CN112758091B - 自适应巡航控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应巡航控制方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：监测ACC功能的状态；若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；若当前车辆所在道路为功能常用路，则自动开启并激活ACC功能。本发明解决了现有驾驶员在行驶中需要手动开启ACC功能会存在操作不便和安全性的问题。

Description

自适应巡航控制方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及智能自适应巡航控制装置领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driving AssistantSystem，ADAS)的重要组成部分，也是实现自动驾驶的基础技术。该系统通过对发动机和制动系统的控制，既可以使车辆保持驾驶员设定的速度，也可以使本车与前车保持驾驶员设定的并以时间来衡量的距离。但在日常行驶中，驾驶员若要在合适的路段使用自适应巡航功能时，每次都需要手动开启功能后再调节车速设置，操作不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自适应巡航控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有驾驶员在行驶中需要手动开启ACC功能会存在操作不便和安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自适应巡航控制方法，包括步骤：

监测ACC功能的状态；

若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；

判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；

若当前车辆所在道路为功能常用路，则自动开启并激活ACC功能。

可选地，所述自动开启并激活ACC功能的步骤之前还包括：

若当前车辆所在道路为功能常用路，则获取当前车辆所在道路的路况信息，并根据所述路况信息判断所在道路是否畅通；

若畅通，则自动开启并激活ACC功能。

可选地，所述自动开启并激活ACC功能的步骤之前还包括：

获取当前车辆所在道路的限速值；

判断当前车辆所在道路的限速值是否大于存储的常设巡航车速；

若大于，则将巡航车速设置为常设巡航车速；

若小于或等于，则将巡航车速设置为所在道路的限速值。

可选地，所述自动开启并激活ACC功能的步骤之前还包括：

发送开启激活ACC的提醒信息；

判断发送所述提醒信息后的预设时间内是否接收到用户触发的确认指令；

若接收到用户触发的确认指令，则自动开启并激活ACC功能。

可选地，所述实时监测ACC功能的状态的步骤之后还包括：

若监测到ACC功能已激活，则获取并存储本次激活对应的所在道路、工作时长和巡航车速；

将所在道路对应的累积激活次数加1，并根据本次激活对应的工作时长更新所在道路对应的累积激活时长；

根据所在道路的累积激活次数和/或累积激活时长判断是否为功能常用路段；

若确认为功能常用路段，则根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长确定所在道路的常设巡航车速。

可选地，所述根据所在道路的累积激活次数和/或累积激活时长判断是否为功能常用路段的步骤包括：

判断所在道路的累积激活次数是否大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长是否大于或等于预设时间阈值；

若所在道路的累积激活次数大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长大于或等于预设时间阈值，则确认所在道路标记为功能常用路段。

可选地，所述根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长确定所在道路的常设巡航车速的步骤包括：

根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长以及预设的巡航车速计算模型，计算获得所在道路的常设巡航车速，其中，所述预设的巡航车速计算模型为：

V_常为所在道路的常设巡航车速，V_i所在道路的第i次激活对应的巡航车速，t_i为所在道路的第i次激活对应的工作时长，N为所在道路的累积激活次数。

为实现上述目的，本发明还提供一种自适应巡航控制系统，所述系统包括：

监测模块，用于监测ACC功能的状态；

第一获取模块，用于若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；

第一判断模块，用于判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；

开启激活模块，用于若当前车辆所在道路为功能常用路，则自动开启并激活ACC功能。

为实现上述目的，本发明还提供一种自适应巡航控制装置，所述自适应巡航控制装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的自适应巡航控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自适应巡航控制方法的步骤。

本发明提出的一种自适应巡航控制方法、自适应巡航控制系统、自适应巡航控制装置及计算机可读存储介质，通过实时监测ACC功能的状态；若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；若是，则自动开启并激活ACC功能。从而在经常使用ACC功能的路段，能够自动开启并激活ACC功能，避免了驾驶员在驾驶过程中需要手动开启并激活ACC功能，提高了驾驶员在经常使用ACC功能的路段的操作方便性，提高了驾驶体验，也提高了驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明自适应巡航控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明自适应巡航控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明自适应巡航控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明自适应巡航控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明自适应巡航控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明自适应巡航控制系统的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的自适应巡航控制装置的硬件结构示意图。所述自适应巡航控制装置包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的自适应巡航控制装置还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段)等；存储数据区可存储根据自适应巡航控制装置的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是自适应巡航控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个自适应巡航控制装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行自适应巡航控制装置的各种功能和处理数据，从而对自适应巡航控制装置进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述自适应巡航控制装置还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的自适应巡航控制装置结构并不构成对自适应巡航控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明自适应巡航控制方法的第一实施例中，所述自适应巡航控制方法包括步骤：

步骤S10，监测ACC功能的状态；

在本方案中，车辆上的自适应巡航控制装置在车辆启动后会实时监测ACC功能的状态，车辆的ACC功能的状态主要包括ACC功能未开启、ACC功能已开启但未激活和ACC功能已激活三种状态。

步骤S20，若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；

若自适应巡航控制装置监测到车辆的ACC功能的状态为未开启状态，则会从车载导航系统、GPS或北斗定位系统获取车辆当前所在位置信息，并根据所在位置信息确定当前车辆所在道路。

步骤S30，判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；若是，则执行步骤S40；

获取当前车辆所在道路后，会将当前车辆所在道路与已存储的各功能常用路段进行匹配，判断已存储的各功能常用路段中是否存在与当前车辆所在道路匹配的功能常用路段，若存在，则确定当前车辆所在道路为功能常用路段，若不存在，则确定当前车辆所在道路不为功能常用路段。

步骤S40，自动开启并激活ACC功能。

当确定当前车辆所在道路为功能常用路段时，会通过发送一个开启激活指令至ACC系统，以使ACC系统自动开启并激活ACC功能。

需要说明的是，当确定当前车辆所在道路不为功能常用路段时，则继续监测ACC功能状态和继续通过车载导航系统、GPS或北斗定位系统实时获取车辆所在道路。

本实施例通过实时监测ACC功能的状态；若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；若是，则自动开启并激活ACC功能。从而在经常使用ACC功能的路段，能够自动开启并激活ACC功能，避免了驾驶员在驾驶过程中手动开启并激活ACC功能，提高了驾驶员在经常使用ACC功能的路段的操作方便性，提高了驾驶体验，也提高了驾驶的安全性。

进一步地，请参照图3，图3为根据本申请自适应巡航控制方法的第一实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S40之前还包括：

步骤S41，获取当前车辆所在道路的路况信息，并根据所述路况信息判断所在道路是否畅通；若是，则执行步骤S40。

本实施例中，当确定当前车辆所在道路为功能常用路段时，自适应巡航控制装置在自动开启并激活ACC功能前，还会先通过车载导航系统获取当前车辆所在道路的路况信息，也可以直接与交通系统通信获取当前所在道路的路况信息，根据获取到的路况信息，判断当前车辆所在道路是畅通还是拥堵，若是所在道路畅通，说明该道路当前适合使用ACC功能，自适应巡航控制装置会自动开启并激活ACC功能。

需要说明的是，若是所在道路拥堵，说明该道路当前不适合使用ACC功能，自适应巡航控制装置会继续监测ACC功能状态和继续通过车载导航系统、GPS或北斗定位系统实时获取车辆所在道路以及道路信息。优选地，若是所在道路拥堵，自适应巡航控制装置只会继续通过车载导航系统、GPS或北斗定位系统实时获取车辆所在道路以及道路信息，当获取到道路信息为通畅时，才会开始监测ACC功能状态以及执行后续的步骤。

本实施例通过在确定常用功能路段后，还会获取该路段的当前交通状况，只有在当前交通状况为通畅情况下才自动开启激活ACC功能，从而避免因道路暂时拥堵导致常用功能路段暂时不适合开启ACC功能的情况下仍然开启ACC功能，提升自适应巡航功能的使用体验。

进一步地，请参照图4，图4为根据本申请自适应巡航控制方法的第一实施例和第二实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S40之前还包括：

步骤S42，获取当前车辆所在道路的限速值；

步骤S43，判断当前车辆所在道路的限速值是否大于存储的常设巡航车速；若大于，则执行步骤S44；若小于或等于，则执行步骤S45；

步骤S44，将巡航车速设置为常设巡航车速；

步骤S45，将巡航车速设置为所在道路的限速值。

在本实施例中，若是确认所在道路当前畅通，适合使用ACC功能后，自动开启激活ACC功能后还需要自动设置本次的巡航车速。为了设置本次巡航车速，还会获取当前所在道路的限速值以及已存储的该道路对应的常设巡航车速，然后比较当前所在道路的限速值和该道路对应的常设巡航车速两者的大小，将两者中较小的值设置为本次ACC的巡航车速，即若当前车辆所在道路的限速值大于存储的常设巡航车速，则自动开启并激活ACC功能并将巡航车速设置为常设巡航车速，若当前车辆所在道路的限速值小于或等于存储的常设巡航车速，则自动开启并激活ACC功能，并将巡航车速设置为所在道路的限速值。例如当前道路的限速值为60km/h，当前道路的常设巡航车速为40km/h，若当前满足自动开启激活ACC功能的情况下，巡航车速会被自动设置为40km/h。

