CN106710266A - 车辆行驶数据的处理方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆行驶数据的处理方法与装置。其中车辆行驶数据的处理方法包括：获取车辆行驶前方路口的交通信号标识信息；获取车辆的车辆行驶数据，其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；按照车辆行驶数据确定车辆的行驶至前方路口的行驶时间；以及根据行驶时间以及交通信号标识信息确定车辆到达前方路口时的交通信号标识状态。利用本发明的方案，可以估算出车辆到达前方路口时的交通信号标识状态，为智能提供行驶建议提供了数据基础。

Description

车辆行驶数据的处理方法与装置

技术领域

本发明涉及互联网技术，特别是涉及一种车辆行驶数据的处理方法与装置。

背景技术

随着汽车的逐渐普及以及信息技术的飞速发展，汽车已经不仅仅作为交通工具，也成为用户追求舒适体验的重要生活场景。

但是社会的快速发展、私家车车辆增多、叉路口交通情况复杂给驾驶员获取交通信号标识信息带来诸多问题，主要包括：在某些交通信号中，信号灯剩余时间(例如倒计时形式的)被指示。然而，并非在所有路口都有红绿灯剩余时间指示。并且，即使路口有该剩余时间指示，但因为车辆距离路口还有一段距离，所以驾驶员有可能只能看到信号灯，而不能看到信号灯剩余时间。如果不知道前方路口的信号灯剩余时间，驾驶员往往难以决定路口前的行驶策略。此外，对于有些驾驶员来说，即使看到了信号灯剩余时间，也难以决定应以何种速度朝向路口行驶。驾驶员突然踩下刹车以停止车辆，或者加速穿过路口，都是非常危险的并且可能导致事故。此外，随着突然刹车，同乘人员可能也会受到伤害。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆行驶数据的处理装置和相应的车辆行驶数据的处理方法。本发明一个进一步的目的是减少车辆正常行驶过程中对驾驶者的干扰。

本发明另一个进一步的目的是要提高车辆在路口的通行能力。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆行驶数据的处理方法。该车辆行驶数据的处理方法包括：获取车辆行驶前方路口的交通信号标识信息；获取车辆的车辆行驶数据，其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；按照车辆行驶数据确定车辆的行驶至前方路口的行驶时间；以及根据行驶时间以及交通信号标识信息确定车辆到达前方路口时的交通信号标识状态。

可选地，行驶数据包括：车辆的行驶速度以及变道频率；按照车辆行驶数据确定车辆的行驶至前方路口的行驶时间的步骤包括：从定位导航装置中获取车辆的当前位置至前方路口的行驶路径；根据车辆的行驶速度以及变道频率、行驶路径生成行驶时间预估请求并向行驶数据服务器，以供行驶数据服务器利用预置的车辆行驶数据库中匹配得出行驶时间预估请求对应行驶时间，其中车辆行驶数据库预先采集并保存有大量车辆行驶数据；获取来自于行驶数据服务器响应于行驶时间预估请求的行驶时间。

可选地，获取车辆行驶前方路口的交通信号标识信息的步骤包括：从定位导航装置中获取前方路口的信息；根据前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，交通信号标识信息包括：交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间。

可选地，在确定车辆到达前方路口时的交通信号标识状态的步骤之后，还包括：根据交通信号标识状态生成驾驶建议信息，以向车辆的驾驶者输出。

可选地，根据交通信号标识状态生成驾驶建议信息包括：在车辆到达前方路口时的交通信号标识状态为禁行时，根据进入禁行状态的时间，生成加速或者减速的驾驶建议信息；在车辆到达前方路口时的交通信号标识状态为通行时，生成维持当前驾驶状态的驾驶建议信息。

可选地，在确定车辆到达前方路口时的交通信号标识状态为禁行之后，还包括：查询前方路口是否配置有交通违章监摄装置，并在配置时生成避免违章的驾驶建议信息。

可选地，向车辆的驾驶者输出驾驶建议信息的步骤包括：按照驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出；或者生成包含驾驶建议信息的平视显示界面，并通过车辆的前挡风玻璃的反射区向用户显示。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆行驶数据的处理装置。该车辆行驶数据的处理装置包括：信息获取模块，配置成获取车辆行驶前方路口的交通信号标识信息；行驶数据获取模块，配置成获取车辆的车辆行驶数据，其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；行驶预估模块，配置成按照车辆行驶数据确定车辆的行驶至前方路口的行驶时间；以及状态确定模块，配置成根据行驶时间以及交通信号标识信息确定车辆到达前方路口时的交通信号标识状态。

