CN101131792A - 无线收发器及其工作方法 - Google Patents

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CN101131792A CNA2006100622645A CN200610062264A CN101131792A CN 101131792 A CN101131792 A CN 101131792A CN A2006100622645 A CNA2006100622645 A CN A2006100622645A CN 200610062264 A CN200610062264 A CN 200610062264A CN 101131792 A CN101131792 A CN 101131792A
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龙彦丞
邰文博
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/46—Control devices non-automatic electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices

Abstract

本发明提供一种无线收发器，包括：用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU；用于以小电流驱动外部大电流的绞盘的继电器及其驱动电路；用于与无线摇控器进行通信无线通信模组；以及与12V电池相连、用于检测供电的电池电压的检测电路；所述继电器及其驱动电路、无线通信模组以及电池电压检测电路分别与所述MCU相连。本发明还提供一种无线收发器的工作方法。本发明无线收发器及其工作方法通过引入MCU和其他功能电路模块，可以与无线遥控器进行通信，以实现对绞盘进行正转与反转的控制及其他控制功能，还提供了低电压报警机制，大大提升了无线收发器的智能化、自动化水平。

Description

无线收发器及其工作方法技术领域本发明涉及一种无线收发器及其工作方法。 背景技术电动绞盘主要用于越野汽车、农用汽车、ATV运动车、游艇、以及其它特 别车辆。是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥';宁山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障、拖拉 物品、安装设施等作业，是石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、及 其它野外运动不可缺少的安全装置。电动绞盘内部的工作机制是：汽车蓄电池的电力首先带动电动马达。鼓轮 转动带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，产生强大的减速比。于是增加的扭 力被传回到轮鼓，鼓轮便带动钢缆。马达和齿轮之间有一个离合器，能够通过 一个手柄开关。制动单元在轮鼓内部，当钢缆绷紧时，鼓4仑就会自动锁住。电动绞盘使用时通常是通过遥控器上的按键来操作。相对应的，会有一个 专门的收发器来与遥控器通信。现有的无线收发器智能化程度不高，仅具有简 单的收发信号的功能。发明内容本发明要解决的技术问题在于，克服上述现有技术存在的不足，提供一种 智能化、自动化的无线收发器及其工作方法。为解决上述技术问题，本发明提供一种无线收发器，包括：用于控制指示 灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU;用于以小电流驱动外部大电流的 绞盘的继电器及其驱动电路；用于与无线摇控器进行通信无线通信模组；以及 与12V电池相连、用于检测供电的电池电压的电池电压检测电路；所述继电器 及其驱动电路、无线通信模组以及电池电压检测电路分别与所述MCU相连。 进一步地，所述MCU包4舌芯片Ul。进一步地，所述继电器及其驱动电路包括三极管Ql、 Q2,电阻R6、 R7, 其中电阻R6、 R7分别连接在三极管Ql、 Q2的基极上。进一步地，所述无线通信模组包括芯片nRF2401及与^f目连的天线Al。进一步地，所述电池电压检测电路包括电阻R5、 Rl，其中R5与Rl的公 共端连至MCU的第一脚，R5的另外一端与12V电池相连。进一步地，还包括5V稳压电路和3.3V电压转换电路，其中5V稳压电路与 12V电池相连，将12V电压转换为5V,其包括芯片U2及与之相连的电容C9、 CIO、 C14，其中电容C9、 C10相并联；3.3V电压转换电路则与5V稳压电路相 连，将5V电压转换为3.3V电压，给2.4GHz无线模组供电，其包括芯片U3， 及与之相连的电容Cll、 C15。本发明还提供一种无线收发器的工作方法，包括以下步骤：a. 无线收发器进行初始化，配置为第一接收模式，接收主控制器MCU传 送过来的命令和数据；b. 无线收发器配置为第二接收模式，接收无线遥控器的控制命令；以及c. 检测是否接收到遥控器传来的数据并根据检测结果进行处理。 进一步地，所述第一接收模式的系统时钟为8MHz，所述第二接收模式的系统时钟为31.25KHz。进一步地，所述步骤b进一步包括以下步骤：bl.检查数据接收标志是否为1,如果不是则继续检查，直到接收标志为1 或500ms的计时时间到；以及b2.如果是l或500ms的计时时间到，则配置为第二接收模式。 进一步地，所述步骤c进一步包括以下步骤：cl.如果接收到数据，则进一步判断是否有按键按下，如果按下的是"IN", 则打开IN继电器，绞盘处于正转状态；如果按下的是"OUT",则打开OUT继 电器，绞盘处于反转状态；以及 c2.如果没有接收到数据，则将无线收发器配置为发送模式，检测汽车电池 电压是否过低，如果是则启动汽车电池低电压报警，如果不是则配置为所述第 二接收模式，执行无线遥控器发送过来的控制命令。本发明具有以下有益的效果：通过引入MCU和其他功能电路模块，可以与 无线遥控器进行通信，以实现对绞盘进行正转与反转的控制及其他控制功能， 还提供了低电压报警机制，大大提升了无线收发器的智能化、自动化水平。附图说明图l是本发明无线收发器的外部连接示意图。 图2是本发明无线收发器的电路原理方框图。 图3a-3b是本发明无线收发器的电路连接图。 图4是本发明无线收发器的工作方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本发明进行详细描述。请参照图1所示，本发明无线收发器一端与马达控制器相连，另一端与无 线遥控器进行通信。再请参照图2所示，本发明无线收发器包括主控制器MCU、分别与MCU 相连的电源指示灯、继电器及其驱动电路、无线通信4莫组以及电池电压检测电路。请同时结合图3a所示，主控制器MCU是芯片Ul,主要用于控制指示灯， 检测电压以及检测按键。电源指示灯是一 12V的光源，用于指示电源开关的状态，当电源开启时其 点亮，电源关闭时熄灭。继电器及其驱动电路包括三极管Q1、 Q2，电阻R6、 R7,其中电阻R6、 R7 分别连接在三极管Q1、 Q2的基极上，用于以小电流驱动外部大电流的绞盘。电池电压检测电路包括电阻R5、 Rl，其中R5与Rl的公共端连至MCU的第一脚，R5的另外一端与12V电池相连，用于检测供电的电池电压，当供电电 压不足时进入低电压报警。无线通信模组频率为2.4GHz，其用于与无线摇控器（见图1所示）进行通 信。请参照图3b所示，其为无线通信模组的电路连接图。其主要包括芯片 nRF2401及与之相连的天线Al。本发明无线收发器还具有5V稳压电路和3.3V电压转换电路，其中5V稳压 电路与12V电池相连，将】2V电压转换为5V,其包括芯片U2及与"M目连的电 容C9、 C10、 C14,其中电容C9、 C10相并联；3.3V电压转换电路则与5V稳 压电路相连，将5V电压转换为3.3V电压，给2.4GHz无线模组供电，其包括芯 片U3,及与之相连的电容Cll、 C15。本发明还提供一种无线收发器的工作方法，请参照图4所示，具体的流程 ^t口下：步骤一，无线收发器进行初始化，时钟二8MHz,配置为第一接收才莫式，即 接收主控制器MCU传送过来的命令和数据。步骤二，然后检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查，直到接收 标志为1或500ms的计时时间到；如果是1或500ms的计时时间到，则在系统 时钟-31.25KHz,配置为第二接收模式，即用来接收无线遥控器的控制命令。步骤三，关闭继电器，检测是否接收到遥控器传来的数据。1、 如果接收到数据，则进一步判断是否有按键按下，如果按下的是"IN", 则打开IN继电器，绞盘处于"IN"状态（正转）；如果按下的是"OUT",则打 开OUT继电器，绞盘处于"OUT"状态（反转）。然后再重复上述操作，关闭 继电器，检测是否接收到数据。2、 如果没有接收到数据，则将无线收发器配置为发送模式，以便及时将汽 车电池电压的信息传送出去，以提醒使用者。接着开始检测汽车电池电压是否 过低，如果是则启动汽车电池低电压报警，如果不是则配置为所述第二接收模 式，即无线收发器转入正常的工作模式，以执行无线遥控器发送过来的控制命令。与无线遥控器进行通信，以实现对绞盘进行正转与反转的控制及其他控制功能， 还提供了低电压报警机制，大大提升了无线收发器的智能化、自动化水平。

