CN112112959B - 变速箱控制方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

变速箱控制方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112112959B
CN112112959B CN202011101096.2A CN202011101096A CN112112959B CN 112112959 B CN112112959 B CN 112112959B CN 202011101096 A CN202011101096 A CN 202011101096A CN 112112959 B CN112112959 B CN 112112959B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
reference value
emergency braking
acceleration
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011101096.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112112959A (zh
Inventor
李星
庞涛
罗贤虎
温敏
侯金
徐洪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202011101096.2A priority Critical patent/CN112112959B/zh
Publication of CN112112959A publication Critical patent/CN112112959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112112959B publication Critical patent/CN112112959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0059—Braking of gear output shaft using simultaneous engagement of friction devices applied for different gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种变速箱控制方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的通过刹车开度、车速以及整车加速度判断是否进行离合器跳空的方式，本发明中，通过获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温，根据当前行驶坡度以及当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，根据当前行驶信息以及当前紧急制动参考值判断目标车辆是否处于紧急制动状态，在目标车辆处于紧急制动状态时，控制目标车辆的变速箱执行跳空操作克服了现有技术中离合器跳空不及时以及跳空频繁的缺陷，从而能够优化变速箱控制过程，以提高驾驶舒适性。

Description

变速箱控制方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种变速箱控制方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
目前，当汽车在处于高档位紧急制动工况时，汽车离合器会自动跳空，以避免将发动机拖熄火。
现有技术中，通过刹车开度、车速以及整车加速度判断是否进行离合器跳空。但是，上述方式存在以下缺陷：(1)山路加速度的变化比平路剧烈很多，容易出现在山路出现跳空不及时或者频繁跳空的情况；(2)未考虑变速箱油温的影响，低温时，变速箱响应时间长，容易出现低温跳空不及时的情况；(3)未考虑刹车开度变化率，容易出现缓踩刹车直接跳空的情况。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种变速箱控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何优化变速箱控制过程的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种变速箱控制方法，所述变速箱控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温；
根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值；
根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态；
在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作。
优选地，所述根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态的步骤，具体包括：
对所述当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度；
对所述当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值；
判断所述当前刹车开度是否大于所述当前刹车开度参考值，获得刹车开度判断结果；
判断所述刹车开度变化率是否大于所述当前刹车开度变化率参考值，获得刹车开度变化率判断结果；
判断所述当前车速是否大于所述当前车速参考值，获得车速判断结果；
判断所述当前整车加速度是否大于所述当前整车加速度参考值，获得整车加速度判断结果；
根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
优选地，所述根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态的步骤，具体包括：
在所述整车加速度判断结果为所述当前整车加速度大于所述当前整车加速度参考值时，获取当前加速时间；
判断所述当前加速时间是否大于所述当前紧急制动参考值中的当前监测时间参考值，获得时间判断结果；
根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述时间判断结果判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
