CN116811576A - 车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆满足预设起步条件时，获取车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；根据当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级；基于起步危险等级生成所述车辆的起步策略，并根据起步策略控制所述车辆起步。本发明通过当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级，根据该起步等级生成的起步策略控制车辆起步，相较于现有技术车辆起步过程并未考虑加速踏板开度，存在安全隐患，本发明上述车辆起步控制方法有效降低了车辆起步存在的安全隐患，提高了车辆起步的安全性。

Description

车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，为了提高车辆起步的安全性，纯电动城市客车的起步行车方式为在车辆满足起步的所有条件时，若乘客门开启，则驾驶员在踩下加速踏板后无法行车，从而避免乘客门开启时起步，以提高起步安全性。

但是，上述方式在车辆起步过程中，若乘客门关闭，驾驶员在踩下加速踏板后即可起步，并未考虑加速踏板开度，若驾驶员踩下加速踏板后，加速踏板开度过大，则车辆会在乘客门关闭瞬间冲出去，存在安全隐患。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术并未考虑加速踏板开度，若驾驶员踩下加速踏板后，加速踏板开度过大，则车辆会在乘客门关闭瞬间冲出去，存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆起步控制方法，所述车辆起步控制方法包括：

在车辆满足预设起步条件时，获取所述车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；

根据所述当前加速踏板开度和所述当前车门状态确定所述车辆的起步等级；

基于所述起步等级生成所述车辆的起步策略，并根据所述起步策略控制所述车辆起步。

可选地，所述车辆起步控制方法，还包括：

在所述当前加速踏板未达到预设开度，且所述当前车门状态为开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第一危险等级；

基于所述第一危险等级生成所述车辆的第一起步策略，并根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，所述第一起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板发生变化，则允许所述车辆起步。

可选地，所述根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，包括：

在所述车辆处于所述第一危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第一起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第一安全等级；

在所述车辆处于所述第一安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

可选地，所述车辆起步控制方法，还包括：

在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为所述开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第二危险等级，所述第二危险等级的危险程度高于所述第一危险等级的危险程度；

基于所述第二危险等级生成所述车辆的第二起步策略，并根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，所述第二起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板开度恢复至初始开度，则在所述当前加速踏板重新发生变化时允许所述车辆起步。

可选地，所述根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，包括：

在所述车辆处于所述第二危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第二起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级，所述第二安全等级的安全程度低于所述第一安全等级；

在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

可选地，所述车辆起步控制方法，还包括：

在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为由开启状态向关闭状态切换的状态时，判定所述车辆的起步等级为第三危险等级，所述第三危险等级的危险程度高于所述第二危险等级的危险程度；

基于所述第三危险等级生成所述车辆的第三起步策略，并根据所述第三起步策略控制所述车辆起步，所述第三起步策略为反馈预警信息至驾驶员，以使所述驾驶员基于所述预警信息控制当前加速踏板开度恢复至初始开度，并在重新踩下加速踏板后允许所述车辆起步。

可选地，所述根据所述第三起步策略控制所述车辆起步，包括：

在所述车辆处于所述第三危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第三起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级；

在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆起步控制装置，所述车辆起步控制装置包括：

起步参数获取模块，用于在车辆满足预设起步条件时，获取所述车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；

起步等级确定模块，用于根据所述当前加速踏板开度和所述当前车门状态确定所述车辆的起步等级；

车辆起步控制模块，用于基于所述起步等级生成所述车辆的起步策略，并根据所述起步策略控制所述车辆起步。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆起步控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆起步控制程序，所述车辆起步控制程序配置为实现如上文所述的车辆起步控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆起步控制程序，所述车辆起步控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆起步控制方法的步骤。

本发明通过在车辆满足预设起步条件时，获取车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；然后根据当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级；最后基于起步危险等级生成所述车辆的起步策略，并根据起步策略控制所述车辆起步。本发明通过当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级，根据该起步等级生成的起步策略控制车辆起步，相较于现有技术车辆起步过程并未考虑加速踏板开度，若加速踏板开度过大，则车辆会在乘客门关闭瞬间冲出去，存在安全隐患，本发明上述车辆起步控制方法通过检测当前加速踏板开度和当前车门状态来控制车辆起步，充分考虑了加速踏板开度，能有效避免车辆起步时加速踏板开度过大的情况，降低了车辆起步存在的安全隐患，从而提高了车辆起步的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆起步控制设备结构示意图；

