CN101131792A - 无线收发器及其工作方法 - Google Patents

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龙彦丞
邰文博
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Abstract

本发明提供一种无线收发器，包括：用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU；用于以小电流驱动外部大电流的绞盘的继电器及其驱动电路；用于与无线摇控器进行通信无线通信模组；以及与12V电池相连、用于检测供电的电池电压的检测电路；所述继电器及其驱动电路、无线通信模组以及电池电压检测电路分别与所述MCU相连。本发明还提供一种无线收发器的工作方法。本发明无线收发器及其工作方法通过引入MCU和其他功能电路模块，可以与无线遥控器进行通信，以实现对绞盘进行正转与反转的控制及其他控制功能，还提供了低电压报警机制，大大提升了无线收发器的智能化、自动化水平。

Description

无线收发器及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种无线收发器及其工作方法。
背景技术
电动绞盘主要用于越野汽车、农用汽车、ATV运动车、游艇、以及其它特别车辆。是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、及其它野外运动不可缺少的安全装置。
电动绞盘内部的工作机制是：汽车蓄电池的电力首先带动电动马达。鼓轮转动带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，产生强大的减速比。于是增加的扭力被传回到轮鼓，鼓轮便带动钢缆。马达和齿轮之间有一个离合器，能够通过一个手柄开关。制动单元在轮鼓内部，当钢缆绷紧时，鼓轮就会自动锁住。
电动绞盘使用时通常是通过遥控器上的按键来操作。相对应的，会有一个专门的收发器来与遥控器通信。现有的无线收发器智能化程度不高，仅具有简单的收发信号的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，克服上述现有技术存在的不足，提供一种智能化、自动化的无线收发器及其工作方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种无线收发器，包括：用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU；用于以小电流驱动外部大电流的绞盘的继电器及其驱动电路；用于与无线摇控器进行通信无线通信模组；以及与12V电池相连、用于检测供电的电池电压的电池电压检测电路；所述继电器及其驱动电路、无线通信模组以及电池电压检测电路分别与所述MCU相连。
进一步地，所述MCU包括芯片U1。
进一步地，所述继电器及其驱动电路包括三极管Q1、Q2，电阻R6、R7，其中电阻R6、R7分别连接在三极管Q1、Q2的基极上。
进一步地，所述无线通信模组包括芯片nRF2401及与之相连的天线A1。
进一步地，所述电池电压检测电路包括电阻R5、R1，其中R5与R1的公共端连至MCU的第一脚，R5的另外一端与12V电池相连。
进一步地，还包括5V稳压电路和3.3V电压转换电路，其中5V稳压电路与12V电池相连，将12V电压转换为5V，其包括芯片U2及与之相连的电容C9、C10、C14，其中电容C9、C10相并联；3.3V电压转换电路则与5V稳压电路相连，将5V电压转换为3.3V电压，给2.4GHz无线模组供电，其包括芯片U3，及与之相连的电容C11、C15。
本发明还提供一种无线收发器的工作方法，包括以下步骤：
a.无线收发器进行初始化，配置为第一接收模式，接收主控制器MCU传送过来的命令和数据；
b.无线收发器配置为第二接收模式，接收无线遥控器的控制命令；以及
c.检测是否接收到遥控器传来的数据并根据检测结果进行处理。
进一步地，所述第一接收模式的系统时钟为8MHz，所述第二接收模式的系统时钟为31.25KHz。
进一步地，所述步骤b进一步包括以下步骤：
b1.检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查，直到接收标志为1或500ms的计时时间到；以及
b2.如果是1或500ms的计时时间到，则配置为第二接收模式。
进一步地，所述步骤c进一步包括以下步骤：
c1.如果接收到数据，则进一步判断是否有按键按下，如果按下的是“IN”，则打开IN继电器，绞盘处于正转状态；如果按下的是“OUT”，则打开OUT继电器，绞盘处于反转状态；以及
c2.如果没有接收到数据，则将无线收发器配置为发送模式，检测汽车电池电压是否过低，如果是则启动汽车电池低电压报警，如果不是则配置为所述第二接收模式，执行无线遥控器发送过来的控制命令。
本发明具有以下有益的效果：通过引入MCU和其他功能电路模块，可以与无线遥控器进行通信，以实现对绞盘进行正转与反转的控制及其他控制功能，还提供了低电压报警机制，大大提升了无线收发器的智能化、自动化水平。
附图说明
图1是本发明无线收发器的外部连接示意图。
图2是本发明无线收发器的电路原理方框图。
图3a-3b是本发明无线收发器的电路连接图。
图4是本发明无线收发器的工作方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细描述。
请参照图1所示，本发明无线收发器一端与马达控制器相连，另一端与无线遥控器进行通信。
再请参照图2所示，本发明无线收发器包括主控制器MCU、分别与MCU相连的电源指示灯、继电器及其驱动电路、无线通信模组以及电池电压检测电路。
请同时结合图3a所示，主控制器MCU是芯片U1，主要用于控制指示灯，检测电压以及检测按键。
电源指示灯是一12V的光源，用于指示电源开关的状态，当电源开启时其点亮，电源关闭时熄灭。
继电器及其驱动电路包括三极管Q1、Q2，电阻R6、R7，其中电阻R6、R7分别连接在三极管Q1、Q2的基极上，用于以小电流驱动外部大电流的绞盘。
电池电压检测电路包括电阻R5、R1，其中R5与R1的公共端连至MCU的第一脚，R5的另外一端与12V电池相连，用于检测供电的电池电压，当供电电压不足时进入低电压报警。
无线通信模组频率为2.4GHz，其用于与无线摇控器(见图1所示)进行通信。请参照图3b所示，其为无线通信模组的电路连接图。其主要包括芯片nRF2401及与之相连的天线A1。
本发明无线收发器还具有5V稳压电路和3.3V电压转换电路，其中5V稳压电路与12V电池相连，将12V电压转换为5V，其包括芯片U2及与之相连的电容C9、C10、C14，其中电容C9、C10相并联；3.3V电压转换电路则与5V稳压电路相连，将5V电压转换为3.3V电压，给2.4GHz无线模组供电，其包括芯片U3，及与之相连的电容C11、C15。
本发明还提供一种无线收发器的工作方法，请参照图4所示，具体的流程如下：
步骤一，无线收发器进行初始化，时钟＝8MHz，配置为第一接收模式，即接收主控制器MCU传送过来的命令和数据。
步骤二，然后检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查，直到接收标志为1或500ms的计时时间到；如果是1或500ms的计时时间到，则在系统时钟＝31.25KHz，配置为第二接收模式，即用来接收无线遥控器的控制命令。
步骤三，关闭继电器，检测是否接收到遥控器传来的数据。
1、如果接收到数据，则进一步判断是否有按键按下，如果按下的是“IN”，则打开IN继电器，绞盘处于“IN”状态(正转)；如果按下的是“OUT”，则打开OUT继电器，绞盘处于“OUT”状态(反转)。然后再重复上述操作，关闭继电器，检测是否接收到数据。
2、如果没有接收到数据，则将无线收发器配置为发送模式，以便及时将汽车电池电压的信息传送出去，以提醒使用者。接着开始检测汽车电池电压是否过低，如果是则启动汽车电池低电压报警，如果不是则配置为所述第二接收模式，即无线收发器转入正常的工作模式，以执行无线遥控器发送过来的控制命令。
本发明无线收发器及其工作方法通过引入MCU和其他功能电路模块，可以与无线遥控器进行通信，以实现对绞盘进行正转与反转的控制及其他控制功能，还提供了低电压报警机制，大大提升了无线收发器的智能化、自动化水平。

Claims (10)

1.一种无线收发器，其特征在于：包括：
用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU；
用于以小电流驱动外部大电流的绞盘的继电器及其驱动电路；
用于与无线摇控器进行通信无线通信模组；以及
与12V电池相连、用于检测供电的电池电压的电池电压检测电路；
所述继电器及其驱动电路、无线通信模组以及电池电压检测电路分别与所述MCU相连。
2.根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述MCU包括芯片U1。
3.根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述继电器及其驱动电路包括三极管Q1、Q2，电阻R6、R7，其中电阻R6、R7分别连接在三极管Q1、Q2的基极上。
4.根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述无线通信模组包括芯片nRF2401及与之相连的天线A1。
5.根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述电池电压检测电路包括电阻R5、R1，其中R5与R1的公共端连至MCU的第一脚，R5的另外一端与12V电池相连。
6.根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：还包括5V稳压电路和3.3V电压转换电路，其中5V稳压电路与12V电池相连，将12V电压转换为5V，其包括芯片U2及与之相连的电容C9、C10、C14，其中电容C9、C10相并联；3.3V电压转换电路则与5V稳压电路相连，将5V电压转换为3.3V电压，给2.4GHz无线模组供电，其包括芯片U3，及与之相连的电容C11、C15。
7.一种无线收发器的工作方法，包括以下步骤：
a.无线收发器进行初始化，配置为第一接收模式，接收主控制器MCU传送过来的命令和数据；
b.无线收发器配置为第二接收模式，接收无线遥控器的控制命令；以及
c.检测是否接收到遥控器传来的数据并根据检测结果进行处理。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述第一接收模式的系统时钟为8MHz，所述第二接收模式的系统时钟为31.25KHz。
9.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述步骤b进一步包括以下步骤：
b1.检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查，直到接收标志为1或500ms的计时时间到；以及
b2.如果是1或500ms的计时时间到，则配置为第二接收模式。
10.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述步骤c进一步包括以下步骤：
c1.如果接收到数据，则进一步判断是否有按键按下，如果按下的是“IN”，则打开IN继电器，绞盘处于正转状态；如果按下的是“OUT”，则打开OUT继电器，绞盘处于反转状态；以及
c2.如果没有接收到数据，则将无线收发器配置为发送模式，检测汽车电池电压是否过低，如果是则启动汽车电池低电压报警，如果不是则配置为所述第二接收模式，等待无线遥控器发送过来的控制命令。
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