CN116424306A - 车辆的地图预学习方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的地图预学习方法及装置，其中，方法包括：获取车辆进入当前泊车场所的实际次数，在实际次数大于或等于预设记忆次数时激活车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶车辆泊入的泊车车位的同时，记录当前泊车场所的泊车入口至泊车车位的泊车轨迹，生成当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入当前泊车场所时，按照记忆地图控制车辆泊入泊车车位。本申请实施例可以基于车辆的记忆泊车功能，在车辆泊车次数满足一定要求时，自动开启针对当前泊车场所的地图预学习，实现了快速高效的记忆式泊车学习，从而提升了车辆针对不同泊车场所地图的记忆效率，保障了用户的使用体验，更加可靠实用。

Description

车辆的地图预学习方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的地图预学习方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的智能驾驶功能的追求随之增强，记忆泊车功能是智能驾驶功能里面重要功能之一，可实现目标车位的自动泊入。

相关技术中，如专利CN114435348A中，可通过对车辆驶过的划线停车位、空间停车位进行识别和记录完成记忆地图学习，用户可在记忆地图起点激活记忆泊车功能，完成目标车位的自动泊入。

然而，相关技术中，新建地图之前需手动启动记忆式泊车功能，用户须遵循固定步骤实现学习，且受系统性能等因素限制，直接进行记忆地图学习时效率较低，导致用户等待时间增加，难以快速高效地实现记忆式泊车的学习过程，影响了客户的使用体验，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的地图预学习方法及装置，以解决相关技术中，新建地图之前需手动启动记忆式泊车功能，用户须遵循固定步骤实现学习，且受系统性能等因素限制，直接进行记忆地图学习时效率较低，导致用户等待时间增加，难以快速高效地实现记忆式泊车的学习过程，影响了客户的使用体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的地图预学习方法，包括以下步骤：获取车辆进入当前泊车场所的实际次数；在所述实际次数大于或等于预设记忆次数时，激活所述车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶所述车辆泊入的泊车车位的同时，记录所述当前泊车场所的泊车入口至所述泊车车位的泊车轨迹；基于所述当前泊车场所的泊车入口、泊车轨迹和/或泊车车位生成所述当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入所述当前泊车场所时，按照所述记忆地图控制所述车辆泊入所述泊车车位。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于车辆的记忆泊车功能，通过判断车辆泊车次数是否满足预设要求，自动开启针对当前泊车场所的预学习，从而实现了快速高效的记忆式泊车学习，提升了车辆针对不同泊车场所地图的记忆效率，保障了用户的使用体验，更加可靠实用。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，还包括：检测用户是否完成泊车；在检测到所述用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和；在所述数量和大于或等于预设个数时，将所述当前停车场所作为所述当前泊车场所。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在检测到用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和，并在数量和大于或等于预设个数时，将当前停车场所作为当前泊车场所，从而保障了泊车场所的准确判定，完善了车辆地图记忆学习的开启过程，更加智能化。

可选地，在本申请的一个实施例中，在激活所述车辆的记忆地图预学习功能之前，还包括：判断所述车辆是否满足第一预设记忆条件；如果所述车辆满足所述第一预设记忆条件，则允许激活所述记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以判断车辆是否满足第一预设记忆条件，如果车辆满足第一预设记忆条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒，从进一步保障了记忆地图预学习功能的准确开启，完善了车辆预学习功能与用户的沟通机制，增强了车辆的交互性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一预设记忆条件包括所述车辆的记忆功能开关处于开启状态和所述车辆的驾驶员的身份标识具有记忆权限。

根据上述技术手段，本申请实施例第一预设记忆条件包括车辆的记忆功能开关处于开启状态和车辆的驾驶员的身份标识具有记忆权限，通过进一步判定车辆记忆地图预学习功能的实际状态，以及车辆功能开启的外部条件，进一步保障了车辆记忆地图预学习的功能执行，提升了预学习激活的可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，还包括：判断所述当前泊车场所是否满足第二预设条件；如果所述当前泊车场所满足所述第二预设条件，则允许激活所述记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以判断当前泊车场所是否满足第二预设条件；如果当前泊车场所满足第二预设条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒，从而保障记忆地图预学习功能的正常使用，避免误触发功能影响用户使用体验，提升了车辆的交互感。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二预设条件包括所述当前泊车场所的实际所处位置处于预设泊车范围。

根据上述技术手段，本申请实施例第二预设条件包括当前泊车场所的实际所处位置处于预设泊车范围，通过进一步判断当前泊车场所的具体位置，以完善记忆地图预学习功能的激活条件，以保障功能的精确启动。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，还包括：检测预设数据库中是否存在所述当前泊车场所对应的记忆地图；在检测到存在所述当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒。

