JP3458894B2 - データ送信端末装置およびデータ通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、携帯電
話の無線電話回線を通じてデータをデータ収集センター
などの相手先に送出するデータ送信端末装置およびデー
タ通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話の無線電話回線を用いたデータ
通信は、モデムを用いて行う方法が一般的である。この
モデムを用いたデータ通信においては、電話のための音
声通話回線をリンクした後、データ通信用のネゴシエー
ションを行って、データ通信リンクを生成する必要があ
る。

【０００３】すなわち、図１９は、携帯端末からの発呼
により、データ通信を行う場合のシーケンスを示す図で
ある。すなわち、図１９に示すように、まず、携帯端末
は、データ通信の相手先に対して発呼を行い、通話リン
クを生成する。次に、モデムを通じたデータ通信を行う
ために携帯端末からデータ通信要求を送出し、携帯端末
と相手先のモデム間のネゴシエーションを行い、データ
通信リンクを生成する。このデータ通信リンクの生成の
後に、双方のモデムを通じたデータ通信が可能になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
携帯電話の無線回線を用いたデータ通信では、通話リン
クが確立した後に、データ通信のためのモデム間のネゴ
シエーションの確立が必要であり、このネゴシエーショ
ンに数十秒の時間を要していた。このため、例えば、携
帯端末側の位置情報の緯度経度などの情報のように、実
際は数字２０個程度で構成される僅かな情報であって
も、その通信に数十秒から１分に及ぶ長大な時間を要し
てしまい、通信コスト（通話料）と、電力消費の点で問
題があった。

【０００５】例えば徘徊老人や移動車両に装着させて、
自動的に、適宜のタイミングで位置情報を送出させるよ
うにすることを考えた場合、できるだけ、長時間のバッ
テリー駆動を可能にすることが重要であり、電力消費を
できるだけ少なくすることが大きな問題である。

【０００６】この冗長な時間を短縮するためには、発信
者番号通知を利用して、予め通信条件が設定されている
相手先との通信ネゴシエーション時間を省略して全体の
通信時間を短縮し、通話料などを低く押さえる方法も登
場している。

【０００７】しかし、この方法は、静止状態での電子メ
ールなどのやり取りには効果的であるが、無手順による
通信を行うため、例えば車などで高速移動しながら通信
を行う場合に、頻繁に、基地局の無線チャネル切り替え
が発生すると、電界強度が良好で音声通話そのものは良
好にできる環境であるにもかかわらず、通信エラーが多
発するといった問題があつた。

【０００８】このため、本来はデジタル携帯電話網の通
話レベルのトランスポート層以下で確立されているエラ
ー訂正やリトライ処理を、改めてアプリケーション層に
おいてデータ通信のトランスポート層として構築すると
言った層上に層を重ねた処理を行う必要があり、通信時
間が冗長となると共に、システム自体も複雑なものとな
る問題があった。

【０００９】この発明は、以上のような問題点を回避し
て、低消費電力で高速データ伝送が可能なデータ送信端
末装置および方法を提供することを目的とするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明によるデータ送信端末装置は、携帯
型の無線電話端末と、この無線電話端末に接続され、前
記携帯型の無線電話の回線を用いてデータ通信を行うた
めの端末制御装置とを備えるデータ送信端末装置であっ
て、前記携帯型の無線電話の通話回線が、公衆電話網を
含んでデータ通信相手との間で形成されている場合にお
いて、前記端末制御装置から、前記無線電話端末に、ダ
イヤルコマンドを送った後、データをダイヤル信号とし
て送ることにより、前記データを前記無線電話端末を通
じて前記通話回線に送出することを特徴とする。

【００１１】この発明によるデータ送信端末装置によれ
ば、通話リンクを形成した後、データをダイヤル信号と
して送出するので、従来のようなデータ通信リンクを形
成する必要はなく、通話回線を通じてデータを相手方に
送信することができる。そして、相手方は、ＤＴＭＦ音
としてこのデータを受信し、デコードすることにより、
容易にデータを復調することができる。

【００１２】したがって、従来のようなデータ通信リン
クのためのネゴシエーションは不要になり、通信コスト
の低廉化と、電力消費の低減化を図ることができる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるデータ送信
端末装置、データ通信方法およびデータ通信システムの
実施の形態を、図を参照しながら説明する。

【００２０】図１は、以下に説明する実施の形態のデー
タ通信システムの概要のブロック図である。すなわち、
この実施の形態のデータ通信システムは、データ送信端
末システム１０と、データ収集センター２０とが、携帯
電話の無線回線３１および有線の公衆電話網３２を通じ
て接続されるように構成されている。

【００２１】データ送信端末システム１０は、例えば車
両などの移動体に装着され、当該車両の位置情報を、デ
ータ収集センター２０からの送信要求に応じて送信す
る。データ送信端末システム１０は、また、データ収集
センター２０からの送信要求がなくても、例えば、車両
への脱着時や、車両の移動開始時、移動停止時には、自
動的に車両の位置情報を、データ収集センター２０に送
信するようにする。

【００２２】データ送信端末システム１０は、図１に示
すように、携帯電話機１１と、位置を測定するためのＧ
ＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）受信機１２と、携帯電話機１１を通じての位置情報
の送信の制御と、システム１０の動作電源制御を行うた
めの端末制御装置１００とからなる。

【００２３】携帯電話機１１は、データ通信用の端子を
備える一般に市販されているタイプのものが使用可能で
ある。なお、フル充電の電池で、例えば４０時間以上の
通常使用が可能なものが好ましい。

【００２４】ＧＰＳ受信機１２は、少なくとも３個以上
の人工衛星からの情報をＧＰＳアンテナ１３を通じて受
信し、その受信情報から、これが装着されている車両な
どの移動体の現在位置を演算により求め、求めた位置情
報を、例えば一定時間間隔ごとに端末制御装置１００に
送る。

【００２５】端末制御装置１００は、ＧＰＳ受信機１２
と接続されるとともに、携帯電話機１１のデータ通信用
の端子に接続される。この例では、端末制御装置１００
から、携帯電話機１１へは、例えば６００ｂｐｓの伝送
レートでデータが送られる。そして、端末制御装置１０
０は、ＧＰＳ受信機１２から取得した位置情報を携帯電
話機１１から送出するために、携帯電話機１１に対し
て、オフフックコマンド、オンフックコマンドやダイヤ
ルコマンドを送出する。

【００２６】また、端末制御装置１００は、データ収集
センター２０の電話番号を記憶するメモリを備え、デー
タ収集センター２０に対して、携帯電話機１１を通じて
自動ダイヤル発呼する機能を備えている。

【００２７】また、端末制御装置１００は、携帯電話機
１１への着信時に、その着信メッセージに含まれている
発番号から、着信がデータ収集センター２０からのもの
であるかどうかを判別し、データ収集センター２０から
の着信のみを受け付け、他の着信は、拒否する機能を備
えている。この場合、端末制御装置１００は、データ収
集センター２０からの着信を、位置情報の送出要求と判
断する。

【００２８】そして、端末制御装置１００は、自己から
の発呼により、あるいはデータ収集センター２０からの
着信により、データ収集センター２０と携帯電話の無線
回線を含む通話リンクが形成されているとき、後述する
ようなタイミングで、ＧＰＳ受信機１２から取得した位
置情報をダイヤル信号として送出するようにする。

【００２９】すなわち、まず、ダイヤルコマンドを携帯
電話機１１に送り、続いて、この例では、ダイヤル信号
として、例えば２１桁の数字、記号のコードデータで表
した位置情報を携帯電話機１１に送出する。

【００３０】携帯電話機１１は、ダイヤルコマンド後の
ダイヤル信号は、そのコードデータのまま、アンテナを
通じて無線送信する。後述するように、このコードデー
タは、携帯電話のセンター基地局でＤＴＭＦ信号（ＤＴ
ＭＦ音）に変換され、データ収集センター２０側では、
ＤＴＭＦ音として受信される。

