KR100466459B1

KR100466459B1 - 긴급통보시스템 및 네비게이션 시스템

Info

Publication number: KR100466459B1
Application number: KR10-2001-7012204A
Authority: KR
Inventors: 요시오카켄지; 나카마야스토시; 야마모토마사시
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-01-27
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2005-01-14
Also published as: KR20010112368A; EP1184642A1; DE60018923T2; DE60018923D1; EP1184642B1; EP1515121B1; EP1184642A4; DE60036888T2; WO2001055676A1; EP1515121A1; DE60036888D1

Abstract

본 발명은, 자동차 등의 차량에 탑재되어, 교통사고, 급한 병 등의 긴급시에 경찰, 긴급통보센터 등에 현재 차량의 위치정보, 등록차량 등의 데이터를 송신하는 기능을 갖는 긴급통보시스템에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기가 갖는 자이로센서로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터 및 GPS수신기로부터 입력된 위치정보 등의 데이터의 활용을 도모하는 것을 목적으로 하고, 긴급통보시스템 단말기기

(1)의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템(4)에, 네비게이션 시스템(4)이 필요로 하는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서(13), 위성으로부터의 데이터를 수신하는 GPS안테나(16), GPS안테나로부터 입력된 데이터로부터 위치정보 등의 데이터를 생성하는 GPS수신기(17) 등의 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력하는 데이터출력수단(18)을 구비한다.

Description

긴급통보시스템 및 네비게이션 시스템{EMERGENCY COMMUNICATION SYSTEM AND NAVIGATION SYSTEM}

종래로부터 자동차 등의 차량에 탑재되어 경찰, 긴급통보센터 등, 상기 긴급통보시스템을 관할하는 센터로 통신사업자의 기지국 등을 경유하여 전화발신처리를 행하는 긴급통보연락수단을 구비한 긴급통보시스템이 알려져 있다.

그러나, 종래의 긴급통보시스템은, 긴급통보시스템 단말기기가 갖는 자이로센서로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터 및 긴급통보시스템 단말기기에 구비된 GPS수신기로부터 입력된 위치정보 등의 데이터를 긴급통보시스템 단말기기의 외부로 출력할 수 없었기 때문에, 긴급통보시스템이 탑재되는 차량에 네비게이션 시스템을 탑재할 때 네비게이션 시스템에도 동일하게 자이로센서 및 GPS수신기 등, 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 필요하였다.

본 발명은 자동차 등의 차량에 탑재되어 교통사고, 급한 병 등의 긴급시에 경찰, 긴급통보센터 등, 상기 긴급통보시스템을 관할하는 센터로 긴급연락수단을 통해 현재 차량의 위치정보, 등록차량 등의 데이터를 송신하는 기능을 갖는 긴급통보 단말기기를 구비한 긴급통보시스템 및 그 긴급통보시스템 단말기기에 접속된 네비게이션 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예를 비롯한 다른 실시예의 긴급통보시스템 단말기의 구성을 나타내는 블록도,

도 2는 본 발명의 제5 실시예를 비롯한 다른 실시예의 긴급통보시스템 단말기의 구성을 나타내는 블록도,

도 3은 본 발명의 제6 실시예를 비롯한 다른 실시예의 긴급통보시스템 단말기의 구성을 나타내는 블록도,

도 4는 본 발명의 제15 실시예를 비롯한 다른 실시예의 긴급통보시스템 단말기의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 과제를 해결하기 위한 것으로, 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있는 긴급통보시스템 및 그 긴급통보시스템 단말기기에 접속된 네비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 긴급통보시스템은, 긴급통보시스템 단말기기가 갖는 자이로센서로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터 및 긴급통보시스템 단말기기가 갖는 GPS수신기로부터 입력된 위치정보등의 데이터를 상기 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템에 출력하는 데이터출력수단을 구비한 것으로, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 GPS수신기 등, 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있다.