优选地，所述根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值的步骤，具体包括：
在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，所述预设加速度修正表中包含当前行驶坡度与加速度修正值之间的对应关系；
在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，所述预设监测时间修正表中包含当前变速箱油温与监测时间修正值之间的对应关系；
根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
优选地，所述根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值的步骤，具体包括：
对预设紧急制动参考值进行参数提取，获得初始整车加速度参考值以及初始监测时间参考值；
根据所述加速度修正值对所述初始整车加速度参考值进行修正，获得当前整车加速度参考值；
根据所述监测时间修正值对所述初始监测时间参考值进行修正，获得当前监测时间参考值；
根据所述当前整车加速度参考值以及所述当前监测时间参考值确定当前紧急制动参考值。
优选地，所述在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作的步骤之后，所述变速箱控制方法还包括：
获取所述目标车辆的当前变速箱信息，并根据所述变速箱信息判断所述目标车辆的变速箱是否处于跳空状态，获得跳空判断结果；
根据所述跳空判断结果确定提醒策略，并根据所述提醒策略生成提醒信息。
优选地，所述根据所述跳空判断结果确定提醒策略，并根据所述提醒策略生成提醒信息的步骤，具体包括：
获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息确定提醒设备信息；
根据所述提醒设备信息确定提醒策略以及信息展示模板，并基于所述提醒策略以及所述信息展示模板生成提醒信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速箱控制设备，所述变速箱控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速箱控制程序，所述变速箱控制程序配置为实现如上文所述的变速箱控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速箱控制程序，所述变速箱控制程序被处理器执行时实现如上文所述的变速箱控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速箱控制装置，所述变速箱控制装置包括：获取模块、调整模块、判断模块和控制模块；
所述获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温；
所述调整模块，用于根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值；
所述判断模块，用于根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态；
所述控制模块，用于在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作。
本发明中，通过获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温，根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态，在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作；相较于现有的通过刹车开度、车速以及整车加速度判断是否进行离合器跳空的方式，本发明中，通过当前行驶坡度以及当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，根据当前行驶信息以及当前紧急制动参考值判断目标车辆是否处于紧急制动状态，在目标车辆处于紧急制动状态时，控制目标车辆的变速箱执行跳空操作，克服了现有技术中离合器跳空不及时以及跳空频繁的缺陷，从而能够优化变速箱控制过程，以提高驾驶舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速箱控制设备的结构示意图；
图2为本发明变速箱控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明变速箱控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明变速箱控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明变速箱控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速箱控制设备结构示意图。
如图1所示，该变速箱控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对变速箱控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及变速箱控制程序。
在图1所示的变速箱控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述变速箱控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的变速箱控制程序，并执行本发明实施例提供的变速箱控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明变速箱控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明变速箱控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明变速箱控制方法第一实施例。
步骤S10：获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温。
应当理解的是，本实施例的执行主体是所述变速箱控制设备，其中，所述变速箱控制设备可为车载电脑以及服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以车载电脑为例对本发明变速箱控制方法进行说明。
