CN116714583A - 越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在混动车辆处于全地形模式的情况下，检测混动车辆的越野巡航功能是否开启；若混动车辆的越野巡航功能开启，则根据混动车辆的行驶状态信息判断混动车辆是否符合预设越野巡航条件；在混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。本发明将全地形模式与变速箱控制器相结合，能够在混动车辆符合预设越野巡航条件时，控制混车辆进入越野巡航模式，在混动车辆上实现了越野巡航功能，提升了用户体验。

Description

越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

越野巡航功能主要应用于越野的非铺装路面工况下，根据设定的目标车速定速行驶，目前已有的越野巡航控制，主要依托于搭载分动箱的机械四驱，并且四驱模式切换为四轮驱动低挡位后才能激活越野巡航功能，但是混动车辆中无分动箱，无法实现四轮驱动低挡位，因此如何在混动车辆上实现越野巡航功能成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法在混动车辆上实现越野巡航功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种越野巡航控制方法，所述越野巡航控制方法应用于混动车辆，所述方法包括以下步骤：

在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；

若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；

在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

可选地，所述在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启之后，还包括：

若所述混动车辆的越野巡航功能未开启，则获取所述混动车辆的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息确定目标挡位，并根据所述目标挡位控制变速箱控制器进行挡位调整。

可选地，所述若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件，包括：

若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位和当前车速；

根据所述当前挡位和所述当前车速判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

可选地，所述若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件，还包括：

若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位、当前车速、当前驾驶模式和预设巡航功能的激活状态；

根据所述当前挡位、所述当前车速、所述当前驾驶模式和所述激活状态判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

可选地，所述在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位，包括：

在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，将所述混动车辆的越野巡航功能激活；

发送所述越野巡航功能被激活的信息至变速箱控制器，通过所述变速箱控制器根据所述信息将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

可选地，所述在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位之后，还包括：

在所述越野巡航功能关闭且所述混动车辆进入正常驾驶模式的情况下，获取所述混动车辆的需求功率；

根据所述需求功率控制所述变速箱控制器调整变速箱的挡位。

可选地，所述根据所述需求功率控制所述变速箱控制器调整变速箱的挡位，包括：

在所述需求功率小于预设需求功率的情况下，控制所述变速箱控制器将对应变速箱的挡位调至空挡；以及

在所述需求功率大于或等于预设需求功率的情况下，根据所述行驶状态信息控制所述变速箱控制器将变速箱的挡位调整至目标挡位。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种越野巡航控制装置，所述装置设置在混动车辆，所述装置包括：

检测模块，用于在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；

判断模块，用于若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；

控制模块，用于在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种越野巡航控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的越野巡航控制程序，所述越野巡航控制程序配置为实现如上文所述的越野巡航控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有越野巡航控制程序，所述越野巡航控制程序被处理器执行时实现如上文所述的越野巡航控制方法的步骤。

本发明提出一种应用于混动车辆的越野巡航控制方法，包括：在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。本发明在混动车辆处于全地形模式的情况下，若混动车辆的越野巡航功能开启，则根据混动车辆的行驶状态信息判断混动车辆是否符合预设越野巡航条件，若是，则控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位，将全地形模式与变速箱控制器相结合，能够在混动车辆符合预设越野巡航条件时，控制混车辆进入越野巡航模式，在混动车辆上实现了越野巡航功能，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的越野巡航控制设备的结构示意图；

图2为本发明越野巡航控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明越野巡航控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明越野巡航控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明越野巡航控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的越野巡航控制设备结构示意图。

如图1所示，该越野巡航控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对越野巡航控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及越野巡航控制程序。

在图1所示的越野巡航控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；处理器1001、存储器1005可以设置在越野巡航控制设备中，所述越野巡航控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的越野巡航控制程序，并执行本发明实施例提供的越野巡航控制方法。

本发明实施例提供了一种越野巡航控制方法，所述越野巡航控制方法应用于混动车辆，参照图2，图2为本发明越野巡航控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述越野巡航控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、越野巡航控制设备、整车控制器等。以下以整车控制器为例，对本实施例及下述各实施例进行举例说明。

可以理解的是，全地形模式包括但不限于自动模式、雪地模式、泥地模式、岩石模式和沙地模式等；全地形模式可以是用户开启的，也可以是整车控制器根据识别到的道路信息自动开启的，本实施例在此不作限制；越野巡航功能还可称为低速蠕行功能，在越野巡航功能激活的情况下，车辆的车速保持在设定的目标车速下；越野巡航功能可以是用户通过目标开关开启的。

