JP2017226384A - 車両用通信システム、携帯端末、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車内で使用される携帯端末のバッテリー消費を抑制することができる車両用通信システム、携帯端末、及びプログラムを提供する。【解決手段】車両用通信システム１００は、車両に搭載される計器１０と、計器１０と直接又は間接的に無線通信が可能な携帯端末２０と、を備える。携帯端末２０は、車両に関する車両情報（例えば位置情報）を取得する取得手段と、取得手段が取得した車両情報に関連したデータ（例えばナビゲーションデータ）を第１周期で計器１０に送信する送信制御手段と、を備える。送信制御手段は、車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、第１周期よりも長い第２周期でデータを計器１０に送信する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用通信システム、携帯端末、及びプログラムに関する。

特許文献１には、車両に搭載される計器と携帯端末とを備え、両者の間で無線接続を確立し、計器の表示部に携帯端末の画像を表示することなどが可能なシステムが開示されている。

特開２０１５−１５４２５７号公報

上記のようなシステムでは、計器などの車載装置と携帯端末との通信間隔は一定であり、比較的短い間隔に設定されている。常にこのような短い間隔で通信を行っていると、車内で使用される携帯端末は内蔵バッテリーで駆動されている場合が多いため、携帯端末のバッテリー消費が早くなってしまう。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、車内で使用される携帯端末のバッテリー消費を抑制することができる車両用通信システム、携帯端末、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車両用通信システムは、
車両に搭載される計器と、前記計器と直接又は間接的に無線通信が可能な携帯端末と、を備える車両用通信システムであって、
前記携帯端末は、
前記車両に関する車両情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で前記計器に送信する送信制御手段と、を備え、
前記送信制御手段は、
前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを前記計器に送信する、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る携帯端末は、
車両に搭載される計器と直接又は間接的に無線通信が可能な携帯端末であって、
前記車両に関する車両情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で前記計器に送信する送信制御手段と、を備え、
前記送信制御手段は、
前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを前記計器に送信する、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
車両に関する車両情報を取得する処理と、
取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で無線通信により送信する処理と、
前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを無線通信により送信する処理と、
を実行させる。

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る車両用通信システムは、
車両に搭載される無線通信装置と、前記無線通信装置と無線通信が可能な携帯端末と、を備える車両用通信システムであって、
前記無線通信装置は、
前記車両に関する車両情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で前記携帯端末に送信する送信制御手段と、を備え、
前記送信制御手段は、
前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを前記携帯端末に送信する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、車内で使用される携帯端末のバッテリー消費を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る車両用通信システムの概略構成図である。 車両用通信システムのブロック図である。 第１実施形態に係る更新周期制御処理のフローチャートである。 第１実施形態の変形例に係る更新周期制御処理のフローチャートである。 近似式を説明するための図である。 （ａ）は第２実施形態に係り、（ｂ）は第２実施形態の変形例に係る車両用通信システムを説明するための図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第３実施形態に係る車両用通信システムを説明するための図である。

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る車両用通信システム１００は、図１に示すように、計器１０と携帯端末２０とを備え、両者の間で近距離無線接続を確立し、種々の通信を実行するシステムである。

（計器１０）
計器１０は、車両１に搭載され、例えば、車両１に関する各種情報を報知する複合計器として構成されている。

計器１０は、図１及び図２に示すように、計器部１１と、画像表示部１２と、ＢＴ（Bluetooth（登録商標、以下略））通信部１３と、制御部１４と、制御メモリ１５と、ビデオメモリ１６と、を備える。

計器部１１は、例えばスピードメータである。計器部１１は、目盛り、数値等からなる指標部（図示せず）と、この指標部を指示する指針１１ａとを備え、両者を対比判読させることで車両１の車速を報知する。また、計器部１１は、指針１１ａを回転させるステッピングモータ（図示せず）を備える。ステッピングモータは、制御部１４の制御の下で動作する。

画像表示部１２は、車両１に関する各種情報を示す画像を表示するものである。画像表示部１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro-Luminescence Display）等からなり、制御部１４の制御の下で車両情報を表示する。

この実施形態では、画像表示部１２は、後述するように携帯端末２０から受信したナビゲーションデータに応じた、現在地近傍の地図画像や案内経路画像を含むナビゲーション画像を表示可能となっている。