需要说明的是，目标车辆可以是安装有变速箱控制设备的车辆，也可以是预先与变速箱控制设备建立通信连接的车辆，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)接收目标车辆的各传感器上传的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温。
步骤S20：根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
需要说明的是，预设紧急制动参考值可以包括：预设刹车开度参考值、预设刹车开度变化率参考值、预设车速参考值、预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值，其中，预设刹车开度参考值、预设刹车开度变化率参考值、预设车速参考值、预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值可以是由用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，根据当前行驶坡度以及当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值可以是在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
步骤S30：根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
需要说明的是，紧急制动状态可以是高档位紧急制动状态，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，根据当前行驶信息以及当前紧急制动参考值判断目标车辆是否处于紧急制动状态可以是对所述当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度；对所述当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值；判断所述当前刹车开度是否大于所述当前刹车开度参考值，获得刹车开度判断结果；判断所述刹车开度变化率是否大于所述当前刹车开度变化率参考值，获得刹车开度变化率判断结果；判断所述当前车速是否大于所述当前车速参考值，获得车速判断结果；判断所述当前整车加速度是否大于所述当前整车加速度参考值，获得整车加速度判断结果；根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
进一步地，为了保证紧急制动状态判断的准确性以及可靠性，所述根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态，包括：
在所述整车加速度判断结果为所述当前整车加速度大于所述当前整车加速度参考值时，获取当前加速时间；判断所述当前加速时间是否大于所述当前紧急制动参考值中的当前监测时间参考值，获得时间判断结果；根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述时间判断结果判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
步骤S40：在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作。
需要说明的是，跳空操作可以是直接从高速挡跳至空挡。
可以理解的是，在刹车开度判断结果为当前刹车开度大于当前刹车开度参考值，刹车开度变化率判断结果为刹车开度变化率大于当前刹车开度变化率参考值，车速判断结果为当前车速大于当前车速参考值，整车加速度判断结果为当前整车加速度大于当前整车加速度参考值，且时间判断结果为当前加速时间大于当前监测时间参考值时，判定目标车辆处于紧急制动状态。
在第一实施例中，通过获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温，根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态，在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作；相较于现有的通过刹车开度、车速以及整车加速度判断是否进行离合器跳空的方式，本实施例中，通过当前行驶坡度以及当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，根据当前行驶信息以及当前紧急制动参考值判断目标车辆是否处于紧急制动状态，在目标车辆处于紧急制动状态时，控制目标车辆的变速箱执行跳空操作，克服了现有技术中离合器跳空不及时以及跳空频繁的缺陷，从而能够优化变速箱控制过程，以提高驾驶舒适性。
参照图3，图3为本发明变速箱控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明变速箱控制方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：对所述当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度。
需要说明的是，当前刹车开度可以是当前时刻的刹车踏板开度；刹车踏板开度变化率可以是预设时间内刹车踏板的开度变化率，其中，预设时间可以是根据用户实际需求进行设置，本实施例对此不加以限制；当前车速可以是当前时刻的目标车辆车速；当前整车加速度可以是当前时刻的车辆加速度。
应当理解的是，对当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度可以是对当前行驶信息可以是标识提取，获得信息标识，根据信息标识对当前行驶信息进行信息筛选，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度，其中，信息标识可以是用来标识信息种类的信息。
步骤S302：对所述当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值。
可以理解的是，对当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值可以是对当前紧急制动参考值进行标识提取，获得参数标识，根据参数标识对当前紧急制动参考值进行提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值。
步骤S303：判断所述当前刹车开度是否大于所述当前刹车开度参考值，获得刹车开度判断结果。