【００３１】また、端末制御装置１００は、データ収集
センター２０からの着信（ポーリング）の頻度に応じ
て、ＧＰＳ受信機１２や、自分自身の動作電源を、でき
るだけ電力消費が少なくなるような制御も行う。さら
に、ポーリングの頻度と、データ収集センター２０との
回線の保持時間に応じて、位置情報の送出態様は変更さ
れる。

【００３２】一方、データ収集センター２０は、ＤＴＭ
Ｆ音をデコードする機能を備えるモデム装置２１と、パ
ーソナルコンピュータ２２とを備えて構成される。モデ
ム装置２１は、公衆電話網３２に接続される電話回線３
３に接続され、音声帯域の信号と、「１」「０」のデジ
タルデータとの変換を行うもので、この例では、音声信
号中のＤＴＭＦ音を、数字、記号のコードデータにデコ
ードし、そのデコードデータをパーソナルコンピュータ
２２に送る機能を備えるとともに、電話回線３３に対す
る回線制御の機能も備えている。例えば、着信や発呼機
能のほか、音声通話の着信を、図示しない付属の電話機
で受信するように切り換えたりする機能も備えている。

【００３３】パーソナルコンピュータ２２は、モデム装
置２１からのＤＴＭＦ音のデコード信号であるコードデ
ータから位置情報を復元する機能を備える。また、デー
タ収集センター２０からの要求によるデータ送信端末シ
ステム１０からの位置情報の送出動作を、この例では４
種類に変更制御する機能を備える。変更制御は、データ
収集センター２０からのポーリング頻度と、通話回線の
保持時間の長さとにより行う。

【００３４】この例の場合には、このデータ送信端末シ
ステム１０からの位置情報の送出動作態様には、後で詳
述するように、連続動作、単発動作、断続動作、間欠動
作の４種類が設定可能とされている。

【００３５】また、データ収集センター２０からのデー
タ送信端末システム１０へのポーリングの頻度により、
データ送信端末システム１０では、その動作電源の制御
が行われる。動作電源の制御は、端末制御装置１００が
実行するが、ＧＰＳ受信機１２の動作電源のオン・オフ
だけでなく、端末制御装置１００自身の動作電源のオン
・オフも制御して、電力消費を最小にするようにしてい
る。

【００３６】上述のように、この実施の形態の場合、デ
ータ収集センター２０では、データ送信端末システム１
０からの位置情報は、ＤＴＭＦ音として低伝送レートで
受信するが、データ収集センター２０からデータ送信端
末システムへ送信するデータは、モデム装置２１に適合
する、例えば９６００ボーなどの高速のデータ伝送を行
うようにする。

【００３７】これにより、例えば、データ送信端末シス
テムのＧＰＳ受信機１２が、複数の人工衛星からの電波
を受信して測位演算するために必要であるアルマナック
情報やエフェメリシスの情報は、データ収集センター２
０から高速にＧＰＳ受信機１２にダウンロードさせるよ
うにすることができる。

【００３８】なお、データ収集センター２０のモデム装
置２１としては、ＣＴＩを用いるようにしても良い。

【００３９】［位置情報の送信方法の概要］以上のよう
に、この実施の形態では、データ送信端末システム１０
からの位置情報は、モデム装置を用いずに、ダイヤル信
号として送出し、データ収集センター２０側では、ＤＴ
ＭＦ音として受信するようにする。この位置情報の送信
方法の概要を、データ送信端末システム１０側からデー
タ収集センター２０側を呼び出して送信する場合を例に
取って、図１および図２のシーケンス図を参照して説明
する。

【００４０】すなわち、図２に示すように、データ送出
端末システム１０において、前述したように、移動停止
や、移動開始などの何らかのデータ送出要因が発生した
場合、端末制御装置１００は、データ収集センター２０
に対する発呼のためのオフフックコマンド、ダイヤルコ
マンドを送出し、データ収集センター２０の電話番号の
ダイヤル信号を送出する。

【００４１】携帯電話機１１は、このダイヤルコマンド
およびダイヤル信号を受けると、基地局３４との間の無
線回線３１を生成し、データ収集センター２０を相手先
とする発呼メッセージを送出する。この発呼メッセージ
は、無線回線３１、基地局３４、携帯電話センター基地
局３５、公衆電話網３２を順次通じてデータ収集センタ
ー２０に着信する。

【００４２】データ収集センター２０のパーソナルコン
ピュータ２２は、このメッセージに含まれる発番号によ
り、送信先は、データ送信端末システム１０であること
を認識し、着信に応答するとともに、続いて送られてく
るであろうＤＴＭＦ音の受信の準備をする。

【００４３】データ収集センター２０での応答がある
と、図２に示すように、無線回線を含む通話リンクが確
立する。この通話リンクの確立後、データ送信端末シス
テム１０の端末制御装置１００は、再びダイヤルコマン
ドを送出し、それに続いて、ＧＰＳ受信機１２から取得
した位置情報を、ダイヤル信号で表したデータとして送
出する。すると、携帯電話機１１は、そのダイヤル信号
（コードデータ）で表された位置情報を、そのまま、確
立されている通話回線に送出する。

【００４４】このとき送出される位置情報のデータフォ
ーマットの例を図３に示す。この例では、例えば２１桁
の数値、記号情報で位置情報を表すようにする。２１桁
の情報先頭の第１桁には、先頭フラグＴＦとして、
「＃」が挿入される。次の第２桁は、ＧＰＳ稼働状態フ
ラグＧＦとされる。このＧＰＳ稼働状態フラグＧＦは、
次のように規定されている。

【００４５】ＧＦ＝０ … ＧＰＳ稼働中 ＧＦ＝１ … ＧＰＳ稼働停止 ＧＦ＝２ … ＧＰＳ稼働開始 ＧＦ＝３ … ＧＰＳ取り外し ＧＦ＝４ … ＧＰＳ取り付け

【００４６】この稼働フラグＧＦにより、端末システム
１０が装着された車両などの移動体が、どのような状態
にあるかを検知することができる。

【００４７】ＧＰＳ稼働フラグＧＦの後の７桁は、位置
情報の緯度を表し、次の７桁は、経度を表している。緯
度および経度は、２桁の「度」、２桁の「分」、３桁の
「秒」でそれぞれ表され、「秒」は、分解能０．１秒で
ある。なお、経度の「度」は、日本国内の位置の場合に
は３桁が必要であるが、送信データとしては、この例で
は、下２桁のみを送るようにし、データ収集センター２
０側で、上の１桁を補足するようにしている。

【００４８】経度の後の２桁には、最近の新データから
の時刻差分ΔＴ（分）を示す。これは、 ΔＴ＝００ … 新データそのもの ΔＴ＝０１〜９９ … 旧データ（１分未満は、．１
〜．９とする） のように表される。

【００４９】次の２桁は、データ送信端末システム１０
を取り付けた車両などの移動体の速度Ｖを［ｋｍ／ｈ］
単位で表している。この例では、 Ｖ＝００〜９９ … １００ｋｍ／ｈ未満の場合 Ｖ＝＊０ … １００〜１０９ｋｍ／ｈ Ｖ＝＊１ … １１０〜１１９ｋｍ／ｈ Ｖ＝＊２ … １２０〜１２９ｋｍ／ｈ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Ｖ＝＊９ … １９０〜１９９ｋｍ／ｈ のように速度Ｖを表現する。

【００５０】最後の１桁は、方位ＤＲである。これは、
移動方向を示しており、 ＤＲ＝０ … １０ｋｍ以下の範囲（方位を示さず） ＤＲ＝１〜８ … 順に、北／北東／東／南東／南／南
西／西／北西 を表している。