본 발명의 기본 형태는, 자동차 등의 차량에 탑재하는 긴급통보시스템 단말기기를 갖는 긴급통보시스템에 있어서, 상기 긴급통보시스템 단말기기는, 사용자가 교통사고, 급한 병 등의 긴급시에 눌러서 발신처리를 개시하는 긴급통보발신버튼과, 차량의 진행방향을 검출하는 자이로센서와, 위성으로부터 데이터를 수신하는 GPS안테나와, 상기 GPS안테나로 수신한 데이터로부터 차량의 현재위치를 검출하는 GPS수신기와, 상기 자이로센서 및 GPS수신기로부터의 신호에 의해 위치정보를 생성하는 위치정보취득처리부와, 각종 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 긴급통보발신버튼이 눌러졌을 때에 상기 기억부에 기억된 전화번호를 이용하여 긴급정보를 발신하는 긴급통보연락수단과, 상기 위치정보취득처리부가 갖는 자이로센서로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터 및 GPS수신기로부터 입력된 위치정보 등의 데이터를 상기 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템에 출력하는 데이터출력수단과, 장치 전체를 제어하는 제어부를 구비한 긴급통보시스템이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서 및 GPS안테나로부터 입력된 데이터로부터 위치정보 등의 데이터를 생성하는 GPS수신기 등, 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로부터 생성한 위치정보 등, 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이고, 네비게이션 시스템이 필요로 하는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서 및 GPS안테나로부터 입력된 데이터로부터 위치정보 등의 데이터를 생성하는 GPS수신기 등, 차량 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서가 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로부터 생성한 위치정보 등의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이고, 네비게이션 시스템이 필요로 하는 GPS안테나, GPS수신기가 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 현재속도를 나타내는 스피드펄스데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 스피드펄스수신장치가 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 전진, 후진 등의 진행상태를 나타내는 리버스 데이터

(reverse data)를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 리버스데이터수신장치가 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 위도, 경도 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 위도, 경도를 산출하는 연산처리부가 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 맵 매칭(map matching)을 행하는데 필요한 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 맵 매칭을 행하는데 필요한 데이터를 산출하는 연산처리부가 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력할 때, 데이터신호만으로 전송하는 비동기직렬신호를 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력할 때, 프레임동기신호, 클럭동기신호 등, 동기신호를 이용한동기직렬신호를 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력할 경우, 병렬신호를 이용한 버스신호를 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네이게이션 시스템에 출력할 때, 네트워크 통신에 이용되는 LAN을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력할 때, 유선으로 결선하지 않고 데이터의 송수신이 가능한 적외선 신호를 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 긴급통보시스템 단말기기와, 상기 네비게이션을 접속하지 않고 상기 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터의 전달이 가능해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지고, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 상기 기본 형태의 긴급통보시스템의 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를, 제어부에 구비된 타이머 혹은 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템의 요구 등의 트리거에 의해 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력할 때, 유선으로 결선하지 않고 데이터의 송수신이 가능한 무선신호를 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하도록 한 것이며, 상기 긴급통보 단말기기와, 상기 네비게이션을 접속하지 않고 상기 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터의 전달이 가능해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지며, 상기 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는 수단을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하고, 상기 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 상기 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 맵 매칭을 행하며, LCD 등의 표시수단을 이용하여 자기 차량의 위치 등의 정보를 사용자에게 알리는 기능을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터 출력한 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서가 생성한 데이터를 입력하는 수단을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자이로센서 데이터 등의 차량의 진행방향 등의 정보를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터 출력한 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는 수단을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 GPS안테나, GPS수신기 등, 위치정보를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터 출력한 차량의 현재속도를 나타내는 스피드펄스데이터를 입력하는 수단을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 스피드펄스취득처리장치 등, 차량의 현재속도데이터취득장치가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터 출력한 차량의 전진, 후진 등의 진행상태를 나타내는 리버스데이터를 입력하는 수단을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 리버스데이터취득처리장치 등, 차량의 전진, 후진 등의 진행상태를 나타내는 리버스데이터취득장치가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터 출력한 위도, 경도 데이터를 입력하는 수단을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션으로부터 위도, 경도 데이터를 산출하는 연산처리부가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터 출력한 맵 매칭을 행하는데 필요한 데이터를 입력하는 수단을 갖는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션으로부터 맵 매칭을 행하는데 필요한 데이터를 산출하는 연산처리부가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는 수단에 데이터신호만으로 전송하는 비동기직렬신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는 수단에 프레임동기신호, 클럭동기신호 등의 동기신호를 이용한 동기직렬신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는 수단에 병렬신호를 이용한 버스신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는 수단에 네트워크 통신에 이용되는 LAN신호를 이용한 버스신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템이고, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지기 때문에, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는 수단에 유선으로 결선하지 않고 데이터의 송수신이 가능한 적외선신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템이고, 상기 긴급급통보시스템으로부터 데이터를 입력하기 위한 결선을 행하지 않고 상기 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 입력할 수 있기 때문에, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지며, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

