CN110094435A - 基于esp状态的dct离合器扭矩获取方法 - Google Patents

基于esp状态的dct离合器扭矩获取方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，该方法首先检测油门踏板信号、判断油门踏板状态，若油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序。在蠕行程序中，首先判定刹车踏板是否释放，或EPB、AVH、HHC功能中任一是否被激活，若刹车踏板未释放，基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩，若EPB功能被激活，基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩，若AVH功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩，若HHC功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩。本发明可采用独立的蠕行程序或起步程序计算并获取离合器目标扭矩，从而能够精准控制离合器输出扭矩，而使得车辆在蠕行中动力充足且平稳无冲击。

Description

基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法
技术领域
本发明涉及汽车离合器技术领域，特别涉及一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法。
背景技术
随着汽车电子技术的日渐成熟，以及DCT变速器自身具有的换挡平稳和低油耗的独特性能，使得搭载DCT并配置有ESP的车辆越来越受到消费者的青睐，ESP系统主要包括EPB(电子手刹)、AVH(自动刹车保持)、HHC(坡道保持)及TCS(牵引力控制)等功能。
目前，DCT对于离合器的控制，不能基于ESP状态单独计算各功能的离合器扭矩，也没有专门针对ESP状态的子程序来控制DCT离合器，致使蠕行工况下，AVH、EPB或HHC激活时，很容易出现车辆原地抖动的现象。而在弹射起步或者驾驶员误操作等工况下，离合器长时间承受滑摩而存在较大的烧损风险。另外，在沙坑、光滑的坡道大油门起步或泥地脱困等极限TCS工况下，容易发生车辆动力不足的现象。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，以能够基于ESP状态下对各功能的离合器扭矩进行单独计算并获取离合器目标扭矩。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，以用于在车辆启动、且处于行驶挡位时，进行离合器目标扭矩值的获取，该方法包括以下步骤：
步骤s0：检测油门踏板信号、判断所述油门踏板状态，若所述油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序；
且，在所述蠕行程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括：
步骤s11：判定刹车踏板是否释放，或EPB功能、AVH功能、HHC功能中任一是否被激活；
步骤s12：
若所述刹车踏板未释放，基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩；
若所述EPB功能被激活，基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩；
若所述AVH功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；
若所述HHC功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；
步骤s13：若所述刹车踏板释放，以及所述EPB功能、AVH功能与HHC功能均未被激活，基于预设目标蠕行车速计算离合器目标扭矩。
进一步的，在所述起步程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括TCS功能未被激活工况与TCS功能被激活工况。
进一步的，于所述TCS功能未被激活工况下：
步骤s21：判定所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能是否未释放；
步骤s22：若所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能中任一未释放，触发该未释放部件对应的计时器，若计时器超时，将离合器扭矩置零、并作为离合器目标扭矩，若计时器未超时，则基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩；
步骤s23：若所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能均释放，基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩。
进一步的，所述刹车踏板对应的计时器的时间阈值不大于10s。
进一步的，所述EPB功能、AVH功能及HHC功能对应的计时器的时间阈值不大于5s。
进一步的，所述驾驶员需求扭矩基于所述刹车踏板承接的踩踏力矩获得。
进一步的，于所述TCS功能被激活工况下，基于离合器输入、输出端转速差和TCS功能刹车压力计算离合器目标扭矩。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本发明所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，可采用独立的蠕行程序或起步程序计算并获取离合器目标扭矩，从而能够精准控制离合器输出扭矩，而使得车辆在蠕行、起步过程中动力充足且平稳无冲击。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的获取蠕行程序离合器目标扭矩的控制流程图；
图2为本发明实施例所述的获取起步程序离合器目标扭矩的控制流程图；
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明涉及一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，以用于在车辆启动且处于行驶档位时，进行离合器目标扭矩值的获取，该方法具体包括以下步骤：
步骤s0：检测油门踏板信号、判断油门踏板状态，若油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序。其中，蠕行程序所指的是车辆处于静止状态，且换挡杆拨到行驶档位，而油门踏板未踩下的工况，起步程序则指车辆静止或蠕行，换挡杆处于行驶档位，且油门踏板踩下的工况。同时，本实施例中起步程序也具体包括TCS功能未被激活与TCS功能被激活两种工况，而本实施例中信号的检测及判断均可由变速器TCU控制完成。
具体而言，结合图1所示，在蠕行程序中离合器目标扭矩值的获取步骤具体包括：
步骤s11：TCU判定刹车踏板是否释放，或EPB功能、AVH功能、HHC功能中任一是否被激活；
步骤s12：
若刹车踏板未释放，例如驾驶员故意保持踩踏刹车踏板，TCU基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩；
若EPB功能被激活，TCU基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩，；
若AVH功能被激活，TCU基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；
若HHC功能被激活，TCU基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；
步骤s13:若刹车踏板释放，以及EPB功能、AVH功能与HHC功能均未被激活，TCU基于预设目标蠕行车速计算离合器目标扭矩。
为便于理解，上述各功能的激活及解除的说明如下。
针对于EPB功能：拔起EPB开关，车辆EPB功能即处于激活状态，而解除EPB功能需要驾驶员踩下刹车踏板后按下EPB开关或者驾驶员在系安全带的前提下，将换挡杆拨到行驶挡位，并踩下油门踏板。
针对于AVH功能：按下AVH按钮，AVH功能处于等待状态，当驾驶员踩刹车踏板使车辆停止后，AVH功能即被激活，且释放刹车踏板后，车辆仍维持原刹车状态。而解除AVH功能则需要激活EPB功能或者驾驶员在系安全带的前提下，将换挡杆拨到行驶挡位，并踩下油门踏板。
针对于HHC功能：按下HHC按钮，HHC功能处于等待状态，当车辆在坡道行驶且驾驶员踩下刹车踏板使车辆停止后，HVH功能即激活，且释放刹车踏板，车辆维仍持原刹车状态。解除HHC功能则需要激活EPB功能或激活AVH功能，亦或是驾驶员在系安全带的前提下，将换挡杆拨到行驶挡位，并踩下足够大开度的油门踏板。
本实施例通过上述步骤获取离合器蠕行的目标扭矩，可保证车辆有刹车需求时，能够在静止状态下无冲击抖动，而无刹车需求时，能够启动平稳。
结合图2所示，在起步程序中，本实施例在TCS功能未被激活工况下，离合器目标扭矩值的获取步骤具体包括：
步骤s21：判定刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能是否未释放，总的来说，未释放是指各功能已处于激活状态，而由于其他原因导致的各功能不能发挥作用的情况。具体来讲，EPB功能未释放可由于驾驶员未系安全带或车门未关等原因导致，AVH功能未释放也可因驾驶员未系安全带导致，驾驶员踩下的油门踏板开度过小可导致HHC功能未释放。
步骤s22：若刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能中任一未释放，触发该未释放部件对应的计时器，若计时器超时，将离合器扭矩置零、并作为离合器目标扭矩，若计时器未超时，则基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩；其中，驾驶员需求扭矩基于刹车踏板承接的踩踏力矩获得。本实施例中，刹车踏板对应的计时器的时间阈值不大于10s，而EPB功能、AVH功能及HHC功能对应的计时器的时间阈值不大于5s。需要说明的是，各功能对应的计时器的时间阈值可进行相应调整，原则上，刹车踏板计时器的时间阈值应略大。
步骤s23：若刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能均释放，TCU基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩。
本实施例通过以上步骤来获取车辆起步状态下TCS功能未被激活时的目标扭矩，可保证车辆在离合器允许的滑摩功范围内有足够的动力输出，同时又能避免离合器因长时间承受较大的滑摩功而烧损。
依然结合图2中所示的，在诸如车辆在光滑的路面或坡道大油门起步，或者车辆从沙坑或泥地脱困时，车辆左右驱动轮出现转速差，也即发生打滑时，TCS功能自动激活。TCS功能激活后，ESP系统会在打滑轮上施加制动力，而间接提高整车负载，另外，发动机转速也因此而增大，从而导致离合器输入端和输出端的转速差变大。
在TCS功能激活的起步程序中，本实施例中变速器TCU将基于离合器输入、输出端转速差和TCS功能刹车压力计算离合器目标扭矩，如此可使离合器目标扭矩随离合器输入输出端的转速差的增大及刹车压力的增大而变大，从而能够使离合器迅速结合以传递足够的扭矩而推动车辆快速起步。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，以用于在车辆启动、且处于行驶挡位时，进行离合器目标扭矩值的获取，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤s0：检测油门踏板信号、判断所述油门踏板状态，若所述油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序；
且，在所述蠕行程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括：
步骤s11：判定刹车踏板是否释放，或EPB功能、AVH功能、HHC功能中任一是否被激活；
步骤s12：
若所述刹车踏板未释放，基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩；
若所述EPB功能被激活，基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩；
若所述AVH功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；
若所述HHC功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；
步骤s13：若所述刹车踏板释放，以及所述EPB功能、AVH功能与HHC功能均未被激活，基于预设目标蠕行车速计算离合器目标扭矩。
2.根据权利要求1所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：在所述起步程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括TCS功能未被激活工况与TCS功能被激活工况。
3.根据权利要求2所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于，于所述TCS功能未被激活工况下：
步骤s21：判定所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能是否未释放；
步骤s22：若所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能中任一未释放，触发该未释放部件对应的计时器，若计时器超时，将离合器扭矩置零、并作为离合器目标扭矩，若计时器未超时，则基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩；
步骤s23：若所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能均释放，基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩。
4.根据权利要求3所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：所述刹车踏板对应的计时器的时间阈值不大于10s。
5.根据权利要求4所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：所述EPB功能、AVH功能及HHC功能对应的计时器的时间阈值不大于5s。
6.根据权利要求3所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：所述驾驶员需求扭矩基于所述刹车踏板承接的踩踏力矩获得。
7.根据权利要求2所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：于所述TCS功能被激活工况下，基于离合器输入、输出端转速差和TCS功能刹车压力计算离合器目标扭矩。
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