CN107628025B - 辅助驾驶方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助驾驶方法及装置，所述辅助驾驶方法包括：获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

Description

辅助驾驶方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆成为人们重要的交通工具之一。日常生活中，弯道经常会发生交通事故，其原因可能在于：

1.老司机不注意行车规范，导致拐弯发生事故。

2.新司机操作不当，导致拐弯发生事故。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辅助驾驶方法及装置，旨在提高弯道驾驶的安全性。

为实现上述目的，本发明提供的一种辅助驾驶方法包括以下步骤：

获取车辆的行驶数据以及前车影像；

依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；

若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种辅助驾驶装置，具体包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶数据以及前车影像；

判断模块，用于依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；

辅助驾驶模块，用于若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。

这样，本发明实施例中的技术方案，通过获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一的辅助驾驶方法的流程图；

图2为本发明实施例二的辅助驾驶方法的流程图；

图3为本发明实施例三的辅助驾驶方法的流程图；

图4为本发明实施例四的辅助驾驶装置的结构框图；

图5为本发明实施例五的辅助驾驶装置的结构框图；

图6为本发明实施例六的辅助驾驶装置的结构框图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例中一种辅助驾驶方法的流程图，具体包括：

步骤101，获取车辆的行驶数据以及前车影像。

具体的，在本发明的实施例中，在车辆行驶过程中，实时监测并获取车辆的行驶数据以及前车影像。在本发明的一个实施例中，车辆行驶数据可由相关传感器获取，在另一个实施例中，行驶数据可通过GPS等外界设备获取。以及，在本发明的实施例中，前车影像可从行车记录仪处获取。

步骤102，依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道。

具体的，在本发明的实施例中，对获取到的行驶数据以及前车影像进行分析，判断车辆是否能够安全通过弯道。具体分析及判断方法将在下面的实施例中进行详细阐述。

步骤103，若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。

具体的，在本发明的实施例中，若判断出车辆不能安全的通过弯道，则可确定当前驾驶员存在误操作等危险驾驶行为。在该种情况下，需要向驾驶员提供辅助驾驶信息，该辅助驾驶信息可以通过语音的方式向驾驶员进行告警与提示，从而使驾驶员能够按照辅助驾驶信息的提示纠正当前危险驾驶行为，以使车辆能够安全通过弯道。

综上所述，本发明实施例中的技术方案，通过获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例中一种辅助驾驶方法的流程图，具体包括：

步骤201，依据转向灯信号和前车影像，判断车辆是否即将驶入弯道。

具体的，在本发明的实施例中，该辅助驾驶方法可应用于车载设备中，在车辆行驶过程中，车载设备实时监测并获取车辆的行驶数据以及前车影像。在本发明的一个实施例中，车辆行驶数据可由相关传感器获取，在另一个实施例中，行驶数据可通过GPS等外界设备获取。以及，在本发明的实施例中，前车影像可从行车记录仪处获取。

具体的，在本发明的实施例中，步骤201具体包括：

步骤2011，依据前车影像，判断车辆前方是否存在弯道。

步骤2012，若是，则判断在预设时间段内是否产生转向灯信号。

步骤2013，若是，则确定车辆即将驶入弯道。

具体的，在本发明的实施例中，车载设备通过前车影像和转向灯信号，从而能够准确判断出车辆是否即将驶入弯道，以避免误判的现象发生。

步骤202，若是，则获取车辆安全通过弯道对应的方向盘偏转值范围，以及，车辆的当前车速。

具体的，在本发明的实施例中，若车载设备判断出车辆即将驶入弯道，则车载设备获取车辆安全通过弯道对应的方向盘偏转值范围。具体的，在本发明的实施例中，车载设备获取方向盘偏转值范围的方法可以为：根据影像中显示的弯道角度，测算出所需方向盘偏转值范围。在本发明的实施例中，方向盘偏转值范围为通过该弯道的最小方向盘偏转值至最大方向盘偏转值。

此外，在本发明的实施例中，车载设备还需获取车辆的当前车速。具体的，在一个实施例中，可通过GPS获取当前车速。在另一个实施例中，可通过传感设备获取当前车速，传感设备可以为车辆自身所有的设备，也可以为外部设备。本发明对此不做限定。

步骤203，根据偏转值范围，获取对应的标准车速范围。

具体的，在本发明的实施例中，车载设备可根据方向盘偏转值范围，获取对应的标准车速范围。举例说明：若偏转值最大值为30°，则对应的标准车速范围为20km/h到40km/h，偏转值最小值为15°，则对应的标准车速范围为60km/h到70km/h。因此，可得到偏转值范围为：15°-30°时，标准车速范围控制在20km/h至70km/h。因此，本发明实施例中的辅助驾驶方法，通过对偏转值范围，获取对应的标准车速范围，从而能够根据不同的弯道，测算出对应的标准车速，进一步提高了弯道驾驶的安全性。

步骤204，依据标准车速范围以及当前车速，预判断车辆是否能够安全通过弯道。

具体的，在本发明的实施例中，车载设备可依据标准车速范围，判断当前车速是否超过标准车速范围。若是，则可预判断车辆不能安全通过弯道，若否，则可预判断车辆可安全通过弯道。因此，车载设备可依据方向盘偏转角以及当前车速等信息，预判断车辆是否能够安全通过弯道，从而有效预防弯道交通事故的发生，进一步提升弯道驾驶的安全性。

步骤205，若预判断的结果为车辆不能安全通过弯道，则发出告警信息。

具体的，在本发明的实施例中，若车载设备预判断车辆不能安全通过弯道，在该种情况下，需要向驾驶员提供辅助驾驶信息，该辅助驾驶信息可以通过语音的方式向驾驶员进行告警与提示，具体的，在本实施例中，车载设备向驾驶员提示需要减速，并告知最大车速范围。从而使驾驶员能够按照辅助驾驶信息的提示纠正当前危险驾驶行为，以使车辆能够安全通过弯道。

综上所述，本发明实施例中的技术方案，通过获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例中一种辅助驾驶方法的流程图，具体包括：

步骤301，依据转向灯信号和前车影像，判断车辆是否正行驶于弯道。

具体的，在本发明的实施例中，该辅助驾驶方法可应用于车载设备中，在车辆行驶过程中，车载设备实时监测并获取车辆的行驶数据以及前车影像。在本发明的一个实施例中，车辆行驶数据可由相关传感器获取，在另一个实施例中，行驶数据可通过GPS等外界设备获取。以及，在本发明的实施例中，前车影像可从行车记录仪处获取。

在本发明的实施例中，车载设备可根据转向灯信号的持续时间以及前车影像，确定车辆是否正行驶于弯道。从而通过结合转向灯信号与前车影像，提高车载设备判断的准确性。

步骤302，若是，则识别前车影像中的道路界限在前车影像中的位置。

具体的，在本发明的实施例中，在确定车辆正行驶于弯道的情况下，车载设备识别道路界限在前车影像中的位置。车载设备可根据前车影像而获取道路界限与车辆之间的距离，以进一步判断是否压线。

步骤303，依据道路界限在前车影像中的位置，判断车辆是否压线。

具体的，车辆在转弯过程中，道路界限在前车影像中的位置存在相应的位置范围，即车辆距道路界限存在对应的距离范围，当偏离该位置范围，则可确定车辆压线。因此，车载设备可依据道路界限等信息，判断车辆是否压线，从而有效预防弯道交通事故的发生，进一步提升弯道驾驶的安全性。

步骤304，若判断结果为车辆压线，则发出告警信息。

具体的，在本发明的实施例中，若车载设备预判断车辆压线，则判断车辆存在危险驾驶行为，可能无法安全通过弯道。在该种情况下，需要向驾驶员提供辅助驾驶信息，该辅助驾驶信息可以通过语音的方式向驾驶员进行告警与提示，具体的，在本实施例中，车载设备向驾驶员发出告警信息，告警信息包括提示车辆当前处于压线状态，并提示需要修正的方向盘偏转值。从而使驾驶员能够按照辅助驾驶信息的提示纠正当前危险驾驶行为，以使车辆能够安全通过弯道。

综上所述，本发明实施例中的技术方案，通过获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例的一种辅助驾驶装置的结构框图，该装置具体可以包括以下模块：