본 발명의 또 다른 형태는, 긴급통보시스템 단말기기로부터의 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서로부터의 데이터 및 GPS수신기가 GPS안테나로부터 수신한 데이터로 생성한 위치정보 등의 데이터를 입력하는수단에 유선으로 결선하지 않고 데이터의 송수신이 가능한 무선신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템이고, 상기 긴급통보시스템으로부터 데이터를 입력하기 위한 결선을 행하지 않고 상기 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 입력할 수 있기 때문에, 상기 네비게이션 시스템이 필요로 하는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템의 탑재가 불필요해지며, 상기 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

다음에, 본 발명의 긴급통보시스템의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

<제 1 실시예>

도 1은 본 발명의 긴급통보시스템의 제1 실시예의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 있어서, 1은 자동차 등의 차량에 탑재된 긴급통보시스템 단말기기이고, 교통사고, 급한 병 등의 긴급시에 경찰, 소방, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터로 현재 차량의 위치정보, 등록차량 등의 데이터를 송신하는 기능을 갖는다. 2는 긴급통보연락수단(11)으로부터의 발신신호를 통신사업자의 기지국으로 발신하는 처리를 행함과 동시에 통신사업자로부터의 수신신호를 긴급통보연락수단(11)으로 출력하는 처리를 행하는 통신안테나이다. 3은 사용자가 교통사고, 급한 병 등의 긴급시에 눌러서 발신처리를 개시하기 위한 조작신호를 생성하는 긴급통보발신버튼이다. 4는 긴급통보시스템 단말기기(1)의 외부에 접속되는 네비게이션 시스템이다.

긴급통보시스템 단말기기(1)에 있어서, 11은 긴급통보연락수단이고, 제어부

(12)로부터의 발신요구신호에 대하여 제어부(12)로부터 입력된 전화번호에 의해 통신사업자의 기지국 등을 경유하여 이 전화번호에 해당하는 통화상대에게 전화발신처리를 개시함과 동시에, 통화상대로부터의 발신응답 혹은 통화중신호 등, 통화중으로 이행하는 신호를 수신했을 때, 통화상태로 이행했다고 인식하고 음성통화제어 혹은 데이터통신제어로 이행함과 동시에 통화중으로 이행했음을 알리는 신호를 제어부(12)에 출력하며, 또한, 제어부(12)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 정보 및 위치정보 등의 데이터를 통신사업자의 기지국 등을 경유하여 상기 전화번호에 해당하는 통화상대인 경찰, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터로 발신하는 처리를 행한다.

