CN115675473A - 一种驾驶模式调整方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种驾驶模式调整方法、系统及存储介质，用于使得整车驾驶性能能够满足更多用户的要求，增加用户体验。所述方法包括：在车辆行驶过程中，实时监测车辆的驾驶参数；至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件；在所述车辆的当前状态不满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式；在所述车辆的当前状态满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述车辆处于第二驾驶模式时的性能高于处于第一驾驶模式时的性能。采用本申请所提供的方案，能够使得车辆当前驾驶模式更贴合当前用户的驾驶习惯。

Description

一种驾驶模式调整方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种驾驶模式调整方法、系统及存储介质。

背景技术

汽车在出厂之前，通常会将整车驾驶性相关参数提前设置完毕，而厂商所提供的整车驾驶性相关参数是一个具备普遍适用性的参数，这样的参数能够满足大多数人的需求，但是对于对整车驾驶性要求较高的一些用户，这样的参数无法满足这类用户的需求。

因此，提供一种能够基于用户需求自适应调整整车驾驶性相关参数的方案，使得整车驾驶性能能够满足更多用户的要求，增加用户体验，是一亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种驾驶模式调整方法、系统及存储介质，用于使得整车驾驶性能能够满足更多用户的要求，增加用户体验。

本申请提供一种驾驶模式调整方法，包括：

在车辆行驶过程中，实时监测车辆的驾驶参数；

至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件；

在所述车辆的当前状态不满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式；

在所述车辆的当前状态满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述车辆处于第二驾驶模式时的性能高于处于第一驾驶模式时的性能。

本申请的有益效果在于：在车辆行驶过程中，实时监测包含加速度参数和/或当前车速的驾驶参数，车辆的加速度和/或当前车速能够反应当前用户的驾驶习惯，本方案基于车辆的加速度和/或当前车速等驾驶参数对车辆当前驾驶模式进行调整，能够使得车辆当前驾驶模式更贴合当前用户的驾驶习惯。

在一个实施例中，所述至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件，包括：

对车辆加速度大于预设值的次数进行计数；

当加速度大于预设值的次数达到预设次数且在计数过程中车速始终大于预设车速时，确定所述车辆满足特定条件。

在一个实施例中，还包括：

在计数过程中，当发生车速小于预设车速的事件时，将车辆大于预设值的次数置0，并重新对车辆加速度大于预设值的次数进行计数操作。

本实施例的有益效果在于：在计数过程中，当发生车速小于预设车速的事件时，将车辆大于预设值的次数置0，并重新对车辆加速度大于预设值的次数进行计数操作，从而避免对用户驾驶习惯的误判断，或者避免在路况不良的情况下提升整车驾驶性能，提升了驾驶过程的安全性。

在一个实施例中，所述至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件，包括：

当加速度大于预设值的次数达到预设次数，且车速大于预设车速时，确定车辆所处位置的路况信息；

当路况信息满足进入第二驾驶模式的条件时，确定车辆满足特定条件。

本实施例的有益效果在于：当加速度大于预设值的次数达到预设次数，且车速大于预设车速时，并不直接确定车辆满足特定条件，还需要进一步判断车辆所处位置的路况信息是否满足进入第二驾驶模式的条件，保证车辆所处位置的路况信息具备使车辆以第二驾驶模式行驶的条件。

在一个实施例中，所述确定车辆所处位置的路况信息，包括：

根据车辆传感器判断车辆所处道路的以下至少一种路况信息：

道路平坦程度、道路宽度、车辆密集度和限速情况。

在一个实施例中，所述确定车辆所处位置的路况情况，包括：

根据导航数据确定车辆所处位置；

从交通信息服务器中获取所述车辆所处位置的拥堵指数；

根据所述拥堵指数确定车辆所处位置的路况情况。

在一个实施例中，当车辆当前驾驶模式为第一驾驶模式时，所述将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，包括：

