CN113928247B - 车辆辅助驾驶的学习方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆辅助驾驶的学习方法及装置，其中，方法包括：检测车辆是否进入学习模式；在检测到车辆进入学习模式时，确定用户的至少一项学习项目，并且控制辆开启至少一项学习项目对应的车辆辅助功能的同时，根据至少一项学习项目控制车辆的显示设备显示至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示；根据学习过程中的学习数据生成用户的学习结果，且在每个学习项目的学习结果满足解锁条件时，解锁至少一项学习项目对应的车辆辅助功能。本申请实施例的方法可以辅助驾驶员学习车辆辅助功能，有效提升驾驶熟练度，提高学习效率和学习体验，由此，解决了相关技术中通过手册学习的方式，导致车辆辅助功能的学习效率和学习体验较低的技术问题。

Description

车辆辅助驾驶的学习方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶的学习方法。

背景技术

随车车辆智能化程度越来越高，车辆的辅助驾驶技术可以帮助用户操作车辆的某些功能，用户通过学习辅助驾驶技术的操作来控制车辆。

相关技术中，车辆设置对应的使用手册指导用户学习辅助驾驶技术的功能或操作，用户学习完指导手册的内容后，直接上路行驶。

但是，相关技术中的指导手册多为文字性和示意图说明，枯燥乏味，在辅助驾驶技术种类较多的情况下，用户难以理解，学习效率和使用体验较低，如果发生指导手册丢失的情况，将导致用户无法进行学习，并且用户学习后，不经测试直接上路，从而导致某些功能或操作用户还未掌握就被用户启用，驾驶熟练度较低，存在一定安全隐患，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆辅助驾驶的学习方法，以解决相关技术中指导手册多为文字性和示意图说明，枯燥乏味，在辅助驾驶技术种类较多的情况下，用户难以理解，学习效率和使用体验较低，如果发生指导手册丢失的情况，将导致用户无法进行学习，并且用户学习后，不经测试直接上路，从而导致某些功能或操作用户还未掌握就被用户启用，驾驶熟练度较低，存在一定安全隐患等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆辅助驾驶的学习方法，包括以下步骤：检测车辆是否进入学习模式；在检测到所述车辆进入所述学习模式时，确定用户的至少一项学习项目，并且控制所述辆开启所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能的同时，根据所述至少一项学习项目控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示；根据学习过程中的学习数据生成所述用户的学习结果，且在每个学习项目的学习结果满足解锁条件时，解锁所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆辅助驾驶的学习方法还包括：采集所述用户的身份标识信息；存储所述身份标识信息及解锁的辅助功能至车辆数据库。

可选地，在本申请的一个实施例中，在所述车辆进入所述学习模式之前，还包括：检测所述车辆是否满足学习条件；若不满足所述学习条件，则禁止进入所述学习模式的同时，对所述用户进行进入失败提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，学习项目包括自适应巡航项目、自动泊车项目、转向灯变道项目、城市领航项目。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据所述至少一项学习项目控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示的同时，还包括：控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目的注意事项。

本申请第二方面实施例提供一种车辆辅助驾驶的学习装置，包括：检测模块，用于检测车辆是否进入学习模式；控制模块，用于在检测到所述车辆进入所述学习模式时，确定用户的至少一项学习项目，并且控制所述辆开启所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能的同时，根据所述至少一项学习项目控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示；学习模块，用于根据学习过程中的学习数据生成所述用户的学习结果，且在每个学习项目的学习结果满足解锁条件时，解锁所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆辅助驾驶的学习装置还包括：采集模块，用于采集所述用户的身份标识信息；存储模块，用于存储所述身份标识信息及解锁的辅助功能至车辆数据库。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆辅助驾驶的学习装置还包括：检测模块，用于在所述车辆进入所述学习模式之前，检测所述车辆是否满足学习条件；提醒模块，用于在不满足所述学习条件时，禁止进入所述学习模式的同时，对所述用户进行进入失败提醒。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆辅助驾驶的学习方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现行如上述实施例所述的车辆辅助驾驶的学习方法。

对车辆的状态进行检测，在检测到车辆进入学习模式时，确定用户待学习的学习项目，并通过显示设备显示学习项目对应的学习场景和学习提示供用户学习，在增加学习便利性的同时，增加了学习的趣味性，提高用户的学习效率和使用体验，用户学习结束后，根据用户学习过程中的学习数据得到用户的学习结果，在学习结果满足对应学习项目的解锁条件时，解锁对应的学习项目，避免在不熟悉操作的情况下直接上路，准确性和可靠性较高，提高了驾驶的安全性。由此，解决了相关技术中指导手册多为文字性和示意图说明，枯燥乏味，在辅助驾驶技术种类较多的情况下，用户难以理解，学习效率和使用体验较低，如果发生指导手册丢失的情况，将导致用户无法进行学习，并且用户学习后，不经测试直接上路，从而导致某些功能或操作用户还未掌握就被用户启用，驾驶熟练度较低，存在一定安全隐患等技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶的学习方法的流程图；

图2为根据本申请实施例的一种应用场景的示意图；

图3为根据本申请实施例的一种车辆辅助驾驶的学习方法的逻辑示意图；

图4为根据本申请实施例的车辆辅助驾驶的学习方法的示例图；

图5为申请实施例提供的车辆的结构示意图。

附图标记说明：

检测模块-100、控制模块-200、学习模块-300、501-存储器、502-处理器和503-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆辅助驾驶的学习方法及装置。针对上述背景技术中心提到的指导手册比较枯燥乏味，用户难以理解，学习效率和使用体验较低，并且用户学习后，不经测试直接上路，从而导致某些功能或操作用户还未掌握就被用户启用，降低了驾驶的安全性的问题，本申请提供了一种车辆辅助驾驶的学习方法，在该方法中，对车辆的状态进行检测，在检测到车辆进入学习模式时，确定用户待学习的学习项目，并通过显示设备显示学习项目对应的学习场景和学习提示供用户学习，在增加学习便利性的同时，增加了学习的趣味性，提高用户的学习效率和使用体验，用户学习结束后，根据用户学习过程中的学习数据得到用户的学习结果，在学习结果满足对应学习项目的解锁条件时，解锁对应的学习项目，避免在不熟悉操作的情况下直接上路，准确性和可靠性较高，提高了驾驶的安全性。由此，解决了相关技术中指导手册多为文字性和示意图说明，枯燥乏味，在辅助驾驶技术种类较多的情况下，用户难以理解，学习效率和使用体验较低，如果发生指导手册丢失的情况，将导致用户无法进行学习，并且用户学习后，不经测试直接上路，从而导致某些功能或操作用户还未掌握就被用户启用，降低了驾驶的安全性等问题。

具体而言，图1为根据本申请实施例提供的一种车辆辅助驾驶的学习方法的流程图。

如图1所示，该车辆辅助驾驶的学习方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测车辆是否进入学习模式。

可以理解的是，学习模式可以为用户学习车辆辅助功能的场景。为了保证学习的安全性，在车辆处于学习模式时，用户可以在车内进行模拟学习。例如，在车辆进入学习模式后，用户可以通过显示屏或移动终端选择学习车辆辅助功能，在用户进行选择后，车辆进入学习模式，从而有效提升用户的驾驶熟练度，简单易学习。

可选地，在本申请的一个实施例中，在车辆进入学习模式之前，还包括：检测车辆是否满足学习条件；若不满足学习条件，则禁止进入学习模式的同时，对用户进行进入失败提醒。

具体地，在车辆的当前状态不满足用户学习辅助驾驶的模式的条件时，可能会发生危险，比如车辆正在行进途中，误入学习模式，导致驾驶员无法掌握当前道路动态，发生不必要的安全事故。因此，在车辆进入学习模式之前，本申请实施例可以事先检测车辆是否满足学习条件。本申请的实施例可以通过检测车辆自身状况、车周围路况、驾驶员识别状况等判定车辆是否满足学习条件。检测方式可以利用车辆已有的或者单独设置的设备或者方法进行检测，如检测车辆的当前速度或车辆的当前位置等。