可选地，上述行驶数据包括：车辆的行驶速度以及变道频率；上述行驶预估模块，还配置成：从定位导航装置中获取车辆的当前位置至前方路口的行驶路径；根据车辆的行驶速度以及变道频率、行驶路径生成行驶时间预估请求并向行驶数据服务器，以供行驶数据服务器利用预置的车辆行驶数据库中匹配得出行驶时间预估请求对应行驶时间，其中车辆行驶数据库预先采集并保存有大量车辆行驶数据；获取来自于行驶数据服务器响应于行驶时间预估请求的行驶时间。

可选地，上述信息获取模块还配置成：从定位导航装置中获取前方路口的信息；根据前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，交通信号标识信息包括：交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间。

可选地，上述车辆行驶数据的处理装置还包括：建议输出模块，配置成根据交通信号标识状态生成驾驶建议信息，以向车辆的驾驶者输出。

可选地，上述建议输出模块还配置成：在车辆到达前方路口时的交通信号标识状态为禁行时，根据进入禁行状态的时间，生成加速或者减速的驾驶建议信息；在车辆到达前方路口时的交通信号标识状态为通行时，生成维持当前驾驶状态的驾驶建议信息。

可选地，上述车辆行驶数据的处理装置还包括：违章提醒模块，配置成查询前方路口是否配置有交通违章监摄装置，并在配置时生成避免违章的驾驶建议信息。

可选地，上述建议输出模块还配置成：按照驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出；或者生成包含驾驶建议信息的平视显示界面，并通过车辆的前挡风玻璃的反射区向用户显示。

本发明的车辆行驶数据的处理方法和装置，利用车辆行驶前方道路的交通信号标识信息与车辆行驶数据预计计算出车辆到达前方路口时的交通信号标识状态。其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口(On-BoardDiagnostic，简称OBD)的数据发射设备提供，数据直接来自于行车电脑(Electronic Control Unit，简称ECU)对发动机、变速箱、刹车系统等部件的相关数据的检测，全面准确地反映了车辆的行驶状态，利用车辆当前的行驶数据以及对车辆历史行驶数据的分析，预估计算车辆之后一段时间的行驶数据，得到预估行驶数据。将这些预估行驶数据与交通信号标识信息进行比对分析，可以估算出车辆到达前方路口时的交通信号标识状态，为智能提供行驶建议提供了数据基础。

进一步地，本发明的车辆行驶数据的处理方法和装置，交通信号标识信息可以来自于交通管理部门的交通信息服务器，数据准确可靠，避免了因数据错误等原因导致建议出错。另外，本发明的方案还可以利用车辆行驶图像或者驾驶者的输入对交通信息服务器进行数据更新，利用大数据的积累，进一步提高数据的准确性。

更进一步地，本发明的车辆行驶数据的处理方法和装置，可以根据车辆到达前方路口时的交通信号标识状态，向车辆驾驶员提供合理的驾驶建议，以避免车辆违章、减轻驾驶员驾驶压力。并且在预估出现车辆会出现可能的违章被记录的情况时，生成并提供警示信息和驾驶建议，以供驾驶人员进行参考，从而采取措施，避免违章，保证了驾驶安全。

因此，本发明的车辆行驶数据的处理方法和装置能够给驾驶员提供实时准确的交通信号标识信息，且增加一些辅助智能提醒及驾驶建议，使驾驶员减少对路口交通信号灯的主动关注，增加对道路车辆和行人的关注，可以减少交通事故、提高路口通行能力，同时也使驾驶员在通过路况复杂的路口地段时更加轻松。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置适用的硬件系统架构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置的示意图；

图3是根据本发明另一实施例的车辆行驶数据的处理装置的示意图；以及

图4是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理方法的示意图。

具体实施方式

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

图1是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置200适用的硬件系统架构示意图，该硬件系统包括：连接于车辆110的车载自动诊断接口(OBD)的数据发射设备120，用户终端130、网络侧设备140。

