CN112026789A - 自动驾驶学习方法、车辆及可读存储介质 - Google Patents

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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶学习方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态；若是，则控制车辆开启自动驾驶学习模式。在本发明中，当用户触发自动驾驶学习指令且车辆处于静止状态，在车辆未行驶的状态下可开启自动驾驶学习模式，以供用户学习自动驾驶的各项功能，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。

Description

自动驾驶学习方法、车辆及可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶学习方法、车辆及可读存储介质。
背景技术
随着汽车的辅助驾驶、自动驾驶等功能增加，用户可以在实际驾驶过程学习辅助驾驶、自动驾驶等功能的使用，但是用户在行驶过程中学习辅助驾驶、自动驾驶的各项功能，很容易发生交通事故。
发明内容
本发明提出的一种自动驾驶学习方法、车辆及可读存储介质，旨在解决用户在行驶过程中学习自动驾驶的各项功能，很容易发生交通事故的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶学习方法，所述方法包括步骤：
接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态；
若是，则控制车辆开启自动驾驶学习模式。
优选地，所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
接收自动驾驶控制指令；
确定自动驾驶控制指令对应的第一显示信息，并显示所述第一显示信息。
优选地，若自动驾驶控制指令为车速设定指令，则所述确定自动驾驶控制指令对应的显示信息，并显示所述显示信息的步骤包括：
获取车速设定指令对应的第一文字信息和/或第二视频信息，并显示车速设定指令对应的第一文字信息和/或第一视频信息。
优选地，所述接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态的步骤之后，还包括：
若否，则生成提示信息，以提示用户无法开启自动驾驶学习模式。
优选地，所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
检测在预设时间内是否接收到自动驾驶控制指令；
若否，则控制车辆退出自动驾驶学习模式。
优选地，所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
检测是否接收到车辆启动指令；
当接收到车辆启动指令时，控制车辆退出自动驾驶学习模式。
优选地，所述控制车辆退出自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
接收自动驾驶控制指令；
确定自动驾驶控制指令对应的预设操作，控制车辆执行所述预设操作。
优选地，执行所述控制车辆执行所述预设操作的步骤的同时，还执行以下步骤：
获取自动驾驶控制指对应的第二显示，并显示所述第二显示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动驾驶学习方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自动驾驶学习方法的步骤。
本发明通过接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态；若是，则控制车辆开启自动驾驶学习模式。其中，当用户触发自动驾驶学习指令且车辆处于静止状态，在车辆未行驶的状态下可开启自动驾驶学习模式，以供用户学习自动驾驶的各项功能，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的车辆的硬件结构示意图；
图2为本发明自动驾驶学习方法第一实施例的流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据，从而对车辆进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
尽管图1未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器02中可以包括操作系统以及计算机程序。处理器03可以用于调用存储器02中存储的计算机程序，并执行以下操作：
接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态；
若是，则控制车辆开启自动驾驶学习模式。
进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
接收自动驾驶控制指令；
确定自动驾驶控制指令对应的第一显示信息，并显示所述第一显示信息。
进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
获取车速设定指令对应的第一文字信息和/或第二视频信息，并显示车速设定指令对应的第一文字信息和/或第一视频信息。
进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
若否，则生成提示信息，以提示用户无法开启自动驾驶学习模式。
进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
检测在预设时间内是否接收到自动驾驶控制指令；
若否，则控制车辆退出自动驾驶学习模式。
进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
检测是否接收到车辆启动指令；
当接收到车辆启动指令时，控制车辆退出自动驾驶学习模式。
