CN111309007A - 车辆及其自动驾驶状态的验证方法、系统和装置 - Google Patents

车辆及其自动驾驶状态的验证方法、系统和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其自动驾驶状态的验证方法、系统和装置。该方法可以包括：检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态；在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态。通过本发明，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果。

Description

车辆及其自动驾驶状态的验证方法、系统和装置
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆及其自动驾驶状态的验证方法、系统和装置。
背景技术
目前，在车辆运营过程中，通常是在确定车辆可以正常启动的情况下，就直接确定车辆可以进入自动驾驶状态，而未能结合车辆的状态或乘车对象的状态综合来对车辆的自动驾驶状态进行验证，从而导致对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，进而无法确保车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
针对现有技术中的对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆及其自动驾驶状态的验证方法、系统和装置，以至少解决对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的自动驾驶状态的验证方法。该方法可以包括：检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态；在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态。
可选地，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到乘车对象正常进入目标车辆的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
可选地，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到目标车辆的所有车门的状态处于关闭状态的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
可选地，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到乘车对象系好安全带的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
可选地，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到目标车辆的车窗处于安全打开状态的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
可选地，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态包括：获取目标车辆的目标指标值，其中，第二状态包括目标指标值；在目标指标值满足对应的目标阈值的情况下，确定目标车辆能够进入自动驾驶状态。
可选地，目标指标值包括以下至少之一：目标车辆的剩余油量；目标车辆的轮胎的胎压；目标车辆的剩余水量；目标车辆的刹车距离；用于指示所述目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值；用于指示所述目标车辆的乘客的安全带的系扣状态的值；用于指示所述目标车辆的无线网络连接状态的值；用于指示所述目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值；用于指示所述目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值；用于指示所述目标车辆的车载计算平台的运行状态的值。
可选地，在目标车辆的剩余油量满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆能够驾驶到目标地点，和/或返回至车辆基地；在目标车辆的轮胎的胎压未超过第一阈值或未低于第二阈值的情况下，确保目标车辆达到安全性指标和/或舒适性指标，其中，第一阈值大于第二阈值；在目标车辆的剩余水量满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆的发动机正常运转预定距离；在目标车辆的刹车距离满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆的制动系统处于正常运转状态，以防止危险情况的发生；在用于指示目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保乘车对象在完全进入目标车辆的情况下启动目标车辆；在用于指示目标车辆的乘车对象的安全带的系扣状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保乘车对象乘坐的安全性；在用于指示目标车辆的无线网络连接状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆能够接收到远程调度数据和请求；在用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆未偏离预定路线；在用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆能够正确检测目标车辆的车身环境；在用于指示目标车辆的车载计算平台的运行状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆的自动驾驶的软件处于正常使用状态。