【００５１】上記のようにして携帯電話機１１から送出
された位置情報のコードデータは、携帯電話センター基
地局３５で、ＤＴＭＦ音（ＤＴＭＦ信号）に変換され
る。そして、このＤＴＭＦ音で表された位置情報は、公
衆電話網３２を介してデータ収集センター２０のモデム
装置２１に受信される。モデム装置２１は、受信したＤ
ＴＭＦ音を、数字、記号のコードデータに戻し、パーソ
ナルコンピュータ２２に送る。

【００５２】パーソナルコンピュータ２２は、図２のデ
ータフォーマットに従って、コードデータから位置情報
を復元して、データ送信端末システムの位置を判別し、
例えば、パーソナルコンピュータに接続されたモニター
受像機の画面に表示された地図上に、データ送信端末シ
ステムが装着された車両などの移動体の位置を表示す
る。

【００５３】データ収集センター２０からデータ送信端
末システム１０を呼び出して、位置情報の送信の要求す
る場合には、図２の通話リンクが生成されるまでのシー
ケンスが異なるだけで、位置情報の送出シーケンスに変
わりはない。

【００５４】［データ送信端末システムの詳細な構成
例］図４にデータ送信端末システムの構成例のブロック
図を示す。

【００５５】すなわち、端末制御装置１００の端子１１
１は、携帯電話機１１に接続される。また、端末制御装
置１００の端子１１２は、ＧＰＳ受信機１２が接続され
る。この端子１１２は、ＧＰＳ受信機１２の電源制御ラ
インを含む。

【００５６】また、端末制御装置１００は、電源として
バッテリー１０１を使用するほか、外部電源１０２を使
用することもできる。バッテリー１０１は、端子１１３
を通じて端末制御装置１００に接続され、外部電源１０
２は、端子１１４を通じて端末制御装置１００に接続さ
れる。外部電源１０２は、データ送信端末システム１０
を移動体に装着しない状態で、アルマナック情報などの
書き込みを行う際に使用する。この外部電源１０２を用
いる場合には、ＧＰＳ受信機１２に常に電源を投入して
動作状態にしておくことができる。移動体に装着時に
は、バッテリー１０１による駆動となる。

【００５７】後述するように、電力消費の削減のため
に、この実施の形態では、ＧＰＳ受信機１２だけでな
く、端末制御装置１００自身も電源オフとするモードと
なることがある。この場合に、データ収集センター２０
からの着信により、データ送信システム１０の端末制御
装置１００に電源が投入されるようにするために、着信
検出装置１０３が、端子１１５を通じて端末制御装置１
００に接続されて設けられる。この着信検出装置１０３
は、着信に応答して、携帯電話機１１から送出される電
波を検出することにより、着信を検出する。

【００５８】データ送信端末システムが装着される移動
体の動きを検出するための揺動センサ１０４は、端子１
１６を通じて端末制御装置１００に接続される。揺動セ
ンサ１０４は、この例では、移動体の走行、停止を検出
する接点出力の素子を用いている。

【００５９】揺動センサ１０４は、端末システム１０が
例えば自動車に取り付けられた場合、エンジンや周りの
振動も検知するので、タイマーを使用して、一定時間、
例えば１分間の振動の持続の検知により、走行／停止を
判断する。これにより、システム１０が装着される移動
体の走行状態を的確に捉えることができる。

【００６０】端末制御装置１００には、さらに、端子１
１７を通じてパーソナルコンピュータが接続可能であ
る。このパーソナルコンピュータは、データ収集センタ
ー２０の電話番号、端末システム１０の電話番号、およ
びその他のパラメータを設定用である。また、端末シス
テム１０を移動体に装着せず使用していない状態から、
使用を開始するために、ＧＰＳ受信機１２のためのアル
マナック情報などをダウンロードするためにも用いられ
る。

【００６１】また、端末制御装置１００には、脱着スイ
ッチ１０５が設けられる。これは、データ送信端末シス
テム１０の移動体への脱着を検出するマイクロスイッチ
で構成される。振動による一時的な動作は無視され、例
えば連続１分以上の取り外しを検出する。この検出は、
ソフトウエアで行われる。

【００６２】電源スイッチ１０６は、端末制御装置１０
０のメイン電源のオン・オフスイッチである。ＰＣ接続
スイッチ１０７は、パーソナルコンピュータと、ＧＰＳ
受信機１２との、シリアルポートの切り換えを行うため
のものである。アルマナック更新スイッチ１０８は、端
末システム１０の無使用時に、ＧＰＳ受信機１２を常に
受信してアルマナックを更新するためのスイッチであ
る。

【００６３】端末制御装置１００の構成例を図５に示
す。すなわち、端末制御装置１００は、ＣＰＵ（マイク
ロコンピュータ）１２０と、不揮発性メモリ１２１と、
携帯電話インターフェース１２２と、ＧＰＳインターフ
ェース１２３と、ＧＰＳ電源制御部１２４と、ＰＣ（パ
ーソナルコンピュータ）インターフェース１２５と、電
源切替コネクタ１２６と、低損失レギュレータ回路１２
７とを備えている。

【００６４】不揮発性メモリ１２１は、ＥＰＲＯＭ、Ｓ
ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成され、データ収集
センター２０の電話番号その他のパラメータを記憶する
ものである。

【００６５】ＧＰＳ電源制御部１２４は、端末制御装置
１００から、ＧＰＳ受信機１２に供給する電源を制御す
るためのもので、オン・オフ動作をするほか、ＧＰＳ受
信機１２のメモリの内容が消えてしまわないようにする
バックアップ電源は、ダイオードなどで直接にドロップ
して供給するようにしている。

【００６６】電源切替コネクタ１２６は、例えば外部電
源１０２を接続したときに、外部電源側に切り換えら
れ、そうでないときにはバッテリー１０３を電源として
使用するようにする。低損失のレギュレータ１２７によ
り安定化された５Ｖの電圧が端末制御装置１００の各部
に供給されるとともに、ＧＰＳ電源制御部１２４を介し
てＧＰＳ受信機１２に供給される。

【００６７】［データ送信端末システム１０からの発呼
による位置情報の送出］前述もしたように、この実施の
形態のデータ送信端末システム１０は、これを装着した
移動体が停止したとき、また、停止状態から移動を開始
したときに、端末システム１０側からデータ収集センタ
ー２０にそれをＧＰＳフラグＧＦにより知らせるととも
に、その時の位置情報の送出を行う。車両などの移動体
の停止または移動の開始は、揺動センサ１０４のセンサ
出力を監視することにより検知する。また、応用形態と
して、センサ出力に代えて、データ送信端末システム１
０の外部にあるスイッチなどを使用して移動の開始を検
知するようにすることもできる。

【００６８】このとき、停止状態から移動を開始する際
に、ＧＰＳにより新位置情報を取得できない場合には、
その前の停止時に位置情報が取得されて保持されていれ
ば、その停止時の位置情報の送出を行うようにする。そ
して、その後、新位置データが取得できたときには、そ
の新位置データをデータ収集センター２０に送るように
する。

【００６９】また、データ送信端末システム１０が移動
体から外された、あるいは移動体に装着されたことが、
脱着スイッチにより検出された場合にも、ＧＰＳフラグ
ＧＦによりそれを知らせるとともに、その時の位置情報
を同様に送出するようにする。

【００７０】図６は、この発呼による位置情報の送出時
における端末制御装置の処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。また、図７は、揺動センサ１０４のセンサ
出力から移動停止または移動開始が検出されたときのデ
ータ送信端末システム１０からの発呼による位置情報送
出のシーケンスの概要を示す図である。また、図８は、
このときのデータ収集センター２０の着信処理のルーチ
ンを示すフローチャートである。

【００７１】図６に示すように、揺動センサ１０４のセ
ンサ出力の監視に基づく移動体の停止や移動体の移動開
始、また、脱着スイッチ１０５によるシステム１０の
着、脱などの位置情報送出イベントが発生したか否か、
端末制御装置１００は、監視を行う（ステップＳ１０
１）。