进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
接收自动驾驶控制指令；
确定自动驾驶控制指令对应的预设操作，控制车辆执行所述预设操作。
进一步地，处理器03可以调用存储器02中存储的计算机程序，还执行以下操作：
获取自动驾驶控制指对应的第二显示，并显示所述第二显示信息。
基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
请参照图2，图2为本发明自动驾驶学习方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S10，接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态；
步骤S20，若是，则控制车辆开启自动驾驶学习模式。
本实施例中的自动驾驶主要包括车道偏离警示系统(LDA)、动态雷达巡航控制系统(DRCC)等，LDA：当系统检测到车辆有可能偏离目前所在车道时，提示驾驶者避免偏离车道的操作。DRCC：一种防范事故于未然的安全技术系统，使用毫米波雷达传感器、摄像头传感器等，监测前方车辆并跟随车辆做相应的加速或减速，始终保持一个适当的距离。本实施例中用户可以按下自动驾驶功能学习按键，由此触发自动驾驶学习指令，例如，用户按下DRCC功能学习按键后触发DRCC学习指令，或用户按下LTA功能学习按键后触发LTA学习指令，当接收到用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态，若车辆此时处于静止状态，说明车辆未行驶，则控制车辆开启自动驾驶学习模式。通常用户只能在驾驶车辆的过程中才能学习辅助驾驶、自动驾驶功能，容易发生交通事故，本实施当用户触发自动驾驶学习指令且车辆处于静止状态，在车辆未行驶的状态下可开启自动驾驶学习模式，以供用户学习自动驾驶的各项功能，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
进一步地，基于本发明自动驾驶学习方法的第一实施例提出本发明自动驾驶学习方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，接收自动驾驶控制指令；
步骤S22，确定自动驾驶控制指令对应的第一显示信息，并显示所述第一显示信息。
本实施例中不同按键对应不同的控制指令，例如，用户按下DRCC开关按键，触发开启/关闭DRCC控制指令，而不同控制指令对应不同的显示信息信息，其中显示信息包括第一显示信息和第二显示信息，第一显示信息主要是针对自动驾驶学习模式设定的，第一显示信息包括教学信息，辅助用户学习自动驾驶功能；第二显示显示信息主要是针对自动驾驶模式设定的，第二显示包括提示信息、注意事项等，第一显示信息和第二显示信息都可随系统升级而进行更新。当自动驾驶控制指令为开启DRCC指令时，确定开启DRCC指令对应的第一显示信息，该第一显示信息包括DRCC功能已开启、踩下加速踏板将车速控制到期望续航速度(例如50km/h)等内容，并在显示屏显示该信息，以供用户学习自动驾驶的各项功能，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
进一步地，基于本发明自动驾驶学习方法的第二实施例提出本发明自动驾驶学习方法的第三实施例，在本实施例中，若自动驾驶控制指令为车速设定指令，所述步骤S22包括：
步骤S220，获取车速设定指令对应的第一文字信息和/或第二视频信息，并显示车速设定指令对应的第一文字信息和/或第一视频信息。
本实施例中不同自动驾驶按键对应不同的自动驾驶控制指令，自动驾驶按键包括车速设定按键、DRCC开/关按键、车速降低/增加按键等，接收到自动驾驶控制指令后确定自动驾驶控制指令对应的显示信息，具体地，若自动驾驶控制指令为车速设定指令，获取车速设定指令对应的第一显示信息，其中，第一显示信息包括第一文字信息和/或第二视频信息，车速设定指令对应的第一文字信息包括车辆按照50km/h行驶、车前减速时本车减速、车速低于50km/h的前车驶离本车道或加速至50km/h以上，本车加速至50km以上等内容。其中，车速设定指令对应的第一视频信息为模拟车辆行驶的视频信息。进一步控制显示屏显示车速设定指令对应的第一文字信息和/或第一视频信息，通过设置文字信息、视频信息可使用户更清楚的了解各按键的功能，以便用户驾车前提前掌握各按键的具体功能。改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
进一步地，基于本发明自动驾驶学习方法的第一实施例提出本发明自动驾驶学习方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：
步骤S30，若否，则生成提示信息，以提示用户无法开启自动驾驶学习模式。
本实施中在接收用户触发的自动驾驶控制学习指令，确定车辆是否处于静止状态，若车辆处于非静止状态，说明车辆当前正在行驶，即使用户按下自动DRCC功能学习按键或LTA功能学习按键等按键也无法开启自动驾驶学习模式，此时生成提示信息，以便提示用户无法开启自动驾驶学习模式，通常用户只能在驾驶车辆的过程中才能学习辅助驾驶、自动驾驶功能，容易发生交通事故，本实施当用户触发自动驾驶学习指令且车辆处于静止状态，在车辆未行驶的状态下可开启自动驾驶学习模式，以供用户学习自动驾驶的各项功能，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
进一步地，基于本发明自动驾驶学习方法的第一实施例提出本发明自动驾驶学习方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S20之后，还包括：
步骤S40，检测在预设时间内是否接收到自动驾驶控制指令；
步骤S41，若否，则控制车辆退出自动驾驶学习模式。
本实施中在控制车辆开启自动驾驶学习模式后，检测在预设时间内是否接收到自动驾驶控制指令，若在预设时间内未接收到自动驾驶控制指令，则控制车辆退出自动驾驶模式，其中，预设时间可设置为5min，若在5min内未接收到自动驾驶控制指令，说明用户可能暂时不会进行自动驾驶功能学习，可控制车辆自动退出学习模式，以便节约系统内存。
进一步地，基于本发明自动驾驶学习方法的第一实施例提出本发明自动驾驶学习方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S20之后，还包括：
步骤S50，检测是否接收到车辆启动指令；
步骤S51，当接收到车辆启动指令时，控制车辆退出自动驾驶学习模式。
本实施中在控制车辆开启自动驾驶学习模式后，检测是否接收到车辆启动指令，当接收到车辆启动指令时，说明用户正在启动车辆，为了避免用户在行车过程中因学习自动驾驶功能造成交通事故，在接收到车辆启动指令的同时控制车辆退出自动驾驶学习模式，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
进一步地，提出本发明自动驾驶学习方法的第七实施例，所述控制车辆退出自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
步骤S100，接收自动驾驶控制指令；
步骤S200，确定自动驾驶控制指令对应的预设操作，控制车辆执行所述预设操作。
本实施例中控制车辆退出自动驾驶学习模式后，接收自动驾驶控制指令，确定自动驾驶控制指令对应的预设操作，例如，接收到ACC(自适应巡航)控制指令，确定ACC控制指令对应的预设操作，控制车辆执行预设操作，其中ACC控制指令对应的预设操作包括ACC系统会实时监测前车的行驶动态，并且自动控制油门、刹车，以一个固定距离跟随前车。退出学习模式后，在接收到自动驾驶控制指令，控制车辆开启驾驶模式，控制车辆执行预设操作，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
进一步地，执行所述S200的同时还执行以下步骤：
步骤S300，获取自动驾驶控制指对应的第二显示，并显示所述第二显示信息。
本实施例中显示信息包括第一显示信息和第二显示信息，第一显示信息主要是针对自动驾驶学习模式设定的。本实施例中控制车辆执行预设操作的同时，获取自动驾驶控制指令对应的第二显示信息，其中第二显示显示信息主要是针对自动驾驶模式设定的，第二显示包括提示信息、注意事项等，改变了以往只能在驾驶过程中才能学习自动驾驶各项功能的方式，同时也减少了由此引发的交通事故。
请再次结合图1，在一实施例中车辆包括通信模块10、存储器20及处理器30，其中，所述处理器30分别与所述存储器20和通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器20执行时实现如上所述自动驾驶学习方法的步骤。
本发明车辆的具体实施例与上述自动驾驶学习方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述自动驾驶学习方法的步骤。
本发明存储介质的具体实施例与上述自动驾驶学习方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台车辆(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶学习方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态；
若是，则控制车辆开启自动驾驶学习模式。
2.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法，其特征在于，所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
接收自动驾驶控制指令；
确定自动驾驶控制指令对应的第一显示信息，并显示所述第一显示信息。
3.如权利要求2所述的自动驾驶学习方法，其特征在于，若自动驾驶控制指令为车速设定指令，则所述确定自动驾驶控制指令对应的显示信息，并显示所述显示信息的步骤包括：
获取车速设定指令对应的第一文字信息和/或第二视频信息，并显示车速设定指令对应的第一文字信息和/或第一视频信息。
4.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法，其特征在于，所述接收用户触发的自动驾驶学习指令，确定车辆是否处于静止状态的步骤之后，还包括：
若否，则生成提示信息，以提示用户无法开启自动驾驶学习模式。
5.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法，其特征在于，所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
检测在预设时间内是否接收到自动驾驶控制指令；
若否，则控制车辆退出自动驾驶学习模式。
6.如权利要求1所述的自动驾驶学习方法，其特征在于，所述控制车辆开启自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
检测是否接收到车辆启动指令；
当接收到车辆启动指令时，控制车辆退出自动驾驶学习模式。
7.如权利要求5或6所述的自动驾驶学习方法，其特征在于，所述控制车辆退出自动驾驶学习模式的步骤之后，还包括：
接收自动驾驶控制指令；
确定自动驾驶控制指令对应的预设操作，控制车辆执行所述预设操作。
8.如权利要求7所述的自动驾驶学习方法，其特征在于，执行所述控制车辆执行所述预设操作的步骤的同时，还执行以下步骤：
获取自动驾驶控制指对应的第二显示，并显示所述第二显示信息。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：通信模块、存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动驾驶学习方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的自动驾驶学习方法的步骤。
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