获取模块401，用于获取车辆的行驶数据以及前车影像。

判断模块402，用于依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道。

辅助驾驶模块403，用于若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。

发明实施例为与方法实施例一对应的装置实施例。

在本发明实施例中，通过获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

实施例五

参照图5，示出了本发明实施例的一种辅助驾驶装置的结构框图，该装置具体可以包括以下模块：

获取模块501，用于获取车辆的行驶数据以及前车影像。包括：

第一判断子模块5011，用于依据转向灯信号和前车影像，判断车辆是否即将驶入弯道。

在本发明的一个实施例中，第一判断子模块5011进一步用于：

依据前车影像，判断车辆前方是否存在弯道；

若是，则判断在预设时间段内是否产生转向灯信号；

若是，则确定车辆即将驶入弯道。

第一获取子模块5012，用于若是，则获取车辆安全通过弯道对应的方向盘偏转值范围，以及，车辆的当前车速。

第二获取子模块5013，用于根据偏转值范围，获取对应的标准车速范围。

判断模块502，用于依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道。包括：

预判断子模块5021，用于依据标准车速范围以及当前车速，预判断车辆是否能够安全通过弯道。

辅助驾驶模块503，用于若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。

在本实施例中，辅助驾驶模块503进一步用于：

若预判断的结果为车辆不能安全通过弯道，则发出告警信息；

其中，告警信息包括标准车速范围。

发明实施例为与方法实施例二对应的装置实施例。

在本发明实施例中，通过获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

实施例六

参照图6，示出了本发明实施例的一种辅助驾驶装置的结构框图，该装置具体可以包括以下模块：

获取模块601，用于获取车辆的行驶数据以及前车影像。包括：

第二判断子模块6011，用于依据转向灯信号和前车影像，判断车辆是否正行驶于弯道；

识别子模块6012，用于若是，则识别前车影像中的道路界限在前车影像中的位置。

判断模块602，用于依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道。包括：

第三判断子模块6021，用于依据道路界限在前车影像中的位置，判断车辆是否压线。

辅助驾驶模块603，用于若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。

在本实施例中，辅助驾驶模块603进一步用于：

若判断结果为车辆压线，则发出告警信息；

其中，告警信息包括提示车辆当前处于压线状态，并提示需要修正的方向盘偏转值。

发明实施例为与方法实施例二对应的装置实施例。

在本发明实施例中，通过获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的无线能力的获取设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (12)

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶数据以及前车影像，所述行驶数据包括：转向灯信号、当前车速，依据转向灯信号和前车影像，判断所述车辆是否即将驶入弯道，若是，则获取所述车辆安全通过所述弯道对应的方向盘偏转值范围；根据所述方向盘偏转值范围，获取对应的标准车速范围；

依据所述行驶数据以及前车影像，判断所述车辆是否能安全通过弯道，包括：依据标准车速范围以及当前车速，预判断车辆是否能够安全通过弯道；

若否，则提供辅助驾驶信息，以使所述车辆安全通过所述弯道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述转向灯信号和前车影像，判断所述车辆是否即将驶入所述弯道的步骤，具体包括：

依据所述前车影像，判断所述车辆前方是否存在弯道；

若是，则判断在预设时间段内是否产生转向灯信号；

若是，则确定所述车辆即将驶入所述弯道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供辅助驾驶信息的步骤，具体包括：

若预判断的结果为所述车辆不能安全通过所述弯道，则发出告警信息；

其中，所述告警信息包括所述标准车速范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述转向灯信号和所述前车影像，判断所述车辆是否正行驶于所述弯道；

若是，则识别所述前车影像中的道路界限在所述前车影像中的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述行驶数据以及前车影像，判断所述车辆是否能安全通过弯道的步骤，具体包括：

依据所述道路界限在所述前车影像中的位置，判断所述车辆是否压线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提供辅助驾驶信息的步骤，具体包括：

若判断结果为所述车辆压线，则发出告警信息；

其中，所述告警信息包括提示所述车辆当前处于压线状态，并提示需要修正的方向盘偏转值。

7.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶数据以及前车影像，所述行驶数据包括：转向灯信号、当前车速，所述获取模块进一步包括：第一判断子模块，用于依据所述转向灯信号和前车影像，判断所述车辆是否即将驶入弯道；

第一获取子模块，用于若是，则获取所述车辆安全通过所述弯道对应的方向盘偏转值范围，以及，所述车辆的当前车速；第二获取子模块，用于根据所述方向盘偏转值范围，获取对应的标准车速范围；

判断模块，用于依据所述行驶数据以及前车影像，判断所述车辆是否能安全通过弯道，所述判断模块进一步包括：预判断子模块，用于依据所述标准车速范围以及所述当前车速，预判断所述车辆是否能够安全通过所述弯道；

辅助驾驶模块，用于若否，则提供辅助驾驶信息，以使所述车辆安全通过所述弯道。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断子模块进一步用于：

依据所述前车影像，判断所述车辆前方是否存在弯道；

若是，则判断在预设时间段内是否产生转向灯信号；

若是，则确定所述车辆即将驶入所述弯道。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述辅助驾驶模块进一步用于：

若预判断的结果为所述车辆不能安全通过所述弯道，则发出告警信息；

其中，所述告警信息包括所述标准车速范围。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块进一步包括：

第二判断子模块，用于依据所述转向灯信号和所述前车影像，判断所述车辆是否正行驶于所述弯道；

识别子模块，用于若是，则识别所述前车影像中的道路界限在所述前车影像中的位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述判断模块进一步包括:

第三判断子模块，用于依据所述道路界限在所述前车影像中的位置，判断所述车辆是否压线。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述辅助驾驶模块进一步用于：

若判断结果为所述车辆压线，则发出告警信息；

其中，所述告警信息包括提示所述车辆当前处于压线状态，并提示需要修正的方向盘偏转值。