调高电池管理系统的最大放电阀值；

和/或

提高整车控制器请求扭矩阀值；

和/或

将预设控制器切换为高性能模式；

和/或

提高电机的响应速率。

在一个实施例中，还包括：

根据导航数据确定车辆的车速是否出现超速情况；

当车辆出现超速情况时，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式。

本申请还提供一种驾驶模式调整系统，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所述的驾驶模式调整方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由驾驶模式调整系统对应的处理器执行时，使得驾驶模式调整系统能够实现上述任一实施例所述的驾驶模式调整方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请一实施例中一种驾驶模式调整方法的流程图；

图2为本申请另一实施例中一种驾驶模式调整方法的流程图；

图3为本申请又一实施例中一种驾驶模式调整方法的流程图；

图4为本申请一实施例中一种驾驶模式调整系统的组件连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一实施例中一种驾驶模式调整方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S11-S14：

在步骤S11中，在车辆行驶过程中，实时监测车辆的驾驶参数；

在步骤S12中，至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件；

在步骤S13中，在所述车辆的当前状态不满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式；

在步骤S14中，在所述车辆的当前状态满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述车辆处于第二驾驶模式时的性能高于处于第一驾驶模式时的性能。

在智能化时代，汽车整车的所有信号均能被记录，存储，上传或在线分析。这些海量的大数据里，包含了所有的信息，包括环境信息，车辆信息，驾驶员信息。有鉴于此，本申请中，为了增加汽车智能化，个性化的标签，采用基于大数据的方法，从海量的数据里，去识别汽车驾驶者的个人驾驶风格，主动去调整驾驶性相关参数，以此来满足电动车爱好者对电动车高性能响应的要求。具体的，本申请的执行主体可以是具备监控整车数据功能的云服务器。

在车辆行驶过程中，实时监测车辆的驾驶参数。具体的，整车层面与驾驶性有强相关的信号有许多，包括车速，加速度，油门踏板深度，刹车踏板深度，方向盘转动角度，方向盘转动速度。在本申请中，主要选取车速和车辆加速度进行实时监测，当然，可以理解的是，加速度可以是正值，也可以是负值，当加速度为负值时，也可以将其称之为减速度。车速可以通过导航数据、发动机转速、周围交通物体相对运动速度等多个方面来确定。云服务器实时监控如当前车速，加速度等类型的整车数据，根据整车数据通过实时监控这些数据，可以确定驾驶员驾驶风格，即当加速度参数和/或当前车速参数达到某特定值时，说明驾驶员可能更喜欢偏激烈的驾驶模式，而如果没有达到特定值，则说明驾驶员可能更喜欢偏温柔的驾驶模式。例如，当加速度大于或等于2.0m/S²和/或当前车速大于40km/h时，认为驾驶员可能更喜欢偏激烈的驾驶模式，而如果加速度小于2.0m/S²和/或当前车速小于40km/h时，则认为驾驶员可能更喜欢偏温柔的驾驶模式。

因此，在本申请中，至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件；具体的，对车辆加速度大于预设值的次数进行计数；当加速度大于预设值的次数达到预设次数且在计数过程中车速始终大于预设车速时，确定所述车辆满足特定条件。如果加速度大于预设值的次数始终小于预设次数，且车速小于预设车速时，确定车辆不满足特定条件。另外，如果加速度大于预设值的次数达到预设次数，但是在计数过程中发生车速小于预设车速的情况时，确定车辆不满足特定条件。在计数过程中，当发生车速小于预设车速的事件时，将车辆大于预设值的次数置0，并重新对车辆加速度大于预设值的次数进行计数操作。

举例而言，在车速大于40km/h时，当检测到车辆加速度大于2.0m/S²，且持续时间超过3s，则认定为1次激烈驾驶。若连续10次检测到激烈驾驶，则认定驾驶员由较高的动力输出需求，进入激烈驾驶模式。而若在计数过程中，检测到车速低于40km/h，则认定当前路况不满足激烈驾驶，则当前计数值置0，重新进行激烈驾驶模式的识别。

需要说明的是，在有些情况下，除了加速度和车速因素之外，还需要考虑车辆所处位置的路况信息，例如，当加速度大于预设值的次数达到预设次数，且车速大于预设车速时，确定车辆所处位置的路况信息，当路况信息满足进入第二驾驶模式的条件时，确定车辆满足特定条件。

