CN1930486A - 定位系统 - Google Patents

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森崎充敬
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Abstract

在定位服务器(20)中设置将用于决定测定次数的判断信息、即必要测定次数判断信息与识别定位对象的定位对象无线终端站信息关联起来的数据库。决定测定次数的定位服务器(20)接收作为定位对象的终端的定位对象无线终端站信息，从数据库中检索与定位对象无线终端站信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数判断信息来决定测定次数。由此，通过根据定位对象无线站和测定无线站的特性来决定测定次数，能够进行稳定的定位。

Description

定位系统
技术领域
本发明涉及用于指定无线终端等无线站的位置的位置测定技术，特别是涉及根据作为定位对象的基站、或者要测定的基站等的特性来决定测定次数的位置测定技术。
背景技术
在移动通信系统中，提出有在多个基站和终端机之间多次测定电波传播时间，并根据测定结果来计算出终端机的位置的技术(例如，专利文献1)。在该技术中，当由于SNR(Signal to Noise Ratio，信噪比)和测定位置等环境的影响而定位误差变大时，分割作为增大定位误差的主要因素的基站，并反复进行测定直到定位误差降到阈值以下。这里引用的专利文献1是日本专利申请公开公报特开2002-228735号。
发明内容
但是，电波传播时间的偏移的原因不仅在于SNR等环境因素，还有作为定位对象的无线站和进行测定的无线站的内部电路特性等因素。
图29示出了在相同环境下，改变进行测定的无线站和作为定位对象的无线站的组合时的测定距离结果与存在概率的一个示例。在图29中，无线站A表示定位对象的无线站，无线站B、C表示进行测定的无线站。如该图所示，即使在相同环境下，测定距离结果的偏移也根据测定侧的无线站的变化而不同。
因此，在如以往技术那样仅考虑设置无线站的环境的影响的技术中，当进行测定的无线站和作为定位对象的无线站被改变时，即使环境不发生变化，也会导致由于测定次数不合适而增大定位误差、或者由于进行了超过必要的测定而延长测定时间、加大通信流量的问题。
因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种解决上述问题的定位技术，该定位技术根据作为定位对象的无线站和测定无线站的特性来决定测定次数，由此能够进行稳定的定位。
另外，本发明的目的在于，考虑定位对象无线站、进行测定的无线站的特性以及被请求的定位精度来决定测定次数，由此提供符合定位精度的适当的定位环境，从而解决上述问题。
另外，本发明的目的在于，提供一种考虑定位对象无线站和进行测定的无线站的特性来决定适当的测定次数，由此减少测定时间和通信流量的定位技术，从而解决上述问题。
解决上述问题的第一发明是一种定位系统，通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，包括：
数据库，将所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储，所述必要测定次数判断信息从所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数；以及测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述数据库中检索与该识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
解决上述问题的第二发明是一种定位系统，通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，包括：
数据库，存储有将所述无线站的识别信息与群组信息关联起来的第一图表，和将所述群组信息与必要测定次数判断信息关联起来的第二图表，所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息；和
测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述第一图表中检索与该识别信息对应的群组信息，从所述第二图表中检索与该群组信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
解决上述问题的第三发明的特征在于，在上述第二发明中，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
解决上述问题的第四发明的特征在于，在上述第二或第三发明中具有通过获取MIB信息来获取所述群组信息的单元。
解决上述问题的第五发明的特征在于，在上述第一至第四发明的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
解决上述问题的第六发明的特征在于，在上述第一至第四发明的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
解决上述问题的第七发明的特征在于，在上述第一至第六发明的任一发明中，具有根据获取的测定结果来更新必要测定次数判断信息的单元。
解决上述问题的第八发明的特征在于，在上述第七发明中，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第九发明的特征在于，在上述第七发明中，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第十发明的特征在于，在上述第一至第九发明的任一发明中，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
解决上述问题的第十一发明的特征在于，在上述第一至第十发明的任一发明中，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定。
解决上述问题的第十二发明的特征在于，在上述第一至第十发明的任一发明中，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定。
解决上述问题的第十三发明的特征在于，在上述第一至第十二发明的任一发明中，进行所述通信状态的测定的无线站是无线基站。
解决上述问题的第十四发明的特征在于，在上述第一至第十二发明的任一发明中，进行所述通信状态的测定的无线站是无线终端站。
解决上述问题的第十五发明的特征在于，在上述第一至第十四发明的任一发明中，由通过网络与所述多个无线站的每一个连接的定位服务器进行所述通信状态的测定次数的决定。
解决上述问题的第十六发明的特征在于，在上述第一至第十四发明的任一发明中，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
解决上述问题的第十七发明的特征在于，在上述第一至第十四发明的任一发明中，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
解决上述问题的第十八发明的特征在于，在上述第一至第十七发明的任一发明中，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量来制作所述必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第十九发明的特征在于，在上述第十八发明中，所述定位质量是定位精度信息。
解决上述问题的第二十发明的特征在于，在上述第十八发明中，所述定位质量是使用应用信息。
解决上述问题的第二十一发明的特征在于，在上述第一至第十七发明的任一发明中，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
解决上述问题的第二十二发明是一种定位系统，通过测定定位对象无线站和所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，具有根据所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性来决定通信状态的测定次数的单元。
解决上述问题的第二十三发明是一种定位服务器，用于决定定位系统中的通信状态的测定次数，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，该定位服务器的特征在于，包括：
数据库，将所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储，所述必要测定次数判断信息从所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数；和
测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述数据库中检索与该识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
解决上述问题的第二十四发明是一种定位服务器，用于决定定位系统中的通信状态的测定次数，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，包括：
数据库，存储有将所述无线站的识别信息与群组信息关联起来的第一图表，和将所述群组信息与必要测定次数判断信息关联起来的第二图表，所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息；和
测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述第一图表中检索与该识别信息对应的群组信息，从所述第二图表中检索与该群组信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
解决上述问题的第二十五发明的特征在于，在上述第二十四发明中，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