根据上述技术手段，本申请实施例可以检测预设数据库中是否存在当前泊车场所对应的记忆地图，在检测到存在当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒，从而避免了记忆地图预学习功能的重复执行，保障了记忆功能的实施效率，提升了车辆与用户的信息交互能力。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的地图预学习装置，包括：获取模块，用于获取车辆进入当前泊车场所的实际次数；激活模块，用于在所述实际次数大于或等于预设记忆次数时，激活所述车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶所述车辆泊入的泊车车位的同时，记录所述当前泊车场所的泊车入口至所述泊车车位的泊车轨迹；预学习模块，用于基于所述当前泊车场所的泊车入口、泊车轨迹和/或泊车车位生成所述当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入所述当前泊车场所时，按照所述记忆地图控制所述车辆泊入所述泊车车位。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：检测模块，用于在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，检测用户是否完成泊车；计数模块，用于在检测到所述用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和；判断模块，用于在所述数量和大于或等于预设个数时，将所述当前停车场所作为所述当前泊车场所。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述激活模块包括：第一判断单元，用于在激活所述车辆的记忆地图预学习功能之前，判断所述车辆是否满足第一预设记忆条件；第一提醒单元，用于如果所述车辆满足所述第一预设记忆条件，则允许激活所述记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一预设记忆条件包括所述车辆的记忆功能开关处于开启状态和所述车辆的驾驶员的身份标识具有记忆权限。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块包括：第二判断单元，用于在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，判断所述当前泊车场所是否满足第二预设条件；第二提醒单元，用于如果所述当前泊车场所满足所述第二预设条件，则允许激活所述记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二预设条件包括所述当前泊车场所的实际所处位置处于预设泊车范围。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块还包括：检测单元，用于在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，检测预设数据库中是否存在所述当前泊车场所对应的记忆地图；第三提醒单元，用于在检测到存在所述当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的地图预学习方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的地图预学习方法。

本申请的有益效果：

(1)本申请实施例可以基于车辆的记忆泊车功能，通过判断车辆泊车次数是否满足预设要求，自动开启针对当前泊车场所的预学习，从而实现了快速高效的记忆式泊车学习，提升了车辆针对不同泊车场所地图的记忆效率，保障了用户的使用体验，更加可靠实用。

(2)本申请实施例可以在检测到用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和，并在数量和大于或等于预设个数时，将当前停车场所作为当前泊车场所，从而保障了泊车场所的准确判定，完善了车辆地图记忆学习的开启过程，更加智能化。

(3)本申请实施例可以检测预设数据库中是否存在当前泊车场所对应的记忆地图，在检测到存在当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒，从而避免了记忆地图预学习功能的重复执行，保障了记忆功能的实施效率，提升了车辆与用户的信息交互能力。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的地图预学习方法的流程图；

图2为本申请一个实施例的记忆地图预学习的逻辑示意图；

图3为本申请一个实施例的记忆地图预学习的过程示意图；

图4为本申请一个实施例的泊车场所的示意图；

图5为本申请一个实施例的记忆地图预学习内容的示意图；

图6为根据本申请实施例的车辆的地图预学习装置的结构示意图；

图7为根据本申请实施例的车辆的结构示意图。

其中，10-车辆的地图预学习装置；100-获取模块、200-激活模块和300-预学习模块；701-存储器、702-处理器和703-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的地图预学习方法及装置。针对上述背景技术中提到的相关技术中，新建地图之前需手动启动记忆式泊车功能，用户须遵循固定步骤实现学习，且受系统性能等因素限制，直接进行记忆地图学习时效率较低，导致用户等待时间增加，难以快速高效地实现记忆式泊车的学习过程，影响了客户的使用体验的问题，本申请提供了一种车辆的地图预学习方法，可以获取车辆进入当前泊车场所的实际次数，在实际次数大于或等于预设记忆次数时激活车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶车辆泊入的泊车车位的同时，记录当前泊车场所的泊车入口至泊车车位的泊车轨迹，生成当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入当前泊车场所时，按照记忆地图控制车辆泊入泊车车位，从而提升了车辆针对不同泊车场所地图的记忆效率，保障了用户的使用体验，更加可靠实用。由此，解决了相关技术中，新建地图之前需手动启动记忆式泊车功能，用户须遵循固定步骤实现学习，且受系统性能等因素限制，直接进行记忆地图学习时效率较低，导致用户等待时间增加，难以快速高效地实现记忆式泊车的学习过程，影响了客户的使用体验等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的地图预学习方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆的地图预学习方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取车辆进入当前泊车场所的实际次数。