图2为本发明车辆起步控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆起步控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆起步控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆起步控制方法第三实施例中车辆起步整体流程图；

图6为本发明车辆起步控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆起步控制设备结构示意图。

如图1所示，该车辆起步控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆起步控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆起步控制程序。

在图1所示的车辆起步控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆起步控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆起步控制设备中，所述车辆起步控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆起步控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆起步控制方法。

本发明实施例提供了一种车辆起步控制方法，参照图2，图2为本发明车辆起步控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆起步控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在车辆满足预设起步条件时，获取所述车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有车辆起步控制、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，还可以是实现相同或相似功能的其他电子设备。以下以上述车辆起步控制设备(简称控制设备)对本实施例和下述各实施例进行说明。

可理解的是，上述预设起步条件可为电动车辆起步时需要满足的基本行车前提条件，如车辆处于READY状态、手刹松开、挡位非空挡、后舱门关闭以及充电枪未连接等。若车辆未满足READY状态、手刹松开、挡位非空挡、后舱门关闭以及充电枪等预设起步条件中的一个，则无法起步。

需要说明的是，上述当前加速踏板开度即可为车辆加速踏板在当前被驾驶员所踩下时所处的开度。

可理解的是，上述当前车门状态可为上述车辆的乘客门所处的状态，如开启状态或关闭状态。

在具体实现中，上述控制设备在检测到上述车辆满足预设起步条件时，即车辆处于READY状态、手刹已松开、当前挡位非空挡、后舱门已关闭以及充电枪未连接时，允许车辆起步，当驾驶员踩下加速踏板后即可起步，但是，当车辆满足上述预设起步条件后，若驾驶员踩下的加速踏板开度较大，且乘客门尚未关闭，则在乘客门关闭的瞬间会突然冲出去，存在较大的安全隐患，因此，在车辆起步前，需要考虑车辆加速踏板开度和乘客门状态，故而需要检测车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态。

步骤S20：根据所述当前加速踏板开度和所述当前车门状态确定所述车辆的起步等级。

需要说明的是，上述起步等级可为由加速踏板开度和车门所处的不同状态下对起步是否安全的预判等级，例如，若加速踏板开度过大，且车门处于开启状态，则此时处于较为危险的起步等级，即危险等级，相应地，若加速踏板开度较小，且车门处于关闭状态，则此时处于较为安全的起步等级，即安全等级。

在具体实现中，上述控制设备可判断当前加速踏板开度是否过大和当前车门状态是否处于关闭状态来预判车辆起步是否安全，确定起步等级，以根据该起步等级确定是否允许车辆起步，保证车辆起步的安全性。

步骤S30：基于所述起步等级生成所述车辆的起步策略，并根据所述起步策略控制所述车辆起步。

在具体实现中，上述控制设备可根据上述起步等级生成对应的起步策略，例如，当上述起步等级为安全等级时，判定此时起步较为安全，便可允许车辆响应当前加速踏板开度起步，相应地，当上述起步等级为危险等级时，判定此时起步较为危险，或存在安全隐患，便不允许车辆起步，当驾驶员调整加速踏板开度和车门状态后，若检测到此时的起步等级已由危险等级切换为安全等级，则允许车辆响应当前加速踏板开度起步。

进一步地，本实施例中，所述车辆起步控制方法，还包括：

步骤S11：在所述当前加速踏板未达到预设开度，且所述当前车门状态为开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第一危险等级。

需要说明的是，上述预设开度为判断车辆的当前加速踏板开度是否过大的开度，如3％，也即，若当前加速踏板开度达到该预设开度，判定当前加速踏板开度过大，起步存在安全隐患，相应地，若当前加速踏板开度未达到该预设开度，判定当前加速踏板开度较小，起步较为安全。

在具体实现中，上述控制设备检测上述当前加速踏板是否达到上述预设开度，同时，若车门在开启状态下车辆起步，也会存在安全隐患，故而还需判断当前车门状态是否为开启状态，若当前加速踏板未达到上述预设开度，且上述当前状态为开启状态，可判定车辆加速踏板开度较小，但是车门处于开启状态，仍然存在安全隐患，此时即可确定车辆的起步等级为第一危险等级，由于第一危险等级的加速踏板开度低于预设开度，因此第一危险等级的危险程度较低。