可选地，在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态之后，该方法还包括：通过标识信息对乘车对象进行验证，得到验证结果；在验证结果为对乘车对象验证合格的情况下，控制目标车辆进入自动驾驶状态；在乘车对象进入目标车门处于打开状态的目标车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，其中，当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态；在当前环境状态满足目标条件的情况下，控制目标车辆行驶。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了另一种车辆的自动驾驶状态的验证方法。该方法可以包括：在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态，在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启；在交互界面中显示目标车辆的第二状态，其中，第二状态用于在目标车辆允许开启的情况下，确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；输出目标提示信息，其中，目标提示信息用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种车辆。该车辆可以包括：显示器，用于在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态，在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启；在交互界面中显示目标车辆的第二状态，其中，第二状态用于在目标车辆允许开启的情况下，确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；输出设备，用于输出目标提示信息，其中，目标提示信息用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的自动驾驶状态的验证系统。该系统可以包括：采集器，用于检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态；处理器，与采集器相连接，用于在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；控制器，与处理器相连接，用于在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，控制目标车辆处于自动驾驶状态。
可选地，该系统可以包括：输出装置，用于在确定目标车辆进入自动驾驶状态失败的情况下，输出目标信息，其中，目标信息用于指示还未进入自动驾驶状态的目标车辆无法进入自动驾驶状态，或者用于指示已经进入自动驾驶状态的目标车辆停到安全位置。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的自动驾驶状态的验证装置。该装置包括：检测单元，用于检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态；第一确定单元，用于在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；第二确定单元，用于在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了另一种车辆的自动驾驶状态的验证装置。该装置包括：第一显示单元，用于在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态，在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启；第二显示单元，用于在交互界面中显示目标车辆的第二状态，其中，第二状态用于在目标车辆允许开启的情况下，确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；输出单元，用于输出目标提示信息，其中，目标提示信息用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
通过本发明，采用检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态；在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态。也就是说，本申请结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态，确保了车辆自动驾驶的安全性和可靠性，解决了对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种车辆的自动驾驶状态的验证方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种车辆的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证系统的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证装置的示意图；以及
图6是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶状态的验证方法，该方法也即自动驾驶车辆运营状态的验证方法。
图1是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S102，检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，目标车辆可以为无人自动驾驶车辆，也即，无人车，可以检测目标车辆的当前环境状态，该当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态，其中，乘车对象的状态可以包括乘车对象的行为状态，比如，检测当前环境状态是否满足目标条件可以为检测乘车对象是否存在违规行为，还可以是检测目标车辆中的各个部件或指标值是否满足要求，比如，车门是否关闭，剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量等是否满足可正常行驶的指标值等。
步骤S104，在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态。
在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，在检测到目标车辆的当前环境状态之后，可以判断当前环境状态是否满足目标条件，也即，乘车对象的状态和/或目标车辆的状态决定了目标车辆是否允许开启，目标条件为允许车辆开启时当前环境状态所需要满足的基本条件。
在检测到当前环境状态是否满足目标条件的情况下，确定目标车辆是允许开启的，此时还并未确定目标车辆是否能够保证在正常行驶的情况下是处于自动驾驶状态的，因而需要获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态，也即，该第二状态用于决定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态的状态，包括判断目标车辆是否满足正常制动的情况的状态，比如，包括目标车辆的剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量、刹车距离等。
