CN110750279A - 一种车载系统升级方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车载系统升级方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：获取车载系统升级请求；执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件；根据判断结果决定是否进行车载系统的升级。实施本发明实施例，能够通过对车辆自身车况、网络状态和周边环境的检测来判断是否符合车辆车载系统升级的条件，可以降低车辆在升级过程中造成的交通堵塞，交通事故等，保证人和车辆的安全。

Description

一种车载系统升级方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车载系统升级领域，具体涉及车载系统升级的方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

目前，随着汽车工业的发展，汽车已经进入平常百姓家，汽车给人类带来方便的同时，也会造成一定的交通事故。当前汽车OTA(Over-the-Air Technology)升级已被越来越多的车厂使用，但目前OTA升级时间长，且在升级过程中车辆不能被操作，导致有时车辆在繁华路段升级造成的道路堵塞，严重时可能会引起交通事故，造成财产和人员伤害。

发明内容

本发明实施例公开了车载系统升级方法、系统、车辆及存储介质，能够结合车辆自身条件和车辆周边环境对车辆进行升级。

本发明实施例第一方面公开一种车载系统升级方法方法，所述方法包括：

获取车载系统升级请求；

执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件；

若果是，则执行车载系统升级，如果否，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，所述OTA升级请求可为车主主动触发或系统自动触发，所述执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足以下升级条件中的至少一个，包括：

判断车速是否为零、判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断当前车辆升级环境是否满足升级条件，包括：

执行车载系统升级环境检测程序，判断车速是否为零，若车速为零，判断当前车辆升级环境是否满足以下升级条件中的至少一个：

判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量。

进一步的，本实施例车载系统升级过程中所列的检测顺序可以不分先后，判断顺序可自由组合，本实施例采用的判断顺序为，先检测车速信息，再检测车辆位置是否为安全位置，再检测车辆周边环境是否为安全环境、再检测车辆网络是否满足预设稳定条件、最后检测车辆电量是否达到预设电量。

车速信息可通过速度传感器和档位信息来得到，由BCM(body control module，车身控制器)通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网) 信息发送到OTA模块，使在车速为0的情况下进行OTA升级。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述执行判断车辆位置是否为安全位置的步骤，包括：

获取当前卫星导航系统位置信息，所述卫星导航信息可以为GPS、北斗系统的详细位置信息，将所述位置信息与数据库进行比对，所述数据库可以是地图云端数据库或车载系统嵌入的地图数据库信息，以此来判断车辆所处位置是否为安全位置，例如高速公路、路口、商业繁华区或禁止长时间停车区域等，避免引起交通堵塞或交通事故；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述执行判断车辆周边环境是否为安全环境的步骤，包括：

通过车辆环视摄像头获取车辆周边人流量或车流量信息，除环视摄像头外还可以通过设置在车顶的360°摄像头获取人流量或车流量，通过实际车流量或人流量是否未超出设定值来判断是否为安全环境，预设人流量或车流量信息可以为每分钟经过的车辆数或行人数，以此来判断升级是否容易造成交通堵塞情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述执行判断车辆网络是否满足预设稳定条件的步骤，包括：

执行无线网络检测程序，判断无线网络传输是否稳定，所述网络检测程序可为4G/5G/WIFI等网络检测程序，OTA升级过程中需要保持网络状态良好，不出现网络中断现象；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断车辆电量是否达到预设电量的步骤，还包括：

检测当前电池电量余量，判断电量余量是否满足预设值。主要是由于在 OTA升级过程中大部分电器会长时间开启，需要消耗一定电力，故在每次 OTA升级请求中，根据当前OTA需要执行时间/电器开启工作情况来预设电量阈值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当判断当前车辆升级环境是否满足升级条件结果为否时，执行不升级，且提示风险的步骤，所述提示风险的步骤包括以下方式中的至少一个：

