CN113815585A - 自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定的运行状态获取目标车辆的当前制动量；在当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对自动驻车功能进行激活；在激活成功后，通过自动驻车功能对目标车辆进行驻车控制；由于本发明是通过在当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令激活的自动驻车功能对目标车辆进行驻车控制，相较于现有技术通过判断制动踏板是否踩下或者人工两脚制动实现自动驻车功能，能够有效提高自动驻车功能的适用性，进而提高用户的驾驶体验。

Description

自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车已经成为人类密不可分的伙伴；与此同时，有关汽车主动安全性能的研究和新技术的应用正在发生日新月异的变化；汽车自动驻车制动系统就是随着汽车电子驻车制动系统、车身稳定系统发展起来的电子技术，其应用不但使得汽车的系统布置空间得以优化，还使得驻车制动更加安全可靠，但是目前用户在驾驶车辆正常行驶的过程中，经常需要短时停车等待，但是在判定用户只要踩下制动踏板，自动驻车功能就会启动，经常会出现不符驾驶员意图的功能误触发，而目前常用的防止功能出现误触发方式是采用两脚制动激活自动驻车功能，但是上述方式会增加用户的驾驶负担，导致用户的驾驶体验较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动驻车功能的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术使用自动驻车功能的适用性较低，造成用户的驾驶体验较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动驻车功能的控制方法，所述自动驻车功能的控制方法包括以下步骤：

在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；

根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；

在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，所述预设制动量阈值是基于目标车辆的预设标准阈值和目标工况系数实时计算得到的；

在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制。

可选地，所述在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，包括：

在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，根据所述当前制动量生成预设自动驻车激活指令；

将所述预设自动驻车激活指令发送至目标自动驻车控制设备，以使所述目标自动驻车控制设备对自动驻车功能进行激活。

可选地，所述在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活之前，包括：

获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数；

对所述预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数进行计算，得到所述目标车辆的预设制动量阈值。

可选地，所述获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数，包括：

获取目标车辆的参数信息和当前行驶工况，根据所述参数信息设定预设标准阈值；

根据所述当前行驶工况确定所述目标车辆的当前行驶档位、当前驾驶模式风格以及当前制动量；

根据所述当前驾驶模式风格设定目标驾驶模式系数，并根据所述当前行驶档位设定目标档位系数；

根据预设时间内的当前制动量得到当前制动变化率，并根据所述当前制动变化率确定当前制动变化率系数。

可选地，所述在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态，包括：

在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，判断目标用户的驾驶意图是否为目标驾驶意图；

在所述驾驶意图为目标驾驶意图时，根据所述驾驶意图得到制动踏板的开度值；

根据所述制动踏板的开度值确定所述目标车辆的运行状态。

可选地，所述根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量，包括：

在所述目标车辆的运行状态为静止状态时，获取所述运行状态下制动踏板的当前位置；

根据所述制动踏板的起始位置和所述当前位置得到所述目标车辆的当前制动量。

可选地，所述在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制之后，还包括：

获取目标用户的当前驾驶行为；

在所述当前驾驶行为属于目标自动驻车功能退出条件时，获取预设自动驻车取消指令；

通过所述预设自动驻车取消指令对所述自动驻车功能进行关闭。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自动驻车功能的控制装置，所述自动驻车功能的控制装置包括：

确定模块，用于在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；

获取模块，用于根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；

激活模块，用于在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，所述预设制动量阈值是基于目标车辆的预设标准阈值和目标工况系数实时计算得到的；

控制模块，用于在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自动驻车功能的控制设备，所述自动驻车功能的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动驻车功能的控制程序，所述自动驻车功能的控制程序配置为实现如上文所述的自动驻车功能的控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动驻车功能的控制程序，所述自动驻车功能的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的自动驻车功能的控制方法。

本发明提出的自动驻车功能的控制方法，通过在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活；在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制；由于本发明是通过在当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令激活的自动驻车功能对目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制，相较于现有技术通过判断制动踏板是否踩下或者人工两脚制动实现自动驻车功能，能够有效提高自动驻车功能的适用性，进而提高用户的驾驶体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自动驻车功能的控制设备的结构示意图；

图2为本发明自动驻车功能的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明自动驻车功能的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明自动驻车功能的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明自动驻车功能的控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自动驻车功能的控制设备结构示意图。

如图1所示，该自动驻车功能的控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对自动驻车功能的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自动驻车功能的控制程序。

在图1所示的自动驻车功能的控制设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明自动驻车功能的控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在自动驻车功能的控制设备中，所述自动驻车功能的控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的自动驻车功能的控制程序，并执行本发明实施例提供的自动驻车功能的控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明自动驻车功能的控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明自动驻车功能的控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述自动驻车功能的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态。