步骤S21：基于所述第一危险等级生成所述车辆的第一起步策略，并根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，所述第一起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板发生变化，则允许所述车辆起步。

在具体实现中，虽然上述第一危险等级的危险程度较低，但仍然存在安全隐患，故而上述控制设备在检测到车辆处于第一危险等级时禁止该车辆起步，以避免安全隐患。同时，为了确保车辆起步，可根据该第一危险等级生成相应地第一起步策略。由于第一危险等级的当前加速踏板开度低于预设开度，当前车门状态为开启状态，故而在该当前车门状态处于关闭状态时，即可确保车辆安全起步。也即，在当前车门状态切换为关闭状态时，即可响应加速踏板，允许车辆起步。

进一步地，本实施例中，所述根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，包括：

步骤S211：在所述车辆处于所述第一危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第一起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第一安全等级。

在具体实现中，上述控制设备在检测到车辆处于上述第一危险等级时，可反馈该第一危险等级至驾驶员，由驾驶员基于第一危险等级调整车门状态。上述控制设备在检测到上述车辆已执行上述第一起步策略，即检测到上述当前车门状态为关闭状态时，便允许车辆起步，在车辆起步被允许后，即可判定车辆的起步等级为第一安全等级，即第一安全等级为当前加速踏板开度低于预设开度，且当前车门状态为关闭状态的安全等级。

步骤S212：在所述车辆处于所述第一安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

在具体实现中，上述控制设备在上述车辆处于第一安全等级时，判定此时车辆起步较为安全，便可响应当前踏板开度控制车辆安全起步。

本实施例通过在车辆满足预设起步条件时，获取车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；然后根据当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级；最后基于起步危险等级生成所述车辆的起步策略，并根据起步策略控制所述车辆起步。本实施例通过当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级，根据该起步等级生成的起步策略控制车辆起步，相较于现有技术车辆起步过程并未考虑加速踏板开度，若加速踏板开度过大，则车辆会在乘客门关闭瞬间冲出去，存在安全隐患，本实施例上述车辆起步控制方法通过检测当前加速踏板开度和当前车门状态来控制车辆起步，充分考虑了加速踏板开度，能有效避免车辆起步时加速踏板开度过大的情况，降低了车辆起步存在的安全隐患，从而提高了车辆起步的安全性。

参考图3，图3为本发明车辆起步控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述车辆起步控制方法，还包括：

步骤S12：在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为所述开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第二危险等级，所述第二危险等级的危险程度高于所述第一危险等级的危险程度。

在具体实现中，上述控制设备检测上述当前加速踏板达到上述预设开度，且上述当前状态为开启状态，可判定车辆加速踏板开度较大，且车门处于开启状态，存在较大安全隐患，此时即可确定车辆的起步等级为第二危险等级，由于第二危险等级的加速踏板开度大于预设开度，且车门状态为开启状态，因此第二危险等级的危险程度高于第一危险等级的危险程度。

步骤S22：基于所述第二危险等级生成所述车辆的第二起步策略，并根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，所述第二起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板开度恢复至初始开度，则在所述当前加速踏板重新发生变化时允许所述车辆起步。

在具体实现中，上述第二危险等级的危险程度较高，若此时起步会存在较大安全隐患，故而上述控制设备在检测到车辆处于第二危险等级时禁止该车辆起步，以避免安全隐患。同时，为了确保车辆起步，可根据该第二危险等级生成相应地第二起步策略，也即，在当前车门状态切换至关闭状态时，再次检测当前加速踏板开度，若检测到当前加速踏板开度恢复至初始开度，即当前加速踏板处于松开状态，则在当前加速踏板重新发生变化，即当前加速踏板重新被踩下时，即可允许车辆起步。

进一步地，本实施例中，所述根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，包括：

步骤S221：在所述车辆处于所述第二危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第二起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级，所述第二安全等级的安全程度低于所述第一安全等级。

需要说明的是，上述第二安全等级即可为对第二危险等级经过调整后的安全等级，由于该第二安全等级为第二危险等级经过调整后的等级，故而该第二安全等级的安全程度低于上述第一安全等级。

