JP2003533927A - Wcdma/utranでの真の往復伝搬遅延及びユーザ装置の位置を算出する方法 - Google Patents
Wcdma/utranでの真の往復伝搬遅延及びユーザ装置の位置を算出する方法Info
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Abstract
Description
してユーザ装置の位置を求めることに関する。
r Equipment)の地理的位置を特定する測位サービス(LCS:LoCation Services)が
含まれている。位置情報は、クライアント、及び/又は、UE若しくは3G移動体通
信システムのコアネットワーク(CN:Core Network)における外部クライアントに
関連したアプリケーションにより、要求されるとともに、これらに対して通知さ
れる。さらに、位置情報は、3G移動体通信システムの汎用地上無線アクセスネッ
トワーク(UTRAN:Universal Terrestrial Radio Access Network)にも利用され、
位置測定に支援されたハンドオーバを容易にするか、あるいは、ホームロケーシ
ョン課金(home location billing)等の他の機能を支援している。
れてきた方法に基づいている。なお、この方法には、到達時刻(TOA:Time of Arr
ival)法、測定到達時間差(OTDOA:Observed Time Difference of Arrival)法、及
び全地球測位システム(GPS)法等がある。これらの測位方法は、GSM03.71技術仕
様書,第7.2.1版に記述されている。TOA法には、UEから信号を送信し、3つ以上の
測定ユニットにて信号の到達時刻を測定することが含まれている。測定された到
達時刻が2つずつの組で減算されることにより到達時間差が算出される。そして
、双曲線三辺測量によって移動体の位置が算出される。しかしながら、実際の時
間差を求めるためには、3つの測定ユニット間の実時間差(RTD)が、既知であるか
又は測定される必要がある。
到達時刻の差が測定される。また、この方法では、複数のBTS間のRTDが求められ
ることが必要である。LCSにおけるTOA及びOTDOAの両方法のためにRTDを求めるこ
とは複雑であるためシステムの効率を低減させてしまう。
がある。この要件によりUEは、かさばることになり、そのコストが上昇してしま
う。
、UEの地理的位置を特定する方法を提供することにある。
る方法には、UE、及び無線ネットワークの少なくとも3つの無線伝送ノード間のR
TTを測定することが含まれている。RTTとは、ノードからUEへダウンリンク(DL)
伝送がなされて、該DL伝送に応答してこのUEからそのノードへアップリンク(UL)
伝送がなされるのに要する時間のことである。図4にRTTを示す。時刻τ1に、無
線ネットワークのノードBが、専用物理チャネル(DPCH)パスでDL伝送の送信を開
始する。このDL伝送は、時刻τ2にUEによって受信される。時刻τ2は、時刻τ1
から片道伝搬遅延Tpが経過した時刻である。公称伝送タイミング遅延T0に等しい
時間が経過した後、UEは時刻τ3にDL伝送に応答してDPCHパスでUL伝送の送信を
開始する。片道伝搬遅延Tpがもう一度経過した後、ノードBは時刻τ4にUL伝送を
受信する。従って、RTTは、第1の片道伝搬遅延、公称伝送タイミング遅延及び第
2の片道伝搬遅延を含んでいる。すなわち、RTT=Tp+T0+Tpである。公称伝送タイ
ミング遅延は、1024チップの定数値として規定されている。
線基地局(BTS)等のノードBにおけるセルにより測定されたRTTは、概略で、τ1及
びτ4間の時間差として規定される。公称伝送タイミング遅延、すなわちUEにお
けるDL-ULのタイミングオフセットT0(τ3-τ1)が既知であるので、2Tpに等しい
往復伝搬遅延(RTPD)は、RTTからT0を減算することにより算出可能である。RTPD
は距離(すなわち、時間×速度)に関係しているので、UEが、位置が既知の3つ以
上のUTRANノードに接続されていれば、そのUEの位置は推定可能である。
が受信されてからUEからUL伝送が送信されるまでの時間(すなわちτ3-τ2)であ