ＢＴ通信部１３は、アンテナと、所定のＢＴプロファイルに対応したＢＴモジュールとから構成され、他のＢＴ機器（本実施形態では携帯端末２０）との間でＢＴ接続（ＢＴ仕様を満たす無線通信）を行う。なお、計器１０と携帯端末２０とは既知の手法によりペアリングされており、両者の間でＢＴ接続が可能となっているものとする。

制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、グラフィックコントローラなどから構成され、制御メモリ１５に格納されている動作プログラムを実行して、計器１０の各部の動作を制御する。制御部１４は、各種ドライバを介して、計器部１１や画像表示部１２の動作を制御する。なお、制御部１４の少なくとも一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用回路によって構成されていてもよい。

また、制御部１４は、車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と有線接続されており、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ハードワイヤードなどの通信方式で、車両１に関する各種情報を取得する。ＥＣＵ３０から取得した車両情報に基づいて、制御部１４は、車速に応じた回転角で指針１１ａを回転させたり、残燃料などの各種情報画像を画像表示部１２に表示させたりする。

制御メモリ１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等から構成され、制御部１４を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。プログラムエリアには、計器部１１や画像表示部１２の動作を制御するためのプログラムや、ＢＴ接続を確立するためのプログラム等の動作プログラムが記憶される。データエリアには、図示するように、ペアリング済みの他のＢＴ機器（本実施形態では携帯端末２０）と共通の識別コードであるリンクキーＬ等が記憶される。

ビデオメモリ１６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等から構成され、画像表示部１２に表示させる画像のデータ（画像データ）を記憶する。

制御部１４のＣＰＵは、グラフィックコントローラを介して、ビデオメモリ１６に記憶された画像データに基づき、画像表示部１２の表示制御を行う。グラフィックコントローラは、ＣＰＵからの表示制御指令などに基づき、画像表示部１２における表示動作の制御内容を決定する。例えば、表示制御部は、画像表示部１２の画面に表示させる画像の切換タイミングを決定することなどにより、各種の表示を実行させるための制御を行う。なお、制御部１４では、表示コンテンツ毎にレイヤーが割り当てられており、個別の表示制御が可能となっている。

また、制御部１４は、携帯端末２０との間でＢＴ接続を確立し、種々の制御を行う。例えば、制御部１４は、携帯端末２０から受信したデータ（ナビゲーションデータを含む）に基づいて、携帯端末２０の表示部２２（後述）に表示可能な画像を、画像表示部１２に表示させるなどの制御を行う。そのため、携帯端末２０の表示部２２に表示可能なナビゲーション画像は、計器１０の画像表示部１２で表示可能となっている。

（携帯端末２０）
携帯端末２０は、例えばスマートフォンからなり、いわゆる携帯電話の機能、ＢＴ接続の機能等を備える。携帯端末２０は、車両用通信システム１００において、ユーザ（主に車両１の運転者）に携帯され、車両１の搭乗時に使用される。

携帯端末２０は、図１及び図２に示すように、ＢＴ通信部２１と、表示部２２と、操作部２３と、通信部２４と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）ユニット２５と、制御部２６と、制御メモリ２７と、不揮発性メモリ２８と、を備える。

ＢＴ通信部２１は、アンテナと、計器１０と共通するＢＴプロファイルに対応したＢＴモジュールとから構成され、他のＢＴ機器（本実施形態では計器１０）との間でＢＴ接続を行う。

表示部２２は、バックライトを有する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ）等から構成され、制御部２６の制御の下で所定の画像を表示する。

表示部２２は、制御部２６によって、表示輝度の調整制御や、表示動作のオフ（スリープ時も含む）制御が可能となっている。特にこの実施形態では、後述する「低電力モード」となった場合には、表示部２２の表示輝度を暗く制御する、又は、表示部２２の表示動作をオフする「消費電力低減制御」が実行される。

操作部２３は、ユーザの操作に応答して、操作内容を示す信号を制御部２６に供給する。操作部２３は、例えば、タッチパネル（タッチスクリーン）から構成され、表示部２２と一体となっている。携帯端末２０では、操作部２３からのユーザ操作により、ＢＴ接続設定のオン・オフ切替操作や、後述するアプリケーションソフトの起動操作が可能となっている。なお、当該ユーザ操作は、音声による操作であってもよい。