Claims (10)

1、一种无线收发器，其特征在于：包括： 用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU； 用于以小电流驱动外部大电流的绞盘的继电器及其驱动电路； 用于与无线摇控器进行通信无线通信模组；以及 与12V电池相连、用于检测供电的电池电压的电池电压检测电路； 所述继电器及其驱动电路、无线通信模组以及电池电压检测电路分别与所述MCU相连。
2、 根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述MCU包括芯片Ul。
3、 根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述继电器及其驱动 电路包括三极管Q1、 Q2，电阻R6、 R7,其中电阻R6、 R7分别连接在三极管 Ql、 Q2的基极上。
4、 根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述无线通信模组包 括芯片nRF2401及与之相连的天线Al。
5、 根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：所述电池电压检测电 路包括电阻R5、 Rl，其中R5与Rl的公共端连至MCU的第一脚，R5的另外 一端与12V电池相连。
6、 根据权利要求1所述的无线收发器，其特征在于：还包括5V稳压电路 和3.3V电压转换电路，其中5V稳压电路与12V电池相连，将12V电压转换为 5V,其包括芯片U2及与之相连的电容C9、 CIO、 C14，其中电容C9、 C10相 并联；3.3V电压转换电路则与5V稳压电路相连，将5V电压转换为3.3V电压， 给2.4GHz无线模组供电，其包括芯片U3，及与之相连的电容Cll、 C15。
7、 一种无线收发器的工作方法，包括以下步骤：a.无线收发器进行初始化，配置为第一接收模式，接收主控制器MCU传 送过来的命令和数据； b. 无线收发器配置为第二接收模式，接收无线遥控器的控制命令；以及c. 检测是否接收到遥控器传来的数据并根据检测结果进行处理。
8、 根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述第一接收模式的系 统时钟为8MHz,所述第二接收模式的系统时钟为3L25KHz。
9、 根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述步骤b进一步包括 以下步骤：bl.检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查，直到接收标志为1 或5 OOms的计时时间到；以及b2.如果是1或500ms的计时时间到，则配置为第二接收才莫式。
10、 根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于：所述步骤c进一步包 括以下步骤：cl.如果接收到数据，则进一步判断是否有按键按下，如果按下的是"IN", 则打开IN继电器，绞盘处于正转状态；如果按下的是"OUT",则打开OUT继 电器，绞盘处于反转状态；以及c2.如果没有接收到数据，则将无线收发器配置为发送模式，检测汽车电池 电压是否过低，如果是则启动汽车电池低电压报警，如果不是则配置为所述第 二接收模式，等待无线遥控器发送过来的控制命令。
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