【００７２】そして、位置情報送出イベントが発生した
と判別したときには、メモリ１２１に記憶されているデ
ータ収集センター２０の電話番号を用いた自動発呼を行
う（ステップＳ１０２）。すなわち、端末制御装置１０
０は、オフフックコマンド、ダイヤルコマンドを携帯電
話機１１に送出した後、データ収集センター２０の電話
番号のコードを携帯電話機１１に送出する。すると、携
帯電話機１１は、発呼を行う。

【００７３】この発呼には、発番号としてデータ送信端
末システム１０の電話番号情報が含まれる。この着信を
受けたデータ収集センター２０では、図８に示すよう
に、着信情報に含まれる発番号をチェックし（ステップ
Ｓ２０１）、発番号がデータ送信端末システム１０の電
話番号であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。

【００７４】発番号がデータ送信端末システム１０の電
話番号でない場合には、着信を拒否する（ステップＳ２
０３）。そして、この処理ルーチンを抜ける。

【００７５】発番号がデータ送信端末システム１０の電
話番号と一致した場合には、自動応答する（ステップＳ
２０４）。そして、通話回線の接続を確認し、ＤＴＭＦ
音として送られてくる位置情報を待つ（ステップＳ２０
５）。

【００７６】一方、データ送信端末システム１０側の端
末制御装置１００は、データ収集センター２０での自動
応答を受けて、通話回線が接続されるので、その通話回
線の接続を確認した後（ステップＳ１０３）、再び、ダ
イヤルコマンドを送出し（ステップＳ１０４）、続いて
前述したダイヤル信号で表された位置情報を送出する
（ステップＳ１０５）。このとき、図７に示すように、
位置情報のＧＰＳフラグＧＦとして、停止あるいは開始
のフラグが付加される。

【００７７】この送出された位置情報は、前述したよう
に、携帯電話のセンター基地局３５から通常の有線公衆
電話網（ＰＳＴＮ）に入る時点で、でＤＴＭＦ音（ＤＴ
ＭＦ信号）に変換され、データ収集センター２０に受信
される。データ受信センター２０では、このＤＴＭＦ音
を位置情報として受信し、デコードする（ステップＳ２
０６）。そして、受信が完了すると、データ収集センタ
ー２０は、回線が切断されるまでの間は、必要に応じて
携帯電話機１１との通話を保持して、携帯電話機１１の
マイクロホンからの音声のモニタリングや通話を行う
（ステップＳ２０８）。

【００７８】そして、回線が切断されたことを検出する
と（ステップＳ２０７）、回線切断処理を行って（ステ
ップＳ２０９）、着信の処理ルーチンを終了する。この
場合、回線の切断要求は、データ送信端末システム１０
側から発生する場合（例えば利用者による回線切断操作
による場合）と、データ収集センター２０側から発生す
る場合（例えば、センターのオペレータによる回線切断
操作による場合）のどちらも有り得る。

【００７９】データ送信端末システム１０では、利用者
による手動による回線切断またはデータ収集センター２
０側での回線切断があったかどうか検出し（ステップＳ
１０６）、回線切断が検出されないときには、通話回線
を保持して通常の音声通話状態とする（ステップＳ１１
０）。そして、この通話状態において、揺動センサ１０
４や脱着スイッチ１０５等の外部スイッチ入力があった
場合には、再び、ダイヤルコマンド送出（ステップＳ１
０４）に続いて、位置情報を送出し（ステップＳ１０
５）、回線切断の検出（ステップＳ１０６）に入る。

【００８０】そして、データ送信端末システム１０で
は、ステップＳ１０６で回線切断を検出すると、回線切
断処理を行う（ステップＳ１０７）。そして、位置情報
送出イベントが移動開始時であって、位置情報の送出時
に新データが得られなかったかどうか判別し（ステップ
Ｓ１０８）、新データが得られたときには、この発呼に
よる位置情報送出処理ルーチンを終了する。

【００８１】また、新データが得られなかったときに
は、その後、例えば所定時間以内に新データが取得でき
たか否か判別し（ステップＳ１０９）、新データが取得
できたときには、ステップＳ１０２に戻り、発呼による
位置情報の送出処理を再び行う。ステップＳ１０９で新
データが取得できなかった時には、この発呼による位置
情報送出処理ルーチンを終了する。

【００８２】［データ送信端末システム１０での着信に
よる位置情報の送出］これは、後述するデータ収集セン
ター２０からの位置情報送出要求に対応する処理であ
る。後述するように、データ収集センター２０からの位
置情報送出要求によるデータ送信端末システム１０から
のデータ送出動作態様は、４種類が存在するが、データ
送信端末システム１０で、このデータ送出動作態様をコ
ントロールするのではない。

【００８３】データ送信端末システム１０では、図９お
よびその続きである図１０に示す着信による位置情報の
送出ルーチンを実行するだけである。データ収集センタ
ー２０からの位置情報送出要求の送出頻度（ポーリング
頻度）と、データ収集センター２０による回線保持時間
により、前記４種類のデータ送出態様が現れるものであ
る。

【００８４】図９および図１０に示したデータ送信端末
システム１０の端末制御装置１００での着信処理ルーチ
ンについて、説明する。

【００８５】まず、端末システム１０に着信があると、
その着信メッセージに含まれる発番号をチェックし（ス
テップＳ３０１）、発信元は、データ収集センター２０
であるか否か判別する（ステップＳ３０２）。この判別
は、メモリ１２１に記憶されているデータ収集センター
２０の電話番号を用いて行う。発信元がデータ収集セン
ター２０でないときには、その自動着信をせず（ステッ
プＳ３０３）、この着信処理ルーチンを抜ける。この場
合は、携帯電話機１１は通常の着信と同じ状態となり、
ベルが鳴る。

【００８６】発信元がデータ収集センター２０であると
きには、着信に自動応答する（ステップＳ３０４）。す
ると、この自動応答に応じて通話回線が接続されるの
で、その通話回線の接続を確認した後（ステップＳ３０
５）、ダイヤルコマンドを送出し（ステップＳ３０
６）、続いて前述したダイヤル信号で表された位置情報
を送出する（ステップＳ３０７）。

【００８７】そして、利用者による手動の回線切断また
はデータ収集センター２０からの回線切断を監視し（ス
テップＳ３０８）、回線切断が検出されないときには、
通話回線を保持して通常の音声通話状態とする（ステッ
プＳ３０９）。そして、この通話状態において、揺動セ
ンサ１０４や脱着スイッチ１０５等の外部スイッチ入力
があったか否か判別し（ステップＳ３１０）、外部スイ
ッチ入力があった場合には、再び、ダイヤルコマンド送
出（ステップＳ３０６）に続いて、位置情報を送出し
（ステップＳ３０７）、回線切断の検出（ステップＳ３
０８）に入る。また、ステップＳ３１０で外部スイッチ
入力がなかったと判別された場合にも、回線切断の検出
（ステップＳ３０８）に入る。

【００８８】ステップＳ３０８で、データ収集センター
２０側またはデータ送信端末システム１０側の回線切断
が検知されたときには、回線切断処理を実行する（ステ
ップＳ３１１）。そして、その回線切断から１分経過す
るのを待ち（ステップＳ３１２）、新しい位置情報が取
得されたか否か判別し（ステップＳ３１３）、新位置デ
ータがなければ、最初の回線切断から５分経過したか否
か判別し（ステップＳ３１８）、５分経過していなけれ
ば、ステップＳ３１２に戻り、さらに、１分経過するの
を待つ。

【００８９】ステップＳ３１３で新位置データが取得さ
れたと判別されたときには、データ収集センター２０に
発呼し（ステップＳ３１４）、通話回線が接続されたこ
とを確認した後（ステップＳ３１５）、ダイヤルコマン
ドを送出し、続いてダイヤル信号型式の位置情報を送出
する（ステップＳ３１６）。そして、データ送信端末シ
ステム１０側から回線を切断する（ステップＳ３１
７）。

