CN115973137A - 基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；如果满足预设开启后台运行条件，则根据当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。本申请通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统UI交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。

Description

基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质

技术领域

本申请涉及汽车电器技术领域，特别涉及一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质。

背景技术

目前，自动泊车系统广泛搭载在众多车型中，并逐步的为用户所接受，常规自动泊车需要用户在主动打开自动泊车开关后，泊车系统启动并开始搜寻车位，继而完成车位搜寻后，向用户反馈，从而在用户的操作下完成泊车动作，然而整个自动泊车系统的操作流程都处于一种十分被动的使用状态中，用户体验感较差。

相关技术可以通过仪表显示、中央显示以及方控按键等操作区，利用该车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，将辅助驾驶的子功能的主操作区域划分到驾驶员的不同操作舒适区，从而提高了驾驶的安全性；此外，相关技术还可以通过仿真测试系统对融合车位进行仿真，扩大自动泊车控制器的适用范围。

然而，相关技术在不增加成本的情况下，泊车系统的场景适应性较差，且无法控制自动泊车功能在后台开启，并将可泊车位通过仪表进行显示，难以满足用户的需求。

发明内容

本申请提供一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质，以解决相关技术在不增加成本的情况下，泊车系统的场景适应性较差，且无法控制自动泊车功能在后台开启，并将可泊车位通过仪表进行显示，难以满足用户的需求等问题。

本申请第一方面实施例提供一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法，包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

根据上述技术手段，本申请实施例通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统UI交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后，还包括根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在对用户进行车位提醒显示过程中，通过对车辆状态不断进行检测，以判断当前车辆是否满足关闭后台运行条件，从而停止向用户提示周边车位的可用状态，进一步完善了自动泊车系统的功能，有效提升了用户的使用体验和意愿。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设关闭后台运行条件包括所述当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过设置合适的关闭后台运行条件，从而使得车辆能够根据自身状态及时关闭后台运行功能，停止车位提醒显示，有效提升车辆自动泊车功能的性能和效率，进一步改善用户的驾乘体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前，还包括：判断所述当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件；如果满足所述预设泊车功能显性化条件，则控制所述当前车辆进入泊车功能显性化模式。

根据上述技术手段，本申请实施例通过判断当前车辆是否满足泊车功能显性化条件，以控制车辆进入泊车功能显性化模式，从而有效改善了用户的使用体验，保障行车的安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

根据上述技术手段，本申请实施例通过设定合适的泊车功能显性化条件，从而从车辆的实际状态出发，使车辆能够适时合理地进入泊车功能显性化模式，有效保障了泊车功能显性化的性能，进一步提升了车辆的智能化和人性化水平。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设开启后台运行条件包括所述自动泊车系统上电、自检完成且无故障、所述当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

根据上述技术手段，本申请实施例通过通过设置合适的开启后台运行条件，从而使得自动泊车控制器系统可在特定参数下进行后台开启，不影响系统整体使用寿命，有效提升了车辆的可靠性。

本申请第二方面实施例提供一种基于仪表进行泊车功能显性化的装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；第一判断模块，用于根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；第一控制模块，用于如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括第二判断模块，用于在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；停止模块，用于如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设关闭后台运行条件包括所述当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：判断模块，用于在获取所述当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前判断所述当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件；第二控制模块，用于如果满足所述预设泊车功能显性化条件，则控制所述当前车辆进入泊车功能显性化模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设开启后台运行条件包括所述自动泊车系统上电、自检完成且无故障、所述当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

由此，本申请的实施例具有以下有益效果：

(1)本申请实施例通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统UI交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。

(2)本申请实施例可以在对用户进行车位提醒显示过程中，通过对车辆状态不断进行检测，以判断当前车辆是否满足关闭后台运行条件，从而停止向用户提示周边车位的可用状态，进一步完善了自动泊车系统的功能，有效提升了用户的使用体验和意愿。

(3)本申请实施例可以通过设置合适的关闭后台运行条件，从而使得车辆能够根据自身状态及时关闭后台运行功能，停止车位提醒显示，有效提升车辆自动泊车功能的性能和效率，进一步改善用户的驾乘体验。

(4)本申请实施例通过判断当前车辆是否满足泊车功能显性化条件，以控制车辆进入泊车功能显性化模式，从而有效改善了用户的使用体验，保障行车的安全性。

(5)本申请实施例通过设定合适的泊车功能显性化条件，从而从车辆的实际状态出发，使车辆能够适时合理地进入泊车功能显性化模式，有效保障了泊车功能显性化的性能，进一步提升了车辆的智能化和人性化水平。

(6)本申请实施例通过通过设置合适的开启后台运行条件，从而使得自动泊车控制器系统可在特定参数下进行后台开启，不影响系统整体使用寿命，有效提升了车辆的可靠性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法的流程图；

图2为根据本申请的一个实施例提供的一种基于仪表进行泊车功能显性化方法的显示逻辑示意图；

图3为根据本申请的一个实施例提供的一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法的执行逻辑示意图；

图4为根据本申请实施例的基于仪表进行泊车功能显性化的装置的示例图；

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-基于仪表进行泊车功能显性化的装置、100-获取模块、200-第一判断模块、300-第一控制模块、501-存储器、502-处理器、503-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的基于仪表进行泊车功能显性化的方法、装置、车辆及介质。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法，在该方法中，通过获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；如果满足预设开启后台运行条件，则根据当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。本申请通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统UI交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。由此，解决了相关技术在不增加成本的情况下，泊车系统的场景适应性较差，且无法控制自动泊车功能在后台开启，并将可泊车位通过仪表进行显示，难以满足用户的需求等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法的流程图。

如图1所示，该基于仪表进行泊车功能显性化的方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号。

本申请的实施例可以通过EPBI控制系统发动机控制单元ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)将车速信号、发动机状态信号以及坡度信号等，并实时提供给自动泊车控制系统，从而根据已有的多个传感器设备获取相应数据，为自动泊车功能提高场景适应性，降低成本，提供可靠的数据支撑。

可选地，在本申请的一个实施例中，在获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前，还包括：判断当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件；如果满足预设泊车功能显性化条件，则控制当前车辆进入泊车功能显性化模式。

在获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前，本申请的实施例还需对当前车辆状态进行分析，以判断车辆是否满足泊车功能显性化条件，若满足该条件，则可控制当前车辆进入泊车功能显性化模式。

由此，本申请的实施例通过判断当前车辆是否满足泊车功能显性化条件，以控制车辆进入泊车功能显性化模式，有效改善了用户的使用体验，保障了行车的安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

需要说明的是，本申请的实施例可以对当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件进行判断，该条件的具体内容如下：

1、车辆处于启动状态；

2、自动泊车系统被激活；

3、电检无故障。

在车辆同时满足上述要求后，本申请的实施例即可控制当前车辆进入泊车功能显性化模式。

可以理解的是，本申请的实施例通过设定合适的泊车功能显性化条件，从而从车辆的实际状态出发，使车辆能够适时合理地进入泊车功能显性化模式，有效保障了泊车功能显性化的性能，进一步提升了车辆的智能化和人性化水平。

在步骤S102中，根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设开启后台运行条件。

自动泊车控制器系统在获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号后，进一步地，本申请的实施例可以根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足开启后台运行条件，从而为自动泊车系统和用户之间的良好交互提供可靠的指导和依据。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设开启后台运行条件包括自动泊车系统上电、自检完成且无故障、当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

需要说明的是，自动泊车控制系统收到车速信号、发动机状态信号、坡度信号、定位信号后，本申请的实施例可以根据开启后台运行条件对自动泊车功能后台运行的开启和关闭进行判断，该开启后台运行条件主要包括：

1)自动泊车系统上电，自检完成且无故障；

2)车辆发动机处于running状态；

3)车辆前行速度≤20Km/h。

当开启条件中的上述要求均满足时，则判定当前车辆可开启后台功能运行。

由此，本申请的实施例通过设置合适的开启后台运行条件，从而使得自动泊车控制器系统可在特定参数下进行后台开启，不影响系统整体使用寿命，有效提升了车辆的可靠性。

在步骤S103中，如果满足预设开启后台运行条件，则根据当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

在根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足开启后台运行条件后，进一步地，若当前车辆满足上述开启后台运行条件，则本申请的实施例可以对环视摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等传感设备提供的感知探测信息进行处理，执行行车车位提示，以完成车位推荐，并将处理结果信息发给网关进行整车传递。

网关在收到自动泊车控制器系统信号后，将信号传递至仪表进行显示，仪表接收信号后，可根据信号显示周边车位可用状态，对用户进行提醒。

需要说明的是，上述显示周边车位可用状态的执行逻辑如图2所示。

具体地，当图2中1车位角点(离后轴中心最近)的纵向距离在8m以内，则第一个车位显示在仪表的左1区域内；若车辆继续按箭头所指方向行驶，车辆后轴中心经过左2车位后，车辆后轴中心到左2车位角点(离后轴中心最近)的纵向距离在8m以内时第二个也显示(左1车位在整个过程中一直显示，直到车辆后轴中心离左2车位角点的纵向距离超过8m后，左1车位消失，依次循环显示)。右边区域显示逻辑与左边同理，于此不在赘述。

由此，本申请的实施例使得泊车功能显性化，大大提升了泊车系统UI交互设计，有效提升了该功能的使用率。

可选地，在本申请的一个实施例中，在向用户提示周边车位的可用状态之后，还包括根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；如果满足预设关闭后台运行条件，则停止向用户提示周边车位的可用状态。

在进行车位提醒显示之后，本申请的实施例还可以根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足关闭后台运行条件，若满足该关闭后台运行条件，则停止对用户进行车位提醒显示。

可以理解的是，本申请的实施例可以在对用户进行车位提醒显示过程中，通过对车辆状态不断进行检测，以判断当前车辆是否满足关闭后台运行条件，从而停止向用户提示周边车位的可用状态，进一步完善了自动泊车系统的功能，有效提升了用户的使用体验和意愿。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设关闭后台运行条件包括所述当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