通信部２４は、インターネット通信を行うための構成であり、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどから構成される。

ＧＮＳＳユニット２５は、ＧＮＳＳ信号を受信するアンテナ、受信したＧＮＳＳ信号に基づいて車両１の位置（自車位置）を算出するコントローラなどから構成され、算出した自車位置を示す位置情報を所定周期（更新周期）で制御部２６に出力する。

この実施形態では、更新周期として、通常モードで用いられる第１周期（例えば１００ｍｓ）と、低電力モードで用いられる第２周期（例えば３００ｍｓ）が予め定められている。更新周期については後述する。

制御部２６は、ＣＰＵなどから構成され、制御メモリ２７に格納されている動作プログラムを実行して、携帯端末２０の各部の動作を制御する。なお、制御部２６は、少なくとも一部がＡＳＩＣなどの専用回路によって構成されていてもよい。

制御メモリ２７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成され、制御部２６を構成するＣＰＵのワークエリア、ＣＰＵが実行する動作プログラムを記憶するプログラムエリア、データエリア等として機能する。プログラムエリアには、通常の通話処理を実行するためのプログラムや、ＢＴ接続を確立するためのプログラム等の動作プログラムが記憶される。データエリアには、図示するように、計器１０と共通のリンクキーＬ等が記憶される。このように、計器１０と携帯端末２０とはペアリングされ、両者には共通のリンクキーＬが記憶されている。

特に、本実施形態では、制御メモリ２７は、後述する「更新周期制御処理」を実行可能とするアプリケーションソフトのプログラムＰを記憶している。このプログラムＰは、例えば、カーナビゲーション実行のためのアプリケーションソフト（ナビゲーションソフト）に含まれるものであり、計器１０もしくは車両１の提供者によってサーバに用意され、携帯端末２０のユーザによってインターネットを経由して予めダウンロードされたものである。

制御部２６は、操作部２３からユーザ操作に応じて、ナビゲーションソフトを起動し、ＧＮＳＳユニット２５からの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを読み出し、案内経路を決定する。そして、制御部２６は、位置情報、ガイド情報（地図情報や案内経路情報を含む）などを示す「ナビゲーションデータ」を、無線通信を介して、計器１０の制御部１４に送信する。なお、ナビゲーションデータは、位置情報やガイド情報を示す、画像データやコマンドデータであればよい。

不揮発性メモリ２８は、フラッシュメモリ等から構成され、表示部２２に表示させる画像のデータ（画像データ）や、電話番号、発信着信履歴等の各種データを記憶する。

制御部２６は、制御メモリ２７のＲＯＭから読み出した動作プログラムや固定データを用いて、携帯端末２０の全体動作を制御するための処理を実行する。このときには、制御部２６がＲＯＭから固定データを読み出す固定データ読出動作や、制御部２６がＲＡＭに各種データを書き込んで一時記憶させるデータ書込動作、制御部２６がＲＡＭに一時記憶されている各種データを読み出すデータ読出動作、制御部２６が、図示しないＩ／Ｆ（InterFace）を介して外部から各種信号の入力を受け付ける受信（取得）動作や、Ｉ／Ｆを介して外部へと各種信号を送信する送信動作なども行われる。また、制御部２６は内蔵のタイマにより、適宜計時を行う。

制御部２６は、次に説明する更新周期制御処理を実行することにより、携帯端末２０のバッテリー消費を抑制する低電力モードの場合は、通常モードでは第１周期であった更新周期を、第１周期よりも第２周期に設定する。

具体的には、低電力モードの場合には、制御部２６は、ＧＮＳＳユニット２５のコントローラから位置情報の取得周期を通常よりも長い第２周期に設定・制御する。また、制御部２６は、位置情報を取得したことに応じて、当該位置情報に関連したデータ（前述のナビゲーションデータ）を、無線通信を介して計器１０に送信する。したがって、ナビゲーションデータの送信周期も、低電力モードの場合には、通常よりも長い第２周期となる。

つまり、ここで言う更新周期とは、携帯端末２０の制御部２６が車両に関する車両情報（ここでは位置情報）を取得する周期と、車両情報の取得に応じて車両情報に関連したデータ（ここではナビゲーションデータ）を送信する周期とを含む。

