
[0387] まず、 RNC25は端末 21に対して、測定を要求する (ステップ 81)。測定要求を受信し た端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。測定が完了したら、測定結果を RNC25に報告する (ステップ 85)。なお、ステップ 81、 83、 85の詳細については本実施 例と同様であるため、説明は省略する。
[0388] 端末 21から測定結果を報告された RNC25では、測定結果の確認を行う (ステップ 5401)。具体的には、端末 21で測定に成功した GPS衛星の数を確認する。端末 21で 測定された GPS衛星の数力 ¾つ以上であった場合は、 GPS測位用の演算処理を行つ て処理を完了する。端末 21で測定された GPS衛星の数力 つであった場合の処理に ついては、実施例 4として説明したため、本実施例では説明を省略する。端末 21で測 定された GPS衛星の数力 であった場合、測位失敗と認識して処理を終了する。端末 21で測定された GPS衛星の数力 ¾つであった場合、図 41の 5406で示されるステップを 実行する。
[0389] 端末 21で測定された GPS衛星の数が 2つであった場合、 RNC25は基地局 22に対し て、端末 21との間の往復伝搬時間を測定するように要求する (ステップ 5402)。具体的 には、端末 21と基地局 22との間の往復伝搬時間の測定を要求する。この時、基地局 22に対しては測定対象とすべき端末 21の端末 IDが通知される。
[0390] 測定要求を受けた基地局 22では RNC25から指定された端末 (本実施例の場合は端 末 21)に対して信号を送信し、端末からの応答を受信した受信時刻と信号を送信した 時刻の差分から、端末 21-基地局 22間の信号の往復伝搬時間を測定し (ステップ 5403)、測定された往復伝搬時間を RNC25に送信する (ステップ 5404)。
[0391] 基地局 22から測定結果を報告された RNC25は、演算処理部 506を用いて端末 21の 位置を特定するための演算処理 (ステップ 5405)を行い、処理を終了する。
[0392] 図 55は、ステップ 5405において、 RNC25の演算処理部 506において実行される処 理の流れの詳細を示す図面である。
[0393] RNC25の演算処理部 506は、端末 21から報告された GPS衛星 1401, 1408からの信号 の測定結果を用いて、円 1402、 3201を算出する (F5501、 5502)。
[0394] 続いて、算出された円の交点を算出し、候補点 3202と 3203を求める (F5503)。その 後、データベース 507に保持している基地局情報 40を参照して、基地局 22の位置に 関する情報を取得する (F5504)。
[0395] F5503で算出した二つの候補点 3202、 3203と、 F5504で取得した基地局 22の位置 に関する情報とから、二つの候補点 3202、 3203と基地局 22との間の距離を各々算出 する (F5505)。
[0396] 基地局 22において測定された端末 21との間の往復伝搬時間を用いて、端末 21と基 地局 22との間の距離を算出する (F5506)。
[0397] F5505で算出された二つの候補点と基地局 22との距離と、 F5506で算出された端末
21と基地局 22との間の距離とを比較して、端末 21-基地局 22間距離に近い値を持つ 候補点を端末の位置とする。本他の態様においては、候補点 3202の方が F5506で算 出された距離に近い値を持つので、端末 21の位置は候補点 3202であると特定される [0398] 以上で、実施例 5における他の様態 4の説明を終わる。
[0399] 次に、実施例 5における他の様態 5について説明する。
[0400] 上記の他の様態 4においては、端末 21の位置を算出する演算処理を RNC25が実 行するとしたが、端末 21が実行する方法も考えられる。
[0401] 以下、他の態様 5における端末 21の位置を特定する手順について、図 43を参照し ながら説明する。なお、端末 21は基地局 22との間に確立された無線リンクを用いて、 RNC25との間にコネクションを確立しているものとする。また、 RNC25は複数の GPS衛 星の軌道情報を有している。
[0402] まず、 RNC25は端末 21に対して、測位を要求する (ステップ 95)。測位要求を受信し た端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 96)。なお、ステップ 95、 96については本 実施例の他の態様 2と同様であるため、説明を省略する。
[0403] 測定が完了したら、端末 21は測定結果の確認を行う (ステップ 5601)。具体的には、 端末 21で測定に成功した GPS衛星の数を確認する。端末 21で測定された GPS衛星の 数が 3つ以上であった場合は、 GPS測位用の演算処理を行って処理を完了する。端 末 21で測定された GPS衛星の数が 1つであった場合の処理については、実施例 4とし て説明したため、本実施例では説明を省略する。端末 21で測定された GPS衛星の数 力 SOであった場合、測位失敗と認識して処理を終了する。端末 21で測定された GPS衛 星の数が 2つであった場合、図 43の 5605で示されるステップを実行する。
[0404] 端末 21で測定された GPS衛星の数が 2つであった場合、端末 21は RNC25に対して 演算に必要な補助情報を要求する (ステップ 5602)。具体的には端末 21と基地局 22と の間の往復伝搬時間の情報を要求する。
[0405] 端末 21からの要求を受けた RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 5402)、 RNC25からの測定要求を受信した基地局 22は要求された測定を行レ、(ステツ プ 5403)、測定が完了したら測定結果を RNC25に報告する (ステップ 5404)。なお、ステ ップ 5402力、ら 5404の詳細については本実施例の他の態様 4と同様であるため、説明 は省略する。
[0406] 基地局 22からの測定結果を受信した RNC25は、測定結果を補助情報として端末 21 に通知する (ステップ 5603)。具体的には、端末 21と基地局 22との間の往復伝播時間 を補助情報として通知する。
[0407] RNC25からの補助情報を受信した端末 21は、補助情報をメモリ 2407に格納し、ステ ップ 96での測定結果と補助情報とを合わせて自身の位置を算出する (ステップ 5604)。
[0408] 位置算出のための演算処理が完了したら、測位結果を報告して処理を終了する (ス テツプ 99)。
[0409] 図 57は、ステップ 5604における端末 21の演算処理部 2406での処理の流れを示す 図である。
[0410] 端末 21の演算処理部 2406は、メモリ 2407を参照して GPS衛星 1401、 1408の軌道情 報を取得し (F5701)、ステップ 96での測定結果と合わせて円 1402と円 3201を算出する (F5702、 F5703)。
[0411] 続いて、算出された円の交点を算出し、候補点 3202と 3203を求める (F5704)。その 後、メモリ 2407を参照して、基地局 22の位置に関する情報を取得し、候補点 3202、 3203と基地局 22との間の距離を各々算出する (F5706)。
[0412] さらにメモリ 2407を参照し、補助情報として通知された基地局 22と端末 21との間の 往復伝搬時間を参照し (F5707)、端末 21と基地局 22との間の距離を算出する (F5708)
[0413] F5706で算出された 2つの候補点と基地局 22との距離と、 F5708で算出された端末 21と基地局 22との間の距離とを比較して、端末 21と基地局 22との間の距離に近い値 を持つ候補点を端末の位置とする。本他の態様においては、候補点 3202の方が F5706で算出された距離に近い値を持つので、端末 21の位置は候補点 3202であると 特定される。
[0414] 以上で、実施例 5における他の態様 5の説明を終了する。
[0415] (実施例 6)
本発明の実施例 6について、図面を参照しながら説明する。
[0416] 実施例 1から実施例 5では、端末 21の位置と特定する際に端末 21が位置しているセ クタの情報を用いているが、基地局 22が端末 21からの信号が到来した方向を測定す ることで端末 21の位置を特定する方法も考えられる。
[0417] 図 45は、本実施例における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。なお、端 末 21と基地局 22との間には無線リンクが測定されている。
[0418] 本実施例では実施例 1および 2と同様に、双曲線 11と円 12の交点を求めることで候 補点 13、 14を算出する。なお、実施例 3と同様に円 12と円 1101との交点を求めること で、候補点を算出してもよいし、実施例 4と同様に円 1402と円 1403との交点を求めるこ とで、候補点を算出してもよい。
[0419] また、本実施例では基地局情報は図 11に示した形式で保存されているとする。な お、セクタの向きを示す情報はセクタの開始角度で表現されていてもよい。
[0420] 二つの候補点から端末 21の位置を特定するために、本実施例では端末 21からの信 号が到来した方向の真北からの角度 (以下、到来角と記す)を利用する。到来角を測 定する具体的な方法としては、基地局 22の受信アンテナにァダプティブ ·アレイ ·アン テナを用いて、端末 21からの信号を受信した際のアンテナ指向方向を利用する方法 等が考えられる。
[0421] 到来角が測定できたら、角度 15, 16と測定された到来角を比較し、到来角と一致す る角度を持つ候補点 13を端末 21と特定する。
[0422] 以下、本実施例における位置特定の手順の一例について、図 12を参照しながら説 明する。
[0423] RNC25は端末 21に対して測定要求を行い (ステップ 81)、測定要求を受信した端末
21は要求された測定を行い (ステップ 83)、測定結果を RNC25に報告する (ステップ 85) 。なお、各々のステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説 明は省略する。
[0424] RNC25は基地局 22に対しても測定の要求を行う (ステップ 82)。この時、実施例 1とは 異なり、要求する測定は端末 21と基地局 22との間の往復伝搬時間の測定と、端末 21 力 の信号の到来角の測定であり、測定要求と共に測定に必要な端末 IDを通知する
[0425] 測定要求を受けた基地局 22は要求された測定を行う (ステップ 84)。本実施例では、 実施例 1とは異なり端末 21との間の往復伝搬時間の測定に加えて、端末 21からの到 来角の測定を行う。
[0426] 測定が完了した後、基地局 22は RNC25に対して測定結果を報告する (ステップ 86)。 本実施例では、実施例 1とは異なり端末 21との間の往復伝搬時間の測定結果に加え て、端末 21力 の到来角の測定の測定結果を報告する。
[0427] 端末 21および基地局 22からの測定結果を受信した RNC25は、端末の位置を特定 するための処理を行う (ステップ 89)。以下、本実施例におけるステップ 89の処理につ いて図面を参照しながら説明する。
[0428] 図 46は本実施例における RNC25の演算処理部 506での処理の流れを示す。
[0429] なお、 F11以外の各々の処理は第一の実施例において説明した処理と同一であり、 説明は省略する。
[0430] 本実施例における F11での処理について、以下に記す。
[0431] F11では、 F9で算出した角度 15、 16と測定した端末 21の到来角とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近い角度を有する候補点の位置を端末 21の位置とする 。本実施例では、角度 15の方がセクタ 27の中心方向 305度に近いので、端末 21の位 置は候補点 13であると特定される。
[0432] なお、本実施例では図 16の手順を例に説明を行った力 第一の実施例と同様に 図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0433] 次に、実施例 6の他の態様 1について説明する。
[0434] 本実施例では、 RNC25が端末 21の位置を算出するための演算処理を行う例を説明 したが、実施例 2と同様に端末 21が演算処理を行ってもよい。
[0435] 以下、図 17を参照しながら本実施例における他の態様 1における処理の手順の一 例について説明する。
[0436] RNC25が基地局 22に送信する測定要求 91には、端末 21と基地局 22との往復伝搬 時間に加えて端末 21からの信号の到来角の測定の要求が含まれ、測定 84では、基 地局 22との往復伝搬時間に加えて、端末 21からの信号の到来角の測定が行われ、 測定結果報告 93には、測定された往復伝搬時間に加えて到来角の測定結果が含ま れる。
[0437] また、測位要求 94と同時に通知される補助情報には、基地局 22で測定された「端末
21からの信号の到来角」の情報が追加される。
[0438] 以下、位置特定 98での処理について図面を参照しながら説明する。 [0439] 図 39は、本変形例における端末 21の演算処理部 2406での処理の流れを示す図で める。
[0440] なお、 F2511以外の各々の処理は第一の実施例において説明した処理と同一であ り、説明は省略する。
[0441] 本他の態様 1における F2511での処理について、以下に記す。
[0442] F2511では、 F2509で算出した角度 15、 16と補助情報として通知された端末 21の到 来角とを比較し、セクタ 27の中心方向を示す角度に近レ、角度を有する候補点の位置 を端末 21の位置とする。本実施例では、角度 15の方がセクタ 27の中心方向 305度に 近いので、端末 21の位置は候補点 13であると特定される。