车辆配置车载诊断接口的初始目的一般包括：检测汽车状态和排放监控。检测汽车状态可以通过专用的检测设备通过OBD来读取汽车的行车电脑(ECU)的数据，用于分析汽车的状态，并进一步对汽车的故障进行诊断。排放监控借助于OBD输出的一系列发动机传感器数据(例如氧传感器的数据)分析发动机的燃烧效果，确定汽车的排放情况。随着对汽车排放对环境影响越来越受到重视，目前OBD接口是大多数国际汽车的强制性配置。OBD的传统应用为汽车修理店用于进行故障检测，以及检测场对排放数据进行检测。OBD的工作原理为通过CAN总线等方式或汽车ECU检测的发动机、变速箱、刹车系统、燃油系统、排放系统的数据转为OBD接口协议(例如常见的OBD 16针接口)。

数据发射设备120在现有OBD功能的基础上，通过OBD接口读取车辆110的信息，例如发动机、变速箱、车身姿态的各种数据，包括发动机转速、变速箱档位、水温、油耗、里程、车速、故障代码等。而且数据发射设备120可以对这些数据进行整理分析，以提供对车辆行驶数据进行处理的数据基础。从而完成车主驾驶习惯的记录分析、提供驾驶建议、避免交通违章等各种功能。

数据发射设备120可以通过各种数据传输方式提供其通过OBD接口读取的车辆数据，例如数据发射设备120可以通过蓝牙、Zigbee、蜂窝网络数据传输、数据线等方式与用户终端130进行数据连接，在一些优选实施例中，数据发射设备120采用蓝牙与用户终端130进行数据传输，一方面借助于蓝牙在智能终端中的普及程度，另一方面也可以实现低功耗的无线传输。

用户终端130用于与各种车载设备实现数据连接，用户终端130可以包括各种智能移动终端，包括智能手机、平板电脑等具备一定运算能力、提供数据传输接口、并且具有人机交互接口的电子设备。在一些优选实施例中，用户终端130可以通过安装于智能手机中实现特定车辆数据处理功能的软件应用来实现。

用户终端130或者数据发射设备120可以通过网络与网络侧设备140进行数据交互，借助于网络侧的海量数据对车辆行驶数据进行分析处理。网络侧设备140可以包括提供各类交通信息的服务器、提供导航服务的服务器、提供车辆行驶数据分析服务的服务器等等。

在上述用户终端130中可以配置有本实施例的车辆行驶数据的处理装置200，利用该车辆行驶数据的处理装置200可以将准确地提供给车辆110合理的驾驶建议。

图2是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置200的示意图，该车辆行驶数据的处理装置200一般性地可以包括：信息获取模块202、行驶数据获取模块204、行驶预估模块206、状态确定模块208。

信息获取模块202可以配置成获取车辆110行驶前方道路的交通信号标识信息，交通信号标识信息可以包括交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间。信息获取模块202可以从网络侧获取上述交通信号标识信息，也可以从预存的数据中直接获取上述交通信号标识信息。

信息获取模块202还配置成从定位导航装置中获取前方路口的信息；根据前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，交通信号标识信息包括：交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间。

行驶数据获取模块204配置成获取车辆110的车辆行驶数据，其中车辆行驶数据由连接于车辆110的车载自动诊断接口的数据发射设备120提供，车辆行驶数据至少包括：车辆110的行驶速度以及变道频率，可以包括但不限于：车辆110的发动机转速、变速箱档位、水温、油耗、里程。

行驶预估模块206可以配置成按照车辆行驶数据确定车辆的行驶至前方路口的行驶时间。行驶预估模块206进行预估计算的方式可以根据车辆110的行驶情况进行确定，例如对于正在匀速直线行驶车辆110，可以将当前车辆行驶数据作为预估行驶数据；对于特定的路况(例如高速、坡路)等可以利用该驾驶者在同样路况中的历史车辆行驶数据进行预估计算。

行驶预估模块206还配置成从定位导航装置中获取车辆110的当前位置至前方路口的行驶路径；根据车辆110的行驶速度以及变道频率、行驶路径生成行驶时间预估请求并向行驶数据服务器，以供行驶数据服务器利用预置的车辆行驶数据库中匹配得出行驶时间预估请求对应行驶时间，其中车辆行驶数据库预先采集并保存有大量车辆行驶数据；获取来自于行驶数据服务器响应于行驶时间预估请求的行驶时间。从而通过历史数据的匹配来进行预估计算。