【００９０】その後、ステップＳ３１８に進み、最初の
回線切断から５分経過したか否か判別し、５分経過して
いなければ、ステップＳ３１２に戻り、さらに、１分経
過するのを待ち、１分経過したら、上述のステップＳ３
１３以下の動作を繰り返す。したがって、データ送信端
末システム１０では、データ収集センター２０からのデ
ータ送出要求により、位置情報を送出し、回線切断とな
った後、５分間は、１分経過ごとに、新位置データがあ
れば、その新位置データをデータ収集センター２０に送
出する処理を繰り返す。なお、ダイヤル信号を用いた位
置情報の送出にかかる時間は、数秒であり、非常に短時
間で送信可能である。

【００９１】この５分間の断続的な位置情報送出によ
り、データ収集センター２０からの着信に応答して、デ
ータ送信端末システムからの送出された位置情報に、エ
ラーが生じても、それを再送することなく、新しい位置
情報が５分間の間にＧＰＳ受信機１２から取得される
と、確実にその新位置データがデータ収集センター２０
に送られることになる。

【００９２】［データ収集センターによるデータ送信端
末システム１０からの位置情報の送出動作態様のコント
ロール］この実施の形態では、データ収集センター２０
からのデータ送信端末システム１０へのポーリング頻度
と、データ収集センター２０によるデータ送信端末シス
テム１０との間で形成された通話回線の保持時間とに応
じて、データ送信端末システム１０からの位置情報の送
出動作態様を切替制御可能である。

【００９３】位置情報の送出動作態様は、前述したよう
に、この実施の形態では、単発動作、連続動作、断続動
作、間欠動作の４種類である。以下、それぞれの位置情
報の送出動作態様について説明する。

【００９４】［単発動作］図１１は、データ送信端末シ
ステム１０に、単発動作を行わせる場合におけるデータ
収集センター２０と、データ送信端末システム１０との
間におけるシーケンス図である。また、図１５は、デー
タ収集センター２０において、データ送信端末システム
１０に、この単発動作を行わせるための処理ルーチンの
フローチャートである。

【００９５】この単発動作を行わせるためには、オペレ
ータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュ
ータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・イン
ターフェース画面において、単発動作要求のボタンアイ
コンをクリックする。すると、図１５の処理ルーチンが
自動的に実行される。

【００９６】すなわち、まず、データ送信端末システム
１０あての発呼が行われる。この発呼は、予め、パーソ
ナルコンピュータ２２のメモリに蓄えられているデータ
送信端末システム１０の携帯電話機１１の電話番号によ
る自動発呼により行われる（ステップＳ２１１）。

【００９７】前述したように、データ送信端末システム
１０の端末制御装置１００は、この発呼を携帯電話機１
１を通じて受けると、その着信情報に含まれる発番号が
データ収集センター２０のものであることを確認して、
自動応答する（図９のステップＳ１１４）ので、図１に
示した携帯電話の無線回線３１および公衆電話網３２の
回線３３を含む通話回線が確立される。そして、前述し
たように、端末制御装置１００は、位置情報をダイヤル
信号の形式で送出するので、それは、データ収集センタ
ー２０にＤＴＭＦ信号の状態で到達する。

【００９８】そこで、データ収集センター２０では、通
話回線の確立を確認した後（ステップＳ２１２）、ＤＴ
ＭＦ信号形式の位置情報を受信する（ステップＳ２１
３）。そして、この位置情報の受信を完了すると（ステ
ップＳ２１４）、回線切断要求を送出して（ステップＳ
２１５）、回線切断処理を実行する（ステップＳ２１
６）。以上で、位置情報の送出の単発動作のための処理
ルーチンは終了である。

【００９９】このようなデータ収集センター２０からの
単発動作要求を受けると、前述した図９および図１０の
着信処理により、データ送信端末システム１０では、図
１１に示すような処理が実行される。

【０１００】すなわち、センター２０からの発呼による
端末システム１０への回線接続要求に応じて、端末シス
テム１０から位置情報の送出を実行する。センター２０
では、この位置情報を受け取ると、回線切断要求を送出
するので、回線は切断される。前述したように、この回
線の切断後、５分の間は、端末システム１０は、新位置
データのみを、１分ごとに繰り返して、データ収集セン
ター２０に送信する。

【０１０１】［連続動作］図１２は、データ送信端末シ
ステム１０に、この連続動作を行わせる場合におけるデ
ータ収集センター２０と、データ送信端末システム１０
との間におけるシーケンス図である。また、図１６は、
データ収集センター２０において、データ送信端末シス
テム１０に、この連続動作を行わせるための処理ルーチ
ンのフローチャートである。

【０１０２】この連続動作を行わせるためには、オペレ
ータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュ
ータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・イン
ターフェース画面において、連続動作要求のボタンアイ
コンをクリックする。すると、図１６の処理ルーチンが
自動的に実行される。

【０１０３】すなわち、まず、前述と同様にして、デー
タ送信端末システム１０あての発呼が行われる（ステッ
プＳ２２１）。

【０１０４】前述したように、データ送信端末システム
１０の端末制御装置１００は、この発呼を携帯電話機１
１を通じて受けると、その着信情報に含まれる発番号が
データ収集センター２０のものであることを確認して、
自動応答する（図９のステップＳ１１４）ので通話回線
が確立される。そして、前述したように、端末制御装置
１００は、位置情報をダイヤル信号の形式で送出するの
で、それは、データ収集センター２０にＤＴＭＦ信号の
状態で到達する。

【０１０５】そこで、データ収集センター２０では、通
話回線の確立を確認した後（ステップＳ２２２）、ＤＴ
ＭＦ信号形式の位置情報を受信する（ステップＳ２２
３）。そして、この位置情報の受信を完了すると（ステ
ップＳ２２４）、例えばオペレータによる停止のボタン
アイコンのクリックによる連続動作の停止操作入力があ
るか否か判別し（ステップＳ２２５）、停止操作入力が
なければ、回線切断要求を出さずに、ステップＳ２２３
に戻る。

【０１０６】前述の図９に示したように、また、図１２
に示すように、データ送信端末システム１０側では、回
線が切断されないときには、１分ごとに位置情報の送出
を繰り返すので、データ収集センター２０では、ステッ
プＳ２２３、ステップＳ２２４により、この送出された
位置情報の受信を１分ごとに繰り返す。この受信処理
は、オペレータによる停止のボタンアイコンのクリック
が行われるまで繰り返される。

【０１０７】そして、停止のボタンアイコンのクリック
が行われると、データ収集センター２０は回線切断要求
を送出して（ステップＳ２２６）、回線切断処理を実行
する（ステップＳ２２７）。以上で、位置情報の送出の
連続動作のための処理ルーチンは終了である。

【０１０８】図９および図１０の説明から明らかなよう
に、この連続動作要求の場合も、図１２に示すように、
回線の切断後、５分の間は、端末システム１０は、新位
置データのみを１分ごとに繰り返しセンター２０に送信
する。

【０１０９】［断続動作］図１３は、データ送信端末シ
ステム１０に、この断続動作を行わせる場合におけるデ
ータ収集センター２０と、データ送信端末システム１０
との間におけるシーケンス図である。また、図１７は、
データ収集センター２０において、データ送信端末シス
テム１０に、この断続動作を行わせるための処理ルーチ
ンのフローチャートである。

【０１１０】この断続動作を行わせるためには、オペレ
ータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュ
ータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・イン
ターフェース画面において、断続動作要求のボタンアイ
コンをクリックするとともに、５分以内の時間の断続繰
り返し時間を設定する。すると、図１７の処理ルーチン
が自動的に実行される。

