CN110816498A - 智能刹车系统压力补偿方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车刹车技术领域，公开了一种智能刹车系统压力补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的制动踏板的踏板位移，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过压力补偿使制动踏板位移产生的制动压力相当，解决了如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车刹车技术领域，尤其涉及一种智能刹车系统压力补偿方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有的智能刹车系统控制整车减速度的方式是位移控制，也就是根据踩制动踏板的深度不同，智能刹车系统可以通过软件来实现不同的减速度，也就是通过制动踏板的位移来产生制动油压，但是制动踏板的位移和制动油压是通过整车标定而来的，而这个标定也是基于整车基础制动的负载而来。
而在某些特殊工况下，比如在颠簸路行驶后，制动盘和制动片之间的间隙与在正常路面上是不一样的，是会变大的，如果继续使用行程控制的话，在同样的制动踏板位移下，由于要克服不同的间隙，产生的压力大小是不一样的，从而导致整车的减速度不一样，比如会出现长时间颠簸路行驶后，在第一脚刹车，减速度很小，脚上的踏板力增大，有踏空的感觉，会遭到驾驶员抱怨，甚至会让驾驶员认为制动失效。
所以，本质上存在着如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种智能刹车系统压力补偿方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能刹车系统压力补偿方法，所述智能刹车系统压力补偿方法包括以下步骤：
获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；
查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；
生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
优选地，所述根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值；
判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内；
若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿。
优选地，所述根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：
将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较；
根据比较结果确定目标压力补偿量；
根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿。
优选地，所述根据比较结果确定目标压力补偿量，具体包括：
在所述制动压力差值大于等于所述预设最大补偿值时，将所述预设最大补偿值作为目标压力补偿量；
在所述制动压力差值小于所述预设最大补偿值时，将所述制动压力差值作为所述目标压力补偿量。
优选地，所述根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：
根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置；
将所述目标车辆的刹车齿条调整至所述目标刹车齿条位置对所述目标车辆进行压力补偿。
优选地，所述根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置，具体包括：
查找所述目标压力补偿量对应的刹车齿条变化值，将查找到的刹车齿条变化值作为目标刹车齿条变化值；
获取所述目标车辆的刹车齿条的当前刹车齿条位置；
根据所述目标刹车齿条变化量及所述当前刹车齿条位置确定目标刹车齿条位置。
优选地，所述生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，具体包括：
生成制动压力获取指令；
将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号；
接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能刹车系统压力补偿装置，所述智能刹车系统压力补偿装置包括：
位移获取模块，用于获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；
目标压力模块，用于查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；
实际压力模块，用于生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；
压力补偿模块，用于根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能刹车系统压力补偿设备，所述智能刹车系统压力补偿设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能刹车系统压力补偿程序，所述智能刹车系统压力补偿程序配置有实现如上所述的智能刹车系统压力补偿方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能刹车系统压力补偿程序，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时实现如上文所述的智能刹车系统压力补偿方法的步骤。
本发明提出的智能刹车系统压力补偿方法，通过获取目标车辆的制动踏板的踏板位移，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过压力补偿使制动踏板位移产生的制动压力相当，解决了如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能刹车系统压力补偿设备结构示意图；
图2为本发明智能刹车系统压力补偿方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明智能刹车系统压力补偿方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明智能刹车系统压力补偿方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明智能刹车系统压力补偿装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能刹车系统压力补偿设备结构示意图。
如图1所示，该智能刹车系统压力补偿设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对智能刹车系统压力补偿设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能刹车系统压力补偿程序。
在图1所示的智能刹车系统压力补偿设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能刹车系统压力补偿程序，并执行以下操作：
获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；
查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；
生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能刹车系统压力补偿程序，还执行以下操作：
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值；
判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内；
若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能刹车系统压力补偿程序，还执行以下操作：
将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较；
根据比较结果确定目标压力补偿量；
根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能刹车系统压力补偿程序，还执行以下操作：
在所述制动压力差值大于等于所述预设最大补偿值时，将所述预设最大补偿值作为目标压力补偿量；
在所述制动压力差值小于所述预设最大补偿值时，将所述制动压力差值作为所述目标压力补偿量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能刹车系统压力补偿程序，还执行以下操作：
根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置；
将所述目标车辆的刹车齿条调整至所述目标刹车齿条位置对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能刹车系统压力补偿程序，还执行以下操作：
查找所述目标压力补偿量对应的刹车齿条变化值，将查找到的刹车齿条变化值作为目标刹车齿条变化值；
获取所述目标车辆的刹车齿条的当前刹车齿条位置；
根据所述目标刹车齿条变化量及所述当前刹车齿条位置确定目标刹车齿条位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能刹车系统压力补偿程序，还执行以下操作：
生成制动压力获取指令；
将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号；
接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。
本实施例中通过获取目标车辆的制动踏板的踏板位移，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过压力补偿使制动踏板位移产生的制动压力相当，解决了如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
基于上述硬件结构，提出本发明智能刹车系统压力补偿方法实施例。
参照图2，图2为本发明智能刹车系统压力补偿方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述智能刹车系统压力补偿方法包括以下步骤：
步骤S10，获取目标车辆的制动踏板的踏板位移。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为智能刹车系统压力补偿设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以智能刹车系统压力补偿设备为例进行说明。
可以理解的是，获取目标车辆的制动踏板的踏板位移的方式可通过CAN总线获取，也可为其他方式进行获取，本实施例对此不作限制。
步骤S20，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力。
应当理解的是，可预先设置各踏板位移及踏板位移对应的制动压力，根据踏板位移及制动压力建立映射列表，即给不同的踏板位移设置不同的制动压力，在进行刹车的过程中以设置的制动压力为标准制动压力。
可以理解的是，在获取目标车辆的制动踏板的踏板位移之后，查找踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，所述目标制动压力为所述踏板位移在正常情况下应当产生的制动压力。
步骤S30，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力。
进一步地，所述步骤S30，包括：
生成制动压力获取指令，将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号，接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。
应当理解的是，获取实际制动压力的方式可为从车身稳定控制系统获取，也可为通过其他方式进行获取，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以从车身稳定控制系统获取实际制动压力为例进行说明。
步骤S40，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
需要说明的是，对目标车辆进行压力补偿指的是对目标车辆的刹车系统进行压力补偿，即补偿制动压力。
可以理解的是，根据目标制动压力及实际制动压力可计算制动压力差值，根据制动压力差值确定目标压力补偿量，通过目标压力补偿量来对目标车辆进行压力补偿，从而控制目标车辆的减速度达到合适水平，提高汽车驾驶的安全性。
本实施例中通过获取目标车辆的制动踏板的踏板位移，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过压力补偿使制动踏板位移产生的制动压力相当，解决了如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明智能刹车系统压力补偿方法第二实施例，所述步骤S40，包括：
步骤S401，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值。
可以理解的是，根据目标制动压力及实际制动压力可计算制动压力差值，所述制动压力差值为目标制动压力与实际制动压力之间的差值，在一般情况下，目标制动压力均大于等于实际制动压力，即实际制动压力不会大于目标制动压力，如果出现实际制动压力大于目标制动压力的情况，可能是刹车系统损坏或出现故障，所以，在正常情况下，制动压力差值为正数。
步骤S402，判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内。
应当理解的是，在颠簸路况下，有时虽然实际制动压力达不到目标制动压力，但是由于相差的不远，驾驶员感觉到的差别也不是很明显，不会影响到正常行车，此时不需要调节制动压力进行压力补偿，因此，需要预先设置预设制动压力差值阈值，根据预设制动压力差值阈值来判断是否启用压力补偿。
可以理解的是，预设制动压力差值阈值可由技术人员根据车型、驾驶员习惯等实际情况进行设置，也可通过其他方式进行设置，本实施例对此不作限制。
步骤S403，若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿。
可以理解的是，若制动压力差值不在预设制动压力差值阈值范围内，则说明此时需要进行压力补偿，若制动压力差值在预设制动压力差值阈值范围内，则说明此时的实际制动压力足够，在正常的范围内，不需要进行压力补偿。