なお、自車位置の算出を行うＧＮＳＳユニット２５のコントローラの機能は、制御部２６の機能に含まれていてもよい。つまり、低電力モードの場合には、ＧＮＳＳ信号を取得する周期や自車位置を算出する周期が、通常よりも長い周期に制御されてもよい。

以上の構成からなる車両用通信システム１００は、次に説明する更新周期制御処理を実行することで、車両１内で使用される携帯端末２０のバッテリー消費を抑制する。

（更新周期制御処理）
図３は、更新周期制御処理のフローチャートである。携帯端末２０の制御部２６（ＣＰＵ）は、例えば、操作部２３がプログラムＰによるアプリケーションソフトの起動操作（携帯端末２０に対してのユーザ操作）を受け付けたことを契機に更新周期制御処理を開始する。当該処理の開始時には、携帯端末２０と計器１０とは、前述のようにペアリングされており、両者の間では既知のＢＴ接続手法によって、ＢＴ接続要求を送信した一方の装置を他方の装置が認証した上で互いにネゴシエーションを行って、ＢＴ接続が確立されている（ＢＴ通信が可能となっている）ものとする。また、ＢＴ接続によって、携帯端末２０の表示部２２に表示可能なナビゲーション画像の少なくとも一部が、計器１０の画像表示部１２に表示可能な状態であるとする。なお、画像表示部１２における表示は、携帯端末２０のナビゲーション画像がそのまま表示される態様（ミラーリング表示）であってもよいし、当該ナビゲーション画像の一部が表示される態様や、レイアウトが変更されて表示される態様であってもよい。

更新周期制御処理を開始すると、まず、制御部２６は、設定されている更新周期が経過したか否かを判別する（ステップＳ１）。なお、初回処理時では、更新周期は、通常の第１周期に設定されている。

更新周期が経過していない場合は待機する（ステップＳ１；Ｎｏ）一方で、更新周期が経過した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部２６は、車両情報（位置情報）をＧＮＳＳユニット２５から取得し、この取得に応じて車両情報に関連したデータ（ナビゲーションデータ）をＢＴ通信を介して計器１０へと送信する（ステップＳ２）。

続いて、制御部２６は、車両情報の変化量は所定範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ３）。具体的には、所定期間における位置情報の差分（比率であってもよい）が予め定めた閾値以内であるか否かを判別する。なお、変化量は、ステップＳ２で車両情報を取得する毎に、制御メモリ１５のＲＡＭなどに記憶した複数の車両情報（複数の位置情報）に基づいて算出される。

車両情報（位置情報）の変化量が所定範囲内であれば、車両１は、高速道路などで略定速運行している、または、信号待ちや渋滞で略移動していないと見做せる。つまり、計器１０にＢＴ通信を介して表示されるナビゲーション画像の更新の重要度が低い状況であると見做すことができる。この場合は、下記のように低電力モードに移行して、携帯端末２０のバッテリー消費を抑制する制御が実行される。

車両情報の変化量が所定範囲内で無い場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部２６は、更新周期を第１周期に設定し（ステップＳ４）、表示部２２の通常の表示制御を行う（ステップＳ５）。つまり、通常モードでの制御が行われる。
具体的には、ステップＳ４で既に更新周期が第１周期であった場合には、更新周期は変更されずに通常モードでの制御が継続される。一方、後述のステップＳ６で更新周期が第２周期に変更されていた場合には、第１周期に設定を戻すことになる。

車両情報の変化量が所定範囲内である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部２６は、更新周期を第１周期よりも長い第２周期に設定する（ステップＳ６）。つまり、低電力モードでの制御が行われる。
具体的には、ステップＳ６で更新周期が第１周期であった場合には、更新周期を第２周期に変更しステップＳ７の処理へと進む。この場合、次回のステップＳ１の処理においては変更後の第２周期が用いられることになる。一方、既に更新周期が第２周期であった場合には、更新周期を変更せずに、ステップＳ７の処理へと進む。

なお、第２周期は、第１周期よりも大きいものであれば固定でなくともよく、ステップＳ３でＹｅｓと判別される毎に、徐々に周期を大きくする構成として、より携帯端末２０のバッテリー消費を抑制する構成としてもよい。