り、これは固定的な期間ではなく、(1)UEがBTSに対して比較的早く近接又は離反
して移動している場合、(2)伝搬パスが変化する場合、及び(3)あるセルから他の
セルへUEのソフトハンドオーバがなされる場合に、公称伝送タイミング遅延T0と
は異なったものとなりうる。従って、公称伝送タイミング遅延T0を用いるRTTに
基いた地理的位置はある程度不正確なものとなりうる。
他のサーバがUEの位置を算出する時にUEが接続されている各セルについて求めら
れる。これらの値を用いて、真のRTPDが正確に算出される。
に関連した伝搬遅延算出における不正確さが、本発明により除去される。好適な
実施例では、RTTは、UEとアクティブに通信中の各セルについて個別に測定され
る。従って、好適な実施例では、測定に使用される様々なノード間における実時
間差(RTD)を求めるための要件が必要でなくなる。
明により明らかになる。しかし、図面は、説明の目的のみに用意されたものであ
り、本発明の範囲を規定するものではないことが理解されるべきである。本発明
の範囲を規定するには、特許請求の範囲が参照されるべきである。また、図面は
、必ずしも正しく縮尺して描かれているわけではなく、特にことわらない限り、
単に、ここに記述した構成及び手順を概念的に説明すべく作成されたものである
。
0を示す。第3世代移動体通信システム100は、測位サービス(LCS)サーバ15を有す
るコアネットワーク(CN)10を備えている。LCSサーバ15は、当該CN10がカバーす
る地理的領域におけるユーザ装置(UE)20の位置情報を提供する。UE20は、1つ又
はいくつかの汎用移動体電話システム(UMTS)加入者識別モジュールを有する移動
装置である。UE20は、携帯電話、携帯情報端末(PDA)、WAP技術に基づく装置、又
は無線通信可能な他の移動装置を備えていてもよい。複数の無線ネットワークサ
ブシステム(RNS)40が、CN10に対して動作可能なように接続されている。各RNS40
は、複数の無線伝送ノード30を備えている。各ノード30は、ノードB、すなわち
当該ノードBの地理的領域内の1つ又はそれ以上のセルにおけるUEとの無線通信の
ための論理ノードを備えている。また、各RNS40は、1つ又はそれ以上の無線ネッ
トワーク制御装置(RNC)35を有している。各RNC35は、無線資源の使用及び保全性
を制御するために、1つ又はそれ以上のノード30と接続されている。これらRNS40
を総合して、汎地上無線アクセスネットワーク(UTRAN)50と称する。また、CN10
は、データ伝送のための3G在圏GRRSサポートノード(SGSN)60、及び音声伝送のた
めの3G移動交換局(MSC)70を備えている。
若しくは3G移動体通信システム100のCN10に接続された外部クライアント80に関
連したアプリケーションに通知する。また、位置情報は、3G移動体通信システム
のUTRAN50により使用されて、位置測定に支援されたハンドオーバを容易にし、
及び/又はホームロケーション課金等の他の機能を支援してもよい。さらに、位
置情報は、UE20に向けた通信信号の直接送信を容易にするために要求されてもよ
い。
のセルとの真の往復時間(RTT)を求める。これは、UEへ向けた少なくとも3つのノ
ード30のセルからのダウンリンク(DL)伝送における所定のフレームを伝送するこ
とにより実行されてもよい。なお、前記セルに対して、UEはアップリンク(UL)伝
送における所定のフレームで応答する。図4のタイミングチャートを参照すると
、LCSサーバ15は、UTRAN50からUE20へのDL伝送の開始時τ1から、UTRANでのUL伝
送の受信開始時τ4までのRTTを測定する。RTTには、UE20からノード30への伝送
の片道伝搬遅延Tp及びノード30からUE20への伝送の片道伝搬遅延Tpが含まれてい
る。RTTへの他の寄与分として、UE20が、DL伝送を受信してUL伝送を送信するま
でに要する時間であるUEのRx-Txタイミング差τ3-τ2がある。UEのRx-Txタイミ
ング差は、公称値が1024チップである。また、UEのRx-Txタイミング差の公称値
は、公称伝送タイミング遅延あるいはDL-ULタイミングオフセットとも呼ばれる