需要说明的是，本实施例的执行主体为自动驻车功能的控制设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如车载控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以车载控制器为例进行说明。

应当理解的是，自动驻车功能包括开启状态和关闭状态，即目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，且该自动驻车功能得到激活后才可使用，在控制自动驻车功能前，需要判断自动驻车功能是否处于开启状态，若是，才可以对自动驻车功能进行控制，否则，无法使用自动驻车功能，即目标用户需要通过持续踩住制动踏板进行驻车。

可以理解的是，驾驶意图指的是目标用户驾驶目标车辆的实际意图，例如，靠边停车、继续行驶，该驾驶意图是通过目标用户踩踏油门踏板或者制动踏板判断，通过驾驶意图确定目标车辆的运行状态，该运行状态包括静止状态和行驶状态，若为静止状态，则表明目标用户通过踩踏制动踏板进行制动，若为行驶状态，则表明目标用户通过油门踏板加速或者匀速行驶。

步骤S20，根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量。

可以理解的是，当前制动量指的是使得目标车辆停止时的制动量，当前制动量与制动踏板的开度呈正相关，即当前制动量越大，制动踏板的开度值越大。

进一步地，步骤S20，包括：在所述目标车辆的运行状态为静止状态时，获取所述运行状态下制动踏板的当前位置；根据所述制动踏板的当前位置得到所述目标车辆的当前制动量。

应当理解的是，在得到目标车辆的运行状态后，需要判断该运行状态是否为静止状态，若是，则获取在静止状态下，目标车辆的制动踏板的当前位置，若否，则表明目标用户此时不需要临时停车，则无需使用自动驻车功能，在目标车辆的运行状态为静止状态时，根据制动踏板的当前位置即可得到目标车辆的当前制动量。

步骤S30，在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，所述预设制动量阈值是基于目标车辆的预设标准阈值和目标工况系数实时计算得到的。

应当理解的是，预设制动量阈值指的是激活自动驻车功能的最大制动量，在得到目标车辆的当前制动量时，将当前制动量与预设制动量阈值进行比较，以判断当前制动量是否大于预设制动量阈值，若是，则表明目标用户此时需要使用自动驻车功能，即通过预设自动驻车激活指令激活自动驻车功能，从而及时响应目标用户的实际需求。

步骤S40，在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制。

可以理解的是，激活成功指的是预设自动驻车激活指令成功激活自动驻车功能，此时通过自动驻车功能控制目标车辆进行驻车，并且完全停止踩踏制动踏板，从而降低目标用户的驾驶负担。

进一步地，步骤S40之后，还包括：获取目标用户的当前驾驶行为；在所述当前驾驶行为属于目标自动驻车功能退出条件时，获取预设自动驻车取消指令；通过所述预设自动驻车取消指令对所述自动驻车功能进行关闭。

应当理解的是，当前驾驶行为指的是目标用户驾驶目标车辆的行为，目标自动驻车功能退出条件指的是退出自动驻车功能的条件，包括：档位切换、点火开关切换至OFF档、目标用户下车、自动驻车功能激活持续时间超时设定阈值等条件，如果用户的当前驾驶行为属于目标自动驻车功能退出条件中的任意一种，则表明此时需要关闭自动驻车功能。

可以理解的是，预设自动驻车取消指令指的是关闭目标车辆的自动驻车功能的指令，在接收到预设自动驻车取消指令时，即通过预设自动驻车取消指令将目标车辆的自动驻车功能进行关闭。

本实施例通过在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活；在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制；由于本实施例是通过在当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令激活的自动驻车功能对目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制，相较于现有技术通过判断制动踏板是否踩下或者人工两脚制动实现自动驻车功能，能够有效提高自动驻车功能的适用性，进而提高用户的驾驶体验。

在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明自动驻车功能的控制方法第二实施例，所述步骤S10，包括：

步骤S101，在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，判断目标用户的驾驶意图是否为目标驾驶意图。

应当理解的是，目标驾驶意图指的是目标用户驾驶目标车辆制动停止的意图，在确定目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，判断目标车辆驾驶目标车辆的意图是否为制动目标车辆停止，若是，即目标用户的驾驶意图为目标驾驶意图，反之，则不是目标驾驶意图。

步骤S102，在所述驾驶意图为目标驾驶意图时，根据所述驾驶意图得到制动踏板的开度值。

可以理解的是，在确定目标用户的驾驶意图为目标驾驶意图时，根据该驾驶意图得到目标用户踩踏制动踏板的开度值，该开度值的变化率越大，表明目标用户制动目标车辆停止的意图越强烈。