获取路况信息时，可以根据车辆传感器来判断道路平坦程度、道路宽度、车辆密集度、限速情况等各类路况信息中的一种或者多种信息；也可以根据导航数据确定车辆所处位置；从交通信息服务器中获取所述车辆所处位置的拥堵指数；根据所述拥堵指数确定车辆所处位置的路况情况。

在所述车辆的当前状态不满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式；在所述车辆的当前状态满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述车辆处于第二驾驶模式时的性能高于处于第一驾驶模式时的性能。即第二驾驶模式可以是上述激烈驾驶模式，第一驾驶模式可以是上述温柔驾驶模式。

具体可以通过以下至少一种方式将车辆从第一驾驶模式调整为第二驾驶模式：调高电池管理系统的最大放电阀值；提高整车控制器请求扭矩阀值；将预设控制器切换为高性能模式；提高电机的响应速率等。

举例而言，在调高电池管理系统的最大放电阀值时：由于电池放电功能受到BMS相关系数限制，为增大电池动力输出，可以在满足安全的情况下，适当放宽电池放电电流，同样乘以一个增益系数，从而增大功率输出。另外，在提高电机的响应速率时，驾驶员踩下踏板加速，到最终电机输出扭矩的过程中，有一个滤波过程，因此，在提高电机响应速率的过程中，可以将此滤波过程减断，如乘以一个减小因子。

另外，上述方案是需要在驾驶过程不违反交规的前提下进行调整的，因此，在本申请中，可以根据导航数据确定车辆的车速是否出现超速情况；当车辆出现超速情况时，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式。具体的，当车辆处于第二驾驶模式时，将车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式，并发出车辆超速的提示信息，当车辆当前驾驶模式为第一驾驶模式，则保持第一驾驶模式，并发出车辆超速的提示信息。

另外，在本申请中，如果车辆当前驾驶模式为第二驾驶模式，那么，在车辆以第二驾驶模式行驶的过程中，如果出现了车速小于预设车速的情况，则认定当前路况不满足第二驾驶模式，将车辆的驾驶模式由第二驾驶模式调整为第一驾驶模式。

下面，结合上述实施例，对本申请的整体方案进行示例性说明：

以电动汽车为例，第一驾驶模式定义为温柔驾驶模式，而第二驾驶模式定义为激烈驾驶模式，其中，当整车处于城市交通拥堵缓行路况时，整车速度很难超过40km/h，因此，这里直接将低车速区间定义为温柔驾驶模式，即当车速低于40km/h时，将车辆当前驾驶模式调整为温柔驾驶模式，如果当前驾驶模式就是温柔驾驶模式，则保持原有驾驶模式，不做任何介入。当整车车速超过40km/h，并持续超过一定时间(如30s)，可认为此时路况良好，可以开启激烈驾驶模式的识别。城市内环高架以及环路，通常限速为100km/h，但大部分汽车巡航速度为60-70，驾驶员为了超越行驶的车辆，会利用电动车较同级燃油车更强的动力输出，快速提高车速，从而完成超越。以当前15-20万级别的主流电动车为例,此级别的电动车百公里加速用时平均为9s，对应的平均加速度为3.08m/S²，而2.0m/S²的加速度已经可以让一辆电动车在4s左右的时间从60km/h的车速提升到接近90km/h，在这里，我们定义：在车速大于40km/h时，当检测到车辆加速度大于2.0m/S²且持续时间超过3s，则认定为1次激烈驾驶。若连续10次检测到激烈驾驶，则认定驾驶员由较高的动力输出需求，进入激烈驾驶模式。而若在计数过程中，检测到车速低于40km/h，则认定当前路况不满足激烈驾驶，则当前计数值置0，重新进行激烈驾驶模式的识别。将所述车辆由第一驾驶模式调整为第二驾驶模式时，可做如下方案：驾驶员踩下踏板加速，到最终电机输出扭矩的过程中，有一个滤波过程，为了提高电机响应，可以将此滤波过程减断。如乘以一个减小因子。电池放电功能受到BMS相关系数限制，为增大电池动力输出，可以在满足安全的情况下，适当放宽电池放电电流，同样乘以一个增益系数，从而增大功率输出。当然，还有其他将所述车辆由第一驾驶模式调整为第二驾驶模式的方案，如提高整车控制器请求扭矩阀值、将预设控制器切换为高性能模式等，在此不一一赘述。进入激烈驾驶模式后，如果检测到车速低于40km/h，则认定当前路况不满足激烈驾驶，则退出激烈驾驶模式。