作为一种实现方式，用户通过驾驶模式按键选择驾驶模式，用户将驾驶模式切换为全地形模式，整车控制器检测到混动车辆处于全地形模式的情况下，允许用户开启越野巡航功能，并检测越野巡航功能是否开启。

作为另一种实现方式，整车控制器根据混动车辆当前行驶道路的道路图像判断车辆是否需要开启全地形模式，若是，则自动开启全地形模式，在混动车辆处于全地形模式的情况下，允许用户开启越野巡航功能，并检测越野巡航功能是否被开启。

步骤S20：若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

可以理解的是，行驶状态信息可以是混动车辆行驶过程中各组成部件的信息，行驶状态信息包括但不限于挡位位置、行驶速度和行驶模式等信息；预设越野巡航条件可以是预先设定的用于判断是否激活越野巡航功能的条件。

在具体实施中，若检测到混动车辆的越野巡航功能被开启，则获取混动车辆的挡位位置、行驶速度和行驶模式，根据挡位位置、行驶速度和行驶模式判断混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

步骤S30：在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

可以理解的是，预设越野巡航挡位可以是预先设定的在越野巡航功能激活的情况下，控制变速箱所处的挡位。

可选地，变速箱可以是后桥驱动电机的变速箱，后桥驱动电机还可称为P4电机，后桥驱动电机被设置在与发动机无刚性连接的后驱动桥，整车控制器控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位，以使后桥驱动电机输出动力，混动车辆进入四驱模式实现越野巡航功能。

在具体实施中，例如混动车辆的架构为P4+两挡变速箱的混合动力架构，预设越野巡航挡位为一挡，变速箱控制器控制两挡变速箱切换挡位，若用户通过驾驶模式选择按键选择全地形模式，整车控制器识别到车辆进入全地形模式，允许用户开启越野巡航功能，并检测越野巡航功能是否被开启，在检测到越野巡航功能被开启的情况下，获取车辆的挡位位置、行驶速度和行驶模式等信息，若上述信息均符合预设巡航条件，则控制变速箱控制器将两挡变速箱调至一挡，以匹配最大的减速比，从而在P4+两挡变速箱的混合动力架构下实现越野巡航功能，其中变速箱也可以是其他挡位的变速箱。

进一步地，用户在驾驶过程中可能误开启越野巡航功能，导致车辆的行驶平稳性减低，为了提高越野巡航功能控制的准确性，以提升用户驾驶体验，所述步骤S20，包括：若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位和当前车速；根据所述当前挡位和所述当前车速判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

在具体实施中，若混动车辆的越野巡航功能开启，根据混动车辆的行驶状态信息确定混动车辆的当前挡位和当前车速，若当前挡位为预设挡位且当前车速小于预设巡航车速，则判定混动车辆符合预设越野巡航条件，其中预设挡位包括前进挡位和倒车挡位。

进一步地，为了提升车辆行驶的平稳性，以提升用户驾驶体验，所述步骤S20，还包括：若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位、当前车速、当前驾驶模式和预设巡航功能的激活状态；根据所述当前挡位、所述当前车速、所述当前驾驶模式和所述激活状态判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

需要说明的是，混动车辆的行驶模式可能会由全地形模式自动切换为正常模式，若在行驶模式切换至正常模式的情况下，仍然激活越野巡航功能，则会使车辆的车速发生突变，导致车辆的行驶稳定性降低，本实施例为了解决在行驶模式由全地形模式自动切换至正常模式的情况下，仍然激活越野续航功能，在混动车辆的越野巡航功能开启的情况下，继续根据当前驾驶模式判断车辆是否符合预设越野巡航条件。

可以理解的是，预设巡航功能包括但不限于陡坡缓降、自适应巡航或其他需要控制车辆保持一定车速的功能。

在具体实施中，整车控制器在混动车辆的越野巡航功能开启的情况下，根据混动车辆的行驶状态信息确定混动车辆的当前挡位、当前车速、当前驾驶模式和预设越野巡航功能的激活状态，若当前挡位为前进挡或倒车挡，当前车速小于预设巡航车速，当前驾驶模式为全地形模式，且预设巡航功能未开启，则判定混动车辆符合预设越野巡航条件。

进一步地，提高越野巡航控制的准确性，以提升用户的驾驶体验，所述步骤S30，包括：在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，将所述混动车辆的越野巡航功能激活；发送所述越野巡航功能被激活的信息至变速箱控制器，通过所述变速箱控制器根据所述信息将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

在具体实施中，整车控制器在混动车辆符合预设巡航条件的情况下，将混动车辆的越野巡航功能激活，将越野巡航功能被激活的信息发送至变速箱控制器，以使变速箱控制器在接收到该信息的情况下，将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