本实施例通过根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值，判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内，若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿，从而在制动压力差值不在预设制动压力差值阈值范围内时才进行压力补偿，避免了在不需要压力补偿时启动补偿导致的资源浪费。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明智能刹车系统压力补偿方法第三实施例，在本实施例中，基于第二实施例进行说明，所述步骤S403，包括：
步骤S4031，若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较。
应当理解的是，需要预先设置一个预设最大补偿值，对目标车辆进行的压力补偿不能超过所述预设最大补偿值，这样是为了防止可能出现的压力信号异常导致严重过度制动，引发交通事故。
可以理解的是，需要将制动压力差值与预设最大补偿值进行比较，判断使用制动压力差值还是预设最大补偿值对目标车辆进行压力补偿。
步骤S4032，根据比较结果确定目标压力补偿量。
需要说明的是，所述根据比较结果确定目标压力补偿量，具体为，在所述制动压力差值大于等于所述预设最大补偿值时，将所述预设最大补偿值作为目标压力补偿量，在所述制动压力差值小于所述预设最大补偿值时，将所述制动压力差值作为所述目标压力补偿量。
可以理解的是，在制动压力差值大于等于预设最大补偿值时，此时不能根据制动压力差值进行压力补偿，而是应该使用预设最大补偿值进行压力补偿，因此，将预设最大补偿值作为目标压力补偿量。
可以理解的是，在制动压力差值小于预设最大补偿值时，此时制动压力差值没有达到预设最大补偿值，根据实际情况使用制动压力差值进行压力补偿，因此，将制动压力差值作为目标压力补偿量。
步骤S4033，根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿。
需要说明的是，所述根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿，具体为，查找所述目标压力补偿量对应的刹车齿条变化值，将查找到的刹车齿条变化值作为目标刹车齿条变化值，获取所述目标车辆的刹车齿条的当前刹车齿条位置，根据所述目标刹车齿条变化量及所述当前刹车齿条位置确定目标刹车齿条位置，将所述目标车辆的刹车齿条调整至所述目标刹车齿条位置对所述目标车辆进行压力补偿。
应当理解的是，车辆的刹车系统可通过调整刹车齿轮位置来产生刹车油压，进而控制车辆的减速度进行刹车，也可通过调整刹车推杆位置来进行刹车，还可为其他方式，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以调整刹车齿轮位置为例来进行说明。
可以理解的是，根据目标压力补偿量可确定对应的目标刹车齿条变化值，然后还需要获取当前刹车齿条位置，继而可以获得目标刹车齿条位置，将刹车齿条调整至目标刹车齿条位置对目标车辆进行压力补偿。
本实施例通过将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较，根据比较结果确定目标压力补偿量，根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过确定目标压力补偿量来对目标车辆进行压力补偿。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能刹车系统压力补偿程序，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时实现如下操作：
获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；
查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；
生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值；
判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内；
若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较；
根据比较结果确定目标压力补偿量；
根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述制动压力差值大于等于所述预设最大补偿值时，将所述预设最大补偿值作为目标压力补偿量；
在所述制动压力差值小于所述预设最大补偿值时，将所述制动压力差值作为所述目标压力补偿量。
进一步地，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置；
将所述目标车辆的刹车齿条调整至所述目标刹车齿条位置对所述目标车辆进行压力补偿。
进一步地，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
查找所述目标压力补偿量对应的刹车齿条变化值，将查找到的刹车齿条变化值作为目标刹车齿条变化值；
获取所述目标车辆的刹车齿条的当前刹车齿条位置；
根据所述目标刹车齿条变化量及所述当前刹车齿条位置确定目标刹车齿条位置。
进一步地，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
生成制动压力获取指令；
将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号；
接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。
本实施例中通过获取目标车辆的制动踏板的踏板位移，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过压力补偿使制动踏板位移产生的制动压力相当，解决了如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种智能刹车系统压力补偿装置，所述智能刹车系统压力补偿装置包括：
位移获取模块10，用于获取目标车辆的制动踏板的踏板位移。
可以理解的是，获取目标车辆的制动踏板的踏板位移的方式可通过CAN总线获取，也可为其他方式进行获取，本实施例对此不作限制。
目标压力模块20，用于查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力。
应当理解的是，可预先设置各踏板位移及踏板位移对应的制动压力，根据踏板位移及制动压力建立映射列表，即给不同的踏板位移设置不同的制动压力，在进行刹车的过程中以设置的制动压力为标准制动压力。
可以理解的是，在获取目标车辆的制动踏板的踏板位移之后，查找踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，所述目标制动压力为所述踏板位移在正常情况下应当产生的制动压力。
实际压力模块30，用于生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力。
进一步地，所述实际压力模块30，还用于：
生成制动压力获取指令，将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号，接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。
应当理解的是，获取实际制动压力的方式可为从车身稳定控制系统获取，也可为通过其他方式进行获取，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以从车身稳定控制系统获取实际制动压力为例进行说明。
压力补偿模块40，用于根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
