CN116447320A - 变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116447320A
CN116447320A CN202310461715.6A CN202310461715A CN116447320A CN 116447320 A CN116447320 A CN 116447320A CN 202310461715 A CN202310461715 A CN 202310461715A CN 116447320 A CN116447320 A CN 116447320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
transmission clutch
condition
vehicle
vehicle information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310461715.6A
Other languages
English (en)
Inventor
程岩
孙加伟
李凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
Original Assignee
Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co filed Critical Dongfeng Nissan Passenger Vehicle Co
Priority to CN202310461715.6A priority Critical patent/CN116447320A/zh
Publication of CN116447320A publication Critical patent/CN116447320A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过获取当前挡位和当前车辆的运动状态；在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开，通过在挡位为前进挡位且车辆处于静止状态时，并在条件允许的情况下，控制变速箱离合器断开，从而减小搅油阻力，达到车辆抖动减小以及油耗降低的效果。

Description

变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
发动机动力通过变速器传递至车轮，变速器内部装配有液力变矩器(T/C)和前进离合器(FWD C/H)实现动力的传递与中断。车辆D挡停车停止时，T/C L/U离合器脱开、前进离合器保持结合，但是由于T/C搅油，带来车辆的抖动以及发动机能耗的浪费，同时D挡停车时ENG转速较N/P挡更低，加剧了车辆的抖动。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前的变速箱控制会引起车辆的抖动以及发动机能耗的浪费的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种变速箱离合器控制方法，所述变速箱离合器控制方法包括以下步骤：
获取当前挡位和当前车辆的运动状态；
在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；
若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开。
可选地，所述若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开之前，还包括：
将所述车辆信息分别与控制触发条件和控制退出条件进行比较，所述控制触发条件和所述控制退出条件具有不同的阈值范围；
基于比较结果确定判断车辆信息是否满足预设控制条件。
可选地，所述基于比较结果判断所述车辆信息是否满足预设控制条件，包括：
基于所述车辆信息与所述控制触发条件的比较结果得到第一判断结果值；
基于所述车辆信息与所述控制退出条件的比较结果得到第二判断结果值；
根据所述第一判断结果值和所述第二判断结果计算当前判断结果值；
在所述当前判断结果值为目标值时，判定所述车辆信息满足预设控制条件。
可选地，所述在所述当前判断结果值为目标值时，所述车辆信息满足所述控制触发条件且不满足所述控制退出条件。
可选地，所述变速箱离合器控制方法还包括：
在所述车辆信息不满足所述控制触发条件或满足所述控制退出条件时，判定所述车辆信息不满足预设控制条件，并维持所述变速箱离合器保持结合状态。
可选地，所述控制变速箱离合器断开，包括：
基于离合器压力-扭矩特性曲线确定目标压力值；
获取变速箱离合器的当前压力值，并断开所述变速箱离合器，直至所述当前压力值达到所述目标压力值。
可选地，所述变速箱离合器控制方法，还包括：
根据在车辆静止时车速传感器上传的多个历史车速信号确定车速范围；
获取当前车速，并在所述当前车速处于所述车速范围内时，判定当前车辆的运动状态为静止状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速箱离合器控制装置，所述变速箱离合器控制装置包括：
获取模块，用于获取当前挡位和当前车辆的运动状态；
检测模块，用于在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；
控制模块，用于若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速箱离合器控制设备，所述变速箱离合器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的变速箱离合器控制程序，所述变速箱离合器控制程序配置为实现如上文所述的变速箱离合器控制方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速箱离合器控制程序，所述变速箱离合器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的变速箱离合器控制方法。