在一个例子中，比如：混动车辆的越野巡航功能处于关闭状态，用户切换驾驶模式至全地形模式，若全地形模式切换失败，则发出切换失败提示信息并保持当前驾驶模式；若全地形模式切换成功，整车控制器允许用户开启越野巡航功能，若检测到越野巡航功能被开启，则获取混动车辆的当前挡位、当前车速、预设巡航功能的激活状态和当前驾驶模式，若当前挡位为前进挡或倒车挡，当前车速小于预设巡航车速，激活状态为未激活且当前驾驶模式为全地形模式，则激活越野巡航功能，整车控制器发送越野巡航功能激活状态至变速箱控制器，若变速箱无故障，变速箱控制器控制变速箱将挡位调制一挡，用户松开油门踏板后，车辆按照预设巡航车速行驶；若变速箱存在故障，则提示用户挡位无法切换。

本实施例提出一种应用于混动车辆的越野巡航控制方法，包括：在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。本实施例在混动车辆处于全地形模式的情况下，若混动车辆的越野巡航功能开启，则根据混动车辆的行驶状态信息判断混动车辆是否符合预设越野巡航条件，若是，则控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位，将全地形模式与变速箱控制器相结合，能够在混动车辆符合预设越野巡航条件时，控制混车辆进入越野巡航模式，在混动车辆上实现了越野巡航功能，提升了用户体验。

参考图3，图3为本发明越野巡航控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S11：若所述混动车辆的越野巡航功能未开启，则获取所述混动车辆的行驶状态信息。

在具体实施例中，在混动车辆处于全地形模式的情况下，检测混动车辆的越野巡航模式是否开启，若否，则获取混动车辆当前车速、加速踏板开度和变速箱状态。

步骤S12：根据所述行驶状态信息确定目标挡位，并根据所述目标挡位控制变速箱控制器进行挡位调整。

可以理解的是，目标挡位可以是需要将变速箱调至的挡位。

在具体实施中，在混动车辆处于全地形模式的情况下，检测混动车辆的越野巡航模式是否开启，若越野巡航模式未开启，则获取混动车辆的当前车速、加速踏板开度和变速箱状态，根据当前车速、加速踏板开度和变速箱状态在预设映射关系中查找对应的目标挡位，并控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至目标挡位；预设映射关系可以是车速、加速踏板开度和变速箱状态与变速箱的挡位之间的对应关系。

本实施例若所述混动车辆的越野巡航功能未开启，则获取所述混动车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息确定目标挡位，并根据所述目标挡位控制变速箱控制器进行挡位调整。本实施例在车辆处于全地形模式且越野巡航功能未开启的情况下，根据混动车辆的行驶状态信息确定目标挡位，并根据目标挡位控制变速箱控制器进行挡位调节，能够使驱动电机输出的扭矩与车辆的行驶状态匹配，提升了用户的驾驶体验。

参考图4，图4为本发明越野巡航控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述方法还包括：

步骤S40：在所述越野巡航功能关闭且所述混动车辆进入正常驾驶模式的情况下，获取所述混动车辆的需求功率。

可以理解的是，正常驾驶模式包括但不限于运动模式、舒适模式、节能模式等；需求功能可以是根据油门踏板开度确定功率。

步骤S50：根据所述需求功率控制所述变速箱控制器调整变速箱的挡位。

在具体实施中，在混动车辆的越野巡航功能关闭且进入正常驾驶模式的情况下，根据当前油门踏板开度确定需求功率，根据需求功率与预设需求功能的大小控制变速箱控制器调整变速箱的挡位。

进一步地，提升用户的驾驶体验，所述步骤S50，包括：在所述需求功率小于预设需求功率的情况下，控制所述变速箱控制器将对应变速箱的挡位调至空挡；以及在所述需求功率大于或等于预设需求功率的情况下，根据所述行驶状态信息控制所述变速箱控制器将变速箱的挡位调整至目标挡位。

在具体实施中，在需求功率小于预设需求功率的情况下，车辆进入两驱模式，由前动力系统驱动车辆行驶，整车控制器控制变速箱控制器将对应变速箱的挡位调至空挡，以控制后驱动系统不提供动力；在需求功率大于预设需求功率的情况下，车辆进入四驱模式，整车控制器根据行驶状态信息控制变速箱控制器将对应变速箱的挡位调至目标挡位。