本实施例通过根据驾驶员使用习惯及限速信息，设置巡航车速，保证巡航车速在当前路段满足限速信息，增加操作便利性，提升自适应巡航功能的使用体验。

进一步地，请参照图5，图5为根据本申请自适应巡航控制方法的前述实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S40步骤之前还包括：

步骤S46，发送开启激活ACC的提醒信息；

步骤S47，判断发送所述提醒信息后的预设时间内是否接收到用户触发的确认指令；

步骤S40包括：

步骤S48，若接收到用户触发的确认指令，则自动开启并激活ACC功能。

在本实施例中，在确定满足自动开启激活ACC功能的条件后，并在自动开启激活前，自适应巡航控制装置会通过语音形式向用户播放激活ACC的提醒信息，或通过车载终端的显示屏上以文字方式显示激活ACC的提醒信息，例如提醒信息为“当前路段适合开启激活ACC，巡航车速为40km/h，是否要开启激活功能”，用户若根据当前的实际情况需要激活ACC，会触发确认指令，而自适应巡航控制装置在发送提醒信息后的预设时间内，自适应巡航控制装置会判断是否接收到用户通过实体按键或虚拟按键触发的确认指令，若接收到确认指令，自适应巡航控制装置才会自动开启并激活ACC功能，例如发送提醒信息后的5s时间内，接收到用户触发的确认指令，自适应巡航控制装置会在动开启并激活ACC功能，用户触发的确认指令的形式具体可以包括但不限于以下形式中的一种：通过按压实体按键触发、通过按压虚拟按键触发、通过特定手势触发和通过语音触发。

需要说明的是，若是在预设时间内未接收到确认指令，说明用户根据当前的实际情况不需要激活ACC功能，不会触发指令，自适应巡航控制装置会维持ACC功能的现状。然后自适应巡航控制装置会继续监测ACC功能状态和继续通过车载导航系统、GPS或北斗定位系统实时获取车辆所在道路以及道路信息。优选地，若是在预设时间内未接收到确认指令，在确认未接收到确认指令后，车辆自适应巡航控制装置不会立即重新监测ACC功能状态以及执行后续的步骤，而是再等待一定时间才重新监测ACC功能状态以及执行后续的步骤，用户触发的确认指令的形式具体可以包括但不限于以下形式中的一种：通过按压实体按键触发、通过按压虚拟按键触发、通过特定手势触发和通过语音触发。

本实施例通过在其他条件均满足自动开启激活ACC功能的情况下，会发送提醒信息以使用户根据实际情况通过一键确认确定是否开启激活ACC功能，从而提高用户体验。

进一步地，请参照图6，图6为根据本申请自适应巡航控制方法的前述实施例提出本申请自适应巡航控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S10之后还包括：

步骤S50，若监测到ACC功能已激活，则获取并存储本次激活对应的所在道路、工作时长和巡航车速；

步骤S60，将所在道路对应的累积激活次数加1，并根据本次激活对应的工作时长更新所在道路对应的累积激活时长；

步骤S70，根据所在道路的累积激活次数和/或累积激活时长判断是否为功能常用路段；若确认为功能常用路段，则执行步骤S80；

在本实施例中，若自适应巡航控制装置监测到车辆的ACC功能的状态为开启并激活的状态，则会获取本次激活对应的所在道路、工作时长和巡航车速，并将这些获取到的信息存储在预设的历史数据库中，该历史数据库中记录了当前之前每次激活ACC功能时所在道路以及巡航车速和工作时长。自适应巡航控制装置还会将所在道路对应的累积激活次数加1，并将本次激活对应的工作时长统计在所在道路对应的累积激活时长内，以更新所在道路对应的累积激活时长。然后每次更新完所在道路对应的累积激活次数和激活时长后，都会单独根据所在道路的累积激活次数、或单独根据所在道路的累积激活时长、又或既根据所在道路的累积激活次数又根据所在道路的累积激活时长判断所在道路是否为为ACC功能经常使用的路段，即是否将该道路标记为功能常用路段。

具体地的，基于上述实施例，步骤S70包括：

步骤S71，判断所在道路的累积激活次数是否大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长是否大于或等于预设时间阈值；

步骤S72，若所在道路的累积激活次数大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长大于或等于预设时间阈值，则确认为功能常用路段。

若单独根据所在道路的累积激活次数来判断，则会预先设置一个预设次数，判断所在道路的累积激活次数是否大于或等于该预设次数，若所在道路的累积激活次数大于或等于预设次数，则确定所在道路为功能常用路段，将所在道路存储在功能常用路段数据表中。若所在道路的累积激活次数小于预设次数，则确定所在道路不为功能常用路段。

若单独根据所在道路的累积激活时长来判断，则会预先设置一个预设时间阈值，判断所在道路的累积激活时长是否大于或等于该预设时间阈值，若所在道路的累积激活时长大于或等于预设时间阈值，则确定所在道路为功能常用路段，将所在道路存储在功能常用路段数据表中。若所在道路的累积激活时长小于预设时间阈值，则确定所在道路不为功能常用路段。

若既根据所在道路的累积激活次数又根据所在道路的累积激活时长判断，则会预先设置预设时间阈值和预设次数，同时判断所在道路的累积激活次数是否大于或等于预设次数以及所在道路的累积激活时长是否大于或等于预设时间阈值，若所在道路的累积激活次数大于或等于预设次数同时所在道路的累积激活时长大于或等于预设时间阈值，则确定所在道路为功能常用路段，将所在道路存储在功能常用路段数据表中。若所在道路的累积激活次数小于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长小于预设时间阈值，则确定所在道路不为功能常用路段。

步骤S80，根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长确定所在道路的常设巡航车速。

在确定所在道路为功能常用路段后，还需要确定所在道路的常设巡航车速，自适应巡航控制装置根据历史数据库中已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长来确定该道路的常设巡航车速，例如统计该道路的已存储的每个巡航车速对应的激活累积次数，选择激活累积次数最多的巡航车速作为该道路的常设巡航车速，又例如统计该道路的已存储的每个巡航车速对应的激活累积时长，选择激活累积时长最多的巡航车速作为该道路的常设巡航车速，还例如根据该道路的已存储的每个巡航车速，计算该道路的平均巡航车速，作为该道路的常设巡航车速，还可以预先设置一个巡航车速计算模型，将该道路的已存储的各次激活对应的巡航车速和工作时长输入至预设的巡航车速计算模型中，计算获得该道路的常设巡航车速，其中，预设的巡航车速计算模型为：

V_常为所在道路的常设巡航车速，V_i所在道路的第i次激活对应的巡航车速，t_i为所在道路的第i次激活对应的工作时长，N为所在道路的累积激活次数。

需要说明的是，若该道路已经被标记为功能常用路段，车辆在该道路中每激活一次ACC功能，无论是用户手动激活还是车辆自动激活ACC功能，都会根据本次激活对应的巡航车速和工作时长以及根据已经存储各次激活对应的巡航车速和工作时长，对该道路的常设巡航车速进行更新。

本实施例通过根据用户对ACC功能的使用习惯即历史使用记录来确定ACC功能的常用功能路段以及该路段下的常设巡航速度。

参见图7，本发明还提供一种自适应巡航控制系统，包括：

监测模块10，用于监测ACC功能的状态；

第一获取模块20，用于若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；

第一判断模块30，用于判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；

开启激活模块40，用于若所述第一判断模块30判断结果为是，自动开启并激活ACC功能。

进一步，所述开启激活模块40包括：

获取单元41，用于若所述第一判断模块30判断结果为是，获取当前车辆所在道路的路况信息，并根据所述路况信息判断所在道路是否畅通；

开启激活单元42，用于若获取单元41判断结果为是，自动开启并激活ACC功能。

进一步，所述自适应巡航控制还包括：

第二获取模块43，用于获取当前车辆所在道路的限速值；

设置模块44，用于判断当前车辆所在道路的限速值是否大于存储的常设巡航车速；若大于，则将巡航车速设置为常设巡航车速；若小于或等于，则将巡航车速设置为所在道路的限速值。

进一步，所述自适应巡航控制还包括：

提醒模块45，用于发送开启激活ACC的提醒信息；

第二判断模块46，用于判断发送所述提醒信息后的预设时间内是否接收到用户触发的确认指令；

所述开启激活模块40，还用于若接收到用户触发的确认指令，则自动开启并激活ACC功能。

进一步，所述自适应巡航控制系统还包括：

第三获取模块50，用于若监测到ACC功能已激活，则获取并存储本次激活对应的所在道路、工作时长和巡航车速；

更新模块60，用于将所在道路对应的累积激活次数加1，并根据本次激活对应的工作时长更新所在道路对应的累积激活时长；

第三判断模块70，用于根据所在道路的累积激活次数和/或累积激活时长判断是否为功能常用路段；

确定模块80，用于若确认为功能常用路段，则根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长确定所在道路的常设巡航车速。

进一步，所述第三判断模块70，还用于判断所在道路的累积激活次数是否大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长是否大于或等于预设时间阈值；若所在道路的累积激活次数大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长大于或等于预设时间阈值，则确认所在道路为功能常用路段：

进一步，确定模块80，还用于根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长以及预设的巡航车速计算模型，计算获得所在道路的常设巡航车速，其中，所述预设的巡航车速计算模型为：

V_常为所在道路的常设巡航车速，V_i所在道路的第i次激活对应的巡航车速，t_i为所在道路的第i次激活对应的工作时长，N为所在道路的累积激活次数。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的自适应巡航控制装置中的存储器02，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得自适应巡航控制装置执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括步骤：

监测ACC功能的状态；

若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；

判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；

若当前车辆所在道路为功能常用路，则自动开启并激活ACC功能；

若监测到ACC功能已激活，则获取并存储本次激活对应的所在道路、工作时长和巡航车速；

将所在道路对应的累积激活次数加1，并根据本次激活对应的工作时长更新所在道路对应的累积激活时长；

根据所在道路的累积激活次数和/或累积激活时长判断是否为功能常用路段；

若确认为功能常用路段，则根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长确定所在道路的常设巡航车速。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述自动开启并激活ACC功能的步骤之前还包括：

若当前车辆所在道路为功能常用路，则获取当前车辆所在道路的路况信息，并根据所述路况信息判断所在道路是否畅通；

若畅通，则自动开启并激活ACC功能。

3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述自动开启并激活ACC功能的步骤之前还包括：

获取当前车辆所在道路的限速值；

判断当前车辆所在道路的限速值是否大于存储的常设巡航车速；

若大于，则将巡航车速设置为常设巡航车速；

若小于或等于，则将巡航车速设置为所在道路的限速值。

4.根据权利要求3所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述自动开启并激活ACC功能的步骤之前还包括：

发送开启激活ACC的提醒信息；

判断发送所述提醒信息后的预设时间内是否接收到用户触发的确认指令；

若接收到用户触发的确认指令，则自动开启并激活ACC功能。

5.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据所在道路的累积激活次数和/或累积激活时长判断是否为功能常用路段的步骤包括：

判断所在道路的累积激活次数是否大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长是否大于或等于预设时间阈值；

若所在道路的累积激活次数大于或等于预设次数，和/或所在道路的累积激活时长大于或等于预设时间阈值，则确认所在道路为功能常用路段。

6.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长确定所在道路的常设巡航车速的步骤包括：

根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长以及预设的巡航车速计算模型，计算获得所在道路的常设巡航车速，其中，所述预设的巡航车速计算模型为：

V_常为所在道路的常设巡航车速，V_i所在道路的第i次激活对应的巡航车速，t_i为所在道路的第i次激活对应的工作时长，N为所在道路的累积激活次数。

7.一种自适应巡航控制系统，其特征在于，所述自适应巡航控制系统包括：

监测模块，用于监测ACC功能的状态；

第一获取模块，用于若监测到ACC功能未开启，则获取当前车辆所在道路；

第一判断模块，用于判断当前车辆所在道路是否为功能常用路段；

开启激活模块，用于若当前车辆所在道路为功能常用路，则自动开启并激活ACC功能；

第三获取模块，用于若监测到ACC功能已激活，则获取并存储本次激活对应的所在道路、工作时长和巡航车速；

更新模块，用于将所在道路对应的累积激活次数加1，并根据本次激活对应的工作时长更新所在道路对应的累积激活时长；

第三判断模块，用于根据所在道路的累积激活次数和/或累积激活时长判断是否为功能常用路段；

确定模块，用于若确认为功能常用路段，则根据已存储的所在道路的各次激活对应的巡航车速和工作时长确定所在道路的常设巡航车速。

8.一种自适应巡航控制装置，其特征在于，所述自适应巡航控制装置包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自适应巡航控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的自适应巡航控制方法的步骤。

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