步骤S103，根据所述制动踏板的开度值确定所述目标车辆的运行状态。

应当理解的是，在预设单位时间内制动踏板的开度值的变化率越大，表明此时目标用户需要靠边停车，即目标车辆的运行状态为静止状态，在制动踏板的开度值的变化率越小时，则目标用户可能是出现超速或者行驶道路崎岖等情况，此时目标车辆的运行状态为行驶状态。

本实施例通过在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，判断目标用户的驾驶意图是否为目标驾驶意图；在所述驾驶意图为目标驾驶意图时，根据所述驾驶意图得到制动踏板的开度值；根据所述制动踏板的开度值确定所述目标车辆的运行状态；由于本实施例是通过在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态，以及判定目标用户的驾驶意图为目标驾驶意图时，根据制动踏板的开度值确定目标车辆的运行状态，从而有效提高确定目标车辆运行状态的准确率。

在一实施例中，如图4所述，基于第一实施例提出本发明自动驻车功能的控制方法第三实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S301，在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，根据所述当前制动量生成预设自动驻车激活指令。

可以理解的是，在确定当前制动量大于预设制动量阈值时，表明目标用户存在使用自动驻车功能的需求，为了提高用户的驾驶体验，此时需要快速、准确地激活自动驻车功能，因此，根据目标车辆的当前制动量生成预设自动驻车激活指令，该预设自动驻车激活指令指的是特地激活目标车辆的自动驻车功能的指令。

进一步地，步骤S301之前，还包括：获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数；对所述预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数进行计算，得到所述目标车辆的预设制动量阈值。

应当理解的是，预设标准阈值指的是制动量的基础阈值，不同的车辆对应的预设标准阈值不同，本实施例以目标车辆的预设标准阈值为例进行说明，即15±10bar，目标工况系数包括目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数，目标驾驶模式系数指的是根据驾驶模式设定的系数，不同的驾驶模式对应的目标驾驶模式系数不同，例如，舒适型驾驶模式对应的目标驾驶模式系数为1，运动型驾驶模式对应的目标驾驶模式系数大于1，目标档位系数指的是根据目标车辆的档位所设定的系数，不同档位设定的目标档位系数不同，例如，前进档位设定的目标档位系数为1，倒车档位设定的目标档位系数大于1，当前制动变化率系数指的是单位时间内当前制动变化率对应的系数，在当前制动变化率小于预设变化率阈值时，判定制动变化率较慢，当前制动变化率系数为1，在当前制动变化率大于预设变化率阈值时，判定制动变化率较快，当前制动变化率系数大于1。

可以理解的是，在得到目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数后，通过目标计算公式对目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数进行计算，得到预设制动量阈值，目标计算公式为G＝G_b*C_m*C_g*C_v，G为预设制动量阈值，G_b为预设标准阈值，C_m为目标驾驶模式系数，C_g为目标档位系数，C_v为当前制动量变化率系数，在G_b、C_m、C_g以及C_v均为1时，预设制动量阈值与预设标准阈值一致。

进一步地，获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数，包括：获取目标车辆的参数信息和当前行驶工况，根据所述参数信息设定预设标准阈值；根据所述当前行驶工况确定所述目标车辆的当前行驶档位、当前驾驶模式风格以及当前制动量；根据所述当前驾驶模式风格设定目标驾驶模式系数，并根据所述当前行驶档位设定目标档位系数；根据预设时间内的当前制动量得到当前制动变化率，并根据所述当前制动变化率确定当前制动变化率系数。

应当理解的是，参数信息指的是目标车辆的各个属性的参数信息，根据参数信息确定目标车辆的预设标准阈值，当前行驶工况指的是目标用户驾驶目标车辆的行驶工况，通过该当前行驶工况确定目标车辆的当前行驶档位、当前驾驶模式风格以及当前制动量，根据当前驾驶模式风格以及当前制动量即可确定目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数，例如，当前驾驶模式风格为舒适型驾驶模式，目标驾驶模式系数为1，当前行驶档位为前进挡位，目标档位系数为1，在预设时间内当前制动量的变化率大于预设变化率阈值时，当前制动量变化率系数大于1，可以为2，也可以为其他系数，本实施例对此不作限制。

步骤S302，将所述预设自动驻车激活指令发送至目标自动驻车控制设备，以使所述目标自动驻车控制设备对自动驻车功能进行激活。

应当理解的是，目标自动驻车控制设备指的是控制自动驻车功能激活或者关闭的设备，在接收到车载控制器发送的预设自动驻车激活指令后，通过预设自动驻车激活指令激活自动驻车功能，在未接收到时，保持自动驻车功能处于未激活状态。

