CN114889573A - 临时驻车方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种临时驻车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号；所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件；若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。上述技术方案，解决了利用车辆已有控制系统实现临时驻车功能，达到了快速、高效、可靠和节约驻车消耗的对车辆进行短时间驻车的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电控技术领域，尤其涉及一种临时驻车方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
汽车的电子化、智能化程度越来越高，电控系统的广泛应用极大的提高了汽车驾驶员的驾驶舒适性和行驶安全性。针对频繁停车起步的城市道路，汽车驾驶员需要频繁的踩刹车及拉手刹和起步等操作。
现有技术方案采用独立的临时驻车模块来完成车辆的临时驻车需求，例如改造车辆的驻车系统，增加了多个电磁阀和相应供气管路来进行临时驻车。
现有技术方案额外增加了多个电磁阀和相应供气管路，增加了汽车的生产成本和复杂度，降低了可靠性，并且上述独立临时驻车模块进行临时驻车制动时消耗大量制动气并且伴随较大的噪声，影响汽车的经济性及驾驶舒适性。
发明内容
本发明提供了一种临时驻车方法、装置、电子设备及存储介质，以解决如何对车辆进行临时驻车的技术问题。
根据本发明的一方面，提供了一种临时驻车方法，该方法包括：
在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，其中，所述驻车关联信号包括车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个；
所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件；
若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种临时驻车装置，该临时驻车装置包括：
驻车关联信号获取模块，用于在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，其中，所述驻车关联信号包括车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个；
临时驻车条件判断模块，用于所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件；
临时驻车控制模块，若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的临时驻车方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的临时驻车方法。
本发明实施例的技术方案，通过整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件，当目标车辆满足预设的临时驻车条件时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态，解决了如何对车辆进行临时驻车的技术问题，达到了快速、高效、可靠和节约驻车消耗的对车辆进行短时间驻车的技术效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种临时驻车方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种临时驻车方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供了一种临时驻车方法涉及的控制系统通讯网络架构简图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种临时驻车方法的流程图；
图5是根据本发明实施例二提供的一种临时驻车方法的流程图；
图6是根据本发明实施例三提供的一种临时驻车装置的结构示意图；
图7是实现本发明实施例的临时驻车方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种临时驻车方法的流程图，本实施例可适用于控制车辆进行驻车情况，特别适用于频繁停车起步的城市道路等情况，该方法可以由临时驻车装置来执行，该临时驻车装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该临时驻车装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
S110、在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，其中，所述驻车关联信号包括车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个。
其中，所述目标车辆可以为采用内燃机、电力或其他能源驱动的汽车，例如目标车辆可以为轿车、家用车、商用车、货车或专用车。
其中，所述临时驻车功能可以为车辆短时间停止的功能，区别于驻车，临时驻车可以应对车辆短时间的停车，例如在频繁停车起步的城市道路上，适合采用临时驻车功能。
其中，所述整车控制器可以为整个汽车的核心控制部件，整车控制器可以收集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，整车控制器可以通过CAN通讯网络获取车速、刹车踏板和其他控制系统的状态信号。
其中，所述驻车关联信号可以为与目标车辆是否可以执行临时驻车的操作相关联的信号，例如车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号等信号中的至少一个。通过驻车关联信号可以确定目标车辆是否满足临时驻车条件。
其中，车速信号可以为确定车辆速度的信号。示例性地，可通过GPS确定车辆速度。轮速信号可以为确定车辆各个车轮的转动速度。示例性地，可通过车轮转速传感器获取轮速信号。坡度信号可以为车辆所处地面坡度信号。变速箱档位信号可以为车辆变速箱所挂的档位信号。离合状态信号可以为驾驶员踩踏离合踏板的信号，也可以为整车控制器控制离合器的信号。刹车踏板的踩踏信号可以为驾驶员踩踏刹车踏板的信号。通过刹车踏板的踩踏信号可以确定驾驶员踩踏刹车踏板的深度信息。油门踏板的踩踏信号可以为驾驶员踩踏油门踏板的信号，例如通过油门踏板的踩踏信号可以确定驾驶员踩踏油门踏板的深度信息。电子驻车系统状态信号可以为车辆的电子驻车系统是否处于开启或关闭的状态信号。发动机转速信号可以为发动机的旋转速度信号。
其中，所述在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，可以为，驾驶员通过按动临时驻车功能键开启临时驻车功能，或者通过其他方式开启临时驻车功能后，整车控制器通过CAN通讯网络或者其他传输方式获取目标车辆的至少一项驻车关联信号，例如车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个，以便后续确定目标车辆是否满足预设的临时驻车条件。
可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，所述临时驻车方法，还包括：
如果目标车辆的整车控制器通过所述目标车辆的临时驻车开关获取到驾驶员的临时驻车意图，确定所述目标车辆的电子驻车系统是否处于驻车状态；
如果所述电子驻车系统未处于驻车状态，则开启临时驻车功能。
可以理解的是，驾驶员的临时驻车意图可以通过驾驶员对目标车辆的临时驻车开关的按动来获取，例如当驾驶员将目标车辆的临时驻车开关打开时，确定为获取到驾驶员的临时驻车意图，即驾驶员需要临时驻车，然后确定目标车辆的电子驻车系统是否处于驻车状态，如果所述电子驻车系统未处于驻车状态，则开启临时驻车功能，如果目标车辆的电子驻车系统已经处于驻车状态了，那么不开启临时驻车功能，本发明实施例也可以不同判断电子驻车系统是否处于驻车状态来开启临时驻车功能，即目标车辆的整车控制器通过所述目标车辆的临时驻车开关的状态来确定是否开启临时驻车功能，例如目标车辆的整车控制器获取所述目标车辆的临时驻车开关的状态为开启，则开启临时驻车功能。
S120、所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件。
其中，所述临时驻车条件可以为车辆临时驻车的条件，临时驻车条件中可以包括与各个驻车关联信号相对应的临时驻车子条件。在本发明实施例中，驻车关联信号可以为一个或多个。可选地，当驻车关联信号为两个或两个以上时，如果每个驻车关联信号均满足与其对应的临时驻车子条件，则确定所述目标车辆满足预设的临时驻车条件。
可选地，临时驻车条件可以包括但不限于：车速信号达到预设车速阈值、轮速信号达到预设轮速阈值、变速箱档位信号为预设档位信号、离合状态信号满足驻车要求、刹车踏板的踩踏信号为踩踏深度达到预设深度、油门踏板的踩踏信号为未踩踏以及发动机转速信号达到预设转速要求等。
示例性地，临时驻车条件可以为刹车踏板的踩踏信号为踩踏，即刹车踏板的踩踏深度大于0，且车速信号、轮速信号处于静止状态，即车速信号和轮速信号都为0，且油门踏板的踩踏信号为未踩踏，即油门踏板的踩踏深度为0，且变速箱档位信号和离合状态信号满足临预设条件，例如变速箱档位信号为空挡或驻车档，且车辆电子驻车系统未处于驻车状态。
其中，所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件，具体可以为，通过整车控制器采集驻车关联信号，并判断驻车关联信号是否满足预设的临时驻车条件来确定目标车辆是否满足预设的临时驻车条件。
S130、若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
其中，所述目标车辆进入静止状态可以为目标车辆在地面的运动速度为0的状态，例如，目标车辆的车速信号和轮速信号为0。
其中，所述预设踩踏时长阈值可以为踩踏刹车踏板持续处于踩踏状态的时长门限值。需要说明的是，预设踩踏时长阈值的具体数值可以根据实际需求设置，在此并不做具体限定。例如，预设踩踏时长阈值可以为1秒、2秒、3秒或5秒等。
其中，所述电子稳定系统可以为监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。可选地，电子稳定系统综合防抱死制动系统、制动辅助系统和加速防滑控制系统三个系统。在本发明实施例中，可以通过电子稳定系统提供刹车踏板信号、轮速信号等制动信息并响应其他控制系统的制动指令来对车辆进行制动，以使车辆静止。所述临时驻车状态可以理解为目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力使目标车辆处于静止的状态。
可以理解的是，当所述目标车辆进入静止状态时或当所述目标车辆处于预设的临时驻车条件时，通过采集刹车踏板的踩踏信号，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，还包括：
如果所述整车控制器接收到油门踏板的踩踏信号，则获取所述目标车辆的坡度信号、自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态，根据所述坡度信号确定所述目标车辆的发动机输出扭矩的目标值；
如果所述发动机输出扭矩的当前值达到目标值，且所述自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态均达到预设起步条件，则控制所述电子稳定系统释放驻车制动力，以控制所述目标车辆起步。
其中，所述发动机输出扭矩的目标值可以为发动机提供的输出扭矩足以驱动车辆运动的目标扭矩值，所述发动机输出扭矩的目标值可以通过目标车辆的坡度信号、车重、自动变速箱的档位信号和/或其他信息确定；发动机输出扭矩的当前值可以通过目标车辆的油门踏板的踩踏信号来确定。
可以理解的是，如果所述整车控制器接收到油门踏板的踩踏信号，则获取所述目标车辆的坡度信号、自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态，根据所述坡度信号、自动变速箱的档位信号和/或车重来确定目标车辆的发动机输出扭矩的目标值。一般地，当所述坡度信号越大时，发动机输出扭矩的目标值应越大，这样才能驱动车辆克服重力在坡度上的分力，达到驱动目标车辆运动的效果，基于相同的原理，当自动变速箱的档位越大时，发动机输出扭矩的目标值也应该越大，当目标车辆的车重越大时，发动机输出扭矩的目标值也应该越大，当简化计算发动机输出扭矩的目标值时，也可以只通过坡度信号确定所述目标车辆的发动机输出扭矩的目标值。如果所述发动机输出扭矩的当前值达到目标值，即发动机输出扭矩的当前值达到能够驱动车辆按预定方向运动，且所述自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态均达到预设起步条件，则控制所述电子稳定系统释放驻车制动力，以控制所述目标车辆起步。
具体地，驾驶员通过踩踏油门踏板，调整发动机输出扭矩的当前值达到目标值，且自动变速箱的档位需要为非空挡和非驻车档，电子驻车系统的驻车状态为未驻车状态，则控制所述电子稳定系统释放驻车制动力，以控制所述目标车辆起步。
本实施例的技术方案，通过整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件，当目标车辆满足预设的临时驻车条件时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态，解决了利用车辆已有控制系统实现临时驻车功能，达到了快速、高效、可靠和节约驻车消耗的对车辆进行短时间驻车的技术效果，提高了汽车的经济性及驾驶舒适性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种临时驻车方法的流程图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，还包括：当所述整车控制器检测到驾驶员松开刹车踏板的操作时，累计临时驻车功能处于激活状态的总激活时长；当所述总时长达到预设激活时长阈值时，所述整车控制器控制所述电子驻车系统进行驻车，控制所述电子稳定系统释放所述驻车制动力，并向所述自动变速箱控制系统发送换挡信号，以使所述自动变速箱处于驻车档档位，使所述目标车辆处于驻车状态。
如图2所示，本实施例的方法具体可包括：
S210、在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，其中，所述驻车关联信号包括车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个。
可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，在所述开启临时驻车功能之后，还包括：
所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已开启的第一指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第一指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由关闭状态切换至第一指示状态。
其中，所述仪表控制系统可以为负责接收各种信号并通过汉字或指示灯显示等方式将车辆的各种系统状态展示给驾驶员。
其中，所述第一指示控制信号可以为表示临时驻车功能已开启状态，仪表控制系统可以根据第一指示控制信号控制目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由关闭状态切换至第一指示状态。
其中，所述第一指示状态可以为区别指示灯关闭的状态，例如第一指示状态可以为常亮状态，或闪烁状态，或者发出特定颜色状态，闪烁状态又可具体到闪烁频率。
可以理解的是，所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已开启的第一指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第一指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由关闭状态切换至第一指示状态，例如控制临时驻车指示灯由关闭状态切换至常亮状态。
S220、所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件；
S230、若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，还包括：
所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已激活的第二指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第二指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第一指示状态切换至所述第二指示状态。
其中，所述第二指示控制信号可以为表示临时驻车功能已激活的状态，仪表控制系统可以根据第二指示控制信号控制目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由第一指示状态切换至所述第二指示状态。
其中，所述第二指示状态可以为区别指示灯关闭和第一指示状态的状态，例如第二指示状态可以为常亮状态，或闪烁状态，或者发出特定颜色状态，闪烁状态又可具体到闪烁频率，需要说明的是，第二指示状态需要与第一指示状态和关闭状态不同。
可以理解的是，所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已激活的第二指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第二指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第一指示状态切换至所述第二指示状态，例如控制临时驻车指示灯由常亮状态切换至闪烁状态。
S240、当所述整车控制器检测到驾驶员松开刹车踏板的操作时，累计临时驻车功能处于激活状态的总激活时长。
其中，所述总激活时长可以为临时驻车功能处于激活状态的时长，例如总激活时长可以为驾驶员松开刹车踏板的操作时到当前时间的时长，也可以为目标车辆处于临时驻车状态时到当前时间的时长。
可以理解的是，当所述整车控制器检测到驾驶员松开刹车踏板的操作时，开始累计临时驻车功能处于激活状态的总激活时长，临时驻车功能处于激活状态的总激活时长可以为驾驶员松开刹车踏板的操作时到当前时间的时长，也可以为目标车辆处于临时驻车状态时到当前时间的时长。
S250、当所述总激活时长达到预设激活时长阈值时，所述整车控制器控制所述电子驻车系统进行驻车，控制所述电子稳定系统释放所述驻车制动力，并向所述自动变速箱控制系统发送换挡信号，以使所述自动变速箱处于驻车档档位，使所述目标车辆处于驻车状态。
其中，所述预设激活时长阈值可以为临时驻车功能处于激活状态的总激活时长的阈值，其具体数值可以根据实际需求进行设置，在此并不做具体限定，例如，预设激活时长阈值可以为1分钟、2分钟、3分钟或5分钟等。
其中，所述驻车状态可以为通过目标车辆的电子驻车系统提供驻车制动力使目标车辆处于静止的状态。
可以理解的是，当所述总激活时长达到预设激活时长阈值时，为了保护电子稳定系统制动电磁阀，避免电磁阀长时间工作造成损坏，所述整车控制器控制所述电子驻车系统进行驻车，控制所述电子稳定系统释放所述驻车制动力，并向所述自动变速箱控制系统发送换挡信号，以使所述自动变速箱处于驻车档档位，使所述目标车辆处于驻车状态。
可选的，在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，在所述目标车辆处于驻车状态之后，还包括：
所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已关闭且驻车功能已开启的第三指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第三指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第二指示状态切换至所述关闭状态，并控制仪表上的驻车指示灯以第三指示状态展示。
其中，所述第三指示控制信号可以为表示临时驻车功能已关闭且驻车功能已开启的状态，仪表控制系统可以根据第三指示控制信号控制目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由第二指示状态切换至所述关闭状态，并控制仪表上的驻车指示灯以第三指示状态展示。
其中，所述第三指示状态可以为指示驻车指示灯显示的状态，例如第三指示状态可以为常亮状态，或闪烁状态，或者发出特定颜色状态，闪烁状态又可具体到闪烁频率。
可以理解的是，所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已关闭且驻车功能已开启的第三指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第三指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第二指示状态切换至所述关闭状态，并控制仪表上的驻车指示灯以第三指示状态展示，例如控制临时驻车指示灯由闪烁状态切换至关闭状态，并控制仪表上的驻车指示灯以常亮状态展示。
本实施例的技术方案，通过检测驾驶员松开刹车踏板的操作，累计临时驻车功能处于激活状态的总激活时长，当所述总激活时长达到预设激活时长阈值时，所述整车控制器控制所述电子驻车系统进行驻车，控制所述电子稳定系统释放所述驻车制动力，并向所述自动变速箱控制系统发送换挡信号，以使所述自动变速箱处于驻车档档位，使所述目标车辆处于驻车状态，解决了目标车辆如何从临时驻车状态转变为驻车状态的技术问题，达到了准确、高效、可靠的对车辆进行临时驻车状态到驻车状态转变的技术效果。
如图3所示，为本发明实施例二提供了一种临时驻车方法涉及的控制系统通讯网络架构简图，
图3描述了本发明实施例的各个控制系统的通讯交互过程，本发明实施例涉及的控制系统包括：整车控制器(Vehicle control unit，VCU)11、发动机电控系统(ElectronicControl Unit，ECU)12、自动变速箱控制系统(Transmission Control Unit，TCU)13、电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESC)14、电子驻车系统(Electrical ParkingBrake，EPB)15、仪表控制系统16。各个控制系统通过整车CAN(Controller Area Network，控制器域网)网络实现状态信号和控制指令的接受和发送，CAN网络能够保证信号的准确、实时和稳定。
本发明实施例提供的临时驻车方法还涉及临时驻车开关及整车的CAN通讯网络。驾驶员通过临时驻车开关决定是否启用临时驻车功能；整车的多个电控系统通过CAN通讯网络连接并相互通讯，获取其他控制系统的信号和指令。
发动机电控系统ECU提供发动机转速、输出扭矩等行驶信息，并响应其他控制系统发出的转速、扭矩控制指令；
自动变速箱控制系统TCU提供离合器状态、挡位信息、坡度信息等；
仪表控制系统负责接收各种信号并通过汉字显示或指示灯等方式将车辆的各种系统状态展示给驾驶员；
电子稳定系统ESC提供刹车踏板信号、轮速信号等制动信息并响应其他控制系统的制动指令；
电子驻车系统EPB提供驻车状态信息并响应其他控制系统的驻车制动指令。
图4为本发明实施例提供的一种临时驻车方法的流程图，具体步骤如下：
S21、判断驾驶员意图，开启临时驻车功能。
可以理解的是，VCU为临时驻车控制的主逻辑控制器，接收到驾驶员按下临时驻车开关的信号后，判断驾驶员意图，同时判断各个控制器是否存在故障，如各个控制器都无故障，则开启临时驻车功能；VCU向仪表控制系统TCU发出第一指示控制信号，仪表上临时驻车指示灯常亮。
S22、各个控制系统的状态是否满足临时驻车的条件。
判断各个控制系统的状态是否满足临时驻车的条件，可以理解为判断车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个信号是否满足临时驻车的条件；VCU接收到驾驶员踩下刹车踏板信号，刹车踏板踩下深度需达到一定条件后，判断车速、轮速处于停车状态，油门踏板未踩下，AMT的挡位和离合状态满足临时驻车条件，同时EPB未处于驻车状态。此时，VCU判断车辆各控制系统满足临时驻车条件，满足临时驻车条件时，开始计算刹车踏板踩下的时间t1。
S23、ESC实施制动，临时驻车激活。
ESC实施制动，临时驻车激活，可以理解为，当驾驶员踩下刹车踏板的时间t1达到激活临时驻车的时间阈值T1后，VCU控制ESC向制动气室供气以提供制动压力，此时车辆静止，驾驶员松开刹车踏板，临时驻车功能激活。VCU向TCU发出第二指示控制信号，以使仪表上临时驻车指示灯闪烁。
S24、各个控制系统的状态是否满足释放临时驻车的条件。
可以理解的是，车辆处于临时驻车激活状态时，VCU接收到油门踏板信号，判断当前各控制系统的状态是否满足释放条件。当各控制系统的状态满足条件时，VCU判断发动机当前输出扭矩是否达到车辆起步扭矩，当发动机输出扭矩达到当前车辆起步扭矩后，VCU判定当前状态达到释放临时驻车的条件。
S25、ESC取消制动，临时驻车释放。
可以理解的是，VCU控制ESC释放制动压力，解除制动力，临时驻车释放，车辆顺利起步。VCU向TCU发送第三指示控制信号，仪表上临时驻车指示灯由闪烁变为常亮。
图5为本发明实施例提供的一种临时驻车方法的流程图，具体步骤如下：
S31、判断驾驶员意图，开启临时驻车功能。
VCU判断驾驶员意图和各控制系统状态后激活临时驻车，各控制系统协同工作实现临时驻车效果。
S32、各个控制系统的状态是否满足临时驻车的条件。
S33、ESC实施制动，临时驻车激活。
S34、临时驻车时间达到一定值，EPB实施驻车，临时驻车释放。
在上述S33激活临时驻车后，VCU开始计算临时驻车激活后持续的时间t2，当t2达到时间阈值T2后，为保护ESC制动电磁阀，避免电磁阀长时间工作造成损坏，VCU控制EPB系统实施驻车，同时控制ESC释放临时驻车。车辆仍然保持静止状态，VCU向TCU发送第三指示控制信号，仪表上驻车灯亮起，且临时驻车指示灯从闪烁状态变为常亮。
本发明实施例的临时驻车方法具有如下优点：基于商用车已有零部件及控制系统的基础之上，不增加其他零部件，不增加成本，成本低；该控制方法综合判断多个控制系统的状态，充分利用车辆已有控制系统的信号信息，更合理的实现临时驻车功能，安全性高；该控制方法合理利用不同的制动系统进行控制以实现安全可靠的临时驻车，同时减少制动气体的消耗，降低能耗。
实施例三
图6为本发明实施例三提供的一种临时驻车装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：驻车关联信号获取模块310、临时驻车条件判断模块320和临时驻车控制模块330。
其中，驻车关联信号获取模块310，用于在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，其中，所述驻车关联信号包括车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个；临时驻车条件判断模块320，用于所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件；临时驻车控制模块330，若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
本实施例的技术方案，通过整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件，当目标车辆满足预设的临时驻车条件时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态，解决了利用车辆已有控制系统实现临时驻车功能，达到了快速、高效、可靠和节约驻车消耗的对车辆进行短时间驻车的技术效果，提高了汽车的经济性及驾驶舒适性。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述临时驻车装置，还包括：
驻车状态确定模块，用于如果目标车辆的整车控制器通过所述目标车辆的临时驻车开关获取到驾驶员的临时驻车意图，确定所述目标车辆的电子驻车系统是否处于驻车状态；
临时驻车功能模块，用于如果所述电子驻车系统未处于驻车状态，则开启临时驻车功能。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述临时驻车装置，还包括：
总激活时长累计模块，用于在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，在当所述整车控制器检测到驾驶员松开刹车踏板的操作时，累计临时驻车功能处于激活状态的总激活时长；
驻车状态控制模块，用于当所述总激活时长达到预设激活时长阈值时，所述整车控制器控制所述电子驻车系统进行驻车，控制所述电子稳定系统释放所述驻车制动力，并向所述自动变速箱控制系统发送换挡信号，以使所述自动变速箱处于驻车档档位，使所述目标车辆处于驻车状态。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述临时驻车装置，还包括：
临时驻车功能开启模块，用于所述开启临时驻车功能之后，所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已开启的第一指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第一指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由关闭状态切换至第一指示状态。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述临时驻车装置，还包括：
临时驻车功能激活模块，用于在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已激活的第二指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第二指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第一指示状态切换至所述第二指示状态。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述临时驻车装置，还包括：
驻车功能开启模块，用于在所述目标车辆处于驻车状态之后，所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已关闭且驻车功能已开启的第三指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第三指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第二指示状态切换至所述关闭状态，并控制仪表上的驻车指示灯以第三指示状态展示。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述临时驻车装置，还包括：
发动机输出扭矩目标值确定模块，用于在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，如果所述整车控制器接收到油门踏板的踩踏信号，则获取所述目标车辆的坡度信号、自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态，根据所述坡度信号确定所述目标车辆的发动机输出扭矩的目标值；
车辆起步控制模块，用于如果所述发动机输出扭矩的当前值达到目标值，且所述自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态均达到预设起步条件，则控制所述电子稳定系统释放驻车制动力，以控制所述目标车辆起步。
本发明实施例所提供的临时驻车装置可执行本发明任意实施例所提供的临时驻车方法，具备执行临时驻车方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信号/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如临时驻车方法。
在一些实施例中，临时驻车方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的临时驻车方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行临时驻车方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信号的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种临时驻车方法，其特征在于，包括：
在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，其中，所述驻车关联信号包括车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个；
所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件；
若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果目标车辆的整车控制器通过所述目标车辆的临时驻车开关获取到驾驶员的临时驻车意图，确定所述目标车辆的电子驻车系统是否处于驻车状态；
如果所述电子驻车系统未处于驻车状态，则开启临时驻车功能。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，还包括：
当所述整车控制器检测到驾驶员松开刹车踏板的操作时，累计临时驻车功能处于激活状态的总激活时长；
当所述总激活时长达到预设激活时长阈值时，所述整车控制器控制所述电子驻车系统进行驻车，控制所述电子稳定系统释放所述驻车制动力，并向所述自动变速箱控制系统发送换挡信号，以使所述自动变速箱处于驻车档档位，使所述目标车辆处于驻车状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述开启临时驻车功能之后，还包括：
所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已开启的第一指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第一指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由关闭状态切换至第一指示状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，还包括：
所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已激活的第二指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第二指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第一指示状态切换至所述第二指示状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆处于驻车状态之后，还包括：
所述整车控制器向所述目标车辆的仪表控制系统发送用于指示临时驻车功能已关闭且驻车功能已开启的第三指示控制信号，以使所述仪表控制系统根据所述第三指示控制信号控制所述目标车辆的仪表上的临时驻车指示灯由所述第二指示状态切换至所述关闭状态，并控制仪表上的驻车指示灯以第三指示状态展示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆处于临时驻车状态之后，还包括：
如果所述整车控制器接收到油门踏板的踩踏信号，则获取所述目标车辆的坡度信号、自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态，根据所述坡度信号确定所述目标车辆的发动机输出扭矩的目标值；
如果所述发动机输出扭矩的当前值达到目标值，且所述自动变速箱的档位信号以及所述电子驻车系统的驻车状态均达到预设起步条件，则控制所述电子稳定系统释放驻车制动力，以控制所述目标车辆起步。
8.一种临时驻车装置，其特征在于，包括：
驻车关联信号获取模块，用于在所述目标车辆的临时驻车功能开启的情况下，整车控制器获取所述目标车辆的至少一项驻车关联信号，其中，所述驻车关联信号包括车速信号、轮速信号、坡度信号、变速箱档位信号、离合状态信号、刹车踏板的踩踏信号、油门踏板的踩踏信号、电子驻车系统状态信号以及发动机转速信号中的至少一个；
临时驻车条件判断模块，用于所述整车控制器根据所述驻车关联信号确定所述目标车辆是否满足预设的临时驻车条件；
临时驻车控制模块，若是，当所述目标车辆进入静止状态时，开始累计驾驶员踩下刹车踏板的刹车踩踏时长，如果所述刹车踩踏时长超过预设踩踏时长阈值，则所述整车控制器则控制所述目标车辆的电子稳定系统提供驻车制动力，以使所述目标车辆处于临时驻车状态。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的临时驻车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的临时驻车方法。
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