步骤S106，在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态。
在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，如果通过第二状态确定目标车辆能够进入自动驾驶状态，则确定目标车辆持续处于自动驾驶状态，也即，处于可以安全上路的状态，从而结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态，解决了对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，确保了车辆自动驾驶的安全性和可靠性，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果。
下面对该实施例的上述方法进行进一步说明。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到乘车对象正常进入目标车辆的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
在该实施例中，在实现检测目标车辆的当前环境状态时，可以检测乘车对象是否正常进入目标车辆，如果检测到乘车对象已经进入目标车辆，比如，通过安装在目标车辆的座位上的压力传感器来检测到乘车对象已经坐在了目标车辆的座位上，并且至少稳定目标时长，则可以确定当前环境状态满足目标条件，可以确定目标车辆是允许开启的；如果检测到乘车对象未正常进入目标车辆，则确定当前环境状态不满足目标条件，确定目标车辆是不允许开启的。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到目标车辆的所有车门的状态处于关闭状态的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
在该实施例中，在实现检测目标车辆的当前环境状态时，可以检测目标车辆的所有车门的状态是否均已处于关闭状态，如果检测到目标车辆的所有车门的状态均已处于关闭状态，则确定当前环境状态满足目标条件，可以确定目标车辆是允许开启的；如果检测到目标车辆的至少一车门的状态处于开启状态，则确定当前环境状态不满足目标条件，确定目标车辆是不允许开启的。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到乘车对象系好安全带的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
在该实施例中，在实现检测目标车辆的当前环境状态时，可以检测乘车对象是否系好安全带，如果检测到乘车对象已经系好安全带，则可以确定当前环境状态满足目标条件，确定目标车辆是允许开启的；如果检测到乘车对象未系好安全带，则确定当前环境状态未满足目标条件，确定目标车辆是不允许开启的。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，检测目标车辆的当前环境状态包括：在检测到目标车辆的车窗处于安全打开状态的情况下，确定当前环境状态满足目标条件。
在该实施例中，在实现检测目标车辆的当前环境状态时，还可以检测目标车辆的车窗是否处于安全打开状态。该安全打开状态为使乘车对象不会遭受危险的打开状态，比如，半开状态。如果检测到目标车辆的车窗处于安全打开状态，则确定当前环境状态满足目标条件，确定目标车辆是允许开启的；如果检测到目标车辆的车窗未处于安全打开状态，则确定当前环境状态不满足目标条件，确定目标车辆是不允许开启的。
作为一种可选的实施方式，步骤S104，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态包括：获取目标车辆的目标指标值，其中，第二状态包括目标指标值；在目标指标值满足对应的目标阈值的情况下，确定目标车辆能够进入自动驾驶状态。
在该实施例中，在实现通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态时，可以获取目标车辆当前的至少一项目标指标值，然后检测每项目标指标值是否满足对应的目标阈值，如果检测到每项目标指标值满足对应的目标阈值，则可以确定目标车辆是能够进入自动驾驶状态的，也即，可以安全上路。
作为一种可选的实施方式，目标指标值包括以下至少之一：目标车辆的剩余油量；目标车辆的轮胎的胎压；目标车辆的剩余水量；目标车辆的刹车距离；用于指示目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值；用于指示目标车辆的乘客的安全带的系扣状态的值；用于指示目标车辆的无线网络连接状态的值；用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值；用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值；用于指示目标车辆的车载计算平台的运行状态的值。
在该实施例中，目标指标值可以包括可以为保证目标车辆安全上路所需要的衡量的基础指标值，可以为目标车辆的剩余油量，还可以是目标车辆的轮胎的胎压，还可以是目标车辆的剩余水量，还可以是目标车辆能够达到的刹车距离，还可以是用于指示目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值，比如，00用于指示车门和/或后备箱为关闭状态，而01用于指示车门和/或后备箱为开启状态；还可以是用于指示目标车辆的乘客的安全带的系扣状态的值，比如，10用于指示目标车辆的乘客的安全带为系扣状态，而11用于指示目标车辆的乘客的安全带为未系扣状态；还可以是用于指示目标车辆的无线网络连接状态的值，比如，20用于指示目标车辆的无线网络为连接状态，而21用于指示目标车辆的无线网络为未连接状态；还可以是用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值，比如，30用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号为接收状态，而31用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号为未接收状态，其中，该信号可以为全球导航卫星系统信号(GlobalNavigation Satellite System，简称为GNSS)；还可以是用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值，比如，40用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号为接受状态，而41用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号为未接受状态；还可以是用于指示目标车辆的车载计算平台的运行状态的值，比如，50用于指示目标车辆的车载计算平台为运行状态，而51用于指示目标车辆的车载计算平台为未运行状态，此处不做任何限制。