在具体实现中，由于车辆经过第二起步策略后，车辆的当前加速踏板开度低于预设开度，且车门状态为关闭状态，此时已降低第一危险等级时存在的安全隐患，车辆起步较为安全，便可允许车辆起步。上述控制设备在检测到上述车辆已由第二危险等级禁止起步调整为允许起步时，便可判定车辆的起步等级已切换为第二安全等级。

步骤S222：在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

在具体实现中，由于第二起步策略中加速踏板首先恢复至初始开度，然后再次发生变化，因此，上述控制设备在上述车辆处于第二安全等级时，便可响应再次发生变化的加速踏板开度，以控制车辆安全起步。

本实施例在当前加速踏板达到预设开度，且当前车门状态为所述开启状态时，判定车辆的起步等级为第二危险等级；基于第二危险等级生成车辆的第二起步策略，并根据第二起步策略控制所述车辆起步，所述第二起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板开度恢复至初始开度，则在所述当前加速踏板重新发生变化时允许所述车辆起步。本实施例在车辆处于所述第二危险等级时，若检测到车辆已基于所述第二起步策略允许起步，则判定车辆的起步等级为第二安全等级；在车辆处于第二安全等级时，响应当前踏板开度，以控制车辆起步。避免了当前加速踏板开度较大，且车门状态为开启状态时车辆起步，有效降低了安全隐患，提高了车辆起步的安全性。

参考图4，图4为本发明车辆起步控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第二实施例，在本实施例中，所述车辆起步控制方法，还包括：

步骤S13：在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为由开启状态向关闭状态切换的状态时，判定所述车辆的起步等级为第三危险等级，所述第三危险等级的危险程度高于所述第二危险等级的危险程度。

在具体实现中，上述控制设备检测上述当前加速踏板达到上述预设开度，且上述当前状态为由开启状态向关闭状态切换的状态时，由于车门状态在切换过程中，若此时车辆突然起步，可能导致乘客摔出车位，存在较大的安全隐患，故而，此时即可确定车辆的起步等级为第三危险等级，由于第二危险等级的加速踏板开度大于预设开度，且车门状态为开启状态向关闭状态切换的状态，因此第三危险等级的危险程度高于第二危险等级的危险程度，为最危险的等级。

步骤S23：基于所述第三危险等级生成所述车辆的第三起步策略，并根据所述第三起步策略控制所述车辆起步，所述第三起步策略为反馈预警信息至驾驶员，以使所述驾驶员基于所述预警信息控制当前加速踏板开度恢复至初始开度，并在重新踩下加速踏板后允许所述车辆起步。

需要说明的是，上述预警信息可为警示车辆处于较为危险状态，暂时禁止起步的信息，该预警信息中可携带有调整操作，以使驾驶员根据该调整操作进行调整，使车辆脱离第三危险等级，如“请先松开油门，重新踩油门才能行车”之类的文字信息。

在具体实现中，上述第三危险等级的危险程度最高，若此时起步会存在较大安全隐患，故而上述控制设备在检测到车辆处于第三危险等级时禁止该车辆起步，以避免安全隐患。同时，上述控制设备在车辆处于第三危险等级时，可生成第三起步策略，以使车辆基于第三起步策略安全起步，即发送上述预警信息至仪表，以提醒驾驶员此时车辆起步存在较大安全隐患，需要基于预先信息控制当前加速踏板开度恢复至初始开度，并在重新踩下加速踏板后允许所述车辆起步。

进一步地，本实施例中，所述根据所述第三起步策略控制所述车辆起步，包括：

步骤S231：在所述车辆处于所述第三危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第三起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级。

在具体实现中，上述控制设备在检测到上述车辆处于上述第三危险等级时，若检测到车门已由开启状态向切换状态切换的过程变为切换完成的关闭状态，且驾驶员已基于预警信息控制当前加速踏板开度恢复至初始开度，则判定此时车辆已处于上述第二安全等级。

应理解的是，上述第三起步策略的调整过程可为在第二起步策略的基础上添加了预警信息，故而，在经过第三起步策略调整后，其与第二起步策略调整后的效果一致，也即，经过第三起步策略调整后车辆的起步等级即为上述第二安全等级。

