CN114633730A - 自动驻车功能控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。通过本发明，使得对自动驻车功能的控制更加符合驾驶员的实际需求，从而提高了驾驶员的驾驶体验。

Description

自动驻车功能控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，尤其是在城市道路上行驶时，车辆经常需要进行不间断的停车等待，例如在交通路口的红灯亮起时。对于驾驶员来说，在车辆停车时需要一直将制动踏板踩下，费时费力，导致了不良的用户体验。

为了提高驾驶体验，申请号为201711329614.4的中国发明专利公开了一种自动驻车方法，其通过对制动踏板进行两次制动来启动自动驻车系统。具体的，当对制动踏板进行制动之后，若物理变量(对制动踏板施加的力、制动压力或制动踏板的行程)在第一预定时间内的增量大于设定阈值，则启动自动驻车系统。但由于该阈值是恒定的，当该阈值设置的过大时可能导致难以满足启动自动驻车系统的条件，从而导致无法启动自动驻车系统；当阈值设置的过小，导致自动驻车系统容易被误启动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动驻车功能控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中自动驻车系统的启动方式无法精确匹配用户需求的技术问题。

第一方面，本发明提供一种自动驻车功能控制方法，所述自动驻车功能控制方法包括：

当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；

在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

可选的，在所述激活自动驻车功能之后，还包括：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

可选的，去激活条件包括：

检测到加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

可选的，加速物理量包括：

对加速踏板施加的力、加速踏板的行程、电机扭矩或发动机扭矩。

可选的，所述制动物理量包括：

对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力。

第二方面，本发明还提供一种自动驻车功能控制装置，所述自动驻车功能控制装置包括：

记录模块，用于当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

确定模块，用于根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

控制模块，用于当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

可选的，所述控制模块，还用于：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

可选的，所述去激活条件包括：

加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

第三方面，本发明还提供一种自动驻车功能控制设备，所述自动驻车功能控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自动驻车功能控制程序，其中所述自动驻车功能控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的自动驻车功能控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有自动驻车功能控制程序，其中所述自动驻车功能控制程序被处理器执行时，实现如上所述的自动驻车功能控制方法的步骤。

本发明中，当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。本发明中，根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，且时间差与激活阈值成反比例关系。其中，当时间差较大时，说明驾驶员长时间在踩踏制动踏板，此时需要激活自动驻车功能的可能性更大，因此将激活阈值设置的小一些，使得更容易激活自动驻车功能；当时间差较小时，说明驾驶员只是短时间踩踏制动踏板，此时需要激活自动驻车功能的可能性较小，因此将激活阈值设置的大一些，从而避免自动驻车功能被误激活。通过本发明，使得对自动驻车功能的控制更加符合驾驶员的实际需求，从而提高了驾驶员的驾驶体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的自动驻车功能控制设备的硬件结构示意图；

图2为本发明自动驻车功能控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明自动驻车功能控制方法一实施例中激活阈值G与时间差△t的相对关系示意图；

图4为本发明自动驻车功能控制方法一实施例中制动物理量的变化示意图；

图5为本发明自动驻车功能控制方法另一实施例中制动物理量的变化示意图；

图6为本发明自动驻车功能控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驻车功能控制设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的自动驻车功能控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，自动驻车功能控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动驻车功能控制程序。

一实施例中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驻车功能控制程序，并执行如下步骤：

当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；

在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

进一步地，一实施例中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动驻车功能控制程序，还执行如下步骤：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

进一步地，一实施例中，去激活条件包括：

检测到加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

进一步地，一实施例中，加速物理量包括：

对加速踏板施加的力、加速踏板的行程、电机扭矩或发动机扭矩。

进一步地，一实施例中，制动物理量包括：

对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力。

本发明自动驻车功能控制设备的具体实施例参照自动驻车功能控制方法的各个实施例，在此不做赘述。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动驻车功能控制方法。

一实施例中，参照图2，图2为本发明自动驻车功能控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示，自动驻车功能控制方法包括：

步骤S10，当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；

本实施例中，制动动作指驾驶员踩踏制动踏板的动作，此时的制动动作为第一次制动动作。当车辆基于驾驶员踩踏制动踏板的动作而静止时，记录车辆静止时刻，记作t₀。

步骤S20，在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

本实施例中，若车辆静止后，制动压力始终保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻，记作t₁，此时的制动动作即为第二次制动动作。