ステップＳ７で、制御部２６は、消費電力低減制御を実行する（ステップＳ７）。消費電力低減制御では、携帯端末２０の表示部２２における表示輝度を通常状態よりも暗くする、あるいは、表示部２２における表示をオフにする制御が行われる。なお、この消費電力低減制御は、次回以降の処理で、ステップＳ３でＮｏと判別された場合に、ステップＳ５で解除され、通常の表示制御に復帰することになる。

低電力モードでは、第２周期への変更と併せて、消費電力低減制御が実行されるため、より良好に、携帯端末２０のバッテリー消費が抑制される。

制御部２６は、例えばナビゲーションアプリがオフされるまで、以上の処理を繰り返し実行する。以上が更新周期制御処理である。

（第１実施形態の変形例）
ここからは、変形例に係る更新周期制御処理を、図４を参照して説明する。変形例に係る車両用通信システム１００の構成は前記と同様であり、更新周期制御処理の一部のみが異なる。したがって、上記と異なる点を中心に以下では説明する。

この変形例では、携帯端末２０の制御部２６は、ステップＳ３で車両情報の変化量が所定範囲内で無いと判別すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、第１周期を近似式より求めて設定する（ステップＳ４Ａ）。

近似式は、過去の統計データを用いて生成される。統計データは、過去の車両情報の取得・送信間隔（周期）と、車両情報の変化量の絶対値とのデータ列からなる（図５のプロットを参照）。制御部２６は、Ｎ次多項式による近似などによって近似式を生成し、生成した近似式を参照して、最新の変化量（直近のステップＳ３で算出した変化量）に対応した予測値を第１周期に設定する。

なお、前回の設定値（ステップＳ４Ａで新たに設定される前の周期）と、今回の予測値との差異が大きくなりすぎると、急激に第１周期が変化するおそれもある。これを避けるため、前回の設定値と今回の予測値との差の絶対値を求め、その絶対値に係数α（０＜α＜１）を掛けた補正値を求め、この補正値を今回の予測値に加算したものを、ステップＳ４Ａで新たに設定される第１周期としてもよい。

ステップＳ５又はＳ７に続いて、制御部２６は、統計データを更新し（ステップＳ８）、近似式の更新が必要であるか否かを判別する（ステップＳ９）。制御部２６は、例えば、内蔵のタイマにより一定期間が経過した場合に近似式の更新が必要であると判別し（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、近似式の更新を行う（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理後、又はステップＳ９でＮｏと判別した場合、ステップＳ１に処理を戻す。

（第２実施形態）
第１実施形態及びその変形例では、携帯端末２０が更新周期制御処理を実行する例を説明したが、同様な処理を車両１側（計器１０など）で実行する構成としてもよい。このような構成の第２実施形態を、図６（ａ）（ｂ）などを参照して説明する。なお、同様な機能を有する構成については、前述と同一の符号を付して説明する。

第２実施形態では、計器１０が図３と同様な更新周期制御処理を実行する。計器１０の制御部１４は、制御メモリ１５に格納されているプログラムＰ（更新周期制御処理の動作プログラム）を実行する。

また、第２実施形態に係る車両１は、ユーザ操作に応じてクルーズコントロール（例えば、車速を制御するＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）など）による制御が可能となっており、クルーズコントロールがオン／オフされると、ＥＣＵ３０から当該オン／オフを示す信号が制御部１４へと送信される。

計器１０の制御部１４は、例えば、車両１のイグニッションがオンされたことに応じて更新周期制御処理を開始する。なお、処理の流れは第１実施形態とほぼ同様であるため、図３を参照して以下に簡潔に説明する。なお、第２実施形態では、ＢＴ通信によって車両１側から送出された車両情報（車速などの計測値や、各種警告など）が、携帯端末２０の表示部２２に表示可能（音声出力可能であってもよい）に構成されている。

更新周期制御処理を開始すると、まず、制御部１４は、設定されている更新周期が経過したか否かを判別する（ステップＳ１）。更新周期が経過した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部１４は、車速や各種警告などの情報をＥＣＵ３０から取得し、取得した情報に関連したデータを、ＢＴ通信を介して携帯端末２０へと送信する（ステップＳ２）。

続いて、ステップＳ３の代わりに、第２実施形態では、制御部１４は、クルーズコントロールがオン状態であるか否かを判別する。クルーズコントロールがオン状態である場合は、車両１は、高速道路などで略定速運行していると見做せ、携帯端末２０にＢＴ通信を介して車両情報を頻繁に送信する必要性が低い状況であると見做すことができる。