。しかしながら、UEのRx-Txタイミング差τ3-τ2が、定められた公称値と異なり
うるいくつかの状況が存在する。(1)UEがノード又はBTSに対して近接又は離反し
て移動している場合、(2)伝搬パスが変化する場合、及び(3)UEがあるセルから他
のセルへ切り換わるソフトハンドオーバがなされる場合に、このような状況が発
生する。
遅延は変化する。UE20は、τ3-τ2が、公称伝送タイミング遅延の1024チップに
等しくなるように、この変化に応じてτ3を変化させる。しかしながら、毎回の
増分においてτ3が変化しうる量は限られている。従って、あまり速く移動する
と、UE20は、増分の限界により、τ3の時刻を充分に早く調整できなくなる。
とき、新しい伝搬パスは、通常、先の伝搬パスとは長さが異なっている。従って
、伝搬パスが変化する際に伝搬遅延が変化して、τ2及びτ3間の時間に影響を与
える。
の状況は、ソフトハンドオーバ後のことである。元々のセルから対象セルへとUE
のソフトハンドオーバがなされている間、対象セルは、256チップを限界とする
精度内のUEのタイミングに適応する。従って、UEのRx-Txタイミング差は、通常
、ソフトハンドオーバ後には正しくなくなっている。ソフトハンドオーバ後に、
UEのRx-Txタイミング差と公称伝送タイミング遅延T0との間のエラーが0になる確
率は、1/255である。このような不一致は、UEのRx-Txタイミング差と規定伝送タ
イミング値T0との間に現れ、測定されるRTTの伝搬遅延部分を算出するのに有害
である。従って、LCSサーバ15は、測位要求を受信すると、真の往復伝搬遅延(RT
PD)を算出するためにUE20のRx-Txタイミング差を求める必要がある。現在のUEの
Rx-Txタイミング差に関する情報は、必要なとき(すなわち測位要求に応答して)
にのみUE20からLCSサーバ15へ伝送されてもよく、あるいは、定期的な時間間隔
で伝送されてもよい。
る(すなわち、距離=時間×速度)ので、ある特定のノード30からのUE20の距離は
、UEのRx-Txタイミング差が既知であれば、RTTから算出可能である。少なくとも
3つのノード30からのUE20の距離が算出され、これらの少なくとも3つのノードの
位置が既知であるとき、UE20の位置は、3つのノード30の既知の位置を中心とし
た3つの半径範囲の交差した部分を算出することにより、求めることができ、そ
の場合半径はそれぞれのノードからの距離である。
のような他の部分に組み込まれていてもよい。また、他のCN10aに配置されたLCS
サーバ15aが、RTT測定を要求することもある。
の位置を特定するのに必要とされるステップを示すフローチャートである。図3
を参照すると、ステップ200にて、ユーザ装置の測位要求が開始される。これは
、ハンドオフ動作や指向性伝送のようなユーザ装置に関する動作の実行に役立つ
ようにユーザ装置、コアネットワークのクライアント、又はコアネットワーク自
身により実行されてもよい。この要求に応答して、ステップ210では、UEとUTRAN
50におけるアクティブなノードB30との間でRTTが測定され、その結果が、LCSサ
ーバ15へ伝送される。図2に、RTT測定のための信号フローを示す。RNCは、UEに
対して、OTDOA及びUEのRx-Txタイミング差をアクティブな各ノードBについて測
定するための要求を送信する。アクティブな各ノードBはUEにDL伝送を送信し、U
Eは、応答として、アクティブな各ノードBにより受信されたUL伝送を送信する。
測定結果は、LCSサーバ15へ送信される。ステップ210では、RNCは、アクティブ
なノードBからのRTTの測定を要求し、アクティブなノードB30のBTS(セル)の位置
もLCSサーバ15に送信される。ステップ220では、UEのRx-Txタイミング差及びRTT
測定の結果が、LCSサーバに返信される。これらの結果は、個別にあるいはUEか
らのアップリンク伝送とともに、送信されてもよい。全ての測定の結果は、LCS
サーバ15へ送信される。そして、LCSサーバ15は、RTTにおける伝搬遅延に関連す
る部分を求める。伝搬遅延が距離に関係している(すなわち、距離=速度×時間)
ので、ステップ230で、アクティブな各ノード30からのUEの距離が算出される。