应当理解的是，在当前刹车开度大于当前刹车开度参考值时，可以判定目标车辆处于刹车状态；在当前刹车开度小于或等于当前刹车开度参考值时，可以判定目标车辆未处于刹车状态。
步骤S304：判断所述刹车开度变化率是否大于所述当前刹车开度变化率参考值，获得刹车开度变化率判断结果。
可以理解的是，在刹车开度变化率大于当前刹车开度变化率参考值时，可以判定用户发出迅速刹车指令；在刹车开度变化率小于或等于当前刹车开度变化率参考值时，可以判定用户发出缓慢刹车指令。
步骤S305：判断所述当前车速是否大于所述当前车速参考值，获得车速判断结果。
应当理解的是，在当前车速大于当前车速参考值时，判定目标车辆处于高档行驶状态；在当前车速小于或等于当前车速参考值时，判定目标车辆未处于高档行驶状态。
步骤S306：判断所述当前整车加速度是否大于所述当前整车加速度参考值，获得整车加速度判断结果。
可以理解的是，在当前整车加速度大于当前整车加速度参考值时，可以判定目标车辆处于迅速刹车状态；在当前整车加速度小于或等于当前整车加速度参考值时，可以判定目标车辆处于缓慢刹车状态。
步骤S307：根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
应当理解的是，根据刹车开度判断结果、刹车开度变化率判断结果、车速判断结果以及整车加速度判断结果判断目标车辆是否处于紧急制动状态可以是在刹车开度判断结果为当前刹车开度大于当前刹车开度参考值，刹车开度变化率判断结果为刹车开度变化率大于当前刹车开度变化率参考值，车速判断结果为当前车速大于当前车速参考值，且整车加速度判断结果为当前整车加速度大于当前整车加速度参考值时，判定目标车辆处于紧急制动状态。
进一步地，为了保证紧急制动状态判断的准确性以及可靠性，所述步骤S307，包括：
在所述整车加速度判断结果为所述当前整车加速度大于所述当前整车加速度参考值时，获取当前加速时间；
判断所述当前加速时间是否大于所述当前紧急制动参考值中的当前监测时间参考值，获得时间判断结果；
根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述时间判断结果判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
需要说明的是，当前加速时间可以是当前整车加速度大于当前整车加速度参考值的持续时间。
应当理解的是，在当前加速时间大于当前监测时间参考值时，说明目标车辆迅速减速一段时间，符合紧急制动工况。
可以理解的是，根据刹车开度判断结果、刹车开度变化率判断结果、车速判断结果以及时间判断结果判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态可以是在刹车开度判断结果为当前刹车开度大于当前刹车开度参考值，刹车开度变化率判断结果为刹车开度变化率大于当前刹车开度变化率参考值，车速判断结果为当前车速大于当前车速参考值，整车加速度判断结果为当前整车加速度大于当前整车加速度参考值，且时间判断结果为当前加速时间大于当前监测时间参考值时，判定目标车辆处于紧急制动状态。
在第二实施例中，通过对所述当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度；对所述当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值；判断所述当前刹车开度是否大于所述当前刹车开度参考值，获得刹车开度判断结果；判断所述刹车开度变化率是否大于所述当前刹车开度变化率参考值，获得刹车开度变化率判断结果；判断所述当前车速是否大于所述当前车速参考值，获得车速判断结果；判断所述当前整车加速度是否大于所述当前整车加速度参考值，获得整车加速度判断结果；根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态，从而能够快速、准确地判断目标车辆是否处于紧急制动状态。
参照图4，图4为本发明变速箱控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明变速箱控制方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，所述预设加速度修正表中包含当前行驶坡度与加速度修正值之间的对应关系。
需要说明的是，当前行驶坡度与加速度修正值之间的对应关系可以是用户根据实际需求预先设置的对应关系，也可以是根据实际试验结果预先设置的对应关系，本实施例对此不加以限制。
步骤S202：在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，所述预设监测时间修正表中包含当前变速箱油温与监测时间修正值之间的对应关系。
需要说明的是，当前变速箱油温与监测时间修正值之间的对应关系可以是用户根据实际需求预先设置的对应关系，也可以是根据实际试验结果预先设置的对应关系，本实施例对此不加以限制。
步骤S203：根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
需要说明的是，预设紧急制动参考值可以包括：预设刹车开度参考值、预设刹车开度变化率参考值、预设车速参考值、预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值，其中，预设刹车开度参考值、预设刹车开度变化率参考值、预设车速参考值、预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值可以是由用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。
进一步地，考虑到实际应用中，若直接根据加速度修正值以及监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，势必会导致修改过程所涉及的对象过多，运算量过大。为克服这一缺陷，所述步骤S203，包括：
对预设紧急制动参考值进行参数提取，获得初始整车加速度参考值以及初始监测时间参考值；
根据所述加速度修正值对所述初始整车加速度参考值进行修正，获得当前整车加速度参考值；
根据所述监测时间修正值对所述初始监测时间参考值进行修正，获得当前监测时间参考值；
根据所述当前整车加速度参考值以及所述当前监测时间参考值确定当前紧急制动参考值。
应当理解的是，对预设紧急制动参考值进行参数提取，获得初始整车加速度参考值以及初始监测时间参考值可以是对预设紧急制动参考值进行参数提取，获得预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值，将预设整车加速度参考值作为初始整车加速度参考值，将预设监测时间参考值作为初始监测时间参考值。
可以理解的是，根据加速度修正值对初始整车加速度参考值进行修正，获得当前整车加速度参考值可以是根据加速度修正值通过预设整车加速度修正公式对初始整车加速度参考值进行修正，获得当前整车加速度参考值，其中，预设整车加速度修正公式如下所示：
V′＝V×α
式中，V′为当前整车加速度参考值，V为初始整车加速度参考值，α为加速度修正值。
应当理解的是，根据监测时间修正值对初始监测时间参考值进行修正，获得当前监测时间参考值可以是根据监测时间修正值通过预设监控时间修正公式对初始监测时间参考值进行修正，获得当前监测时间参考值，其中，预设监控时间修正公式如下所示：
T′＝T×β
式中，T′为当前监测时间参考值，T为初始监测时间参考值，β为监测时间修正值。
可以理解的是，根据当前整车加速度参考值以及当前监测时间参考值确定当前紧急制动参考值可以是根据当前整车加速度参考值以及当前监测时间参考值对预设紧急制动参考值中的预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值进行更新，获得当前紧急制动参考值。
在第三实施例中，通过在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，从而能够根据当前行驶坡度以及当前变速箱油温实时修正紧急制动参考值，以提高变速箱跳档的可靠性。
在第三实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S50：获取所述目标车辆的当前变速箱信息，并根据所述变速箱信息判断所述目标车辆的变速箱是否处于跳空状态，获得跳空判断结果。
需要说明的是，变速箱信息可以是变速箱的状态信息，例如，变速箱是否与发动机结合等信息，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，根据变速箱信息判断目标车辆的变速箱是否处于跳空状态可以是在变速箱与发动机未结合时，判定变速箱处于跳空状态；在变速箱与发动机结合时，判定变速箱处于未跳空状态。
步骤S60：根据所述跳空判断结果确定提醒策略，并根据所述提醒策略生成提醒信息。
应当理解的是，根据跳空判断结果确定提醒策略，并根据所述提醒策略生成提醒信息可以是在变速箱处于跳空状态时，生成跳空信息，例如，仪表盘灯光闪烁；在变速箱处于未跳空状态时，生成报警信息，例如，变速箱跳空失败，本实施例对此不加以限制。
进一步地，为了保证生成的提醒信息具有较高的准确性以及可靠性，所述步骤S60，包括：
获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息确定提醒设备信息；
根据所述提醒设备信息确定提醒策略以及信息展示模板，并基于所述提醒策略以及所述信息展示模板生成提醒信息。
需要说明的是，车辆信息可以是车辆型号等信息，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，根据车辆信息确定提醒设备信息可以是对车辆信息进行解析，以获得目标车辆已安装提醒设备，例如，文字提醒设备、语音提醒设备以及灯光提醒设备等，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，根据提醒设备信息确定提醒策略以及信息展示模板可以是查找提醒设备信息对应的提醒策略以及信息展示模板，例如，提醒设备信息为车载电脑，此时，可以是将文字提醒以及语音提醒作为提醒策略，将车载电脑的模板作为信息展示模板。
在第三实施例中，通过获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息确定提醒设备信息，根据所述提醒设备信息确定提醒策略以及信息展示模板，并基于所述提醒策略以及所述信息展示模板生成提醒信息；从而能够生成提醒信息，提醒用户变速箱状态。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速箱控制程序，所述变速箱控制程序被处理器执行时实现如上文所述的变速箱控制方法的步骤。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种变速箱控制装置，所述变速箱控制装置包括：获取模块10、调整模块20、判断模块30和控制模块40；
所述获取模块10，用于获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温。
需要说明的是，目标车辆可以是安装有变速箱控制设备的车辆，也可以是预先与变速箱控制设备建立通信连接的车辆，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)接收目标车辆的各传感器上传的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温。
所述调整模块20，用于根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
需要说明的是，预设紧急制动参考值可以包括：预设刹车开度参考值、预设刹车开度变化率参考值、预设车速参考值、预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值，其中，预设刹车开度参考值、预设刹车开度变化率参考值、预设车速参考值、预设整车加速度参考值以及预设监测时间参考值可以是由用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，根据当前行驶坡度以及当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值可以是在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
所述判断模块30，用于根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
需要说明的是，紧急制动状态可以是高档位紧急制动状态，本实施例对此不加以限制。
可以理解的是，根据当前行驶信息以及当前紧急制动参考值判断目标车辆是否处于紧急制动状态可以是对所述当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度；对所述当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值；判断所述当前刹车开度是否大于所述当前刹车开度参考值，获得刹车开度判断结果；判断所述刹车开度变化率是否大于所述当前刹车开度变化率参考值，获得刹车开度变化率判断结果；判断所述当前车速是否大于所述当前车速参考值，获得车速判断结果；判断所述当前整车加速度是否大于所述当前整车加速度参考值，获得整车加速度判断结果；根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