作为一种可选的实施方式，在目标车辆的剩余油量满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆能够驾驶到目标地点，和/或返回至车辆基地；在目标车辆的轮胎的胎压未超过第一阈值或未低于第二阈值的情况下，确保目标车辆达到安全性指标和/或舒适性指标，其中，第一阈值大于第二阈值；在目标车辆的剩余水量满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆的发动机正常运转预定距离；在目标车辆的刹车距离满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆的制动系统处于正常运转状态，以防止危险情况的发生；在用于指示目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保乘车对象在完全进入目标车辆的情况下启动目标车辆；在用于指示目标车辆的乘车对象的安全带的系扣状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保乘车对象乘坐的安全性；在用于指示目标车辆的无线网络连接状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆能够接收到远程调度数据和请求；在用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆未偏离预定路线；在用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆能够正确检测目标车辆的车身环境；在用于指示目标车辆的车载计算平台的运行状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保目标车辆的自动驾驶的软件处于正常使用状态。
在该实施例中，目标车辆的剩余油量的多少，决定着车辆是否能驾驶到目标地点并返回车辆基地，在目标车辆的剩余油量满足对应的目标阈值的情况下，可以确保目标车辆能够驾驶到目标地点，和/或返回至车辆基地，在目标车辆的剩余油量未满足对应的目标阈值的情况下，确定目标车辆不能够驾驶到目标地点，和/或不能返回至车辆基地。
在目标车辆的轮胎的胎压未超过第一阈值或未低于第二阈值的情况下，可以确保目标车辆达到安全性指标和/或舒适性指标，也即，针对目标车辆的轮胎的胎压，需要确保胎压不会过高或者过低，以避免影响到目标车辆的安全性和舒适性。
在目标车辆的剩余水量满足对应的目标阈值的情况下，可以确保目标车辆的发动机正常运转预定距离，也即，针对目标车辆的剩余水量，需要确保车辆发动机能够正常运转指定距离。
在目标车辆的刹车距离满足对应的目标阈值的情况下，可以确保目标车辆的制动系统处于正常运转状态，也即，针对目标车辆的刹车距离，需要确保制动系统运转正常，以防止目标车辆发生危险情况。
在用于指示目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值满足对应的目标阈值的情况下，可以确保乘车对象在完全进入目标车辆的情况下启动目标车辆，也即，针对用于指示目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值，需要确保乘客在完全进入车辆之后才可以启动目标车辆。
在用于指示目标车辆的乘车对象的安全带的系扣状态的值满足对应的目标阈值的情况下，可以确保乘车对象乘坐的安全性，也即，针对用于指示目标车辆的乘客的安全带的系扣状态的值，需要确保乘客乘坐的安全性。
在用于指示目标车辆的无线网络连接状态的值满足对应的目标阈值的情况下，可以确保目标车辆能够接收到远程调度数据和请求，也即，针对用于指示目标车辆的无线网络连接状态的值，需要确保目标车辆能够接收到远程调度数据和相应的请求。
在用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值满足对应的目标阈值的情况下，可以确保目标车辆未偏离预定路线，也即，针对用于指示目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值，需要确保目标车辆在行驶过程中不会偏离预定路线。
在用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值满足对应的目标阈值的情况下，可以确保目标车辆能够正确检测目标车辆的车身环境，也即，针对用于指示目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值，需要确保车辆能够正确感知到其车身当前所处的环境。
在用于指示目标车辆的车载计算平台的运行状态的值满足对应的目标阈值的情况下，可以确保目标车辆的自动驾驶的软件处于正常使用状态，也即，针对用于指示目标车辆的车载计算平台的运行状态的值，需要确保目标车辆的自动驾驶的软件能够正常使用。
作为一种可选的实施方式，在步骤S106，确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态之后，该方法还包括：通过标识信息对乘车对象进行验证，得到验证结果；在验证结果为对乘车对象验证合格的情况下，控制目标车辆进入自动驾驶状态；在乘车对象进入目标车门处于打开状态的目标车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，其中，当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态；在当前环境状态满足目标条件的情况下，控制目标车辆行驶。
在该实施例中，标识信息用于对目标乘车对象进行验证，比如，为二维码、人脸、指纹信息等，该实施例通过标识信息对目标乘车对象是否具有乘车资格进行验证，得到验证结果，该验证结果包括对目标乘车对象验证合格的结果和对乘车对象验证不合格的结果。
在通过标识信息对目标乘车对象进行验证，得到验证结果之后，判断验证结果是否为对目标乘车对象验证合格，如果判断出验证结果为对目标乘车对象验证合格，则控制目标车辆进入自动驾驶状态。
在该实施例中，如果确定目标乘车对象验证合格，也即，目标乘车对象符合乘坐目标车辆的条件，则可以控制目标车辆进入自动驾驶状态。可选地，该实施例的目标车门为距离目标乘车对象最近的车门，可以检测乘车对象的当前位置，将目标车辆的多个车门中距离当前位置最近的车门确定为上述目标车门。