[0443] なお、本実施例では図 21の手順を例に説明を行ったが、第一の実施例と同様に 図 23の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0444] (実施例 7)
本発明の実施例 7について図面を参照しながら説明する。
[0445] 実施例 6では、基地局 22で測定された端末 21からの信号の到来角を利用して、算 出された二つの端末 21の候補点の一方を端末 21の位置として特定する方法につい て説明したが、基地局 22、 23からの信号の到来角を端末 21が測定することによって 算出された候補点の一方を端末 21の位置として特定する方法が考えられる。
[0446] 図 48は、本実施例における端末 21の位置特定方法の原理を示す図面である。な お、端末 21と基地局 22との間には無線リンクが測定されている。
[0447] 本実施例では実施例 1および 2と同様に、双曲線 11と円 12の交点を求めることで候 補点 13、 14を算出する。なお、実施例 3と同様に円 12と円 1101との交点を求めること で候補点を算出してもよい。
[0448] 二つの候補点から端末 21の位置を特定するために、本実施例では基地局 22およ び基地局 23からの信号の到来角の差分を利用する。到来角を測定する具体的な方 法としては、端末 21の受信アンテナにァダプティブ ·アレイ'アンテナを用いて、端末 21からの信号を受信した際のアンテナ指向方向を利用する方法等が考えられる。
[0449] 到来角が測定できたら、基地局 22、 23の位置および候補点 13、 14の位置とから算 出される基地局 22、 23と候補点を結んだ直線と真北とのなす角の差分である角度 1901、 1902の各々と、端末 21で測定された到来角の差分とを比較し、到来角の差分 と一致する角 1901を持つ候補点 13を端末 21と特定する。
[0450] 以下、位置特定の手順を示した図 16を参照し、本実施例における位置特定の手順 を説明する。
[0451] 端末 21の位置を決定する場合、 RNC25が端末 21に対して、位置決定に必要な情 報を収集するための測定を要求する (ステップ 81)。本実施例の場合、端末 21におい て基地局 22および 23の各々が送信しているパイロット信号の受信時刻の差分の測定 に加えて、基地局 22および 23の各々が送信してレ、るパイロット信号の到来角の測定 を要求する。
[0452] 基地局 22に対しても位置決定に必要な情報を収集するための測定を要求する (ス テツプ 82)。なお、本ステップでの処理は実施例 1で説明した処理と同一であり、説明 は省略する。
[0453] 測定要求を受けた端末 21では、 RNC25から指定された基地局 (本実施例の場合は 基地局 22、 23)の各々から受信したパイロット信号の受信時刻を測定し、測定された 受信時刻の差分を算出する。力 Qえて、基地局 22および 23の各々が送信しているパイ ロット信号の到来角の測定を行う (ステップ 83)。測定が完了したら、算出結果を RNC25に送信する (ステップ 85)。また、測定要求を受けた基地局 22では RNC25から 指定された端末 (本実施例の場合は端末 21)に対して信号を送信し、端末からの応答 を受信した受信時刻と信号を送信した時刻の差分から、端末 21-基地局 22間の信号 の往復伝搬時間を測定 (ステップ 84)し、測定された往復伝搬時間を RNC25に送信す る (ステップ 86)。
[0454] ステップ 89では、 RNC25が端末 21の位置の候補点を算出する。以下、端末の位置 の特定方法について図面を参照しながら説明する。
[0455] 図 49は、 RNC25の演算処理部 506での処理の流れを示した図面である。
[0456] なお、 F4101および F11以外の各々の処理は第一の実施例において説明した処理 と同一であり、説明は省略する。
[0457] 本実施例における F4101および F11での処理について、以下に記す。
[0458] F4101では、候補点 13と基地局 22とを結ぶ直線に対して、候補点 13と基地局 23とを 結ぶ直線がなす角の角度 1901を算出する。候補点 14に対しても同様の処理を行レ、、 角度 1902を算出する。
[0459] F11では、端末 21から報告された到来角を基地局 22からの到来角を基準としたとき の、基地局 23の到来角との差分を算出し、角度 1901, 1902と比較し、到来角の差分と 大きさが一致する角度 1901を有する候補点 13を端末 21の位置として特定する。
[0460] なお、本実施例では図 16の手順を例に説明を行ったが、第一の実施例と同様に 図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0461] 次に、実施例 7における他の態様 1について説明する。
[0462] 本実施例では、端末 21の位置を特定するための演算処理を RNC25が行うとしたが
、演算処理を端末 21が行ってもよい。
[0463] 以下、図 21を参照しながら本変形例における処理の手順の一例について説明す る。
[0464] 本変形例の場合、 RNC25が端末 21に送信する測位要求 95には、端末 21において 基地局 22および 23の各々が送信しているパイロット信号の受信時刻の差分の測定に カロえて、基地局 22および 23の各々が送信しているパイロット信号の到来角の測定を 要求する。
[0465] また、測位要求 95と同時に通知される補助情報からは、「端末 21が位置しているセ クタの中心方向」の情報が削除される。
[0466] 以下、位置特定 98での処理について、図面を参照しながら説明する。
[0467] 図 50は、端末 21の演算処理部 2406での処理の流れを示した図面である。
[0468] なお、 F4201、 F2511以外の各々の処理は第二の実施例において説明した処理と 同一であり、説明は省略する。
[0469] F4201では、 F2504で取得した基地局 22， 23の位置の情報と、候補点 13と基地局 22 とを結ぶ直線に対して、候補点 13と基地局 23とを結ぶ直線がなす核の角度 1901を算 出する。候補点 14に対しても同様の処理を行レ、、角度 1902を算出する。
[0470] F2511では、測定された到来角を基地局 22からの信号の到来角を基準としたときの 、基地局 23からの信号の到来角の差分を算出し、角度 1901, 1902と比較し、到来角の 差分と大きさが一致する角度 1901を有する候補点 13を端末 21の位置として特定する [0471] なお、本実施例では図 21の手順を例に説明を行った力 第一の実施例と同様に 図 23の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0472] (実施例 8)
本発明の実施例 8について、図面を参照しながら説明する。
[0473] 実施例 1から実施例 7では、端末 21が位置しているセクタ 27の情報や基地局および 端末で受信される信号の到来角を用いて、算出された端末 21の二つの候補点の一 方を端末 21の位置として特定しているが、端末が受信する信号の電界強度を利用す る方法が考えられる。
[0474] 本実施例の場合、実施例 1および 2と同様に、双曲線 11と円 12の交点を求めること で候補点 13、 14を算出してもよいし、実施例 3と同様に円 12と円 1101との交点を求め ることで、候補点を算出してもよいし、実施例 4と同様に円 1402と円 1403との交点を求 めることで、候補点を算出してもよいし、実施例 5と同様に円 1402と円 3201の交点を求 めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線 11と円 12の交 点を求めることで候補点 13、 14を求める場合について説明する。
[0475] また、端末 21の位置を特定するための演算処理は RNC25で実行してもよいし、端末 21で実行してもよいが、本実施例の説明では RNC25が端末 21の位置を特定する場 合の処理について説明する。
[0476] 以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定する際の 手順について、図 16を参照しながら説明する。
[0477] なお、本実施例の場合には基地局 22が設置された際に、基地局 22が形成するセク タの複数の地点において、基地局 22から受信するパイロット信号の受信電界強度の 測定を行う。測定結果は測定を行った地点の座標と共に RNC25データベース 507に 保持されているとする。
[0478] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定と、受信電界強度の測定を要求する。この時、測定に必要 な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情報 とは同一であり、説明を省略する。
[0479] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)
[0480] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0481] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局 22, 23、 1001から受信するパイロット信号の受信電界強度の測定とを行う。
[0482] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局 22， 23から受信するパイロット信号の受信電界強度を報告する。
[0483] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。
[0484] 以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部 506での処理について説明する
[0485] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1— F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0486] F4301では、データベース 507を参照し、受信電界強度と測定を行った地点の座標 を取得する。なお、取得されるのは F8において算出された候補点 13、 14の各々の位 置に最も近い地点で測定された受信電界強度である。
[0487] F11では、端末 21から報告された受信電界強度と F4301で取得された受信電界強 度を比較し、端末 21で測定された受信電界強度に近い地点を特定する。その後、特 定された地点と算出された候補点 13， 14の位置を比較し、特定された測定された地 点に近い位置の候補点を端末 21の位置として特定する。
[0488] 次に、実施例 8における他の態様 1について説明する。
[0489] 本実施例では、端末 21で受信される基地局 22からのパイロット信号の受信電界強 度を元に、二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定したが、受信電界強度で はなぐパイロット信号の伝搬状況を使用して端末 21の位置を特定する方法も考えら れる。
[0490] 以下、本変形例について、図 16を参照しながら詳細に説明する。
[0491] なお本変形例では、基地局 22設置時に基地局 22が形成するセクタ内の複数の地 点において、基地局 22からのパイロット信号の伝搬状況を測定する。具体的には、各 々の測定点における遅延プロファイルを測定する。測定された遅延プロファイルは、 測定を行った地点の位置と関連付けられて RNC25のデータベース 507に格納される ているとする。
[0492] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定と、遅延プロファイルの測定を要求する。この時、測定に必 要な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情 報とは同一であり、説明を省略する。
[0493] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)
[0494] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0495] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局 22, 23、 1001から受信するパイロット信号の受信電界強度の測定とを行う。
[0496] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、基地局 22， 23から受信するパイロット信号の遅延プロファイルを報告する。
[0497] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。
[0498] 以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部 506での処理について説明する [0499] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1— F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0500] F4301ではデータベース 507は参照して、遅延プロファイルと測定を行った地点の座 標を取得する。なお、取得されるのは F8において算出された候補点 13、 14の各々の 位置に最も近い地点で測定された遅延プロファイルである。
[0501] F11では、端末 21から報告された遅延プロファイルと F4301で取得された遅延プロフ アイルを比較し、端末 21で測定された遅延プロファイルと近いプロファイルが測定され た地点を特定する。具体的には、測定されているピークの数およびピーク間の時間 差が近い地点を特定する。その後、特定された地点と算出された候補点 13， 14の位 置を比較し、特定された地点に近い位置の候補点を端末 21の位置として特定する。
[0502] 続いて、実施例 8における他の態様 2について説明する。
[0503] 本実施例および他の態様 1では、端末 21で受信される基地局 22からのパイロット信 号の受信電界強度や伝搬状況を元に、二つの候補点の一方を端末 21の位置として 特定したが、受信電界強度や伝搬状況ではなぐ端末 21が測定している地磁気の情 報を用いて端末 21の位置を特定する方法も考えられる。
[0504] 以下、本態様について、図 16を参照しながら詳細に説明する。なお、本態様の場 合、端末 21は地磁気を測定する機能を有してレ、るものとする。
[0505] なお、基地局 22が形成するセクタ内の複数の地点において、地磁気を測定する。
測定された地磁気は、測定を行った地点の位置と関連付けられて RNC25のデータべ ース 507に格納されてレ、るとする。
[0506] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定と、地磁気の測定を要求する。この時、測定に必要な補助 情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情報とは同 一であり、説明を省略する。
[0507] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86) [0508] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0509] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定と、地磁気の測定を 行う。
[0510] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分と、測定した地磁気を 報告する。
[0511] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。
[0512] 以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部 506での処理について説明する
[0513] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1— F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0514] F4301ではデータベース 507は参照して、地磁気と測定を行った地点の座標を取得 する。なお、取得されるのは F8において算出された候補点 13、 14の各々の位置に最 も近レ、地点で測定された地磁気である。
[0515] F11では、端末 21から報告された地磁気と F4301で取得された地磁気を比較し、端 末 21で測定された地磁気と近い値が測定された地点を特定する。その後、特定され た地点と算出された候補点 13， 14の位置を比較し、特定された地点に近い位置の候 補点を端末 21の位置として特定する。
[0516] なお、本実施例および態様 1、 2では図 16の手順を例に説明を行ったが、実施例 1 と同様に図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0517] (実施例 9)
本発明の実施例 9について、詳細に説明する。
[0518] 実施例 1から実施例 8では、端末 21が位置しているセクタ 27の情報や基地局および 端末で受信される信号の到来角、受信電界強度を用いて、算出された端末 21の二 つの候補点の一方を端末 21の位置として特定しているが、算出された候補点から、 地形情報を用いて端末 21の位置を特定する方法も考えられる。
[0519] 本実施例の場合、実施例 1および 2と同様に、双曲線 11と円 12の交点を求めること で候補点 13、 14を算出してもよいし、実施例 3と同様に円 12と円 1101との交点を求め ることで、候補点を算出してもよいし、実施例 4と同様に円 1402と円 1403との交点を求 めることで、候補点を算出してもよいし、実施例 5と同様に円 1402と円 3201の交点を求 めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線 11と円 12の交 点を求めることで候補点 13、 14を求める場合について説明する。
[0520] また、端末 21の位置を特定するための演算処理は RNC25で実行してもよいし、端末 21で実行してもよいが、本実施例の説明では RNC25が端末 21の位置を特定する場 合の処理について説明する。
[0521] なお、 RNC25のデータベース 508には、地形情報が格納されているとする。
[0522] 図 52は、本実施例における二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定する 方法の原理を示す図面である。
[0523] 双曲線と円あるいは円と円の交点として算出された二つの候補点 13、 14の各々に おける地形情報を参照する。
[0524] 図 52に示したように候補点 14の位置の地形情報が河川 3401である場合、端末 21 が存在し得ない地点であると判断して、候補点 13を端末 21の位置として特定する。
[0525] 本実施例における位置を特定する際の手順について図 16を参照しながら説明す る。
[0526] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知する 、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情報とは同一であり、説明を 省略する。
[0527] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)
[0528] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0529] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。
[0530] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を報告する。
[0531] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。
[0532] 以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部 506での処理について説明する
[0533] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1 F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0534] 本実施例における F4301では、 RNC25の演算処理部 506は、データベース 507を参 照し、算出した候補点 13, 14の位置の地形情報を取得する。
[0535] F11では、取得された候補点 13、 14の地形情報を比較し、一方の候補点に端末 21 が存在し得ない場合には候補点から除外する。本実施例の場合、候補点 14は河川
3401の中に位置している。このことから候補点 14の位置には端末 21を存在しえず、候 補点 13の位置を端末 21の位置として特定する。
[0536] 次に、実施例 9における他の態様 1を説明する。
[0537] 本実施例では、算出された候補点の地形情報を利用することで、端末 21が存在し 得ない位置を除外し、端末 21の位置を特定していたが、候補点の高度情報を使用す ることで端末 21の位置を特定する方法も考えられる。
[0538] 以下、実施例 9の他の態様について説明する。
[0539] なお、 RNC25のデータベース 507には、基地局が形成するセクタ内の複数の地点の 高度情報が格納されているとする。また、端末 21は自身の位置の高度を測定する機 能を有しているものとする。
[0540] 以下、本変形例における端末 21の位置特定の手順について図 16を参照しながら 説明する。
[0541] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定および高度の測定を要求する。この時、測定に必要な補 助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情報とは 同一であり、説明を省略する。
[0542] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)
[0543] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0544] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定および自身の位置 の高度の測定を行う。
[0545] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定結果および高 度の測定結果を報告する。
[0546] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部
506での処理について説明する。
[0547] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1— F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0548] 本実施例における F4301では、 RNC25の演算処理部 506は、データベース 507を参 照し、算出した候補点 13, 14の位置の高度を取得する。
[0549] F11では、取得された候補点 13、 14の高度と端末 21から報告された高度とを比較し
、近い値を有している候補点を端末 21の位置として特定する。
[0550] なお、本実施例および他の態様 1では図 16の手順を例に説明を行ったが、実施例
1と同様に図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0551] (実施例 10)
本発明の実施例 10について図面を参照しながら説明する。 [0552] 実施例 1から実施例 9では、セクタ情報や到来角、受信電界強度、地図情報を用い て二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定する方法について説明した力 過 去の測位結果を利用して、端末 21の位置を特定する方法も考えられる。
[0553] 本実施例の場合、実施例 1および 2と同様に、双曲線 11と円 12の交点を求めること で候補点 13、 14を算出してもよいし、実施例 3と同様に円 12と円 1101との交点を求め ることで、候補点を算出してもよいし、実施例 4と同様に円 1402と円 1403との交点を求 めることで、候補点を算出してもよいし、実施例 5と同様に円 1402と円 3201の交点を求 めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線 11と円 12の交 点を求めることで候補点 13、 14を求める場合について説明する。
[0554] また、端末 21の位置を特定するための演算処理は RNC25で実行してもよいし、端末 21で実行してもよいが、本実施例の説明では RNC25が端末 21の位置を特定する場 合の処理について説明する。
[0555] なお、 RNC25のデータベース 507には、端末 21の測位結果が測位を行った時刻に 関連付けられて保存されているとする。
[0556] 以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定する際の 手順について、図 16を参照しながら説明する。
[0557] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知する 、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情報とは同一であり、説明を 省略する。
[0558] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)
[0559] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0560] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。 [0561] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を報告する。
[0562] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部
506での処理について説明する。
[0563] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1 F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0564] 本実施例における F4301では、 RNC25の演算処理部 506は、データベース 507を参 照し、保持されている端末 21の測位結果のうち、最新の測位結果を取得する。
[0565] F11では、候補点 13、 14と F4301で取得した測位結果との間の距離を算出し、距離 が短い方を端末 21の位置として特定する。
[0566] なお、本実施例および変形例 1では図 16の手順を例に説明を行ったが、実施例 1 と同様に図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0567] (実施例 11)
本発明の実施例 11について、以下に説明する。
[0568] 実施例 1から実施例 10では、セクタ情報や到来角、受信電界強度、地形情報、過 去の測位結果を用いて二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定する方法に ついて説明した力 S、候補点の周辺の建物情報を利用して端末 21の位置を特定する 方法も考えられる。