其中，预设制动压力为驻车最小制动压力，制动压力只有在预设制动压力以上时，才可保证车辆静止，驻车最小制动压力的大小可根据路面和车辆状况来确定。

驾驶员通过踩踏制动踏板，使得制动压力始终保持在预设制动压力以上，说明驾驶员希望车辆保持静止状态，只有在这种情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻，记作t₁。

若在步骤S10之后，检测到制动压力小于预设制动压力，则说明驾驶员放弃了使车辆保持静止，驾驶员的真实意图是车辆重新进入运动状态，在这之后若再次检测到制动动作时，不记录制动动作再次发生时刻，而是当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻，即重启自动驻车功能控制方法。

步骤S30，根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

本实施例中，计算制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，时间差△t＝t₁-t₀，然后根据时间差确定激活阈值G。具体的，可预先定义G＝f(△t)的函数，且时间差与激活阈值成反比例关系，即G的值随着△t的增大而减小。在此不对G＝f(△t)的函数进行限制，在满足上述约束条件的情况下，可根据实际需要进行设置。

参照图3，图3为本发明自动驻车功能控制方法一实施例中激活阈值G与时间差△t的相对关系示意图。如图3所示，G的值随着△t的增大而减小。

步骤S40，当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

本实施例中，预设时长指t₁～t₂这段时长，预设时长的大小根据实际需要进行设置，例如设置为2s。容易理解的是，此处仅为对预设时长的示意性说明，并不构成对预设时长的限制。

在t₁时刻检测到制动动作再次发生，而此次的制动动作会导致制动物理量增大，若在预设时长内制动物理量的增量大于激活阈值，则激活自动驻车功能。其中，制动物理量可以是对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力中的任一种。

参照图4，图4为本发明自动驻车功能控制方法一实施例中制动物理量的变化示意图。如图4所示，驾驶员想要车辆静止时，会逐渐加大制动动作的力度使得制动物理量逐渐增大，直至在t₀时刻车辆基于制动动作静止了，此时若驾驶员希望车辆保持静止，一般会维持制动动作的力度，反映在图4上即制动物理量保持稳定，在一段时间后，若驾驶员想要激活自动驻车功能，则再次进行制动动作。如图4呈现的内容，容易理解的是，驾驶员是在第一次制动动作基础上，再次进行制动动作(即不进行明显松制动踏板的动作)，当本发明自动驻车功能控制方法的执行主体在t₁时刻检测到制动动作再次发生，则检测在预设时长内(即t₁～t₂)制动物理量的增量是否大于所述激活阈值。例如，t₁时刻的制动物理量记作X，激活阈值记作G，即检测t₁～t₂这段时长内制动物理量是否大于(X+G)，若在预设时长内检测到制动物理量的增量大于激活阈值，则激活自动驻车功能。其中，可以是在t₁～t₂这段时长内的某个时刻检测到制动物理量大于(X+G)，此时即可激活自动驻车功能。

需要说明的是，在t₀～激活自动驻车功能这段时长内，制动压力始终保持在预设制动压力以上。

参照图5，图5为本发明自动驻车功能控制方法另一实施例中制动物理量的变化示意图。如图5所示，驾驶员想要车辆静止时，会逐渐加大制动动作的力度使得制动物理量逐渐增大，直至在t₀时刻车辆基于制动动作静止了，此时若驾驶员希望车辆保持静止，一般会维持制动动作的力度，反映在图5上即制动物理量保持稳定，在一段时间后，若驾驶员想要激活自动驻车功能，则再次进行制动动作。如图5呈现的内容，容易理解的是，驾驶员是在再次进行制动动作前，进行了松踏板的动作，从而导致制动物理量有回落，然后再次再次进行制动动作，当本发明自动驻车功能控制方法的执行主体在t₁时刻检测到制动动作再次发生，则检测在预设时长内(即t₁～t₂)制动物理量的增量是否大于所述激活阈值。例如，t₁时刻的制动物理量记作X，激活阈值记作G，即检测t₁～t₂这段时长内制动物理量是否大于(X+G)，若在预设时长内检测到制动物理量的增量大于激活阈值，则激活自动驻车功能。其中，可以是在t₁～t₂这段时长内的某个时刻检测到制动物理量大于(X+G)，此时即可激活自动驻车功能。