本实施例在所述越野巡航功能关闭且所述混动车辆进入正常驾驶模式的情况下，获取所述混动车辆的需求功率；根据所述需求功率控制所述变速箱控制器调整变速箱的挡位。本实施例能够在车辆处于正常驾驶模式的情况下，根据车辆的需求功率控制变速箱控制器调节变速箱的挡位，动力输出能够满足用户的驾驶需求，提升了用户的驾驶体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有越野巡航控制程序，所述越野巡航控制程序被处理器执行时实现如上文所述的越野巡航控制方法的步骤。

参照图5，图5为本发明越野巡航控制装置第一实施例的结构框图，所述装置设置在混动车辆。

如图5所示，本发明实施例提出的越野巡航控制装置包括：

检测模块10，用于在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；

判断模块20，用于若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；

控制模块30，用于在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

本发明提出一种设置在混动车辆的越野巡航控制装置，在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。本发明在混动车辆处于全地形模式的情况下，若混动车辆的越野巡航功能开启，则根据混动车辆的行驶状态信息判断混动车辆是否符合预设越野巡航条件，若是，则控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位，将全地形模式与变速箱控制器相结合，能够在混动车辆符合预设越野巡航条件时，控制混车辆进入越野巡航模式，在混动车辆上实现了越野巡航功能，提升了用户体验。

基于本发明上述越野巡航控制装置第一实施例，提出本发明越野巡航控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述检测模块10，还用于若所述混动车辆的越野巡航功能未开启，则获取所述混动车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息确定目标挡位，并根据所述目标挡位控制变速箱控制器进行挡位调整。

所述判断模块20，还用于若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位和当前车速；根据所述当前挡位和所述当前车速判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

所述判断模块20，还用于若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位、当前车速、当前驾驶模式和预设巡航功能的激活状态；根据所述当前挡位、所述当前车速、所述当前驾驶模式和所述激活状态判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

所述控制模块30，还用于在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，将所述混动车辆的越野巡航功能激活；发送所述越野巡航功能被激活的信息至变速箱控制器，通过所述变速箱控制器根据所述信息将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

所述控制模块30，还用于在所述越野巡航功能关闭且所述混动车辆进入正常驾驶模式的情况下，获取所述混动车辆的需求功率；根据所述需求功率控制所述变速箱控制器调整变速箱的挡位。

所述控制模块30，还用于在所述需求功率小于预设需求功率的情况下，控制所述变速箱控制器将对应变速箱的挡位调至空挡；以及在所述需求功率大于或等于预设需求功率的情况下，根据所述行驶状态信息控制所述变速箱控制器将变速箱的挡位调整至目标挡位。

本发明越野巡航控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种越野巡航控制方法，其特征在于，所述越野巡航控制方法应用于混动车辆，所述方法包括：

在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；

若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；

在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启之后，还包括：

若所述混动车辆的越野巡航功能未开启，则获取所述混动车辆的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息确定目标挡位，并根据所述目标挡位控制变速箱控制器进行挡位调整。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件，包括：

若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位和当前车速；

根据所述当前挡位和所述当前车速判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件，还包括：

若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息确定所述混动车辆的当前挡位、当前车速、当前驾驶模式和预设巡航功能的激活状态；

根据所述当前挡位、所述当前车速、所述当前驾驶模式和所述激活状态判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位，包括：

在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，将所述混动车辆的越野巡航功能激活；

发送所述越野巡航功能被激活的信息至变速箱控制器，通过所述变速箱控制器根据所述信息将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位之后，还包括：

在所述越野巡航功能关闭且所述混动车辆进入正常驾驶模式的情况下，获取所述混动车辆的需求功率；

根据所述需求功率控制所述变速箱控制器调整变速箱的挡位。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求功率控制所述变速箱控制器调整变速箱的挡位，包括：

在所述需求功率小于预设需求功率的情况下，控制所述变速箱控制器将对应变速箱的挡位调至空挡；以及

在所述需求功率大于或等于预设需求功率的情况下，根据所述行驶状态信息控制所述变速箱控制器将变速箱的挡位调整至目标挡位。

8.一种越野巡航控制装置，其特征在于，所述装置设置在混动车辆，所述装置包括：

检测模块，用于在所述混动车辆处于全地形模式的情况下，检测所述混动车辆的越野巡航功能是否开启；

判断模块，用于若所述混动车辆的越野巡航功能开启，则根据所述混动车辆的行驶状态信息判断所述混动车辆是否符合预设越野巡航条件；

控制模块，用于在所述混动车辆符合预设巡航条件的情况下，控制变速箱控制器将变速箱的挡位调至预设越野巡航挡位。

9.一种越野巡航控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的越野巡航控制程序，所述越野巡航控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的越野巡航控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有越野巡航控制程序，所述越野巡航控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的越野巡航控制方法的步骤。