进一步地，为了保证紧急制动状态判断的准确性以及可靠性，所述根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态，包括：
在所述整车加速度判断结果为所述当前整车加速度大于所述当前整车加速度参考值时，获取当前加速时间；判断所述当前加速时间是否大于所述当前紧急制动参考值中的当前监测时间参考值，获得时间判断结果；根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述时间判断结果判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
所述控制模块40，用于在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作。
需要说明的是，跳空操作可以是直接从高速挡跳至空挡。
可以理解的是，在刹车开度判断结果为当前刹车开度大于当前刹车开度参考值，刹车开度变化率判断结果为刹车开度变化率大于当前刹车开度变化率参考值，车速判断结果为当前车速大于当前车速参考值，整车加速度判断结果为当前整车加速度大于当前整车加速度参考值，且时间判断结果为当前加速时间大于当前监测时间参考值时，判定目标车辆处于紧急制动状态。
在本实施例中，通过获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温，根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态，在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作；相较于现有的通过刹车开度、车速以及整车加速度判断是否进行离合器跳空的方式，本实施例中，通过当前行驶坡度以及当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值，根据当前行驶信息以及当前紧急制动参考值判断目标车辆是否处于紧急制动状态，在目标车辆处于紧急制动状态时，控制目标车辆的变速箱执行跳空操作，克服了现有技术中离合器跳空不及时以及跳空频繁的缺陷，从而能够优化变速箱控制过程，以提高驾驶舒适性。
在一实施例中，所述判断模块30，还用于对所述当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度；对所述当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值；判断所述当前刹车开度是否大于所述当前刹车开度参考值，获得刹车开度判断结果；判断所述刹车开度变化率是否大于所述当前刹车开度变化率参考值，获得刹车开度变化率判断结果；判断所述当前车速是否大于所述当前车速参考值，获得车速判断结果；判断所述当前整车加速度是否大于所述当前整车加速度参考值，获得整车加速度判断结果；根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态；
在一实施例中，所述判断模块30，还用于在所述整车加速度判断结果为所述当前整车加速度大于所述当前整车加速度参考值时，获取当前加速时间；判断所述当前加速时间是否大于所述当前紧急制动参考值中的当前监测时间参考值，获得时间判断结果；根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述时间判断结果判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态；
在一实施例中，所述调整模块20，还用于在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，所述预设加速度修正表中包含当前行驶坡度与加速度修正值之间的对应关系；在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，所述预设监测时间修正表中包含当前变速箱油温与监测时间修正值之间的对应关系；根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值；
在一实施例中，所述调整模块20，还用于对预设紧急制动参考值进行参数提取，获得初始整车加速度参考值以及初始监测时间参考值；根据所述加速度修正值对所述初始整车加速度参考值进行修正，获得当前整车加速度参考值；根据所述监测时间修正值对所述初始监测时间参考值进行修正，获得当前监测时间参考值；
根据所述当前整车加速度参考值以及所述当前监测时间参考值确定当前紧急制动参考值；
在一实施例中，所述变速箱控制装置还包括：提醒模块；
所述提醒模块，用于获取所述目标车辆的当前变速箱信息，并根据所述变速箱信息判断所述目标车辆的变速箱是否处于跳空状态，获得跳空判断结果；根据所述跳空判断结果确定提醒策略，并根据所述提醒策略生成提醒信息；
在一实施例中，所述提醒模块，还用于获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息确定提醒设备信息；根据所述提醒设备信息确定提醒策略以及信息展示模板，并基于所述提醒策略以及所述信息展示模板生成提醒信息。
本发明所述变速箱控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种变速箱控制方法，其特征在于，所述变速箱控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温；
根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值；
根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态；
在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作；
其中，所述根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值的步骤，具体包括：
在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，所述预设加速度修正表中包含当前行驶坡度与加速度修正值之间的对应关系；