举例而言，在车辆当前车速为零，且车辆所处环境安全时，可以判定车辆满足学习条件。在车辆满足学习条件时，车辆可以进入学习模式，若车辆当前状态不满足学习条件，如当前车速不为零等，本申请实施例禁止车辆进入学习模式，同时向用户发出进入失败提醒。如通过语音播报或指示灯闪烁等方式提示用户。从而确保车辆在满足学习条件时车辆才可以进入学习模式，避免发生不必要的事故。

需要说明的是，学习条件不限于上述实施例中列举的条件，本领域技术人员可以根据实际情况对学习条件进行设置，不作具体限定。

在步骤S102中，在检测到车辆进入学习模式时，确定用户的至少一项学习项目，并且控制车辆开启至少一项学习项目对应的车辆辅助功能的同时，根据至少一项学习项目控制车辆的显示设备显示至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示。

通过上述的方式检测到车辆进入学习模式后，用户可以开始进行学习。本申请的实施例可以根据用户所要学习的学习项目，为用户提供对应的辅助驾驶功能。作为一种可能实现的方式，本申请的实施例可以通过车载显示屏或与车辆连接的移动终端等获取用户所要学习的学习项目，如，用户通过车载显示屏上的标识进行选择想要学习的学习项目。

可选地，在本申请的一个实施例中，学习项目包括自适应巡航项目、自动泊车项目、转向灯变道项目、城市领航项目。

本申请的实施例的学习项目可以根据实际情况进行更改，例如，在用户需要或不需要某项学习项目时，可以在学习项目列表中增加或删除，对此，不作具体限定。

需要说明的是，用户在学习时，可以学习学习项目中的一项或多项，作为一种可能实现的方式，可以通过车载显示屏进行选择。

确定用户的学习项目后，本申请的实施例控制车辆开启学习项目对应的车辆辅助功能，并且通过车辆的显示设备显示学习项目对应的学习场景和学习提示供用户学习。在学习过程中，用户可以使用车辆原有的操作硬件操作显示设备中的虚拟车辆，如刹车、油门、方向盘、功能开关等作为控制器，车载显示屏作为显示设备进行显示，抬头显、中控屏指示灯等作为指示器等。利用现有车辆的硬件实现虚拟驾驶的技术，降低了实现成本。

如图2所示，本申请的实施例根据用户的学习项目，将需要学习的学习项目的虚拟场景在显示屏中以第一视角呈现给用户，同时本申请实施例还可以通过视频或语音的方法对用户进行教学。学习过程中，车辆处于静止状态，方向盘、油门、刹车、档位等的变化均不会使实际车体发生机械变化、仅会控制虚拟场景中的当前车辆，虚拟场景中也可能会出现功能失效、功能退出甚至车辆碰撞等现象，这取决于学习人员对于功能的掌握情况。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据至少一项学习项目控制车辆的显示设备显示至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示的同时，还包括：控制车辆的显示设备显示至少一项学习项目的注意事项。

为了使用户可以达到更好的学习效果，本申请的实施例通过显示设备显示学习项目的注意事项，对用户进行提醒。

以上述学习项目中的自动泊车项目为例，用户选择自动泊车项目后，本申请的实施例可以控制车辆的显示屏显示自动泊车项目所对应的虚拟场景，如图2所示，显示屏中显示前挡风玻璃、方向盘等，同时，显示一些指导性的视频或文字提示等，用户根据提示及操作方法控制显示屏中的虚拟车辆进行泊车。通过显示屏显示模拟的虚拟场景，存在多个学习项目时，可以快速切换虚拟场景，更加便利，用户可以根据提示真实操控车辆，趣味性较高，容易理解，学习效率和使用体验较高。

在步骤S103中，根据学习过程中的学习数据生成用户的学习结果，且在每个学习项目的学习结果满足解锁条件时，解锁至少一项学习项目对应的车辆辅助功能。

在检测到车辆进入学习模式后，用户根据显示设备中显示的虚拟场景进行车辆辅助功能的学习，本申请的实施例可以采集用户在学习过程中的学习数据，如方向盘转动角度或刹车踩踏时间等，根据学习数据生成学习结果，在学习结果满足解锁条件时，可以认为用户已经学会该学习项目，解锁该项目对应的车辆辅助功能。

举例而言，以上述的自动泊车项目为例，本申请实施例将车辆距离停车位边界一定的距离范围作为解锁条件，用户通过显示设备进行学习和执行对应的操作，学习结束后，判断车辆的位置，若车辆距离停车位边界的距离满足设定的距离范围，则可以认定为满足解锁条件，将自动泊车项目对应的车辆辅助功能解锁，用户在以后的驾驶过程中可以使用解锁的车辆辅助功能。通过在虚拟环境中的学习和操作来替代传统的读手册的学习、直接上路的方法，准确性和可靠性较高，提高了驾驶的安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆辅助驾驶的学习方法还包括：采集用户的身份标识信息；存储身份标识信息及解锁的辅助功能至车辆数据库。

为了保证驾驶安全，对于未解锁的车辆辅助功能，本申请的实施例可以禁止用户在驾驶过程中使用。用户通过学习解锁对应的车辆辅助功能，为了便于在驾驶过程中开启该用户解锁过的辅助驾驶功能，本申请实施例采集用户的身份标识信息，将用户的身份标识信息和解锁的辅助功能存储在车辆数据库中，在驾驶车辆时，直接根据用户身份标识信息调用车辆数据库开启对应车辆辅助功能。

作为一种可能实现的方式，在车辆中如驾驶位正前方设置摄像头采集用户图像，并给予用户对应的身份标识，在车辆辅助功能学习过程中，将用户的身份标识及对应的解锁结果存储在车辆数据中。在后续的用户身份识别中，本申请实施例还可以用该摄像头进行用户身份识别。对于采集或识别用户身份标识的方式，不限于上述设置摄像头的方式，本申请实施例还可以通过用户输入或指纹识别等方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，不作具体限定。

在一些实施例中，对当前用户的身份标识进行识别后，若当前用户未通过某项车辆辅助功能的学习，本申请实施例可以在车辆进入学习模式时，通过显示设备提示用户进行学习，或者利用已经学习完毕的用户为该用户进行授权，开启相应的车辆辅助功能。

下面通过一个具体的实施例对本申请的车辆辅助驾驶的学习方法进行详细说明。

如图3所示，展示了车辆辅助驾驶的学习方法的详细流程。

1、请求进入学习模式。

通过上述实施例的记载，在车辆满足学习条件时，可以请求进入学习模式。如车辆在静止过程中，用户通过显示屏主动请求学习模式，或者被引导到请求学习模式。

2、车辆会根据当前状态判断是否适合进入学习模式。

通过对车辆的当前状态进行检测，判断当前车辆是否可以进入学习模式，具体的检测方法可以使用上述实施例记载的方式，不进行赘述。

3、车辆自身状况、车周围路况、驾驶员识别状况等不适合进入学习模式。

通过检测在当前车辆状态不适合进入学习模式时，如车辆自身状况、车周围路况、用户识别状况不符合进入学习模式的条件，则进入学习模式失败，本申请实施例可以在进入学习模式失败后对用户进行提示，提示方式可以为声音提示等，不进行赘述。

4、车辆进入学习模式。

车辆的当前状态适合进入学习模式时，车辆进入学习模式。

5、驾用户对于要学习的模式进行选择。

车辆具有多种车辆辅助功能，用户可以根据自身情况进行选择。

6、车辆自身具备的、可以进入学习模式n项功能。

作为一种具体的实现方式，通过显示屏显示车辆具有的多项车辆辅助功能对应的学习模式，如自适应巡航、自动泊车、转向灯变道、城市巡航等，在车辆增加其他的学习模式时，可以再模式列表中进行增加，以供用户进行选择。

7、大屏中介绍该模式的应用场景、操作和注意事项。

为了便于用于在后续学习过程中准确操作，在用户学习之前，本申请实施例可以通过视频的方式来指导学习，为用户进行示范，提高学习的效率和学习体验。

8、大屏以第一视角出现虚拟的相应场景，使用提示的方式，指导用户操作相应的硬件。

学习指导后正式进入虚拟场景，如图2所示，大屏幕中出现虚拟风挡玻璃的图像，图像中出现相应的虚拟场景，同时在屏幕上还会提示驾驶员相应操作，用户根据虚拟场景以及对应的提示进行操作，如系好安全带等。

9、用户操作是否正确。

用户操作完毕后，检测用户的操作是否与提示的操作一致。

10、进入虚拟的辅助驾驶模式。

在操作一致时，进入虚拟的辅助驾驶模式，用户开始学习过程。

11、车辆会根据真实的辅助驾驶会遇到的情况进行仿真，测试驾驶员是否具备应变情况。

在学习过程中，虚拟场景中为用户呈现真实的辅助驾驶会遇到的情况，如车道线消失、前方车辆消失、未检测到车位等不满足场景定义的情况。用户根据该情况进行操作，如打开转向灯或挂倒车档或踩刹车等。

12、检测用户是否根据虚拟场景进行正确操作。

用户操作完后，判断用户的操作是否正确。

13、操作失败，虚拟车辆等待其他操作或发生碰撞

如果用户的操作失败如自动泊车模式中挂前进挡或长时间未操作，本申请实施例可以判定用户操作错误，此时，显示屏中的虚拟场景中可以模拟操作错误的后果，如碰撞等，可以使用户认识到操作错误的严重性，同时，退出该学习模式，或者使车辆重新满足虚拟场景，重新进行学习。

14、驾驶员根据虚拟场景进行了正确响应。

15、进入了虚拟的人工接管模式。

当前学习模式学习结束后，本申请的实施可以重新进入学习模式进行学习或者退出学习模式，进入正常驾驶模式的人工接管模式。

16、检测是该学习模式下是否还有其他测试项目。

若当前用户还要学习其他项目，则执行上述步骤11进行学习。

17、检测虚拟人工接管是否为最优操作方法。

若当前学习模式学习结束后，进入正常驾驶模式的人工接管模式不是当前最优操作时，如用户的错误操作为可避免的操作，则可以执行步骤11重新进行学习。

18、测试通过，摄像头记录驾驶员人脸信息并保存在车内数据库中。

在当前用户没有其他项目需要学习时，结束学习过程，记录学习结果，并采集用户的身份标识信息，如通过摄像头采集人脸信息，将身份标识信息和学习结果记录在车辆数据库中。

19、授予该驾驶员相应的功能开启权限。

为用户授予学习完毕的相应的功能开启权限。

对于用户的不同身份，本申请实施例可以提供不同的车辆辅助功能开启模式。例如，对于获取功能开启权限的车主，可以选择长期关闭或打开某项辅助驾驶功能，或者每次车辆启动时使用摄像头检测用户权限并自动开启或关闭该功能，该模式下，需要用户开启车辆后车辆提示驾驶员是否自动开启或关闭，，也可以通过、短信认证、人脸认证、密码认证等方式人工授予其他用户开启权限。对于获取功能开启权限其他用户，可以选择关闭某项功能、该次车辆启动或者一定时间内打开某项辅助驾驶功能。对于未获取功能开启权限用户，不可以启动辅助驾驶功能，开启该项功能的勾选框可以引导到学习模式进行学习，或者手动到大屏中请求学习。

根据本申请实施例提出的车辆辅助驾驶的学习方法。对车辆的状态进行检测，在检测到车辆进入学习模式时，确定用户待学习的学习项目，并通过显示设备显示学习项目对应的学习场景和学习提示供用户学习，在增加学习便利性的同时，增加了学习的趣味性，提高用户的学习效率和使用体验，用户学习结束后，根据用户学习过程中的学习数据得到用户的学习结果，在学习结果满足对应学习项目的解锁条件时，解锁对应的学习项目，避免在不熟悉操作的情况下直接上路，准确性和可靠性较高，提高了驾驶的安全性。由此，解决了相关技术中指导手册多为文字性和示意图说明，枯燥乏味，在辅助驾驶技术种类较多的情况下，用户难以理解，学习效率和使用体验较低，如果发生指导手册丢失的情况，将导致用户无法进行学习，并且用户学习后，不经测试直接上路，从而导致某些功能或操作用户还未掌握就被用户启用，驾驶熟练度较低，存在一定安全隐患等技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆辅助驾驶的学习装置。

图4是本申请实施例的车辆辅助驾驶的学习装置的方框示意图。

如图4所示，该车辆辅助驾驶的学习装置10包括：检测模块100、控制模块200和学习模块300。

其中，检测模块100，用于检测车辆是否进入学习模式。控制模块200，用于在检测到车辆进入学习模式时，确定用户的至少一项学习项目，并且控制车辆开启至少一项学习项目对应的车辆辅助功能的同时，根据至少一项学习项目控制车辆的显示设备显示至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示；学习模块300，用于根据学习过程中的学习数据生成用户的学习结果，且在每个学习项目的学习结果满足解锁条件时，解锁至少一项学习项目对应的车辆辅助功能。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆辅助驾驶的学习装置10还包括：采集模块，用于采集用户的身份标识信息；存储模块，用于存储身份标识信息及解锁的辅助功能至车辆数据库。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆辅助驾驶的学习装置10还包括：检测模块，用于在车辆进入学习模式之前，检测车辆是否满足学习条件；提醒模块，用于在不满足学习条件时，禁止进入学习模式的同时，对用户进行进入失败提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，学习项目包括自适应巡航项目、自动泊车项目、转向灯变道项目、城市领航项目。

可选地，在本申请的一个实施例中，学习模块还用于控制车辆的显示设备显示至少一项学习项目的注意事项。

需要说明的是，前述对车辆辅助驾驶的学习方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆辅助驾驶的学习装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆辅助驾驶的学习装置，对车辆的状态进行检测，在检测到车辆进入学习模式时，确定用户待学习的学习项目，并通过显示设备显示学习项目对应的学习场景和学习提示供用户学习，在增加学习便利性的同时，增加了学习的趣味性，提高用户的学习效率和使用体验，用户学习结束后，根据用户学习过程中的学习数据得到用户的学习结果，在学习结果满足对应学习项目的解锁条件时，解锁对应的学习项目，避免在不熟悉操作的情况下直接上路，准确性和可靠性较高，提高了驾驶的安全性。由此，解决了相关技术中指导手册多为文字性和示意图说明，枯燥乏味，在辅助驾驶技术种类较多的情况下，用户难以理解，学习效率和使用体验较低，如果发生指导手册丢失的情况，将导致用户无法进行学习，并且用户学习后，不经测试直接上路，从而导致某些功能或操作用户还未掌握就被用户启用，驾驶熟练度较低，存在一定安全隐患等技术问题。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆辅助驾驶的学习方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的车辆辅助驾驶的学习方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种车辆辅助驾驶的学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆是否进入学习模式；

在检测到所述车辆进入所述学习模式时，确定用户的至少一项学习项目，并且控制所述车辆开启所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能的同时，根据所述至少一项学习项目控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示；以及

根据学习过程中的学习数据生成所述用户的学习结果，且在每个学习项目的学习结果满足解锁条件时，解锁所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述用户的身份标识信息；

存储所述身份标识信息及解锁的辅助功能至车辆数据库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆进入所述学习模式之前，还包括：

检测所述车辆是否满足学习条件；

若不满足所述学习条件，则禁止进入所述学习模式的同时，对所述用户进行进入失败提醒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，学习项目包括自适应巡航项目、自动泊车项目、转向灯变道项目、城市领航项目。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一项学习项目控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示的同时，还包括：

控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目的注意事项。

6.一种车辆辅助驾驶的学习装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆是否进入学习模式；

控制模块，用于在检测到所述车辆进入所述学习模式时，确定用户的至少一项学习项目，并且控制所述车辆开启所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能的同时，根据所述至少一项学习项目控制所述车辆的显示设备显示所述至少一项学习项目对应的学习场景和学习提示；以及

学习模块，用于根据学习过程中的学习数据生成所述用户的学习结果，且在每个学习项目的学习结果满足解锁条件时，解锁所述至少一项学习项目对应的车辆辅助功能。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

采集模块，用于采集所述用户的身份标识信息；

存储模块，用于存储所述身份标识信息及解锁的辅助功能至车辆数据库。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于在所述车辆进入所述学习模式之前，检测所述车辆是否满足学习条件；

提醒模块，用于在不满足所述学习条件时，禁止进入所述学习模式的同时，对所述用户进行进入失败提醒。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆辅助驾驶的学习方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆辅助驾驶的学习方法。