CN116022161B - 车辆上电自检方法、装置、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆上电自检方法、装置、介质及车辆。车辆上电自检方法包括：获取所述车辆的整车电源模式；在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，所述自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。这样，在车辆仪表显示工作界面后再控制自检相关器件开始自检，同时在仪表中显示自检灯，能够避免因自检相关器件过早地开始自检而导致的自检灯的点亮时长未达到法规要求的情况发生，提升了用户体验。

Description

车辆上电自检方法、装置、介质及车辆

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆上电自检方法、装置、介质及车辆。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，人们对于车辆安全性的要求也随着提高。上电自检是指在车辆上电后，检查车辆中零部件是否正常运行的过程。在上电自检过程中，车辆仪表工作界面中显示与各个零部件对应的自检灯，若确定零部件未发生故障，则经过法规要求的点亮时长后控制隐藏自检灯，若确定零部件发生故障，则保持与发生故障的零部件对应的自检灯处于显示状态。例如，若确定发动机发生故障，则在经过法规要求的点亮时长后保持对发动机对应的自检灯处于显示状态。

在相关技术中，在车辆上电后，车辆仪表工作界面中的自检灯的显示时长有时候并未达到法规要求的时长。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆上电自检方法、装置、介质及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆上电自检方法，包括：

获取所述车辆的整车电源模式；

在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，所述自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。

可选地，所述在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，包括：

在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，所述仪表向微控制器MCU发送窗口就绪信号；

所述MCU响应于接收到所述窗口就绪信号，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，所述自检开始信号用于指示所述仪表显示自检灯；

所述仪表响应于接收到所述自检开始信号，显示自检灯。

可选地，所述根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，包括：

若所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式，则发送所述自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号。

可选地，所述方法还包括：

若从发送所述自检开始信号开始的计时时长达到第一时长，则所述MCU向所述仪表发送自检结束信号，所述自检结束信号用于指示所述仪表将自检灯隐藏；

若从发送所述自检开始信号开始的计时时长未达到所述第一时长，所获取的整车电源模式发生以下切换，则所述MCU向所述仪表发送所述自检结束信号：所获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式；

若从接收到所述自检开始信号开始计时的第二时长内，所述仪表接收到所述自检相关器件反馈的无故障信号或接收到所述自检结束信号，则将所述自检灯隐藏，以结束自检，其中，所述第二时长大于所述第一时长；

若未接收到所述无故障信号或所述自检结束信号，且从接收到所述自检开始信号开始的计时时长达到第二时长，所述仪表将所述自检灯隐藏，以结束自检。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆自检装置，所述装置包括：

MCU，用于获取所述车辆的整车电源模式；

仪表，用于在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，向所述MCU发送窗口就绪信号；

所述MCU还用于响应于接收到所述窗口就绪信号，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，所述自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检，所述自检开始信号用于指示所述仪表显示自检灯；

所述仪表还用于响应于接收到所述自检开始信号，显示自检灯。

可选地，所述装置还包括中间模块；

所述仪表还用于通过所述中间模块向所述MCU发送所述窗口就绪信号；

所述MCU还用于通过所述中间模块向所述仪表发送所述自检开始信号。

可选地，所述MCU还用于：若所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式，则发送所述自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号。

可选地，所述MCU还用于：若从发送所述自检开始信号开始的计时时长达到第一时长，则向所述仪表发送自检结束信号，所述自检结束信号用于指示所述仪表将自检灯隐藏；

所述MCU还用于：若从发送所述自检开始信号开始的计时时长未达到所述第一时长，所获取的整车电源模式发生以下切换，则向所述仪表发送所述自检结束信号：所获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式；

所述仪表还用于：若从接收到所述自检开始信号开始计时的第二时长内，接收到所述自检相关器件反馈的无故障信号或接收到所述自检结束信号，则将所述自检灯隐藏，以结束自检，其中，所述第二时长大于所述第一时长；

所述仪表还用于：若未接收到所述无故障信号或所述自检结束信号，且从接收到所述自检开始信号开始的计时时长达到第二时长，将所述自检灯隐藏，以结束自检。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆上电自检方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现本公开第一方面所提供的车辆上电自检方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

获取车辆的整车电源模式，在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在仪表中显示自检灯，自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。这样，在车辆仪表显示工作界面后再控制自检相关器件开始自检，同时在仪表中显示自检灯，能够避免因自检相关器件过早地开始自检而导致的自检灯的点亮时长未达到法规要求的情况发生，提升了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆上电自检方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种MCU与仪表之间通信过程的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆上电自检装置的框图。

图4是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆上电自检方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S101中，获取车辆的整车电源模式。

车辆的整车电源模式包括：行驶模式（RUN）、睡眠模式（AWAKE）等。不同的整车电源模式下，车辆零部件的供电模式和工作状态不同，例如，当车辆处于行驶模式时，车辆上电，车辆的发动机和仪表等零部件可以正常运行；当车辆处于下电模式时，车辆下电，车辆的发动机和仪表等零部件不能正常运行。当车辆的整车电源模式变化时，车辆的供电状态也发生变化，用户可以通过机械点火开关或电子按钮调整车辆的整车电源模式。

在步骤S102中，在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在仪表中显示自检灯，自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。

车辆的仪表可以是电子仪表，在车辆上电后，仪表开始正常运行，仪表屏幕显示仪表工作界面，仪表在开始运行到能够显示工作界面之间的时长与仪表的运行速度有关。因此，在车辆自检过程中，可能出现仪表工作界面的自检灯应处于显示状态而仪表屏幕还未显示仪表工作界面的情况，导致在自检相关器件自检正常的情况下，控制自检灯熄灭时，自检灯的显示时长未达到法规要求。

自检触发信号可以根据整车电源模式确定，例如若车辆的整车电源模式从下电模式（OFF）切换到行驶模式时，车辆上电，则可以发送自检触发信号。自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检，自检相关器件例如可以包括多个传感器，这些传感器用于获取车辆各个零部件的运行状态，若传感器所获取的数据正常，则可以确定对应的零部件未发生故障。可以在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，再根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在仪表中显示自检灯。

通过上述技术方案，获取车辆的整车电源模式，在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在仪表中显示自检灯，自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。这样，在车辆仪表显示工作界面后再控制自检相关器件开始自检，同时在仪表中显示自检灯，能够避免因自检相关器件过早地开始自检而导致的自检灯的点亮时长未达到法规要求的情况发生，提升了用户体验。

在又一实施例中，上述在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在仪表中显示自检灯，包括：

在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，仪表向微控制器（Micro ControllerUnit，MCU）发送窗口就绪信号；

MCU响应于接收到窗口就绪信号，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向仪表发送自检开始信号，自检开始信号用于指示仪表显示自检灯；

仪表响应于接收到自检开始信号，显示自检灯。

在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，仪表首先向MCU发送窗口就绪信号，窗口就绪信号用于告知MCU仪表屏幕已经显示工作界面。MCU响应于接收到的窗口就绪信号，根据所获取的整车电源信号发送自检触发信号，使自检相关器件开始工作，同时向仪表发送自检开始信号。自检开始信号用于指示仪表显示自检灯。仪表响应于接收到的自检开始信号，在工作界面中显示自检灯。

在该实施例中，MCU在接收到仪表发送的窗口就绪信号后，再根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向仪表发送用于指示仪表显示自检灯的自检开始信号，使仪表在显示工作界面后，自检相关器件再开始进行自检，仪表开始显示自检灯，这样仪表显示自检灯和自检相关器件进行自检几乎同时开始进行，避免了自检相关器件开始进行自检而仪表还未显示工作界面导致自检灯显示时长达不到法规要求的情况的发生，并且使用较少的信号来控制自检的触发时机，控制策略简单。

在又一实施例中，上述根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向仪表发送自检开始信号，包括：

若所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式（ACC），则发送自检触发信号，并向仪表发送自检开始信号。

整车电源模式可以包括下电模式、睡眠模式和上电未行驶模式。当车辆处于下电模式时，车辆整车下电，车辆的仪表不能正常运行。当车辆处于睡眠模式时，车辆整车下电，车辆的仪表同样不能运行。当车辆处于上电未行使模式时，车辆部分上电，仪表可以正常运行。

若所获取的整车电源模式从下电模式切换到上电未行使模式，车辆部分上电，仪表可以正常运行，则发送自检触发信号，并向仪表发送自检开始信号。

若所获取的整车电源模式从睡眠模式切换到上电未行使模式，车辆部分上电，仪表可以正常运行，则发送自检触发信号，并向仪表发送自检开始信号。

在该实施例中，通过判断整车电源模式是否从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式，能够精准、可靠地触发车辆开始自检，从而发送自检触发信号并向仪表发送自检开始信号。

在又一实施例中，上述方法还包括：

若从发送自检开始信号开始的计时时长达到第一时长，则MCU向仪表发送自检结束信号，自检结束信号用于指示仪表将自检灯隐藏；

若从发送自检开始信号开始的计时时长未达到第一时长，所获取的整车电源模式发生以下切换，则MCU向仪表发送自检结束信号：所获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式；

若从接收到自检开始信号开始计时的第二时长内，仪表接收到自检相关器件反馈的无故障信号或接收到自检结束信号，则将自检灯隐藏，以结束自检，其中，第二时长大于第一时长；

若未接收到无故障信号或自检结束信号，且从接收到自检开始信号开始的计时时长达到第二时长，仪表将自检灯隐藏，以结束自检。

第一时长可以由设计人员根据法规要求的自检灯显示时长预先设定，例如3s。车辆的整车电源模式可以包括行驶模式。当车辆处于行驶模式时，车辆整车上电，仪表等各个零部件可以正常运行。MCU向仪表发送自检开始信号的同时开始计时，当计时时长未达到第一时长时，驾驶员在控制车辆上电后又产生了不启动车辆的意图，（例如通过电子按钮）控制将整车电源信号从上电未行使模式切换到下电模式或睡眠模式，此时，MCU可以向仪表发送自检结束信号，隐藏自检灯。当计时时长达到第一时长时，自检灯显示时长已经达到法规要求的时长，MCU向仪表发送自检结束信号。

第二计时时长可以由设计人员预先设定，例如可以为5s。在接收到自检开始信号开始计时的第二时长内，若仪表接收到自检相关器件反馈的无故障信号，则确定车辆可以结束自检，可以隐藏自检灯。在接收到自检开始信号开始计时的第二时长内，若仪表接收到自检结束信号，则说明驾驶员控制车辆下电，可以结束自检，控制隐藏自检灯。

若在接收到自检开始信号开始计时的第二时长内，未接收到无故障信号或自检结束信号，则仪表与MCU之间的数据传输可能出现故障，此时车辆自检可能已经结束，因此，当从接收到自检开始信号开始的计时时长达到第二时长时，仪表可以控制将自检灯隐藏，以结束自检。

在该实施例中，当从接收到自检开始信号开始计时的计时时长达到第二时长时，仪表控制将自检灯隐藏，以结束自检，避免了在仪表与MCU之间的数据传输出现故障的情况下，车辆自检已经结束而仪表自检灯还在显示的情况的发生。

图2是根据一示例性实施例示出的一种MCU与仪表之间通信过程的示意图。如图2所示，MCU与仪表之间的通信过程包括以下步骤。

1、在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，仪表通过中间模块向MCU发送窗口就绪信号。

2、MCU从CAN总线接收整车电源模式信号，获取整车电源模式。MCU响应于接收到窗口就绪信号，在所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式的情况下，通过中间模块向仪表发送自检开始信号。

3、仪表响应于接收到自检开始信号，显示自检灯。

4、若获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式，则MCU通过中间模块向仪表发送自检结束信号。

5、仪表响应于接收到自检结束信号，隐藏自检灯。

基于同一发明构思，本公开还提供一种上电自检装置。图3是根据一示例性实施例示出的一种上电自检装置的框图。如图3所示，该车辆上电自检装置300包括MCU1和仪表2。

MCU1用于获取车辆的整车电源模式；

仪表2用于在车辆的仪表2中显示工作界面的情况下，向MCU1发送窗口就绪信号；

MCU1还用于响应于接收到窗口就绪信号，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向仪表2发送自检开始信号，自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检，自检开始信号用于指示仪表2显示自检灯；

仪表2还用于响应于接收到自检开始信号，显示自检灯。

可选地，车辆上电自检装置300还包括中间模块；

仪表2还用于通过中间模块向MCU1发送窗口就绪信号。

MCU1还用于通过中间模块向仪表2发送自检开始信号。

中间模块可以在MCU1和仪表2之间起到将信号和硬件相适配的作用，用于在MCU1和仪表2之间传输信号。可以根据MCU1和仪表2的具体配置来选取适合的中间模块。

可选地，MCU1还用于若所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式，则发送自检触发信号，并向仪表2发送自检开始信号。

可选地，MCU1还用于：若从发送自检开始信号开始的计时时长达到第一时长，则向仪表2发送自检结束信号，自检结束信号用于指示仪表1将自检灯隐藏。

MCU1还用于：若从发送自检开始信号开始的计时时长未达到第一时长，所获取的整车电源模式发生以下切换，则向仪表2发送自检结束信号：所获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式。

仪表2还用于：若从接收到自检开始信号开始计时的第二时长内，接收到自检相关器件反馈的无故障信号或接收到自检结束信号，则将自检灯隐藏，以结束自检，其中，第二时长大于第一时长。

仪表2还用于：若未接收到无故障信号或自检结束信号，且从接收到自检开始信号开始的计时时长达到第二时长，将自检灯隐藏，以结束自检。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

采用上述技术方案，获取车辆的整车电源模式，在车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在仪表中显示自检灯，自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检。这样，在车辆仪表显示工作界面后再控制自检相关器件开始自检，同时在仪表中显示自检灯，能够避免因自检相关器件过早地开始自检而导致的自检灯的点亮时长未达到法规要求的情况发生，提升了用户体验。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆上电自检方法的步骤。

本公开还提供一种车辆，包括：处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：实现本公开提供的车辆上电自检方法的步骤。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。

参照图4，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。

处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。

存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。

在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的车辆上电自检方法的全部或部分步骤。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆上电自检方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种车辆上电自检方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆的整车电源模式；

在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，所述自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检；

其中，所述在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并在所述仪表中显示自检灯，包括：

在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，所述仪表向微控制器MCU发送窗口就绪信号；

所述MCU响应于接收到所述窗口就绪信号，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，所述自检开始信号用于指示所述仪表显示自检灯；

所述仪表响应于接收到所述自检开始信号，显示自检灯；

所述方法还包括：

若从发送所述自检开始信号开始的计时时长达到第一时长，则所述MCU向所述仪表发送自检结束信号，所述自检结束信号用于指示所述仪表将自检灯隐藏；

若从发送所述自检开始信号开始的计时时长未达到所述第一时长，所获取的整车电源模式发生以下切换，则所述MCU向所述仪表发送所述自检结束信号：所获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式；

若从接收到所述自检开始信号开始计时的第二时长内，所述仪表接收到所述自检相关器件反馈的无故障信号或接收到所述自检结束信号，则将所述自检灯隐藏，以结束自检，其中，所述第二时长大于所述第一时长；

若未接收到所述无故障信号或所述自检结束信号，且从接收到所述自检开始信号开始的计时时长达到第二时长，所述仪表将所述自检灯隐藏，以结束自检。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，包括：

若所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式，则发送所述自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号。

3.一种车辆自检装置，其特征在于，所述装置包括：

MCU，用于获取所述车辆的整车电源模式；

仪表，用于在所述车辆的仪表中显示工作界面的情况下，向所述MCU发送窗口就绪信号；

所述MCU还用于响应于接收到所述窗口就绪信号，根据所获取的整车电源模式发送自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号，所述自检触发信号用于触发自检相关器件开始自检，所述自检开始信号用于指示所述仪表显示自检灯；

所述仪表还用于响应于接收到所述自检开始信号，显示自检灯；

其中，所述装置还包括中间模块；

所述仪表还用于通过所述中间模块向所述MCU发送所述窗口就绪信号；

所述MCU还用于通过所述中间模块向所述仪表发送所述自检开始信号；

所述MCU还用于：若从发送所述自检开始信号开始的计时时长达到第一时长，则向所述仪表发送自检结束信号，所述自检结束信号用于指示所述仪表将自检灯隐藏；

所述MCU还用于：若从发送所述自检开始信号开始的计时时长未达到所述第一时长，所获取的整车电源模式发生以下切换，则向所述仪表发送所述自检结束信号：所获取的整车电源模式从上电未行驶模式或行驶模式切换到下电模式或睡眠模式；

所述仪表还用于：若从接收到所述自检开始信号开始计时的第二时长内，接收到所述自检相关器件反馈的无故障信号或接收到所述自检结束信号，则将所述自检灯隐藏，以结束自检，其中，所述第二时长大于所述第一时长；

所述仪表还用于：若未接收到所述无故障信号或所述自检结束信号，且从接收到所述自检开始信号开始的计时时长达到第二时长，将所述自检灯隐藏，以结束自检。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述MCU还用于：若所获取的整车电源模式从下电模式或睡眠模式切换到上电未行驶模式，则发送所述自检触发信号，并向所述仪表发送自检开始信号。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1~2中任一项所述方法的步骤。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

实现权利要求1~2中任一项所述的方法的步骤。

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