したがって、クルーズコントロールがオン状態である場合は、制御部１４は、車両情報の送信周期を通常モード時よりも大きい第２周期に設定する（ステップＳ６）、一方、クルーズコントロールがオフ状態である場合は、制御部１４は、第１周期に設定する（ステップＳ４）。なお、計器１０は車両１のバッテリーから電力が供給されるため、ステップＳ７のような処理を実行する必要はない。制御部１４は、例えばイグニッションがオフされるまで、以上の処理を繰り返し実行する。

以上の第２実施形態によれば、図６（ａ）に示すように、クルーズコントロールがオン状態の場合には、携帯端末２０への車両情報の送信周期が、クルーズコントロールがオフ状態の場合よりも長くなる。このため、結果的に、ＢＴ接続先の携帯端末２０のデータ通信量を抑えることができ、携帯端末２０のバッテリー消費が抑制される。なお、第１実施形態と同様に、車両情報を取得する周期も変化させてもよい。

（第２実施形態の変形例）
図６（ｂ）に示すように、車両１に搭載された無線通信装置４０と計器１０とが有線接続され、無線通信装置４０が携帯端末２０とＢＴ通信を行う構成としてもよい。この場合は、ＢＴ通信部１３の機能を無線通信装置４０が備え、無線通信装置４０の制御部が、前記の更新周期制御処理を実行する構成とすればよい。また、ＥＣＵ３０は、無線通信装置４０と計器１０との少なくともいずれかに接続されていればよい。

なお、第１実施形態とその変形例においても、図６（ｂ）に示す構成としてもよい。つまり、前述したように携帯端末２０と計器１０とが直接ＢＴ通信可能な構成だけでなく、携帯端末２０と無線通信装置４０とがＢＴ通信を行うことで、携帯端末２０は、計器１０と間接的に無線通信が可能な構成としてもよい。

（第３実施形態）
ここからは、第３実施形態として、車両１側（計器１０など）で、図４に示す更新周期制御処理と同様な処理を実行する構成を説明する。なお、処理の流れは第１実施形態の変形例とほぼ同様であるため、図４を参照して以下に簡潔に説明する。また、各装置の構成は、第２実施形態と同様であるため、異なる点を中心に説明する。

第３実施形態では、計器１０の制御部１４は、図４に示すステップＳ３で車両情報（例えば、ＥＣＵ３０から取得可能な車速パルスが示す車速）の変化量が所定範囲内で無いと判別すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、第１周期を近似式より求めて設定する（ステップＳ４Ａ）。近似式は、図５を参照して説明したのと同様に生成される。

制御部１４は、車両情報の変化量が所定範囲内であると判別すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、携帯端末２０に車両情報を送信する周期を、第１周期よりも大きい第２周期に設定する（ステップＳ６）。なお、第３実施形態では、第２周期は、ステップＳ３でＹｅｓと判別される毎に、徐々に周期を大きくする。また、計器１０は車両１のバッテリーから電力が供給されるため、ステップＳ７のような処理を実行する必要はない。ステップＳ８〜Ｓ１０は、前記と同様である。制御部１４は、例えばイグニッションがオフされるまで、以上の処理を繰り返し実行する。

以上の第３実施形態によれば、図７（ａ）に示すように、変化の少ない（変化がない場合も含む）車両情報については、送信・取得周期を大きくすることで通信頻度を低下させ、通信量を削減する。このため、結果的に、ＢＴ接続先の携帯端末２０のデータ通信量を抑えることができ、携帯端末２０のバッテリー消費が抑制される。また、図７（ｂ）に示すように、より変化が大きい車両情報についてはより短い周期で、送信・取得が可能となるため、携帯端末２０側で表示される情報（音声出力されてもよい）を、精度良く更新することができる。

（第３実施形態の変形例）
第３実施形態においても変形例として、図６（ｂ）に示すように、車両１に搭載された無線通信装置４０と計器１０とが有線接続され、無線通信装置４０が携帯端末２０とＢＴ通信を行う構成としてもよい。この場合は無線通信装置４０の制御部が、前記の更新周期制御処理を実行する構成とすればよい。