제어부(12)는 긴급통보발신버튼(3)으로부터의 조작신호에 의해 긴급통보요구가 있었음을 인식하고, 긴급통보처리를 개시하기 위해서 위치정보취득처리부(14)에 현재의 위치정보를 요구하는 신호를 출력함과 동시에, 위치정보취득처리부(14)로부터 차량의 진행방향 등의 정보와 위치정보 등의 데이터를 받고, 또한, 기억부(15)로부터 경찰, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터의 전화번호를 취득함과 동시에, 상기 전화번호를 이용하여 긴급통보연락수단(11)에 전화의 발신요구를 행하며, 또한 긴급통보연락수단(11)으로부터 상기 전화번호에 해당하는 통화상대로부터의 발신응답 혹은 통화중신호 등의 통화중으로 이행하는 신호를 수신했을 때, 통화상태로 이행했다고 인식하고 위치정보취득처리부(14)로부터 입수한 차량의 진행방향 등의 정보 및 위치정보 등의 데이터를 통신사업자의 기지국 등을 경유하여 상기 전화번호에 해당하는 통화상대인 경찰, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터로 발신하기 위한 신호를 긴급통보연락수단(11)에 출력하는 처리를 행한다.

자이로센서(13)는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하여, 이것을 위치정보취득처리부(14)에 출력한다. 위치정보취득처리부(14)는 제어부(12)로부터의 위치정보요구신호에 따라서 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서(13)로부터의 데이터와 GPS수신기(17)가 GPS안테나(16)로부터 수신한 데이터를 받아서 위치정보를 포함하는 데이터를 생성한다. 또한, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서

(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와 상기 생성된 위치정보 등의 데이터를 제어부(12)에 출력한다.

기억부(15)는, 경찰, 소방, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터의 전화번호, 긴급통보시스템 단말기기(1)를 탑재하는 차량의 등록번호 및 등록자 등의 정보를 저장함과 동시에, 제어부(12)로부터의 요구신호에 의해 해당하는 경찰, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터의 전화번호, 긴급통보시스템 단말기기(1)를 탑재하는 차량의 등록번호 및 등록자 등의 정보를 출력하는 처리를 행한다.

16은 복수의 위성으로부터의 데이터를 수신하는 GPS안테나이고, 17은 GPS안테나(16)로부터 입력된 데이터로 위치정보를 산출하기 위한 데이터를 위치정보취득처리부(14)에 출력하는 처리를 행하는 GPS수신기이다.

18은 데이터출력수단이고, 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터 및 GPS수신기(17)로부터 입력된 위치정보 등의 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

다음에, 이 제1 실시예의 동작에 대하여 설명한다. 도 1에 있어서, 자동차 등의 차량에 탑재하는 긴급통보시스템은 사용자가 교통사고, 급한 병 등의 긴급시에 긴급통보발신버튼(3)을 누른다. 긴급통보발신버튼(3)은 사용자의 누름조작에 의해 눌려졌음을 나타내는 조작신호를 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 긴급통보발신버튼(3)으로부터의 조작신호에 의해 긴급통보요구가 있었음을 인식하여 긴급통보처리를 개시하고, 위치정보취득처리부(14)에 현재의 위치정보를 요구하는 신호를 출력한다.

위치정보취득처리부(14)는 제어부(12)로부터의 위치정보요구신호에 따라서 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서(13)로부터의 데이터를 입력하고, 또한 GPS수신기(17)가 GPS안테나(16)로부터 수신한 데이터를 입력한다. 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와 GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터에 기초하여 위치정보를 생성하고, 진행방향의 정보와 함께 제어부(12)에 출력한다.

제어부(12)는 기억부(15)로부터 경찰, 소방, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터의 전화번호를 취득함과 동시에, 상기 전화번호를 이용하여 긴급통보연락수단(11)에 전화의 발신요구를 행한다.

긴급통보연락수단(11)은 통신안테나(2)를 이용하여, 통신사업자의 기지국 등을 경유하여 상기 전화번호에 해당하는 통화상대에게 전화발신처리를 개시한다.긴급통보연락수단(11)은 통화상대로부터의 발신응답 혹은 통화중신호 등, 통화중으로 이행하는 신호를 수신했을 때, 통화상태로 이행했다고 인식하여, 음성통화제어 혹은 데이터통신제어로 이행함과 동시에 통화중으로 이행했음을 알리는 신호를 제어부(12)에 출력한다.

제어부(12)는 통화에 성공했다고 판단하고, 위치정보취득처리부(14)로부터 입수한 차량의 진행방향 등의 정보 및 위치 정보 등의 데이터를 통신사업자의 기지국 등을 경유하여 상기 전화번호에 해당하는 통화상대인 경찰, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관하는 센터로 발신하는 처리를 행한다.

또한, 제어부(12)는 상기 긴급통보발신처리와는 별도로, 데이터출력수단(18)을 이용하여 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터 및 GPS수신기(17)로부터 입력된 위치정보 등, 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 외부의 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 2 실시예>

다음에, 제2 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제2 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 긴급통보시스템 단말기기(1)에 대하여 상기 긴급통보발신처리와는 별도로, 제어부(12)로부터의 데이터 요구 혹은 시간 타이머 등의 트리거 조건에 따라서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와 GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터에 기초하여 위치정보를 생성하고, 진행방향 데이터와 함께 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 위치정보취득처리부(14)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터, 위치정보 등의 데이터 등, 차량 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 데이터출력수단(18)에 출력한다. 데이터출력수단(18)은 제어부(12)로부터 입력된 데이터를 긴급통보시스템 단말기기(1)의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 3 실시예>

다음에, 제3 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제3 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터를 입력하고, 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)으로부터의 데이터요구 혹은 시간 타이머 등의 트리거 조건에 따라서, 차량의 진행방향 등의 데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 4 실시예>

다음에, 제4 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제4 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 GPS수신기(17)가 GPS안테나(16)로부터 수신한 데이터로부터 위치정보 등의 데이터를 생성하고, 진행방향의 데이터와 함께 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)으로부터의 데이터 요구 혹은 시간 타이머 등의 트리거 조건에 따라서 위치정보 등의 데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 5 실시예>

다음에, 제5 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 도 2는 제5 실시예에서의 실시예의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 차속(車速)펄스입력수단(19)을 통해 차바퀴 등에 부착되어 있는 차속센서로부터 차속펄스데이터를 입력하고, 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)으로부터의 데이터 요구 혹은 시간 타이머 등의 트리거 조건에 따라서, 차속펄스데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 6 실시예>

다음에, 제6 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 도 3은 제6 실시예에서의 실시예의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 리버스데이터입력수단(20)을 통하여 차량에 구비되어 있는 기어를 후진으로 설정했을 때 점등하는 리버스램프 등에 장착된 리버스센서로부터 리버스데이터를 입력하여 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)으로부터 데이터 요구 혹은 시간 타이머 등의 트리거 조건에 따라서, 리버스데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 7 실시예>

다음에, 제7 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제7 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와, GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터로부터 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 위치정보를 생성하고, 진행방향의 데이터와 함께 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터로부터 차량의 현재위치의 위도, 경도를 산출하여, 데이터출력수단(18)을 통해 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템에 출력한다.

<제 8 실시예>

다음에, 제8 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제8 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와, GPS수신기(17)로부터 입력된 위치정보 등의 데이터에 기초하여 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터로부터 네비게이션 시스템(4)에서 맵 매칭하는데 필요한 데이터를 산출하여, 데이터출력수단(18)을 통해 데이터출력수단(18)에 접속되어 있는 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 9 실시예>

다음에, 제9 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제9 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와, GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터로부터 생성된 위치정보 등, 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 데이터 통신만으로 전송하는 비동기직렬신호를 이용하여 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 10 실시예>

다음에, 제10 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제10 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와, GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터에 기초하여 생성된 위치정보 등, 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 프레임동기신호, 클럭동기신호 등의 동기신호를 이용한 동기직렬신호를 이용하여 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 11 실시예>