需要说明的是，在t₀～激活自动驻车功能这段时长内，制动压力始终保持在预设制动压力以上。

进一步地，一实施例中，在步骤S40之后，还包括：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

本实施例中，在激活自动驻车功能后，若检测到满足去激活条件时，则去激活自动驻车功能。其中，去激活条件可根据实际需要进行设置，例如，预设按钮被触发、加速踏板被踩踏、制动踏板被踩踏等等。即当检测到预设按钮被触发、加速踏板被踩踏或制动踏板被踩踏时，则确定满足去激活条件时，从而去激活自动驻车功能。

进一步地，一实施例中，去激活条件包括：

检测到加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

本实施例中，加速物理量包括：

对加速踏板施加的力、加速踏板的行程、电机扭矩或发动机扭矩。容易理解的是，当加速物理量为对加速踏板施加的力时，第一阈值的单位即为F，第一阈值的具体值则根据实际需要进行设置；同理，当加速物理量为加速踏板的行程时，第一阈值的单位为cm，第一阈值的具体值则根据实际需要进行设置；当加速物理量为电机扭矩或发动机扭矩时，第一阈值的单位即为N/m，第一阈值的具体值则根据实际需要进行设置。

本实施例中，制动物理量包括：

对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力。容易理解的是，当制动物理量为对制动踏板施加的力时，第二阈值的单位即为F，第二阈值的具体值则根据实际需要进行设置；同理，当制动物理量为制动踏板的行程时，第二阈值的单位为cm，第二阈值的具体值则根据实际需要进行设置；当制动物理量为制动压力时，第二阈值的单位即为Pa，第二阈值的具体值则根据实际需要进行设置。

第三方面，本发明实施例还提供一种自动驻车功能控制装置。

一实施例中，参照图6，图6为本发明自动驻车功能控制装置一实施例的功能模块示意图。如图6所示，自动驻车功能控制装置包括：

记录模块10，用于当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

确定模块20，用于根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

控制模块30，用于当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

进一步地，一实施例中，所述控制模块30，还用于：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

进一步地，一实施例中，所述去激活条件包括：

加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

进一步地，一实施例中，加速物理量包括：

对加速踏板施加的力、加速踏板的行程、电机扭矩或发动机扭矩。

进一步地，一实施例中，制动物理量包括：

对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力。

其中，上述自动驻车功能控制装置中各个模块的功能实现与上述自动驻车功能控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有自动驻车功能控制程序，其中所述自动驻车功能控制程序被处理器执行时，实现如上述的自动驻车功能控制方法的步骤。

一实施例中，自动驻车功能控制程序被处理器执行时，实现如下步骤：

当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；

在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

进一步地，一实施例中，自动驻车功能控制程序被处理器执行时，还实现如下步骤：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

进一步地，一实施例中，去激活条件包括：

检测到加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

进一步地，一实施例中，加速物理量包括：

对加速踏板施加的力、加速踏板的行程、电机扭矩或发动机扭矩。

进一步地，一实施例中，制动物理量包括：

对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力。

其中，自动驻车功能控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明自动驻车功能控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述自动驻车功能控制方法包括：

当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；

在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

2.如权利要求1所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，在所述激活自动驻车功能之后，还包括：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

3.如权利要求2所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，去激活条件包括：

检测到加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

4.如权利要求3所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，加速物理量包括：

对加速踏板施加的力、加速踏板的行程、电机扭矩或发动机扭矩。

5.如权利要求1或3所述的自动驻车功能控制方法，其特征在于，所述制动物理量包括：

对制动踏板施加的力、制动踏板的行程或制动压力。

6.一种自动驻车功能控制装置，其特征在于，所述自动驻车功能控制装置包括：

记录模块，用于当车辆基于制动动作静止时，记录车辆静止时刻；在制动压力保持在预设制动压力以上的情况下，再次检测到制动动作时，记录制动动作再次发生时刻；

确定模块，用于根据制动动作再次发生时刻与车辆静止时刻的时间差，确定激活阈值，其中时间差与激活阈值成反比例关系；

控制模块，用于当在预设时长内检测到制动物理量的增量大于所述激活阈值，则激活自动驻车功能。

7.如权利要求6所述的自动驻车功能控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

当满足去激活条件时，去激活自动驻车功能。

8.如权利要求7所述的自动驻车功能控制装置，其特征在于，所述去激活条件包括：

加速物理量大于第一阈值；

或，制动物理量大于第二阈值。

9.一种自动驻车功能控制设备，其特征在于，所述自动驻车功能控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的自动驻车功能控制程序，其中所述自动驻车功能控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自动驻车功能控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有自动驻车功能控制程序，其中所述自动驻车功能控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的自动驻车功能控制方法的步骤。

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