[0569] 本実施例の場合、実施例 1および 2と同様に、双曲線 11と円 12の交点を求めること で候補点 13、 14を算出してもよいし、実施例 3と同様に円 12と円 1101との交点を求め ることで、候補点を算出してもよいし、実施例 4と同様に円 1402と円 1403との交点を求 めることで、候補点を算出してもよいし、実施例 5と同様に円 1402と円 3201の交点を求 めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線 11と円 12の交 点を求めることで候補点 13、 14を求める場合について説明する。
[0570] また、端末 21の位置を特定するための演算処理は RNC25で実行してもよいし、端末 21で実行してもよいが、本実施例の説明では RNC25が端末 21の位置を特定する場 合の処理について説明する。 [0571] なお、 RNC25のデータベース 507には、基地局が形成するセクタ内の建物情報が保 存されているとし、端末 21は建物情報を測定するための撮像機能を有しているとする
[0572] 以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定する際の 手順について、図 16を参照しながら説明する。
[0573] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定および建物情報の測定を要求する。この時、測定に必要 な補助情報を通知するが、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情報 とは同一であり、説明を省略する。
[0574] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)
[0575] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0576] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。加えて建物 情報の測定を行う。具体的には、撮像機能を使用して周囲の建物の外観を撮影する
[0577] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定結果および撮 像機能を使用して撮影した周囲の建物の外観を報告する。
[0578] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部
506での処理について説明する。
[0579] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1 F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0580] 本実施例における F4301では、 RNC25の演算処理部 506は、データベース 507を参 照し、候補点 13、 14周辺の建物情報を取得する。
[0581] F11では、端末 21から報告された周囲の建物の外観と F4301で取得した候補点周 辺の建物情報とを比較し、端末 21から報告された建物の外観と一致する建物情報を 有している候補点を端末 21の位置として特定する。
[0582] なお、本実施例および以下の他の態様では図 16の手順を例に説明を行ったが、 実施例 1と同様に図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である
[0583] 次に、実施例 11における他の態様について説明する。
[0584] 本実施例では、建物情報を用いて端末 21の位置を特定する方法について説明し た力 二つの候補点を実施例 4と同様に円 1402と円 1403との交点を求めることで算出 する場合および実施例 5と同様に円 1402と円 3201の交点を求めることで算出する場 合には、 GPS衛星の軌道情報を利用する方法も考えられる。
[0585] 以下、本実施例における端末 21の位置を特定する手順について、図 16を参照しな 力 Sら説明する。
[0586] なお、 RNC25は端末情報および基地局情報、複数の GPS衛星の軌道情報、建物情 報をデータベース 507に保持しているとする。
[0587] RNC25は端末 21に対して測定を要求し (ステップ 81)、測定要求を受信した端末 21 は要求された測定を行い (ステップ 83)、測定が完了したら、測定結果を RNC25に報告 する (ステップ 85)。なお、各ステップに処理は実施例 4の場合の処理と同一であり、説 明は省略する。
[0588] また、 RNC25は基地局 22に対して、端末 21との間の往復伝搬時間を測定するように 要求し (ステップ 82)、測定要求を受信した基地局 22は、端末 21との間の往復伝搬時 間を測定し (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)。なお、各 々のステップでの処理は第一の実施例の中で説明した処理と同一であり、説明を省 略する。
[0589] 端末 21および基地局 22から測定結果の報告を受けた RNC25は端末 21の位置の特 定を行う (ステップ 83)。以下に、本ステップでの処理の詳細について図 53を参照しな 力 ¾説明する。 [0590] なお、 RNC25の演算処理部 506での処理は、 F2801— F2808まで実施例 4と同じであ り、説明を省略する。
[0591] 本実施例における F2810では、 RNC25の演算処理部 506は、データベース 507を参 照し、端末 21が測定に成功した GPS衛星 1401の軌道情報と候補点 13、 14の周辺の 建物情報を取得する。
[0592] F11では、 GPS衛星 1401の軌道情報と候補点 13、 14の周辺の建物情報から、建物 等の遮蔽により GPS衛星 1401からの信号が受信し得ない候補点を候補から除き、残 つた候補点を端末 21の位置として特定する。
[0593] なお、本実施例および他の態様では図 16の手順を例に説明を行ったが、実施例 1 と同様に図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0594] (実施例 12)
本発明の実施例 12について、以下に説明する。
[0595] 実施例 1から実施例 11では、セクタ情報や到来角、受信電界強度、地形情報、過 去の測位結果、建物情報を用いて二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定 する方法について説明した力 端末 21の周辺に存在する位置が特定された端末の 情報を利用することで位置を特定する方法が考えられる。
[0596] 本実施例の場合、実施例 1および 2と同様に、双曲線 11と円 12の交点を求めること で候補点 13、 14を算出してもよいし、実施例 3と同様に円 12と円 1101との交点を求め ることで、候補点を算出してもよいし、実施例 4と同様に円 1402と円 1403との交点を求 めることで、候補点を算出してもよいし、実施例 5と同様に円 1402と円 3201の交点を求 めることで候補点を算出しても良いが、本実施例の説明では、双曲線 11と円 12の交 点を求めることで候補点 13、 14を求める場合について説明する。
[0597] また、端末 21の位置を特定するための演算処理は RNC25で実行してもよいし、端末 21で実行してもよいが、本実施例の説明では RNC25が端末 21の位置を特定する場 合の処理について説明する。
[0598] 以下、本実施例における二つの候補点の一方を端末 21の位置として特定する際の 手順について、図 16を参照しながら説明する。
[0599] なお、本実施例において RNC25は端末情報および基地局情報に加えて、セクタ 27 に位置している端末のうち、詳細な位置が判明している端末の位置情報をデータべ ース 507に保持してレ、るとする。
[0600] 端末 21の位置を特定する場合、まず RNC25は端末 21に対して測定要求を送信する (ステップ 81)。具体的には端末 21に対して、基地局 22, 23、 1001からのパイロット信号 の受信時刻の差分の測定を要求する。この時、測定に必要な補助情報を通知する が、本実施例における補助情報と実施例 1における補助情報とは同一であり、説明を 省略する。
[0601] また、 RNC25は基地局 22に対して測定要求を送信し (ステップ 82)、要求を受けた基 地局 22は測定を行い (ステップ 84)、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 86)
[0602] なお、各ステップにおける処理は実施例 1における処理と同一であるため、説明を 省略する。
[0603] 測定要求を受けた端末 21は、要求された測定を行う (ステップ 83)。具体的には、基 地局 22, 23、 1001からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定を行う。
[0604] 測定が完了した端末 21は、測定結果を RNC25に対して報告する (ステップ 85)。具体 的には、基地局 22, 23からのパイロット信号の受信時刻の差分の測定結果を報告す る。
[0605] 端末 21および基地局 22からの測定結果の報告を受けた RNC25は、位置特定のた めの演算処理を行う (ステップ 89)。以下、図 51を参照しながら、 RNC25の演算処理部 506での処理について説明する。
[0606] RNC25の演算処理部 506での処理は、 F1— F8まで実施例 1と同じであり、説明を省 略する。
[0607] 本実施例における F4301では、 RNC25の演算処理部 506は、データベース 507を参 照し、セクタ 27内に存在している端末 21以外の端末の位置情報を取得する。
[0608] F11では、 F4301で取得した端末 21以外の端末の位置情報と候補点 13、 14との位 置とを比較し、セクタ 27に存在している端末 21以外の端末の位置に近い候補点を端 末 21の位置として特定する。
[0609] なお、本実施例および変形例 1では図 16の手順を例に説明を行ったが、第一の実 施例と同様に図 17の手順を用いても端末 21の位置を特定することは可能である。
[0610] (実施例 13)
本発明の実施例 13について、図面を参照しながら説明する。
[0611] 実施例 1から実施例 12では、端末 21が自身の位置を特定する演算処理を行わな い場合には、 RNC25が演算処理を行うとした力 RNC25とは別の演算処理装置が演 算を行っても良い。
[0612] 図 54は、本実施例における移動通信網の構成を示した図面である。
[0613] 本実施例の場合、固定網 24に接続された測位演算処理装置 4601が端末 21の位置 を特定するための演算を行う。
[0614] 図 55は、測位演算処理装置 4601の構成を示す図面である。
[0615] RNC I/F4701は、複数の RNCと測位演算処理装置 4601とを接続するインタフェース である。
[0616] メッセージ処理部 4702は、 RNCからのメッセージの受信を動作制御部 4703に通知し
、動作制御部 4703からの要求に応じて、 RNCに対してメッセージを送信する。
[0617] 動作制御部 4703は、メッセージ処理部 4702から受信を通知されたメッセージに応じ て演算処理部 4704に演算処理を要求し、演算処理部 4704から報告される演算結果 を含むメッセージの送信をメッセージ処理部 4702に要求する。また、必要に応じてデ ータベース 4705を参照して必要な情報を取得し、取得された情報を含むメッセージ の送信をメッセージ処理部 4702に要求する。
[0618] 演算処理部 4704は、動作制御部 4703の要求に応じて端末の位置を特定するため の演算処理を行い、処理結果を動作制御部 4703に報告する。また、データベース
4705を参照して演算処理に必要な情報を取得する。
[0619] データベース 4705は、演算処理や測定に必要な情報を保持している。また、外部
I/F4706を介して外部からの情報の入力や参照が可能である。
[0620] 図 56は、本実施例における RNC25の構成を示す図面である。なお、本実施例の説 明と関係のない部分については図に示していない。
[0621] また、基地局 I/F部 501、 NBAPメッセージ処理部 502、 RRCメッセージ処理部 503に つレ、ては実施例 1で説明したものと同一であり、説明を省略する。 [0622] 演算装置 I/F4801は、測位演算処理装置 4601と RNC25とを接続するインタフェース である。
[0623] メッセージ処理部 4802は、測位演算処理装置 4601からのメッセージの通知を測位 シーケンス制御部 4803に通知し、測位制御部 4802およびコネクション制御部 4804力、 らの要求に応じて、測位演算処理装置 4601に対してメッセージを送信する。
[0624] 測位シーケンス制御部 4802は、端末や基地局に対して測定を要求するためのメッ セージの送信を RRCメッセージ処理部 503や NBAPメッセージ処理部 502に要求し、 RRCメッセージ処理部 503や NBAPメッセージ処理部 502から受信を通知されたメッセ ージに応じて、メッセージ処理部 4802に、メッセージの送信を要求する。
[0625] コネクション制御部 4804は、端末との間のコネクションを確立するためのメッセージ の送信を RRCメッセージ処理部 503や NBAPメッセージ処理部 502に要求し、 RRCメッ セージ処理部 503や NBAPメッセージ処理部 502から受信を通知されたメッセージに 応じて、メッセージ処理部 4802に、メッセージの送信を要求する。
[0626] 以下、測位演算処理装置 4601を使用する場合の端末の位置特定の手順について 、実施例 1を踏まえながら説明する。
[0627] 図 57は、端末 21と RNC25との間のコネクションが確立し、その後に実行される端末
21の位置特定の手順を示す図面である。
[0628] なお、ステップ 71— 78、ステップ 81— 86の各々のステップにおける処理は実施例 1 における処理と同一であり、説明を省略する。
[0629] また、測位演算処理装置 4601のデータベース 4705には、基地局を設置した際に生 成した基地局情報が格納されてレ、るとする。
[0630] 端末 21からコネクションの確立要求を受信した RNC25は、測位演算処理装置 4601 に対して端末情報を通知する (ステップ 4901)。 RNC25からの通知を受けた測位演算 処理装置 4601は、受信した端末情報を元に端末情報を生成し、生成した端末情報を データベース 4705に格納する (ステップ 4902)。
[0631] 端末 21の位置を特定する場合、 RNC25は測位演算処理装置 4601に対して測定に 必要な補助情報を通知するように要求する (ステップ 4903)。要求を受けた測位演算 処理装置 4601は、データベース 4705を参照し、補助情報を生成して RNC25に通知 する (ステップ 4904)。
[0632] 端末 21および基地局 22からの測定結果を受けた RNC25は、測位演算処理装置
4601に対して演算処理を要求する (ステップ 4905)。なお、この時には端末 21および基 地局 22からの測定結果を同時に通知する。
[0633] RNC25からの演算処理要求を受信した測位演算処理装置 4601では、通知された 測定結果とデータベース 4705に格納されている基地局情報とを用いて端末 21の位 置を特定する (ステップ 4906)。
[0634] 測位演算処理装置 4601は特定した端末 21の位置を RNC25に対して報告する (ステ ップ 4907)。
[0635] なお、本実施例の説明では実施例 1を踏まえて説明を行ったが、上述した他の態 様においても同様の手順が実現可能である。
産業上の利用の可能性
[0636] 本発明は、移動無線通信分野に関し、移動通信網における移動局の地理的位置 を決定する際に使用される方法に関するものであれば、あらゆるものに適用すること が可能であり、その利用の可能性において何ら限定するものではない。
[0637] 幾つかの好適な実施の形態及び実施例に関連付けして本発明を説明したが、これ ら実施の形態及び実施例は単に実例を挙げて発明を説明するためのものであって、 限定することを意味するものではないことが理解できる。本明細書を読んだ後であれ ば、当業者にとって等価な構成要素や技術による数多くの変更および置換が容易で あることが明白である力 S、このような変更および置換は、添付の請求項の真の範囲及 び精神に該当するものであることは明白である。
図面の簡単な説明
[0638] [図 1]図 1は GPS測位の原理を示す図面である。
[図 2]図 2は OTDOA測位の原理を示す図面である。
[図 3]図 3は AFLT測位の原理を示す図面である。
[図 4]図 4は GPS衛星からの信号と基地局からの信号の双方を利用する測位方式の 原理を示す図面である。
[図 5]図 5は実施例 1における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。 [図 6]図 6は実施例 1における移動通信網を示す図面である。
[図 7]図 7は実施例 1における端末 21と RNC25との間のコネクションの確立手順を示す 図面である。
[図 8]図 8は実施例 1における RNC25が保持している端末情報 30の一例を示す図面 である。
[図 9]図 9は実施例 1における端末 21と RNC25との間のコネクションの確立手順を示す 図面である。
[図 10]図 10は実施例 1における RNC25が保持している端末情報 30の一例を示す図 面である。
[図 11]図 11は実施例 1における RNC25が保持してレ、る基地局情報 40の一例を示す 図面である。
[図 12]図 12は実施例 1における RNC25が保持している基地局情報 40の一例を示す 図面である。
[図 13]図 13は実施例 1における RNC25の構成を示す図面である。
[図 14]図 14は実施例 1において RNC25のデータベース 507によって保持されている 端末 21の端末情報を示す図面である。
[図 15]図 15は実施例 1において RNC25のデータベース 507によって保持されている 基地局 22, 23の基地局情報を示す図面である。
[図 16]図 16は実施例 1における端末 21の位置特定の手順の一例を示す図面である
[図 17]図 17は実施例 1におけるステップ 89での処理の流れを示す図面である。
[図 18]図 18は実施例 1の他の態様 1における端末 21の位置特定の手順の一例を示 す図面である。
[図 19]図 19は実施例 1の他の態様 1におけるステップ 89での処理の流れを示す図面 である。
[図 20]図 20は実施例 2における端末 21の構成を示す図面である。
[図 21]図 21は実施例 2における端末 21の位置特定の手順の一例を示す図面である 図 22]図 22は実施例 2におけるステップ 98での処理の流れを示す図面である。 図 23]図 23は実施例 2の他の態様 1における端末 21の位置特定の手順の一例を示 す図面である。
図 24]図 24は実施例 2の他の態様 1におけるステップ 98での処理の流れを示す図面 である。
図 25]図 25は実施例 3における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。 図 26]図 26は実施例 3における端末 21の位置特定の手順の一例を示す図面である 図 27]図 27は実施例 3におけるステップ 1213での処理の流れを示す図面である。 図 28]図 28は実施例 3の他の態様 1における端末 21の位置特定の手順の一例を示 す図面である。
図 29]図 29は実施例 3の他の態様 1におけるステップ 1302での処理の流れを示す図 面である。
図 30]図 30は実施例 4における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。 図 31]図 31は実施例 4における端末 21の構成を示した図面である。
図 32]図 32は実施例 4におけるステップ 89での処理の流れを示した図面である。 図 33]図 33は実施例 4の他の態様 1におけるステップ 98での処理の流れを示した図 面である。
図 34]図 34は実施例 4の他の態様 3におけるステップ 89での処理の流れを示した図 面である。
図 35]図 35は実施例 4の他の態様 3におけるステップ 98での処理の流れを示した図 面である。
図 36]図 36は実施例 5における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。 図 37]図 37は実施例 5における端末 21の位置特定の手順の一例を示す図面である 図 38]図 38は実施例 5におけるステップ 89での処理の流れを示す図面である。 図 39]図 39は実施例 5の他の態様 1における位置特定の手順の一例を示す図面で ある。 [図 40]図 40は実施例 5の他の態様 1におけるステップ 98での処理の流れを示す図面 である。
[図 41]図 41は実施例 5の他の態様 4におけるの端末 21の位置を特定する手順を示 す図面である。
[図 42]図 42はステップ 5405において、 RNC25の演算処理部 506において実行される 処理の流れの詳細を示す図面である。
[図 43]図 43は実施例 5の他の態様 5における端末 21の位置を特定する手順を示す 図面である。
[図 44]図 44はステップ 5604における端末 21の演算処理部 2406での処理の流れを示 す図である。
[図 45]図 45は実施例 6における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。
[図 46]図 46は実施例 6におけるステップ 89での処理の流れを示す図面である。
[図 47]図 47は実施例 6の他の態様 1におけるステップ 98での処理の流れを示す図面 である。
[図 48]図 48は実施例 7における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。
[図 49]図 49は実施例 7におけるステップ 89での処理の流れを示す図面である。
[図 50]図 50は実施例 7の他の態様 1におけるステップ 98での処理の流れを示す図面 である。
[図 51]図 51は実施例 8におけるステップ 89での処理の流れを示す図面である。
[図 52]図 52は実施例 9における端末 21の位置特定の原理を示す図面である。
[図 53]図 53は実施例 11の他の態様におけるステップ 89での処理の流れを示す図面 である。
[図 54]図 54は実施例 13における移動通信網を示す図面である。
[図 55]図 55は実施例 13における測位演算処理装置 4601の構成を示す図面である。
[図 56]図 56は実施例 13における RNC25の構成を示す図面である。
[図 57]図 57は実施例 13における端末 21と RNC25との間のコネクションの確立および 端末 21の位置特定の手順を示す図面である。

Claims

請求の範囲
[1] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置 が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特 定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、二つの該候補 点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置として特 定するステップと
を有する端末位置特定方法。
[2] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 1に記載の端末位置特定方 法。
[3] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 1に記載の端末位置特定方法。
[4] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 1に記載の端末位置特定方法。
[5] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 1に記載 の端末位置特定方法。
[6] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 1に記載の端末位置特定方法。
[7] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置 が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特 定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 該無線端末からの信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向 を特定し、二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該到来 方向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とがー致する該候補点を該無線端末の 地理的位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
[8] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 7に記載の端末位置特定方 法。
[9] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 7に記載の端末位置特定方法。
[10] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 7に記載の端末位置特定方法。
[11] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 7に記載 の端末位置特定方法。
[12] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 7に記載の端末位置特定方法。
[13] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置 が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特 定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 該無線端末が該二つの無線局の各々から信号を受信する際の信号の到来方向を 到来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と 前記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候捕点ごとに 算出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致 する該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定するス テツプとを有する端末位置特定方法。
[14] 二つの侯捕点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間力 第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 13に記載の端末位置特定 方法。 '
[15] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間カゝら第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局力 の距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 13に記載の端末位置特定方法。
[16] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、 '
二つの前記無線局が該基地局である請求項 13に記載の端末位置特定方法。
[17] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星力ゝらの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 16に記載
訂正された用紙 （規則 91) の端末位置特定方法。
[18] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 13に記載の端末位置特定方法。
[19] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの 曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補 該無線端末が該二つの無線局の一方力 受信した信号の該電界強度を測定し、こ の電界強度と、該装置あるいは該基地局、該端末のいずれかに保持されており、該 無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された該無線局からの 信号の電界強度と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界強度情 報とを比較して、該電界強度に近レ、値に関連付けられてレ、る該測定点の地理的位 置を特定し、特定された該測定点の地理的位置に近レ、該候補点を該無線端末の地 理的位置として特定するステップと、
を有する端末位置特定方法。
[20] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 19に記載の端末位置特定 方法。
[21] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 19に記載の端末位置特定方法。
[22] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 19に記載の端末位置特定方法。
[23] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 19に記 載の端末位置特定方法。
[24] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 19に記載の端末位置特定方法。
[25] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 と推定するステップと、
該無線端末が該二つの無線局の一方から受信した信号の該伝搬状況を測定し、こ の伝搬状況と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されており 、該無線局の通信範囲内における複数の測定地点におレ、て測定された該無線局か らの信号の伝搬状況と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況情 報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に近い伝搬状況を有している該測 定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を 該無線端末の地理的位置として特定するステップとを有する端末位置特定方法。
[26] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 25に記載の端末位置特定 方法。
[27] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 25に記載の端末位置特定方法。
[28] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 25に記載の端末位置特定方法。
[29] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、 前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 25に記 載の端末位置特定方法。
[30] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 25に記載の端末位置特定方法。
[31] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、該無線端 末が地磁気を測定する機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる 二つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無 線端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 該無線端末が該地磁気を測定し、この地磁気と、該装置あるいは該無線局、該無 線端末のいずれかに保持されており、該無線局の通信範囲内における複数の測定 地点において測定された地磁気と該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた 地磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地磁気の値と関連付けられている該測定 点の地理的位置を特定し、該特定された測定点の地理的位置に近い該候補点を該 無線端末の地理的位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
[32] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 31に記載の端末位置特定 方法。
[33] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 31に記載の端末位置特定方法。
[34] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 31に記載の端末位置特定方法。
[35] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 31に記 載の端末位置特定方法。
[36] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 31に記載の端末位置特定方法。
[37] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が 未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定 する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得ない位置である 場合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定するステップと を有する端末位置特定方法。
[38] 二つの候補点を求めるステップにおいて、 前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 37に記載の端末位置特定 方法。
[39] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 37に記載の端末位置特定方法。
[40] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 37に記載の端末位置特定方法。
[41] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 37に記 載の端末位置特定方法。
[42] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 37に記載の端末位置特定方法。
[43] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、該無線端 末が高度を測定する機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二 つの無線局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線 端末の該地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線 を描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点とするス テツプと、
該無線端末が測定した該高度と、該装置あるいは該無線局あるいは該無線端末の いずれかに保持されており、該無線局の通信範囲である地点の高度情報と地理的 位置とが関連付けられた高度情報のうち、該候補点の該高度情報とを比較して、該 測定した高度に近い該高度情報を保持している候補点を該無線端末の位置として 特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
[44] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 43に記載の端末位置特定 方法。
[45] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 43に記載の端末位置特定方法。
[46] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 43に記載の端末位置特定方法。
[47] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 43に記 載の端末位置特定方法。
[48] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 43に記載の端末位置特定方法。
[49] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定方法であって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 該候補点の各々と、該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に 該無線端末の位置を特定した際の位置が保持された測位履歴情報とを比較し、該 測位履歴情報に保持されてレ、る該無線端末の位置に近レ、該候補点を該無線端末 の位置として特定するステップと
を有する端末位置推定方法。
[50] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 49に記載の端末位置特定 方法。
[51] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 49に記載の端末位置特定方法。
[52] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 49に記載の端末位置特定方法。
[53] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 49に記 載の端末位置特定方法。
[54] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 49に記載の端末位置特定方法。
[55] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が 未知である第一の無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置 を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二 つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの 候補点とするステップと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第 二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理 的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定するステップと を有する端末位置特定方法。
[56] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 55に記載の端末位置特定 方法。
[57] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 55に記載の端末位置特定方法。
[58] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 55に記載の端末位置特定方法。
[59] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、 前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 55に記 載の端末位置特定方法。
[60] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 55に記載の端末位置特定方法。
[61] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、該無線端 末が撮像機能を有し、地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線 局と該地理的位置が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該 地理的位置を特定する端末位置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二 つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの 候補点とするステップと、
該無線端末は該撮像機能を使用して周囲の建造物の外観を撮影し、この撮影され た該外観と、該装置あるいは該無線局、該無線端末のいずれかに保持されていおり
、該無線局の通信エリア内の建物の外観情報とを比較し、撮影された該外観と該外 観情報が一致する候補点を該無線端末の位置として特定するステップと
を有する端末位置特定方法。
[62] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 61に記載の端末位置特定 方法。
[63] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 61に記載の端末位置特定方法。
[64] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 61に記載の端末位置特定方法。
[65] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 61に記 載の端末位置特定方法。
[66] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 61に記載の端末位置特定方法。
[67] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定方法であって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二 つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの 候補点とするステップと、
該装置あるいは該無線局、該無線端末のレ、ずれかに保持された該無線局の通信 範囲内の建物の配置情報に基づいて、建物による遮蔽の影響を推定し、該候補点 の一方では少なくとも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の 候補点を該無線端末の位置として特定するステップと を有する端末位置特定方法。
[68] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点とする請求項 67に記載の端末位置特定 方法。
[69] 二つの候補点を求めるステップにおいて、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点とする請求項 67に記載の端末位置特定方法。
[70] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 67に記載の端末位置特定方法。
[71] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 67に記 載の端末位置特定方法。
[72] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能を有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 67に記載の端末位置特定方法。
[73] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置 が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特 定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第一の機能ブロックと、
二つの該無線局の少なくとも一方の該無線局の通信範囲を特定し、前記二つの該 候補点のうち該通信範囲に含まれている該候補点を該無線端末の地理的位置とし て特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
[74] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 73に記載の端末位
[75] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 73に記載の端末位置特 定システム。
[76] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 73に記載の端末位置特定システム。
[77] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 73に記 載の端末位置特定システム。
[78] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 73に記載の端末位置特定システム。
[79] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置 が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特 定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末からの信号が第一の無線局において受信される際の信号の到来方向 を特定し、前記二つの該候補点の各々と該第一の無線局とを結ぶ直線の方向と該 到来方向とを比較し、該到来方向と該直線の方向とがー致する該候補点を該無線端 末の地理的位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
[80] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 79に記載の端末位 置特定システム。
[81] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 79に記載の端末位置特 定システム。
[82] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 79に記載の端末位置特定システム。
[83] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 79に記 載の端末位置特定システム。
[84] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 79に記載の端末位置特定システム。
[85] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置 が未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特 定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の各々から信号を受信する際の信号の到来方向を 到来角として特定し、該候補点と該二つの無線局の一方とを結ぶ直線と該候補点と 前記二つの無線局の他方とを結ぶ直線とのなす角を候補点角として該候補点ごとに 算出し、該到来角の差分と該候補点角の各々とを比較して、該到来角の差分と一致 する該候補点角を有する該候補点を該端無線端末の地理的位置として特定する第 二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
[86] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 85に記載の端末位
[87] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 85に記載の端末位置特 定システム。
[88] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 85に記載の端末位置特定、：
[89] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 85に記 載の端末位置特定システム。
[90] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 85に記載の端末位置特定システム。
[91] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と、該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定システムであって、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点におレ、て測定された該無線局か らの信号の電界強度と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた受信電界 強度情報が記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して、二つの 曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補 点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方力 受信した信号の該電界強度を測定し、こ の電界強度と、前記記憶されている受信電界強度情報とを比較して、該電界強度に 近い値に関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、特定された該測定 点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の を有する端末位置特定 >
[92] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 91に記載の端末位 置特定システム。
[93] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 91に記載の端末位置特 定システム。
[94] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 91に記載の端末位置特定システム。
[95] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 91に記 載の端末位置特定システム。
[96] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 91に記載の端末位置特定システム。
[97] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定システムであって、 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 と推定する第一の機能ブロックと、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点におレ、て測定された該無線局か らの信号の伝搬状況と、該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた伝搬状況 情報が記憶された記憶機能ブロックと、
該無線端末が該二つの無線局の一方力 受信した信号の該伝搬状況を測定し、こ の伝搬状況と前記伝搬状況情報とを比較して、該無線端末が測定した伝搬状況に 近い伝搬状況を有している該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定点 の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機 を有する端末位置特定、：
[98] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 97に記載の端末位
[99] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 97に記載の端末位置特 定システム。
[100] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 97に記載の端末位置特定システム。
[101] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 97に記 載の端末位置特定システム。
[102] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 97に記載の端末位置特定システム。
[103] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定システムであって、
地磁気を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第二の機能ブロックと、
該無線局の通信範囲内における複数の測定地点において測定された地磁気と、 該測定地点の該地理的位置とが関連付けられた地磁気情報を記憶した記憶機能ブ ロックと、
無線端末が測定した地磁気と、前記地磁気情報とを比較して、該地磁気に近い地 磁気の値と関連付けられている該測定点の地理的位置を特定し、該特定された測定 点の地理的位置に近い該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第三の を有する端末位置特定システム。
[104] 前記二つの候捕点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間カゝら第一の距離を求め 、該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の サンと、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 . の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 103に記載の端末 位置特定システム。
[105] 前記二つの候補点を算出する機能プロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間力も第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局力 の距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 103に記載の端末位置 特定システム。
[106] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 103に記載の端末位置特定システム
[107] 前記移動通信網において、 .
前記無線端末が GPS衛星力ゝらの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 103に記 載の端末位置特定システム。
[108] 前記無線端末が GPS衛星力 の信号を受信する機能プロックを有し、
訂正された用紙 （規則 91) 前記無線局が GPS衛星である請求項 103に記載の端末位置特定 >
[109] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が 未知である無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定 する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第一の機能ブロックと、
二つの該候補点の一方の地理的位置が、該無線端末が存在し得ない位置である 場合には、他方の該候補点を該無線端末の地理的位置として特定する第二の機能 を有する端末位置特定、：
[110] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 109に記載の端末 位置特定システム。
[111] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 109に記載の端末位置 特定 >
[112] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 109に記載の端末位置特定、：
[113] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 109に記 載の端末位置特定システム。
[114] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 109に記載の端末位置特定システム。
[115] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定システムであって、
高度を測定する第一の機能ブロックを有する無線端末と、
該無線局の通信範囲である地点の高度情報と、地理的位置とが関連付けられた高 度情報が記憶されている記憶機能ブロックと、
前記二つの無線局と前記端末の間の無線信号の伝搬時間を利用した二つの曲線 を描きその二つの曲線の交点二つを該端末の地理的位置の二つの候補点として算 出する第二の機能ブロックと、
該無線端末が測定した該高度と、前記高度情報のうちの該候補点の該高度情報と を比較して、該測定した高度に近レ、該高度情報を保持してレ、る候補点を該無線端末 の位置として特定する第三の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
[116] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、 前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 115に記載の端末 位置特定システム。
[117] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 115に記載の端末位置 特定システム。
[118] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 115に記載の端末位置特定、：
[119] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 115に記 載の端末位置特定システム。
[120] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 115に記載の端末位置特定システム。
[121] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定システムであって、
該装置あるいは該基地局、該無線端末のいずれかが過去に該無線端末の位置を 特定した際の位置が保持された測位履歴情報が記憶されている記憶機能ブロックと 二つの該無線局と該無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二つの曲 線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの候補点 として算出する第一の機能ブロックと、
該候補点の各々と前記測位履歴情報とを比較し、前記測位履歴情報に保持されて いる該無線端末の位置に近い該候補点を該無線端末の位置として特定する第二の 機能ブロックと
を有する端末位置推定システム。
[122] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、 第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 121に記載の端末 位置特定システム。
[123] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 121に記載の端末位置 特定システム。
[124] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 121に記載の端末位置特定、：
[125] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 121に記 載の端末位置特定システム。
[126] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 121に記載の端末位置特定システム。
[127] 地理的位置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が 未知である第一の無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置 を特定する端末位置特定システムであって、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二 つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの 候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末と同一の該無線局との間で通信を行い、地理的位置が判明している第 二の無線端末の該地理的位置と該候補点とを比較し、該第二の無線端末の該地理 的位置に近い該候補点を該第一の無線端末の地理的位置として特定する第二の機 を有する端末位置特定 >
[128] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、 前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 127に記載の端末 位置特定システム。
[129] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 127に記載の端末位置 特定システム。
[130] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 127に記載の端末位置特定、：
[131] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 127に記 載の端末位置特定システム。
[132] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 127に記載の端末位置特定システム。
[133] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定システムであって、
撮像手段を有する無線端末と、
該無線局の通信エリア内の建物の外観情報と、その地理的位置とが関連付けられ て記憶された記憶機能ブロックと、
二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二 つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの 候補点として算出する第一の機能ブロックと、
該無線端末の撮像手段によって撮影された建造物の外観と、前記外観情報のうち 該候補点に関連付けられてレ、る外観情報とを比較し、前記撮影された外観と前記外 観情報とがー致する候補点を該無線端末の位置として特定する第二の機能ブロック と
を有する端末位置特定システム。
[134] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 133に記載の端末 位置特定システム。
[135] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 133に記載の端末位置 特定システム。
[136] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 133に記載の端末位置特定、：
[137] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 133に記 載の端末位置特定システム。
[138] 前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、
前記無線局が GPS衛星である請求項 133に記載の端末位置特定システム。
[139] 無線端末と、無線局と、該無線局の少なくとも一つが接続されている固定網と該固 定網に接続されるその他必要な装置とで構成される移動通信網にぉレ、て、地理的位 置が既知であり該地理的位置が異なる二つの無線局と該地理的位置が未知である 無線端末との信号の送受信により、該無線端末の該地理的位置を特定する端末位 置特定システムであって、
該無線局の通信範囲内の建物の配置情報が記憶された記憶機能ブロックと、 二つの該無線局と該第一の無線端末との間の無線信号の伝搬時間を利用して二 つの曲線を描き、二つの該曲線の交点二つを該無線端末の該地理的位置の二つの 候補点として算出する第一の機能ブロックと、
前記配置情報に基づいて建物の遮蔽の影響を推測し、該候補点の一方では少な くとも一つの該無線局からの信号を受信し得ない場合には、他方の候補点を該無線 端末の位置として特定する第二の機能ブロックと
を有する端末位置特定システム。
[140] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
前記無線局と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定することが可能で あり、
第一の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第一の距離を求め、 該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距離とする第一の 円と、第二の前記無線局と前記無線端末との間の該伝搬時間から第二の距離を求 め、該第二の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第二の距離とする第二 の円との二つの交点を二つの前記候補点として算出する請求項 139に記載の端末 位置特定システム。
[141] 前記二つの候補点を算出する機能ブロックは、
二つの前記無線局の一方と前記無線端末との間の無線信号の伝搬時間を測定す ることが可能であり、前記無線端末と二つの前記無線局との間の無線信号の伝搬時 間差を測定することが可能であるときに、該伝搬時間から第一の距離を求め、該伝搬 時間を測定した該第一の前記無線局の地理的位置を中心とし、半径を該第一の距 離とする第一の円と、該伝搬時間差から算出された第一の距離差を求め、二つの前 記無線局からの距離差が該第一の距離差となる双曲線との二つの交点を前記無線 端末の二つの前記候補点として算出する特徴とする請求項 139に記載の端末位置 特定システム。
[142] 少なくとも一つの前記無線端末と、少なくとも二つの基地局とから構成され、一つの 該基地局は複数の通信範囲を形成し、該通信範囲内に存在する前記無線端末と該 基地局とが無線通信を行う移動通信網において、
二つの前記無線局が該基地局である請求項 139に記載の端末位置特定 V
[143] 前記移動通信網において、
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する手段を有し、
前記無線局の一方が前記基地局であり、他方が該 GPS衛星である請求項 139に記 載の端末位置特定システム。
前記無線端末が GPS衛星からの信号を受信する機能ブロックを有し、 前記無線局が GPS衛星である請求項 139に記載の端末位置特定、：
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