本实施例通过在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，根据所述当前制动量生成预设自动驻车激活指令；将所述预设自动驻车激活指令发送至目标自动驻车控制设备，以使所述目标自动驻车控制设备对自动驻车功能进行激活；由于本实施例是通过在当前制动量大于预设制动量阈值时，将生成的预设自动驻车激活指令发送至目标自动驻车控制设备，使得目标自动驻车控制设备激活自动驻车功能，从而使得自动驻车功能与目标用户的需求更加贴切，以提高用户的驾驶体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动驻车功能的控制程序，所述自动驻车功能的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的自动驻车功能的控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种自动驻车功能的控制装置，所述自动驻车功能的控制装置包括：

确定模块10，用于在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态。

应当理解的是，自动驻车功能包括开启状态和关闭状态，即目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，且该自动驻车功能得到激活后才可使用，在控制自动驻车功能前，需要判断自动驻车功能是否处于开启状态，若是，才可以对自动驻车功能进行控制，否则，无法使用自动驻车功能，即目标用户需要通过持续踩住制动踏板进行驻车。

可以理解的是，驾驶意图指的是目标用户驾驶目标车辆的实际意图，例如，靠边停车、继续行驶，该驾驶意图是通过目标用户踩踏油门踏板或者制动踏板判断，通过驾驶意图确定目标车辆的运行状态，该运行状态包括静止状态和行驶状态，若为静止状态，则表明目标用户通过踩踏制动踏板进行制动，若为行驶状态，则表明目标用户通过油门踏板加速或者匀速行驶。

获取模块20，用于根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量。

可以理解的是，当前制动量指的是使得目标车辆停止时的制动量，当前制动量与制动踏板的开度呈正相关，即当前制动量越大，制动踏板的开度值越大。

进一步地，所述获取模块20，还用于在所述目标车辆的运行状态为静止状态时，获取所述运行状态下制动踏板的当前位置；根据所述制动踏板的当前位置得到所述目标车辆的当前制动量。

应当理解的是，在得到目标车辆的运行状态后，需要判断该运行状态是否为静止状态，若是，则获取在静止状态下，目标车辆的制动踏板的当前位置，若否，则表明目标用户此时不需要临时停车，则无需使用自动驻车功能，在目标车辆的运行状态为静止状态时，根据制动踏板的当前位置即可得到目标车辆的当前制动量。

激活模块30，用于在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，所述预设制动量阈值是基于目标车辆的预设标准阈值和目标工况系数实时计算得到的。

应当理解的是，预设制动量阈值指的是激活自动驻车功能的最大制动量，在得到目标车辆的当前制动量时，将当前制动量与预设制动量阈值进行比较，以判断当前制动量是否大于预设制动量阈值，若是，则表明目标用户此时需要使用自动驻车功能，即通过预设自动驻车激活指令激活自动驻车功能，从而及时响应目标用户的实际需求。

控制模块40，用于在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制。

可以理解的是，激活成功指的是预设自动驻车激活指令成功激活自动驻车功能，此时通过自动驻车功能控制目标车辆进行驻车，并且完全停止踩踏制动踏板，从而降低目标用户的驾驶负担。

进一步地，所述激活模块30，还用于获取目标用户的当前驾驶行为；在所述当前驾驶行为属于目标自动驻车功能退出条件时，获取预设自动驻车取消指令；通过所述预设自动驻车取消指令对所述自动驻车功能进行关闭。

应当理解的是，当前驾驶行为指的是目标用户驾驶目标车辆的行为，目标自动驻车功能退出条件指的是退出自动驻车功能的条件，包括：档位切换、点火开关切换至OFF档、目标用户下车、自动驻车功能激活持续时间超时设定阈值等条件，如果用户的当前驾驶行为属于目标自动驻车功能退出条件中的任意一种，则表明此时需要关闭自动驻车功能。

可以理解的是，预设自动驻车取消指令指的是关闭目标车辆的自动驻车功能的指令，在接收到预设自动驻车取消指令时，即通过预设自动驻车取消指令将目标车辆的自动驻车功能进行关闭。

本实施例通过在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活；在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制；由于本实施例是通过在当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令激活的自动驻车功能对目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制，相较于现有技术通过判断制动踏板是否踩下或者人工两脚制动实现自动驻车功能，能够有效提高自动驻车功能的适用性，进而提高用户的驾驶体验。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的自动驻车功能的控制方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述确定模块10，还用于在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，判断目标用户的驾驶意图是否为目标驾驶意图；在所述驾驶意图为目标驾驶意图时，根据所述驾驶意图得到制动踏板的开度值；根据所述制动踏板的开度值确定所述目标车辆的运行状态。