车载语音提示、手持移动端信息提示或车载大屏提示。

本发明实施例第二方面公开一种车载系统升级系统，包括：

获取单元，用于获取车载系统升级请求；

判断单元，执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件

执行单元，根据判断单元输出结果，执行车载系统升级，或不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断单元用于判断当前车辆升级环境是否满足升级条件，包括：

判断车速是否为零、判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断单元用于判断当前车辆升级环境是否满足升级条件，包括：

执行车载系统升级环境检测程序，判断车速是否为零，若车速为零，判断当前车辆升级环境是否满足以下升级条件中的至少一个：

判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量

进一步的，本实施例车载系统升级过程中所列的检测顺序可以不分先后，判断顺序可自由组合，本实施例采用的判断顺序为，先检测车速信息，再检测车辆位置是否为安全位置，再检测车辆周边环境是否为安全环境、再检测车辆网络是否满足预设稳定条件、最后检测车辆电量是否达到预设电量。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断当前车辆升级环境是否满足升级条件，包括：

判断当前车辆车速是否为零，

如果是，则执行判断车辆位置是否为安全位置的步骤，如果否，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

车速信息可通过速度传感器和档位信息来得到，由BCM通过CAN信息发送到OTA模块，使在车速为0的情况下进行OTA升级。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述执行判断车辆位置是否为安全位置的步骤，包括：

获取当前卫星导航系统位置信息，所述卫星导航信息可以为GPS、北斗系统的详细位置信息，将所述位置信息与数据库进行比对，所述数据库可以是地图云端数据库或车载系统嵌入的地图数据库信息，以此来判断车辆所处位置是否为安全位置，例如高速公路、路口、商业繁华区或禁止长时间停车区域等，避免引起交通堵塞或交通事故；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述执行判断车辆周边环境是否为安全环境的步骤，包括：

通过车辆环视摄像头获取车辆周边人流量或车流量信息，除环视摄像头外还可以通过设置在车顶的360°摄像头获取人流量或车流量，通过实际车流量或人流量是否未超出设定值来判断是否为安全环境，预设人流量或车流量信息可以为每分钟经过的车辆数或行人数，以此来判断升级是否容易造成交通堵塞情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述执行网络稳定性是否满足预设稳定性条件的步骤，包括：

执行无线网络检测程序，判断无线网络传输是否稳定，所述网络检测程序可为4G/5G/WIFI等网络检测程序，OTA升级过程中需要保持网络状态良好，不出现网络中断现象；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测车辆电量是否达到预设电量的步骤，包括：

检测当前电池电量余量，判断电量余量是否满足预设值。主要是由于在 OTA升级过程中大部分电器会长时间开启，需要消耗一定电力，故在每次 OTA升级请求中，根据当前OTA需要执行时间/电器开启工作情况来预设电量阈值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述执行单元判断当前车辆升级环境是否满足升级条件的结果为否时，执行不升级，且提示风险的步骤，所述提示风险的步骤包括以下方式中的至少一个：

车载语音提示、手持移动端信息提示或车载大屏提示。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，包括：本发明实施例第二方面公开的车载系统升级系统。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

在本发明实施例中，可以通过对车辆升级环境的检测来判断是否符合车辆车载系统升级的条件，可以降低车辆在升级过程中造成的交通堵塞，交通事故等，保证人和车辆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种车载系统升级流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种车载系统升级流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种OTA升级环境检测系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的具备OTA升级环境检测系统的车辆示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种车载系统升级的方法、系统、车辆及存储介质，能够结合车辆自身车况和车辆周边情况进行车载系统升级。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车载系统升级方法的流程示意图。如图1所示，该车载系统升级方法可以包括以下步骤：

10、检测OTA升级请求，开始执行升级环境检测程序。

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，所述OTA升级请求可为车主主动触发或系统自动触发，所述升级环境检测程序可以检测车辆当前状态的车速信息、位置信息、车辆周边人流量或车流量信息、车辆网络状态信息、电池电量信息等。

进一步的，本实施例车载系统升级过程中所列的检测顺序可以不分先后，判断顺序可自由组合，本实施例采用的判断顺序为，先检测车速信息，再检测车辆位置信息，再检测车辆周边环境信息、再检测车辆网络信息、最后检测车辆电量信息。

20、判断升级环境是否符合升级条件。

在本发明实施例中，根据检测程序检测结果来判断当前车辆升级环境是否满足升级条件，若果满足升级条件，则执行车载系统自动升级步骤30，如果不满足，则执行不升级且语音提示升级风险步骤40。

作为一种可选的实施方式，步骤判断升级环境是否符合判定条件步骤20 的实施方式具体可以为，包括步骤：

201、判断车速是否为0，

在本发明实施例中，如果判断结果为是，则执行202步骤，如果结果为否，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

车速信息可通过速度传感器和档位信息来得到，由BCM通过CAN信息发送到OTA模块，使在车速为0的情况下进行OTA升级。

202、判断停车位置是否为安全位置，

在本发明实施例中，获取当前卫星导航系统详细位置信息，所述卫星导航信息可以为GPS、北斗系统的详细位置信息，将所述位置信息与数据库进行比对，所述数据库可以是地图云端数据库或车载系统嵌入的地图数据库信息，以此来判断车辆所处位置是否为安全位置，一般的，对于高速公路、路口、商业繁华区或禁止长时间停车区域等位置属于非安全位置，系统将禁止进行OTA升级，避免引起交通堵塞或交通事故；

若停车位置为安全位置，则执行203步骤，若停车位置为安全位置为非安全位置，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

203、判断当前车辆周边环境是否为安全环境，

在本发明实施例中，通过车辆环视摄像头获取车辆周边人流量或车流量信息，除环视摄像头外还可以通过设置在车顶的360°摄像头获取人流量或车流量，进一步的，判断实际人流量或车流量是否满足预设人流量或车流量条件，所述预设人流量或车流量条件可以为每分钟经过的车辆数或行人数的一个设定值，通过实际车流量或人流量是否未超出设定值来判断是否为安全环境，进而确定是否可以升级，以避免造成交通堵塞情况。

进一步的，若所述人流量或车流量满足预设条件，则执行204步骤，若人流量或车流量不满足预设条件，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

204、判断网络是否稳定，

在本发明实施例中，通过执行无线网络检测程序，判断无线网络传输是否稳定，所述网络检测程序可为4G/5G/WIFI等网络检测程序，OTA升级过程中需要保持网络状态良好，避免出现网络中断现象；

如果网络状态稳定，则执行205步骤，如果不稳定则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

205、检测电路是否满足升级需求，

在本发明实施例中，检测当前电池电量余量，判断电量余量是否满足预设值。由于在OTA升级过程中大部分电器会长时间开启，需要消耗一定电力，故在每次OTA升级请求中，根据当前OTA需要执行时间/电器开启工作情况来预设电量阈值，若当前电量小于阈值，则不允许在当前车载系统升级，如果电量大于阈值，则执行车载系统升级步骤30。

结合上述本发明的实施例可以看出，本发明实施例通过判断当前车辆升级环境是否满足升级条件的方法来决定是否对车载系统进行升级，可以降低车辆在升级过程中造成的交通堵塞、交通事故等的可能性，保证人和车辆的安全。

进一步地，本发明实施例还提出了顺序判断车速是否为零、停车位置是否为安全位置、车辆周边环境是否为安全环境、网络稳定性是否满足预设稳定性条件和检测电池电量是否达到预设电量的具体方案，这一方案综合了多个要素进行判断，大大提高了判断车辆升级环境是否适当的准确性，可以获得更安全的效果。

除了本发明实施例中描述的顺序判断车速是否为零、停车位置是否为安全位置、车辆周边环境是否为安全环境、网络稳定性是否满足预设稳定性条件和检测电池电量是否达到预设电量的具体方案，在本发明其他实施例中，也可以只判断上述各项中的具体一项或者多项，还可以结合不在上述各项中的其他内容进行判断，此处不再赘述，这些未具体说明的实施例，也应当属于本发明实施例的范围。在其他实施例中，各项判断内容的顺序优先级也可以与本发明详细说明的实施例不同。

在本发明的一些实施例中，可以认为判断车速是否为零是优先级较高的条件，当这一条件满足后，才可以去判断其他条件，所述其他条件包括以下中的至少一项：判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量。采用这种方式，可以使得判断过程效率更高，更符合实际情况。

在本发明的一些实施例中，当判断当前车辆升级环境不满足升级条件时，也可以不进行提示，具体的处理方式例如可以为后台系统按照预设规则将下一次升级时间推迟，到了下一次升级时间后再判断是否满足升级条件等，可能有多种处理方式，此处不再赘述。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种OTA升级环境检测系统50 的结构示意图。如图3所示，该系统具体可以包括：

获取单元501，用于获取车载系统升级请求；

其中，获取单元501具体可以通车主主动触发或系统自动触发来获取车载系统升级请求。

判断单元502，用于执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件。

作为一种可选的实施方式，判断单元502具体可以包括以下子单元：

第一判断子单元5021，用于判断车速是否为0，

其中，如果判断结果为是，则执行判断停车位置是否为安全位置的步骤，如果结果为否，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

车速信息可通过速度传感器和档位信息来得到，由BCM通过CAN信息发送到OTA模块，使在车速为0的情况下进行OTA升级。

第二判断子单元5022，用于判断停车位置是否为安全位置，

其中，获取当前卫星导航系统详细位置信息，所述卫星导航信息可以为 GPS、北斗系统的详细位置信息，将所述位置信息与数据库进行比对，所述数据库可以是地图云端数据库或车载系统嵌入的地图数据库信息，以此来判断车辆所处位置是否适合升级，一般的，对于高速公路、路口、商业繁华区或禁止长时间停车区域等位置，系统将禁止进行OTA升级，避免引起交通堵塞或交通事故；

若位置信息符合升级条件，则执行判断当前车辆周边环境是否为安全环境的步骤，若位置信息不符合升级条件，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

第三判断子单元5023，用于判断当前车辆周边环境是否为安全环境，

其中，通过车辆环视摄像头获取车辆周边人流量或车流量信息，除环视摄像头外还可以通过设置在车顶的360°摄像头获取人流量或车流量，进一步的，判断实际人流量或车流量是否满足预设人流量或车流量条件，所述预设人流量或车流量条件可以为每分钟经过的车辆数或行人数的一个设定值，通过实际车流量或人流量是否超出设定值来判断是否升级，以避免造成交通堵塞情况。

进一步的，若所述人流量或车流量满足预设条件，则执行判断车辆网络步骤，若人流量或车流量不满足预设条件，则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

第四判断子单元5024，用于判断网络是否稳定，

其中，通过执行无线网络检测程序，判断无线网络传输是否稳定，所述网络检测程序可为4G/5G/WIFI等网络检测程序，OTA升级过程中需要保持网络状态良好，避免出现网络中断现象；

如果网络状态稳定，则执行判断车辆电池电量步骤，如果不稳定则不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

第五判断子单元5025，用于检测电量是否满足升级需求，

其中，检测当前电池电量余量，判断电量余量是否满足预设值。由于在 OTA升级过程中大部分电器会长时间开启，需要消耗一定电力，故在每次OTA升级请求中，根据当前OTA需要执行时间/电器开启工作情况来预设电量阈值，若当前电量小于阈值，则不允许在当前车载系统升级，如果电量大于阈值，则执行车载系统升级。

执行单元503，用于根据判断单元输出结果，执行车载系统升级，或不执行车载系统升级，并提示当前升级风险。

可见，实施如图3所示的车载系统升级系统，可以通过对车辆自身车况、网络状态和周边环境的检测来判断是否符合车辆车载系统升级的条件，可以降低车辆在升级过程中造成的交通堵塞，交通事故等，保证人和车辆的安全。

结合上述本发明的实施例可以看出，本发明实施例通过车载系统升级环境检测系统来决定是否对车载系统进行升级，可以降低车辆在升级过程中造成的交通堵塞、交通事故等的可能性，保证人和车辆的安全。

进一步地，本发明实施例还提出了顺序判断车速是否为零、停车位置是否为安全位置、车辆周边环境是否为安全环境、网络稳定性是否满足预设稳定性条件和检测电池电量是否达到预设电量的对应判断子模块，这一方案综合了多个要素进行判断，大大提高了判断车辆升级环境是否适当的准确性，可以获得更安全的效果。

除了本发明实施例中判断子模块的顺序执行判断车速是否为零、停车位置是否为安全位置、车辆周边环境是否为安全环境、网络稳定性是否满足预设稳定性条件和检测电池电量是否达到预设电量的具体方案外，在本发明其他实施例中，也可以只执行上述判断子模块中的具体一项或者多项，还可以结合不在上述各项中的其他子模块进行判断，此处不再赘述，这些未具体说明的实施例，也应当属于本发明实施例的范围。在其他实施例中，各项子模块执行的顺序优先级也可以与本发明详细说明的实施例不同。

在本发明的一些实施例中，可以认为判断车速是否为零的判断子模块是优先级较高的条件，当这一条件满足后，才可以去执行其他判断子模块，包括以下中的至少一项：判断停车位置是否为安全位置判断子模块、判断车辆周边环境是否为安全环境判断子模块、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件判断子模块或检测电池电量是否达到预设电量判断子模块。采用这种方式，可以使得判断过程效率更高，更符合实际情况。

本发明实施例公开一种车辆，其中，该车辆包括图3所示的一种OTA升级环境检测系统。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2所示的任一种车载系统升级方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器 (One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory， EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种车载系统升级方法、系统、车辆及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车载系统升级方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车载系统升级请求；

执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件；

如果是，则执行车载系统升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件，包括：

执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足以下升级条件中的至少一个：

判断车速是否为零、判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件，包括：

执行车载系统升级环境检测程序，判断车速是否为零，若车速为零，判断当前车辆升级环境是否满足以下升级条件中的至少一个：

判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量。

4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于：

所述判断停车位置是否为安全位置，包括：

获取当前卫星导航系统位置信息，将所述位置信息与数据库进行比对，

若所述位置信息属于数据库中的安全位置，则判断停车位置为安全位置；

所述判断车辆周边环境是否为安全环境，包括：

获取车辆周边人流量和/或车流量信息，判断所述人流量信息和/或车流量信息是否满足预设流量条件，若是则判断周边环境为安全环境；

所述判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件，包括：

执行无线网络检测程序，判断无线网络传输是否满足预设稳定性条件，若是则判断网络稳定性满足预设稳定性条件；

所述检测电池电量是否达到预设电量，包括：

检测当前电池电量余量，判断电量余量大于等于预设电量则达到预设电量。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断当前车辆升级环境是否满足升级条件结果为否时，执行不升级，且提示风险的步骤，所述提示风险的步骤包括以下方式中的至少一个：

车载语音提示、手持移动端信息提示或车载大屏提示。

6.一种车载系统升级系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车载系统升级请求；

判断单元，用于执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足升级条件；

执行单元，用于根据所述判断单元输出结果，执行车载系统升级。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判断单元具体用于：

执行车载系统升级环境检测程序，并判断当前车辆升级环境是否满足以下升级条件中的至少一个：

判断车速是否为零、判断停车位置是否为安全位置、判断车辆周边环境是否为安全环境、判断网络稳定性是否满足预设稳定性条件或检测电池电量是否达到预设电量。

8.根据权利要求6或7任一项所述的系统，其特征在于，执行单元还用于：

当判断当前车辆升级环境是否满足升级条件结果为否时，执行不升级，且提示风险的步骤，所述提示风险的步骤包括以下方式中的至少一个：

车载语音提示、手持移动端信息提示或车载大屏提示。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-8任一项所述的车载系统升级系统。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1～5任一项所述的车载系统升级方法。

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