【０１１１】すなわち、まず、データ送信端末システム
１０あての発呼が前述と同様にして行われる（ステップ
Ｓ２３１）。

【０１１２】前述したように、データ送信端末システム
１０の端末制御装置１００は、この発呼を携帯電話機１
１を通じて受けると、その着信情報に含まれる発番号が
データ収集センター２０のものであることを確認して、
自動応答する（図９のステップＳ１１４）ので通話回線
が確立される。そして、前述したように、端末制御装置
１００は、位置情報をダイヤル信号の形式で送出するの
で、それは、データ収集センター２０にＤＴＭＦ信号の
状態で到達する。

【０１１３】そこで、データ収集センター２０では、通
話回線の確立を確認した後（ステップＳ２３２）、ＤＴ
ＭＦ信号形式の位置情報を受信する（ステップＳ２３
３）。そして、この位置情報の受信を完了すると（ステ
ップＳ２３４）、回線切断要求を出して、回線切断処理
を実行する（ステップＳ２３５）。

【０１１４】その後、例えばオペレータによる停止のボ
タンアイコンのクリックによる断続動作の停止操作入力
があるか否か判別し（ステップＳ２３６）、停止操作入
力がなければ、設定された５分以内の設定時間を待った
後、ステップＳ２３１に戻り、上述した処理を繰り返
す。

【０１１５】前述の図９に示したように、データ送信端
末システム１０側では、回線が切断されてから５分間
は、１分ごとに新データのみを送出するように動作する
ので、５分以内にデータ収集センター２０から次の位置
情報送出要求が到来すると、回線は１分ごとに切断され
るが、１分ごとに位置情報の送出を繰り返すように動作
する。すなわち、データ送信端末システム１０は、断続
的に位置情報の送出動作を繰り返す。この処理は、オペ
レータによる停止のボタンアイコンのクリックが行われ
るまで繰り返される。

【０１１６】そして、停止のボタンアイコンのクリック
が行われると、データ収集センター２０は、この処理ル
ーチンを終了する。

【０１１７】［間欠動作］図１４は、データ送信端末シ
ステム１０に、この間欠動作を行わせる場合におけるデ
ータ収集センター２０と、データ送信端末システム１０
との間におけるシーケンス図である。また、図１８は、
データ収集センター２０において、データ送信端末シス
テム１０に、この間欠動作を行わせるための処理ルーチ
ンのフローチャートである。

【０１１８】この間欠動作を行わせるためには、オペレ
ータは、データ収集センター２０のパーソナルコンピュ
ータ２２のディスプレイのグラフィック・ユーザ・イン
ターフェース画面において、間欠動作要求のボタンアイ
コンをクリックするとともに、５分以上の時間の間欠繰
り返し時間を設定する。すると、図１８の処理ルーチン
が自動的に実行される。

【０１１９】この間欠動作と、前述した断続動作との違
いは、断続動作においては、ほぼ途切れることなく、断
続的に位置情報の送出動作がデータ送信端末システム１
０から行われるが、この間欠動作の場合には、回線切断
後の５分の間の１分ごとの新位置情報の送出動作の後、
設定時間が５分以上の時間Ｔａであるので、Ｔａ−５分
だけ、データ送出が行われない時間が存在することであ
る。その他は、断続動作と全く同様である。

【０１２０】したがって、図１８のフローチャートにお
いても、ステップＳ２４１〜ステップＳ２４７は、それ
ぞれ図１７のステップＳ２３１〜ステップＳ２３７に対
応している。ただし、ステップＳ２４７での設定時間が
５分以上である点が、図１７のステップＳ２３７と異な
る。

【０１２１】この間欠動作と、断続動作とでは、次に説
明するデータ送信端末システム１０側の消費電力制御の
場合に、データ送信端末システム１０での消費電力が異
なってくる。

【０１２２】［データ送信端末システム１０の消費電力
制御］ ［データ収集センターからのポーリングによる動作電源
制御］この実施の形態においては、データ送信端末シス
テム１０の端末制御装置１００では、データ収集センタ
ー２０との通話回線の切断の後の５分間は、１分ごとの
断続的な送信を行うが、この断続的な送信後は、データ
収集センター２０からの着信（データ送出要求）がなけ
れば、ＧＰＳ電源制御部１２４を制御し、ＧＰＳ受信機
１２への電源をオフとする。

【０１２３】前記通話回線の切断の後の５分間におけ
る、１分ごとの断続的な送信の間の、１分ごとの休止区
間においても、同様に、ＧＰＳ電源制御部１２４を制御
し、ＧＰＳ受信機１２への電源を切るようにする。

【０１２４】また、通話回線の切断の後の、５分間の１
分ごとの断続的な送信の後、データ収集センター２０か
らの着信がなければ、端末制御装置１００のＣＰＵ１２
０、内蔵モジュール、および発振器のすべての機能を停
止させるスタンバイ状態にする。発振器が停止するの
で、消費電力が著しく低減される。このスタンバイ状態
においては、ＣＰＵ１２０の内部レジスタの内容と、内
部ＲＡＭのデータは保持される。

【０１２５】このスタンバイ状態からの復帰は、着信、
揺動センサによる移動開始、移動停止の検出など、外部
割り込みによる。また、リセットされることによっても
復帰する。

【０１２６】このような消費電力制御により、単発動作
においては、データ収集センター２０からのデータ送出
要求後の約５分後は、ＧＰＳ受信機１２の電源がオフに
なり、また、端末制御装置１００もスタンバイ状態にな
り、低消費電力となる。

【０１２７】また、断続動作においては、回線切断後の
５分間の１分ごとの位置情報送信の間の休止区間では、
ＧＰＳ受信機１２の電源がオフになるので、その分の電
力消費が低減される。

【０１２８】また、間欠動作においては、断続動作の場
合のメリットに加えて、さらに、（設定時間−５）分の
間は、ＧＰＳ受信機１２の電源がオフになり、また、端
末制御装置１００もスタンバイ状態になり、低消費電力
となる。

【０１２９】この場合に、この実施の形態によれば、デ
ータ収集センター２０からは、電源制御データをデータ
送信端末システム１０に送る必要はなく、データ送信端
末システム１０に発呼を行うだけで電源制御することが
できる。

【０１３０】［移動体の移動状態に応じた消費電力制
御］前述もしたように、揺動センサ１０４により、移動
体の移動停止と判断されると、データ送信端末システム
１０側からデータ収集センター２０に発呼が行われて位
置情報（停止フラグ付き）が送られる。そして、データ
送信端末システム１０側の端末制御装置１００は、セン
ター２０の回線切断を待って、データ送信端末システム
１０側の回線を切断し、その後、ＧＰＳ受信機１２の電
源をオフにする。

【０１３１】また、揺動センサ１０４により、移動体の
移動停止と判断され、それが例えば１時間以上継続した
ときには、ＧＰＳ受信機１２だけではなく、端末制御装
置１００の電源もオフする。停止状態では、位置の変化
はなく、位置情報の送信は不要であるから、この不要な
位置情報の測定および送信は停止して、電力消費を削減
するものである。

【０１３２】ＧＰＳ受信機１２および端末制御装置１０
０の電源をオフするときには、その前に、データ収集セ
ンター２０に自動ダイヤルして、ＧＰＳフラグＧＦによ
りそれを知らせるようにする。

【０１３３】端末制御装置１００は、データ収集センタ
ー２０からの着信によるデータ送出要求があったときに
は、ＧＰＳ受信機１２には、ただちに電源を投入するよ
うにＧＰＳ電源制御部１２４を制御する。

【０１３４】このときに、端末制御装置１００のＣＰＵ
１２０がスタンバイ状態あるいは電源オフにあったとき
には、着信検出装置１０３が携帯電話機１１の送出電波
を検出して、その検出出力により電源を投入するように
制御し、端末制御装置１００を復帰させる。

【０１３５】揺動センサ１０４からのセンサ信号が連続
して発生する移動体の移動状態においては、データ送信
端末システム１０の端末制御装置１００の電源は常にオ
ンの状態とする。

【０１３６】なお、外部電源を用いて、アルマナックを
更新しているときには、揺動センサは監視しない。ＧＰ
Ｓ受信機１２の電源オフになることを避けるためであ
る。

【０１３７】［その他］ＧＰＳ受信機１２が長期間停止
状態であるか、または、地下駐車場など衛星からの信号
が受信できない状態にある場合には、通電や衛星からの
受信の再開が行われても、ＧＰＳ受信機１２は、測位に
必要なアルマナックやエフェメリシスの受信を行う必要
があり、直ちに測位できない。例えばアルマナックの受
信に約２０分、エフェメリシスで約５分と言った時間が
受信に必要で、その時間の間は、ＧＰＳ受信機１２では
測位が不可能となってしまう。

【０１３８】そこで、この実施の形態では、データ収集
センター２０から、データ送信端末システム１０に向け
てのデータ通信は、モデムを用いた高速データ通信を採
用し、ＧＰＳ受信機１２での測位に必要なアルマナック
やエフェメリシスの情報を、データ送信端末システム１
００のＧＰＳ受信機１２に高速でダウンロードするよう
にしている。これにより、ＧＰＳ受信機１２の測位の立
ち上げの高速化が実現できる。

【０１３９】［実施の形態の効果］以上説明した実施の
形態では、デジタル携帯電話での通話回線の接続後に、
網のデジタルダイヤリング機能を小容量のデータ送信に
用いることで、新たにアプリケーション層での誤り訂正
や、リトライ処理など、冗長な処理を行わず、簡易かつ
高い信頼性でデータ通信を行うことができる。

【０１４０】また、携帯電話でのデータ通信のネゴシエ
ーションが不要となり、通話回線の接続後、ただちに情
報通信ができるため、回線占有時間が短時間になり、通
信コストが低減されるとともに、消費電力の点でも有利
となる。

【０１４１】また、従来のモデムを用いるデータ通信方
式では、移動体から位置情報を送出し、センター側でこ
れの誤り検出をして、ＡＣＫ、ＮＡＣＫの応答を返し、
移動体側では、これを受けてＮＡＣＫなどの再送要求の
場合には移動体側からデータの再送を行なうようにする
必要があった。しかし、高速で移動する移動体との無線
データ通信では、通信誤りの発生頻度も高く、ＮＡＣＫ
と再送を繰り返している間に位置も変わってしまい、再
送するデータの意味が無くなつてしまうため、通常の移
動体の位置モニターシステムでは、再送の場合には、最
新の位置情報を送り直すようにしている。

【０１４２】これに対して、この実施の形態において
は、ＡＣＫやＮＡＣＫのやり取りをせずに、連続して最
新の位置情報を送出する方式であるので、ＡＣＫやＮＡ
ＣＫのやり取りによる再送処理が不要になる分だけ、効
率的なデータ通信を行うことができる。

【０１４３】また、位置情報は、データ送信端末システ
ム１０から携帯電話のセンター基地局まではデジタルコ
ードで伝送され、そこでＤＴＭＦ音に変換されて、デー
タ収集センター２０に着信するようにされる。したがっ
て、データ送信端末システム１０から携帯電話のセンタ
ー基地局までの間ではデジタルデータ伝送となり、デー
タの信頼性が高く、正確な位置情報の通信が行える。

【０１４４】また、この実施の形態では、データ送信端
末システム１０からデータ収集センター２０に向けての
位置情報の送信には、ＤＴＭＦ信号を用いるが、データ
収集センター２０からデータ送信端末システム１０への
データ送信要求は、データ収集センター２０からデータ
送信端末システム１０へのポーリングをデータ送信要求
として扱うことにより、ＤＴＭＦ信号を用いる必要がな
い。

【０１４５】データ収集センター２０からデジタル信号
を、通話リンク（通話回線）を通じてデータ送信端末シ
ステム１０側に送信することはできず、データ収集セン
ター２０からＤＴＭＦ音（ＤＴＭＦ信号）により送信す
るしかない。ところが、この方法では、携帯電話機１１
のコーデックによって、ＤＴＭＦ信号が大きく歪んでし
まい、ＤＴＭＦ信号を正確にデコードできない問題があ
る。この実施の形態は、上述のように、データ収集セン
ター２０からデータ送信端末システム１０へのデータ送
信要求には、ＤＴＭＦ信号を用いる必要がないので、こ
のような問題は発生しない。

【０１４６】したがって、この実施の形態によれば、デ
ータ収集センター側から移動局側への制御情報の送信が
困難で、ＡＣＫ，ＮＡＣＫや再送の手順が採れない環境
においても、常に、最新の情報を高い信頼性で取得する
ことができるという効果がある。

【０１４７】また、この実施の形態では、データ送信端
末システム側の省電力動作を、データ収集センター側か
らのアクセス頻度（ポーリング頻度）に応じて動的に変
化させるようにすることができるので、省電力を保持し
つつ、従来は問題であった位置情報の精度や信頼性が向
上する。

【０１４８】すなわち、携帯電話等の携帯型無線電話装
置やＧＰＳなど測位手段を内蔵した電池駆動の移動体位
置検出端末の省電力方法として、従来は内部にタイマー
を設け、一定時間受信動作させた後は一定時間通電を停
止する等の方法が取られていた。この方法では、確かに
見かけ上の動作時間は延びたかに見えるが、移動環境下
での測位確率の低下という下記の問題があった。

【０１４９】移動体通信は、電波のマルチパス、フェー
ジング、障害物による遮蔽などの物理的な問題があり、
更に携帯電話等の多数の基地局による広域のサービスで
は、移動時に発生する基地局のチャンネル切り替えによ
る信号の同期ずれなどの通信エラー発生がある。従来の
間欠動作では、これらの通信環境を考えることなく、移
動体端末側の受信装置やＧＰＳ装置の電源を一定時間毎
に単純に入切していた。このため、通信環境の不良と間
欠動作とが相互作用し、見かけ上の動作時間は延びたも
のの、移動体の測位確率は、常時通電する場合や、静止
状態に比べて大幅に低下する問題があった。

【０１５０】この実施の形態では、上述のように、この
ような従来の問題は、生じないので、省電力を保持しつ
つ、位置情報の精度や信頼性を向上させることが可能と
なった。

【０１５１】また、データ収集センター側からのポーリ
ング頻度や回線保持時間により、データ送信端末システ
ム側からのデータの送信態様を制御することができる。
すなわち、データ収集センター側から送信対象の制御情
報を送ることなく、データ送信端末システムからのデー
タ送信態様の制御ができ、回線占有時間が短時間にな
り、効率的なデータ通信が期待できる。

【０１５２】また、この実施の形態では、ＧＰＳのアル
マナックやエフェメリシス等の容量の大きな情報を、モ
デムを利用した高速通信により、データ収集センター２
０側から、データ送信端末システム１０側にダウンロー
ドするようにしているので、ＧＰＳ受信機での測位の立
ち上げを高速化することができる。

【０１５３】［変形例］以上の説明は、移動体の測位を
行って、その位置情報を移動体側からセンターに送出す
る場合であるが、送出するデータは、位置情報に限られ
るものではない。

【０１５４】例えば、水位の遠隔監視システムや、変電
設備などにおける電力の遠隔監視システムにも適用可能
である。さらには、駐車場の空き状況の把握や防犯シス
テムなどにも適用可能である。

【０１５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、携帯電話でのデータ通信のネゴシエーションを不要
とし、誤り訂正や、リトライ処理など、冗長な処理を行
わず、簡易かつ高い信頼性でデータ通信を行うことがで
きる。そして、データ送信のための回線占有時間が短時
間になり、通信コストが低減されるとともに、消費電力
の点でも有利となる。