需要说明的是，上述关闭后台运行条件的内容如下所述：

1)车辆发动机处于running状态；

2)车辆前行速度≥30Km/h；

3)路面坡度＞15°。

在本申请的实施例中，当关闭条件中任一要求得到满足后，自动泊车系统关闭后台运行功能。

由此，本申请的实施例可以通过设置合适的关闭后台运行条件，从而使得车辆能够根据自身状态及时关闭后台运行功能，停止车位提醒显示，有效提升车辆自动泊车功能的性能和效率，进一步改善用户的驾乘体验。

下面将结合附图对本申请的基于仪表进行泊车功能显性化的方法进行介绍。

图3为本申请实施例的基于仪表进行泊车功能显性化的方法的执行逻辑示意图，如图3所示，本申请进行基于仪表进行泊车功能显性化的具体过程如下所述：

S301：EPBI控制系统发动机控制单元ECU提供车速、发动机状态以及坡度信号；

S302：环视摄像头、超声波雷达和毫米波雷达等传感设备提供环境感知信号；

S303：自动泊车系统接收车速信号、发动机状态信号、坡度信号，判断是否进入\关闭后台运行程序，当自动泊车系统自动进入到后台运行程序后，根据传感设备提供感知探测信息，完成车位推荐；

S304：将显示信号传递至网关进行整车传递；

S305：网关收到自动泊车控制器系统信号后，将信号传递至仪表进行显示，仪表接收信号后，根据信号显示周边车位可用状态，对用户进行提醒。

根据本申请实施例提出的基于仪表进行泊车功能显性化的方法，获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；如果满足预设开启后台运行条件，则根据当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。本申请通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统UI交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的基于仪表进行泊车功能显性化的装置。

图4是本申请实施例的基于仪表进行泊车功能显性化的装置的方框示意图。

如图4所示，该基于仪表进行泊车功能显性化的装置10包括：获取模块100、第一判断模块200以及第一控制模块300。

其中，获取模块100，用于获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号。

第一判断模块200，用于根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设开启后台运行条件。

第一控制模块300，用于如果满足预设开启后台运行条件，则根据当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的基于仪表进行泊车功能显性化的装置10还包括：第二判断模块和停止模块。

其中，第二判断模块，用于在向用户提示周边车位的可用状态之后根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件。

停止模块，用于如果满足预设关闭后台运行条件，则停止向用户提示周边车位的可用状态。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设关闭后台运行条件包括当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的基于仪表进行泊车功能显性化的装置10还包括：判断模块和第二控制模块。

其中，判断模块，用于在获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前判断当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件。

第二控制模块，用于如果满足预设泊车功能显性化条件，则控制当前车辆进入泊车功能显性化模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

可选地，在本申请的一个实施例中，预设开启后台运行条件包括自动泊车系统上电、自检完成且无故障、当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

需要说明的是，前述对基于仪表进行泊车功能显性化的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于仪表进行泊车功能显性化的装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的基于仪表进行泊车功能显性化的装置，通过获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；根据车速信号、坡度信号和发动机状态信号判断当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；如果满足预设开启后台运行条件，则根据当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。本申请通过车速、坡度以及发动机状态等信号判断车辆是否满足开启后台运行条件，以根据车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，向用户提示周边车位的可用状态，从而使得泊车功能显性化，极大提升了泊车系统UI交互设计以及泊车功能的使用率，有效改善了用户的使用体验。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于仪表进行泊车功能显性化的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；

根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；以及

如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后，还包括：

根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；

如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设关闭后台运行条件包括所述当前车辆的发动机处于预设状态、前行速度第一预设速度、路面坡度大于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号之前，还包括：

判断所述当前车辆是否满足预设泊车功能显性化条件；

如果满足所述预设泊车功能显性化条件，则控制所述当前车辆进入泊车功能显性化模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设泊车功能显性化条件包括车辆启动状态、自动泊车系统被激活且电检无故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设开启后台运行条件包括所述自动泊车系统上电、自检完成且无故障、所述当前车辆的发动机处于第二预设状态、前行速度小于或等于第二预设速度。

7.一种基于仪表进行泊车功能显性化的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前车辆的车速信号、坡度信号和发动机状态信号；

第一判断模块，用于根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设开启后台运行条件；以及

第一控制模块，用于如果满足所述预设开启后台运行条件，则根据所述当前车辆感知的探测信息生成车位推荐信息，并控制车辆仪表基于所述推荐信息向用户提示周边车位的可用状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于在向所述用户提示所述周边车位的可用状态之后根据所述车速信号、所述坡度信号和所述发动机状态信号判断所述当前车辆是否满足预设关闭后台运行条件；

停止模块，用于如果满足所述预设关闭后台运行条件，则停止向所述用户提示所述周边车位的可用状态。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的基于仪表进行泊车功能显性化的方法。

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