在该实施例中，在目标乘车对象可以进入目标车辆中，然后判断目标车辆是否可以开始行驶，也即，进行二次验证。可选地，在目标乘车对象进入目标车门处于打开状态的目标车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，该当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态，也即，目标乘车对象的状态和/或目标车辆的状态决定了目标车辆是否可以进入自动驾驶状态，目标条件为在保证目标车辆可以安全行驶的情况下当前环境状态需要满足的基本条件。其中，目标乘车对象的状态可以包括目标乘车对象的行为状态，比如，检测当前环境状态是否满足目标条件可以为目标乘车对象是否存在违规行为，还可以是检测目标车辆中的各个部件或指标值是否满足要求，比如，车门是否关闭，剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量是否满足可正常行驶的指标值等。
在检测当前环境状态满足目标条件的情况下，说明目标车辆可以在满足安全的情况下进入自动驾驶状态，从而自动进行行驶。
作为一种可选的实施方式，在确定目标车辆进入自动驾驶状态失败的情况下，输出目标信息，也即，在验证状态失败之后，可以做出相应的输出，如果目标车辆还未进入自动驾驶状态，则输出的目标信息可以用于使还未进入自动驾驶状态的目标车辆在接下来的时间也无法进入自动驾驶状态；如果目标车辆已经进入自动驾驶状态，则输出的目标信息可以使得已经进入自动驾驶状态的目标车辆采取相应措施以停到安全的位置上，从而确保目标车辆行驶的安全性。
本发明实施例还提供了另一种车辆的自动驾驶状态的验证方法。
图2是根据本发明实施例的另一种车辆的自动驾驶状态的验证方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态。
在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启。
在该实施例中，目标车辆可以为无人自动驾驶车辆，也即，无人车，可以检测目标车辆的当前环境状态，该当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态，其中，乘车对象的状态可以包括乘车对象的行为状态，比如，检测当前环境状态是否满足目标条件可以为检测乘车对象是否存在违规行为，还可以是检测目标车辆中的各个部件或指标值是否满足要求，比如，车门是否关闭，剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量是否满足可正常行驶的指标值等。
在检测到目标车辆的当前环境状态之后，在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，可以进一步判断当前环境状态是否满足目标条件，也即，乘车对象的状态和/或目标车辆的状态决定了目标车辆是否允许开启，目标条件为允许车辆开启时当前环境状态所需要满足的基本条件。
步骤S204，在交互界面中显示目标车辆的第二状态，其中，第二状态用于在目标车辆允许开启的情况下，确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态。
在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，在检测到当前环境状态是否满足目标条件的情况下，确定目标车辆是允许开启的，此时还并未确定目标车辆是否能够保证在正常行驶的情况下是处于自动驾驶状态的，因而需要获取目标车辆的第二状态，并在交互界面中显示目标车辆的第二状态，进一步通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态，也即，该第二状态用于决定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态的状态，包括判断目标车辆是否满足正常制动的情况的状态。如果通过第二状态确定目标车辆能够进入自动驾驶状态，则确定目标车辆持续处于自动驾驶状态，也即，处于可以安全上路的状态。
步骤S206，输出目标提示信息，其中，目标提示信息用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态。
在本发明上述步骤S206提供的技术方案中，在交互界面中显示目标车辆的第二状态之后，可以输出目标提示信息，该目标提示信息可以用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态，可以为语音提示信息、文本提示信息、图标提示信息等，此处不做任何限制，从而结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态，解决了对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果。
该实施例的车辆的自动驾驶状态的验证方法，结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态，解决了对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果，进而确保了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例2
本发明实施例提供了一种车辆。需要说明的是，该实施例的车辆可以用于执行本发明实施例的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
图3是根据本发明实施例的一种车辆的示意图。如图3所示，该车辆30可以包括：显示器31和输出设备32。
显示器31，用于在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态，在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启；在交互界面中显示目标车辆的第二状态，其中，第二状态用于在目标车辆允许开启的情况下，确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态。
在该实施例中，目标车辆可以为无人自动驾驶车辆，也即，无人车，可以检测目标车辆的当前环境状态，该当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态，其中，乘车对象的状态可以包括乘车对象的行为状态，比如，检测当前环境状态是否满足目标条件可以为检测乘车对象是否存在违规行为，还可以是检测目标车辆中的各个部件或指标值是否满足要求，比如，车门是否关闭，剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量是否满足可正常行驶的指标值等。