なお、本発明は、以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

以上の説明では、携帯端末２０と、計器１０又は無線通信装置４０とがＢＴ仕様を満たす無線通信を行う例を示したが、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の他の近距離無線通信規格に準拠する通信も可能である。

また、車両用通信システム１００が用いられる車両１の種別は、限定されるものではない。自動二輪車、自動四輪車等、さまざまな車両１に適用可能である。ただし、車両用通信システム１００は、車載装置と携帯端末２０との有線接続が一般的に想定されない自動二輪車用のシステムとして特に好適である。自動二輪車搭乗時では、携帯端末２０の充電が困難であり、バッテリー消費が懸念されるためである。

また、携帯端末２０はスマートフォンに限られず、スマートウォッチ、タブレットＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などであってもよい。また、計器１０は、アナログ計器である計器部１１を備えず、画像表示部１２の表示画像により計器として機能してもよい。

また、車両１が移動しているか否か（略定速運行しているか否かなど）の判別は、ＧＮＳＳ信号や位置情報に基づくものに限られない。例えば、車両１に搭載されるヨーレートセンサや、車両１あるいは携帯端末２０に搭載される加速度センサ、ジャイロセンサなどの各種センサからの検出信号に基づいて判別されてもよい。ＢＴ通信を介してこのような検出信号のやりとりを行えば、携帯端末２０と計器１０と無線通信装置４０とのいずれが更新周期制御処理を実行する際であっても、適切に車両１の状態を判別できる。

また、プログラムＰは、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、プログラムＰは、各種装置（携帯端末２０、計器１０、無線通信装置４０）と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、各種装置は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことによりプログラムＰに従う各処理を実行してもよい。

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

１００…車両用通信システム
１…車両
１０…計器
１３…ＢＴ通信部、１４…制御部、１５…制御メモリ
２０…携帯端末
２１…ＢＴ通信部、２５…ＧＮＳＳユニット、２７…制御メモリ
３０…ＥＣＵ
４０…無線通信装置
Ｌ…リンクキー
Ｐ…プログラム

Claims (8)

1. 車両に搭載される計器と、前記計器と直接又は間接的に無線通信が可能な携帯端末と、を備える車両用通信システムであって、
   前記携帯端末は、
   前記車両に関する車両情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で前記計器に送信する送信制御手段と、を備え、
   前記送信制御手段は、
   前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを前記計器に送信する、
   ことを特徴とする車両用通信システム。
2. 前記車両情報は、前記車両の位置情報を含み、
   前記送信制御手段が前記計器に送信する前記データは、ナビゲーションデータを含み、
   前記計器は、受信した前記ナビゲーションデータに応じた画像を表示する画像表示部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
3. 前記携帯端末は、
   前記変化量が前記所定範囲内である場合には、前記携帯端末の表示部の表示輝度を暗く制御する、又は、該表示部の表示動作をオフする消費電力低減動作を実行する表示制御手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用通信システム。
4. 前記表示制御手段は、
   前記消費電力低減制御を実行した後に、前記変化量が前記所定範囲外となった場合には、前記消費電力低減制御を解除する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用通信システム。
5. 前記送信制御手段は、
   前記変化量が前記所定範囲外である場合には、過去の変化量に基づいて算出した近似式によって前記第１周期を決定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用通信システム。
6. 車両に搭載される計器と直接又は間接的に無線通信が可能な携帯端末であって、
   前記車両に関する車両情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で前記計器に送信する送信制御手段と、を備え、
   前記送信制御手段は、
   前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを前記計器に送信する、
   ことを特徴とする携帯端末。
7. コンピュータに、
   車両に関する車両情報を取得する処理と、
   取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で無線通信により送信する処理と、
   前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを無線通信により送信する処理と、
   を実行させるプログラム。
8. 車両に搭載される無線通信装置と、前記無線通信装置と無線通信が可能な携帯端末と、を備える車両用通信システムであって、
   前記無線通信装置は、
   前記車両に関する車両情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記車両情報に関連したデータを第１周期で前記携帯端末に送信する送信制御手段と、を備え、
   前記送信制御手段は、
   前記車両情報の所定期間における変化量が所定範囲内である場合は、前記第１周期よりも長い第２周期で前記データを前記携帯端末に送信する、
   ことを特徴とする車両用通信システム。

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