可以理解的是，根据目标制动压力及实际制动压力可计算制动压力差值，根据制动压力差值确定目标压力补偿量，通过目标压力补偿量来对目标车辆进行压力补偿，从而控制目标车辆的减速度达到合适水平，提高汽车驾驶的安全性。
需要说明的是，对目标车辆进行压力补偿指的是对目标车辆的刹车系统进行压力补偿，即补偿制动压力。
本实施例中通过获取目标车辆的制动踏板的踏板位移，查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力，生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，从而通过压力补偿使制动踏板位移产生的制动压力相当，解决了如何在不同工况下使相同的制动踏板位移产生的制动压力相当，提高行车安全性的技术问题。
在一实施例中，所述压力补偿模块40，还用于根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值；判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内；若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿。
在一实施例中，所述压力补偿模块40，还用于将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较；根据比较结果确定目标压力补偿量；根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿。
在一实施例中，所述压力补偿模块40，还用于在所述制动压力差值大于等于所述预设最大补偿值时，将所述预设最大补偿值作为目标压力补偿量；在所述制动压力差值小于所述预设最大补偿值时，将所述制动压力差值作为所述目标压力补偿量。
在一实施例中，所述压力补偿模块40，还用于根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置；将所述目标车辆的刹车齿条调整至所述目标刹车齿条位置对所述目标车辆进行压力补偿。
在一实施例中，所述压力补偿模块40，还用于查找所述目标压力补偿量对应的刹车齿条变化值，将查找到的刹车齿条变化值作为目标刹车齿条变化值；获取所述目标车辆的刹车齿条的当前刹车齿条位置；根据所述目标刹车齿条变化量及所述当前刹车齿条位置确定目标刹车齿条位置。
在一实施例中，所述压力补偿模块40，还用于生成制动压力获取指令；将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号；接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。
在本发明所述智能刹车系统压力补偿装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能智能刹车系统压力补偿设备(可以是手机，计算机，智能刹车系统压力补偿设备，空调器，或者网络智能刹车系统压力补偿设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述智能刹车系统压力补偿方法包括以下步骤：
获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；
查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；
生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
2.如权利要求1所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：
根据所述目标制动压力及所述实际制动压力计算制动压力差值；
判断所述制动压力差值是否在预设制动压力差值阈值范围内；
若所述制动压力差值不在所述预设制动压力差值阈值范围内，则根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿。
3.如权利要求2所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据所述制动压力差值对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：
将所述制动压力差值与预设最大补偿值进行比较；
根据比较结果确定目标压力补偿量；
根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿。
4.如权利要求3所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据比较结果确定目标压力补偿量，具体包括：
在所述制动压力差值大于等于所述预设最大补偿值时，将所述预设最大补偿值作为目标压力补偿量；
在所述制动压力差值小于所述预设最大补偿值时，将所述制动压力差值作为所述目标压力补偿量。
5.如权利要求3所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据目标压力补偿量对所述目标车辆进行压力补偿，具体包括：
根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置；
将所述目标车辆的刹车齿条调整至所述目标刹车齿条位置对所述目标车辆进行压力补偿。
6.如权利要求5所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标压力补偿量确定目标刹车齿条位置，具体包括：
查找所述目标压力补偿量对应的刹车齿条变化值，将查找到的刹车齿条变化值作为目标刹车齿条变化值；
获取所述目标车辆的刹车齿条的当前刹车齿条位置；
根据所述目标刹车齿条变化量及所述当前刹车齿条位置确定目标刹车齿条位置。
7.如权利要求1～6中任一项所述的智能刹车系统压力补偿方法，其特征在于，所述生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力，具体包括：
生成制动压力获取指令；
将所述制动压力获取指令发送至所述目标车辆的车身稳定控制系统，以使所述车身稳定控制系统基于所述制动压力获取指令生成实际制动压力信号，并反馈所述实际制动压力信号；
接收所述车身稳定控制系统反馈的所述实际制动压力信号，并从所述实际制动压力信号中提取实际制动压力。
8.一种智能刹车系统压力补偿装置，其特征在于，所述智能刹车系统压力补偿装置包括：
位移获取模块，用于获取目标车辆的制动踏板的踏板位移；
目标压力模块，用于查找所述踏板位移对应的制动压力，并将查找到的制动压力作为目标制动压力；
实际压力模块，用于生成制动压力获取指令，根据所述制动压力获取指令获取所述目标车辆的实际制动压力；
压力补偿模块，用于根据所述目标制动压力及所述实际制动压力对所述目标车辆进行压力补偿。
9.一种智能刹车系统压力补偿设备，其特征在于，所述智能刹车系统压力补偿设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能刹车系统压力补偿程序，所述智能刹车系统压力补偿程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的智能刹车系统压力补偿方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能刹车系统压力补偿程序，所述智能刹车系统压力补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能刹车系统压力补偿方法的步骤。
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