解决上述问题的第二十六发明的特征在于，在上述第二十四或第二十五发明中，具有通过获取MIB信息来获取所述群组信息的单元。
解决上述问题的第二十七发明的特征在于，在上述第二十三至第二十六的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
解决上述问题的第二十八发明的特征在于，在上述第二十三至第二十六的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
解决上述问题的第二十九发明的特征在于，在上述第二十三至第二十六的任一发明中，具有根据所获取的测定结果来更新必要测定次数判断信息的单元。
解决上述问题的第三十发明的特征在于，在上述第二十三发明中，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第三十一发明的特征在于，在上述第二十三发明中，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第三十二发明的特征在于，在上述第二十三至第三十一的任一发明中，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
解决上述问题的第三十三发明的特征在于，在上述第二十三至第三十二的任一发明中，所述定位服务器通过网络与所述多个无线站的每一个连接。
解决上述问题的第三十四发明的特征在于，在上述第二十三至第三十三的任一发明中，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量，来制作所述必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第三十五发明的特征在于，在上述第三十四发明中，所述定位质量是定位精度信息。
解决上述问题的第三十六发明的特征在于，在上述第三十四发明中，所述定位质量是使用应用信息。
解决上述问题的第三十七发明的特征在于，在上述第二十三至第三十六的任一发明中，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
解决上述问题的第三十八发明是一种程序，用于在定位系统中使信息处理装置进行决定通信状态的测定次数的处理，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，所述程序的特征在于，
所述程序使所述信息处理装置作为下述单元而发挥功能，该单元接收定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从数据库中检索与接收的识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数，其中，所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储在所述数据库中，所述必要测定次数判断信息由所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数。
解决上述问题的第三十九发明是一种程序，用于在定位系统中使信息处理装置进行决定通信状态的测定次数的处理，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，所述程序的特征在于，
所述程序使所述信息处理装置作为下述单元而发挥功能，该单元接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从将所述无线站的识别信息与群组信息关联起来的图表中检索与该识别信息对应的群组信息，从将所述群组信息与必要测定次数判断信息关联起来的图表中检索与该群组信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数，其中所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息。
解决上述问题的第四十发明的特征在于，在上述第三十九发明中，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
解决上述问题的第四十一发明的特征在于，在上述第三十九或第四十发明中，所述程序使信息处理装置发挥通过获取MIB信息来获取所述群组信息的单元的功能。
解决上述问题的第四十二发明的特征在于，在上述第三十八至第四十一的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
解决上述问题的第四十三发明的特征在于，在上述第三十八至第四十一的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
解决上述问题的第四十四发明的特征在于，在上述第三十八至第四十三的任一发明中，所述程序使信息处理装置发挥根据所获取的测定结果来更新数据库的必要测定次数判断信息的单元的功能。
解决上述问题的第四十五发明的特征在于，在上述第三十八至第四十四的任一发明中，所述程序使信息处理装置发挥下述单元的功能，该单元通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新数据库的必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第四十六发明的特征在于，在上述第三十八至第四十五的任一发明中，所述程序使信息处理装置发挥下述单元的功能，该单元通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新数据库的必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第四十七发明的特征在于，在上述第三十八至第四十六的任一发明中，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
解决上述问题的第四十八发明的特征在于，在上述第三十八至第四十七的任一发明中，信息处理装置通过网络与所述多个无线站的每一个连接。
解决上述问题的第四十九发明的特征在于，在上述第三十八至第四十八的任一发明中，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量，来制作所述必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第五十发明的特征在于，在上述第四十九发明中，所述定位质量是定位精度信息。
解决上述问题的第五十一发明的特征在于，在上述第四十九发明中，所述定位质量是使用应用信息。
解决上述问题的第五十二发明的特征在于，在上述第三十八至第五十一的任一发明中，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
解决上述问题的第五十三发明是一种定位系统中的测定次数决定方法，所述定位系统通过测定定位对象无线站和所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，该方法的特征在于，
根据所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性来决定通信状态的测定次数。
解决上述问题的第五十四发明的特征在于，在上述第五十三发明中，将所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地预先存储起来，所述必要测定次数判断信息从所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数，
检索与接收的定位对象无线站的识别信息或多个无线站的识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
解决上述问题的第五十五发明的特征在于，在上述第五十三发明中，通过群组信息来将无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储起来，所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息，
通过群组信息来检索与接收的定位对象无线站的识别信息或多个无线站的识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
解决上述问题的第五十六发明的特征在于，在上述第五十五发明中，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
解决上述问题的第五十七发明的特征在于，在上述第五十五或第五十六发明中，通过获取MIB信息来获取所述群组信息。
解决上述问题的第五十八发明的特征在于，在上述第五十三至第五十七的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
解决上述问题的第五十九发明的特征在于，在上述第五十三至第五十七的任一发明中，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
解决上述问题的第六十发明的特征在于，在上述第五十三至第五十九的任一发明中，根据所获取的测定结果来更新必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第六十一发明的特征在于，在上述第六十发明中，通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第六十二发明的特征在于，在上述第六十发明中，通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第六十三发明的特征在于，在上述第五十三至第六十二的任一发明中，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
解决上述问题的第六十四发明的特征在于，在上述第五十三至第六十三的任一发明中，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定。
解决上述问题的第六十五发明的特征在于，在上述第五十三至第六十三的任一发明中，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定。
解决上述问题的第六十六发明的特征在于，在上述第五十三至第六十五的任一发明中，进行所述通信状态的测定的无线站是无线基站。
解决上述问题的第六十七发明的特征在于，在上述第五十三至第六十五的任一发明中，进行所述通信状态的测定的无线站是无线终端站。
解决上述问题的第六十八发明的特征在于，在上述第五十三至第六十五的任一发明中，由经由网络与所述多个无线站的每一个连接的定位服务器进行所述通信状态的测定次数的决定。
解决上述问题的第六十九发明的特征在于，在上述第五十三至第六十八的任一发明中，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
解决上述问题的第七十发明的特征在于，在上述第五十三至第六十九的任一发明中，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
解决上述问题的第七十一发明的特征在于，在上述第五十三至第七十的任一发明中，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量，来制作所述必要测定次数判断信息。
解决上述问题的第七十二发明的特征在于，在上述第七十一发明中，所述定位质量是定位精度信息。
解决上述问题的第七十三发明的特征在于，在上述第七十一发明中，所述定位质量是使用应用信息。
解决上述问题的第七十四发明的特征在于，在上述第五十三至第七十三的任一发明中，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
解决上述问题的第七十五发明是一种定位系统，通过测定定位对象无线站和所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，具有下述单元，该单元根据设定的测定次数和基于所述设定的测定次数而求得的测定结果来求出新的测定次数，并将定位再次进行所述测定次数。
解决上述问题的第七十六发明是一种定位系统中的测定次数决定方法，所述定位系统通过测定定位对象无线站和所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，该方法的特征在于，根据设定的测定次数和基于所述设定的测定次数而求得的测定结果来求出新的测定次数。
解决上述问题的第七十七发明是一种定位服务器，其特征在于，根据所连接的多个无线站与所述多个无线站的下属无线站之间的通信状态的测定结果来指定所述下属无线站的位置，根据所述下属无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述下属无线站与所述多个无线站中的一个或它们的组合特性来决定通信状态的测定次数。
解决上述问题的第七十八发明是一种无线站，其特征在于，从所连接的服务器接收包含与下属无线站的特性有关的信息的定位请求，测定与所述下属无线站的距离，将所述测定距离发送给所述服务器，在所述服务器中指定所述下属终端的位置，根据所述下属无线站的特性来决定所述距离的测定次数。
解决上述问题的第七十九发明是一种无线站，其特征在于，从服务器接收定位请求，测定与连接目的地的多个无线站的距离，将所述测定距离发送给与所述多个无线站连接的所述服务器，并在所述服务器中指定自己无线站的位置，来自所述服务器的定位请求中包含自己无线站的特性和请求定位质量，根据所述自己无线站的特性和所述请求定位质量来决定所述距离的测定次数。
本发明在诸如定位服务器等用于决定通信状态的测定次数的装置中设置数据库，作为用于决定测定次数的判断信息的必要测定次数判断信息与用于识别定位对象的定位对象无线终端站信息相关联存储在该数据库中。
这里，必要测定次数判断信息是指根据作为定位对象的无线终端的特性(处理电路的处理速度、内部处理延迟的偏移等)来决定适当的测定次数所需的信息，例如是定位对象无线终端的内部处理延迟的偏移的标准偏差。另外，也可以是考虑了定位对象无线终端的特性的测定次数。
另外，定位对象无线终端站信息是用于识别定位对象的信息，例如是作为个人信息的使用者姓名、个人ID、PC名、定位对象无线终端站的MAC地址、IP地址、分配给各个终端的任意的无线站ID等。另外，定位对象无线终端站信息也可以使用定位对象终端的群组信息。这里，群组信息是指与类似于定位对象无线终端站的类似产品有关的信息，例如是无线终端站的产品的型号信息、无线终端站上安装的无线通信用IC的型号信息、无线终端站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线终端站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息等。
决定测定次数的定位服务器等接收作为定位对象的终端的定位对象无线终端站信息，从数据库中检索与定位对象无线终端站信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数判断信息来决定测定次数。
另外，除了作为定位对象的无线终端的特性外，还可以考虑被请求的定位精度等信息来制作必要测定次数判断信息。
本发明涉及无线站的位置指定，其根据定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性来决定通信状态的测定次数。由此，对于为满足请求定位精度而需要进行的测定次数较少的无线站，可以避免进行多余的测定，对于需要进行的测定次数较多的无线站，可以避免出现不满足请求定位精度的状况，因此能够提供稳定的定位环境。
发明效果
根据本发明，可以获得下述的优异的效果，即：对于电路延迟时间等特性的偏移小的无线站，能够减少测定次数，从而能够缩短定位时间，对于电路延迟时间的偏移大的无线站，能够有效改善定位精度的劣化。这是因为例如考虑电路延迟时间的偏移等无线站特性，并按照每一无线站来控制测定次数的缘故。
另外，根据本发明，由于除了无线站的特性之外，还考虑定位精度来控制测定次数，因此能够提供高精度的定位。
另外，根据本发明，根据无线站的特性来进行适当的测定次数决定，由此能够削减测定请求的通信流量，并能够缩短测定处理中所用的延迟时间。这是因为能够有效减少在不满足请求定位精度时进行的再测定的次数，从而能够减少再测定分组的收发次数的缘故。
附图说明
图1是在本发明中使用的定位系统的一个示例的示意图；
图2是示出从测定实施无线基站进行测定时的定位处理的处理过程的顺序图；
图3是在GPS定位中使用的位置指定方法的示意图；
图4是在双曲线导航法中使用的位置指定方法的示意图；
图5是在本发明中使用的定位服务器的结构示意图；
图6是存储在数据库部中的图表的一个示例的示意图；
图7是存储在数据库部中的图表的一个示例的示意图；
图8是在定位服务器内部进行的处理的流程示意图；
图9是示出根据定位对象无线终端来决定测定次数的过程的流程图；
图10是示出根据定位对象无线终端的群组信息来决定测定次数的顺序的流程图；
图11是在本发明中使用的定位服务器的结构示意图；
图12是存储在数据库部中的图表的一个示例的示意图；
图13是示出根据定位对象无线终端的群组信息来决定测定次数的过程的流程图；
图14是使用定位对象无线终端站的必要测定次数判断信息和测定实施无线基站的必要测定次数判断信息来决定测定次数时的处理流程图；
图15是具有测定次数决定功能部时的无线基站的结构图；
图16是在测定对象无线基站中决定测定次数时的处理顺序图；
图17是具有数据库部202的学习功能时的处理顺序图；
图18是具有数据库部202的学习功能的定位服务器的结构图；
图19是图18所示的定位服务器内部的处理流程图；
图20是作为数据库信息学习功能部213的处理的步骤317的流程图；
图21是作为数据库信息学习功能部213的处理的步骤317的流程图；
图22是从作为定位对象的无线终端站60进行测定时的处理顺序图；
图23是从无线终端站测定电波传播时间时的流程图；
图24是具有测定次数决定功能部时的无线终端站的结构图；
图25是在定位对象无线终端站中决定测定次数时的处理顺序图；
图26是在定位对象无线终端站中进行终端的位置指定时的处理顺序图；
图27是在定位对象无线终端站中进行测定次数的决定和位置的指定时的处理顺序图；
图28是使用作为定位对象的无线终端站60和无线基站30、40、50来进行测定时的处理顺序图；
图29是以往技术的说明图；
图30是群组信息和必要测定次数判断信息的图表示意图。
标号说明
10定位请求源
20定位服务器
30、40、50测定实施无线基站
60定位对象无线基站
70无线基站
80无线终端站
90网络
200、210定位处理控制部
201、211必要测定次数决定功能部
202、212数据库部
213数据库信息学习功能部
具体实施方式
下面说明本发明的第一实施方式。
图1示出了第一实施方式的定位系统。
本系统包括：请求定位的定位请求源10、处理定位请求的定位服务器20、无线基站30、无线基站40、无线基站50、其他多个无线基站70、无线终端站60、其他多个无线终端站80、以及网络90。
下面说明上述结构的操作。
这里，对下述情况的实施例进行说明：定位请求源10向定位服务器20发出请求以获取无线终端站60的位置信息，并作为测定实施基站而选择无线基站30、无线基站40、无线基站50。图2示出了此情况下的整个处理顺序。
当接收到来自请求定位的定位请求源10的定位请求信息时(步骤100)，定位服务器20制作定位请求信息(步骤101)。在步骤101的定位请求信息的制作处理中进行测定实施无线基站的选择、在各个无线基站中进行测定的次数的计算等。然后，定位服务器20向在步骤101中选为测定实施基站的各个无线基站发送包含测定次数信息的测定请求信息(步骤102)。
接收到测定请求信息的各个测定实施无线基站30、40、50根据包含在测定请求信息中的测定次数信息来对定位对象的无线终端站60进行测定(步骤103)，并将测定结果发送给定位服务器20(步骤104)。
定位服务器20使用从各个无线基站30、40、50接收的测定结果，指定无线终端站60的位置(步骤105)。然后，将指定了无线终端站60的位置信息发送给定位请求源10(步骤106)。
这里，在图2的步骤100中从定位请求源10发送的定位请求信息包括用于指定定位对象的无线终端站的定位对象无线终端站信息、与定位质量有关的请求定位质量信息等。
定位对象无线终端站信息可以考虑使用作为个人信息的使用者姓名、个人ID、PC名、定位对象无线终端站的MAC地址、IP地址、分配给各个终端的任意的无线站ID等。可以考虑由各个用户或者网络管理员输入这些个人信息的方法。另外，定位对象无线终端站信息还可以使用定位对象无线终端站60的群组信息。这里，群组信息是指与类似于定位对象无线终端站的类似产品有关的信息，可以考虑无线终端站的产品型号信息、无线终端站安装的无线通信用IC的型号信息、无线终端站安装的无线通信用IC的制造商信息、与无线终端站安装的无线通信用IC的制造商信息对应的无线通信方式信息等。判断这些信息的方法可以考虑通过获取安装在无线终端站60上的MIB信息来进行判断的方法，但也可以是由用户预先注册而编辑成数据库的方法。
另外，请求定位质量信息可以使用请求的位置信息的定位精度、使用的应用信息等。这里，作为记载在使用的应用信息中的信息的例子，有紧急通知、人的追踪、导航、预约等，可以将各个应用所需的定位精度预先注册到定位服务器20中等。
这里，对无线终端站60的位置指定方法的一个示例进行说明。
为了指定无线终端站60的位置，当实施测定的各个无线基站接收到来自定位服务器20的测定请求信息时，测定自己基站与作为定位对象的无线终端站60之间的电波传播时间，并将该电波传播时间发送给定位服务器20。这里，测定的电波传播时间既可以是各个无线基站和无线终端站60之间的单向传输时间，也可以是往返传输时间。
接着在定位服务器20中，从测定的电波传播时间分别算出各个无线基站和无线终端站60之间的距离。最后，从算出的各个无线基站和无线终端站60之间的距离关系运算无线终端站60的位置。
这里，作为运算位置的方法，可以考虑如图3所示的求出以根据三个无线基站而求得的距离为半径的圆的交点的方法、或图4所示的利用从各个无线基站到无线终端站60的距离的差来画出双曲线，并求其交点的方法等。
图3示出了求出以根据三个无线基站而求得的距离为半径的圆的交点的方法。
算出实施测定的各个无线基站30、40、50和定位对象无线终端站60之间的各个距离3000、3010、3020，以各个无线基站30、40、50为中心、以各个距离3000、3010、3020为半径的圆的交点成为定位对象无线终端站60的位置。
图4示出了求出以根据三个无线基站而求得的距离为半径的圆的交点的方法。
算出实施测定的各个无线基站30、40、50和定位对象无线终端站60之间的各个距离3100、3110、3120、3130、3140、3150，以各个无线基站30、40、50为基准点，使用各个距离3100、3110、3120、3130、3140、3150来画出双曲线3160、3170、3180，将这些双曲线的交点作为定位对象无线终端站60的位置。
下面，说明无线终端站60的位置指定的其他方法。
为了指定无线终端站60的位置，首先，实施测定的各个无线基站测定接收从定位对象无线终端站60发送的电波的时刻。接着，在定位服务器20中，根据在各个基站测定的电波接收时刻来计算各个无线基站之间的接收时刻差，并换算成距偏移。然后，与图4同样地，通过求双曲线的交点来运算位置。
下面说明定位服务器20。图5是定位服务器20的结构示意图。
如图5所示，定位服务器20包括：定位处理控制部200，其进行根据从定位请求源10接收的定位请求信息来制作测定请求信息，并将测定请求信息发送给实施测定的各个无线基站的处理，以及根据从各个无线基站接收的测定结果来运算无线终端站60的位置，并将位置信息发送给定位请求源10的处理；必要测定次数决定功能部201，根据定位请求信息来决定测定次数；以及数据库部202，保持必要测定次数判断信息。
在数据库部202中存储有将上述的定位对象无线终端站信息与作为用于决定测定次数的判断信息的必要测定次数判断信息关联起来的必要测定次数判断信息的图表。例如可以考虑将数据库部202的必要测定次数判断信息设为定位对象无线终端的内部处理延迟的偏移的标准偏差。图6示出了数据库部202中存储的与必要测定次数判断信息相关的图表5010的一个示例。另外，在本实施方式中举出了将无线终端的内部处理延迟的偏移的标准偏差作为必要测定次数判断信息的例子，但不限于此，也可以存储考虑了定位对象无线终端的特性的测定次数。
另外，也可以制作考虑了上述请求定位质量信息的必要测定次数判断信息。例如，作为请求定位质量信息的示例，可以考虑定位精度，但也可以考虑定位对象无线终端的特性而将该定位精度决定为测定次数，从而将其作为必要测定次数判断信息。图7示出了此情况下的图表示例。在图7中，将定位对象无线终端站和考虑了定位对象的无线终端的特性与定位精度的测定次数相关联地进行了存储。
下面，对定位服务器20的操作进行说明。图8示出了在图5所示的定位服务器20内部进行的处理流程。
首先，当定位处理控制部200接收到来自定位请求源10的定位请求信息时(步骤300)，决定实施测定的位置已知的各个无线基站(步骤301)。此时，可以使用任意的方法来决定无线基站，但作为一个示例，可以选择优先选择测定环境优良的无线站的方法。
接着，必要测定次数决定功能部201使用定位请求信息和数据库部202所保持的必要测定次数判断信息来决定实施测定的各个无线基站的测定次数(步骤302)。定位处理控制部200利用在步骤301和步骤302中获取的信息来制作测定请求信息(步骤303)，并将含有测定次数的测定请求信息发送给实施测定的无线基站30、无线基站40、无线基站50(步骤304)。然后，当定位处理控制部200从实施测定的各个无线基站接收到各个测定结果时(步骤305)，利用各个测定结果来指定无线终端站60的位置(步骤306)。
最后，定位处理控制部200向定位请求源10发送所指定的无线终端站60的位置信息(步骤307)。
下面，说明步骤302的必要测定次数决定功能的处理方法。
图9示出了在步骤302中进行的处理流程。
首先，必要测定次数决定功能201使用从定位请求源10接收的定位请求信息中所包含的定位对象无线终端站信息，确认在数据库部202中是否保持有与作为定位对象无线站的无线终端站60有关的必要测定次数判断信息(步骤1100)。
当在步骤1100中判断出在数据库部202中保持有与定位对象无线终端站60有关的必要测定次数信息时，获取无线终端站60的必要测定次数判断信息(步骤1110)。当在步骤1100中判断出在数据库部202中没有保持必要测定次数判断信息时，将预先确定的规定值x代入必要测定次数判断信息中(步骤1120)。最后，根据必要测定次数判断信息和请求定位质量信息来求出各个无线基站的测定次数(步骤1130)。
在本实施方式中，如图6所示，数据库部202中所保持的必要测定次数判断信息是定位对象无线终端的内部处理延迟的偏移的标准偏差。当在数据库部202中保持有标准偏差时，在步骤1110中获取定位对象无线终端站信息的标准偏差，并在步骤1130中根据标准偏差和请求定位质量信息来求出测定次数。当在数据库部202中没有保持定位对象无线终端的标准偏差时，在步骤1120中将预先确定的规定值x代入标准偏差，并在步骤1130中根据标准偏差和请求定位质量信息来求出测定次数。
在测定次数的计算方法中，可以使用图1所示的通常的检验方程式。
方程式1
n = t A 2 σ 2
这里，n为测定次数，A为请求定位误差，σ为标准偏差，t是根据情况的值(根据定位误差的值)。
另外，当图7所示的必要测定次数判断信息是加入请求定位质量信息而获得的测定次数时，在步骤1110中从图表5000获取与定位对象无线终端站信息对应的行，在步骤1130中，将根据从数据库部220获取的行信息和请求定位质量信息而求得的值作为测定次数。
下面，说明步骤302的必要测定次数决定功能的其他的处理方法。
图10示出了使用定位对象无线终端站60的群组信息来处理在步骤302中进行的处理的流程。
首先，确认能否根据作为定位请求信息而获得的定位对象无线终端站信息来判断无线终端站60的群组信息(步骤1200)。当在步骤1200中能够判断群组信息时，按照群组信息进行上述的个别识别无线终端站情况下的处理。当在步骤1200中不能判断群组信息时，将预先确定的规定值x代入必要测定次数判断信息中(步骤1220)，并将获得的值代入必要测定次数中(步骤1240)。
这里，如上所述，可以将产品型号、无线通信用IC的型号、无线通信用IC的制造商信息、以及对应的无线通信方式等假定为群组信息。所述群组信息的获取方法例如有：当输入个人信息时由各个用户或者网络管理员输入群组信息的方法，或者由安装在图11所示的定位服务器20中的MIB信息获取功能部214从无线站获取群组信息的方法等。
所述获取的群组信息也与个人信息一样，将如同图12的图表5020的信息保存到数据库部202中。该群组信息5020用于能否在步骤1200中判断无线终端站60的群组信息。另外，数据库部202具有图30的图表5030～5050所示的各个群组的必要测定次数判断信息。所述图表5030～5050被用于步骤1210和步骤1230中。
进一步说明步骤302的必要测定次数决定功能的其他的处理方法。
图13示出了使用定位对象无线终端站信息和群组信息来处理在步骤302中进行的处理的流程。
首先，根据由必要测定次数决定功能201获取的定位对象无线终端站信息来判断在数据库部202中是否保持有必要测定次数判断信息(步骤1300)。当在步骤1300中判断出在数据库部202中保持有必要测定次数判断信息时，在步骤1310以后执行与图9的步骤1110以后相同的处理。
当在步骤1300中判断出在数据库部202中没有保持必要测定次数判断信息时，在步骤1320以后执行与图10的步骤1200以后相同的处理。
另外，在本实施方式中，发生定位请求的场所可以是无线终端站60、定位服务器20、不是定位对象的无线终端站80、外部应用服务器等。
另外，在本实施方式中，定位对象无线站可以是无线基站。此时，在上述结构中，将定位对象无线终端站60替换成无线基站。
下面进行具体说明。请求定位源10选择无线基站作为定位对象，并向定位服务器20发送定位请求信息。在定位服务器20中接收具有定位对象无线基站信息的定位请求信息，根据定位对象无线基站信息和定位请求质量信息来计算测定次数，并将存在于定位对象无线基站信息附近的多个无线基站选择为测定实施无线基站，然后，向各个测定实施无线站发送测定请求信息。根据该测定请求信息，由实施测定的各个无线基站对作为定位对象的无线基站进行测定。
此时，可以考虑在定位服务器20中制作的定位请求信息中包含定位对象无线基站信息、必要测定次数判断信息以及请求定位质量信息。可将测定对象无线基站的MAC地址、IP地址、分配给各个终端的任意的ID等作为测定对象无线基站信息。
此时，可将数据库部202中所保持的必要测定次数判断信息设为定位对象无线基站的内部处理延迟的偏移的标准偏差。当在数据库部202中保持有标准偏差时，在步骤1110中获取定位对象无线基站信息的标准偏差，并在步骤1130中根据标准偏差和请求定位质量信息来求出测定次数。当在数据库部202中没有保持定位对象无线基站的标准偏差时，在步骤1120中将预先确定的规定值x代入标准偏差中，并在步骤1130中根据标准偏差和请求定位质量信息来求出测定次数。
另外，在本实施方式中，数据库部202中所保持的各个无线基站的必要测定次数判断信息也可以是图7所示的请求定位精度和测定次数的图表5000。此时，当在数据库部202中保持有图表5000时，在步骤1110中从图表5000中获取与定位对象无线基站信息对应的行，并在步骤1130中，将根据从数据库部202中获取的行信息和请求定位质量信息而求得的值代入测定次数中。当在数据库部202中没有保持图表5000时，在步骤1120中将预先确定的规定值x代入必要测定次数判断信息，并在步骤1130中将获取的值代入测定次数中。
另外，在本实施方式中，在必要测定次数决定功能中为决定测定次数而使用的信息可以使用定位对象无线基站的群组信息。作为无线基站的群组信息可以考虑无线基站的产品型号信息、无线基站上安装的无线通信用IC的型号信息、无线基站上安装的无线通信用IC的制造商信息、与无线基站上安装的无线通信用IC的制造商信息对应的无线通信方式信息等。从如图12所示的定位对象无线基站信息和群组信息的图表5020中获取群组信息。
另外，在本实施方式中，在必要测定次数决定功能中为决定测定次数而使用的信息可以包含实施测定的无线基站的必要测定次数判断信息。此时，需要在数据库部202中保持有实施测定的无线基站的必要测定次数判断信息的数据库。
图14示出了以图9所示的流程为基准，使用定位对象无线终端站的必要测定次数判断信息和测定实施无线基站的必要测定次数判断信息来决定测定次数时的处理流程。
在进行读出定位对象无线终端站的必要测定次数判断信息的步骤1110之后，还要读出实施测定的无线基站的必要测定次数判断信息(步骤1420)，然后用这些信息来计算测定次数(步骤1440)。
在图14的步骤1430中，数据库部202所保持的必要测定次数判断信息可以是各个无线基站的处理延迟的偏移的标准偏差、如图7所示的请求定位精度和测定次数的图表5000等。
下面对图14的步骤1440中的、使用定位对象无线终端站和实施测定的无线基站的必要测定次数判断信息来计算测定次数的方法的例子进行说明。在本示例中，对在数据库部202的必要测定次数判断信息中保持有各个无线终端站和各个无线基站的处理延迟的偏移的标准偏差的情况进行说明。在此情况下，当决定在实施测定的无线基站中进行的测定次数时，可以采用对测定实施无线基站和定位对象无线终端站的各个标准偏差的平方值取平均值，并通过方程式1来进行求解的方法。
作为图14的步骤1440中的、使用定位对象无线终端站和测定实施无线基站的必要测定次数判断信息来计算测定次数的方法的其他示例，对在数据库部202的必要测定次数判断信息中分别按各个无线终端站和各个无线基站来保持如图7所示的请求定位精度和测定次数的图表5000的情况进行说明。在此情况下，当决定在实施测定的无线基站中进行的测定次数时，可以采用根据测定实施无线基站和定位对象无线终端站的各个测定次数之和来进行求解的方法。
对第二实施方式进行说明。
在上述的第一实施方式中，是由定位服务器20决定各个无线基站的测定次数的，但作为其他操作例，决定测定次数的部分也可以是实施测定的各个无线基站。
图15示出了具有测定次数决定功能部时的无线基站的结构图。另外，图16示出了在测定对象无线基站中决定测定次数时的处理流程。
定位服务器20接收从定位请求源10发送的定位请求信息(步骤110)，根据定位请求信息来制作测定请求信息(步骤111)，并将该测定请求信息发送给各个测定实施无线基站(步骤112)。当各个测定实施无线基站收到来自定位服务器20的测定请求信息时，测定次数决定功能部4211根据该测定请求信息来决定测定次数(步骤113)。步骤113以后的处理与在图2的处理顺序中进行说明的内容相同。
此时，在图16的步骤111中由定位服务器20制作的测定请求信息可以包含定位对象无线终端站信息、必要测定次数判断信息、以及请求定位质量信息。作为定位对象无线终端站信息可以使用作为个人信息的使用者姓名、个人ID、PC名、无线终端站的MAC地址、IP地址、分配给各个终端的任意的无线站ID等。作为必要测定次数判断信息可以使用与测定有关的无线站的内部处理延迟的偏移的标准偏差、如图7所示的请求定位精度和测定次数的图表5000等。作为请求定位质量信息可以使用请求定位精度、或使用的应用信息。
在图16的步骤112中，当在数据库部202中保持请求定位精度和测定次数的图表5000以作为必要测定次数判断信息，并将该图表内容作为必要测定次数判断信息来发送时，包含在测定请求信息中的必要测定次数判断信息可以仅是与定位对象无线终端站对应的部分的图表信息。
在图16的步骤113中，当将标准偏差作为必要测定次数判断信息来进行通知时，作为由实施测定的各个无线基站决定测定次数的方法可以考虑根据所通知的标准偏差和请求定位质量信息来计算测定次数的方法。
另外，当将请求定位精度和测定次数的图表作为必要测定次数判断信息来进行通知时，可以考虑根据所通知的图表信息和请求定位质量信息来判断测定次数的方法。
另外，在图16的步骤111中由定位服务器20制作的测定请求信息还可以包含定位对象无线终端站的群组信息。当在测定请求信息中包含群组信息时，并将该图表内容作为必要测定次数判断信息来发送时，包含在测定请求信息中的必要测定次数判断信息可以包含与群组信息相对应的部分的图表信息。
下面对第三实施方式进行说明。
在第三实施方式中，对在定位服务器20的内部具有学习数据库部202的功能的情况进行说明。
这里，对在图2的处理顺序中具有数据库部202的学习功能的情况进行说明。图17示出了该情况下的整体处理顺序。在定位服务器20中，在使用从各个无线基站接收的测定结果来指定无线终端站60的位置(步骤175)之后，根据需要，更新在各个无线基站的测定次数的计算中使用的必要测定次数判断信息(步骤176)，并向定位请求源10发送所指定的无线终端站60的位置(步骤177)。
图18示出了定位服务器20的结构。定位服务器20包括：定位处理控制部210，其具有与图5所示的定位服务器的功能部200～202相同的功能；必要测定次数决定功能部201；数据库部212；以及数据库信息学习功能部213，其根据测定结果和数据库部212所保持的信息来更新数据库部212的信息。
这里，作为数据库部212所保持的信息可以举出必要测定次数判断信息。另外，测定结果信息中包含下述信息中的一部分或者全部：所测定的电波传播时间信息、总测定次数信息、从算出的无线终端站60的位置到进行测定的无线基站的距离信息等。
下面，说明定位服务器20的操作。图19示出了在图18所示的定位服务器20内部进行的处理的流程。
步骤310到步骤316与图8的处理相同。在最后，定位处理控制部210向定位请求源10发送所指定的无线终端站60的位置信息(步骤318)，并结束定位处理。
图20示出了作为数据库信息学习功能部213的处理的步骤317的流程图。
首先，数据库信息学习功能部213从定位处理控制部210获取测定结果信息(步骤2000)。接着，从数据库部212获取必要测定次数判断信息(步骤2010)。使用在步骤2000和步骤2010获取的这些信息再次计算必要测定次数判断信息(步骤2020)，并更新数据库部212中保存的必要测定次数判断信息(步骤2030)。
作为在步骤2020中进行的处理，这里对保存在数据库部212中的必要测定次数判断信息是定位对象终端的内部处理延迟的偏移的标准偏差时的处理进行说明。此时，在必要测定次数判断信息的再次计算方法中，可以根据这一次的测定结果信息来求出所有的测定结果的标准偏差，然后，对算出的标准偏差和必要测定次数判断信息中所保持的标准偏差进行使用总测定次数进行加权的运算处理，并由此获得新的标准偏差。
下面对进行加权的运算处理的一个示例进行说明。将在根据所有测定结果而求得的标准偏差上乘以总测定次数而得到的值与在必要测定次数判断信息所保持的标准偏差上乘以预先确定的值而得到的数值相加，并将所述相加值用总测定次数和预先确定的值的求和值进行除法运算。
即，作为进行加权的运算处理的一个示例，可以使用下述的方程式2。
方程式2
σ new = A σ old 2 + B σ mea 2 A + B
这里，σnew是新的必要测定次数信息，σold是迄今为止保存在数据库212中的必要测定次数信息，σmea是根据这次的测定结果而求出的标准偏差，A是迄今为止测定的结果的数量，B是这次测定的结果的数量。
另外，数据库部212中所保存的必要测定次数判断信息为图7所示的图表5000时的再计算方法也可以利用下述的方程式3。
方程式3
n new = Cn old + Dn mea C + D
这里，nnew是新的必要测定次数信息，nold是迄今为止保存在数据库212中的必要测定次数信息，nmea是将根据这次测定结果而求出的标准偏差代入方程式1中而得到的测定次数，C是迄今为止测定的结果的数量，D是这次测定的结果的数量。
另外，作为数据库部212中所保持的信息，除了必要测定次数判断信息外，还可以保持过去测定结果信息。过去测定结果信息中包含下述信息中的一部分或者全部：过去测定的电波传播时间信息、总测定次数信息、从算出的定位对象无线站到进行测定的无线基站的距离信息等。
下面示出在必要测定次数信息为标准偏差的情况下使用该过去测定结果信息的再次计算方法的一个示例。首先，通过下述的方程式4来修正过去测定的电波传播时间信息。
方程式4
t cal , i = t mea , i - L mea , i c
这里，tcal，i是第i个被保存的电波传播时间的修正值，tmea，i是第i个被保存的电波传播时间，Lmea，i是第i个被保存的定位对象无线站和测定实施无线之间的距离，c为光速。求出在该方程式中得到的电波传播时间的修正值的标准偏差，并将该值作为必要测定次数。
图21示出了作为数据库信息学习功能部213的处理的步骤317的流程图。
首先，数据库信息学习功能部213从定位处理控制部210获取测定结果信息(步骤2100)。接着，从数据库部212获取过去测定结果信息和必要测定次数判断信息(步骤2110)。使用在步骤2100和步骤2110中获取的这些信息来再次计算必要测定次数判断信息和过去测定结果信息(步骤2120)，并更新数据库部212中保存的必要测定次数判断信息和过去测定结果信息(步骤2130)。
作为在图21的步骤2120中进行的处理，这里对保存在数据库部212中的必要测定次数判断信息是定位对象终端的内部处理延迟的偏移的标准偏差时的处理进行说明。此时，在必要测定次数判断信息的再次计算方法中，可以根据过去测定结果信息中包含的在过去进行测定的电波传播时间信息和这次的测定结果信息来求出所有测定结果的标准偏差，然后，对求出的标准偏差和必要测定次数判断信息中所保持的标准偏差进行使用总测定次数进行加权的运算处理，并由此获得新的标准偏差。
另外，在数据库部202中保存的必要测定次数判断信息为图7所示的图表的情况下，也可以考虑使用与所述标准偏差的情况相同的方法来更新数据库的内容。
另外，作为过去测定结果信息的示例，可以保持过去固定次数的测定结果。在此情况下，当测定次数超过所述固定次数时，可以删除最旧的过去测定结果信息，并写入最新的测定结果信息。
另外，作为在定位服务器20的内部具有学习数据库部202的功能时的其他的实施例，可以在用于上述的必要测定次数决定功能中的信息为群组信息的情况等所有的情况下进行实施。
下面对第四实施方式进行说明。
第四实施方式的基本结构如图1所示，但也可以考虑在无线终端站60中进行用于指定无线终端站60的位置的测定。
使用图22来说明第四实施方式的操作。
图22示出了由作为定位对象的无线终端站60进行测定时的处理顺序。
从请求定位的定位请求源10向定位服务器20发送定位请求信息(步骤120)。在定位服务器20中，根据定位请求信息和必要测定次数判断信息来判断测定次数，并制作测定请求信息(步骤121)，然后，向无线终端站60发送测定请求信息(步骤122)。无线终端站60根据测定请求信息来对各个测定对象无线基站30、40、50进行测定(步骤123)。然后，定位服务器20接收各个测定结果(步骤124)。在定位服务器20中，根据来自无线终端站60的测定结果来指定定位对象无线终端站60的位置(步骤125)。然后，更新决定测定次数所需的信息(步骤126)，并向定位请求源10发送指定结果(步骤127)。
此时，数据库部202中保持的信息主要是作为测定对象的各个无线基站的必要测定次数判断信息。
此时，在步骤120中由定位服务器制作的测定请求信息可以包含测定对象无线基站信息和测定次数信息。作为测定对象无线基站信息，可以考虑测定对象无线基站的MAC地址、IP地址、分配给各个无线基站的任意的无线站ID等。
图23示出了从无线终端站测定电波传播时间时的流程图。
处理过程和图9的处理过程相同。获取作为测定对象的各个无线基站的必要测定次数判断信息(步骤1510)，并决定测定次数(步骤1530)。
作为在图23的步骤1530中决定测定次数的方法示例，当作为数据库部202的必要测定次数判断信息而保持有标准偏差时，根据标准偏差和请求定位质量信息来计算测定次数，当保持有请求定位精度和测定次数的图表5000时，根据必要测定次数判断信息和请求定位质量信息来判断测定次数。
另外，作为测定对象无线基站信息的其他示例，还可以是无线基站的群组信息(无线基站的产品型号、无线基站上安装的无线通信用IC的型号)等。在此情况下的测定电波传播时间的流程图中，图10的步骤1200的无线终端站被改为各个无线基站，但处理过程可按相同的过程实现。
另外，决定测定次数的功能部分也可以被安装在定位对象的无线终端站60上。图24示出了具有决定测定次数的功能部的无线终端站的结构图。图25示出了在定位对象无线终端站中决定测定次数时的处理顺序。
定位服务器20根据从定位请求源10接收的定位请求信息(步骤130)来制作测定请求信息(步骤131)，并将该测定请求信息发送给定位对象无线终端站60(步骤132)。
定位对象无线终端站60通过定位次数决定功能部4111根据所接收的测定请求信息来决定测定次数(步骤133)。步骤134以后的处理和图22相同。此时，由定位服务器20制作的定位请求信息中可以包含测定实施无线基站信息、必要测定次数判断信息和请求定位质量信息。作为测定对象无线基站信息，可以考虑测定对象无线基站的MAC地址、IP地址、分配给各个终端的任意的ID等。另外，当在数据库部202中作为必要测定次数判断信息而保持有请求定位精度和测定次数的图表5000时，测定请求信息中所包含的必要测定次数判断信息可以仅是与测定对象无线基站对应的行的图表信息。
另外，作为决定测定次数的方法示例，当在数据库部202中作为必要测定次数判断信息而保持有标准偏差时，根据标准偏差和请求定位质量信息来计算测定次数，当保持有请求定位精度和测定次数的图表5000时，根据必要测定次数判断信息和请求定位质量信息来判断测定次数。
另外，指定作为定位对象的无线终端站60的位置的运算部分也可以被安装在无线终端站60上。图26示出了在定位对象无线终端站中进行终端位置指定时的处理顺序。在定位对象无线终端站60中进行电波传播时间的测定(步骤143)，并根据其结果来指定定位对象无线终端站60的位置(步骤144)。除此之外的处理和图22相同。
此时，由定位服务器20制作的定位请求信息中可以包含测定实施无线基站信息和测定次数信息。作为测定对象无线基站信息，可以考虑测定对象无线基站的MAC地址、IP地址、分配给各个终端的任意的无线站ID等。
另外，作为决定测定次数的方法示例，当数据库部202保持标准偏差来作为必要测定次数判断信息时，根据标准偏差和请求定位质量信息来计算测定次数，当保持请求定位精度和测定次数的图表5000时，根据必要测定次数判断信息和请求定位质量信息来判断测定次数。
另外，测定次数决定部分和位置指定运算部分也可以被安装在无线终端站60上。图27示出了在定位对象无线终端站中进行测定次数的决定和位置的指定时的处理顺序。
该处理是图25和图26的组合处理。此时，由定位服务器20制作的定位请求信息中可以包含测定实施无线基站信息、必要测定次数判断信息和请求定位质量信息。
作为测定对象无线基站信息，可以考虑测定对象无线基站的MAC地址、IP地址、分配给各个终端的任意的ID、群组信息等。另外，当在数据库部202中作为必要测定次数判断信息而保持有请求定位精度和测定次数的图表5000时，测定请求信息中所包含的必要测定次数判断信息可以仅是与测定对象无线基站相对应的部分的图表信息。
另外，作为决定测定次数的方法示例，当在数据库部202中作为必要测定次数判断信息而保持有标准偏差时，根据标准偏差和请求定位质量信息来计算测定次数，当保持有请求定位精度和测定次数的图表5000时，根据必要测定次数判断信息和请求定位质量信息来判断测定次数。
在本实施方式中，也可以在定位服务器20中具有上述数据库的学习功能。
对第五实施方式进行说明。
在第五实施方式中，对在无线终端站60和无线基站30、40、50中进行用于指定无线终端站60的位置的测定的情况进行说明。
使用图28来说明本发明的操作。图28是使用作为定位对象的无线终端站60和无线基站30、40、50来进行测定时的处理顺序。
从请求定位的定位请求源10向定位服务器20发送定位请求信息(步骤160)。在定位服务器20中，根据定位请求信息和必要测定次数判断信息来判断测定次数，并制作测定请求信息(步骤161)，然后，将测定请求信息发送给无线终端站60(步骤162)。无线终端站60根据测定请求信息来对各个测定对象无线基站30、40、50进行测定(步骤163)。然后，定位服务器20从各个测定对象无线基站接收各个测定结果(步骤164)。在定位服务器20中，根据来自无线终端站60的测定结果来指定定位对象无线终端站60的位置(步骤165)。然后，将位置指定结果发送给定位请求源10(步骤167)。
此时，数据库部202中保持的信息主要是作为测定对象的各个无线基站的必要测定次数判断信息。
此时，在步骤160中由定位服务器制作的测定请求信息可以包含测定对象无线基站信息和测定次数信息。作为测定对象无线基站信息，可以考虑测定对象无线基站的MAC地址、IP地址、分配给各个无线基站的任意的无线站ID等。
另外，作为决定测定次数的方法示例，当在数据库部202中作为必要测定次数判断信息而保持有标准偏差时，根据标准偏差和请求定位质量信息来计算测定次数，当保持有请求定位精度和测定次数的图表5000时，根据必要测定次数判断信息和请求定位质量信息来判断测定次数。
另外，作为决定测定次数的方法示例，当在数据库部202中作为必要测定次数判断信息而保持有标准偏差时，根据标准偏差和请求定位质量信息来计算测定次数，当保持有请求定位精度和测定次数的图表5000时，根据必要测定次数判断信息和请求定位质量信息来判断测定次数。
在本实施方式中，也可以在定位服务器20中具有上述数据库的学习功能。
对第六实施方式进行说明。
在上述的实施方式中，在定位服务器20所具有的数据库部202中保持了必要测定次数判断信息，但在第六实施方式中，在数据库部202中不保持必要测定次数判断信息，下面使用图5来说明此情况。
从定位请求源10接收了定位请求信息的测定处理控制部200将预先确定的测定次数记载在测定请求信息中，并向测定实施基站发送测定请求信息。然后，测定实施基站根据该测定请求信息进行测定，并将测定次数和测定结果发送给定位服务器20。在定位服务器20中，测定处理控制部200将接收的测定结果和测定次数传递给必要测定次数决定功能部201，必要测定次数决定功能部201将进行的测定次数和获得的测定结果临时存储在数据库部202中。然后，必要测定次数决定功能部201根据所存储的测定结果来计算标准偏差，并且对将算出的标准偏差代入方程式1中所得的值和所存储的测定次数进行比较。当代入方程式1所得的值大于存储的测定次数时，更新测定次数，并将上述测定处理进行所更新的测定次数。当代入方程式1所得的值小于存储的测定次数时，删除数据库部202中存储的数据，并进行结束测定的处理。
根据本实施方式的发明具有即使在数据库部202中不保持必要测定次数判断信息的数据库也能够实现高精度定位的效果。

Claims (79)

1.一种定位系统，通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，包括：
数据库，将所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储，所述必要测定次数判断信息从所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数；和
测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述数据库中检索与该识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
2.一种定位系统，通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，包括：
数据库，存储有将所述无线站的识别信息与群组信息关联起来的第一图表，和将所述群组信息与必要测定次数判断信息关联起来的第二图表，所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息；和
测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述第一图表中检索与该识别信息对应的群组信息，从所述第二图表中检索与该群组信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
4.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，具有通过获取MIB信息来获取所述群组信息的单元。
5.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
6.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
7.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，具有根据所获取的测定结果来更新必要测定次数判断信息的单元。
8.如权利要求7所述的定位系统，其特征在于，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新必要测定次数判断信息。
9.如权利要求7所述的定位系统，其特征在于，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新必要测定次数判断信息。
10.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
11.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定。
12.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定。
13.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，进行所述通信状态的测定的无线站是无线基站。
14.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，进行所述通信状态的测定的无线站是无线终端站。
15.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，由通过网络与所述多个无线站的每一个连接的定位服务器进行所述通信状态的测定次数的决定。
16.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
17.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
18.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量，来制作所述必要测定次数判断信息。
19.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，所述定位质量是定位精度信息。
20.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，所述定位质量是使用应用信息。
21.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
22.一种定位系统，通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，具有根据所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性来决定通信状态的测定次数的单元。
23.一种定位服务器，用于决定定位系统中的通信状态的测定次数，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，该定位服务器的特征在于，包括：
数据库，将所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储，所述必要测定次数判断信息从所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数；和
测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述数据库中检索与该识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
24.一种定位服务器，用于决定定位系统中的通信状态的测定次数，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，包括：
数据库，存储有将所述无线站的识别信息与群组信息关联起来的第一图表，和将所述群组信息与必要测定次数判断信息关联起来的第二图表，所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息；和
测定次数决定单元，接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从所述第一图表中检索与该识别信息对应的群组信息，从所述第二图表中检索与该群组信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
25.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
26.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，具有通过获取MIB信息来获取所述群组信息的单元。
27.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
28.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或者其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
29.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，具有根据所获取的测定结果来更新必要测定次数判断信息的单元。
30.如权利要求29所述的定位服务器，其特征在于，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新必要测定次数判断信息。
31.如权利要求29所述的定位服务器，其特征在于，更新必要测定次数判断信息的单元通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新必要测定次数判断信息。
32.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
33.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器通过网络与所述多个无线站的每一个连接。
34.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量，来制作所述必要测定次数判断信息。
35.如权利要求34所述的定位服务器，其特征在于，所述定位质量是定位精度信息。
36.如权利要求34所述的定位服务器，其特征在于，所述定位质量是使用应用信息。
37.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
38.一种程序，用于在定位系统中使信息处理装置进行决定通信状态的测定次数的处理，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，所述程序的特征在于，
所述程序使所述信息处理装置作为下述单元而发挥功能，该单元接收定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从数据库中检索与接收的识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数，其中，所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储在所述数据库中，所述必要测定次数判断信息由所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数。
39.一种程序，用于在定位系统中使信息处理装置进行决定通信状态的测定次数的处理，所述定位系统通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，所述程序的特征在于，
所述程序使所述信息处理装置作为下述单元而发挥功能，该单元接收所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息，从将所述无线站的识别信息与群组信息关联起来的图表中检索与该识别信息对应的群组信息，从将所述群组信息与必要测定次数判断信息关联起来的图表中检索与该群组信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数，其中所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息。
40.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
41.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述程序使信息处理装置发挥通过获取MIB信息来获取所述群组信息的单元的功能。
42.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
43.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
44.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述程序使信息处理装置发挥根据所获取的测定结果来更新数据库的必要测定次数判断信息的单元的功能。
45.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述程序使信息处理装置发挥下述单元的功能，该单元通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新数据库的必要测定次数判断信息。
46.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述程序使信息处理装置发挥下述单元的功能，该单元通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新数据库的必要测定次数判断信息。
47.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
48.如权利要求39所述的程序，其特征在于，信息处理装置通过网络与所述多个无线站的每一个连接。
49.如权利要求39所述的程序，其特征在于，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量，来制作所述必要测定次数判断信息。
50.如权利要求49所述的程序，其特征在于，所述定位质量是定位精度信息。
51.如权利要求49所述的程序，其特征在于，所述定位质量是使用应用信息。
52.如权利要求39所述的程序，其特征在于，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
53.一种测定次数决定方法，用于通过测定定位对象无线站与所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定的定位系统中，该方法的特征在于，
根据所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性来决定通信状态的测定次数。
54.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，
将所述定位对象无线站的识别信息或所述多个无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地预先存储起来，所述必要测定次数判断信息从所述定位对象无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述定位对象无线站和所述多个无线站的组合特性导出并用于判断测定次数，
检索与接收的定位对象无线站的识别信息或多个无线站的识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
55.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，
通过群组信息来将无线站的识别信息与必要测定次数判断信息相关联地存储起来，所述群组信息是与特性类似于无线站的群组有关的信息，
通过群组信息来检索与接收的定位对象无线站的识别信息或多个无线站的识别信息对应的必要测定次数判断信息，并根据该必要测定次数信息来决定测定次数。
56.如权利要求55所述的测定次数决定方法，其特征在于，所述群组信息是无线站的型号、无线站上安装的无线通信用IC的型号、无线站上安装的无线通信用IC的制造商信息、无线站上安装的无线通信用IC所对应的无线通信方式信息中的至少一个。
57.如权利要求55所述的测定次数决定方法，其特征在于，通过获取MIB信息来获取所述群组信息。
58.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是测定次数。
59.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，所述必要测定次数判断信息是定位对象无线站或其他无线站的内部处理延迟的标准偏差。
60.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，基于所获取的测定结果来更新必要测定次数判断信息。
61.如权利要求60所述的测定次数决定方法，其特征在于，通过对必要测定次数判断信息和测定结果进行使用所有测定次数进行加权的运算处理，来更新必要测定次数判断信息。
62.如权利要求61所述的测定次数决定方法，其特征在于，通过对必要测定次数判断信息、获取的测定结果以及过去的测定结果进行使用总测定次数进行加权的运算，来更新必要测定次数判断信息。
63.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，所述通信状态的测定是电波传播时间的测定。
64.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定。
65.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定。
66.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，进行所述通信状态的测定的无线站是无线基站。
67.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，进行所述通信状态的测定的无线站是无线终端站。
68.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，由通过网络与所述多个无线站的每一个连接的定位服务器进行所述通信状态的测定次数的决定。
69.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，由所述多个无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
70.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，由所述定位对象无线站进行所述通信状态的测定次数的决定。
71.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，考虑定位对象无线站的特性、或者定位对象以外的无线站的特性、或者所述定位对象无线站与所述定位对象以外的无线站的组合特性、和被请求的定位质量，来制作所述必要测定次数判断信息。
72.如权利要求71所述的测定次数决定方法，其特征在于，所述定位质量是定位精度信息。
73.如权利要求71所述的测定次数决定方法，其特征在于，所述定位质量是使用应用信息。
74.如权利要求53所述的测定次数决定方法，其特征在于，所述无线站的识别信息是使用无线站的人名、使用无线站的人的个人ID、注册到无线站设备上的设备名、无线站的MAC地址、无线站的IP地址、分配给无线站的任意的ID中的至少一个。
75.一种定位系统，通过测定定位对象无线站和所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定，其特征在于，
具有下述单元，该单元根据设定的测定次数和基于所述设定的测定次数而求得的测定结果来求出新的测定次数，并将定位再次进行所述测定次数。
76.一种测定次数决定方法，用于通过测定定位对象无线站和所述定位对象无线站以外的多个无线站之间的通信状态来进行所述定位对象无线站的位置指定的定位系统中，其特征在于，
根据设定的测定次数和基于所述设定的测定次数而求得的测定结果来求出新的测定次数。
77.一种定位服务器，其特征在于，根据所连接的多个无线站与所述多个无线站的下属无线站之间的通信状态的测定结果来指定所述下属无线站的位置，
根据所述下属无线站的特性、或者所述多个无线站的特性、或者所述下属无线站与所述多个无线站中的一个或它们的组合特性来决定通信状态的测定次数。
78.一种无线站，其特征在于，从所连接的服务器接收包含与下属无线站的特性有关的信息的定位请求，测定与所述下属无线站的距离，将所述测定距离发送给所述服务器，并在所述服务器中指定所述下属终端的位置，
根据所述下属无线站的特性来决定所述距离的测定次数。
79.一种无线站，其特征在于，从服务器接收定位请求，测定与连接目的地的多个无线站的距离，将所述测定距离发送给与所述多个无线站连接的所述服务器，并在所述服务器中指定自己无线站的位置，
来自所述服务器的定位请求中包含自己无线站的特性和请求定位质量，
根据所述自己无线站的特性和所述请求定位质量来决定所述距离的测定次数。
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