다음에, 제11 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제11 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터를 제어부(12)에 출력함과 동시에, 이 데이터와 GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터로부터 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 위치정보를 생성하여 제어부

(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 병렬신호를 이용한 버스신호를 이용하여 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 12 실시예>

다음에, 제12 실시예에 있어서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제12 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와, GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터에 의해 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 위치정보를 생성하여 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 데이터출력수단(18)을 통해 네트워크 통신에 이용되는 IE-BUS, ARCNET 등의 포맷을 채용하는 LAN을 이용하여 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 13 실시예>

다음에, 제13 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제13 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와, GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터에 의해 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 위치정보를 생성하여 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 적외선출력소자 등의 데이터출력수단(18)을 통하여 유선을 필요로 하지 않는 적외선신호를 이용하여 네비게이션 시스템(4)에출력한다.

<제 14 실시예>

다음에, 제14 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템의 동작에 대하여 설명한다. 제14 실시예에 대해서는 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1에 있어서, 위치정보취득처리부(14)는 자이로센서(13)로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터와, GPS수신기(17)로부터 입력된 데이터에 기초하여 자기 차량의 위치, 상태를 나타내는 위치정보를 생성하여 제어부(12)에 출력한다. 제어부(12)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 위치정보데이터를 무선출력 장치 등의 데이터출력수단

(18)을 통해 유선을 필요로 하지 않는 FM변조 등의 무선을 이용하여 네비게이션 시스템(4)에 출력한다.

<제 15 실시예>

다음에, 제15 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 도 4는 제15 실시예에서의 실시예의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단(18)은, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)로 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다.

<제 16 실시예>

다음에, 제16 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제16 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단

(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)로 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다. 제어부(42)는 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터로부터 맵 매칭 처리를 행하여, LCD 등의 표시수단을 이용하여 자기 차량의 위치 등의 정보를 사용자에게 알리는 처리를 행한다.

<제 17 실시예>

다음에, 제17 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제17 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단(18)은, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서(13)로부터의 정보를, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서(13)로부터의 정보를출력한다.

<제 18 실시예>

다음에, 제18 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제18 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단

(18)은, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 GPS수신기(17)가 GPS안테나(16)로부터 수신한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기

(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부

(42)에 GPS수신기(17)가 GPS안테나(16)로부터 수신한 데이터를 출력한다.

<제 19 실시예>

다음에, 제19 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제19 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단

(18)은, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 차량의 현재속도를 나타내는 스피드펄스데이터를 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 차량의 현재속도를 나타내는 스피드펄스데이터를 출력한다.

<제 20 실시예>

다음에, 제20 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제2 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단

(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 차량의 전진, 후진 등의 진행상태를 나타내는 리버스데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단

(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 차량의 전진, 후진 등의 진행상태를 나타내는 리버스데이터를 출력한다.

<제 21 실시예>

다음에, 제21 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제21 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 차량의 위치를 나타내는 위도, 경도 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(14)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 차량의 위치를 나타내는 위도, 경도 데이터를 출력한다.

<제 22 실시예>

다음에, 제22 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제22 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단

(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 맵 매칭을 행하는데 필요한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 맵 매칭을 행하는데 필요한 데이터를 출력한다.

<제 23 실시예>

다음에, 제23 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제23 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기

(1)와, 네비게이션 시스템(4)에서 지정한 통신 포맷인 데이터신호만으로 전송하는 비동기직렬신호포맷을 이용하여 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다.

<제 24 실시예>

다음에, 제24 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제24 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단

(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)와, 네비게이션 시스템(4)에서 지정한 통신포맷인 프레임동기신호, 클럭동기신호 등의 동기직렬신호포맷을 이용하여 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다.

데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다.

<제 25 실시예>

다음에, 제25 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제25 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터(5)를, 긴급통보시스템 단말기기(1)와, 네비게이션 시스템(4)에서 지정한 통신포맷인 병렬신호를 이용한 버스신호포맷을 이용하여 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다.

<제 26 실시예>

다음에, 제26 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제26 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기

(1)와, 네비게이션 시스템(4)에서 지정한 통신포맷인, 네트워크 통신 등으로 이용되는 IE-BUS방식, ARCNET방식 등의 LAN신호포맷을 이용하여 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다.

<제 27 실시예>

다음에, 제27 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템

(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제27 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단

(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기(1)와, 네비게이션 시스템(4)에서 지정한 통신포맷인, 유선으로 결선을 필요로 하지 않는 적외선신호를 이용하여 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다.

<제 28 실시예>

다음에, 제28 실시예에서의 본 발명의 긴급통보시스템과 네비게이션 시스템(4)의 동작에 대하여 설명한다. 제28 실시예에 대해서는 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4에 있어서, 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 데이터출력수단(18)은 긴급통보시스템 단말기기(1)의 내부에 구비된 제어부(12)로부터 출력된 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기

(1)와, 네비게이션 시스템(4)에서 지정한 통신포맷인 유선으로 결선을 필요로 하지 않는 무선신호를 이용하여 긴급통보시스템 단말기기(1)의 인터페이스인 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 데이터입력수단(41)에 출력한다. 데이터입력수단(41)은 네비게이션 시스템(4)의 내부에 구비된 제어부(42)에 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 데이터를 출력한다.

본 발명은, 이상의 설명에서 분명한 바와 같이, 자동차 등의 차량에 탑재하는 긴급통보시스템이, 경찰, 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관할하는 센터로 통신사업자의 기지국 등을 경유하여 전화발신처리를 행하는 긴급통보연락수단에 대하여, 긴급통보시스템 단말기기가 갖는 자이로센서로부터 입력된 차량의 진행방향 등의 데이터 및 긴급통보시스템 단말기기에 구비된 GPS수신기로부터 입력된 위치 정보 등의 데이터를, 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속하는 네비게이션 시스템에 출력하는 데이터출력수단을 가짐으로써, 네비게이션 시스템이 필요로 하는 차량의 진행방향 등의 정보를 생성하는 자이로센서, 위성으로부터 데이터를 수신하는 GPS안테나, GPS안테나로부터 입력된 데이터로부터 위치정보 등의 데이터를 생성하는 GPS수신기 등의 자기 차량의 위치, 상태를 파악하기 위한 시스템이 불필요해지기 때문에, 긴급통보시스템 단말기기를 탑재함으로써 네비게이션 시스템의 구성을 간소화할 수 있게 된다.

Claims

차량에 탑재되는 긴급통보시스템 단말기기를 구비한 긴급통보시스템으로,

상기 긴급통보시스템 단말기기는,

긴급시에 사용자에 의해 눌러져서 발신처리를 개시하는 긴급통보발신버튼과,

상기 차량의 진행방향을 검출하는 자이로센서와,

복수의 위성으로부터의 신호파를 수신하는 GPS안테나와,

상기 GPS안테나로 수신한 복수의 신호파로부터 각각 소정의 데이터를 검출하는 GPS수신기와,

상기 자이로센서 및 상기 GPS수신기로부터의 신호에 의해 상기 차량의 위치를 나타내는 위치정보를 생성하는 위치정보취득처리부와,

각종 데이터를 기억하는 기억부와,

상기 긴급통보발신버튼이 눌러졌을 때에 상기 기억부에 미리 기억된 전화번호를 이용하여 긴급정보를 발신하는 긴급통보연락수단과,

상기 자이로센서로부터 입력된 차량의 진행방향을 포함하는 데이터 및 상기 GPS수신기로부터 입력된 신호에 기초하여 생성된 위치정보를 상기 긴급통보시스템 단말기기의 외부에 접속된 네비게이션 시스템에 출력하는 데이터출력수단과,

상기 긴급통보시스템 단말기기 전체를 제어하는 제어부를 포함하고,

상기 네비게이션 시스템은, 표시수단과, 상기 데이터 출력수단으로부터 출력되는 상기 데이터에 의거하여 상기 표시수단에 상기 차량의 현재 위치를 나타내는 수단을 포함하며,

상기 제어수단은 상기 네비게이션 시스템 내에 자이로센서 및 GPS수신기를 구비하지 않고 상기 차량의 위치를 상기 네비게이션 시스템에 나타낼 수 있도록 제어하는 긴급통보시스템.
제1항에 있어서,

상기 위치정보취득처리부가 갖는, 상기 자이로센서로부터의 데이터 및 상기 GPS수신기로부터의 신호에 기초하여 생성한 차량의 위치, 상태를 나타내는 위치정보를, 상기 제어부에 구비된 타이머 혹은 상기 네비게이션 시스템의 요구에 의한 트리거에 의해, 상기 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하는 긴급통보시스템.
제1항에 있어서,

상기 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 현재속도를 나타내는 스피드펄스데이터를, 상기 제어부에 구비된 타이머 혹은 상기 네비게이션 시스템의 요구에 의한 트리거에 의해, 상기 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하는 긴급통보시스템.
제1항에 있어서,

상기 위치정보취득처리부가 갖는 차량의 전진, 후진을 포함하는 진행상태를 나타내는 리버스데이터를, 상기 제어부에 구비된 타이머 혹은 상기 네비게이션 시스템의 요구에 의한 트리거에 의해, 상기 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하는 긴급통보시스템.
제1항에 있어서,

상기 위치정보취득처리부가 갖는 위도, 경도데이터를, 상기 제어부에 구비된 타이머 혹은 상기 네비게이션 시스템의 요구에 의한 트리거에 의해, 상기 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하는 긴급통보시스템.
제1항에 있어서,

상기 위치정보취득처리부가 갖는 맵 매칭을 행하는데 필요한 데이터를, 상기 제어부에 구비된 타이머 혹은 상기 네비게이션 시스템의 요구에 의한 트리거에 의해, 상기 데이터출력수단을 이용하여 상기 네비게이션 시스템에 출력하는 긴급통보시스템.
차량에 탑재되며 상기 차량의 진행방향을 포함하는 정보를 생성하는 자이로센서와, 위성으로부터의 신호파를 수신하기 위한 GPS안테나와, 상기 수신된 신호파로부터 원하는 데이터를 수신하는 GPS수신기를 갖는 긴급통보시스템 단말기기에 신호의 송신 및 수신이 가능한 형태로 접속할 수 있는 네비게이션 시스템으로,

상기 자이로센서로부터 수신한 진행방향을 포함하는 정보와, 상기 GPS수신기가 상기 GPS안테나로부터 수신한 데이터에 의해 맵 매칭을 행하는 수단과,

상기 맵 매칭 결과에 의거하여 표시수단에 자기 차량의 위치를 포함하는 정보를 표시하도록 제어하되, 상기 네비게이션 시스템 내에 자이로센서와 GPS안테나 및 GPS수신기를 구비하지 않은 상기 네비게이션 시스템에 상기 차량의 위치를 표시할 수 있도록 제어하는 제어수단을 포함하는 네비게이션 시스템.
차량에 탑재되며 상기 차량의 진행방향을 포함하는 정보를 생성하는 자이로센서를 갖는 긴급통보시스템 단말기기에 전기적으로 접속을 할 수 있는 네비게이션 시스템으로,

상기 네비게이션 시스템은, 자체 내에 자이로센서가 없는 상기 네비게이션 시스템에 자기 차량의 위치를 표시할 수 있도록 상기 자이로센서가 생성한 상기 정보를 수신하는 수단을 포함하는 네비게이션 시스템.