【０１５６】また、省電力を保持しつつ、位置情報の精
度や信頼性を向上させることが可能となる。

【０１５７】また、データ送信端末側からのデータ送信
態様を、データ送信の相手方からのポーリング頻度によ
り変更することができ、データ送信端末への制御情報の
送信が困難な環境においても、データ送信態様のコント
ロールができ、非常に便利であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるデータ通信システムの実施の形
態の概要を説明するためのブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態におけるデータ送信態様
を説明するためのシーケンス図である。

【図３】この発明の実施の形態における送信データフォ
ーマットを説明するための図である。

【図４】この発明の実施の形態におけるデータ送信端末
装置の一例のブロック図である。

【図５】図４の端末制御装置の一例のブロック図であ
る。

【図６】実施の形態のデータ送信端末装置からの発呼に
よるデータ送信を説明するためのフローチャートであ
る。

【図７】実施の形態のデータ送信端末装置からの発呼に
よるデータ送信を説明するためのシーケンス図である。

【図８】実施の形態のデータ受信側での受信動作を説明
するためのフローチャートである。

【図９】実施の形態のデータ送信端末装置で、通信相手
からの要求に応じたデータ送信を説明するためのフロー
チャートの一部である。

【図１０】図９のフローチャートの続きである。

【図１１】実施の形態のデータ送信端末装置からのデー
タ送信態様の第１の例を説明するためのシーケンス図で
ある。

【図１２】実施の形態のデータ送信端末装置からのデー
タ送信態様の第２の例を説明するためのシーケンス図で
ある。

【図１３】実施の形態のデータ送信端末装置からのデー
タ送信態様の第３の例を説明するためのシーケンス図で
ある。

【図１４】実施の形態のデータ送信端末装置からのデー
タ送信態様の第４の例を説明するためのシーケンス図で
ある。

【図１５】データ送信態様の第１の例を行うための通信
相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１６】データ送信態様の第２の例を行うための通信
相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１７】データ送信態様の第３の例を行うための通信
相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１８】データ送信態様の第４の例を行うための通信
相手のデータ要求動作を説明するためのフローチャート
である。

【図１９】従来のデータ通信方式を説明するためのシー
ケンス図である。

【符号の説明】

１０…データ送信端末システム、１１…携帯電話機、１
２…ＧＰＳ受信機、１３…ＧＰＳアンテナ、１００…端
末制御装置、２０…データ収集センター、２１…モデム
装置、２２…パーソナルコンピュータ、１０１…バッテ
リー、１０３…着信検出装置、１０４…揺動センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】携帯型の無線電話端末と、 この無線電話端末に接続され、前記携帯型の無線電話の
   回線を用いてデータ通信を行うための端末制御装置とを
   備えるデータ送信端末装置であって、 前記携帯型の無線電話の通話回線が、公衆電話網を含ん
   でデータ通信相手との間で形成されている場合におい
   て、前記端末制御装置から、前記無線電話端末に、ダイ
   ヤルコマンドを送った後、データをダイヤル信号として
   送ることにより、前記データを前記無線電話端末を通じ
   て前記通話回線に送出することを特徴とするデータ送信
   端末装置。
2. 【請求項２】前記データ通信相手は予め定められてい
   て、前記端末制御装置は、前記データ通信相手の電話番
   号を記憶するメモリを備えており、データ送信要求が発
   生したときに、前記メモリに記憶された電話番号情報に
   より、前記データ通信相手に対して、前記携帯型の無線
   電話端末を通じて自動発呼して、前記データ通信相手と
   の間において前記通話回線を形成することを特徴とする
   請求項１に記載のデータ送信端末装置。
3. 【請求項３】前記端末制御装置に対して、現在位置を測
   定する位置測定装置が接続されており、前記ダイヤル信
   号として送出されるデータは、前記位置測定装置で測定
   された位置情報であることを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載のデータ送信端末装置。
4. 【請求項４】請求項２に記載のデータ送信端末装置にお
   いて、 前記端末制御装置に対して現在位置を測定する位置測定
   装置と、 移動しているか、停止しているかを検出するセンサ手段
   とが接続されており、 前記ダイヤル信号として送出されるデータは、前記位置
   測定装置で測定された位置情報であって、前記データ送
   信要求は、前記センサ手段で移動を開始または停止した
   ときを検出したときに発生することを特徴とするデータ
   送信端末装置。
5. 【請求項５】請求項１に記載のデータ送信端末装置にお
   いて、 前記端末制御装置に対して現在位置を測定する位置測定
   装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出さ
   れるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情報
   であり、前記位置測定装置で測定された位置が変化した
   ときに、その位置データをダイヤル信号として送出する
   ことを特徴とするデータ送信端末装置。
6. 【請求項６】請求項１に記載のデータ送信端末装置にお
   いて、 前記端末制御装置に対して現在位置を測定する位置測定
   装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出さ
   れるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情報
   であり、一定の時間間隔で、前記位置情報をダイヤル信
   号として送出することを特徴とするデータ送信端末装
   置。
7. 【請求項７】携帯型の無線電話端末と、この無線電話端
   末に接続され、前記携帯型の無線電話の回線を用いてデ
   ータ通信を行うための端末制御装置とを用いてデータ通
   信を行う方法であって、 前記携帯型の無線電話の通話回線が、公衆電話網を含ん
   でデータ通信相手との間で形成されている場合におい
   て、前記端末制御装置から、前記無線電話端末に、ダイ
   ヤルコマンドを送った後、データをダイヤル信号として
   送ることにより、前記データを前記無線電話端末を通じ
   て前記通話回線に送出することを特徴とするデータ通信
   方法。
8. 【請求項８】前記データ通信相手は予め定められてい
   て、前記端末制御装置には前記データ通信相手の電話番
   号を記憶するメモリが設けられており、前記端末制御装
   置に対してデータ送信要求が発生したときに、前記端末
   制御装置は、前記メモリに記憶された電話番号情報によ
   り、前記データ通信相手に対して、前記携帯型の無線電
   話端末を通じて自動発呼して、前記データ通信相手との
   間において前記通話回線を形成し、その後、前記データ
   をダイヤル信号として当該形成された通話回線に送出す
   ることを特徴とする請求項７に記載のデータ通信方法。
9. 【請求項９】前記端末制御装置に対して、現在位置を測
   定する位置測定装置が接続されており、前記ダイヤル信
   号として送出されるデータは、前記位置測定装置で測定
   された位置情報であることを特徴とする請求項７または
   請求項８に記載のデータ通信方法。
10. 【請求項１０】請求項８に記載のデータ通信方法におい
    て、 前記端末制御装置に対して接続された位置測定装置を用
    いて現在位置を測定する工程と、 前記端末制御装置に接続されているセンサ手段を用い
    て、前記データ送信端末装置が移動しているか、停止し
    ているかを検出する工程と、 前記センサ手段で前記データ送信端末装置が移動を開始
    または停止したと検出したときに、前記データ通信相手
    に対して、前記携帯型の無線電話端末を通じて自動発呼
    して、前記データ通信相手との間において前記通話回線
    を形成し、その後、前記データをダイヤル信号として当
    該形成された通話回線に送出することを特徴とするデー
    タ通信方法。
11. 【請求項１１】請求項７に記載のデータ通信方法におい
    て、 前記端末制御装置に対して、現在位置を測定する位置測
    定装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出
    されるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情
    報であり、前記位置測定装置で測定された位置が変化し
    たときに、その位置データをダイヤル信号として送出す
    ることを特徴とするデータ通信方法。
12. 【請求項１２】請求項７に記載のデータ通信方法におい
    て、 前記端末制御装置に対して、現在位置を測定する位置測
    定装置が接続されており、前記ダイヤル信号として送出
    されるデータは、前記位置測定装置で測定された位置情
    報であり、一定の時間間隔で、前記位置情報をダイヤル
    信号として送出することを特徴とするデータ通信方法。