本发明通过获取当前挡位和当前车辆的运动状态；在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开，通过在挡位为前进挡位且车辆处于静止状态时，并在条件允许的情况下，控制变速箱离合器断开，从而减小搅油阻力，达到车辆抖动减小以及油耗降低的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速箱离合器控制设备的结构示意图；
图2为本发明变速箱离合器控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明变速箱离合器控制方法一实施例中车速阈值设定示意图；
图4为本发明变速箱离合器控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明变速箱离合器控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明变速箱离合器控制方法一实施例中离合器压力-扭矩特性曲线示意图；
图7为本发明变速箱离合器控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速箱离合器控制设备结构示意图。
如图1所示，该变速箱离合器控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对变速箱离合器控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及变速箱离合器控制程序。
在图1所示的变速箱离合器控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明变速箱离合器控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在变速箱离合器控制设备中，所述变速箱离合器控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的变速箱离合器控制程序，并执行本发明实施例提供的变速箱离合器控制方法。
本发明实施例提供了一种变速箱离合器控制方法，参照图2，图2为本发明一种变速箱离合器控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述变速箱离合器控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取当前挡位和当前车辆的运动状态。
在本实施例中，本实施例的执行主体可为所述变速箱离合器控制设备，该变速箱离合器控制设备具有数据处理、数据通信及程序运行等功能，所述变速箱离合器控制设备可以为控制器。当然，还可为其他具有相似功能的设备，本实施条件对此不加以限制。为便于说明，本实施方式以变速箱离合器控制设备为例进行说明。
需要说明的是，发动机动力通过变速器传递至车轮，变速器内部装配有液力变矩器(T/C)和前进离合器(FWD C/H)实现动力的传递与中断。液力变矩器原理类似一个电风扇吹另一个电风扇。在车辆D档停止时，主动端泵轮连接ENG会通过液力带动从动涡轮。由于此时涡轮连接至车轮已被固定，因此产生搅油引起振动传递至驾驶舱。车辆D挡停车停止时，T/C L/U离合器脱开、前进离合器保持结合，但是由于T/C搅油，带来车辆的抖动以及发动机能耗的浪费，同时D挡停车时ENG转速较N/P挡更低，加剧了车辆的抖动。
本实施例中为了解决上述技术问题，通过获取当前挡位和当前车辆的运动状态；在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开，通过在挡位为前进挡位且车辆处于静止状态时，并在条件允许的情况下，控制变速箱离合器断开，从而减小搅油阻力，达到车辆抖动减小以及油耗降低的效果，具体地，可以按照如下方式实现。
在具体实现中，本实施例中针对的是车辆D挡停车停止时的情况，因此在对变速箱离合器进行控制之前，需要先获取车辆的当前挡位以及当前车辆的运动状态，在实际应用中可以通过挡位传感器读取车辆的当前挡位，以及可以通过车速传感器获取车辆的车速，从而得到当前车辆的运动状态。
需要说明的是，判断车辆是否处于静止状态，由于依据的是车速传感器上传的车速信号，由于车速传感器上传的车速信号会存在信号精度的差异，导致车辆实际已经停止，但是车速传感器上传的信号却显示车速并不为0，因此为了避免上述情况，本实施例中可以设置一车速范围，当车速处于这一范围内时，即可认定此时车辆的运动状态为静止状态。具体过程可以为根据在车辆静止时车速传感器上传的多个历史车速信号确定车速范围，获取当前车速，并在所述当前车速处于所述车速范围内时，判定当前车辆的运动状态为静止状态，本实施例中进一步结合图3所示进行说明。车速范围的上下限为VSPlwr＝VSP-3σ+A与VSPupp＝VSP+3σ+A，其中，VSP-3σ＝μ-3σ，VSP+3σ＝μ+3σ，μ＝(VSP1+VSP2+……+VSPn)/n，σ＝((VSP1-μ)2+(VSP2-μ)2+……+(VSPn-μ)2/n)，VSP1+VSP2+……+VSPn为多个历史车速信号对应的车速，可以从图3所示的图中获取得到。
步骤S20：在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息。
在具体实施中，本实施例中在获取到当前挡位以及车辆的运动状态之后，需要进一步判断当前挡位是否为前进挡位，以及车辆的运动状态是否为静止状态，如果判断得到当前挡位为前进挡位且车辆的运动状态为静止状态时，也即D挡车辆停止时，在这种情况下，本实施例中会进一步获取车辆信息。本实施例中的车辆信息包括但不限于带轮速比、停车前经历车速、停车保持时间、发动机转速、制动踏板状态、电子驻车系统开启状态、自动驻车功能、油门踏板开度、坡度、变速箱油温、转向灯开启状态以及系统故障检测信息。上述所获取到的车辆信息仅为举例说明，还可以根据实际需求获取其他相关的车辆信息，本实施例中对此不加以限制。
步骤S30：若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开。
在具体实施中，在获取到上述车辆信息之后，本实施例中还需要结合预设控制条件对上述车辆信息进行判断，如果车辆信息满足预设控制条件之后，再控制变速箱离合器断开。
需要说明的是，本实施例中的预设控制条件包括控制触发条件以及控制退出条件，在判断车辆信息是否满足预设控制条件时，可以通过控制触发条件以及控制退出条件分别对车辆信息进行判断。具体地，控制触发条件以及控制退出条件均设置有相应的阈值判断条件，但是需要强调的是，本实施例中控制触发条件以及控制退出条件具有不同的阈值范围，在对车辆信息进行判断时，可以将车辆信息中各个参数值与控制触发条件以及控制退出条件分别进行比较，从而判断此时车辆信息满足预设控制条件。上述控制条件对应的阈值范围可以根据实际需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。
本实施例通过获取当前挡位和当前车辆的运动状态；在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开，通过在挡位为前进挡位且车辆处于静止状态时，并在条件允许的情况下，控制变速箱离合器断开，从而减小搅油阻力，达到车辆抖动减小以及油耗降低的效果。
参考图4，图4为本发明一种变速箱离合器控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，提出本发明一种变速箱离合器控制方法的第二实施例。
在本实施例中，本实施例变速箱离合器控制方法在所述步骤S30之前，还包括：
步骤S030：将所述车辆信息分别与控制触发条件和控制退出条件进行比较。
在本实施例中，本实施例中的预设控制条件包括控制触发条件以及控制退出条件，在判断车辆信息是否满足预设控制条件时，可以通过控制触发条件以及控制退出条件分别对车辆信息进行判断。具体地，控制触发条件以及控制退出条件均设置有相应的阈值判断条件，但是需要强调的是，本实施例中控制触发条件以及控制退出条件具有不同的阈值范围，在对车辆信息进行判断时，可以将车辆信息中各个参数值与控制触发条件以及控制退出条件分别进行比较，从而判断此时车辆信息满足预设控制条件。
本实施例中进一步进行举例说明，例如对车辆信息中的带轮速比进行判断，假设从车辆信息中获取到的带轮速比为I，控制触发条件对应的阈值范围为＞Imin，控制退出条件对应的阈值范围为≤Imin，如果I＞Imin，则说明此时带轮速比满足控制触发条件，不满足控制退出条件。又如假设从车辆信息中获取到的发动机转速为Ne，控制触发条件对应的阈值范围为＞Ns，控制退出条件对应的阈值范围为≤Ns，如果Ne≤Ns，则说明此时发动机转速不满足控制触发条件，满足控制退出条件。控制触发条件以及控制退出条件对应的阈值范围如下表一所示。
表一：
上述表一中所示的控制触发条件以及控制退出条件中的阈值范围设置仅为举例说明，可以根据实际情况进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。并且进一步需要说明的是，设置带轮速比的判断用于保证在起步时动力性，设置停车前经历车速的判断用于拥堵路况防止频繁触发，设置发动机转速的判断用于防止发动机熄火，设置制动踏板、EPKB以及Auto Hold的判断用于保证车辆处于制动状态防止溜车，设置油门踏板开度的判断用于确保车辆处于停车状态，设置坡度的判断用于防止坡度过大溜车，设置变速箱油温的判断用于保证油位处于常用范围，设置转向灯的判断用于推断驾驶员是否即将起步，设置系统故障检测的判断用于关联系统有故障时为保证安全不启用本控制。
步骤S130：基于比较结果确定判断车辆信息是否满足预设控制条件。
在具体实施中，在得到上述比较结果之后，本实施例中可以基于所得到的比较结果判断车辆信息是否满足预设控制条件，并且需要说明的是，上述车辆信息中设置多个参数值的判断比较，如果车辆信息中全部参数值均满足控制触发条件，则可以认为车辆信息满足控制触发条件，也即此时满足预设控制条件，但是车辆信息中只要出现一个参数不满足控制触发条件(也即只要出现一个参数满足控制退出条件)，则可以认为车辆信息满足控制退出条件。
进一步地，基于车辆信息与控制触发条件的比较结果，可以得到第一判断结果值，基于车辆信息与控制退出条件的比较结果，可以得到第二判断结果值，然后根据第一判断结果值和第二判断结果值即可计算出当前判断结果值，如果当前判断结果值为目标值时，则可以认为此时满足预设控制条件。
在一可选实施例中，第一判断结果值以及第二判断结果值包括0和1，目标值为1，目标值为第一判断结果值与第二判断结果值相乘，当第一判断结果值与第二判断结果值不同时为1时，可以计算出此时的目标值为0，反之当第一判断结果值与第二判断结果值均为1时，可以计算出此时的目标值为1。进一步地，本实施例中如果车辆信息满足控制触发条件，此时所对应的第一判断结果值为1，与此同时，车辆信息不满足控制触发条件，此时所对应的第二判断结果值为1。目标值为1时，对应于车辆信息满足控制触发条件，不满足控制退出条件，目标值为0时，对应于车辆信息不满足控制触发条件，满足控制退出条件。
进一步地，当车辆信息满足控制触发条件，不满足控制退出条件时，在这种情况下，本实施例中可以控制断开变速箱离合器，反之如果车辆信息不满足控制触发条件，满足控制退出条件时，则将变速箱离合器维持在当前状态，也即在判定车辆信息不满足预设控制条件时，维持变速箱离合器保持结合状态。
本实施例通过将所述车辆信息分别与具有不同阈值范围的控制触发条件和控制退出条件进行比较；基于所述车辆信息与所述控制触发条件的比较结果得到第一判断结果值；基于所述车辆信息与所述控制退出条件的比较结果得到第二判断结果值；根据所述第一判断结果值和所述第二判断结果计算当前判断结果值；在所述当前判断结果值为目标值时，判定所述车辆信息满足预设控制条件。
参考图5，图5为本发明一种变速箱离合器控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例或第二实施例，提出本发明一种变速箱离合器控制方法的第三实施例。
在本实施例中，所述步骤S30进一步包括：
步骤S301：基于离合器压力-扭矩特性曲线确定目标压力值。
步骤S302：获取变速箱离合器的当前压力值，并断开所述变速箱离合器，直至所述当前压力值达到所述目标压力值。
在具体实施中，本实施例中是按照目标压力值控制变速箱离合器进行断开，目标压力值可由离合器压力-扭矩特性曲线确定，具体的可以参照图6所示，图6中所示的O点对应的压力值即为目标压力值。离合器压力-扭矩特性曲线的横轴对应离合器压力，纵轴对应离合器传递扭矩，从图6所示的特性曲线可以看出，当离合器压力处于O点之前，随着离合器压力的增大，所提供的扭矩较小，但是当离合器压力处于O点之后，随着离合器压力的增大，离合器所传递的扭矩更大，能够为车辆提供更多的动力，因此本实施例中将O点对应的压力值作为目标压力值，当变速箱离合器的当前压力值达到目标压力值时，停止对变速箱离合器的控制。
本实施例通过基于离合器压力-扭矩特性曲线确定目标压力值，获取变速箱离合器的当前压力值，并断开所述变速箱离合器，直至所述当前压力值达到所述目标压力值，通过目标压力值对变速箱离合器的断开进行控制，能够再次起步时，缩短系统响应时间，更快起步提升动力、安全。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速箱离合器控制程序，所述变速箱离合器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的变速箱离合器控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图7，图7为本发明变速箱离合器控制装置第一实施例的结构框图。
如图7所示，本发明实施例提出的变速箱离合器控制装置包括：
获取模块10，用于获取当前挡位和当前车辆的运动状态。
检测模块20，用于在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息。
控制模块30，用于若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开。
本实施例通过获取当前挡位和当前车辆的运动状态；在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开，通过在挡位为前进挡位且车辆处于静止状态时，并在条件允许的情况下，控制变速箱离合器断开，从而减小搅油阻力，达到车辆抖动减小以及油耗降低的效果。
在一实施例中，所述检测模块20，还用于将所述车辆信息分别与控制触发条件和控制退出条件进行比较，所述控制触发条件和所述控制退出条件具有不同的阈值范围；基于比较结果确定判断车辆信息是否满足预设控制条件。
在一实施例中，所述检测模块20，还用于基于所述车辆信息与所述控制触发条件的比较结果得到第一判断结果值；基于所述车辆信息与所述控制退出条件的比较结果得到第二判断结果值；根据所述第一判断结果值和所述第二判断结果计算当前判断结果值；在所述当前判断结果值为目标值时，判定所述车辆信息满足预设控制条件。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述当前判断结果值为目标值时，所述车辆信息满足所述控制触发条件且不满足所述控制退出条件。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于在所述车辆信息不满足所述控制触发条件或满足所述控制退出条件时，判定所述车辆信息不满足预设控制条件，并维持所述变速箱离合器保持结合状态。
在一实施例中，所述控制模块30，还用于基于离合器压力-扭矩特性曲线确定目标压力值；获取变速箱离合器的当前压力值，并断开所述变速箱离合器，直至所述当前压力值达到所述目标压力值。
在一实施例中，所述检测模块20，还用于根据在车辆静止时车速传感器上传的多个历史车速信号确定车速范围；获取当前车速，并在所述当前车速处于所述车速范围内时，判定当前车辆的运动状态为静止状态。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的变速箱离合器控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述变速箱离合器控制方法包括：
获取当前挡位和当前车辆的运动状态；
在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；
若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开。
2.如权利要求1所述的变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开之前，还包括：
将所述车辆信息分别与控制触发条件和控制退出条件进行比较，所述控制触发条件和所述控制退出条件具有不同的阈值范围；
基于比较结果确定判断车辆信息是否满足预设控制条件。
3.如权利要求2所述的变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述基于比较结果判断所述车辆信息是否满足预设控制条件，包括：
基于所述车辆信息与所述控制触发条件的比较结果得到第一判断结果值；
基于所述车辆信息与所述控制退出条件的比较结果得到第二判断结果值；
根据所述第一判断结果值和所述第二判断结果计算当前判断结果值；
在所述当前判断结果值为目标值时，判定所述车辆信息满足预设控制条件。
4.如权利要求3所述的变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述在所述当前判断结果值为目标值时，所述车辆信息满足所述控制触发条件且不满足所述控制退出条件。
5.如权利要求4所述的变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述变速箱离合器控制方法还包括：
在所述车辆信息不满足所述控制触发条件或满足所述控制退出条件时，判定所述车辆信息不满足预设控制条件，并维持所述变速箱离合器保持结合状态。
6.如权利要求1所述的变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述控制变速箱离合器断开，包括：
基于离合器压力-扭矩特性曲线确定目标压力值；
获取变速箱离合器的当前压力值，并断开所述变速箱离合器，直至所述当前压力值达到所述目标压力值。
7.如权利要求1至6中任一项所述的变速箱离合器控制方法，其特征在于，所述变速箱离合器控制方法，还包括：
根据在车辆静止时车速传感器上传的多个历史车速信号确定车速范围；
获取当前车速，并在所述当前车速处于所述车速范围内时，判定当前车辆的运动状态为静止状态。
8.一种变速箱离合器控制装置，其特征在于，所述变速箱离合器控制装置包括：
获取模块，用于获取当前挡位和当前车辆的运动状态；
检测模块，用于在所述当前挡位为前进挡位且所述运动状态为静止状态时，获取车辆信息；
控制模块，用于若所述车辆信息满足预设控制条件，则控制变速箱离合器断开。
9.一种变速箱离合器控制设备，其特征在于，所述变速箱离合器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的变速箱离合器控制程序，所述变速箱离合器控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的变速箱离合器控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有变速箱离合器控制程序，所述变速箱离合器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的变速箱离合器控制方法。
CN202310461715.6A 2023-04-25 2023-04-25 变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质 Pending CN116447320A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310461715.6A CN116447320A (zh) 2023-04-25 2023-04-25 变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310461715.6A CN116447320A (zh) 2023-04-25 2023-04-25 变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116447320A true CN116447320A (zh) 2023-07-18

Family

ID=87135575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310461715.6A Pending CN116447320A (zh) 2023-04-25 2023-04-25 变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116447320A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112503115B (zh) 双离合起步控制方法、装置、设备及存储介质
CN113236682B (zh) 双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115648961B (zh) 车辆控制方法、装置及相关设备
CN114562559B (zh) 两挡电机的空挡控制方法、装置、电子设备及存储介质
US8057356B2 (en) Method for controlling a clutch
CN113002547B (zh) 车辆齿隙贴合控制方法、装置、设备及存储介质
CN116447320A (zh) 变速箱离合器控制方法、装置、设备及存储介质
CN112283327A (zh) 变速箱油温控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN114922974B (zh) 离合器状态诊断方法、设备及计算机可读存储介质
CN113619585B (zh) 车辆蠕行控制方法、设备、存储介质及装置
US11794743B2 (en) Vehicle control method and vehicle control apparatus
CN114837836B (zh) 发动机扭矩控制方法、装置、设备及介质
CN113997933B (zh) 取力器的转速调节方法、装置及计算机可读存储介质
CN112172548B (zh) 一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆
CN114838120B (zh) 混合动力系统的离合器起动控制方法、控制系统及车辆
CN112065982B (zh) 一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质
CN114802172A (zh) 传动系统的扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN112776808B (zh) 汽车起步防滑控制方法、装置、设备及存储介质
CN115574086A (zh) 车辆性能控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN118049480B (zh) 变速器控制方法、装置、电子设备以及存储介质
CN116714583A (zh) 越野巡航控制方法、装置、设备及存储介质
CN116066224A (zh) 电磁离合风扇的控制方法、装置、设备及存储介质
CN116872748A (zh) 车辆取力控制方法、装置、设备及存储介质
CN116985779A (zh) 车辆降扭控制方法、装置、设备及存储介质
CN116409310A (zh) 自动泊车辅助的控制方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination