CN106585381A - 一种车辆自检配置系统、云端服务器及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车显示仪表的技术。本发明的车辆自检系统，包括：T‑Box，检测车辆电子控制单元ECU的配置；以及，通过无线通信网络与网络侧服务器通信，上报所述ECU的配置信息；以及，获取网络侧服务器发送的显示激活指令；显示仪表与T‑Box连接，获取所述显示激活指令，并执行所述激活指令。本发明以远程控制的方式实现组合仪表配置，避免了人工装配及配置的出错率，实现了简化开发、管理、装配过程的目的。

Description

一种车辆自检配置系统、云端服务器及其方法
技术领域
本发明涉及一种汽车显示仪表的技术。
背景技术
随着电子技术的发展，越来越多的高科技安全配置应用于汽车上，现有的做法是生产不同配置的车型，以便供市场消费者选择。
但装配了高科技安全配置车辆，在车辆启动过程中，首先需组合仪表上电自检，自检后出现故障需做故障提示，又或者车辆在行驶过程中，车辆需主动上传故障供仪表做故障提示，以达到提醒驾驶者行车安全的目的。传统方式往往需开发多款组合仪表装配在不同配置的车辆上。
发明内容
本发明的目的是为了提供的技术方案适用于不同车型组合仪表。
一种车辆自检系统，包括：T-Box，检测车辆电子控制单元ECU的配置；以及，通过无线通信网络与网络侧服务器通信，上报所述ECU的配置信息；以及，获取网络侧服务器发送的显示激活指令；显示仪表与T-Box连接，获取所述显示激活指令，并执行所述激活指令。
其中，所述显示仪表为液晶显示器；或者，所述显示仪表是以指示灯组成的仪表。
所述T-Box的无线通信模块采用消息队列遥测传输协议MQTT。
所述T-Box通过CAN总线与显示仪表及车辆电子控制单元ECU连接。
一种云端服务器，包括：第一存储单元，预置ECU配置信息；解析单元，用于从无线网络获取T-Box发送的ECU配置信息；处理单元，用于根据解析单元获取的ECU配置信息与第一存储单元中的预置的ECU配置信息进行匹配，若匹配则触发无线模块发送激活指令，否则发出告警；无线模块，向所述T-Box发送显示激活指令。
其中，所述处理单元匹配具体为，获取T-Box上报的车辆型号，查找所述车辆型号对应的ECU配置组合，用解析单元获取的ECU配置信息与所述ECU配置组合进行匹配。
一种网络侧服务器与T-Box通信方法，获取T-Box发送的ECU配置信息；将所述T-Box发送的ECU配置信息与预存的ECU配置信息进行匹配，若查到匹配项，则向T-Box发送显示激活指令。
一种车载仪表的显示方法，T-Box通过CAN总线检测车辆电子控制单元ECU的配置；通过无线通信网络向服务器上报所述ECU的配置信息；T-Box获取网络侧服务器发送的显示激活指令；T-Box通过CAN总线将所述显示激活指令发送给显示仪表；显示仪表执行所述显示激活指令。
本发明以远程控制的方式实现组合仪表配置，避免了人工装配及配置的出错率，实现了简化开发、管理、装配过程的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车辆自检配置系统第一实施例结构示意图；
图2为本发明车辆自检配置系统第二实施例结构示意图；
图3为本发明实施例组合仪表实施例显示模式示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种车辆自检配置系统，参照图1具体说明本发明车辆自检系统的第一实施例。如图所示，所示自检系统包括车载远程信息处理器(T-Box)5和普通组合仪表。
其中普通组合仪表包括CAN收发器7-1，仪表CPU7-2，LED驱动芯片7-3，以及各类指示灯，如图所示包括定速巡航指示灯、ESP指示灯、ESP OFF指示灯、EPS故障指示灯、EPB故障指示灯。图1中示出的指示灯仅起到示意的作用，显然并非本发明涉及的组合仪表仅包含如图所示的指示灯，例如还包括安全气囊指示灯等。
T-Box5通过CAN总线与车辆电子控制单元ECU连接，并通过CAN总线获得各个车辆电子控制单元的配置消息。如图1所示，对应于图1所示显示仪表的指示灯，图1所示的实施例中示出的ECU包括车身电子稳定系统(ESP，Electronic Stability Program)1、电子助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)2、电子驻车(EPB，Electrical Parking Brake)4、发动机或/和电机ECU3(EMS)。显然，在油电混合动力的汽车中同时包括发动机ECU和电机ECU，并且基于对发动机ECU或/和电机ECU的控制或工作状态而设置或确定车辆具备定速巡航功能。
车辆初次安装车身电子稳定系统(ESP，Electronic Stability Program)/电子助力转向系统(EPS，Electric Power Steering)/电子驻车(EPB，Electrical ParkingBrake)/定速巡航功能，ESP ECU/EPS ECU/发动机(电机)ECU/EPB ECU时，首先在各自的CAN总线上标识符(ID)发送配置消息1，T-Box在CAN总线获取到标识符(ID)配置消息1，以及，在获取到标识符(ID)配置消息1后，T-Box在自己的标识符(ID)发送应答消息1。ESP ECU/EPSECU/发动机(电机)ECU/EPB ECU在CAN总线上接收到T-Box发送的应答消息1后，再重复上述过程。
经过3次应答后成功后，ESP ECU/EPS ECU/发动机(电机)ECU/EPB ECU第4次在CAN总线上标识符(ID)发送配置信息1，并且，激活相关功能，使得ECU能够工作。
T-Box第4次获取到该标识符(ID)配置信息1，T-Box将获得的ECU配置信息存储在电可擦可编程只读存储器(EEPROM)中，并且，T-Box不再向ECU发送应答信息。
如图所示，T-Box通过CAN总线获取ECU的配置消息，获知了车辆中ECU的配置状态。T-Box5与网络侧的云端服务器6进行通信，基于无线通信网络的消息队列遥测传输协议MQTT将向云端服务器发送车辆电子控制单元配置状态的信息，从而使得网络侧服务器获知车辆中配置了哪些ECU。
获取整车的ESP/EPS/定速巡航/EPB功能的配置情况后，并通过与预先存储的整车配置项进行比对，若查找到匹配项，则通过网络(MQTT协议)下发显示激活指令给T-Box，并且，可以进一步将备份的整车配置信息以页面的形式提供给用户/车主查看。若未查到匹配项，则云端服务器发出告警信息。一方面，网络侧服务器显示所述告警信息，该告警信息用于帮助维护人员判断是否需要在云端服务器中增加新的整车配置信息；或者忽略所述告警信息的同时选择某一预置的激活指令；或者排除车辆配置故障。另一方面，云端服务器还可以向T-Box发送告警信息，车辆T-Box接收所述告警信息，执行预置的告警策略，例如在CAN总线发起对ECU的检测，或者通过车机或头单元(Head Unit)显示告警。通常，告警信息先在云端服务器被显示，而后再向T-Box发送告警信息，尤其是在云端未能做出有效处理时(例如无法增加新的车辆配置信息，或者未能忽略所述告警等)。而本发明也并不限制云端服务器在显示所述告警信息的同时将告警发送至T-Box的实现方式。
具体的举例为：T-Box获取到整车配置ESP/EPS/定速巡航/EPB系统，将配置信息上传到云平台服务器后，服务器通过与存储单元中预存的ECU配置信息进行匹配，通过匹配确定车辆配置ESP/EPS/定速巡航/EPB功能，匹配成功后通过网络(MQTT协议)下发ESP指示/ESP OFF指示/EPS故障指示/定速巡航工作指示/EPB故障指示显示激活指令信息给T-Box；并且服务器将该整车的配置信息进行存储。
云端服务器中预先存储了整车配置项，在较佳的实施例中，所述配置项包括ECU单元的列表，从而判断T-Box上报的信息中包含哪些电子控制单元ECU；进一步，还包括预置不同车型所对应的ECU配置组合(或者是ECU配置组合的类型标识符)，例如车型A配置了ESPECU、EPS ECU和EPB ECU，而在车型B中除了所述ESP ECU、EPS ECU和EPB ECU之外，还配置了发动机ECU，用于实现定速巡航。因此，云端服务器按照T-Box上报的信息查找匹配的配置项时，可以进一步基于T-Box上报的信息获取车型，或者ECU配置组合类型标识符。根据T-Box上报的车型信息或者ECU配置组合类型标识符，匹配到云端服务器保存的车型记录或者ECU配置组合类型，并进一步核对T-Box诊断并上报的ECU配置数据是否与该保存在云端服务器中的车型或ECU配置组合类型所对应ECU配置组合。如果一致则通过验证，云端服务器向T-Box发送激活指令，否则发起所述告警。
T-Box通过网络获取到云平台下发ESP指示/ESP OFF指示/EPS故障指示/定速巡航工作指示/EPB故障指示的显示激活指令后，在CAN总线标识符(ID)发送激活ESP指示/ESPOFF指示/EPS故障指示/定速巡航工作指示/EPB故障指示激活指令，所述激活指令中以1表明激活ECU对应的仪表指示灯，以0表明不激活ECU对应的仪表指示灯。组合仪表接收到所述激活指令，如果激活指令中某ECU配置信息为1，则激活相应的指示灯，若接收的激活指令中，某ECU配置信息为0，则不激活ECU相应的指示灯。点亮指示灯的效果是：车身电子稳定系统(ESP，Electronic Stability Program)/电子助力转向系统(EPS，Electric PowerSteering)/电子驻车(EPB，Electrical Parking Brake)/定速巡航功能出现故障或工作时，组合仪表上相应的指示灯会呈现点亮或闪烁的状态，所述存储形式可参见图3的示意。
如图3所示为组合仪表显示模式示意图，云端服务器通过T-Box上报的ECU的配置状态信息，从而通过T-Box下发与该配置对应的激活指令，以实现仪表的指示灯激活功能。例如，车辆配置了车身电子稳定系统(ESP，Electronic Stability Program)，ESP ECU上报配置信息给T-Box，T-Box上传配置信息给云端服务器，云端服务器再下发ESP OFF指示/ESP故障指示激活指令给T-Box，T-Box再激活显示仪表的ESP OFF指示灯/ESP故障指示灯配置。
当完成激活后，举例来说，当ESP处于工作状态时，ESP ECU发送消息给组合仪表，组合仪表的相应指示灯以黄色闪烁的形式点亮，若ESP ECU上报组合仪表所述ESP工作出现故障时，使得组合仪表的指示灯标识以黄色常亮的形式点亮。
T-Box通过无线网络从云端服务器获取所述的显示激活指令，并以CAN总线的标识符(ID)配置信息将指令发送给组合仪表，组合仪表的CAN收发器7-1获取所述指令，将指令传达给仪表CPU 7-2。仪表CPU控制LED驱动芯片7-3控制相应的LED指示灯(ESP指示/ESPOFF指示/EPS故障指示/定速巡航工作指示/EPB故障指示)。
图2示出了本发明所述自检系统的第二实施例。如图所示，该实施例中，显示仪表采用了全液晶组合仪表。使得，在仪表CPU7-2获取CAN收发器7-1的指令后，直接控制显示屏做出相应显示指示(ESP指示/ESP OFF指示/EPS故障指示/定速巡航工作指示/EPB故障指示)。
基于以上自检系统的实施例，所实现的车辆自检过程为：(ESP/EPS/EPB/发动机/电机)将各自的配置信息通过CAN报文传送给T-Box，T-Box接收到CAN报文后，将报文信息解析后，通过网络(MQTT协议)上传给云端服务器，云端服务器根据T-Box上传的配置信息，下发点亮指示灯的指令给T-Box，T-Box接收到该点亮指示灯指令后，通过CAN报文给组合仪表，组合仪表接收到点亮指示灯CAN报文后，进而去激活相应的指示灯功能。可激活的组合仪表指示灯参见图3。
本发明实施例提供的云端服务器，包括：
解析单元，用于从无线网络获取T-Box发送的ECU配置信息；
第一存储单元，预置了用于对T-box上报的ECU配置信息进行匹配验证的ECU配置信息；
在较佳的实施例中，第一存储单元存储了包括ECU单元的列表，从而判断T-Box上报的信息中包含哪些ECU单元；进一步，还包括预置不同车型所对应的ECU配置组合(或者是ECU配置组合的类型标识符)。因此，云端服务器按照T-Box上报的信息查找匹配的配置项时，可以进一步基于T-Box上报的信息获取车型，或者ECU配置组合类型标识符，匹配到云端服务器保存的车型记录或者ECU配置组合类型；
处理单元，用于根据解析单元获取的ECU配置信息与第一存储单元中的预置的ECU配置信息进行匹配，若匹配则触发无线模块发送激活指令，否则发出告警；
无线模块，向所述T-Box发送显示激活指令。网络侧服务器获得ECU配置信息对应的显示激活指令后，无线模块将把所述显示激活指令发送给上报ECU配置信息的T-Box；因此，解析单元还需要T-Box下发的显示激活信息中获取T-Box的地址信息，从而使得无线模块根据所述T-Box的地址下发显示激活指令给正确的T-Box。
车载显示仪表可以是LED指示灯组合仪表或者液晶显示屏，从而，所述激活指令用于将使显示仪表的CPU驱动液晶屏的显示，或者，用于激活驱动相关ECU的LED指示灯的功能。
本发明实施例利用了云端服务器通过T-Box收集整车配置信息，根据整车配置信息，下发激活指示指令给T-Box，T-Box将激活指示指令通过整车CAN总线给组合仪表，进而组合仪表做出相应的指示激活。不同于传统汽车上组合仪表配置方式，其优点在于：以远程控制的方式实现组合仪表配置，避免了人工装配及配置的出错率，实现了简化开发、管理、装配过程的目的。
以上对实施例的说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆自检系统，其特征在于，包括：
T-Box，检测车辆电子控制单元ECU的配置；以及，通过无线通信网络与网络侧服务器通信，上报所述ECU的配置信息；以及，获取网络侧服务器发送的显示激活指令；
显示仪表，与T-Box连接，获取所述显示激活指令，并执行所述激活指令。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述显示仪表为液晶显示器；或者，所述显示仪表是以指示灯组成的仪表。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述T-Box通过CAN总线与显示仪表及车辆电子控制单元ECU连接。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：
T-Box，所述检测车辆ECU的配置具体为，分别对ECU发送的三次配置消息进行应答。
5.一种云端服务器，其特征在于，包括：
第一存储单元，预置ECU配置信息；
解析单元，用于从无线网络获取T-Box发送的ECU配置信息；
处理单元，用于根据解析单元获取的ECU配置信息与第一存储单元中的预置的ECU配置信息进行匹配，若匹配则触发无线模块发送激活指令，否则发出告警；
无线模块，向所述T-Box发送显示激活指令。
6.如权利要求5所述的云端服务器，其特征在于：
所述处理单元匹配具体为，获取T-Box上报的车辆型号，查找所述车辆型号对应的ECU配置组合，用解析单元获取的ECU配置信息与所述ECU配置组合进行匹配。
7.一种网络侧服务器与T-Box通信方法，其特征在于：
获取T-Box发送的ECU配置信息；
将所述T-Box发送的ECU配置信息与预存的ECU配置信息进行匹配，若查到匹配项，则向T-Box发送显示激活指令。
8.一种车载仪表的显示方法，其特征在于：
T-Box通过CAN总线检测车辆电子控制单元ECU的配置；通过无线通信网络向服务器上报所述ECU的配置信息；
T-Box获取网络侧服务器发送的显示激活指令；
T-Box通过CAN总线将所述显示激活指令发送给显示仪表；
显示仪表执行所述显示激活指令。
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