可以理解的是，在本申请的实施例中，车辆进入当前泊车场所的实际次数可为车辆在当前泊车场所进行泊车的实际次数，可通过车载蓝牙或车载定位系统获取车辆所处实际位置，以判断车辆是否进入泊车场所。

本申请实施例可以获取车辆进入当前泊车场所的实际次数，以得到车辆所处当前场所的相关泊车数据，为进一步判断地图预学习的开启提供所需信息基础。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取车辆进入当前泊车场所的实际次数之前，还包括：检测用户是否完成泊车；在检测到用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和；在数量和大于或等于预设个数时，将当前停车场所作为当前泊车场所。

可以理解的是，在本申请的实施例中，将当前停车场定义为当前泊车场时，所需满足具体条件可为场所内被占车位和空闲车位的数量总和大于或等于一定个数的条件，即车辆所处的场所中空位车位与已用车位的数量得到的整个车位数量超过一定个数时，车辆将当前所处场所记录为泊车场所。

需要说明的是，预设个数由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

举例而言，如图2所示，车辆在进入当前场所并开启泊车后，可根据车载雷达系统或摄像头检测车辆周围被占车位和空闲车位，若被占车位和空闲车位数量相加总和大于或等于10个，则将所处场所记录为泊车场所，若小于10，则不进行记录。

本申请实施例可以在检测到用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和，并在数量和大于或等于预设个数时，将当前停车场所作为当前泊车场所，从而保障了泊车场所的准确判定，完善了车辆地图记忆学习的开启过程，更加智能化。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取车辆进入当前泊车场所的实际次数之前，还包括：检测预设数据库中是否存在当前泊车场所对应的记忆地图；在检测到存在当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒。

在实际执行过程中，检测车辆记忆地图预学习功能所对应预设数据库是否已存在针对当前泊车场所的记忆地图数据，若已存在，可通过车载中控屏向用户发送已记忆提醒，或向用户所关联移动电子设备发送已记忆提醒，例如，若检测到车辆已完成当前泊车场所对应的记忆地图，则在车载中控屏中显示已记忆提醒。

需要说明的是，预设数据库由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

本申请实施例可以检测预设数据库中是否存在当前泊车场所对应的记忆地图，在检测到存在当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒，从而避免了记忆地图预学习功能的重复执行，保障了记忆功能的实施效率，提升了车辆与用户的信息交互能力。

在步骤S102中，在实际次数大于或等于预设记忆次数时，激活车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶车辆泊入的泊车车位的同时，记录当前泊车场所的泊车入口至泊车车位的泊车轨迹。

可以理解的是，在本申请的实施例中，可通过车载定位系统定位用户所泊车车位的精确位置，同时在用户驶入泊车场所入口时，开启记忆地图预学习功能，已记录入口至用户所停车位的具体路线。

需要说明的是，预设记忆次数由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

在部分实施例中，如图3所示，在判定用户进入泊车场所后，进一步判断车辆进入该泊车场所是否大于2次，若车辆进入该泊车场所大于2次，则激活车辆的记忆地图预学习功能，并在用户泊入车位过程中执行预学习进程，直至完成记忆地图预学习，若车辆进入该泊车场所小于或等于2次，则选择不激活车辆的记忆地图预学习功能。

本申请实施例可以在实际次数大于或等于预设记忆次数时，激活车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶车辆泊入的泊车车位的同时，记录当前泊车场所的泊车入口至泊车车位的泊车轨迹，从而保障了地图记忆的高效选择，以进一步获取生成记忆地图所需的场景信息与泊车过程数据。

可选地，在本申请的一个实施例中，在激活车辆的记忆地图预学习功能之前，还包括：判断车辆是否满足第一预设记忆条件；如果车辆满足第一预设记忆条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

需要说明的是，第一预设记忆条件由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

本申请实施例可以判断车辆是否满足第一预设记忆条件，如果车辆满足第一预设记忆条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒，从进一步保障了记忆地图预学习功能的准确开启，完善了车辆预学习功能与用户的沟通机制，增强了车辆的交互性。

可选地，在本申请的一个实施例中，第一预设记忆条件包括车辆的记忆功能开关处于开启状态和车辆的驾驶员的身份标识具有记忆权限。

可以理解的是，在本申请的实施例中，可通过检测车辆的记忆功能开关处于开启状态，且记忆功能可实现正常执行，记忆地图预学习无程序报错等风险提醒，且识别此时驾驶车辆的用户，判断其对应身份标识存在记忆权限，例如可通过车内摄像头对用户进行面部识别，从而根据面部识别结果判断驾驶员是否具有记忆地图预学习功能激活权限。