在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，所述预设监测时间修正表中包含当前变速箱油温与监测时间修正值之间的对应关系；
根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
2.如权利要求1所述的变速箱控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态的步骤，具体包括：
对所述当前行驶信息进行信息提取，获得当前刹车开度、刹车开度变化率、当前车速以及当前整车加速度；
对所述当前紧急制动参考值进行参数提取，获得当前刹车开度参考值、当前刹车开度变化率参考值、当前车速参考值以及当前整车加速度参考值；
判断所述当前刹车开度是否大于所述当前刹车开度参考值，获得刹车开度判断结果；
判断所述刹车开度变化率是否大于所述当前刹车开度变化率参考值，获得刹车开度变化率判断结果；
判断所述当前车速是否大于所述当前车速参考值，获得车速判断结果；
判断所述当前整车加速度是否大于所述当前整车加速度参考值，获得整车加速度判断结果；
根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
3.如权利要求2所述的变速箱控制方法，其特征在于，所述根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述整车加速度判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态的步骤，具体包括：
在所述整车加速度判断结果为所述当前整车加速度大于所述当前整车加速度参考值时，获取当前加速时间；
判断所述当前加速时间是否大于所述当前紧急制动参考值中的当前监测时间参考值，获得时间判断结果；
根据所述刹车开度判断结果、所述刹车开度变化率判断结果、所述车速判断结果以及所述时间判断结果判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态。
4.如权利要求1所述的变速箱控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值的步骤，具体包括：
对预设紧急制动参考值进行参数提取，获得初始整车加速度参考值以及初始监测时间参考值；
根据所述加速度修正值对所述初始整车加速度参考值进行修正，获得当前整车加速度参考值；
根据所述监测时间修正值对所述初始监测时间参考值进行修正，获得当前监测时间参考值；
根据所述当前整车加速度参考值以及所述当前监测时间参考值确定当前紧急制动参考值。
5.如权利要求1-4中任一项所述变速箱控制方法，其特征在于，所述在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作的步骤之后，所述变速箱控制方法还包括：
获取所述目标车辆的当前变速箱信息，并根据所述变速箱信息判断所述目标车辆的变速箱是否处于跳空状态，获得跳空判断结果；
根据所述跳空判断结果确定提醒策略，并根据所述提醒策略生成提醒信息。
6.如权利要求5所述变速箱控制方法，其特征在于，所述根据所述跳空判断结果确定提醒策略，并根据所述提醒策略生成提醒信息的步骤，具体包括：
获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息确定提醒设备信息；
根据所述提醒设备信息确定提醒策略以及信息展示模板，并基于所述提醒策略以及所述信息展示模板生成提醒信息。
7.一种变速箱控制设备，其特征在于，所述变速箱控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速箱控制程序，所述变速箱控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的变速箱控制方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有变速箱控制程序，所述变速箱控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的变速箱控制方法的步骤。
9.一种变速箱控制装置，其特征在于，所述变速箱控制装置包括：获取模块、调整模块、判断模块和控制模块；
所述获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息、当前行驶坡度以及当前变速箱油温；
所述调整模块，用于根据所述当前行驶坡度以及所述当前变速箱油温对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值；
所述判断模块，用于根据所述当前行驶信息以及所述当前紧急制动参考值判断所述目标车辆是否处于紧急制动状态；
所述控制模块，用于在所述目标车辆处于紧急制动状态时，控制所述目标车辆的变速箱执行跳空操作；
其中，所述调整模块，还用于在预设加速度修正表中查找所述当前行驶坡度对应的加速度修正值，所述预设加速度修正表中包含当前行驶坡度与加速度修正值之间的对应关系；在预设监测时间修正表中查找所述当前变速箱油温对应的监测时间修正值，所述预设监测时间修正表中包含当前变速箱油温与监测时间修正值之间的对应关系；根据所述加速度修正值以及所述监测时间修正值对预设紧急制动参考值进行调整，获得当前紧急制动参考值。
CN202011101096.2A 2020-10-13 2020-10-13 变速箱控制方法、设备、存储介质及装置 Active CN112112959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011101096.2A CN112112959B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 变速箱控制方法、设备、存储介质及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011101096.2A CN112112959B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 变速箱控制方法、设备、存储介质及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112112959A CN112112959A (zh) 2020-12-22
CN112112959B true CN112112959B (zh) 2021-06-15

Family

ID=73793987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011101096.2A Active CN112112959B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 变速箱控制方法、设备、存储介质及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112112959B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114857254B (zh) * 2022-05-11 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 车辆空档滑行的控制方法、自动变速箱和车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1322640A (zh) * 2000-05-09 2001-11-21 现代自动车株式会社 在以第一速度停车时自动变速器将档位换成空档的方法
CN108506473A (zh) * 2018-03-30 2018-09-07 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于自适应巡航的变速箱控制方法及系统
CN110206879A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 长城汽车股份有限公司 变速器温度报警方法及装置
CN110843784A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置
CN111731242A (zh) * 2020-08-06 2020-10-02 北汽福田汽车股份有限公司 自动紧急制动方法、装置和车辆

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10343687B2 (en) * 2017-11-13 2019-07-09 Ford Global Technologies, Llc Traction control system utilizing transmission braking

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1322640A (zh) * 2000-05-09 2001-11-21 现代自动车株式会社 在以第一速度停车时自动变速器将档位换成空档的方法
CN110206879A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 长城汽车股份有限公司 变速器温度报警方法及装置
CN108506473A (zh) * 2018-03-30 2018-09-07 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于自适应巡航的变速箱控制方法及系统
CN110843784A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置
CN111731242A (zh) * 2020-08-06 2020-10-02 北汽福田汽车股份有限公司 自动紧急制动方法、装置和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN112112959A (zh) 2020-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110673590B (zh) 自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质
CN111325230B (zh) 车辆换道决策模型的在线学习方法和在线学习装置
US9238467B1 (en) Automatic engagement of a driver assistance system
CN110843778A (zh) 定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质
CN111734541B (zh) 发动机扭矩补偿方法、设备、存储介质及装置
CN111413103B (zh) 车辆工况自动测试系统及其测试方法
CN110816498A (zh) 智能刹车系统压力补偿方法、装置、设备及存储介质
CN107719375B (zh) 一种智能行车辅助方法、智能设备及存储介质
CN110696821B (zh) 全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置
CN112959988B (zh) 自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质
CN111572366B (zh) 电动车腾空保护方法、设备、存储介质及装置
CN111959285A (zh) 电动汽车能量回收方法、设备、存储介质及装置
CN112112959B (zh) 变速箱控制方法、设备、存储介质及装置
CN112455427A (zh) 车辆控制方法、车辆及存储介质
CN111527389A (zh) 一种车辆诊断方法及一种车辆诊断设备和存储介质
CN113830082A (zh) 一种跟车距离自动警示方法及装置
CN113110909A (zh) 一种车辆仪表的测试方法和装置
CN111572560B (zh) 车辆纵向运动控制方法、装置、设备及存储介质
CN113291307B (zh) 汽车动力控制方法、装置、设备及存储介质
CN112363947B (zh) 车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置
CN112124079A (zh) 能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置
CN110435663B (zh) 一种汽车档位提醒方法、系统、装置和汽车
CN110843762A (zh) 轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置
CN112562266A (zh) 一种基于电子数据的疲劳驾驶分析方法及装置
CN112706776A (zh) 道路标定数据的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant