JPH11285076A

JPH11285076A - 移動体用緊急通報装置及び媒体

Info

Publication number: JPH11285076A
Application number: JP10087532A
Authority: JP
Inventors: Takuo Yamamoto; 琢生山本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】データ通信及び緊急通報を効率的かつ確実に
行う。【解決手段】メーデー検出部２２において、緊急事態
を検知した場合には、メーデーＥＣＵ２０は、通信プロ
セッサ２４にこれを通知し、通信プロセッサ２４が緊急
通報を行う。この際、音声系の通信を行い、かつダイヤ
ル信号発生器３４において発生させたダイヤル信号によ
って、ＩＤコード、位置データなどを送信する。一方、
データ通信の場合には、通信プロセッサ２４は、通常の
デジタル通信を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体における緊
急事態発生時において、緊急通報を行う移動体用緊急通
報装置及びこのためのプログラムを記録した媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両等の移動体における緊急
事態発生時において、緊急通報を自動的に行うシステム
が提案されている。例えば、特開平６−１１９５７８号
公報には、自動車事故が発生したときに、警察署や消防
署に自動的に通報するシステムが提案されている。この
システムでは、自車位置も常時検出しておく。そして、
センサにより、事故の発生を検知したときには、予め記
憶してある緊急連絡先に電話をかけ、音声で事故の発生
及び発生地点を知らせる。

【０００３】一方、通信を利用した情報提供サービスの
普及が進んでおり、車載端末を利用した外部データベー
スから情報取得も可能であり、このようなサービスも実
用化されている。このサービスでは、電話回線を介しデ
ジタルデータを伝送する高速デジタル通信が用いられ
る。

【０００４】このように、車載の電話機を用いて、通常
の通話の他、緊急通報やデータ通信などが行われるよう
になってきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、このような緊
急通報や、データ通信のシステムは、個別に開発されて
きた。そこで、これらシステムを組み合わせたときに、
どのようにすれば最適な統合システムができるかという
ことについて、提案がなかった。

【０００６】本発明は、緊急通報と、データ通信の両方
を適切に行うことができる移動体用緊急通報装置及びこ
のためのプログラムを記録した媒体を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動体の緊急
状態時において、電話回線を利用して外部の救護施設に
通報を行う緊急通報手段と、外部の端末と電話回線を利
用したデジタル通信により各種のデータ通信を行う外部
情報通信手段と、を備える移動体用緊急通報装置であっ
て、前記緊急通報時には音声通信手順にて緊急通報を行
い、前記データ通信時には前記デジタル通信を利用して
情報通信を行うように通信手順を切り替える切替手段を
有することを特徴とする。

【０００８】緊急通報時には、相手との通信誤りの少な
い音声系の電話を用いて外部救護施設（例えば、メーデ
ーセンタ）に、通報が行える。一方、情報検索や電子メ
ールなどのデータ通信時には、音声系ではないデジタル
通信を用いることで、大量のデータの効率的な伝送が行
える。従って、データ通信と、緊急通報を効率的に行え
る移動体用緊急通報装置が得られる。

【０００９】また、本発明は、自車位置を検出する手段
と、前記自車位置をダイヤル信号に変換する手段と、を
有し、前記緊急通報手段による通報において、前記ダイ
ヤル信号により自車位置を通報することを特徴とする。

【００１０】ダイヤル信号は、電話通信において、最も
確実に伝送できる信号である。これを用いることによっ
て、緊急通報に必要なＩＤコード、位置などを確実に伝
達することができる。

【００１１】また、本発明は、上記処理を行うためのプ
ログラムを記録した媒体に関する。このプログラムは、
ナビゲーション装置内のＲＯＭなどに記憶されるが、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどに記憶することもできる。さらに、ＣＤ
−ＲＯＭなどに記憶したものをＲＡＭなどにロードした
り、通信で提供することもできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は、車載端末装置１０の全体構成を示
すブロック図であり、自車位置検出手段としてＧＰＳ受
信機を有している。ＧＰＳ受信機１２は、複数の人工衛
星からの電波を受信して、車両の絶対位置（緯度、経
度、高度）を検出する。ＧＰＳ受信機１２には、ナビＥ
ＣＵ１４が接続されており、このナビＥＣＵ１４には、
地図データベース１６及びディスプレイ１８が接続され
ている。そして、ナビＥＣＵ１４は、ＧＰＳ受信機１２
から供給される現在位置情報、地図データベース１６に
記憶されている地図情報を利用して、経路案内のための
各種処理を行い、案内のための画面をディスプレイ１８
に表示する。すなわち、このディスプレイ１８に現在地
周辺の地図を現在地マークと共に表示したり、目的地が
設定された場合に、現在地から目的地までの最適経路を
探索したり、経路が設定された走行においては地図上に
経路を明示したりして、経路案内を行う。

【００１４】ナビＥＣＵ１４には、メーデーＥＣＵ２０
が接続されており、このメーデーＥＣＵ２０にはメーデ
ー検出部２２が接続されている。メーデー検出部２２
は、エアバックの作動状態を検出したり、車両への衝撃
（非常に大きな加速度）を検出したり、緊急ボタンの操
作を検出して、緊急状態であることを検出する。メーデ
ーＥＣＵ２０は、メーデー検出部２２からの信号に応じ
て、緊急通報のための処理を実施する。

【００１５】メーデーＥＣＵ２０には、通信プロセッサ
２４が接続されている。この通信プロセッサ２４には、
音声の入出力手段としてマイク２６と、スピーカ２８が
接続されている。また、通信プロセッサ２４には、操作
部３０、メモリ３２、ダイヤル信号発生器３４、通信機
３６が接続されており、これらによって移動体電話回線
を利用した通話を行う。操作部３０は、キーパッドを有
し、電話番号の入力などが行われる。なお、ディスプレ
イ１８の前面にタッチパネルを形成しておき、各種の入
力をディスプレイ１８へのタッチで行うこともできる。
メモリ３２は、各種のデータを記憶するものであり、各
種の電話番号を記憶したり、送受信した電子メールの記
憶なども行う。通信機３６は、基地局との間で無線通信
を行い、移動体電話回線を介して通信を行う。

【００１６】ここで、通信プロセッサ２４は、その内部
に各種処理を行うためのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの
他に、データ通信を行うためのモデム及び音声手順によ
る通信を行うか、モデムを利用したデータ通信を行うか
を切り替える切替スイッチを有している。音声手順を利
用した通信の場合には、マイク２６、スピーカ２８を利
用して通常の音声通話が行われる。一方、データ通信の
場合には、モデムによって、データを変復調して、デー
タの送受信を行う。

【００１７】なお、通話を開始する場合には、操作部３
０により通信プロセッサに発呼を指示する。通信プロセ
ッサ２４は、通信機３６を介し、無線基地局との回線を
確保する。そして、操作部３０により通話相手を特定
し、この通話相手が予め定められた相手であれば、通信
プロセッサ２４は、メモリ３２に記憶されている電話番
号を読み出し、この電話番号に対応したダイヤル信号を
ダイヤル信号発生器３４に発生させる。そして、発生し
たダイヤル信号を通信機３６を介し、基地局に送信し、
通話相手との回線を接続する。なお、ダイヤル信号に
は、通常ＤＴＭＦ信号が利用されるが、移動体通信で
は、通信機３６からダイヤルデータを送信する場合が多
い。そこで、ダイヤル信号発生器３４において、ダイヤ
ルデータを発生し、これを通信機３６から送出すればよ
い。但し、電話回線には、各種のものがあり、それぞれ
手順が定められているため、回線の種類などに応じて適
切な発呼を行えばよい。

【００１８】次に、図２に基づいて通信モードの切替動
作について説明する。まず、通信プロセッサ２４は、発
呼要求があった場合には、この発呼要求がメーデーＥＣ
Ｕ２０からの緊急通報か否かを判定する（Ｓ１１）。こ
の判定は、通信プロセッサ２４に入力する発呼要求のポ
ートを別々にしておけばよいが、発呼要求のデータに識
別コードを付与しておくなどの手法をとってもよい。そ
して、この判定でＹＥＳであれば、後述する緊急通報の
動作を行う（Ｓ１２）。

【００１９】一方、緊急通報でなければ、次にデータ通
信であるかを判定する（Ｓ１３）。これは、操作部３０
からの指示によって判定される。そして、この判定でＹ
ＥＳであれば、通信プロセッサ２４内の切り替えスイッ
チをモデム側に切り替え、データ通信系モードに設定す
る（Ｓ１４）。次に、モデムを初期化して、使用可能状
態とする（Ｓ１５）。そして、このモデムを介し、デー
タ通信を行う（Ｓ１６）。

【００２０】次に、Ｓ１３の判定において、ＮＯであっ
た場合には、通信プロセッサ２４の切り替えスイッチを
マイク２６、スピーカ２８側に切り替え、音声系モード
にする（Ｓ１７）。そして、マイク２６、スピーカ２８
を利用して通常のハンドフリー通話を行う（Ｓ１８）。

【００２１】ここで、Ｓ１１の判定でＹＥＳであった場
合には、Ｓ１２の緊急通報時の処理を行う。そこで、こ
の緊急通報時の処理について、図３に基づいて説明す
る。

【００２２】まず、緊急通報の場合には、音声系モード
に設定する（Ｓ２１）。そして、ダイヤルデータを送出
する（Ｓ２２）。すなわち、本実施形態においては、緊
急通報は、送出したいデータについてダイヤル信号発生
器３４を利用し、ダイヤルデータを発生する。そして、
このダイヤルデータを送信する。図４に示すように、ま
ずＩＤコードを送出し、その次に位置データを送出す
る。ＩＤコードは、車載端末装置１０において、予め決
定されてメモリ３２に記憶されているため、メモリ３２
から読み出して、これをダイヤルデータに変換して送出
する。また、位置データは、ナビＥＣＵ１４がＧＰＳ受
信機１２から受信して認識しているものをメーデーＥＣ
Ｕ２０を介し取得し、これをダイヤルデータに変換して
送出する。

【００２３】緊急通報を受けるセンター側では、緊急通
報の場合には、ＩＤコード及び位置データがダイヤル信
号で送られてくることを知っており、受信したＩＤコー
ド及び位置データから緊急通報車両を特定すると共に、
その位置を検出する。そこで、これを基に必要な対処が
行われる。

【００２４】次に、ダイヤルデータを送出中かを判定し
（Ｓ２３）、送出中であった場合にはハンドフリー操作
をミュートする（Ｓ２４）。すなわち、マイク２６から
の信号が送られないように、ミュートしてしまう。ま
た、操作部３０の操作によるキーデータを無視し、ダイ
ヤルデータの発生を禁止する（Ｓ２５）。そして、Ｓ２
３の判定に戻る。従って、ダイヤルデータの送出を行っ
ている間は、キーパッドの操作や、マイク２６からの音
声の入力をカットし、ダイヤルデータの送出のみが行わ
れる。そこで、確実なダイヤルデータの送出が確保され
る。

【００２５】Ｓ２３の判定でＮＯとなり、ダイヤルデー
タの送出が終了した場合には、ハンドフリー電話のマイ
ク２６のミュートを解除すると共に、キーデータの無視
も解除し（Ｓ２６）、通常のハンドフリー通話に切り替
える（Ｓ２７）。これによって、ダイヤルデータによる
データの送出を終了した後、通常の通話が行われる。

【００２６】次に、データ通信の際の通信手順につい
て、図５に基づいて説明する。この場合は、モデムを利
用してデジタルデータを伝送する。そして、この場合に
も、まずＩＤコードをセンタに送信する。センタにおい
て、このＩＤコードを認識できなかったり、登録されて
いるものでなかった場合には、認識できなかったことを
示す返答（ＮＡＫ）を返し、データ再送要求をする。車
載端末装置１０は、要求に応じて、ＩＤコードを再送す
る。このＩＤコードが正しく認識された場合には、この
確認信号（ＡＫ）が返され、その後データの要求、返答
などの通信が行われる。

【００２７】このように、本実施形態では、データ量の
多い電子メール、地図データ、画像データなどを送受信
する場合には、モデムを使用したデータ伝送を行う。従
って、高速の通信により、大量のデータを比較的短時間
で、送受信できる。データ通信は、たとえば９６００ｂ
ｐｓ程度のデータレートで行われる。

【００２８】一方、緊急通報は、音声系を使用し、ダイ
ヤルデータによって、ＩＤコード、位置データなどのデ
ータを送信する。ダイヤルデータの送信は、通常の短縮
番号に応じたダイヤリングと全く同様に行われるため、
数１０ｂｐｓ程度のデータレートに対応する。１００ビ
ット程度で、ＩＤコード及び位置データが送信できるた
め、この伝送は数ｓｅｃで終了する。一方、データ通信
の場合、モデムの初期化やデジタル回線による交換機の
接続のために数１０ｓｅｃが必要であり、上述の音声系
のダイヤルデータの送信よりも送信完了が遅くなる。従
って、音声系のダイヤルデータの送出が緊急通報に好適
である。

【００２９】さらに、データ伝送時には、データエラー
などの対策のため、データの確認や、ＩＤコードの確認
などの手順をふむ。一方、音声系の場合には、このよう
な手順は不要である。特に、ダイヤルデータは、通常の
ダイヤリングのためのデータであり、これに誤りがあっ
てはならない。そこで、電話回線の伝送において、この
ダイヤルデータの伝送は最も確実なデータ伝送が確保さ
れている。従って、確認などの作業を省略した手順にお
いても十分確実な伝送が行える。

【００３０】さらに、デジタル携帯電話においては、デ
ータ伝送系ではフルレート通信を行い、音声系ではハー
フレート通信を行っている。すなわち、データ伝送系で
は、ＴＤＭＡ（自分割多重通信）の１チャンネルを３分
割した９６００ｂｐｓのデータレート（フルレート）を
使用し、音声系では、１チャンネルを６分割したデータ
レート（ハーフレート）を使用している。従って、音声
系の方が回線が接続できる確率が高い。さらに、回線の
品質に対する影響が音声系に対し非常に大きい。すなわ
ち、回線の品質が劣化すると、データ伝送エラーが多数
発生してしまい、回線接続のための通信が行えない。そ
こで、データ通信は、通信環境の悪いところではつなが
らない可能性が大きい。緊急通報は、なるべくどこでも
行いたい。この点からも、緊急通報には、音声系を用い
ることが好ましいといえる。

【００３１】また、移動体電話回線は、複数の通信業者
により取り扱われているが、データ通信についての手順
などは、必ずしも統一されていない。従って、複数の通
信業者を経由するデータ通信は、不可能な場合も多く、
通信可能なエリアが限られてしまうという欠点もある。

【００３２】さらに、緊急通報では、可能な場合には、
各種の情報をセンタに伝えるために、ユーザが直接話を
することが好ましい。始めから音声系で緊急通報を行っ
ていれば、回線を切り替える必要がなく、単にダイヤル
データの送信を終わった場合にそのまま音声通話に移行
できる。データ通信により回線を接続した後、これを音
声系に切り替える場合には、切替のための処理が必要
で、すぐに通話に移ることができない。また、通信業者
によっては、この切替が行えない場合もあり、このとき
には一旦電話を切って、かけ直さなければならない。

【００３３】さらに、通常ダイヤルデータは、センタに
受信されると、ＤＴＭＦ信号に変換され、ＤＴＭＦ信号
として取り扱われる。従って、マイク２６からの音声が
ダイヤルデータと共に送信されると、これによってセン
タにおいて、ダイヤルデータが誤認識されるおそれがあ
る。本実施形態では、ダイヤルデータ送信中は、マイク
２６をミュートしたため、このような誤動作の発生を確
実に防止できる。また、ダイヤルデータ送信中に、操作
部３０（ハンドセット）におけるキーの操作に応じて、
データが発生すると、誤動作が生じる可能性がある。上
述のように、ダイヤルデータ送信中は、キー操作を無視
することで誤動作が防止される。

【００３４】なお、回線によっては、ダイヤルデータで
はなく、ＤＴＭＦ信号を直接送信するものもある。この
場合には、ＤＴＭＦ信号を送信すればよい。

【００３５】さらに、電話回線の種類によっては、ショ
ートメッセージサービスが行われているものもある。こ
のショートメッセージサービスは、音声の送受信の際
に、１２８バイトのデータのやりとりを行うものであ
る。緊急通報をこのショートメッセージを利用して行う
ことも好適である。これによって、通常の携帯電話機に
より、緊急通報を行うことができる。例えば、ショート
メッセージ緊急状態の発生時には、ＩＤコード及び位置
データを携帯電話機に入力する。通常ショートメッセー
ジは、ポケットベルなどと同様にキーパッドの操作によ
って入力するが、車両側装置と接続されている携帯電話
機であれば、外部からの入力も可能である。そして、予
め記憶されている外部のメーデーセンタに電話をかけ、
ショートメッセージにより、ＩＤコード及び位置データ
をメーデーセンタに伝達することができる。この場合
は、通常の音声による通話は行ったままでよい。

【００３６】上述の実施例ではすべてＩＤコード及び位
置データを緊急通報としてメーデセンタに送出するよう
にしていたが、更にメーデ検出信号（例えばエアバッグ
の作動状態、車両への衝撃、緊急ボタンの操作状況な
ど）をも送出するようにしてもよい。またこれらの各種
緊急通報用の信号は必要に応じて適宜選択するようにし
てもよい。

【００３７】また、上述のようなナビＥＣＵ１４の動作
のためのプログラムは、ナビＥＣＵ１４内のＲＯＭなど
に記憶されるが、地図データベース１２を構成するＣＤ
−ＲＯＭなどに記憶することもできる。さらに、ＣＤ−
ＲＯＭなどに記憶したものをナビＥＣＵ１４内のＲＡＭ
などにロードすることもでき、さらには、通信で、ナビ
ＥＣＵ１４に供給し、ここに記憶することもできる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大量のデータについてはデータ通信で行うが、緊急通報
については音声通話におけるダイヤル信号を利用して行
う。これによって、データ通信と音声通話を組み合わ
せ、効率的な通信が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図２】モード設定の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】緊急通報の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】緊急通報の動作を示すシーケンス図である。

【図５】データ通信の動作を示すシーケンス図であ
る。

【符号の説明】

１０車載端末装置、１２ＧＰＳ受信機、１４ナビ
ＥＣＵ、１６地図データベース、１８ディスプレ
イ、２０メーデーＥＣＵ、２２メーデー検出部、２
４通信プロセッサ、２６マイク、２８スピーカ、
３０操作部、３２メモリ、３４ダイヤル信号発生
器、３６通信機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｂ 7/26 １０９Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の緊急状態時において、電話回線
を利用して外部の救護施設に通報を行う緊急通報手段
と、外部の端末と電話回線を利用したデジタル通信により各
種のデータ通信を行う外部情報通信手段と、を備える移動体用緊急通報装置であって、前記緊急通報時には音声通信手順にて緊急通報を行い、
前記データ通信時には前記デジタル通信を利用して情報
通信を行うように通信手順を切り替える切替手段を有す
ることを特徴とする移動体用緊急通報装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、自車位置を検出する手段と、前記自車位置をダイヤル信号に変換する手段と、を有し、前記緊急通報手段による通報において、前記ダイヤル信
号により自車位置を通報することを特徴とする移動体用
緊急通報装置。
【請求項３】移動体の緊急状態時において、電話回線
を利用して外部の救護施設に通報を行う緊急通報手段
と、外部の端末と電話回線を利用したデジタル通信により各
種のデータ通信を行う外部情報通信手段と、を備える移動体用緊急通報装置に緊急通報を行わせる移
動体用緊急通報プログラムを記憶した媒体であって、この移動体用緊急通報プログラムは、前記緊急通報時には音声通信手順にて緊急通報を行わ
せ、前記データ通信時には前記デジタル通信を利用して
情報通信を行うように通信手順を切り替えさせることを
特徴とする移動体用緊急通報プログラムを記録した媒
体。
【請求項４】請求項３に記載の媒体において、前記移動体用緊急通報プログラムは、さらに、自車位置を検出させ、検出した自車位置をダイヤル信号に変換させ、変換したダイヤル信号による自車位置を緊急通報手段に
より通報させることを特徴とする移動体用緊急通報プロ
グラムを記録した媒体。