步骤S231：在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

在具体实现中，由于第二起步策略中加速踏板首先恢复至初始开度，然后再次发生变化，因此，上述控制设备在上述车辆处于第二安全等级时，便可响应再次发生变化的加速踏板开度，以控制车辆安全起步。

为了便于理解，参考图5进行说明，但并不对本方案进行限定。图5为本发明车辆起步控制方法第三实施例中车辆起步整体流程图，图5中，车辆起步整体控制过程为，开始后，判断车辆是否满足预设起步条件，即车辆处于READY状态、手刹松开、挡位非空挡、后舱门关闭以及充电枪未连接等，若其中任何一个条件不满足，则判定此时处于禁止行车的禁止行车等级，若满足预设起步条件，则检测加速踏板开度是否未达到预设开度，若未达到预设开度，则继续检测车门是否开启，若开启，则判定车辆处于第一危险等级，若未开启，则判定车辆处于第一安全等级，相应地，若加速踏板开度达到了预设开度，继续判断车门是否由开启整体切换关闭状态的过程，若否，则判定车辆处于第二危险等级，若是，则判定车辆处于第三危险等级，在车辆处于第三危险等级下反馈预先信息后，或车辆处于第二危险等级后，若检测到加速踏板开度恢复至初始开度后再次发生变化，判定车辆处于第二安全等级。

本实施例在当前加速踏板达到预设开度，且当前车门状态为由开启状态向关闭状态切换的状态时，判定车辆的起步等级为第三危险等级；基于第三危险等级生成车辆的第三起步策略，并根据第三起步策略控制车辆起步，第三起步策略为反馈预警信息至驾驶员，以使所述驾驶员基于预警信息控制当前加速踏板开度恢复至初始开度，并在重新踩下加速踏板后允许所述车辆起步。本实施例在车辆处于第三危险等级时，若检测到车辆已基于第三起步策略允许起步，则判定车辆的起步等级为第二安全等级；在车辆处于第二安全等级时，响应当前踏板开度，以控制所述车辆起步。避免了当前车门状态为由开启状态向关闭状态切换的状态，且加速踏板开度过大时车辆起步，有效降低了安全隐患，避免了事故的发生，提高了车辆起步的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆起步控制程序，所述车辆起步控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆起步控制方法的步骤。

参照图6，图6为本发明车辆起步控制方装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的车辆起步控制方装置包括：

起步参数获取模块501，用于在车辆满足预设起步条件时，获取所述车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态。

起步等级确定模块502，用于根据所述当前加速踏板开度和所述当前车门状态确定所述车辆的起步等级。

车辆起步控制模块503，用于基于所述起步等级生成所述车辆的起步策略，并根据所述起步策略控制所述车辆起步。

本实施例通过在车辆满足预设起步条件时，获取车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；然后根据当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级；最后基于起步危险等级生成所述车辆的起步策略，并根据起步策略控制所述车辆起步。本实施例通过当前加速踏板开度和当前车门状态确定所述车辆的起步等级，根据该起步等级生成的起步策略控制车辆起步，相较于现有技术车辆起步过程并未考虑加速踏板开度，若加速踏板开度过大，则车辆会在乘客门关闭瞬间冲出去，存在安全隐患，本实施例上述车辆起步控制方法通过检测当前加速踏板开度和当前车门状态来控制车辆起步，充分考虑了加速踏板开度，能有效避免车辆起步时加速踏板开度过大的情况，降低了车辆起步存在的安全隐患，从而提高了车辆起步的安全性。

作为一种实施方式，所述车辆起步控制模块503，还用于在所述当前加速踏板未达到预设开度，且所述当前车门状态为开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第一危险等级；基于所述第一危险等级生成所述车辆的第一起步策略，并根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，所述第一起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板发生变化，则允许所述车辆起步。

作为一种实施方式，所述车辆起步控制模块503，还用于在所述车辆处于所述第一危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第一起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第一安全等级；在所述车辆处于所述第一安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

基于本发明上述车辆起步控制装置第一实施例，提出本发明车辆起步控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述车辆起步控制模块503，还用于在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为所述开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第二危险等级，所述第二危险等级的危险程度高于所述第一危险等级的危险程度；基于所述第二危险等级生成所述车辆的第二起步策略，并根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，所述第二起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板开度恢复至初始开度，则在所述当前加速踏板重新发生变化时允许所述车辆起步。

作为一种实施方式，所述车辆起步控制模块503，还用于在所述车辆处于所述第二危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第二起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级，所述第二安全等级的安全程度低于所述第一安全等级；在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

基于本发明上述车辆起步控制装置第二实施例，提出本发明车辆起步控制装置的第三实施例。

在本实施例中，所述车辆起步控制模块503，还用于在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为由开启状态向关闭状态切换的状态时，判定所述车辆的起步等级为第三危险等级，所述第三危险等级的危险程度高于所述第二危险等级的危险程度；基于所述第三危险等级生成所述车辆的第三起步策略，并根据所述第三起步策略控制所述车辆起步，所述第三起步策略为反馈预警信息至驾驶员，以使所述驾驶员基于所述预警信息控制当前加速踏板开度恢复至初始开度，并在重新踩下加速踏板后允许所述车辆起步。

作为一种实施方式，所述车辆起步控制模块503，还用于在所述车辆处于所述第三危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第三起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级；在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

本发明车辆起步控制方装置的具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆起步控制方法包括：

在车辆满足预设起步条件时，获取所述车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；

根据所述当前加速踏板开度和所述当前车门状态确定所述车辆的起步等级；

基于所述起步等级生成所述车辆的起步策略，并根据所述起步策略控制所述车辆起步。

2.如权利要求1所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆起步控制方法，还包括：

在所述当前加速踏板未达到预设开度，且所述当前车门状态为开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第一危险等级；

基于所述第一危险等级生成所述车辆的第一起步策略，并根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，所述第一起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板发生变化，则允许所述车辆起步。

3.如权利要求2所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述第一起步策略控制所述车辆起步，包括：

在所述车辆处于所述第一危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第一起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第一安全等级；

在所述车辆处于所述第一安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

4.如权利要求3所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆起步控制方法，还包括：

在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为所述开启状态时，判定所述车辆的起步等级为第二危险等级，所述第二危险等级的危险程度高于所述第一危险等级的危险程度；

基于所述第二危险等级生成所述车辆的第二起步策略，并根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，所述第二起步策略为在所述当前车门状态为关闭状态时，若检测到所述当前加速踏板开度恢复至初始开度，则在所述当前加速踏板重新发生变化时允许所述车辆起步。

5.如权利要求4所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述第二起步策略控制所述车辆起步，包括：

在所述车辆处于所述第二危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第二起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级，所述第二安全等级的安全程度低于所述第一安全等级；

在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

6.如权利要求5所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述车辆起步控制方法，还包括：

在所述当前加速踏板达到所述预设开度，且所述当前车门状态为由开启状态向关闭状态切换的状态时，判定所述车辆的起步等级为第三危险等级，所述第三危险等级的危险程度高于所述第二危险等级的危险程度；

基于所述第三危险等级生成所述车辆的第三起步策略，并根据所述第三起步策略控制所述车辆起步，所述第三起步策略为反馈预警信息至驾驶员，以使所述驾驶员基于所述预警信息控制当前加速踏板开度恢复至初始开度，并在重新踩下加速踏板后允许所述车辆起步。

7.如权利要求6所述的车辆起步控制方法，其特征在于，所述根据所述第三起步策略控制所述车辆起步，包括：

在所述车辆处于所述第三危险等级时，若检测到所述车辆已基于所述第三起步策略允许起步，则判定所述车辆的起步等级为第二安全等级；

在所述车辆处于所述第二安全等级时，响应所述当前踏板开度，以控制所述车辆起步。

8.一种车辆起步控制装置，其特征在于，所述车辆起步控制装置包括：

起步参数获取模块，用于在车辆满足预设起步条件时，获取所述车辆的当前加速踏板开度和当前车门状态；

起步等级确定模块，用于根据所述当前加速踏板开度和所述当前车门状态确定所述车辆的起步等级；

车辆起步控制模块，用于基于所述起步等级生成所述车辆的起步策略，并根据所述起步策略控制所述车辆起步。

9.一种车辆起步控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆起步控制程序，所述车辆起步控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆起步控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆起步控制程序，所述车辆起步控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆起步控制方法的步骤。