本申请实施例第一预设记忆条件包括车辆的记忆功能开关处于开启状态和车辆的驾驶员的身份标识具有记忆权限，通过进一步判定车辆记忆地图预学习功能的实际状态，以及车辆功能开启的外部条件，进一步保障了车辆记忆地图预学习的功能执行，提升了预学习激活的可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取车辆进入当前泊车场所的实际次数之前，还包括：判断当前泊车场所是否满足第二预设条件；如果当前泊车场所满足第二预设条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

可以理解的是，在本申请的实施例中，可通过车载中控屏向用户发送记忆失败提醒，或向用户所关联移动电子设备发送记忆失败提醒，例如，若当前泊车场所不满足第二预设条件，则向用户手机发送记忆失败提醒。

需要说明的是，第二预设条件由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

本申请实施例可以判断当前泊车场所是否满足第二预设条件；如果当前泊车场所满足第二预设条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒，从而保障记忆地图预学习功能的正常使用，避免误触发功能影响用户使用体验，提升了车辆的交互感。

可选地，在本申请的一个实施例中，第二预设条件包括当前泊车场所的实际所处位置处于预设泊车范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，可通过定位当前泊车场所的实际具体位置，以判断当前车辆泊车所处的场所是否在预设泊车范围内。

需要说明的是，预设泊车范围由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。

本申请实施例第二预设条件包括当前泊车场所的实际所处位置处于预设泊车范围，通过进一步判断当前泊车场所的具体位置，以完善记忆地图预学习功能的激活条件，以保障功能的精确启动。

在步骤S103中，基于当前泊车场所的泊车入口、泊车轨迹和/或泊车车位生成当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入当前泊车场所时，按照记忆地图控制车辆泊入泊车车位。

可以理解的是，在本申请的实施例中，可根据上述步骤所采集车辆在当前泊车场所泊入车位过程中的泊车入口、泊车轨迹、泊车车位，得到车辆所处泊车场所的记忆地图，以根据该预学习所得记忆地图实现车辆自动泊车。

举例而言，如图4所示，用户驾驶车辆1泊入当前场所的空车位2，同时系统识别到被占车位3，检测当前场景中被占车位与空车位数，包括用户泊入的车位，车位总数≥10个即认定为泊车场所。又如图5所示，用户通过当前泊车场所的入口道闸5进入泊车场所，车辆记录入口道闸5，途经车位与用户车辆1的行驶路径4与车辆最终泊车车位，以生成当前泊车场所的记忆地图。

本申请实施例可以基于当前泊车场所的泊车入口、泊车轨迹和/或泊车车位生成当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入当前泊车场所时，按照记忆地图控制车辆泊入泊车车位，从而提升了车辆针对不同泊车场景地图的记忆效率，保障了用户的使用体验，更加可靠实用。

根据本申请实施例提出的车辆的地图预学习方法，可以获取车辆进入当前泊车场所的实际次数，在实际次数大于或等于预设记忆次数时激活车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶车辆泊入的泊车车位的同时，记录当前泊车场所的泊车入口至泊车车位的泊车轨迹，生成当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入当前泊车场所时，按照记忆地图控制车辆泊入泊车车位，从而提升了车辆针对不同泊车场所地图的记忆效率，保障了用户的使用体验，更加可靠实用。由此，解决了相关技术中，新建地图之前需手动启动记忆式泊车功能，用户须遵循固定步骤实现学习，且受系统性能等因素限制，直接进行记忆地图学习时效率较低，导致用户等待时间增加，难以快速高效地实现记忆式泊车的学习过程，影响了客户的使用体验等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的地图预学习装置。

图6是本申请实施例的车辆的地图预学习装置的结构示意图。

如图6所示，该车辆的地图预学习装置10包括：获取模块100、激活模块200和预学习模块300。

其中，获取模块100，用于获取车辆进入当前泊车场所的实际次数。

激活模块200，用于在实际次数大于或等于预设记忆次数时，激活车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶车辆泊入的泊车车位的同时，记录当前泊车场所的泊车入口至泊车车位的泊车轨迹。

预学习模块300，用于基于当前泊车场所的泊车入口、泊车轨迹和/或泊车车位生成当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入当前泊车场所时，按照记忆地图控制车辆泊入泊车车位。