在检测到目标车辆的当前环境状态之后，通过显示器31在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，可以进一步判断当前环境状态是否满足目标条件，也即，乘车对象的状态和/或目标车辆的状态决定了目标车辆是否允许开启，目标条件为允许车辆开启时当前环境状态所需要满足的基本条件。
在检测到当前环境状态是否满足目标条件的情况下，确定目标车辆是允许开启的，此时还并未确定目标车辆是否能够保证在正常行驶的情况下是处于自动驾驶状态的，因而需要获取目标车辆的第二状态，并通过显示器31在交互界面中显示目标车辆的第二状态，进一步通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态，也即，该第二状态用于决定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态的状态，包括判断目标车辆是否满足正常制动的情况的状态。如果通过第二状态确定目标车辆能够进入自动驾驶状态，则确定目标车辆持续处于自动驾驶状态，也即，处于可以安全上路的状态。
输出设备32，用于输出目标提示信息，其中，目标提示信息用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态。
在该实施例中，在交互界面中显示目标车辆的第二状态之后，可以通过输出设备32输出目标提示信息，该目标提示信息可以用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态，可以为语音提示信息、文本提示信息、图标提示信息等，此处不做任何限制。
可选地，该实施例的系统还包括：输出装置，用于在确定目标车辆进入自动驾驶状态失败的情况下，输出目标信息，其中，目标信息用于指示还未进入自动驾驶状态的目标车辆无法进入自动驾驶状态，或者用于指示已经进入自动驾驶状态的目标车辆停到安全位置。
该实施例的系统还可以包括输出装置，在确定目标车辆进入自动驾驶状态失败的情况下，输出目标信息，也即，在验证状态失败之后，系统可以做出相应的输出，如果目标车辆还未进入自动驾驶状态，则输出的目标信息可以用于使还未进入自动驾驶状态的目标车辆在接下来的时间也无法进入自动驾驶状态；如果目标车辆已经进入自动驾驶状态，则输出的目标信息可以使得已经进入自动驾驶状态的目标车辆采取相应措施以停到安全的位置上，从而确保目标车辆行驶的安全性。
该实施例的车辆，结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态，解决了对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果，进而确保了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
实施例3
本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶状态的验证系统。需要说明的是，该实施例的车辆的自动驾驶状态的验证系统可以用于执行本发明实施例的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
图4是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证系统的示意图。如图4所示，该车辆的自动驾驶状态的验证系统40可以包括：采集器41、处理器42和控制器43。
采集器41，用于检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态。
在该实施例中，目标车辆可以为无人自动驾驶车辆，也即，无人车，可以通过采集器41检测目标车辆的当前环境状态，该当前环境状态包括乘车对象的状态和/或目标车辆的状态，其中，乘车对象的状态可以包括乘车对象的行为状态，比如，采集器41检测当前环境状态是否满足目标条件可以为检测乘车对象是否存在违规行为，还可以是检测目标车辆中的各个部件或指标值是否满足要求，比如，车门是否关闭，剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量是否满足可正常行驶的指标值等。
处理器42，与采集器41相连接，用于在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态。
在该实施例中，在采集器41检测到目标车辆的当前环境状态之后，处理器42可以判断当前环境状态是否满足目标条件，也即，乘车对象的状态和/或目标车辆的状态决定了目标车辆是否允许开启，目标条件为允许车辆开启时当前环境状态所需要满足的基本条件。
处理器42在检测到当前环境状态是否满足目标条件的情况下，确定目标车辆是允许开启的，此时还并未确定目标车辆是否能够保证在正常行驶的情况下是处于自动驾驶状态的，因而需要获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态，也即，该第二状态用于决定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态的状态，包括判断目标车辆是否满足正常制动的情况的状态，比如，包括目标车辆的剩余油量、轮胎的胎压、剩余水量、刹车距离等。
控制器43，与处理器42相连接，用于在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，控制目标车辆处于自动驾驶状态。
在该实施例中，控制器43在通过第二状态确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态，也即，处于可以安全上路的状态，从而结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态。
该实施例的车辆的自动驾驶状态的验证系统，结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态，解决了对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果，进而确保了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
实施例4
本发明实施例还提供了一种车辆的自动驾驶状态的验证装置。需要说明的是，该实施例的车辆的自动驾驶状态的验证装置可以用于执行本发明实施例的图1所示的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
图5是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证装置的示意图。如图5所示，该车辆的自动驾驶状态的验证装置50可以包括：检测单元51、第一确定单元52和第二确定单元53。
检测单元51，用于检测目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态。
第一确定单元52，用于在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启，并获取目标车辆的第二状态，通过第二状态确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态。
第二确定单元53，用于在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，确定目标车辆持续处于自动驾驶状态。
本发明实施例还提供了另一种车辆的自动驾驶状态的验证装置。需要说明的是，该实施例的车辆的自动驾驶状态的验证装置可以用于执行本发明实施例的图2所示的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
图6是根据本发明实施例的一种车辆的自动驾驶状态的验证装置的示意图。如图6所示，该车辆的自动驾驶状态的验证装置60可以包括：第一显示单元61、第二显示单元62和输出单元63。
第一显示单元61，用于在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，当前环境状态包括目标车辆的第一状态和/或目标车辆的乘车对象的状态，在当前环境状态满足目标条件的情况下，确定目标车辆允许开启。
第二显示单元62，用于在交互界面中显示目标车辆的第二状态，其中，第二状态用于在目标车辆允许开启的情况下，确定目标车辆是否能够进入自动驾驶状态。
输出单元63，用于输出目标提示信息，其中，目标提示信息用于指示在确定目标车辆能够进入自动驾驶状态的情况下，目标车辆处于自动驾驶状态。
作为一种可选的实施方式，该实施例的车辆的自动驾驶状态的验证装置还可以用于在确定目标车辆进入自动驾驶状态失败的情况下，输出目标信息，也即，在验证状态失败之后，可以做出相应的输出，如果目标车辆还未进入自动驾驶状态，则输出的目标信息可以用于使还未进入自动驾驶状态的目标车辆在接下来的时间也无法进入自动驾驶状态；如果目标车辆已经进入自动驾驶状态，则输出的目标信息可以使得已经进入自动驾驶状态的目标车辆采取相应措施以停到安全的位置上，从而确保目标车辆行驶的安全性。
该实施例的车辆的自动驾驶状态的验证装置，结合目标车辆的状态和目标车辆的乘车对象的状态综合确定目标车辆是否允许开启以及进入自动驾驶状态，解决了对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性低的技术问题，达到了提高对车辆的自动驾驶状态进行验证的准确性的技术效果，进而确保了车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
实施例5
本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
实施例6
本发明实施例还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种车辆的自动驾驶状态的验证方法，其特征在于，包括：
检测目标车辆的当前环境状态，其中，所述当前环境状态包括所述目标车辆的第一状态和/或所述目标车辆的乘车对象的状态；
在所述当前环境状态满足目标条件的情况下，确定所述目标车辆允许开启，并获取所述目标车辆的第二状态，通过所述第二状态确定所述目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；
在确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态的情况下，确定所述目标车辆持续处于所述自动驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆的当前环境状态包括：
在检测到所述乘车对象正常进入所述目标车辆的情况下，确定所述当前环境状态满足所述目标条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆的当前环境状态包括：
在检测到所述目标车辆的所有车门的状态处于关闭状态的情况下，确定所述当前环境状态满足所述目标条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆的当前环境状态包括：
在检测到所述乘车对象系好安全带的情况下，确定所述当前环境状态满足所述目标条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆的当前环境状态包括：
在检测到所述目标车辆的车窗处于安全打开状态的情况下，确定所述当前环境状态满足所述目标条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二状态确定所述目标车辆是否能够进入自动驾驶状态包括：
获取所述目标车辆的目标指标值，其中，所述第二状态包括所述目标指标值；
在所述目标指标值满足对应的目标阈值的情况下，确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标指标值包括以下至少之一：
所述目标车辆的剩余油量；
所述目标车辆的轮胎的胎压；
所述目标车辆的剩余水量；
所述目标车辆的刹车距离；
用于指示所述目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值；
用于指示所述目标车辆的乘车对象的安全带的系扣状态的值；
用于指示所述目标车辆的无线网络连接状态的值；
用于指示所述目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值；
用于指示所述目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值；
用于指示所述目标车辆的车载计算平台的运行状态的值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：
在所述目标车辆的剩余油量满足对应的目标阈值的情况下，确保所述目标车辆能够驾驶到目标地点，和/或返回至车辆基地；
在所述目标车辆的轮胎的胎压未超过第一阈值或未低于第二阈值的情况下，确保所述目标车辆达到安全性指标和/或舒适性指标，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；
在所述目标车辆的剩余水量满足对应的目标阈值的情况下，确保所述目标车辆的发动机正常运转预定距离；
在所述目标车辆的刹车距离满足对应的目标阈值的情况下，确保所述目标车辆的制动系统处于正常运转状态，以防止危险情况的发生；
在用于指示所述目标车辆的车门和/或后备箱的关闭状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保所述乘车对象在完全进入所述目标车辆的情况下启动所述目标车辆；