状态确定模块208可以配置成根据行驶时间以及交通信号标识信息确定车辆110到达前方路口时的交通信号标识状态。具体地，交通信号标识状态包括但不限于：通行及禁止。对应地，对于一般交通信号标识，可以通过红灯标识禁行、通过绿灯标识通行。

图3是根据本发明另一实施例的车辆行驶数据的处理装置200的示意图，在上一实施例的基础上可以灵活增加设置建议输出模块210、违章提醒模块220，其中建议输出模块210可以设置有语音输出子模块212和/或平视显示子模块214。

建议输出模块210配置成根据交通信号标识状态生成驾驶建议信息，以向车辆110的驾驶者输出。还配置成在车辆110到达前方路口时的交通信号标识状态为禁行时，根据进入禁行状态的时间，生成加速或者减速的驾驶建议信息；在车辆110到达前方路口时的交通信号标识状态为通行时，生成维持当前驾驶状态的驾驶建议信息。

违章提醒模块220配置成查询前方路口是否配置有交通违章监摄装置，并在配置时生成避免违章的驾驶建议信息。

建议输出模块210还配置成按照驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出；或者生成包含驾驶建议信息的平视显示界面，并通过车辆110的前挡风玻璃的反射区向用户显示。例如建议输出模块210可以包括：语音输出子模块212和/或平视显示子模块214。其中语音输出子模块212按照驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出。语音输出子模块212可以使用用户终端130进行语音的输出也可以通过车载的音箱系统进行语音的输出。

平视显示器(Head Up Display，以下简称HUD)，可以利用光学反射的原理，将重要的图像界面投射在车辆110的前风挡玻璃上。由于前风挡玻璃与驾驶员的视线基本水平，驾驶员透过HUD的投射区域向前方看时，不影响对外界环境的观察。从而，HUD可以不需要低头查看先关信息，始终保持观察车辆前方的状态，避免了驾驶员精力分散导致的安全隐患。平视显示子模块214可以生成包含驾驶建议信息的平视显示界面，并通过车辆110的前挡风玻璃的反射区向用户显示。通过更加直接的方式向用户进行驾驶提醒，提高了用户的反应速度。

由于语音提醒信息的播放过程需要一定的时间而且可能受到外部噪音的影响，在车辆110行驶过程可以优选使用HUD的方式显示驾驶建议信息。从而便于驾驶员及时进行处理，使驾驶员减少对路口交通信号灯的主动关注，增加对道路车辆和行人的关注，可以减少交通事故、提高路口通行能力，同时也使驾驶员在通过路况复杂的路口地段时能感到轻松。

本发明实施例还提供了一种车辆行驶数据的处理方法。该车辆行驶数据的处理方法可以由上述实施例中的车辆行驶数据的处理装置200来执行，以提高车辆110在路口的通行能力。图4是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理方法的示意图，该车辆行驶数据的处理方法包括：

步骤S402，获取车辆110行驶前方道路的交通信号标识信息；

步骤S404，获取车辆110的车辆行驶数据；

步骤S406，根据车辆行驶数据对车辆110的行驶情况进行预估计算，以确定出车辆110的预估行驶数据；

步骤S408，将预估行驶数据与交通信号标识信息进行分析，以提供车辆110合理的驾驶建议信息。

上述，车辆行驶数据由连接于车辆110的车载自动诊断接口的数据发射设备120提供，车辆行驶数据至少包括：车辆110的行驶速度以及变道频率，可以包括但不限于：车辆110的发动机转速、变速箱档位、水温、油耗、里程。

步骤S402获取的交通信号标识信息可以包括交通信号标识的当前状态，以及所述交通信号标识的状态循环时间。交通信号标识信息可以从网络侧获取，也可以从预存的数据中直接读取上述交通信号标识信息。

步骤S402的一种可选执行流程为：从定位导航装置中获取前方路口的信息；根据前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，交通信号标识信息包括：交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间。步骤S402通过接收交通信息服务器返回的信息来获取车辆110行驶前方道路的交通信号标识信息，在优选实施例中可以利用交通管理部门提供的交通信息服务器接口查询交通信号标识信息，从而能够得到更加准确及时的数据。