可选地，在本申请的一个实施例中，装置10还包括：检测模块、计数模块和判断模块。

其中，检测模块，用于在获取车辆进入当前泊车场所的实际次数之前，检测用户是否完成泊车。

计数模块，用于在检测到用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和。

判断模块，用于在数量和大于或等于预设个数时，将当前停车场所作为当前泊车场所。

可选地，在本申请的一个实施例中，激活模块200包括：第一判断单元和第一提醒单元。

其中，第一判断单元，用于在激活车辆的记忆地图预学习功能之前，判断车辆是否满足第一预设记忆条件。

第一提醒单元，用于如果车辆满足第一预设记忆条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，第一预设记忆条件包括车辆的记忆功能开关处于开启状态和车辆的驾驶员的身份标识具有记忆权限。

可选地，在本申请的一个实施例中，获取模块100包括：第二判断单元和第二提醒单元。

其中，第二判断单元，用于在获取车辆进入当前泊车场所的实际次数之前，判断当前泊车场所是否满足第二预设条件。

第二提醒单元，用于如果当前泊车场所满足第二预设条件，则允许激活记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，第二预设条件包括当前泊车场所的实际所处位置处于预设泊车范围。

可选地，在本申请的一个实施例中，获取模块100还包括：检测单元和第三提醒单元。

其中，检测单元，用于在获取车辆进入当前泊车场所的实际次数之前，检测预设数据库中是否存在当前泊车场所对应的记忆地图。

第三提醒单元，用于在检测到存在当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒。

需要说明的是，前述对车辆的地图预学习方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的地图预学习装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的地图预学习装置，可以获取车辆进入当前泊车场所的实际次数，在实际次数大于或等于预设记忆次数时激活车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶车辆泊入的泊车车位的同时，记录当前泊车场所的泊车入口至泊车车位的泊车轨迹，生成当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入当前泊车场所时，按照记忆地图控制车辆泊入泊车车位，从而提升了车辆针对不同泊车场所地图的记忆效率，保障了用户的使用体验，更加可靠实用。由此，解决了相关技术中，新建地图之前需手动启动记忆式泊车功能，用户须遵循固定步骤实现学习，且受系统性能等因素限制，直接进行记忆地图学习时效率较低，导致用户等待时间增加，难以快速高效地实现记忆式泊车的学习过程，影响了客户的使用体验等问题。

图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。

处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的地图预学习方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。

存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。

存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的地图预学习方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的地图预学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆进入当前泊车场所的实际次数；

在所述实际次数大于或等于预设记忆次数时，激活所述车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶所述车辆泊入的泊车车位的同时，记录所述当前泊车场所的泊车入口至所述泊车车位的泊车轨迹；以及

基于所述当前泊车场所的泊车入口、泊车轨迹和/或泊车车位生成所述当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入所述当前泊车场所时，按照所述记忆地图控制所述车辆泊入所述泊车车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，还包括：

检测用户是否完成泊车；

在检测到所述用户完成泊车时，获取当前停车场所的被占车位和空闲车位的数量和；

在所述数量和大于或等于预设个数时，将所述当前停车场所作为所述当前泊车场所。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在激活所述车辆的记忆地图预学习功能之前，还包括：

判断所述车辆是否满足第一预设记忆条件；

如果所述车辆满足所述第一预设记忆条件，则允许激活所述记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设记忆条件包括所述车辆的记忆功能开关处于开启状态和所述车辆的驾驶员的身份标识具有记忆权限。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，还包括：

判断所述当前泊车场所是否满足第二预设条件；

如果所述当前泊车场所满足所述第二预设条件，则允许激活所述记忆地图预学习功能，否则进行记忆失败提醒。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述当前泊车场所的实际所处位置处于预设泊车范围。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆进入所述当前泊车场所的实际次数之前，还包括：

检测预设数据库中是否存在所述当前泊车场所对应的记忆地图；

在检测到存在所述当前泊车场所对应的记忆地图时，向用户发送已记忆提醒。

8.一种车辆的地图预学习装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆进入当前泊车场所的实际次数；

激活模块，用于在所述实际次数大于或等于预设记忆次数时，激活所述车辆的记忆地图预学习功能，记录用户驾驶所述车辆泊入的泊车车位的同时，记录所述当前泊车场所的泊车入口至所述泊车车位的泊车轨迹；以及

预学习模块，用于基于所述当前泊车场所的泊车入口、泊车轨迹和/或泊车车位生成所述当前泊车场所的记忆地图，以在下一次进入所述当前泊车场所时，按照所述记忆地图控制所述车辆泊入所述泊车车位。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的地图预学习方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的地图预学习方法。

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