在用于指示所述目标车辆的乘车对象的安全带的系扣状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保所述乘车对象乘坐的安全性；
在用于指示所述目标车辆的无线网络连接状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保所述目标车辆能够接收到远程调度数据和请求；
在用于指示所述目标车辆的地理位置信息系统的信号接收状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保所述目标车辆未偏离预定路线；
在用于指示所述目标车辆的激光雷达的毫米波雷达信号的接受状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保所述目标车辆能够正确检测所述目标车辆的车身环境；
在用于指示所述目标车辆的车载计算平台的运行状态的值满足对应的目标阈值的情况下，确保所述目标车辆的自动驾驶的软件处于正常使用状态。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态的情况下，确定所述目标车辆持续处于所述自动驾驶状态之后，所述方法还包括：
通过标识信息对所述乘车对象进行验证，得到验证结果；
在所述验证结果为对所述乘车对象验证合格的情况下，控制所述目标车辆进入所述自动驾驶状态；
在所述乘车对象进入所述目标车辆的情况下，检测当前环境状态是否满足目标条件，其中，所述当前环境状态包括所述乘车对象的状态和/或所述目标车辆的状态；
在所述当前环境状态满足所述目标条件的情况下，控制所述目标车辆行驶。
10.一种车辆的自动驾驶状态的验证方法，其特征在于，包括：
在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，所述当前环境状态包括所述目标车辆的第一状态和/或所述目标车辆的乘车对象的状态，在所述当前环境状态满足目标条件的情况下，确定所述目标车辆允许开启；
在所述交互界面中显示所述目标车辆的第二状态，其中，所述第二状态用于在所述目标车辆允许开启的情况下，确定所述目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；
输出目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于指示在确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态的情况下，所述目标车辆持续处于所述自动驾驶状态。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
显示器，用于在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，所述当前环境状态包括所述目标车辆的第一状态和/或所述目标车辆的乘车对象的状态，在所述当前环境状态满足目标条件的情况下，确定所述目标车辆允许开启；在所述交互界面中显示所述目标车辆的第二状态，其中，所述第二状态用于在所述目标车辆允许开启的情况下，确定所述目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；
输出设备，用于输出目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于指示在确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态的情况下，所述目标车辆持续处于所述自动驾驶状态。
12.一种车辆的自动驾驶状态的验证系统，其特征在于，包括：
采集器，用于检测目标车辆的当前环境状态，其中，所述当前环境状态包括所述目标车辆的第一状态和/或所述目标车辆的乘车对象的状态；
处理器，与所述采集器相连接，用于在所述当前环境状态满足目标条件的情况下，确定所述目标车辆允许开启，并获取所述目标车辆的第二状态，通过所述第二状态确定所述目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；
控制器，与所述处理器相连接，用于在确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态的情况下，控制所述目标车辆持续处于所述自动驾驶状态。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
输出装置，用于在确定所述目标车辆进入所述自动驾驶状态失败的情况下，输出目标信息，其中，所述目标信息用于指示还未进入所述自动驾驶状态的所述目标车辆无法进入所述自动驾驶状态，或者用于指示已经进入所述自动驾驶状态的所述目标车辆停到安全位置。
14.一种车辆的自动驾驶状态的验证装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测目标车辆的当前环境状态，其中，所述当前环境状态包括所述目标车辆的第一状态和/或所述目标车辆的乘车对象的状态；
第一确定单元，用于在所述当前环境状态满足目标条件的情况下，确定所述目标车辆允许开启，并获取所述目标车辆的第二状态，通过所述第二状态确定所述目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；
第二确定单元，用于在确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态的情况下，确定所述目标车辆持续处于所述自动驾驶状态。
15.一种车辆的自动驾驶状态的验证装置，其特征在于，包括：
第一显示单元，用于在交互界面中显示目标车辆的当前环境状态，其中，所述当前环境状态包括所述目标车辆的第一状态和/或所述目标车辆的乘车对象的状态，在所述当前环境状态满足目标条件的情况下，确定所述目标车辆允许开启；
第二显示单元，用于在所述交互界面中显示所述目标车辆的第二状态，其中，所述第二状态用于在所述目标车辆允许开启的情况下，确定所述目标车辆是否能够进入自动驾驶状态；
输出单元，用于输出目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于指示在确定所述目标车辆能够进入所述自动驾驶状态的情况下，所述目标车辆持续处于所述自动驾驶状态。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。
18.一种运载工具，其特征在于，包括权利要求12或13所述的车辆的自动驾驶状态的验证系统，或权利要求14或15所述的车辆的自动驾驶状态的验证装置，或权利要求16所述的存储介质，或权利要求17所述的处理器，用于执行权利要求1至10中任意一项所述的车辆的自动驾驶状态的验证方法。
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