本申请的有益效果在于：在车辆行驶过程中，实时监测包含加速度参数和/或当前车速的驾驶参数，车辆的加速度和/或当前车速能够反应当前用户的驾驶习惯，本方案基于车辆的加速度和/或当前车速等驾驶参数对车辆当前驾驶模式进行调整，能够使得车辆当前驾驶模式更贴合当前用户的驾驶习惯。

在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S12可被实施为以下步骤S21-S22：

在步骤S21中，对车辆加速度大于预设值的次数进行计数；

在步骤S22中，当加速度大于预设值的次数达到预设次数且在计数过程中车速始终大于预设车速时，确定所述车辆满足特定条件。

在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤：

在计数过程中，当发生车速小于预设车速的事件时，将车辆大于预设值的次数置0，并重新对车辆加速度大于预设值的次数进行计数操作。

举例而言，在车速大于40km/h时，当检测到车辆加速度大于2.0m/S²，且持续时间超过3s，则认定为1次激烈驾驶。若连续10次检测到激烈驾驶，则认定驾驶员由较高的动力输出需求，进入激烈驾驶模式。而若在计数过程中，检测到车速低于40km/h，则认定当前路况不满足激烈驾驶，则当前计数值置0，重新进行激烈驾驶模式的识别。

本实施例的有益效果在于：在计数过程中，当发生车速小于预设车速的事件时，将车辆大于预设值的次数置0，并重新对车辆加速度大于预设值的次数进行计数操作，从而避免对用户驾驶习惯的误判断，或者避免在路况不良的情况下提升整车驾驶性能，提升了驾驶过程的安全性。

在一个实施例中，上述步骤S12还可被实施为以下步骤S31-S32：

在步骤S31中，当加速度大于预设值的次数达到预设次数，且车速大于预设车速时，确定车辆所处位置的路况信息；

在步骤S32中，当路况信息满足进入第二驾驶模式的条件时，确定车辆满足特定条件。

本实施例的有益效果在于：当加速度大于预设值的次数达到预设次数，且车速大于预设车速时，并不直接确定车辆满足特定条件，还需要进一步判断车辆所处位置的路况信息是否满足进入第二驾驶模式的条件，保证车辆所处位置的路况信息具备使车辆以第二驾驶模式行驶的条件。

在一个实施例中，上述步骤S31可被实施为以下步骤：

根据车辆传感器判断车辆所处道路的以下至少一种路况信息：

道路平坦程度、道路宽度、车辆密集度和限速情况。

在一个实施例中，上述步骤S31可被实施为以下步骤A1-A3：

在步骤A1中，根据导航数据确定车辆所处位置；

在步骤A2中，从交通信息服务器中获取所述车辆所处位置的拥堵指数；

在步骤A3中，根据所述拥堵指数确定车辆所处位置的路况情况。

在一个实施例中，当车辆当前驾驶模式为第一驾驶模式时，上述步骤S14可被实施为以下步骤B1、B2、B3和B4中的至少一个步骤：

在步骤B1中，调高电池管理系统的最大放电阀值；

在步骤B2中，提高整车控制器请求扭矩阀值；

在步骤B3中，将预设控制器切换为高性能模式；

在步骤B4中，提高电机的响应速率。

本实施例中，通过以下至少一种方式将车辆从第一驾驶模式调整为第二驾驶模式：调高电池管理系统的最大放电阀值；提高整车控制器请求扭矩阀值；将预设控制器切换为高性能模式；提高电机的响应速率等。

举例而言，在调高电池管理系统的最大放电阀值时：由于电池放电功能受到BMS相关系数限制，为增大电池动力输出，可以在满足安全的情况下，适当放宽电池放电电流，同样乘以一个增益系数，从而增大功率输出。另外，在提高电机的响应速率时，驾驶员踩下踏板加速，到最终电机输出扭矩的过程中，有一个滤波过程，因此，在提高电机响应速率的过程中，可以将此滤波过程减断，如乘以一个减小因子。

在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤C1-C2：

在步骤C1中，根据导航数据确定车辆的车速是否出现超速情况；

在步骤C2中，当车辆出现超速情况时，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式。

上述方案是需要在驾驶过程不违反交规的前提下进行调整的，因此，在本实施例中，可以根据导航数据确定车辆的车速是否出现超速情况；当车辆出现超速情况时，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式。具体的，当车辆处于第二驾驶模式时，将车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式，并发出车辆超速的提示信息，当车辆当前驾驶模式为第一驾驶模式，则保持第一驾驶模式，并发出车辆超速的提示信息。

图4为本申请一实施例中一种驾驶模式调整系统的组件连接关系示意图，如图4所示，本申请实施例还提供一种驾驶模式调整系统400，包括：

至少一个处理器402；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所述的驾驶模式调整方法。

参照图4，该一种驾驶模式调整系统400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电源组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制一种驾驶模式调整系统400的整体操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在一种驾驶模式调整系统400的操作。这些数据的示例包括用于在一种驾驶模式调整系统400上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件406为一种驾驶模式调整系统400的各种组件提供电源。电源组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为一种驾驶模式调整系统400生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件408包括在一种驾驶模式调整系统400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当一种驾驶模式调整系统400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当一种驾驶模式调整系统400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为一种驾驶模式调整系统400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以包括声音传感器。另外，传感器组件414可以检测到一种驾驶模式调整系统400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为一种驾驶模式调整系统400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测一种驾驶模式调整系统400或一种驾驶模式调整系统400的一个组件的位置改变，用户与一种驾驶模式调整系统400接触的存在或不存在，一种驾驶模式调整系统400方位或加速/减速和一种驾驶模式调整系统400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器，。

通信组件416被配置为使一种驾驶模式调整系统400提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。一种驾驶模式调整系统400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，一种驾驶模式调整系统400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述驾驶模式调整方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由驾驶模式调整系统对应的处理器执行时，使得驾驶模式调整系统能够实现上述任一实施例所述的驾驶模式调整方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种驾驶模式调整方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，实时监测车辆的驾驶参数；

至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件；

在所述车辆的当前状态不满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式；

在所述车辆的当前状态满足特定条件的情况下，将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，其中，所述车辆处于第二驾驶模式时的性能高于处于第一驾驶模式时的性能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件，包括：

对车辆加速度大于预设值的次数进行计数；

当加速度大于预设值的次数达到预设次数且在计数过程中车速始终大于预设车速时，确定所述车辆满足特定条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在计数过程中，当发生车速小于预设车速的事件时，将车辆大于预设值的次数置0，并重新对车辆加速度大于预设值的次数进行计数操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述驾驶参数中的加速度参数和/或当前车速参数确定所述车辆是否满足特定条件，包括：

当加速度大于预设值的次数达到预设次数，且车速大于预设车速时，确定车辆所处位置的路况信息；

当路况信息满足进入第二驾驶模式的条件时，确定车辆满足特定条件。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所处位置的路况信息，包括：

根据车辆传感器判断车辆所处道路的以下至少一种路况信息：

道路平坦程度、道路宽度、车辆密集度和限速情况。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆所处位置的路况情况，包括：

根据导航数据确定车辆所处位置；

从交通信息服务器中获取所述车辆所处位置的拥堵指数；

根据所述拥堵指数确定车辆所处位置的路况情况。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当车辆当前驾驶模式为第一驾驶模式时，所述将所述车辆当前驾驶模式调整为第二驾驶模式，包括：

调高电池管理系统的最大放电阀值；

和/或

提高整车控制器请求扭矩阀值；

和/或

将预设控制器切换为高性能模式；

和/或

提高电机的响应速率。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据导航数据确定车辆的车速是否出现超速情况；

当车辆出现超速情况时，将所述车辆当前驾驶模式调整为第一驾驶模式。

9.一种驾驶模式调整系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由驾驶模式调整系统对应的处理器执行时，使得驾驶模式调整系统能够实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。

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