在步骤S408之后还可以包括：根据交通信号标识状态生成驾驶建议信息，以向车辆的驾驶者输出。还配置成在车辆到达前方路口时的交通信号标识状态为禁行时，根据进入禁行状态的时间，生成加速或者减速的驾驶建议信息；在车辆到达前方路口时的交通信号标识状态为通行时，生成维持当前驾驶状态的驾驶建议信息。查询前方路口是否配置有交通违章监摄装置，并在配置时生成避免违章的驾驶建议信息。

以上输出的驾驶建议信息可以通过语音或者视觉方式进行输出，利用语音进行提醒时可以按照驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出。语音的输出也可以通过车载的音箱系统进行语音的输出。

由于语音提醒信息的播放过程需要一定的时间而且可能受到外部噪音的影响，在车辆110行驶过程还可以优选使用HUD的方式显示驾驶建议信息，通过车辆110的前挡风玻璃的反射区向用户显示，以更加直接的方式向用户进行驾驶提醒，提高了用户的反应速度。从而便于驾驶员及时进行处理，以方便驾驶员减少对路口交通信号灯的主动关注，增加对道路车辆和行人的关注，可以减少交通事故、提高路口通行能力，同时也使驾驶员在通过路况复杂的路口地段时能感到轻松。

以下对使用本实施例的车辆行驶数据的处理方法进行驾驶状态提示的一个实例进行介绍。车辆110在道路上正常行驶，通过GPS(全球定位系统)以及其他定位系统来确定车辆110的位置数据；按照位置数据生成交通信号标识信息查询请求，并向交通信息服务器发送；接收来自于交通信息服务器提供响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息。

另外通过连接于车辆110的车载自动诊断接口的数据发射设备120可以实时获取车速等车辆110行驶数据，并根据车辆行驶数据对车辆110的行驶情况进行预估计算，以确定出车辆110的预估行驶数据。在根据交通信号标识信息确定出道路前方有禁行交通信号标识(例如出现红灯)时，确定禁行状态的时间数据，并与预估行驶数据进行比对，如果预估出车辆110行驶至交通信号标识时，交通信号标识状态仍为禁行，可以提醒驾驶者及时降低速度。例如利用HUD显示，前方禁行提醒，立即降低车速。如果预估出车辆110行驶至交通信号标识时，交通信号标识状态变为通行(例如保持绿灯)，则不进行任何提醒，避免对驾驶员形成干扰，提高了驾驶环境的舒适性。

进一步地，还可以根据交通信号标识状态的持续时间进行更加智能的驾驶建议，如果根据车辆行驶数据对车辆110的行驶情况进行预估计算，确定车辆110行驶至交通信号标识时，通行时间持续时间低于预设值(例如5秒)，还可以输出提高车速的驾驶建议，保证车辆可以顺利通过。如果确定车辆110行驶至交通信号标识时，进行时间持续时间低于预设值(例如5秒)，则可以输出适当降低车速的驾驶建议，避免车辆停车等待，从而提高车辆的通行畅通性，避免频繁刹车和启动。

此外本实施例的车辆行驶数据的处理方法还可以对车辆限速、车辆禁停等交通违章监摄装置进行相应提醒，使用的车辆行驶数据以及交通信号标识信息准确可靠，一方面提高车辆110通行能力，另一方面还可以避免对驾驶员干扰。

本实施例的车辆行驶数据的处理方法和装置，利用车辆110行驶前方道路的交通信号标识信息与车辆行驶数据判断车辆110是否能顺利通过路口，以提高车辆110通行能力，其中车辆行驶数据由连接于车辆110的车载自动诊断接口(On-Board Diagnostic，简称OBD)的数据发射设备120提供，数据直接来自于行车电脑(Electronic Control Unit，简称ECU)对发动机、变速箱、刹车系统等部件的相关数据的检测，全面准确地反映了车辆110的行驶状态，利用车辆110当前的行驶数据以及对车辆历史行驶数据的分析，预估计算车辆之后一段时间的行驶数据，得到预估行驶数据。将这些预估行驶数据与交通信号标识信息中对应的数据进行分析，就可以判断车辆110是否能顺利通过路口，从而可以实时给出驾驶建议。

进一步地，本实施例的车辆行驶数据的处理方法和装置，交通信号标识装置信息可以来自于交通管理部门的交通信息服务器，数据准确可靠，避免了因数据错误等原因在路口长时间等待或违章。另外，本发明的方案还可以利用车辆行驶图像或者驾驶者的输入对交通信息服务器进行数据更新，利用大数据的积累，进一步提高数据的准确性。

更进一步地，本实施例的车辆行驶数据的处理方法和装置，在预估出现车辆110会出现可能的违章被记录的情况时，生成并提供警示信息和驾驶建议，以供驾驶人员进行参考，从而采取措施，避免违章，保证了驾驶安全。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆行驶数据的处理装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

本发明实施例还提供了A1.一种车辆行驶数据的处理方法，包括：

获取所述车辆行驶前方路口的交通信号标识信息；

获取所述车辆的车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；

按照所述车辆行驶数据确定所述车辆的行驶至所述前方路口的行驶时间；以及

根据所述行驶时间以及所述交通信号标识信息确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态。

A2.根据A1所述的方法，其中，

所述行驶数据包括：所述车辆的行驶速度以及变道频率；

按照所述车辆行驶数据确定所述车辆的行驶至所述前方路口的行驶时间的步骤包括：

从定位导航装置中获取所述车辆的当前位置至所述前方路口的行驶路径；

根据所述车辆的行驶速度以及变道频率、所述行驶路径生成行驶时间预估请求并向行驶数据服务器，以供所述行驶数据服务器利用预置的车辆行驶数据库中匹配得出所述行驶时间预估请求对应行驶时间，其中所述车辆行驶数据库预先采集并保存有大量车辆行驶数据；

获取来自于所述行驶数据服务器响应于所述行驶时间预估请求的行驶时间。

A3.根据A1所述的方法，其中，获取所述车辆行驶前方路口的交通信号标识信息的步骤包括：

从定位导航装置中获取所述前方路口的信息；

根据所述前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；

接收来自于所述交通管理服务器响应于所述交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，所述交通信号标识信息包括：所述交通信号标识的当前状态，以及所述交通信号标识的状态循环时间。

A4.根据A1至A3中任一项所述的方法，其中，在确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态的步骤之后，还包括：

根据所述交通信号标识状态生成驾驶建议信息，以向所述车辆的驾驶者输出。

A5.根据A4所述的方法，其中，根据所述交通信号标识状态生成驾驶建议信息包括：

在所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为禁行时，根据进入禁行状态的时间，生成加速或者减速的驾驶建议信息；

在所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为通行时，生成维持当前驾驶状态的驾驶建议信息。

A6.根据A5所述的方法，其中，在确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为禁行之后，还包括：

查询所述前方路口是否配置有交通违章监摄装置，并在配置时生成避免违章的驾驶建议信息。

A7.根据A4至A6中任一项所述的方法，其中，向所述车辆的驾驶者输出所述驾驶建议信息的步骤包括：

按照所述驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出；或者

生成包含所述驾驶建议信息的平视显示界面，并通过所述车辆的前挡风玻璃的反射区向用户显示。

本发明实实施例还提供了B8.一种车辆行驶数据的处理装置，包括：

信息获取模块，配置成获取所述车辆行驶前方路口的交通信号标识信息；

行驶数据获取模块，配置成获取所述车辆的车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；

行驶预估模块，配置成按照所述车辆行驶数据确定所述车辆行驶至所述前方路口的行驶时间；以及

状态确定模块，配置成根据所述行驶时间以及所述交通信号标识信息确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态。

B9.根据B8所述的装置，其中，

所述行驶数据包括：所述车辆的行驶速度以及变道频率；

所述行驶预估模块，还配置成：

从定位导航装置中获取所述车辆的当前位置至所述前方路口的行驶路径；

根据所述车辆的行驶速度以及变道频率、所述行驶路径生成行驶时间预估请求并向行驶数据服务器，以供所述行驶数据服务器利用预置的车辆行驶数据库中匹配得出所述行驶时间预估请求对应行驶时间，其中所述车辆行驶数据库预先采集并保存有大量车辆行驶数据；

获取来自于所述行驶数据服务器响应于所述行驶时间预估请求的行驶时间。

B10.根据B8所述的装置，其中所述信息获取模块还配置成：

从定位导航装置中获取所述前方路口的信息；

根据所述前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；

接收来自于所述交通管理服务器响应于所述交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，所述交通信号标识信息包括：所述交通信号标识的当前状态，以及所述交通信号标识的状态循环时间。

B11.根据B8至B10中任一项所述的装置，还包括：

建议输出模块，配置成根据所述交通信号标识状态生成驾驶建议信息，以向所述车辆的驾驶者输出。

B12.根据B11所述的装置，其中所述建议输出模块还配置成：

在所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为禁行时，根据进入禁行状态的时间，生成加速或者减速的驾驶建议信息；

在所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为通行时，生成维持当前驾驶状态的驾驶建议信息。

B13.根据B12所述的装置，还包括：

违章提醒模块，配置成查询所述前方路口是否配置有交通违章监摄装置，并在配置时生成避免违章的驾驶建议信息。

B14.根据B8至B13中任一项所述的装置，其中所述建议输出模块还配置成：

按照所述驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出；或者

生成包含所述驾驶建议信息的平视显示界面，并通过所述车辆的前挡风玻璃的反射区向用户显示。

Claims (10)

1.一种车辆行驶数据的处理方法，包括：

获取所述车辆行驶前方路口的交通信号标识信息；

获取所述车辆的车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；

按照所述车辆行驶数据确定所述车辆的行驶至所述前方路口的行驶时间；以及

根据所述行驶时间以及所述交通信号标识信息确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述行驶数据包括：所述车辆的行驶速度以及变道频率；

按照所述车辆行驶数据确定所述车辆的行驶至所述前方路口的行驶时间的步骤包括：

从定位导航装置中获取所述车辆的当前位置至所述前方路口的行驶路径；

根据所述车辆的行驶速度以及变道频率、所述行驶路径生成行驶时间预估请求并向行驶数据服务器，以供所述行驶数据服务器利用预置的车辆行驶数据库中匹配得出所述行驶时间预估请求对应行驶时间，其中所述车辆行驶数据库预先采集并保存有大量车辆行驶数据；

获取来自于所述行驶数据服务器响应于所述行驶时间预估请求的行驶时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述车辆行驶前方路口的交通信号标识信息的步骤包括：

从定位导航装置中获取所述前方路口的信息；

根据所述前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；

接收来自于所述交通管理服务器响应于所述交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，所述交通信号标识信息包括：所述交通信号标识的当前状态，以及所述交通信号标识的状态循环时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态的步骤之后，还包括：

根据所述交通信号标识状态生成驾驶建议信息，以向所述车辆的驾驶者输出。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述交通信号标识状态生成驾驶建议信息包括：

在所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为禁行时，根据进入禁行状态的时间，生成加速或者减速的驾驶建议信息；

在所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为通行时，生成维持当前驾驶状态的驾驶建议信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态为禁行之后，还包括：

查询所述前方路口是否配置有交通违章监摄装置，并在配置时生成避免违章的驾驶建议信息。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，向所述车辆的驾驶者输出所述驾驶建议信息的步骤包括：

按照所述驾驶建议信息生成语音提示信号，并输出；或者

生成包含所述驾驶建议信息的平视显示界面，并通过所述车辆的前挡风玻璃的反射区向用户显示。

8.一种车辆行驶数据的处理装置，包括：

信息获取模块，配置成获取所述车辆行驶前方路口的交通信号标识信息；

行驶数据获取模块，配置成获取所述车辆的车辆行驶数据，其中所述车辆行驶数据由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；

行驶预估模块，配置成按照所述车辆行驶数据确定所述车辆行驶至所述前方路口的行驶时间；以及

状态确定模块，配置成根据所述行驶时间以及所述交通信号标识信息确定所述车辆到达所述前方路口时的交通信号标识状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，

所述行驶数据包括：所述车辆的行驶速度以及变道频率；

所述行驶预估模块，还配置成：

从定位导航装置中获取所述车辆的当前位置至所述前方路口的行驶路径；

根据所述车辆的行驶速度以及变道频率、所述行驶路径生成行驶时间预估请求并向行驶数据服务器，以供所述行驶数据服务器利用预置的车辆行驶数据库中匹配得出所述行驶时间预估请求对应行驶时间，其中所述车辆行驶数据库预先采集并保存有大量车辆行驶数据；

获取来自于所述行驶数据服务器响应于所述行驶时间预估请求的行驶时间。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述信息获取模块还配置成：

从定位导航装置中获取所述前方路口的信息；

根据所述前方路口的信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；

接收来自于所述交通管理服务器响应于所述交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，所述交通信号标识信息包括：所述交通信号标识的当前状态，以及所述交通信号标识的状态循环时间。