少なくとも3つのノードの各々からの距離が、アクティブな各ノード30を中心と
した円を作成するのに使用される。なお、各円の半径は、アクティブなノード30
のうちのそれぞれのものからのUEの距離になっている。そして、ステップ240で
、これらの円の交点を求めることにより、UEの位置が算出される。
を、特にRTT測定のために伝送することにより、実行される。その代わりに、RTT
は、例えばセル選択、セル再選択、及び/又はセル監視に関する信号のような他
の機能のためのDL伝送中に、測定されてもよい。それにより、必要となる伝送の
回数を減らすことができる。さらに、RTTは、定期的に測定され、そのRTTの現在
の測定が、UEの地理的位置を求めるために用いられてもよい。
-Txタイミング差を伝送するステップであるステップ220は、定期的な測定がなさ
れる度毎にともに実行されてもよい。その代わりに、現在のUEのRx-Txタイミン
グ差を伝送するステップであるステップ220は、LCSサーバ15による測位要求の度
毎に実行されてもよい。さらなる実施例では、ステップ220は、UEがそのUEのRx-
Txタイミング差を変更した時に、実行されてもよい。
到来角度(AOA)情報が、UEの位置を求めるのに使用されてもよい。AOA情報は、3G
・TS25.305技術仕様書,第3.1.0版に記述されているように、測定されてもよい。
AOA情報を収集することに関し、典型的には、各BTSはいくつかのセクタを有し、
各UEは1つ又はいくつかのセクタに接続され、アクティブなセクタのリストから
、BTSはAOAの概略の推定を取得可能である。例えば、BTSが3つのセクタを有して
いれば、各セクタは、アンテナの周囲の合計360°のうちの120°を分担する。ス
マートアンテナを使用すると、推定角度を狭くすることができる。図5を参照す
ると、UE20の推定位置500は、BTS30を中心とした半径範囲510を求めるための真
のRTPDの測定、及びBTS30でのAOA測定520を使用して、算出されてもよい。本方
法を用いた推定位置500の精度は、AOA測定520の精度によって決まる。図6に、2
つのBTSを用いた推定位置を示す。2つのBTS30がRTPD測定のみを用いたならば、U
E20は、2つの円510A,510Bの交点500A,500Bのいずれかに位置しうる。AOA情報520
A,520Bにより、正しいUEの位置の測定が可能となる。図6に示す状況では2つのBT
SがUEに接続しており、この状況は、ソフトハンドオーバの間に発生する。なお
、WCDMAネットワークでは、ソフトハンドオーバが頻繁に発生する。従って、2つ
のBTSからの真のRTT及びAOA情報を用いた位置の推定は、WCDMAネットワークでは
、余分な通信トラフィックなしに容易に使用されうる。
たものとして説明されたが、様々な省略及び置換や図示された装置の形態及び詳
細並びにそれらの動作の変更が、本発明の精神から外れることなく当業者によっ
てなされてもよい。例えば、実質的に同じ機能を実質的に同じ手法で同じ結果を
達成するために実行されるこれら方法ステップのあらゆる組み合わせが本発明の
範囲に入ることが、特に意図されている。さらに、あらゆる開示された形態又は
本発明の実施例と関連して説明及び/又は記述された構成及び/又は要素及び/又
は方法ステップは、他のあらゆる開示又は記述又は示唆された形態又は実施例に
、設計選択の一般事項として組み込まれてもよい。従って、特許請求の範囲に示
されるようにのみ限定されることが、意図されている。
る。
を示す図である。
図である。
測定を示す略図を示す図である。
測定を示す略図を示す図である。
Claims (33)
- 【請求項1】 無線ネットワークにおけるユーザ装置の往復伝搬遅延を算出
する方法であって、 (a)前記無線ネットワークのノードから前記ユーザ装置へのダウンリンク伝送
信号の開始から、該ダウンリンク伝送信号への応答としての前記ユーザ装置から
前記ノードへのアップリンク伝送信号の受信までの時間を含む往復時間を測定す
るステップと、 (b)前記ステップ(a)における前記ユーザ装置での前記ダウンリンク伝送信号の
受信及び前記ユーザ装置からの前記アップリンク伝送信号の送信の間の時間差を
含むユーザ装置のRx-Txタイミング差を求めるステップと、 (c)前記ステップ(a)で測定した前記往復時間から、前記ステップ(b)で求めた
前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を減算することにより、前記ユーザ装置及
び前記ノード間の前記往復伝搬遅延を算出するステップとを、 備える方法。 - 【請求項2】 前記ステップ(a)が、前記ユーザ装置から前記無線ネットワ
ークのノードまでの往復時間を、定期的に測定することを含む請求項1記載の方
法。 - 【請求項3】 前記ステップ(b)が、定期的に測定された前記往復時間の各
々について、前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を求めることを含む請求項2記
載の方法。 - 【請求項4】 前記ステップ(b)が、前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を
、定期的に求めることを含む請求項1記載の方法。 - 【請求項5】 前記ステップ(a)が、往復時間測定のみのための前記ユーザ
装置へのダウンリンク伝送を送信することを含む請求項1記載の方法。 - 【請求項6】 前記ステップ(a)が、 ダウンリンク伝送信号を、前記ノードから前記ユーザ装置へ送信し、 前記ユーザ装置にて、前記ダウンリンク伝送信号に対する応答を生成し、 前記ユーザ装置から前記ノードへのアップリンク伝送で、前記応答を送信し、 前記ノードにて、前記ダウンリンク伝送信号の送信開始から前記アップリンク
伝送の受信開始までの時間を測定することを、 含む請求項5記載の方法。 - 【請求項7】 前記ステップ(b)が、前記ユーザ装置から前記ノードへ送信
される前記の応答とともに、前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を送信するこ
とを含む請求項6記載の方法。 - 【請求項8】 前記ステップ(a)が、前記ユーザ装置及び前記ノード間のダ
ウンリンク伝送及びアップリンク伝送の前記往復時間を測定することを含み、前
記ダウンリンク伝送及びアップリンク伝送は、前記往復時間の測定以外の機能の
ためになされる伝送を含む請求項1記載の方法。 - 【請求項9】 前記ステップ(a)が、 ダウンリンク伝送信号を、前記ノードから前記ユーザ装置へ送信し、 前記ユーザ装置にて、前記ダウンリンク伝送信号に対する応答を生成し、 前記ユーザ装置から前記ノードへのアップリンク伝送で、前記応答を送信し、 前記ノードにて、前記ダウンリンク伝送の送信開始から前記アップリンク伝送
の受信開始までの時間を測定することを、 含む請求項8記載の方法。 - 【請求項10】 前記ステップ(b)が、前記ユーザ装置から前記ノードへ送
信される前記応答とともに、前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を送信するこ
とを、含む請求項9記載の方法。 - 【請求項11】 無線ネットワークにおける測位サービスサーバにより、ユ
ーザ装置の地理的位置を特定する方法であって、 (a)前記無線ネットワークの第1のアクティブなノードから前記ユーザ装置への
ダウンリンク伝送信号の送信開始から、該ダウンリンク伝送信号への応答として
の前記ユーザ装置から前記第1のアクティブなノードへのアップリンク伝送信号
の受信までの時間を含む往復時間を測定するステップと、 (b)前記ステップ(a)における前記ユーザ装置での前記ダウンリンク伝送信号の
受信及び前記ユーザ装置からの前記アップリンク伝送信号の送信間の時間差を含
むユーザ装置のRx-Txタイミング差を求めるステップと、 (c)前記ステップ(a)で測定した前記往復時間から、前記ステップ(b)で求めた
現在の伝搬タイミング遅延を減算することにより、前記ユーザ装置及び前記第1
のノード間の伝搬遅延を算出するステップと、 (d)前記無線ネットワークにおける残りの全てのアクティブなノードについて
、ステップ(a)〜(c)を繰り返すステップと、 (e)前記アクティブなノードの地理的位置を求めるステップと、 (f)前記アクティブなノードの位置、及び前記ステップ(c)で算出した前記アク
ティブなノードの各々の伝搬遅延を用いて、前記ユーザ装置の位置を特定するス
テップとを、 備える方法。 - 【請求項12】 前記ステップ(a)から(f)までの前に、前記測位サービスサ
ーバへ、前記ユーザ装置の地理的位置の要求を送信するステップをさらに備えた
請求項11記載の方法。 - 【請求項13】 前記ステップ(a)から(f)までは、前記地理的位置の要求を
送信するステップに対する応答として実行される請求項12記載の方法。 - 【請求項14】 前記地理的位置の要求を送信するステップが、前記ユーザ
装置により要求を送信することを含む請求項12記載の方法。 - 【請求項15】 前記地理的位置の要求を送信するステップが、外部クライ
アントにより要求を送信することを含む請求項12記載の方法。 - 【請求項16】 前記地理的位置の要求を送信するステップが、コアネット
ワークにより要求を送信することを含む請求項12記載の方法。 - 【請求項17】 前記ステップ(b)が、ユーザ装置のRx-Txタイミング遅延を
、前記ユーザ装置から前記測位サービスサーバへ、前記ユーザ装置のRx-Txタイ
ミング遅延が変化する度毎に送信することを含む請求項11記載の方法。 - 【請求項18】 前記無線ネットワークの前記アクティブなノードについて
、ステップ(a)を定期的に実行することをさらに含む請求項11記載の方法。 - 【請求項19】 前記ステップ(b)が、前記ステップ(a)の実行の度毎に、前
記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を求めることを含む請求項18記載の方法。 - 【請求項20】 前記ステップ(b)が、前記ユーザ装置及び前記アクティブ
なノード間の前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を定期的に求めることを含む
請求項11記載の方法。 - 【請求項21】 前記ステップ(a)が、往復時間測定のみのための前記ユー
ザ装置へのダウンリンク伝送信号を送信することを含む請求項11記載の方法。 - 【請求項22】 前記ステップ(a)が、 ダウンリンク伝送信号を、前記アクティブなノードの各々から前記ユーザ装置
へ送信し、 前記ユーザ装置にて、前記ダウンリンク伝送に対する応答を生成し、前記ユー
ザ装置から複数の前記アクティブなノードへのアップリンク伝送で、前記応答を
それぞれ送信し、 前記アクティブなノードの各々にて、前記ダウンリンク伝送信号の送信開始か
ら前記アップリンク伝送信号の受信開始までの時間を測定することを、 含む請求項21記載の方法。 - 【請求項23】 前記ステップ(b)が、前記ユーザ装置から前記ノードのう
ちの1つへと送信される前記応答とともに、前記の現在のタイミング遅延を送信
することを含む請求項22記載の方法。 - 【請求項24】 前記ステップ(a)が、前記ユーザ装置及び前記アクティブ
なノード間のダウンリンク伝送及びアップリンク伝送の前記往復時間を測定する
ことを含み、前記ダウンリンク伝送及びアップリンク伝送は、前記往復時間の測
定以外の目的のためになされる伝送を含む請求項11記載の方法。 - 【請求項25】 前記ステップ(a)が、 ダウンリンク伝送信号を、前記アクティブなノードから前記ユーザ装置へ送信
し、 前記ユーザ装置にて、所定のそのダウンリンク伝送に対する応答を生成し、 前記ユーザ装置から前記アクティブなノードへのアップリンク伝送で、前記応
答を送信し、 前記ノードの各々にて、前記ダウンリンク伝送の送信開始から前記アップリン
ク伝送の受信開始までの時間を測定することを、 含む請求項24記載の方法。 - 【請求項26】 前記ステップ(b)が、前記ユーザ装置から前記ノードのう
ちの1つへ送信される前記応答とともに、ユーザ装置のRx-Txタイミング差を送信
することを含む請求項25記載の方法。 - 【請求項27】 前記ステップ(f)が、 前記伝搬遅延を用いて、前記アクティブなノードの各々からの前記ユーザ装置
の距離を求め、 前記アクティブなノードの各々を中心とする双曲面を算出し、各双曲面の半径
が、前記アクティブなノードのそれぞれからの前記ユーザ装置の距離になってお
り、 前記ユーザ装置の地理的位置を、前記双曲面の交差した部分として特定するこ
とを、 含む請求項11記載の方法。 - 【請求項28】 測位サーバを有する無線ネットワークにおけるユーザ装置
の地理的位置を特定する方法であって、 (a)前記ユーザ装置から前記無線ネットワークにおける既知の位置にある第1の
ノードまでの往復時間を測定するステップであって、該往復時間は、前記無線ネ
ットワークの第1のノードから前記ユーザ装置へのダウンリンク伝送信号の送信
開始から、該ダウンリンク伝送信号への応答としての前記ユーザ装置から前記第
1のノードへのアップリンク伝送信号の受信までの時間を含んでいるステップと
、 (b)前記ステップ(a)における前記ユーザ装置での前記ダウンリンク伝送信号の
受信及び前記ユーザ装置からの前記アップリンク伝送信号の送信の間の時間差を
含むユーザ装置のRx-Txタイミング差を求めるステップと、 (c)前記ステップ(a)で測定した前記往復時間から、前記ステップ(b)で求めた
前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を減算することにより、前記ユーザ装置及
び前記第1のノード間の伝搬遅延を算出するステップと、 (d)前記第1のノードにおける前記ステップ(a)に使用された無線信号の到来角
度を求めるステップと、 (e)前記第1のノードの地理的位置、前記第1のノードからの距離を算出するた
めの前記ステップ(c)からの前記伝搬遅延、及び前記ステップ(d)で求めた前記到
来角度を用いて、前記ユーザ装置の推定位置を求めるステップとを、 備える方法。 - 【請求項29】 前記ステップ(a)〜(e)が、第2のノードについて繰り返さ
れ、前記ステップ(e)は、前記第1及び第2のノードの各々からの前記ユーザ装置
の距離を算出するための前記伝搬遅延、並びに、前記第1及び第2のノードの各々
における前記到来角度を用いて、推定位置を求めることを含む請求項28記載の方
法。 - 【請求項30】 コアネットワーク、複数の無線ネットワーク制御装置、及
び、複数の無線通信ノードであって前記のノードによりサポートされている地理
的領域に配置されたユーザ装置と通信するための前記複数の無線通信ノードを含
む無線通信システムにおける測位サービスサーバにおいて、 無線ネットワークのノードから前記ユーザ装置へのダウンリンク伝送信号の送
信開始から、該ダウンリンク伝送信号への応答としての前記ユーザ装置から前記
ノードへのアップリンク伝送信号の受信までの時間を測定することにより、往復
時間を求める手段と、 往復時間の測定期間中に、前記ユーザ装置での前記ダウンリンク伝送信号の受
信及び前記ユーザ装置からのアップリンク伝送信号の送信の間の時間差を含むユ
ーザ装置のRx-Txタイミング差を求める手段と、 前記往復時間から前記ユーザ装置のRx-Txタイミング差を減算することにより
、往復時間遅延を算出する手段とを、 備える測位サービスサーバ。 - 【請求項31】 複数のノードについての往復時間及びユーザ装置のRx-Tx
時間差を求める手段と、前記複数のノードの地理的位置を求める手段と、前記複
数のノードについての真の前記往復時間遅延及び前記複数のノードの地理的位置
を用いて、ユーザ装置の地理的位置を特定する手段とを、さらに備える請求項30
記載の測位サービスサーバ。 - 【請求項32】 前記ノードにおける無線信号の到来角度を求める手段と、
前記ノードの位置を求める手段と、前記到来角度、前記往復時間遅延、及び前記
ノードの前記位置を用いて、前記ユーザ装置の位置を特定する手段とを、さらに
備える請求項30記載の測位サービスサーバ。 - 【請求項33】 コアネットワーク、複数の無線ネットワーク制御装置、及
び、複数の無線通信ノードであって該ノードによりサポートされている地理的領
域に配置されたユーザ装置と通信するための前記複数の無線通信ノードを含む無
線通信システムにおける前記ユーザ装置において、該ユーザ装置でのダウンリン
ク伝送信号の受信及び該ダウンリンク伝送信号に対する応答としての前記ユーザ
装置からのアップリンク伝送信号の送信の間の時間差を含むユーザ装置のRx-Tx
タイミング差を求める手段を、備えるユーザ装置。
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