在一实施例中，所述获取模块20，还用于在所述目标车辆的运行状态为静止状态时，获取所述运行状态下制动踏板的当前位置；根据所述制动踏板的当前位置得到所述目标车辆的当前制动量。

在一实施例中，所述激活模块30，还用于在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，根据所述当前制动量生成预设自动驻车激活指令；将所述预设自动驻车激活指令发送至目标自动驻车控制设备，以使所述目标自动驻车控制设备对自动驻车功能进行激活。

在一实施例中，所述激活模块30，还用于获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数；对所述预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数进行计算，得到所述目标车辆的预设制动量阈值。

在一实施例中，所述激活模块30，还用于获取目标车辆的参数信息和当前行驶工况，根据所述参数信息设定预设标准阈值；根据所述当前行驶工况确定所述目标车辆的当前行驶档位、当前驾驶模式风格以及当前制动量；根据所述当前驾驶模式风格设定目标驾驶模式系数，并根据所述当前行驶档位设定目标档位系数；根据预设时间内的当前制动量得到当前制动变化率，并根据所述当前制动变化率确定当前制动变化率系数。

在一实施例中，所述控制模块40，还用于获取目标用户的当前驾驶行为；在所述当前驾驶行为属于目标自动驻车功能退出条件时，获取预设自动驻车取消指令；通过所述预设自动驻车取消指令对所述自动驻车功能进行关闭。

本发明所述自动驻车功能的控制装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述自动驻车功能的控制方法包括以下步骤：

在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；

根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；

在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，所述预设制动量阈值是基于目标车辆的预设标准阈值和目标工况系数实时计算得到的；

在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制。

2.如权利要求1所述的自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，包括：

在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，根据所述当前制动量生成预设自动驻车激活指令；

将所述预设自动驻车激活指令发送至目标自动驻车控制设备，以使所述目标自动驻车控制设备对自动驻车功能进行激活。

3.如权利要求2所述的自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活之前，包括：

获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动量变化率系数；

对所述预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数进行计算，得到所述目标车辆的预设制动量阈值。

4.如权利要求3所述的自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆的预设标准阈值、目标驾驶模式系数、目标档位系数以及当前制动变化率系数，包括：

获取目标车辆的参数信息和当前行驶工况，根据所述参数信息设定预设标准阈值；

根据所述当前行驶工况确定所述目标车辆的当前行驶档位、当前驾驶模式风格以及当前制动量；

根据所述当前驾驶模式风格设定目标驾驶模式系数，并根据所述当前行驶档位设定目标档位系数；

根据预设时间内的当前制动量得到当前制动变化率，并根据所述当前制动变化率确定当前制动变化率系数。

5.如权利要求1所述的自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态，包括：

在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，判断目标用户的驾驶意图是否为目标驾驶意图；

在所述驾驶意图为目标驾驶意图时，根据所述驾驶意图得到制动踏板的开度值；

根据所述制动踏板的开度值确定所述目标车辆的运行状态。

6.如权利要求1所述的自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量，包括：

在所述目标车辆的运行状态为静止状态时，获取所述运行状态下制动踏板的当前位置；

根据所述制动踏板的当前位置得到所述目标车辆的当前制动量。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动驻车功能的控制方法，其特征在于，所述在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制之后，还包括：

获取目标用户的当前驾驶行为；

在所述当前驾驶行为属于目标自动驻车功能退出条件时，获取预设自动驻车取消指令；

通过所述预设自动驻车取消指令对所述自动驻车功能进行关闭。

8.一种自动驻车功能的控制装置，其特征在于，所述自动驻车功能的控制装置包括：

确定模块，用于在目标车辆的自动驻车功能处于开启状态时，根据目标用户的驾驶意图确定所述目标车辆的运行状态；

获取模块，用于根据所述运行状态获取所述目标车辆的当前制动量；

激活模块，用于在所述当前制动量大于预设制动量阈值时，通过预设自动驻车激活指令对所述自动驻车功能进行激活，所述预设制动量阈值是基于目标车辆的预设标准阈值和目标工况系数实时计算得到的；

控制模块，用于在激活成功后，通过所述自动驻车功能对所述目标车辆进行驻车控制，以实现对自动驻车功能的控制。

9.一种自动驻车功能的控制设备，其特征在于，所述自动驻车功能的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动驻车功能的控制程序，所述自动驻车功能的控制程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的自动驻车功能的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动驻车功能的控制程序，所述自动驻车功能的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动驻车功能的控制方法。

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